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只有本地的魚類在冬天才能在不加熱水溫的條件下生存,比如:
1、中國斗魚:又名:叉尾斗魚、兔子魚、天堂魚。以前在中國南方的野外溪流、河溝、稻田到處可見,因為它的分布地帶屬于亞熱帶地區(qū),因而中國斗魚可以在0攝氏度以上的低水溫環(huán)境中良好生存,在14攝氏度以上的水溫中也可以很好地生長。
2、鱘:屬于鱘屬,廣泛分布于北溫帶的淡水或咸水水域中,體形細長,有歪形尾,延長的頭部下面有一個可伸縮的無齒的嘴。
3、懶人魚:由金魚、錦鋰、金鯽、飛機鯽等多種魚種調(diào)配而成,既有金魚的體色,又有錦鯉的體形和鯽魚的矯健。其中,尤以魚身呈拱形、體形結(jié)實豐滿、尾部上翹和色澤艷麗為優(yōu)。
(來源:文章屋網(wǎng) )
關(guān)鍵詞:加熱爐;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);流量控制
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自組織,自學習等優(yōu)點,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對控制參數(shù)進行自整定,已達到控制要求。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學習過程較慢,可能導致局部極小點。本文提出一種基于改進神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)自整定控制器,對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)閥值和權(quán)值進行優(yōu)化,避免權(quán)值和閥值陷入局部最小點。
1.加熱爐控制系統(tǒng)
由于煤氣、空氣的流量控制是實現(xiàn)爐溫控制的手段,因此它實際上從屬于爐溫控制回路,這一回路是保證加熱爐正常燃燒和鋼坯加熱的最基本的回路。通常情況下,流量控制回路是一個串級控制回路,爐溫控制器的輸出作為其設(shè)定值,因而達到間接控制爐溫的目的。流量控制回路工作的穩(wěn)定程度以及控制性能的好壞將直接取決于該回路的控制量的設(shè)定值,并將直接影響到加熱爐爐溫的控制情況以及鋼坯的加熱過程。
2. 基于改進神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的加熱爐參數(shù)優(yōu)化控制方法
2.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制原理
把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型與控制器有效結(jié)合,可以控制系統(tǒng)的輸出值與期望值之間的誤差達到最小。
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制器分為兩部分:一部分是經(jīng)典的控制調(diào)制器;第二部分是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學習和自組織能力調(diào)節(jié)參數(shù),使之達到最優(yōu)。
2.2 改進神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法
梯度下降法的收斂速度較慢,而擬牛頓法計算又較復雜,共軛梯度法則力圖避免兩者的缺點。共軛梯度法也是一種改進搜索方向的方法,它是把前一點的梯度乘以適當?shù)南禂?shù),加到該點的梯度上,得到新的搜索方向。
其迭代方程為
式中-最佳步長;
(1)
共軛梯度法比大多數(shù)常規(guī)的梯度下降法收斂快,并且只需增加很少的存貯量和計算量。對于權(quán)值很多的網(wǎng)絡(luò),采用共軛梯度下降法是一個很好的選擇。
具體算法如下:
網(wǎng)絡(luò)初始化:確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入層,隱含層神經(jīng)元個數(shù),以及各層權(quán)值初值,,給定學習速率和最大學習次數(shù);
通過采樣的到給定值和輸出值,求出此時的誤差
求出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層神經(jīng)元的輸入、輸出:
輸入:
由經(jīng)典增量式計算出控制的輸出
進行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學習,在線調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值,從而達到控制參數(shù)的自整定;
置,跳轉(zhuǎn)到第二步。
本文設(shè)計的改進神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器可以在線修正網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閥值,不但能收斂到全局最小點,并且可以提高系統(tǒng)的收斂速度。
3系統(tǒng)仿真及結(jié)果分析
為了驗證所提算法的有效性,采用計算機為仿真軟件。
仿真條件:本文將鞍山后英軋鋼分廠的加熱爐為研究對象,加熱爐模型為
式中表示時刻爐溫溫度和燃氣流量,表示時刻可測干擾和隨機噪聲。加熱爐作為非常復雜的被控對象,至今還沒有完整的數(shù)學模型,根據(jù)加熱爐大滯后,大慣性的特點,為了方便神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究,本文將鞍山后英軋鋼分廠的加熱爐簡化為一個帶有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié),其傳遞函數(shù)為:
,式中增益為,時間常數(shù)為,純滯后時間為
根據(jù)仿真試湊法確定隱層神經(jīng)元為個,構(gòu)造一個三層網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)為。輸出層與隱含層之間用非負函數(shù),隱含層與輸入層之間用對稱函數(shù),在訓練時選用網(wǎng)絡(luò)學習速率為。
將改進后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制器用于加熱爐控制系統(tǒng)中,取輸入為階躍信號用中對加熱爐控制系統(tǒng)進行建模并仿真。
實驗一:傳統(tǒng)控制器下的階躍響應(yīng)
圖1普通控制階躍響應(yīng)曲線
實驗二:增量式控制器下的階躍響應(yīng)
圖2增量式 控制階躍響應(yīng)曲線
實驗三:基于改進神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制器下的階躍響
圖 基于改進神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制階躍響應(yīng)曲線
4.結(jié)論
以上仿真結(jié)果說明,基于改進共軛梯度法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法較好的解決了被控對象存在時變性和滯后性的問題,同時克服了算法收斂慢,不易達到全局最優(yōu)的缺點,有效地提高了加熱爐控制系統(tǒng)的性能,具有一定的經(jīng)濟效益。
參考文獻:
[1] 楊永耀, 呂勇哉. 鋼坯加熱爐計算機控制動態(tài)數(shù)學模型的開發(fā). 自動化學報, 1987,13(4):257-264.
