傳感器實訓總結精選(九篇)
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第1篇：傳感器實訓總結范文
關鍵詞：電控發(fā)動機 故障排除 實訓教學
一、電控發(fā)動機故障排除基本技能教學
電控發(fā)動機的故障檢測與排除復雜得多，對維修人員的技術水平要求也高得多，很多新的技術手段被用在電控發(fā)動機的故障排除上，因此教學內容也要及時更新。
一是讓學生掌握各類型汽車故障診斷儀（解碼器）的使用方法。汽車故障診斷儀有專用的和通用的兩類，掌握汽車故障診斷儀的使用、技術升級、故障碼的讀取應該作為一個基礎項目。通過汽車故障診斷儀可從電控單元儲存器中讀出存儲的故障碼，從而確定故障的部位或原因，為進一步進行故障排除提供快速的技術支持。
二是讓學生懂得分析發(fā)動機數據流。發(fā)動機數據流是指電子控制單元與傳感器和執(zhí)行器交流的數據，數據通過診斷接口由專用診斷儀讀取，數據隨時間和工況而變化，具有動態(tài)同步、多參數同時顯示的特點。讀取發(fā)動機數據流可以檢測發(fā)動機各傳感器的工作狀態(tài)，并檢測發(fā)動機的工作狀態(tài)，通過數據流還可以設定汽車的運行數據。由于部分發(fā)動機故障沒有故障碼顯示，利用發(fā)動機故障碼來判斷故障有一定的局限性，因此我們若能善用數據流分析，則能準確找到故障的根源。
三是讓學生懂得利用汽車示波器進行信號圖形分析。用汽車示波器檢測傳感器輸出的信號波形及信號電壓的變化情況，可以確定傳感器本身性能的好壞?，F(xiàn)動機的工作轉速高、傳感器的信號變化速率快，變化周期達千分之一秒，還有相當一部分信號故障是間歇發(fā)生，時有時無，這就給故障的檢測帶來很大的難度。而汽車示波器可以快速捕捉電信號，還可用較慢的速度來顯示這些波形，以便讓維修人員一面觀察、一面分析，為分析故障部位提供了快速途徑。
四是除了懂得利用這些新型設備和手段進行檢查排除故障以外，對于一些常規(guī)的機械方面的故障也應引導學生采取相應的工具和儀器進行檢查，根據工作原理分析故障的原因和確定排除故障的方法。
二、電控發(fā)動機故障排除實訓教學課題分解
電噴發(fā)動機的故障的類型主要包括有發(fā)動機啟動困難、發(fā)動機怠速不良、發(fā)動機動力不足和發(fā)動機水溫高等。在實訓教學當中，我們根據不同類型故障設置了幾個課題，每個課題在教學中由實習指導教師在實訓設備（或實訓用車）上選取常見故障的發(fā)生部位設置故障，把設置故障后的實訓設備的故障排除作為工作任務交給學生去完成，由學生根據故障特征和所學的理論知識分析故障原因、檢測和排除故障，教師在旁邊加以引導和提示。通過完成這些課題的實訓練習，學生基本上能把電控發(fā)動機常見的故障通過規(guī)范的操作完成檢測和故障排除，并加深了對發(fā)動機工作原理的理解。
1.課題一：發(fā)動機啟動困難
本課題知識點：電控發(fā)動機啟動困難的現(xiàn)象比較常見，表現(xiàn)為不能啟動、啟動后熄火、反復操作多次才能啟動，故障排除是從油路和電路入手。教師設置的故障點見表1。
表1
故障特征 主要原因分析 故障診斷重點部位或檢查方法 教師設置故障點
啟動時啟動機不工作 啟動電路故障 熔絲、空擋開關、蓄電池電壓、啟動繼電器 空擋開關斷路、啟動繼電器線圈斷路、蓄電池電壓極樁接觸不良
啟動機正常工作但發(fā)動機無啟動征兆 1.油箱無油
2.點火電路故障
