機器人實驗室精選(九篇)

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第1篇：機器人實驗室范文

一、應(yīng)聘條件

1、應(yīng)聘者應(yīng)具備以下條件之一：

a)納米材料生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用背景，具有豐富的納米生物材料制備、體內(nèi)外檢測經(jīng)驗，特別是腫瘤診療相關(guān)背景

b)熟悉射頻相關(guān)電磁知識，掌握射頻相關(guān)研制設(shè)備調(diào)試技能

c)活體熒光成像和血管造影相關(guān)專業(yè)背景

d)磁共振成像相關(guān)背景，熟練磁共振成像儀操作，掌握磁共振成像序列調(diào)試等

2、博士后聘用期間內(nèi)需全時工作，不得兼職，年齡不超過40歲

二、聘用待遇

按照中科院及化學(xué)所相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

三、應(yīng)聘材料

1、個人簡歷;

2、身份證、學(xué)歷和學(xué)位證書復(fù)印件;

3、獲獎證書復(fù)印件等其他相關(guān)證明材料;

4、經(jīng)初審合格者，將通知參加面試。

四、聯(lián)系方式

地址：北京市海淀區(qū)中關(guān)村北一街2號 中國科學(xué)院化學(xué)研究所

聯(lián)系人： 甄明明

第2篇：機器人實驗室范文

一、人工智能機器人

隨著信息技術(shù)以及人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，機器人無論是在技術(shù)上還是在外形上都顯著提高，并且，不斷的進行功能延伸。將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一劃時代的概念產(chǎn)生，為機器人技術(shù)的發(fā)展，也為信息技術(shù)的發(fā)展，拓開了巨大的想象空間和新的創(chuàng)造天地。智能機器人是信息技術(shù)發(fā)展的前沿領(lǐng)域，是一門具有高度綜合滲透性、前瞻未來性、創(chuàng)新實踐性的學(xué)科，蘊涵著極其豐富的教育資源。

二、機器人教學(xué)的教學(xué)現(xiàn)狀

2000年，機器人教學(xué)處于起步階段，第一屆“廣茂達(dá)杯”中國智能機器人大賽在長沙舉行。其目的是刺激機器人新技術(shù)的發(fā)展；鼓勵年輕學(xué)生投身機器人技術(shù)。2002年，機器人競賽得到了進一步的發(fā)展。2003年，機器人競賽達(dá)到熱潮。2004到2009年，機器人競賽成為了主流，第四屆至第九屆中國青少年機器人競賽分別在河南、廣西、陜西、云南、重慶、湖南、青海舉行，競賽規(guī)模不斷擴大，規(guī)格不斷提高，經(jīng)驗不斷豐富，成績不斷攀升。同時，第五屆至第十屆“廣茂達(dá)杯”中國智能機器人大賽也取得了豐厚的成績。2011年廣東省的虛擬機器人競賽，全省共有12個地市和順德區(qū)報名參賽，參賽隊伍106支，參賽學(xué)生148人。比賽形式新穎，要求學(xué)生現(xiàn)場編寫虛擬足球比賽和虛擬滅火比賽的程序，然后進行投影演示，所有的同學(xué)都可以觀看和學(xué)習(xí)。2012年的“樂博杯”青少年機器人世界杯中國競賽在西安舉行，匯聚了眾多的參賽者。同學(xué)們秉著重在參與、學(xué)習(xí)交流的態(tài)度，經(jīng)過兩天緊張激烈的比賽，比賽成績優(yōu)異，涌現(xiàn)了一大批優(yōu)秀的編程人員。其中最為突出的是興圍小學(xué)代表隊，他們突出重圍贏得了冠軍，即將代表中國隊去墨西哥參加世界級機器人大賽。

機器人競賽已成為國內(nèi)科技、教育界一致認(rèn)同的一項青少年科技創(chuàng)新的重要賽事，作為一項富有時代性、創(chuàng)新性、參與性和普及性，適應(yīng)當(dāng)代青少年需求，深受當(dāng)代青少年歡迎的智力開發(fā)活動，在全國各地產(chǎn)生了廣泛的社會影響。

三、存在的問題

（一）教學(xué)方面

1、智能機器人缺少科學(xué)、可行、實效的教學(xué)目標(biāo)。按照學(xué)制的階段性劃分不明確，存在重復(fù)學(xué)校相同知識的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致機器人教材特色不明顯。

2、智能機器人教育往往沒有固定的教學(xué)設(shè)計和規(guī)劃。導(dǎo)致許多教學(xué)只能按照產(chǎn)品使用說明書進行教學(xué)，不能按照學(xué)生接受能力有秩序的開展知識體系教學(xué)。

3、目前學(xué)校教育使用的機器人很紛雜，缺少規(guī)范。并且絕大部分并不兼容，開放度低。還有就是教學(xué)用機器人單機價格偏高原因是銷售數(shù)量上不去，導(dǎo)致廠商只能太高價格。

（二）教育資源方面。由于我國各省市之間的貧富差距不斷加大，從而導(dǎo)致在教育資源投入方面也是參差不齊，很多欠發(fā)達(dá)地區(qū)軟硬件教學(xué)設(shè)備都嚴(yán)重不足，智能機器人的教學(xué)活動很難正常開展。

四、改進措施

（一）資源環(huán)境建設(shè)方面。積極探索信息技術(shù)條件下人工智能機器人進課堂教育環(huán)境的構(gòu)建策略。建立完善系統(tǒng)的小學(xué)教育人工智能機器人進課堂資源的開發(fā)、應(yīng)用的管理運行機制。同時，應(yīng)該加大對中小學(xué)智能機器人教學(xué)資源投入力度，以確保所有孩子都能夠享受到同等級的教學(xué)資源。

（二）學(xué)科教學(xué)方面。對于小學(xué)的人工智能機器人教學(xué)工作來講，教師的培訓(xùn)工作應(yīng)該是非常重要的。由于目前該門學(xué)科在小學(xué)教學(xué)當(dāng)中仍屬于一種新型的學(xué)科，相關(guān)教師之前并沒有進行系統(tǒng)的學(xué)習(xí)過相關(guān)理論，同時，實踐經(jīng)驗也是嚴(yán)重不足。因此，這就無形中增加了教師的教學(xué)難度，因此，對教師進行適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)培訓(xùn)是十分必要的。

目前，我國開展的“校校通”工程已經(jīng)在全國的中小學(xué)基本完成，各地區(qū)小學(xué)已經(jīng)具備了計算機房，而開展機器人教學(xué)工作還需要進一步購置教學(xué)使用的機器人，從而建立起以信息技術(shù)為核心的現(xiàn)代化教學(xué)環(huán)境，即“機器人”實驗室。另外，教學(xué)資源的進一步開發(fā)與收集也是一項關(guān)鍵任務(wù)。學(xué)?？梢越y(tǒng)一添置一批有關(guān)機器人的教學(xué)信息資源，例如：教學(xué)光盤、教學(xué)軟件等等。同時，還可以充分利用網(wǎng)絡(luò)資源收集相關(guān)的機器人教學(xué)課件，教案等。豐富教師教學(xué)參考資料。

第3篇：機器人實驗室范文

關(guān)鍵詞：高校――研究所 機器人 創(chuàng)新訓(xùn)練計劃

實踐教學(xué)是學(xué)校教學(xué)工作的重要組成部分，實踐教學(xué)質(zhì)量的好壞直接影響到高校人才培養(yǎng)的質(zhì)量。學(xué)生參與科研，加強創(chuàng)新能力的訓(xùn)練，已成為培養(yǎng)合格本科生的基本方式。