[2] 楊永耀, 梁軍. 加熱爐多模式控制冶金自動化, 1991, 15(5): 15-19.
關(guān)鍵詞:瑜伽熱;誤區(qū);思考
瑜伽的白熱化發(fā)展已經(jīng)受到了很多人的關(guān)注,在北京、上海、天津、陜西等地方也出現(xiàn)了瑜伽熱,瑜伽館的開館數(shù)量、健身房健身操課的調(diào)整和美容養(yǎng)生會所的增加的瑜伽健身課程都用事實說明了瑜伽熱現(xiàn)象。那什么是瑜伽,為什么瑜伽這么受社會各類人群的喜愛,就成了早期很多學者研究的問題。但近幾年瑜伽驚人的發(fā)展速度,讓人不得不開始考慮在瑜伽熱發(fā)展的背后慢慢出現(xiàn)的一些問題。
一、什么是瑜伽
“瑜伽”一詞在大眾的心理會引發(fā)很多想象,但人們更多偏向偉大的圣賢帕坦伽利對瑜伽的定義“瑜伽是用意識控制情緒(的轉(zhuǎn)變)”,意為心靈、智力和對自我波動的控制。自八十年代瑜伽開始慢慢傳入中國之后,在各大城市也爭相發(fā)展,很多人也開始關(guān)注和習練瑜伽,在我訪談?wù){(diào)查的過程中,大多數(shù)人們認為:通過練習瑜伽來增強身體素質(zhì),以達到塑形美體的效果。由此可以看出,雖然社會人群對瑜伽的認識并不全麥面但其練習瑜伽的目的很單純。
二、怎么練習瑜伽
一節(jié)完整的瑜伽課堂包括冥想、體式和放松三部分,而體式的編排也包括基礎(chǔ)熱身、體式和放松體式三部分。
1、冥想。冥想是習練瑜伽之前對自己精神和心靈的放松,通過冥想來放松和感知自己的身體,冥想的第二階段是調(diào)息,通過調(diào)息去尋找呼吸的存在感,去感受呼吸和身體的融合。很多人的誤區(qū)認為冥想是浪費時間,他們更喜歡用冥想的時間來拉身體的柔韌,這種想法是嚴重錯誤的,在瑜伽八個分支中禁制、勸制、體式和調(diào)息法是準備階段,都與冥想相聯(lián)系,冥想這一階段是語言所不能相比的,他是一種超越語言的哲學,必須用身體去感知體會。
2、體式。體式是一節(jié)瑜伽課的中心,通過體式的練習來完成本次瑜伽課堂的目標。因為瑜伽流派的不同,體式之前的熱身也有所區(qū)別,常用的基礎(chǔ)熱身大多數(shù)會選擇拜日式、拜日A和拜日B式。但隨著瑜伽的不斷發(fā)展,就會有一部分人選擇用健身操或有氧操來熱身,有的人甚至直接忽略掉冥想,慢慢出現(xiàn)的這些不科學性應(yīng)該受到重視,要讓人們認識到健身操的熱身和瑜伽前的基礎(chǔ)熱身是有區(qū)別的,健身操會讓人亢奮,運動的是身體的大肌肉群,而瑜伽前基礎(chǔ)熱身的拜日式是身體全面的拉伸,會照顧到身體很多小關(guān)節(jié)的活動。
3、放松。放松時練習完瑜伽體式之后休息的體式,在放松的時候并沒有睡覺,而是封閉了感覺器官,審視內(nèi)在的靈魂,用身心的放松來引導身體的放松。所以必須把瑜伽放松和沉睡放松區(qū)分開。
三 、在哪里練習瑜伽
隨著瑜伽的發(fā)展,很多人也慢慢投入到瑜伽的習練中,那么在哪里來練習瑜伽也慢慢成為人們討論的話題,下面是現(xiàn)在大多數(shù)的幾個選擇:
1、自己在家練。很大一部分人選擇自己在家看視頻練習瑜伽,他們認為瑜伽就是體式,不需要專業(yè)瑜伽師的指導。但他們卻不知道自己練習瑜伽會忽視很多動作細節(jié),日積月累會對身體造成傷害。
2、健身房練習?!敖∩矸坎粌H可以練習瑜伽,而且還可以上操課,也有跑步機和各種鍛煉器械”,這是在健身房的會員的想法。瑜伽練習和環(huán)境有很密切的關(guān)系,高端健身會所有專門的瑜伽教室,可以單獨供瑜伽練習使用,可是大多數(shù)俱樂部會所沒有練習瑜伽的專業(yè)教室,這就使得練習環(huán)境差,當然瑜伽也沒有好的練習效果,所以選擇健身房會所來練習瑜伽在將來勢必要改進的。
3、瑜伽館練習。這是現(xiàn)在社會流行的一個趨勢,更多的人還是會選擇專業(yè)瑜伽館來習練瑜伽,我個人也認為這是目前習練瑜伽很正確的選擇,一般情況瑜伽館的會費和其地理位置、環(huán)境、和教師課時費是成正比的,但瑜伽館也并非所有的都是專業(yè)老師,所以在瑜伽館的選擇上仍需要謹慎。
四、瑜伽熱引發(fā)的問題
隨著瑜伽市場的不斷發(fā)展,社會需要的瑜伽教練員也越來越多,瑜伽教練泛濫和低質(zhì)量瑜伽教練是非常突出的問題。1、這幾年,社會上不斷出現(xiàn)各種瑜伽教練班,這些教練班沒有基礎(chǔ)的招生細則,也沒有嚴格的教學系統(tǒng),學生只要培訓1到2個月就可以畢業(yè)成為瑜伽教練;2、瑜伽證書沒有權(quán)威機構(gòu)的認定,隨意的瑜伽證書泛濫;3、“瑜伽病”的出現(xiàn),瑜伽教練員引導不當,沒有遵循身體的承受能力,一味的追求體式完美,對習練者身體造成很大的傷害;4、瑜伽教練員教學能力和職業(yè)素養(yǎng)的缺失,只是憑借先天的身體優(yōu)勢就去參加瑜伽教練培訓班,還有很多教練員自身職業(yè)素養(yǎng)很差,沒有基本的教學素養(yǎng),對待自己的瑜伽課程敷衍了事,沒有盡到瑜伽教練員應(yīng)盡的職責。
五、結(jié)論
瑜伽的發(fā)展是不可阻擋的,瑜伽熱的襲來需要國家和社會去正視瑜伽這個行業(yè),不能使其盲目發(fā)展,
作為社會上的瑜伽人,要正確認識瑜伽,用心體會瑜伽的真諦;作為瑜伽教練員,應(yīng)該具備基本的教師職業(yè)素養(yǎng),懂得瑜伽相關(guān)的專業(yè)知識;而作為提供瑜伽習練場地的人,應(yīng)該把瑜伽會員分類,達到因材施教,在瑜伽教師選材上應(yīng)制定基本考核制度。瑜伽行業(yè)的正規(guī)發(fā)展,需要每個人的努力。(作者單位:西安體育學院研究生部)
參考文獻:
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[2] 閻莉萍,田 標.瑜伽熱的社會學斷思蘇娟[J].山東體育學院學報.2013(08) .
[3] 惟風.今天你“瑜伽”了嗎? ―――冷靜看待瑜伽熱[J].科學與文化,2005,(11):12-13.