3.配氣正時不正確 油箱油量、噴油器、火花塞火花、點火信號傳感器（曲軸位置傳感器、凸輪軸位置傳感器）、碰撞開關（慣性開關）檢測汽缸壓力 曲軸位置傳感器斷路、凸輪軸位置傳感器斷路、慣性開關斷路、噴油器熔斷絲斷路
有啟動征兆，但瞬間停止 點火電路故障 檢測點火電路的IGF（反饋）信號 IGF信號線斷路
2.課題二：發(fā)動機怠速不良
本課題知識點：發(fā)動機怠速不良包括怠速太低、太高、怠速不穩(wěn)等現(xiàn)象。發(fā)動機怠速不良的原因相對復雜，涉及多方面的原因，對學生的理論水平要求較高，教師在教學中在可設置故障點較多。教師設置的故障點見表2。
表2
故障特征 主要原因
分析 故障診斷重點
部位或檢查方法 教師設置故障點
怠速不穩(wěn) 空氣供給系統(tǒng)故障 檢測節(jié)氣門是否臟污、空氣流量計（或進氣壓力傳感器）、進氣歧管是否漏氣、節(jié)氣門位置傳感器 進氣歧管漏氣、空氣流量計信號線斷路、節(jié)氣門位置傳感器故障
廢氣再循環(huán)系統(tǒng)故障 檢查EGR閥工作是否正常 EGR閥故障
燃油回收系統(tǒng)故障 活性炭罐堵塞或電磁閥損壞 電磁閥故障
曲軸箱通風故障 曲軸通風閥（PCV）有故障或堵塞 PCV閥故障
怠速控制不正常 怠速閥、怠速觸點 怠速卡滯、怠速觸動信號線斷路
油路故障 噴油器滴漏或堵塞 噴油器堵塞、噴油器卡滯
點火電路 火花塞、點火線圈、高壓線 火花塞積碳、高壓線漏電
汽缸缸壓不平衡 汽缸缸壓 讓學生測量缸壓
配氣相位不準確 配氣相位檢查 正時皮帶不正時
怠速太高或太低 水溫傳感器故障 水溫傳感器及電路 水溫傳感器電路斷路
進氣溫度傳感器故障 進氣溫度傳感器及電路 進氣溫度傳感器斷路
怠速控制不正常 怠速閥 怠速閥卡滯
3.課題三：發(fā)動機動力性不足
本課題知識點：在發(fā)動機運行中，由于技術狀況的改變會引起動力性不足，也就是指它的動力性差，表現(xiàn)為發(fā)動機無負荷運轉時基本正常，但帶負荷運轉時加速緩慢，上坡無力，加速踏板踩到底時仍感到動力不足，提速慢，達不到最高車速。本課題教師設置的故障點見表3。
表3
主要原因分析 故障診斷重點部位或檢查方法 教師設置故障點
空氣供給系統(tǒng)故障 空氣濾清器堵塞、空氣流量計或進氣壓力傳感器故障、節(jié)氣門位置傳感器故障 空氣流量計斷路、進氣壓力傳感器真空管漏氣，節(jié)氣門位置傳感器斷路
燃油供給系統(tǒng)故障 檢查燃油壓力、燃油泵、燃油濾清器、燃油壓力調節(jié)器、檢查噴油器是否漏油或堵塞 燃油濾清器堵塞、燃油壓力調節(jié)器真空管漏氣、噴油器堵塞
點火系統(tǒng)故障 檢查是否有汽缸缺火、火花塞是否火弱 火花塞故障
EGR系統(tǒng)故障 檢查EGR閥工作是否正常 EGR閥故障
機械故障 節(jié)氣門不能全開、汽缸壓力不足、配氣不正時 正時皮帶安裝錯位
4.課題四：發(fā)動機水溫高
本課題知識點：發(fā)動機水溫高也是電控發(fā)動機的常見故障，如果不及時處理，容易造成嚴重的后果，除了使發(fā)動機功率下降外，還會縮短發(fā)動機的使用壽命。發(fā)動機水溫高表現(xiàn)為水溫表指示值高或水溫度燈亮，但是也必須注意的是水溫傳感器故障也會引起水溫燈亮，這并不是發(fā)動機真的水溫高，引起發(fā)動機水溫高的原因也是多方面的。本課題教師設置的故障點見表4。
表4
主要原因分析 故障診斷重點部位或檢查方法 教師設置故障點
機械故障 檢測冷卻水的液面與冷卻水的質量、檢測冷卻系統(tǒng)水垢的情況、檢查節(jié)溫器與水泵與傳動皮帶、檢測發(fā)動機機油液面 傳動皮帶松動、節(jié)溫器故障