南郵自動化學(xué)院自成立以來，在機器人課外科技活動、創(chuàng)新訓(xùn)練計劃方面已經(jīng)取得了一定的成績，并建立了網(wǎng)絡(luò)機器人實驗室，但由于實驗設(shè)備、場地、經(jīng)費等條件的限制，學(xué)生對機器人領(lǐng)域的知識掌握有限，應(yīng)用也受到限制。為此我們提出基于“高校――研究所”的機器人創(chuàng)新訓(xùn)練計劃。

一、“高校――研究所”的機器人創(chuàng)新訓(xùn)練計劃的意義

長期以來，我國本科生教育培養(yǎng)模式基本上呈封閉狀態(tài)，表現(xiàn)為高校和科研機構(gòu)在本科生培養(yǎng)工作中缺乏實質(zhì)性的聯(lián)系，大學(xué)的教育資源和科研機構(gòu)的科研資源未能得到充分利用和共享，優(yōu)勢未能互補，不僅浪費了有限的科教資源，而且制約了本科生教育的整體創(chuàng)新水平。大學(xué)如果繼續(xù)固守校園圍墻內(nèi)部的“教學(xué)與科研”的“小跨度”結(jié)合的人才培養(yǎng)理念，顯然是不能適應(yīng)時代要求的。大學(xué)主動走出去，把“教學(xué)和科研相結(jié)合”的外延形式進行拓展，賦予時代內(nèi)涵，是形勢發(fā)展的必然要求。當(dāng)前，在我國高等教育規(guī)?？缭绞桨l(fā)展的環(huán)境下，由于物質(zhì)資源的制約，對大學(xué)走出去尋求“教學(xué)和科研”的“大跨度”結(jié)合的要求更加迫切。由于現(xiàn)代化建設(shè)的需求，近幾年本科生培養(yǎng)規(guī)模急劇擴大，“教育與科研”地結(jié)合在大學(xué)內(nèi)部遇到了一定的物質(zhì)條件限制。所有這些都在一定程度上導(dǎo)致大學(xué)“教學(xué)與科研結(jié)合”的有限甚至困難。大學(xué)內(nèi)部“教學(xué)與科研”的“小跨度”結(jié)合已無法滿足高質(zhì)量人才培養(yǎng)的需要，這就提醒我們，大學(xué)應(yīng)該走出去與眾多的科研機構(gòu)實現(xiàn)“教學(xué)與科研”的“大跨度”結(jié)合，這樣不僅可以加強大學(xué)與各類科研機構(gòu)的聯(lián)系，避免“各自為戰(zhàn)，重復(fù)建設(shè)，資源浪費”，而且形成的集約優(yōu)勢能夠加速人才的成長，促進本科教育與研究生教育的有機銜接和整合，并從機制層面探索有實質(zhì)性創(chuàng)新的“高校―研究所”合作的機器人學(xué)實踐教學(xué)模式，這對于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，意義深遠(yuǎn)。

二、“高校――研究所”的機器人創(chuàng)新訓(xùn)練計劃的具體內(nèi)容

以培養(yǎng)高素質(zhì)自動化專業(yè)和機器人技術(shù)創(chuàng)新人才為目的，以自動化學(xué)院的網(wǎng)絡(luò)機器人實驗室為平臺，聯(lián)合中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機器人學(xué)國家重點實驗室的設(shè)備、人力資源和科研資源優(yōu)勢，開展機器人大學(xué)生科技活動、創(chuàng)新訓(xùn)練計劃，通過合作構(gòu)建科學(xué)、合理的創(chuàng)新實踐教學(xué)體系，探索支持學(xué)生走出去，有機會參與國家重點實驗室的科技活動、科研項目的實踐形式，讓學(xué)生在參與項目中成長，開闊視野，提升技能，學(xué)以致用。建立持續(xù)提升人才培養(yǎng)質(zhì)量的長效機制，著重培養(yǎng)學(xué)生的實踐技能和創(chuàng)新能力。具體內(nèi)容包括以下幾個方面。

（一）共同協(xié)商，搭建創(chuàng)新訓(xùn)練新平臺

沈陽自動化所機器人學(xué)國家重點實驗室與南京郵電大學(xué)自動化學(xué)院雙方共同協(xié)商，并在實驗室領(lǐng)導(dǎo)的大力支持下，擬通過聯(lián)合培養(yǎng)一定的研究生。本科生，爭取早日簽訂聯(lián)合培養(yǎng)協(xié)議，建立本科生創(chuàng)新實踐基地，讓更多的研究生、本科生直接參與機器人高新技術(shù)產(chǎn)品的生產(chǎn)與研發(fā)，實現(xiàn)“跨越式”人才培養(yǎng)模式。利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)機器人實驗室和大學(xué)生機器人創(chuàng)新基地分別作為實驗教學(xué)平臺、實習(xí)實訓(xùn)平臺，以機器人學(xué)國家重點實驗作為創(chuàng)新訓(xùn)練平臺，著重培養(yǎng)學(xué)生的實踐技能和創(chuàng)新能力，為以后學(xué)生的成長成才提供最有利的支撐。

（二）共享優(yōu)質(zhì)科教資源，構(gòu)建創(chuàng)新訓(xùn)練新模式

大學(xué)擁有教育資源和學(xué)科資源優(yōu)勢，而機器人學(xué)國家重點實驗室擁有設(shè)備、人力、科研資源優(yōu)勢。改革訓(xùn)練計劃，構(gòu)建“夯實基礎(chǔ)―模塊化綜合提高型訓(xùn)練―研究創(chuàng)新性訓(xùn)練”三個層次、使學(xué)生科技活動、創(chuàng)新訓(xùn)練，從基礎(chǔ)性、綜合性、研究性到開放性推進；建立“校內(nèi)實驗―實習(xí)實訓(xùn)―研究所科研訓(xùn)練”三結(jié)合的科技創(chuàng)新訓(xùn)練新模式，堅持高校與研究所科研創(chuàng)新訓(xùn)練相結(jié)合。

（三）改革創(chuàng)新訓(xùn)練計劃，提升學(xué)生創(chuàng)新能力

科研資源的限制以及高校學(xué)生規(guī)模的擴大，使得高校本科生參與老師項目的機會非常有限，而科研機構(gòu)在承擔(dān)國家重大科研項目方面有一定的優(yōu)勢，以科研合作為紐帶，通過“高校―研究所”的合作培養(yǎng)模式，實施開放式、多功能的大學(xué)生科技活動、創(chuàng)新訓(xùn)練新模式，構(gòu)建開放、創(chuàng)新實驗條件，建立基地科研訓(xùn)練項目資助模式和網(wǎng)絡(luò)機器人實驗教學(xué)中心支持模式，讓學(xué)生參與國家重大科技項目，了解前沿的科技信息和本學(xué)科的發(fā)展方向，鼓勵學(xué)生積極申報各類創(chuàng)新性科技項目，樹立創(chuàng)新精神，提高創(chuàng)新能力。

（四）構(gòu)建信息化平臺，解決兩地信息溝通的不便

爭取建立合作網(wǎng)站，通過網(wǎng)站，實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)資源充分共享，實現(xiàn)功能輻射，促進校內(nèi)外優(yōu)秀科研信息、科研資源共享，解決導(dǎo)師與學(xué)生溝通的不便，更好地指導(dǎo)學(xué)生參與創(chuàng)新訓(xùn)練計劃。

三、結(jié)束語

探索“高校――研究所”機器人創(chuàng)新訓(xùn)練計劃新的實踐方法，構(gòu)建“夯實基礎(chǔ)―模塊化綜合提高型訓(xùn)練――研究創(chuàng)新性訓(xùn)練”三個層次，把機器人創(chuàng)新訓(xùn)練計劃作為學(xué)生的第二課堂，支持學(xué)生走出去，尋求“教學(xué)與科研”的有效結(jié)合，滿足高質(zhì)量人才培養(yǎng)的需要。特別是對于本科生，在一定條件下，可以促進其本科教育與研究生教育的有機銜接和整合。

參考文獻：

[1]戰(zhàn)強，閆彩霞，蔡堯.機器人教學(xué)改革的探索與實踐[J].現(xiàn)代教育技術(shù)，2010（3）.