他就是被大家譽為“瑜伽奇人”的8。歲高齡的沈維德。
沈維德練習瑜伽分三個步驟:首先是熱身。只見他端坐在地面上,保持“蓮花座”的姿勢,先用手揉搓大腳趾頭,這是第一步;隨后,用手托住一只腳掌,慢慢向上伸腿、直到緊貼到身體,然后慢慢地將腳別到腦后,這是熱身的第二步。據(jù)沈維德介紹,腳上的很多穴位都和全身相通,揉搓大腳趾頭就相當于按摩頭部,只有把腿部的韌帶都拉開,做動作時會感覺舒服些……而這些動作,只是他練瑜伽功的序曲,對他來說是小菜一碟。爾后開始做的,才是真正的瑜伽功。
沈維德曾是一名機械工程師。退休前的大半生是在煩惱、憂愁、彷徨、病魔纏身的痛苦中度過的。他患有心臟病、高血壓、動脈硬化、膽結(jié)石、慢性咽炎、鼻炎,也曾因胃出血住院五次……他的命運是在1992年改變的。當時,有位朋友送給他一本介紹瑜伽的書,要他試著練一練,看是否可療自身疾病。他看了書上的內(nèi)容后,如獲至寶。瑜伽功的神奇深深地吸引著他,從此便與瑜伽結(jié)下不解之緣。
摘要大學生正處于身心發(fā)展的關(guān)鍵時期,要從終身發(fā)展的角度為學生提供有利于身心健康的體育教學項目。瑜伽作為一種集柔韌鍛煉與力量訓練為一體的新型運動項目,可以使修習瑜伽者通過與身體的對話,在這一過程中發(fā)現(xiàn)自我、重塑自我從而得到身心上的全面健康。本文旨在探討瑜伽教學在高校體育課堂中的熱身作用,為體育課堂教學提供一定的理論參考。
關(guān)鍵詞瑜伽教學 體育課堂 作用
一、前言
瑜伽起源于印度,流行于世界,是東方最古老的強身術(shù)之一,一種較為新式的健身方式,它注重“健全的精神寓于健全的身體”,實現(xiàn)身心和諧的過程。是集健身、健美、健心為一體,其本質(zhì)是“內(nèi)化”道德情操,“外化”行為氣質(zhì),這也是瑜伽教學的重要意義所在。拉伸與力量練習是很多運動的基礎(chǔ),也可作為瑜伽練習的基礎(chǔ)。普通體育課堂教學中融入瑜伽訓練可更好的起到熱身與身體準備的功效,有助于更好地完成課堂教學內(nèi)容。
二、在高校普通體育課教學中融入瑜伽訓練的重要作用
(一)瑜伽教學融入高校體育課堂訓練能提高大學生體育技能學習質(zhì)量
瑜伽教學中的身體柔韌度與力量的練習是很多體育運動項目的基礎(chǔ),它也可作為體育課堂教學的基礎(chǔ)。瑜伽訓練中對于肌肉的遠端控制力要求很高,而這一點恰恰也是許多體育動作要領(lǐng)中所要求的。瑜伽要求動作具有一定的穩(wěn)定性與時控感,所以,瑜伽訓練練習的效果能直接影響體育課堂學生練習質(zhì)量。在體育課堂教學訓練中采用一些簡單的練習方式。瑜伽訓練是外表形狀及其在各種活動中表現(xiàn)出來的,它在緩慢、優(yōu)雅、動聽的音樂旋律下輕松、自如地完成動作,能使骨骼、肌肉充分伸展,塑造優(yōu)美的體形,它有利于減緩心理壓力。而瑜伽是對健康的身體、形體美的塑造和追求,在優(yōu)美的音樂旋律伴奏下,通過多種體式動作的練習來表現(xiàn)美、塑造美,使瑜伽訓練者活力增強,外觀更年輕,心情更平靜,增強疾病抵抗力。瑜伽練習時配上音樂,可使練習者進入意境而精神專注,達到調(diào)節(jié)情緒,消除疲勞、陶冶情操的目的。由上所述,瑜伽訓練可以豐富普通體育教學課堂,特高學習質(zhì)量。