散熱電路故障 檢查水溫傳感器、水溫開關故障、檢查散熱風扇與電路 水溫傳感器故障、水溫開關故障
汽車空調
散熱電路故障 檢測汽車空調的散熱電路 空調散熱風扇繼電器故障
三、電控發(fā)動機故障排除實訓教學的開展
首先，組織全體學生進行基本技能的學習和訓練。故障診斷儀的使用、數據流的分析、示波器的使用是電噴發(fā)動機故障排除手段的基礎，熟練掌握這些技能可以大大提高故障診斷的效率。
在故障排除項目上，教師利用多媒體等集中講授電噴發(fā)動機故障的類型、特點和診斷流程。根據電控發(fā)動機故障的性質，可以把電控噴射發(fā)動機的故障分為兩類：有代碼故障和無代碼故障。實際上在電控發(fā)動機出現(xiàn)的故障中，大部分故障都會有故障碼產生，故障診斷的第一步是根據故障現(xiàn)象進行常規(guī)的檢查，然后利用汽車故障診斷儀對故障碼進行讀取，根據故障診斷儀的提示找出故障的部位和原因。對于沒有故障碼的故障，我們可以先觀察故障現(xiàn)象特征，然后根據工作原理分析原因，再從相關的傳感器、零部件檢查入手找出原因所在。在這個過程中，我們可以用故障診斷儀讀取相關的數據流進行原因分析，也可以利用汽車示波器檢查相應的傳感器的工作波形圖，對傳感器的工作情況進行分析，判別相應傳感器的好壞。在這個過程中，教師要引導學生在故障診斷時編寫故障診斷流程圖，養(yǎng)成良好、規(guī)范的故障診斷方式和工作習慣。
電控發(fā)動機故障排除實訓練習的開展形式采用小組教學法，選擇學習能力、協(xié)調能力都比較強的學生擔任組長。教師把設置好故障的設備以工作任務的形式交給組長，并分發(fā)工作任務書。由組長按照教師的意圖組織本組同學開展工作任務，組長組織本組成員根據故障現(xiàn)象進行討論，寫好故障診斷流程圖交教師審閱后開展故障排除工作。教師做巡回指導和開展協(xié)調實訓，規(guī)范操作的技巧和流程，及時解答學生提出的疑問。
在操作過程當中，教師要提示學生把故障現(xiàn)象、檢查判斷方向、檢查步驟、檢查結果和找到的故障原因等記錄在實訓報告書上，然后由教師在課后進行點評。
四、電控發(fā)動機故障排除實訓教學中的注意事項
電控發(fā)動機的控制過程是由電控單元（ECU）根據各傳感器傳來的數據發(fā)出指令讓執(zhí)行器進行工作，若操作不慎，容易引起電控單元的損壞。因此在教學中教師一定要告誡學生要嚴格遵守技術規(guī)范，不能魯莽操作，要養(yǎng)成良好的工作習慣。
一是發(fā)動機運轉的時候嚴禁斷開各電子元件或元件的插接器，以免引起電脈沖損壞ECU。
二是要焊接的時候必須斷開蓄電池負極接線。
三是電路的檢測必須使用高阻抗的數字萬用表或二極管試燈。
四是避免人體的帶靜電接觸電控單元。
五是汽車維修不僅僅是靠先進的設備和技術手段，維修經驗積累和總結也是一個很重要的環(huán)節(jié)，各種常規(guī)的檢查排除方法也應該熟練掌握，這一點往往是學生所忽略的地方。
五、結語
電控發(fā)動機的故障排除的實訓教學是汽車運用專業(yè)的一個重要課題，要求對發(fā)動機的結構、組成和工作原理都要有深刻理解，教師在教學中一方面要教導學生按照技術規(guī)范進行操作，另一方面又要引導學生靈活運用原理知識，開拓思維，多種手段多角度分析問題，還要善于積累經驗，加快工作效率。
參考文獻：
[1]胡容暉.數據流技術在汽車維修中的應用[J].中國新技術新產品，2010（2）.