第4篇：機器人實驗室范文

【關(guān)鍵詞】機器人；工業(yè)機器人；發(fā)展現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢

工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。

廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。和計算機、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。

一、工業(yè)機器人的應(yīng)用情況

經(jīng)過五十多年的發(fā)展，工業(yè)機器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機器人都已逐步取代了人工作業(yè)。

隨著工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應(yīng)用范周還在不斷地擴大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進而推廣到機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。機器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。

二、國內(nèi)外工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀

1、國外工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀

在國外，工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被工業(yè)界廣泛應(yīng)用。從而，相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業(yè)機器人公司，它們包括：瑞典的ABB Robotics，日本的FANUC、Yaskawa，德國的KUKA Roboter，美國的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性產(chǎn)業(yè)。國外專家預(yù)測，機器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會（UNECE）和國際機器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計，世界機器人市場前景看好，從20世紀(jì)下半葉起，世界機器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭[1]。

在發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。像國際上著名公司ABB、Comau、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是機器人自動化生產(chǎn)線及物流與倉儲自動化設(shè)備的集成供應(yīng)商。目前，日本、意大利、德國、歐盟、美國等國家產(chǎn)業(yè)工人人均擁有工業(yè)機器人數(shù)量位于世界前列，全球諸多國家近半個世紀(jì)的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

2、國內(nèi)工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀

在降低制造成本，解決用工嚴(yán)重不足等口號的呼喊下，近年來機器人產(chǎn)業(yè)在全世界范圍內(nèi)興起。中國作為世界工廠，面臨的形式更是尤為的嚴(yán)重。有數(shù)據(jù)顯示中國每年工業(yè)機器人的裝機量約占全球的1/8，僅次于日本、韓國，預(yù)計2015年中國的裝機量會超過這兩個國家，成為世界上使用工業(yè)機器人最多的國家。自2009年以來，中國機器人市場持續(xù)快速增長，工業(yè)機器人年均增長速度超過40%，到目前為止，中國工業(yè)機器人市場份額約占全球市場的1/5；以教育、清掃等為代表的服務(wù)機器人在國內(nèi)也在逐步進入市場。隨著我國門戶的逐漸開放，國內(nèi)的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將面對越來越大的競爭與沖擊，因此，掌握國內(nèi)工業(yè)機器人市場的實際情況，把握我國工業(yè)機器人研究的相關(guān)進展，顯得十分重要。

2012年，四種新型工業(yè)機器人在中國哈爾濱研制成功。專家們認(rèn)為這標(biāo)志著我國已經(jīng)掌握了第一代工業(yè)機器人的生產(chǎn)技術(shù)，新的機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)在我國誕生。這四種工業(yè)機器人分別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)和哈爾濱風(fēng)華機器廠等單位研制的華宇Ⅱ型弧焊機器人，華宇Ⅰ型點焊機器人，哈爾濱工業(yè)大學(xué)與航天部811廠等單位聯(lián)合研制的東方1號噴漆機器人和國營星光機器廠研制的星光Ⅰ型直角坐標(biāo)點焊機器人。

近年來，中國河南洛陽市越來越多的企業(yè)開始引進工業(yè)機器人等智能設(shè)備，但目前國內(nèi)使用的機器80%是國外制造。位于洛陽工業(yè)園區(qū)的沃德福集團高端智能裝備制造基地項目，總投資1。5億元，將研發(fā)制造6軸工業(yè)機器人等高端智能設(shè)備，達(dá)到年產(chǎn)1萬臺工業(yè)機器人的生產(chǎn)、裝配能力。該項目計劃2014年建成投產(chǎn)，預(yù)計年產(chǎn)值20億元，不久將在這里首次實現(xiàn)先進工業(yè)機器人大批量生產(chǎn)制造。隨著便宜勞動力時代的結(jié)束，可以預(yù)計工業(yè)機器人將迎來一個偉大的時代，不僅在工業(yè)上，而且在服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，從而推動一大批行業(yè)的發(fā)展，如高端制造業(yè)、制造業(yè)的個性化、醫(yī)療圖像處理以及航空航天等。

近十年以來，在“十五”、“十一五”攻關(guān)計劃和863計劃等科技計劃的支持下，我國有組織、有計劃地發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，通過研制、生產(chǎn)、應(yīng)用等多個層面的不斷探索，在技術(shù)攻關(guān)和設(shè)計水平上有了長足的進步?？偟膩砜?，已經(jīng)掌握了工業(yè)機器人的設(shè)計、制造、應(yīng)用過程中的多項關(guān)鍵技術(shù)，能夠生產(chǎn)出部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人[2]。一些相關(guān)科研機構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機器人操作機的優(yōu)化設(shè)計制造技術(shù)；工業(yè)機器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計技術(shù)；機器人軟件的設(shè)計和編程技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)；弧焊、點焊及大型機器人自動生產(chǎn)線（工作站）與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等，某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近了國際先進水平，中國工業(yè)機器人在世界工業(yè)機器人領(lǐng)域已占有一席之地。

三、工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢

工業(yè)機器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實踐證明，它在提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關(guān)注。

1、國外發(fā)展趨勢

日本將機器人列為戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，韓國將機器人作為“增長發(fā)動機產(chǎn)業(yè)”，各發(fā)達(dá)國家政府早年通過制定政策，采取一系列措施鼓勵企業(yè)應(yīng)用機器人，設(shè)立科研基金鼓勵機器人的研發(fā)設(shè)計，從政策上、資金上給予大力支持，工業(yè)機器人的應(yīng)用和研究走在世界的前列。世界工業(yè)機器人市場普遍看好，各國都在期待機器人的應(yīng)用研究有技術(shù)上的突破。從近幾年世界機器人推出的產(chǎn)品來看，工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實用化；工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面[3]。

國外機器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢：

（1）工業(yè)機器人性能不斷提高，而單機價格不斷下降。

（2）機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。

（3）工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

（4）機器人中的傳感器作用日益重要，裝配、焊接機器人采用了位置、速度、加速度視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

（5）虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。

（6）當(dāng)代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。美國發(fā)射到火星上的索杰納機器人就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的最著名實例。

（7）機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出虛擬軸機床以來，這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應(yīng)用的領(lǐng)域[4]。

2、國內(nèi)發(fā)展趨勢

中國工業(yè)機器人在“七五”、“九五”、“十五”期間研究取得了較大進展，我國在關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，應(yīng)用遍及各行各業(yè)，但進口機器人占了絕大多數(shù)?？茖W(xué)院機器人“十二五”規(guī)劃研究目標(biāo)：開展高速、高精、智能化工業(yè)機器人技術(shù)的研究工作，建立并完善新型工業(yè)機器人智能化體系結(jié)構(gòu)；研究高速，高精度工業(yè)機器人控制方法并研制高性能工業(yè)機器人控制器，實現(xiàn)高速，高精度的作業(yè)；針對焊接，噴涂等作業(yè)任務(wù)，研究工業(yè)機器人的智能化作業(yè)技術(shù)，研制自動焊接工業(yè)機器人，自動噴涂工業(yè)機器人樣機，并在汽車制造行業(yè)，焊接行業(yè)開展應(yīng)用示范。

國家下一步的發(fā)展思路，將發(fā)展以工業(yè)機器人為代表的智能制造，以高端裝備制造業(yè)重大產(chǎn)業(yè)長期發(fā)展工程為平臺和載體，系統(tǒng)推進智能技術(shù)、智能裝備和數(shù)字制造的協(xié)調(diào)發(fā)展，實現(xiàn)我國高端裝備制造的重大跨越。具體分兩步進行：第一步，2012～2020年，基本普及數(shù)控化，在若干領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)化，為我國制造模式轉(zhuǎn)變奠定基礎(chǔ)；第二步，2021～2030年，全面實現(xiàn)數(shù)字化，在主要領(lǐng)域全面推行智能制造模式，基本形成高端制造業(yè)的國際競爭優(yōu)勢。