(二)瑜伽教學融入普通體育教學訓練能豐富課堂內(nèi)容提高學生的學習積極性
對于高校大學生來說,瑜伽是一種較為新鮮的事務(wù),大部分學生是第一次接觸瑜伽運動,教育部于2002年所頒發(fā)的《全國普通高等學校體育課程教學指導綱要》中對高校體育課程的性質(zhì)、結(jié)構(gòu)、內(nèi)容以及課程評價體系做了明確規(guī)定,并建議為高校學生提供諸如舞蹈、散打、輪滑、臺球、街舞、拳擊、瑜伽等體育選修項目。其中,瑜伽項目是提高人們生理、心理、情感和精神方面調(diào)節(jié)能力,使其達到身體、心靈與精神和諧統(tǒng)一的運動形式。高校開展瑜伽教學,對于不僅豐富了課堂內(nèi)容還對學生身心健康有著積極的意義。
三、體育課堂教學中瑜伽熱身訓練的實施方法
瑜伽動作形式多,鍛煉部位廣泛,可根據(jù)學生的實際情況選擇不同的內(nèi)容來進行。通過基本動作練習和強度不同的成套動作練習,對身體各關(guān)節(jié)、韌帶、各主要肌群和內(nèi)臟器官施加合理的運動負荷,對心血管功能、柔韌性、協(xié)調(diào)性、力量及耐力素質(zhì)、體脂等身體成份有十分顯著的作用。例如采用貓伸展式、神猴式等練習來發(fā)展學生的柔韌性。采用肩肘倒立、橋式及成套動作練習鍛煉大腦支配身體部位同步運動的能力,體會各部位肌肉運動時的不同。
(一)先集中進行瑜伽基礎(chǔ)訓練然后學習專項體育運動
在整個體育課堂教學學習期間,用總學時的四分之一進行瑜伽訓練。假如計劃用60學時學習體育課程,那么可以用大約10至15學時的時間首先進行瑜伽練習,主要進行拉伸練習、肌肉力量練習、徒手組合練習,鍛煉大學生的柔韌性、空間感覺、正確優(yōu)美的身體姿態(tài)等。這種集中練習的方法具有較好的連續(xù)性,大學生容易掌握,效果也比較好。有些教師或?qū)W生可能擔心耽誤了正常體育課程的學習,其實不然,在學習正式體育項目之前進行瑜伽訓練可給其他專項學習打下基礎(chǔ),有了一定的身體基礎(chǔ),便于教學進度的加快,學生的模仿能力就會提高,教學效果也會改善。
(二)嘗試將瑜伽練習融入整堂體育課程當中
課的準備部分、課的結(jié)束部分都可安排有針對性的瑜伽訓練,80分鐘的課可以安排15至20分鐘形體訓練,在課的準備部分安排瑜伽內(nèi)容不僅可以讓學生活動身體各態(tài),為課的主要內(nèi)容做準備;在課的結(jié)束部分安排瑜伽內(nèi)容則更可以讓學生盡快進入學習狀感覺,來發(fā)展學生的協(xié)調(diào)性。主要是起到放松肌肉和鞏固課堂內(nèi)容的目的。可見,瑜伽在體育教學中可起到重要的作用,每節(jié)課都可安排一些內(nèi)容。
四、結(jié)論
瑜伽練習能夠很好的提高學生所需要的協(xié)調(diào)、柔韌、身體姿態(tài)的控制以及對動作美的感受和表現(xiàn)力,培養(yǎng)學生自信、端莊、高雅等美的氣質(zhì),增強他們的藝術(shù)修養(yǎng)。有利于體育技能的學習掌握。因此,在體育教學過程中,把訓練與瑜伽的教學結(jié)合起來,把瑜伽貫穿于體育教學的始終,能有效的提高高校大學生體育課堂教學質(zhì)量。
參考文獻
[1]鄧瀟瀟.高校瑜伽教學中運動損傷的預(yù)防[J].重慶第二師范學院學報.2014(6):139-168.