第2篇：傳感器實訓總結范文
關鍵詞：卡羅拉；冷卻液溫度傳感器；檢測方法
DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.11.208
0 引言
汽車發(fā)動機是汽車的“心臟”冷卻液溫度能夠準確反映發(fā)動機熱負荷狀態(tài)參數，因此為保證發(fā)動機正常運行，需要不斷地檢測冷卻液的溫度，而冷卻液溫度傳感器是檢測冷卻液溫度的重要設備。目前市場中存在的冷卻液傳感器種類比較多，但是汽車比較常用的是負溫度系數型熱敏電阻式溫度傳感器，此種傳感器是利用陶瓷半導體材料的電阻隨溫度變化而變化的特性制成的，其具有靈敏度高、制造簡單以及成本低廉的特點。
1 冷卻液溫度傳感器的結構與工作原理
冷卻液溫度傳感器安裝在發(fā)動機冷卻液出水管上，其主要目的就是隨時監(jiān)測發(fā)動機冷卻液的溫度，并且及時將監(jiān)測的數據傳遞給電控單元，電控單元根據該信號修正噴油時間和點火時間，使發(fā)動機工況處于最佳運行狀態(tài)。冷卻液溫度傳感器信號是許多控制功能的修正信號，如噴油量修正、點火提前角修正等。冷卻液溫度信號也是汽車上其它電控系統(tǒng)的重要參考信號，如電控自動變速器系統(tǒng)、自動空調系統(tǒng)。
2 卡羅拉冷卻液溫度傳感器的檢測方法
卡羅拉冷卻液溫度傳感器電路，如圖1所示。B3的2#輸出冷卻液溫度信號；B3的1#接地。通過ECM的THW端子，由電阻R向冷卻液溫度傳感器提供5V的電壓。電阻R和冷卻液溫度傳感器串聯(lián)。當冷卻液溫度傳感器的電阻值變化時，端子2#上的電壓也隨之變化。根據該信號，確定冷卻液溫度信號。
冷卻液溫度傳感器電路是分壓電路的一種形式。電路中限流電阻與熱敏電阻串聯(lián)，因而熱敏電阻上的電壓降與熱敏電阻占電路總電阻值的百分比成正比。ECU就是檢測熱敏電阻的電壓降來判斷水溫的高低的。傳感器一般有兩個端子，分別為接地和信號端子，信號端子電壓值為0～5V。
冷卻液溫度傳感器性能好壞的測量方法，有電阻檢測、電壓檢測、波形檢測及數據查看。
2.1 電阻檢測
冷卻液溫度傳感器的阻值可用萬用表電阻檔進行檢測。檢測時，斷開點火開關，拔下溫度傳感器插頭，拆下溫度傳感器，將傳感器和溫度表放入燒杯或加熱容器中，在不同溫度下，檢測傳感器兩端子間的電阻值，應當與標準參數相符合。阻值偏差過大、過小或為無窮大，說明傳感器失效，應予更換，檢測條件與標準參數如表1所示。也可以就車測量冷卻液溫度傳感器的電阻。
2.2 電壓檢測
用萬用表就車檢測傳感器的電源電壓和信號電壓。拔下冷卻液溫度傳感器插頭，接通點火開關，檢測傳感器或 ECU 側插頭上兩個端子之間的電壓應為5V左右。插上傳感器插頭，接通點火開關，檢測傳感器插頭上兩個端子間的信號電壓應為 0.5～3.0V，具體電壓與溫度有關。如電壓值不符合規(guī)定，在確認線路連接良好的情況下，說明傳感器失效，應予更換。
2.3 線路檢測
關閉點火開關，拆下蓄電池負極線，拆下電腦側的線束插頭，再拆下冷卻液溫度傳感器的插頭，用萬用表檢測冷卻液溫度傳感器插頭和電腦側線束插頭對應端子之間是否導通，如果不導通應檢查修復。一般電線阻值小于 1 歐姆。表2為豐田卡羅拉冷卻液溫度傳感器插頭與ECU側插頭測量時的標準電阻。
2.4 數據流檢測
用解碼器讀取測量數據流，觀測冷卻液溫度傳感器數據信號，和實際冷卻液溫度信號進行比較，如果相差太遠，說明冷卻液溫度傳感器及其相關電路有故障。
2.5 波形檢測
用示波器連接冷卻液溫度傳感器，觀測冷卻液溫度傳感器隨溫度升高電壓變化的波形，與正常的波形比較，進一步判定傳感器的好壞。
通常冷車時傳感器的電壓應在3V～5V之間，然后隨著發(fā)動機運轉，水溫升高，信號電壓減至正常水溫時的1V左右。若傳感器電路開路，信號電壓波形出現(xiàn)向上的尖峰（到參考電壓值），若傳感器電路短路，信號電壓出現(xiàn)向下的尖峰（到接地值）。
3 結束語