工業(yè)機器人市場競爭越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機器人的研究開發(fā)與生產(chǎn)是使我國從制造業(yè)大國走向制造業(yè)強國的重要手段和途徑。未來幾年，國內(nèi)機器人研究人員將重點研究工業(yè)機器人智能化體系結(jié)構(gòu)，高速高精度控制，智能化作業(yè)，形成新一代智能化工業(yè)機器人的核心關(guān)鍵技術(shù)體系，并在相關(guān)行業(yè)開展應(yīng)用示范和推廣。

（1）工業(yè)機器人智能化體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)

研究開放式，模塊化的工業(yè)機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方法，形成切實可行的系統(tǒng)設(shè)計行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)，以便于系統(tǒng)的集成，應(yīng)用與改造。

（2）工業(yè)機器人新型控制器技術(shù)

研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的先進工業(yè)機器人控制器。研究具有高實時性的，多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng)；針對應(yīng)用需求，設(shè)計基于高性能，低成本總線技術(shù)的控制和驅(qū)動模式。深入研究先進控制方法，策略在工業(yè)機器人中的工程實現(xiàn)，提高系統(tǒng)高速，重載，高追蹤精度等動態(tài)性能，提高系統(tǒng)開放性。通過人機交互方式建立模擬仿真環(huán)境，研究開發(fā)工業(yè)機器人自動/離線編程技術(shù)，增強人機交互和二次開發(fā)能力。

（3）工業(yè)機器人智能化作業(yè)技術(shù)

實現(xiàn)以傳感器融合，虛擬現(xiàn)實與人機交互為代表的智能化技術(shù)在工業(yè)機器人上的可靠應(yīng)用，提升工業(yè)機器人操作能力。除采用傳統(tǒng)的位置，速度，加速度等傳感器外，裝配，焊接機器人還應(yīng)用了視覺，力覺等傳感器來進行實現(xiàn)協(xié)調(diào)和決策控制，基于視覺的噴涂機器人姿態(tài)反饋控制；研究虛擬現(xiàn)實技術(shù)與人機交互環(huán)境建模系統(tǒng)。

（4）成線成套裝備技術(shù)

針對汽車制造業(yè)，焊接行業(yè)等具體行業(yè)工藝需求，結(jié)合新型控制器技術(shù)和智能化作業(yè)技術(shù)的研究，研究與行業(yè)密切相關(guān)的工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)機器人為核心的生產(chǎn)線上的相關(guān)成套裝備設(shè)計技術(shù)，開發(fā)弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，噴涂線的噴涂設(shè)備的研制以及相關(guān)功能部件并加以集成，形成我國以智能化工業(yè)機器人為核心的成線成套自動化制造裝備。

（5）系統(tǒng)可靠性技術(shù)

可靠性技術(shù)是與設(shè)計、制造、測試和應(yīng)用密切相關(guān)的。建立工業(yè)機器人系統(tǒng)的可靠性保障體系是確保工業(yè)機器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。在產(chǎn)品的設(shè)計環(huán)節(jié)、制造環(huán)節(jié)和測試環(huán)節(jié)，研究系統(tǒng)可靠性保障技術(shù)，從而為工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用提供保證。

我國的機器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場來拉動。機器人作為高技術(shù)，它的發(fā)展與社會的生產(chǎn)、經(jīng)濟狀況密切相關(guān)。機器人的研制、開發(fā)只有從技術(shù)上實現(xiàn)可能性大為原則選擇機器人優(yōu)先應(yīng)用的領(lǐng)域，并以此為突破口，向其他領(lǐng)域滲透、擴散至為重要。

綜合國內(nèi)外工業(yè)機器人研究和應(yīng)用現(xiàn)狀，工業(yè)機器人的研究正在超智能化、模塊化、系統(tǒng)化、微型化、多功能化及高性能、自診斷、自修復(fù)趨勢發(fā)展，以適應(yīng)多樣化、個性化的需求向更大更寬廣的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展。

參考文獻

[1]劉進長.回顧“十·五”展望未來——訪“十·五”863計劃機器人技術(shù)主題專家組組長王田苗[J].機器人技術(shù)與應(yīng)用，2006（01）：1-6.

[2]王田苗.全力推進我國機器人技術(shù)[J].機器人技術(shù)與應(yīng)用，2007（2）：17-23.

[3]中國機器人網(wǎng)（）.

第5篇：機器人實驗室范文

XXX，三明煙草稽查支隊一名稽查員。今年28歲，他的嘴角常常留著笑意，清雋的面頰顯示著威嚴(yán)與沉靜，祥和的雙眼折射出自強不屈的精神力量，閃耀著閩南人特有的豪爽性格。就是他，不計得失、不說空話、不講排場、不求安逸，處處嚴(yán)格要求自己，一心撲在卷煙打假和專賣管理工作上；就是他，面對各種各樣的困難，毫不畏懼，秉公執(zhí)法，處處捍衛(wèi)煙草專賣的

法律尊嚴(yán)；就是他，認(rèn)真肯干，忠于職守，腳踏實地，善出點子，創(chuàng)新思維，干一行愛一行專一行；就是他，數(shù)年如一日，在平凡的專賣稽查崗位上，演繹著青春的激情、奉獻著如歌的年華。就是這樣一個普普通通的稽查員，卻令三明地區(qū)范圍內(nèi)的制假販假者聞風(fēng)喪膽，成為違規(guī)違法者的克星。由于他的不凡經(jīng)歷和卓越表現(xiàn)，被評為全省打假先進個人和全市治理整頓煙草市場先進個人，并獲得三明市煙草專賣局“特殊貢獻獎”。

臨危不懼執(zhí)法無情

抓獲現(xiàn)場十分激烈，當(dāng)時大雨滂沱、寒風(fēng)刺骨，陳某及同伙借著酒勁，口出狂言，揮舞雙拳，暴力抗捕，XX和兩名公安人員臨危不懼、果斷出擊，雖拼斗得渾身傷痕，最終還是將案犯抓拿歸案。

明察秋毫順藤摸瓜

（市）。記得那是的9月2日，“泰利”臺風(fēng)正肆虐在三明境內(nèi)，李峰和公安人員冒著傾盆大雨，忍著饑餓和蚊蟲叮咬，在明溪的鄉(xiāng)間小路上蹲候了整整40個小時，渾身泥濘、雙眼通紅，最終在公安技偵部門的幫助下，利用手機定位成功抓獲犯罪嫌疑人王某。

由于XX和公安人員不辭辛苦、內(nèi)查外調(diào)，案件不斷取得突破。至底，經(jīng)過四個多月的偵查成果，表明該案是歷年來三明市查獲最大的非法卷煙銷售網(wǎng)絡(luò)案件。

第6篇：機器人實驗室范文

一、棄置成本及其特點

(一)棄置成本概念油氣企業(yè)由于所在國法律規(guī)定或企業(yè)自身經(jīng)營政策等原因，決定終止一口油氣井的生產(chǎn)時，通常會通過封堵油氣井、拆除生產(chǎn)設(shè)備、搬移拆除設(shè)施和環(huán)境恢復(fù)等技術(shù)手段，使已終止生產(chǎn)的油氣井生產(chǎn)場地周圍恢復(fù)到該井未進行開采前的自然環(huán)境狀況，避免對自然環(huán)境的破壞，該過程稱為油氣生產(chǎn)設(shè)施的廢棄處置，由此產(chǎn)生的支出稱為廢棄處置成本，有時也稱為移動和恢復(fù)成本，拆除、移動和放棄成本或終止成本。