1.早上起床后:瑜伽伸展,提神醒腦。晨起時,血液循環(huán)較差、肌肉僵硬,身體相對“慵懶”,做些瑜伽動作,可松弛全身、安定心神,如下犬式(趴在地面,雙手放在胸部斜下方兩側(cè),比肩膀略寬)、拜日式(身體站直,雙手十指伸直并攏向上伸,兩掌實心貼合)等能通過溫和的伸展,鍛煉到許多大肌肉群,改善全身血液循環(huán)。
2.下午3:00~4:00:緩解疲憊,改善循環(huán)。很多人一坐就是大半天,常常感到疲倦乏力,尤其是臀肌背肌更易緊繃,導致腰酸背痛。此時站起來伸展一下,能改善血液循環(huán),消除緊繃與疲憊感。推薦幾個動作:
(1)挺直腰背,吸氣,雙手向上延伸;吐氣時,將身體微微后彎,停留數(shù)秒后,手臂慢慢放下,并恢復直立位。
(2)坐在椅子上抓住椅背,下半身不動,用腰部力量扭轉(zhuǎn)上半身,停留數(shù)秒后換另一方向。
(3)起身前,手臂向前伸直,指尖觸碰到桌面即可;頭部與手臂平行,眼睛直視地面。
(4)起身,單腳向后踢向臀部,背挺直;找到平衡點后,手握住腳踝,停留8秒,換另一邊。
(5)兩手在背后交扣(雙手若無法互扣,可用毛巾輔助),脊柱挺直,臀部坐正,頸椎延伸,眼睛平視前方。雙手扣緊之后,吸氣時讓脊椎往上延伸,吐氣時兩肩下沉放松,維持5~10個呼吸后換邊做。
3.運動前:動態(tài)伸展降低傷害。運動前熱熱身、做些伸展運動,有助增加肌肉協(xié)調(diào)性及關(guān)節(jié)靈活度,減少酸痛,提高運動效果。以跑步為例,熱身時先慢跑3~5分鐘,再做動態(tài)伸展5~8分鐘,比如弓箭步、高抬腿、軀干轉(zhuǎn)體等,再加上原地跳躍或開合跳1~2分鐘,累計運動10~15分鐘即可。
關(guān)鍵詞:專家系統(tǒng);徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);復二次函數(shù);質(zhì)量檢測;質(zhì)量追溯
中圖分類號:TP389.1
文獻標志碼:A
Hot rolling products quality test system based on
neural network with function of quality-track
HUA Ji-wei1,2, LU Yao2*, LEI Zhao-ming2, XU Wei-xin2
1.College of Computer and Information Engineering, Tianjin Normal University, Tianjin 300387, China;
2.College of Control Science and Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300310, China
Abstract:
Concerning the problem in the conventional neural network expert system that can not provide explaining facility and reasoning process, the hot rolling products quality test system based on Radial Basis Function (RBF) neural network with function of quality-track can overcome the shortcoming. In the part of quality test, it provided detailed explanations and tracking process of the output of the expert system. According to the characteristics of steel industry, it used multi-RBF neural network in the part of physical properties test. Firstly it used RBF neural network to forecast physical properties, and then dealt with the input parameters with the multiquadratic function. Finally it made longitudinal tracing and horizontal tracing to the result. The practical application result shows this system improves the degree of automation and the efficiency quality test in iron and steel enterprise. Compared with the previous way, it saves 60% of the time.
英文關(guān)鍵詞 Key words:
expert system; Radial Basis Function (RBF) neural network; multiquadratic function; quality test; quality-track
0 引言