本文對卡羅拉冷卻液溫度傳感器的信號產生原理進行分析，并對卡羅拉冷卻液溫度傳感器的檢測方法進行總結，為卡羅拉維修人員提供一個冷卻液溫度傳感器檢測的流程，有利于提高維修效率。
參考文獻：
第3篇：傳感器實訓總結范文
關鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；移動機器人；實踐；教學平臺
中圖分類號：TP751.1 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2015）02-0223-03
Abstract： Higher education reform focused on "heavy practice， integrated heavy， heavy and innovation"，this paper introduced how to design a mobile robot teaching platform which was based on LPC1768 system. some experiments will design for student in order to improve students' practical ability. and could make student connect knowledge， practical application of knowledge and improve qualities together .
Key words： Embedded systems； mobile robot； practice； teaching platform；
機器人技術是一個國家科學技術水平和國民經濟現(xiàn)代化、信息化的重要標志，而嵌入式系統(tǒng)則是機器人控制的核心部分[2]。針對筆者所在的院校向應用化改革的目標要求，設計了一門針對探索建立新型概念課的方法和方式，把知識的學習、素質的培養(yǎng)和實際應用聯(lián)系起來。樹立以學生為本，知識傳授與能力培養(yǎng)并舉，素質提高與協(xié)調發(fā)展并重的實驗教學觀念；以實驗技能訓練為核心，重應用，強調規(guī)范和精確[3-4]。本課程是將電子專業(yè)課程《C語言程序設計》，《嵌入式系統(tǒng)》，《傳感器技術》， 《移動機器人技術》結合起來，將電子專業(yè)學生掌握的專業(yè)技能項目進行重新整合，建構一門新型實習實訓課程。本課程著重于學生的應用能力的培養(yǎng)。
1 課程設計架構
本課程的設計根據學生的差異性分成兩部分。
本課程的基礎部分的整體框架是以傳感器信號作為輸入，以LPC1768作為CPU處理器[5]，以串口或者LCD1602作為輸出顯示。從而構成一個簡單的系統(tǒng)。綜合部分學生可以結合自動控制的內容，實現(xiàn)諸如溫控系統(tǒng)、超聲探障報警系統(tǒng)等內容的設計?？傮w框架如圖1所示。
圖1中最左邊是傳感器，示意圖中列出了超聲傳感器，紅外傳感器，溫度傳感器。當然可以設計其余的傳感器傳入。中間是處理信息的中心也即是嵌入式系統(tǒng)，設計中采用的是cortex-M3芯片，右邊是數據獲取顯示部分，可以采取串口通過USB轉串口線在上位機超級終端上顯示，也可以通過無線傳輸模塊將數據傳輸到上位機上，通過超級終端上顯示。還可以通過I2C掛接LCD1602，在LCD1602上顯示數據信息。
本課程的擴展部分是自主控制移動機器人的設計。使用嵌入式系統(tǒng)LPC1768作為主CPU，實現(xiàn)移動機器人的運動控制以及傳感器數據的獲取，移動機器人周圍會搭載一系列傳感器，如超聲傳感器，紅外傳感器，陀螺儀，電子羅盤，里程計等等。通過CPU控制電機實現(xiàn)控制移動機器人運動，通過超聲傳感器和紅外傳感器結合實現(xiàn)移動機器人周圍障礙物的探測，而后CPU會處理傳感器數據，通過處理的信息會進一步控制移動機器人的運動，通過陀螺儀，電子羅盤，里程計等傳感器信息去獲取移動機器人的位置信息。因為涉及到移動機器人運動控制部分的內容，所以會將學生分成幾個小組，也會將任務分成各個部分。讓學生以綜合作業(yè)的形式提交。