(二)油氣企業(yè)棄置成本特點第一，廢棄處理成本一般與礦區(qū)相聯(lián)系，而礦區(qū)廢棄處置大多與環(huán)境法規(guī)的要求相關(guān)，是遵循相關(guān)環(huán)境法律法規(guī)要求的結(jié)果；第二，油氣設(shè)施清理時發(fā)生的支出構(gòu)成環(huán)境費用的一部分，是企業(yè)的一項環(huán)境保護費用支出；第三，礦區(qū)廢棄處置成本金額較大，如果直接計人當(dāng)期損益，會對發(fā)生廢棄處置企業(yè)當(dāng)期的財務(wù)狀況和經(jīng)營成果產(chǎn)生重大影響。

二、棄置成本確認(rèn)方法

由于各國石油天然氣工業(yè)發(fā)展情況各不相同，各國會計理論界對于廢棄處置的認(rèn)識和理解各不相同，對于油氣資產(chǎn)廢棄處置的確認(rèn)和計量也有著不同的做法。國際上油氣企業(yè)在油氣生產(chǎn)設(shè)施取得和安裝并計提廢棄處置成本時，存在以下四種方法：(1)對成本進行資本化并對其計提折舊；(2)將該筆借項金額作為遞延費用，在相關(guān)的儲量生產(chǎn)時沖銷收入；(3)當(dāng)計提備抵時，將整個借項金額確認(rèn)為費用；(4)將整個借項金額計為一項單獨資產(chǎn)，當(dāng)移動和恢復(fù)成本發(fā)生時，把資產(chǎn)的全部價值(包括后來備抵的調(diào)整)轉(zhuǎn)移為費用，并且在有關(guān)儲量生產(chǎn)期間不計提折舊。

(一)英國的確認(rèn)方法英國是較早對棄置成本提出有關(guān)意見的國家之一。英國會計準(zhǔn)則委員會了財務(wù)報告準(zhǔn)則第12號《備抵、或有負(fù)債／或有資產(chǎn)》(FRS12)，該準(zhǔn)則要求，不管是法定的還是推定的，對現(xiàn)有義務(wù)需要計提備抵。

(二)國際會計準(zhǔn)則的確認(rèn)方法國際會計準(zhǔn)則(IAs)37號《準(zhǔn)備、或有負(fù)債／或有資產(chǎn)》規(guī)定，當(dāng)某項義務(wù)是由于過去事項而存在，與企業(yè)未來的活動無關(guān)時，該義務(wù)就被確認(rèn)為一項備抵，即確認(rèn)為一項負(fù)債。確認(rèn)一項備抵時需要滿足下列三個條件：(1)當(dāng)企業(yè)因過去的事項而具有享有的義務(wù)時；(2)該義務(wù)意味著代表未來經(jīng)濟利益的資源將有可能流出企業(yè)以清償該項義務(wù)；(3)該項義務(wù)的金額能夠可靠估計。IAS37附錄c“海上油田”提供了一個棄置成本確認(rèn)的案例，結(jié)論是，企業(yè)必須確認(rèn)一項備抵，金額等于對拆移鉆井設(shè)施并恢復(fù)現(xiàn)場所需最終成本現(xiàn)值的合理估計。即國際會計準(zhǔn)則要求對廢棄處置成本進行確認(rèn)。

(三)美國FASB的確認(rèn)方法美國財務(wù)會計準(zhǔn)則(FAS)19號《石油天然氣生產(chǎn)企業(yè)的財務(wù)會計核算與報告》規(guī)定，在確定攤銷比率和折舊比率時，應(yīng)考慮估計的拆除、恢復(fù)和放棄成本以及估計的殘存價值；FAS第143號《資產(chǎn)退廢責(zé)任的會計核算》規(guī)定，如果合理的公允價值可估計，實體應(yīng)在其發(fā)生期間確認(rèn)資產(chǎn)退廢責(zé)任的公允價值；如果合理的公允價值在資產(chǎn)退廢責(zé)任發(fā)生期間不能估計，該負(fù)債應(yīng)當(dāng)在公允價值可合理估計時進行確認(rèn)。

三、棄置成本計量方法

(一)國際會計準(zhǔn)則的計量方法IAS37.36－40對廢棄處置金額的相關(guān)規(guī)定是：在期末為未來的移動和恢復(fù)成本計提的備抵金額應(yīng)該等于在資產(chǎn)負(fù)債表日為清償現(xiàn)有義務(wù)所需要支出的最合理估計，結(jié)果和財務(wù)影響的估計由管理部門根據(jù)判斷，同時輔以類似交易的經(jīng)驗和獨立專家出具的報告來確定，考慮的證據(jù)包括資產(chǎn)負(fù)債表日后事項提供的附加證據(jù)。同時，在確認(rèn)最好估計時應(yīng)根據(jù)謹(jǐn)慎原則考慮風(fēng)險和不確定性。關(guān)于是否進行折現(xiàn)的問題，IAS37.45指出，如果貨幣時間價值影響重大，準(zhǔn)備(備抵)的金額應(yīng)是結(jié)算義務(wù)預(yù)期所要求的現(xiàn)值。對未來估計負(fù)債的折現(xiàn)采用的折現(xiàn)率是稅前利率，該利率反映了貨幣時間價值但沒有反映在支出估計內(nèi)的負(fù)債特有風(fēng)險。移動和恢復(fù)的現(xiàn)金流出時間和儲量的壽命可能不同，因此，在計算備抵時，折現(xiàn)期可能和儲量的折舊期不一致。企業(yè)可采用真實折現(xiàn)率(不包括通貨膨脹)、以現(xiàn)時成本現(xiàn)金流為基礎(chǔ)進行折現(xiàn)，也可選擇包括通貨膨脹在內(nèi)的名義折現(xiàn)率，以預(yù)期未來成本現(xiàn)金流為基礎(chǔ)進行計算。

(二)美國FASB的計量方法美國FAS143要求以公允價值確認(rèn)資產(chǎn)退廢的責(zé)任。第7條指出，資產(chǎn)退廢的公允價值是指當(dāng)時各方在相信交易中愿意而非以強迫或清算交易結(jié)算的金額。活躍市場的市場標(biāo)價是公允價值的最好證據(jù)，如果可以取得，則應(yīng)作為計量的基礎(chǔ)。如果不能取得市場標(biāo)價，公允價值的估計應(yīng)當(dāng)基于環(huán)境中最好的信息，包括相似負(fù)債價格和現(xiàn)值技術(shù)的結(jié)果?，F(xiàn)值方法通常是最好的負(fù)債公允價值的方法。

四、棄置成本確認(rèn)與計量的其他問題

(一)廢棄處置金額變動的處理一是國際會計準(zhǔn)則的會計處理方法。國際會計準(zhǔn)則IAS37.59－60指出，在每個資產(chǎn)負(fù)債表日，應(yīng)對準(zhǔn)備進行檢查并予以調(diào)整，以反映當(dāng)前的最好估計。如果使用折現(xiàn)，則應(yīng)在各期增加準(zhǔn)備的賬面價值，以反映時間的流逝，這項增加應(yīng)作為利息費用予以確認(rèn)。IAS37.48指出，影響清償義務(wù)金額的未來事項，如果有充分的客觀證據(jù)證明其將要發(fā)生，則備抵應(yīng)反映這一事實。當(dāng)有充足的客觀證據(jù)證明將來技術(shù)和法規(guī)將發(fā)生變化，備抵應(yīng)考慮這些因素。如果必要的備抵余額降低，這部分降低的余額應(yīng)該轉(zhuǎn)回。國際會計準(zhǔn)則委員會采掘業(yè)會計籌劃委員會目前的觀點是，根據(jù)IAS37，估計的備抵金額的變化應(yīng)在后期得到確認(rèn)；對于每年的折現(xiàn)率是否應(yīng)變化，ISA37沒有明確規(guī)定；在每個資產(chǎn)負(fù)債表日估計企業(yè)對移動和恢復(fù)成本的負(fù)債時，應(yīng)采用當(dāng)前市場評價的折現(xiàn)率。二是美國FASB會計處理方法。美國FAS 143號在后續(xù)確認(rèn)和計量中明確要求對棄置成本金額的變化進行確認(rèn)。FAS所涉及的棄置金額的變化可分為三類：(1)對未折現(xiàn)現(xiàn)金流量初始估計時間和金額的修正；(2)對折現(xiàn)率的修正；(3)由于時間變化引起的貨幣資金時間價值所產(chǎn)生的金額。上述前兩項棄置金額的調(diào)整引起資本化成本的變化，第(3)項所調(diào)整的金額直接確認(rèn)為費用，與國際會計準(zhǔn)則規(guī)定不同的是，IAS37要求列入利息費用，而FAS列入經(jīng)營項目的費用。