鋼鐵企業(yè)制造執(zhí)行系統(tǒng) (Manufacturing Execution System, MES)是從客戶的訂單開始,進行質(zhì)量設(shè)計后,通過制定生產(chǎn)計劃,作業(yè)部門根據(jù)工序生產(chǎn)計劃組織生產(chǎn),質(zhì)量跟蹤貫穿整個生產(chǎn)過程,質(zhì)量檢查完成后,由系統(tǒng)自動完成質(zhì)量的判定、跟蹤及異常材的處理,在產(chǎn)品的質(zhì)量及數(shù)量上保證訂單的要求?,F(xiàn)階段冶金行業(yè)的運營特點趨向于嚴格的冶金產(chǎn)品質(zhì)量規(guī)范,質(zhì)量控制在鋼鐵冶金行業(yè)中占據(jù)著越來越重要的地位。其中,質(zhì)量檢測是實現(xiàn)質(zhì)量控制的最核心環(huán)節(jié),只有精確地檢測并分析出產(chǎn)品判廢原因并進行質(zhì)量追溯,才能把成品質(zhì)量控制在最佳水平。為了更精確、更智能地進行質(zhì)量檢測工作,越來越多的企業(yè)在進行質(zhì)量檢測時引入專家系統(tǒng)。而傳統(tǒng)的專家系統(tǒng)存在解釋機制不健全和自動化程度低的問題,因此,本文采用帶有質(zhì)量追溯的基于徑向基函數(shù)(Radial Basis Function, RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的專家系統(tǒng)來優(yōu)化這一問題。
1 基于復二次函數(shù)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成包括三層:其中輸入層由一些感知單元組成,它們將網(wǎng)絡(luò)與外界環(huán)境連接起來;第二層是隱層,它將數(shù)據(jù)從輸入空間到隱藏空間之間進行非線性變換;第三層是輸出層,它為作用于輸入層的激活模式信號提供響應(yīng)[1-2]。徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以將低維空間非線性可分的問題映射到高維空間,使其在高維空間線性可分。基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的這一特點,它在很多領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用,如文獻[3]就利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的這一特點研究了超導電力供應(yīng)系統(tǒng);文獻[4]提出了基于徑向基網(wǎng)絡(luò)的軟件老化預(yù)測模型;文獻[5]將BP(Back Propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在網(wǎng)絡(luò)逼近能力、分類能力和學習速度方面進行比較,RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以避免BP網(wǎng)絡(luò)容易陷入局部最優(yōu)的缺點[6-8],因此采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計了入侵檢測系統(tǒng)。以上應(yīng)用都只需要輸出結(jié)果,而不需要對結(jié)果進行解釋說明。本文提出的檢測系統(tǒng)可進一步對結(jié)果進行分析解釋,并可提供完整的追溯過程。
我們可以將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計看作是一個高維空間中的曲線逼近問題,學習就等價于在多維空間中尋找一個能夠最佳擬合訓練數(shù)據(jù)的曲面。傳統(tǒng)激活函數(shù)都習慣采用高斯函數(shù),而復二次函數(shù)具有高度對稱性,形式簡單、光滑性好,任意階可導,且其在靠近訓練中心點處逼近速度較快,它能以更高的精度逼近一個光滑的輸入—輸出映射,因此采用復二次函數(shù)作為隱層激活函數(shù)。本系統(tǒng)將梯度下降法應(yīng)用于優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),詳細訓練方法參考文獻[9]。其主要作用是計算隱層節(jié)點的輸出:
hj = (X-cj2 + b2j )12; j = 1,2,…,n(1)
其中:hj是網(wǎng)絡(luò)的第j個隱層節(jié)點的輸出;cj=[cj1,cj2,…,cjm]為隱層第j個單元基函數(shù)的中心,X-cj表示X和cj之間的距離[10-11];B=[b1,b2,…,bn]T稱為該基函數(shù)的擴展常數(shù)或?qū)挾?,其取值越小,徑向基函?shù)的寬度就越小,基函數(shù)越具有選擇性,bj是大于零的標準化常數(shù);W=[w1,w2,…,wn]T是網(wǎng)絡(luò)的權(quán)向量。
用復二次函數(shù)時整個網(wǎng)絡(luò)的可調(diào)參數(shù)有兩組,即基函數(shù)的中心位置、寬度和輸出單元的權(quán)值。對于RBF來說,傳統(tǒng)的參數(shù)確定算法通常采用聚類法。聚類法雖然能根據(jù)各聚類中心之間的距離確定各隱節(jié)點的擴展常數(shù),但是存在著兩個缺點:一是確定數(shù)據(jù)中心時只用到了樣本輸入信息,而沒有用到樣本輸出信息或誤差信息;二是聚類方法也無法確定聚類的數(shù)目。梯度下降法是以負梯度方向作為下降方向的極小化算法,它在確定參數(shù)的過程中結(jié)合了基于輸出值處理的性能指標函數(shù),充分考慮了樣本輸出信息和誤差信息,有效克服了傳統(tǒng)聚類方法的缺點,可以實現(xiàn)無約束最優(yōu)化,而且收斂速度快。