圖2所示則為擴展部分移動機器人設計框架，左邊是獲取周圍環(huán)境的傳感器信息，右邊是顯示部分，可以通過串口或者是無線模塊nrf24l01將數據傳輸到PC上。傳感器的數據獲取以及處理則在LPC1768上實現(xiàn)。由圖2可以看出，此設計僅僅使用了創(chuàng)意之星的底層框架，會使用LPC1768控制舵機運行。傳感器數據獲取處理，以及移動機器人的控制也是由LPC1768實現(xiàn)的。由于考慮到CPU的處理能力，后續(xù)會繼續(xù)在此基礎上使用多CPU進行改進。
2 課程體系設計
本課程將分成理論課程，實驗課程以及綜合設計三塊內容。
第一部分是嵌入式基礎知識的學習。主要包括嵌入式系統(tǒng)的軟硬件介紹，開發(fā)環(huán)境介紹，會就嵌入式C與普通C語言的區(qū)別以及一些嵌入式C中常用的關鍵字如volatile進行介紹。而后會對一些與傳感器連接需要使用的外設接口進行介紹，包括四個小部分，分別是通用GPIO的介紹，定時計數器的介紹，無線通訊模塊的介紹以及I2C接口的介紹。
第二部分是傳感器相關模塊的介紹。首先介紹什么是傳感器，而后分別介紹各個傳感器，包括紅外傳感器，溫度傳感器，超聲傳感器，電子羅盤，陀螺儀等。
第三部分會留出一段時間讓學生以項目的形式自己設計一個系統(tǒng)。會給定一些可選題目，學生也可以選擇自己感興趣的傳感器去進行研究，形成一個完整的系統(tǒng)，需要學生提交項目計劃書，產品使用說明書以及軟件測試代碼，測試報告等內容。
與理論課程相對應的會有實驗課程結合，針對嵌入式系統(tǒng)的基本知識會有5個實驗相對應，分別是嵌入式開發(fā)環(huán)境如何使用，主要是介紹keil軟件的使用，如何創(chuàng)建工程，如何調試代碼等。而后是對于通用GPIO接口的使用，之后是定時計數器的使用，主要是實現(xiàn)利用定時器精確進行計時。最后是I2C總線的介紹和使用。
針對傳感器知識也設計了相關的實驗，首先針對紅外傳感器會讓學生學習如何設計了一個簡單的遙控器，針對溫度傳感器DS18B20，要求學生能夠設計一個溫度報警系統(tǒng)，能夠獲取當前溫度信息，當溫度信息超過一定限值的時候，通過蜂鳴器進行報警。針對超聲傳感器，主要可以用于獲取15cm-4m范圍內的環(huán)境信息，希望學生能夠實現(xiàn)每次按鍵中斷能夠獲取一個障礙物距離信息。且能夠通過I2C接口將數據顯示在LCD1602的屏幕上。接下來九軸傳感器的數據信息獲取是基于I2C接口的，所以需要學生在了解I2C接口的基礎上能夠獲取九軸傳感器上電子羅盤，陀螺儀，加速度計的數據信息，且能夠進行相應的處理。
針對自選項目會分層次給出題目。一般性題目諸如溫度報警控制系統(tǒng)，有毒氣體探測報警系統(tǒng)，超聲障礙探測系統(tǒng)等。針對自主控制移動機器人部分，會給出諸如多紅外傳感器感測移動機器人四周障礙系統(tǒng)設計，該設計會作為獨立模塊要求學生使用單片機實現(xiàn)），超聲紅外探測障礙系統(tǒng)：與第一部分的區(qū)別是會要求學生使用舵機控制超聲傳感器動態(tài)探測前方障礙等。
3 課程的教學方式
本課程屬于全新課程建設，包含理論教學、實驗教學以及項目驅動教學。
（1）對于嵌入式系統(tǒng)的教學采用理論知識，軟件代碼以及實驗結合教學的方法。