(二)計提廢棄處置成本借項的處理一是英國的會計處理方法。英國財務(wù)會計報告準(zhǔn)則FRS12規(guī)定備抵的金額應(yīng)資本化為成本中心的一部分。英國石油行業(yè)會計委員會在1988年的SORP3放棄成本的會計處理中，明確指出在放棄工作開始時就將

會負(fù)債，并因此建議，應(yīng)在相關(guān)設(shè)備生產(chǎn)壽命期內(nèi)，在資產(chǎn)負(fù)債表中逐漸建立對最終放棄成本的備抵，目的是在設(shè)備停止使用時，累積的備抵等于放棄成本。SORP3建議估計的放棄成本應(yīng)以單位產(chǎn)量法為基礎(chǔ)分?jǐn)偟綍嬈陂g，單位產(chǎn)量法采用與相關(guān)固定資產(chǎn)折舊計算的相同儲量數(shù)量來計算。2000年，英國石油行業(yè)會計委員會在SORP《石油和天然氣勘探、開發(fā)、生產(chǎn)和放棄會計》中討論了備抵時引起的借項的性質(zhì)，若某項設(shè)備的未來成本應(yīng)被視為獲得未來利益的投資的組成部分，則應(yīng)設(shè)立“放棄資產(chǎn)”，并作為全部成本或油田成本中的一部分。二是國際會計準(zhǔn)則的會計處理方法。國際會計準(zhǔn)則1AS3.7.8說明，本準(zhǔn)則既不禁止也不要求在確認(rèn)備抵時資本化相應(yīng)的成本。缺乏有關(guān)成本資本化的具體要求的原因之一是，IAS37涵蓋了很多不同類型的備抵，其中一些不能進行成本資本化。而國際會計準(zhǔn)則委員會采掘業(yè)籌劃委員會贊成將備抵金額作為資產(chǎn)取得成本的組成部分，并根據(jù)IAS37所說明的原則進行折舊。因此，廢棄處置成本應(yīng)進行資本化并對其計提折舊。三是美國FASB的會計處理方法。美國FAS19規(guī)定，在確認(rèn)攤銷比率和折舊比率時，應(yīng)考慮估計的拆除、恢復(fù)和放棄成本以及估計的殘存價值。即將廢棄處置成本預(yù)計在資產(chǎn)的預(yù)計殘值中，如果廢棄處置成本較大，那么凈殘值很可能是一個負(fù)數(shù)，折舊比率合計數(shù)將會大于1，累計折舊會超過固定資產(chǎn)原值。美國FAS第143號改變了第19號的上述規(guī)定，規(guī)定在對資產(chǎn)退廢責(zé)任進行初始確認(rèn)時，實體應(yīng)以與負(fù)債金額相同的金額對資產(chǎn)退廢成本予以資本化以增加相關(guān)長期資產(chǎn)的賬面余額，實體在其使用期內(nèi)的隨后期間使用一種系統(tǒng)和合理的方法將其分配到費用中。按照這一規(guī)定，廢棄處置成本應(yīng)進行資本化并對其計提折舊。

第7篇：機器人實驗室范文

根據(jù)萬方數(shù)據(jù)知識服務(wù)平臺知識脈絡(luò)分析，數(shù)學(xué)認(rèn)知的研究從2004年到2009年6年間從研究的高峰幾乎進入目前的停滯狀態(tài)，與此相反，語言認(rèn)知卻在節(jié)節(jié)攀升，2010年達(dá)到最高，并且上升勢頭強勁。而數(shù)學(xué)語言本身就是從自然語言中分離出來的，美國著名心理學(xué)家布龍菲爾德說：“數(shù)學(xué)不過是語言所能達(dá)到的最高境界”。更有蘇聯(lián)數(shù)學(xué)教育家斯托利亞爾言：“數(shù)學(xué)教學(xué)也就是數(shù)學(xué)語言的教學(xué)”。因此，要研究究竟是什么原因?qū)е聰?shù)學(xué)對英語學(xué)習(xí)者而言如此的困難這一課題，必須要將二者緊密結(jié)合起來。對于外語教學(xué)而言，語言認(rèn)知能力在數(shù)學(xué)認(rèn)知能力發(fā)展中究竟起著一個什么樣的作用也是一個亟待回答的問題。針對這一問題，下面將就數(shù)學(xué)認(rèn)知與語言認(rèn)知的差異性及其啟示作相關(guān)性論述。

二、數(shù)學(xué)認(rèn)知與語言認(rèn)知的差異性

首先，英語學(xué)習(xí)者必須過濾數(shù)學(xué)知識——語言本身存在的問題——通過第二外語過濾。這樣一來，數(shù)學(xué)事實上就成了他們的“第三”語言。社會語言符號的隨機性、冗余性、離散性、遞歸性以及層次性和數(shù)學(xué)語言的抽象性、精確性之間的跨越對大多數(shù)語言學(xué)習(xí)者而言是一個不小的跨越，這種過濾的轉(zhuǎn)化要求較強的邏輯思辨能力才能完成。數(shù)學(xué)認(rèn)知和語言認(rèn)知的概念內(nèi)涵不同，信息傳遞方式不同，構(gòu)造方式不同，結(jié)構(gòu)完備性不同，內(nèi)容的科學(xué)性不同也為純語言學(xué)習(xí)者制造了不小的認(rèn)知障礙。

其次，數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)是有連帶關(guān)系的。比如，學(xué)生要學(xué)會乘除以前必須學(xué)會加減，必須學(xué)會了乘除，才可能學(xué)會比率。并且，學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的過程中，內(nèi)容和教材越來越復(fù)雜。因此，當(dāng)語言學(xué)習(xí)者進入到高一年級時，他們面對了越來越大的挑戰(zhàn)，跟進度或跟上同學(xué)。結(jié)果，這樣的差距就被擴大了[1]。

第三，數(shù)學(xué)詞匯在日常生活中并不常用，本身屬專業(yè)術(shù)語范疇，定義很局限。Krussel認(rèn)為，語言是數(shù)學(xué)建構(gòu)中最基本的組成部分，因為語言是數(shù)學(xué)不可割裂的工具。這樣一來，語言學(xué)習(xí)者無法成功解決具有復(fù)雜而陌生的專業(yè)詞匯的問題就不足為奇了。對于這些只學(xué)習(xí)英語語言的學(xué)生，“最小公分母”、“比率”、“商數(shù)”意義不多。絕大多數(shù)情況下，這些概念是新的，或者說，這樣的詞匯使用完全有別于他們所學(xué)習(xí)的普通語言。