在圖1所示的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)中,設(shè)定輸入向量X=[x1,x2,…,xm],輸入節(jié)點數(shù)為m;H= [h1,h2,…,hn]T為網(wǎng)絡(luò)的徑向基向量,其中hj為核函數(shù),隱層節(jié)點個數(shù)為n,n的值通過經(jīng)驗法確定。本文采用復二次核函數(shù)作核函數(shù),如式(1)所示。RBF網(wǎng)絡(luò)的輸出為隱層節(jié)點輸出的線性組合,即:
(k)=w1h1+w2h2+…+wnhn(2)
當越來越多的人開始瑜伽的練習時,問題自然而然也隨之而來了,其中就有瑜伽對我們身體的損害。據(jù)國外一項研究報告指出,在所有的運動傷害中,瑜伽位居第二,僅次于海釣。我想很多瑜伽練習者一定會大吃一驚,怎么會呢?不過,這確實是事實。尤其是練習不當造成的傷害越來越多,四分之一的人都或多或少的因為練習瑜伽而受過傷。受傷的原因很多,其中因練習者拉扯全身肌肉韌帶所致的傷害最為常見,如肌腱受傷、韌帶拉傷等。
前幾天我和京城一家瑜伽館的教練聊天,她說練習瑜伽是不錯,但是方法不當或者練習過度,它所造成的傷害遠遠超過其他運動。比如韌帶拉傷、軟骨撕裂、神經(jīng)痛等都是常見的瑜伽病。練習瑜伽重要的是過程,而不是我們所要求的結(jié)果。有的人剛練習幾天看到別人可以把腳高抬到腦后,她也想試試,結(jié)果可想而知。練習瑜伽,練的是一種心境,爭強好勝的人不適合練,強迫自己的心態(tài)不可取。我想以下幾點也是造成傷害的原因之一:
一是急于減肥的一族。很多人在選擇練習瑜伽時,首先考慮的是快速減肥。為了能夠快速的讓自己苗條起來,很多女性不顧某些高難度姿勢帶來的傷害,強行練習。最后不但沒有減肥,反而弄得一身傷。得不償失。她們抱著急于求成的心態(tài),與瑜伽的本質(zhì)――平和的心態(tài),背道而馳,瑜伽向來就反對急于求成的焦躁心態(tài)。這些人只看到瑜伽的一面,卻忽視了另一面。
二是沒有一個好的教練。當瑜伽館如雨后春筍般出現(xiàn)在大街小巷時,對于瑜伽教練的需求也隨之上升,但值得我們思考的是,瑜伽教練的素質(zhì)過不過關(guān)。在練習瑜伽的過程中,教練和老師一樣,是一個非常重要的引導者。他們不僅在我們練習的時候給我們創(chuàng)造一個輕松安全的環(huán)境和心境,更重要的是他們知道如何掌握練習過程中的度。瑜伽教練應(yīng)該為每個人量身定制練習計劃,一味地讓每個練習者都達到某個瑜伽是絕對錯誤的。
三是有些人忽略了熱身,不懂調(diào)息。很多人練習瑜伽只是為了追求時尚,在工作之余,只是擠出一點時間來練習,每次都是匆匆忙忙趕到瑜伽館。其實,瑜伽練習前必須有充分的準備過程,應(yīng)該提前10分鐘進入課堂,讓心情平靜下來,調(diào)整好呼吸。除了時間準備充足之外,懂得調(diào)息也很重要。不要一味地屏息到10秒、20秒,人被憋得很難受。時間久了,容易引起中毒,對身體的傷害很大。
(一)
李小姐最近迷上了瑜伽,聽說瑜伽不但減肥,還能塑型。于是,李小姐每天下班就直奔健身館,練習到晚上9時才去吃飯。然而,長此下去,她不但沒能減肥,反而出現(xiàn)頭暈、胃痛的情況
提醒:過飽、過饑都不宜練瑜伽。
練瑜珈前半個小時不能吃東西,可喝一些飲料;練習前1個小時不能吃難消化的東西,如粗糧等,可吃一些蘋果、牛奶、蔬菜等易消化的東西,且吃東西不能過飽。
因此,當時間較充裕時,你可在1個小時之前吃飽飯再來練瑜珈,這時食物基本消化;當來不及吃東西時,在以上講的兩個時間允許范圍內(nèi),吃一些牛奶、蘋果等易消化的東西,可暫時補充一些能量,就不會在練習時,出現(xiàn)頭暈的現(xiàn)象。
值得注意的是,練完瑜伽后1小時內(nèi)不提倡進食、喝酒,要等身體完全適應(yīng)后,再開始慢慢吃東西。而且所攝取的食物不宜過多,因為人體在鍛煉后,血液循環(huán)好,吸收充分,此時暴飲暴食,更容易變胖。
(二)
小敏是瑜伽館的新學員,由于她平時很少運動,手腳腰都比較生硬。瑜伽老師做一些難度較大的抬腿動作時,她的腳卻只能抬起一點點就再抬不高了。當她努力想再抬高點時,腳就感覺十分痛。小敏一直以為做不到老師那么規(guī)范,就達不到效果,硬是要強迫自己把腿抬到最高處,結(jié)果把腿也傷了。
提示:初練時動作不必一步到位,做到感覺舒服即可。
練瑜伽過程中,動作標準自然可以更好地達到鍛煉目的,不過初學者仍要根據(jù)自己的實際情況進行調(diào)整、循序漸進。初學瑜伽時,應(yīng)首先讓自己感到自然輕松,身體各部位處于舒服平衡的狀態(tài)就好。如果這樣鍛煉后身心會得到放松,就更容易進行進一步的學習??傊荒芗庇谇蟪?,應(yīng)在自己能力許可的范圍內(nèi)循序漸進地完成老師教給的每一個動作。做呼吸運動時,也不能忽略過程,只求結(jié)果,否則,不僅不能達到鍛煉身心的目的,反而會出現(xiàn)內(nèi)分泌失調(diào)、心煩氣躁的情緒。
小貼士
從細節(jié)上看,你的瑜伽課標準嗎