由于嵌入式系統(tǒng)是一門綜合性很強的課程。從工程的角度分析，它是涉及了機械、電子、計算機等多個學科的系統(tǒng)，單個學習者很難掌握當前嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的全部知識和技能。因此，各個專業(yè)的嵌入式系統(tǒng)教學所側重的內容是不同的。比如電子和電氣專業(yè)的嵌入式課程的教學內容更多的側重于硬件電路設計。就計算機專業(yè)的角度分析，嵌入式系統(tǒng)涉及了計算機體系結構、微機原理和接口技術、實時操作系統(tǒng)和計算機編程等諸多知識內容。而且目前存在多種不同的嵌入式硬件平臺、嵌入式操作系統(tǒng)平臺和開發(fā)工具，如何在諸多的技術中進行教學內容的選擇，是首先需要解決的問題。本課程計劃采取嵌入式系統(tǒng)教學采用理論知識，軟件代碼以及實驗結合教學的方法。由于本實驗實訓課程主要著重于嵌入式系統(tǒng)的外設使用，因此會避開硬件設計、操作系統(tǒng)、makefile等相關內容，直接采取首先介紹各個接口，而后介紹用到的寄存器，之后介紹如何使用寄存器操作接口，如何使用下載器，通過例子代碼以及實物演示的方法來介紹如何使用，之后通過給定實驗題目讓學生在實驗課程上使用理論課學習的知識來編寫代碼實現(xiàn)相關外設使用。
（2）對于傳感器知識部分，采取首先介紹相關傳感器的理論知識，而后實物展示，之后通過講解傳感器數據獲取，處理代碼讓學生大概了解內部的工作原理，由于時間限制所以不要求學生會編寫所有的傳感器內部數據獲取、處理的代碼，最后會在實驗課提供給學生實驗課程的相關傳感器初始化，讀取，使用的接口代碼。學生只需要能夠使用各個傳感器的接口代碼獲取傳感器數據就可以了。
（3）對于最后的綜合實驗課程以項目組織實施的方式對學生進行指導和管理。
嵌入式系統(tǒng)無處不在，越來越多的數碼產品充斥著我們的日常生活，如手機、數碼相機、各式各樣的機器人、電子交通工具、智能儀器和車載電子系統(tǒng)等等，而且其更新升級的速度也越來越快。這些都體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的設計和開發(fā)需要有不斷創(chuàng)新的精神，并且需要采用研究性方法來進行設計和開發(fā)。
傳統(tǒng)的嵌入式教學只是注重于知識的單向傳播，即老師向學生灌輸最終的概念、原理和結論，學生則是被動的接收和被動的記憶。學生被禁錮在課堂上、實驗指導書上，極大地限制了學生的素質和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。在本實驗實訓課程的教學中，通過項目和自行創(chuàng)新實驗的設置，大大地激發(fā)了學生的創(chuàng)造潛力，培養(yǎng)了學生的科研能力。而且通過鼓勵學生參加各種機器人相關的比賽，也能夠提高了學生自主創(chuàng)新的積極性和成就感。
本設計最后的項目，可以學生自己提出一個自己想要實現(xiàn)的程序，而后利用我們LPC1768實現(xiàn)相關的內容，同時我們也會分層次給出幾個設計題目供學生選擇。如氣體傳感器探測系統(tǒng)。學生可以自己選擇相關的傳感器，目前氣體傳感器有MQ2氣體傳感器、可燃氣體傳感器、二氧化碳氣體傳感器、空氣質量傳感器等很多。學生可以自己選擇某種傳感器去進行設計。
如學生可以選擇一個可燃氣體傳感器做一個可燃氣體探測報警系統(tǒng)的設計。這種設計能夠用于家庭，放在廚房，當廚房可燃氣體超過一定數值的時候就能夠報警，對于家用安全有非常重要的作用。學生也可以選擇空氣質量傳感器做一個系統(tǒng)，當今社會越來越多的人對于空氣質量的指標越來越重視，如果學生能夠設計出一個這樣的系統(tǒng)去實時探測當前的空氣質量，既有實際意義也能夠激發(fā)學生對于電子專業(yè)的強烈的興趣。
此外對于項目設計，要求學生在整體項目完成的過程中需要有項目需求說明書，概要設計說明書，詳細設計說明書，在設計的過程中需要有對于每個設計文件的說明書以及測試代碼，測試文檔。對于整體設計完成之后需要有結題相關文檔等。讓學生在過程中了解一個軟件項目中應該要做的不僅僅只是軟件代碼編寫，還包括需求說明，設計說明，詳細設計說明文檔，軟件功能測試代碼，軟件功能測試文檔，系統(tǒng)測試代碼，系統(tǒng)測試文檔等等內容。