第四，數(shù)學(xué)中使用的句法語言結(jié)構(gòu)異常復(fù)雜并非常特別。許多第二語言學(xué)習(xí)者認(rèn)為數(shù)學(xué)中出現(xiàn)的句法累贅呆板。比如，比較用法，高、大，一樣多；被動語態(tài)的，X加以Y；陳述已知和未知的逆向思維法，如X比Y少2（正確的等式是X=Y-2，而不是X-2=Y）加重了這種迷惑性。它和一般的文學(xué)描述語言不同，這些語言更加精煉，這使得第二語言學(xué)習(xí)者更加難以理解。一個9年級的雙語學(xué)習(xí)者在算數(shù)課堂上看到這樣的表達(dá)式“X3>N”，解釋說是“我口袋里的5分鎳幣數(shù)是1毛鎳幣的3倍”。有專家將這個錯誤的反應(yīng)歸結(jié)于用詞中的語言對等錯失。因此，這個學(xué)生誤釋“超過”為不等的陳述。

第五，第二語言學(xué)習(xí)者的閱讀技能影響了他們的數(shù)學(xué)表現(xiàn)。以前的研究也表明數(shù)學(xué)和閱讀成績之間具有很強的關(guān)聯(lián)性。McGhan在對密歇根州139個學(xué)校4年級學(xué)生閱讀理解能力和數(shù)學(xué)測驗成績調(diào)查后發(fā)現(xiàn)，它們之間的關(guān)聯(lián)度高達(dá)84個點。除了數(shù)學(xué)詞匯和表達(dá)方式的難度外，第二語言學(xué)習(xí)者處理信息能力比他們的同學(xué)相對來說要慢，主要原因在于他們閱讀速度很慢。

第六，Chamot and O'Malley的研究結(jié)果表明，數(shù)學(xué)程式受限于文化，不同的文化使用不同的方法解決問題，或者他們用的征象都不一樣。中美之間使用的除法分解式就很不一樣。如下圖：

（美國使用的長除法） （中國使用的簡捷除法）

甚至就是讀數(shù)的方法也因文化而差異巨大。比如200，000，中國讀作：二十萬，韓國卻是20個man，即“twenty ten thousand.”（讀作as m-ah-ri），而英語讀作：“two hundred thousand”。

第七，不僅數(shù)學(xué)問題在以一種文化差異的方式解決，數(shù)學(xué)問題也在受著社會文化的約束。Solano-FIores and Trumbull研究中就發(fā)現(xiàn)這樣的情況，一個句子“[Sam's] mother has only $ 1.00 bills”，第二外語學(xué)習(xí)者也誤讀單詞“only”，將這個句子理解為“珊姆的媽媽只有一元錢”。這樣的誤譯很有可能與社會經(jīng)濟身份有關(guān)，來自低收入家庭背景的孩子可能有更多的“維持生計”觀點，從而把他們的關(guān)注映射到了問題的理解上。

第八，除了因文化迥異導(dǎo)致解決問題的方式具有較大差異性外，如果學(xué)生不熟悉主流社會文化環(huán)境或?qū)ξ幕畔⑾氘?dāng)然理解，也不能完全解決數(shù)學(xué)的用語問題。例如，第二外語學(xué)習(xí)者可能無法理解Mardi Gras parade（同性戀大游行），從而引發(fā)語言及環(huán)境的理解。

三、啟示

基于以上探討，我們不難理解為什么第二外語學(xué)習(xí)者認(rèn)為數(shù)學(xué)具有很大挑戰(zhàn)性。更有甚者，許多教師也誤以為數(shù)學(xué)與語言無關(guān)，而且僅僅是一些表征和數(shù)字。這樣，他們就覺得，這些學(xué)生應(yīng)該在數(shù)學(xué)課堂上接受挑戰(zhàn)。這確實有待進一步探討。Abedi研究發(fā)現(xiàn)，第二外語學(xué)習(xí)者和母語學(xué)習(xí)者之間在計算數(shù)學(xué)中差距甚微。事實上，許多研究（Abedi，2004；Abedi，Hofstetter，& Lord，2004；Abedi & Lord，2001；Brenner，1998；Khisty，1997；Olivares，1996；Solano-Flores & Trumbull，2003）都表明外語學(xué)習(xí)者在術(shù)語問題和解決數(shù)學(xué)問題方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于母語習(xí)得者，主要的原因就在于他們外語水平有限。研究結(jié)果表明，第二外語學(xué)習(xí)者和母語習(xí)得者在分析數(shù)學(xué)成績方面的差異遠(yuǎn)大于在計算數(shù)學(xué)方面，因為前者包含有更多的復(fù)雜語言表達(dá)式，就后者而言，確實差距不大。第二外語學(xué)習(xí)者在解決數(shù)學(xué)問題方面的較差表現(xiàn)應(yīng)該是因為他們的語言水平不高所致，這也影響了他們學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)知識。雖然他們能跟上低水平的數(shù)學(xué)機制和許多測試，但他們僅能做簡單的計算。在文化方面的成績評估中，第二語言學(xué)習(xí)者面臨著越來越嚴(yán)酷的挑戰(zhàn)。

語言學(xué)習(xí)和數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)的認(rèn)知大腦機制還有待研究者做進一步的調(diào)查。如，Sandrini，Miozzo，Cotelli，& Cappa對一位因事故造成腦損傷的病人，該被試聽力理解受到中度損害，而且被試患有嚴(yán)重的朗讀失能癥和書寫失能癥。對被試進行算術(shù)認(rèn)知能力測試時，發(fā)現(xiàn)她的算術(shù)認(rèn)知能力受到的損害具有選擇性特點。語言認(rèn)知能力在數(shù)學(xué)認(rèn)知能力發(fā)展中的作用似乎在減弱，但通過語言認(rèn)知能力培養(yǎng)探索數(shù)學(xué)認(rèn)知能力提高的路徑絕非海市蜃樓，相反，筆者認(rèn)為，回到原點，才可能找到真正的有效方案。

參考文獻

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第8篇：機器人實驗室范文

我國高科技企業(yè)人事管理上存在的問題研究

首先，高科技企業(yè)的人事管理和高科技企業(yè)的戰(zhàn)略規(guī)劃相脫節(jié)。很多高科技企業(yè)在人力資源管理上陷于人事管理的日常事務(wù)中不能自拔，這些企業(yè)的人事管理沒有形成系統(tǒng)的體系，在日常的企業(yè)管理中顯得疲于應(yīng)付，難以和高科技企業(yè)的戰(zhàn)略目標(biāo)相聯(lián)系，對于人才的吸收、培養(yǎng)和晉升沒有形成自己的看法和規(guī)劃，整個人力資源系統(tǒng)和企業(yè)的戰(zhàn)略規(guī)劃部搭配，使得高科技企業(yè)在發(fā)展中受到人才缺失的制約。另外，高科技企業(yè)在選用人才、激勵人才時沒有一套合理高效的制度，難以適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)發(fā)展的需求。高科技企業(yè)不同一般的生產(chǎn)型企業(yè)和服務(wù)型企業(yè)，如果用傳統(tǒng)的以經(jīng)驗來判斷員工的工作績效的話，那么員工的工作積極性肯定受到打擊，這種主觀的考核方式也會讓員工覺得人力資源部門的績效評估有失公允。高科技企業(yè)在激勵機制上的不完善通常導(dǎo)致其人才流失嚴(yán)重，企業(yè)績效降低。最后，高科技企業(yè)的人事管理沒有精確地定位。目前高科技企業(yè)的人力資源管理部門對自身定位較低，覺得自身的發(fā)展對企業(yè)的戰(zhàn)略目標(biāo)實現(xiàn)沒有多大的幫助，人事管理部門的人員通常素質(zhì)較低，業(yè)務(wù)不精，對于人才的培養(yǎng)和發(fā)展不能貢獻自己的力量。高科技企業(yè)的人事管理往往難以做不到統(tǒng)籌安排和規(guī)劃。

高科技企業(yè)人事管理上人才激勵的目標(biāo)定位及管理措施

第9篇：機器人實驗室范文

[關(guān)鍵詞] 認(rèn)識視角 企業(yè)文化 企業(yè)文化建設(shè)

一、深度認(rèn)識企業(yè)文化

有人認(rèn)為，21世紀(jì)的經(jīng)濟格局，將在一定程度上取決于文化力的較量，21世紀(jì)的管理就是文化的管理。既然企業(yè)文化如此受到青睞，那么到底什么是企業(yè)文化？對企業(yè)文化如何深度把握？本文從以下幾個方面提出了自己的看法：

1.企業(yè)文化是企業(yè)的文化。為什么我們說企業(yè)先于企業(yè)文化而存在呢？從企業(yè)文化的定義來看，它分為物質(zhì)文化和精神文化。物質(zhì)文化諸如機器、廠房、設(shè)備、建筑這些硬件設(shè)施，尤其是建筑廠房的建成是需要一定時間的，而企業(yè)的構(gòu)想和建立只要滿足一定條件就可以。有人認(rèn)為確定企業(yè)的規(guī)章制度、行為規(guī)范就建立了企業(yè)文化，這是對企業(yè)文化概念的狹隘理解。企業(yè)文化不能單憑一兩句口號，一項規(guī)章制度的建立就形成的，它需要時間上的積累。從精神文化層次來看，它是企業(yè)全體員工在長期的生產(chǎn)、共同生活過程中逐漸形成的生活理念、經(jīng)驗哲學(xué)。上述物質(zhì)文化和精神文化的形成過程告訴我們，企業(yè)文化是企業(yè)發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物。企業(yè)只有運行到一定程度后，有了足夠的經(jīng)驗積累后，企業(yè)員工才能在相互作用中形成的價值取向、道德水準(zhǔn)和精神追求，所以說企業(yè)是先于企業(yè)文化而存在。

2.企業(yè)文化有別于老板文化。企業(yè)文化強調(diào)全體員工共同遵守的行為準(zhǔn)則，應(yīng)該說是一種組織文化?，F(xiàn)在有許多企業(yè)文化與其說是一種組織文化，還不如說是一種老板文化。為什么這樣說？因為在企業(yè)創(chuàng)辦之初都是幾個創(chuàng)業(yè)者把自己的一些想法、觀念哲學(xué)制定為企業(yè)的哲學(xué)，把它視為全體員工的行為規(guī)范，也不管全體員工是否會樂意接受。這樣定義的企業(yè)文化應(yīng)該不是一種企業(yè)文化，而是一種老板文化。有研究表明，世界企業(yè)平均壽命有的不足十幾年，中國企業(yè)平均壽命不超過5年，有的企業(yè)在創(chuàng)立不到一年就破產(chǎn)。為什么企業(yè)壽命會如此之短暫？我們覺得根本原因就在于組織文化和個人文化關(guān)系沒有處理好，易發(fā)生沖突。故管理者善于解決組織文化和個人文化的差異，盡可能，引導(dǎo)他們?yōu)槠髽I(yè)共同發(fā)展，為實現(xiàn)企業(yè)的戰(zhàn)略目標(biāo)而奮斗。

3.企業(yè)文化是與時俱進的文化。企業(yè)文化建設(shè)是一個持續(xù)性的動態(tài)過程。從企業(yè)的“企”字形來看,上面是人,下面是止。企業(yè)即以人為本,也就是說企業(yè)文化是人的文化。企業(yè)文化首先要考慮人的需求的變化。人的需求會隨著環(huán)境的變化,經(jīng)濟生活條件的變化而不斷改變。美國心理學(xué)家馬斯洛將人的需求理論分為需求層次理論,認(rèn)為人的需求是不斷上升的,即低一層次的需求滿足后，就會有著更高層次的需求。企業(yè)在建立之初,由于受到當(dāng)時資金的局限性,自然那些建筑廠房開始都是簡陋的,隨著企業(yè)日益擴大,經(jīng)濟實力的強大,企業(yè)員工的基本生活條件日益改善，這就要求企業(yè)提供更加優(yōu)越的硬件設(shè)施。從物質(zhì)文化方面的建設(shè)可以看出,企業(yè)文化是需要不斷得到更新。對于企業(yè)的精神文化來說,人的思想觀念會不斷改變，時時與外部環(huán)境相接觸，會接觸外界的新思想、新觀念,員工的經(jīng)驗準(zhǔn)則、生活習(xí)慣會不斷變化，所以說企業(yè)的精神文化也要隨著人們觀念的變化而變化，才能滿足員工的需求。同時企業(yè)不斷招募新的員工，這些新的員工思想觀念可能會對既有的企業(yè)文化產(chǎn)生影響。由此企業(yè)要不斷地對他們灌輸新的思想觀念、理念準(zhǔn)則。菲利普.科特勒曾說過，企業(yè)文化應(yīng)該不斷促進企業(yè)的改革，業(yè)績的增長來自于企業(yè)不斷的改革，企業(yè)的改革過程也就是企業(yè)文化提煉、形成、豐富、充實、發(fā)展的過程。

二、 如何把握企業(yè)文化建設(shè)的規(guī)律

企業(yè)文化建設(shè)是一個可持續(xù)發(fā)展的動態(tài)過程，其建設(shè)也應(yīng)該是有規(guī)律的。把握這些規(guī)律，對我們深度認(rèn)識企業(yè)文化很有裨益。我國經(jīng)濟學(xué)家厲以寧認(rèn)為“企業(yè)要在競爭中取勝，就要全面樹立自己的形象，就要靠企業(yè)文化的支撐。一個企業(yè)能否持續(xù)經(jīng)營，最重要的看它是否擁有永續(xù)的企業(yè)文化。同仁堂300多年歷久不衰，是因為他們擁有閃爍的中華優(yōu)秀文化。企業(yè)文化的建設(shè)是一項系統(tǒng)性、循序漸進的過程。從企業(yè)文化的三個層次來說，不同的層次有著不同的建設(shè)規(guī)模。在企業(yè)文化的表層上，注重企業(yè)的物質(zhì)文化建設(shè)，這個層次的文化建設(shè)要反映企業(yè)的辦廠風(fēng)格，要加大投資。這個時候要多投入，但面臨的風(fēng)險大，要求企業(yè)創(chuàng)業(yè)者具有開拓和創(chuàng)業(yè)精神。在企業(yè)文化的第二個層次建設(shè)上注重制度文化的建設(shè)，企業(yè)必須有自己的規(guī)章制度、行為規(guī)范，要求管理者以身作則，訂立嚴(yán)格的規(guī)章制度，深入人心，要求領(lǐng)導(dǎo)者注意對企業(yè)文化的總結(jié)塑造、宣傳倡導(dǎo)起表帥作用。領(lǐng)導(dǎo)者要花大量時間和員工進行溝通、協(xié)調(diào)。如今，全球進入知識經(jīng)濟時代，由于消費者整體環(huán)境地變動，要求企業(yè)的組織結(jié)構(gòu)也能夠隨著社會環(huán)境的變化而變化，所以這種制度文化建設(shè)應(yīng)具有柔性化管理。在第三個文化層次即精神文化的建設(shè)可以說比前兩種更加艱難。因為人是理性人，每個人都有自己的追求和需求欲望，要使員工能夠協(xié)調(diào)是一項非常困難的事情，這就需要創(chuàng)業(yè)者具有一種親和力、協(xié)調(diào)人際關(guān)系的能力。由此我們可以看出企業(yè)文化三個層次的建設(shè)是一個循序漸進的過程，在企業(yè)文化建設(shè)的過程中，領(lǐng)導(dǎo)者發(fā)揮著重要的功能，即起著扮演者和指導(dǎo)者的角色。

三、結(jié)束語

總之，企業(yè)文化的建設(shè)是一項系統(tǒng)性并且需要不斷培育、與時俱進的過程。正確認(rèn)識企業(yè)文化的上述特點，是搞好企業(yè)文化建設(shè)的重要前提。

參考文獻：

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