4 課程的考核方式
課程考核由實物演示、設計報告和答辯等三個環(huán)節(jié)組成，分別按照40%、30%、30%的比例構成。要求學生演示自己的實物，需要提交自己設計產品的使用說明書以及實驗報告，最后會有一個答辯環(huán)節(jié)，三者結合給出最后成績。
5 總結
本課程主要是將本校電子專業(yè)學生所學習的知識融合起來，讓學生能夠利用所學的知識進行應用。筆者在所帶嵌入式系統(tǒng)課程上針對基礎設計部分做了嘗試，效果良好。學生就在學習嵌入式系統(tǒng)理論知識，實驗操作之后，最后的大作業(yè)就設計出溫度報警系統(tǒng)，超聲傳感器測距模塊等應用系統(tǒng)。
參考文獻：
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第4篇：傳感器實訓總結范文
[關鍵詞]超聲波 傳感器 疾病診斷 測距系統(tǒng) 液位測量
一、超聲波傳感器概述
1.超聲波
聲波是物體機械振動狀態(tài)的傳播形式。超聲波是指振動頻率大于20000Hz以上的聲波,其每秒的振動次數很高,超出了人耳聽覺的上限,人們將這種聽不見的聲波叫做超聲波。超聲波是一種在彈性介質中的機械振蕩,有兩種形式:橫向振蕩(橫波)及縱向振蕩(縱波)。在工業(yè)中應用主要采用縱向振蕩。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播,其傳播速度不同。另外,它也有折射和反射現(xiàn)象,并且在傳播過程中有衰減。超聲波在媒質中的反射、折射、衍射、散射等傳播規(guī)律,與可聽聲波的規(guī)律并沒有本質上的區(qū)別。與可聽聲波比較,超聲波具有許多奇異特性:傳播特性──超聲波的衍射本領很差,它在均勻介質中能夠定向直線傳播,超聲波的波長越短,這一特性就越顯著。功率特性──當聲音在空氣中傳播時,推動空氣中的微粒往復振動而對微粒做功。在相同強度下,聲波的頻率越高,它所具有的功率就越大。由于超聲波頻率很高,所以超聲波與一般聲波相比,它的功率是非常大的?？栈饔茅ぉぎ敵暡ㄔ谝后w中傳播時,由于液體微粒的劇烈振動,會在液體內部產生小空洞。這些小空洞迅速脹大和閉合,會使液體微粒之間發(fā)生猛烈的撞擊作用,從而產生幾千到上萬個大氣壓的壓強。微粒間這種劇烈的相互作用,會使液體的溫度驟然升高,從而使兩種不相溶的液體(如水和油)發(fā)生乳化,并且加速溶質的溶解,加速化學反應。這種由超聲波作用在液體中所引起的各種效應稱為超聲波的空化作用。
超聲波的特點:(1)超聲波在傳播時,方向性強,能量易于集中;(2)超聲波能在各種不同媒質中傳播,且可傳播足夠遠的距離;(3)超聲波與傳聲媒質的相互作用適中,易于攜帶有關傳聲媒質狀態(tài)的信息(診斷或對傳聲媒質產生效應)。
2.超聲波傳感器
超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。以超聲波作為檢測手段,必須產生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器,習慣上稱為超聲換能器,或者超聲探頭。
超聲波探頭主要由壓電晶片組成,既可以發(fā)射超聲波,也可以接收超聲波。超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。構成晶片的材料可以有許多種。超聲波傳感器主要材料有壓電晶體(電致伸縮)及鎳鐵鋁合金(磁致伸縮)兩類。電致伸縮的材料有鋯鈦酸鉛(PZT)等。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?它可以將電能轉變成機械振蕩而產生超聲波,同時它接收到超聲波時,也能轉變成電能,所以它可以分成發(fā)送器或接收器。有的超聲波傳感器既作發(fā)送,也能作接收。 超聲波傳感器由發(fā)送傳感器(或稱波發(fā)送器)、接收傳感器(或稱波接收器)、控制部分與電源部分組成。發(fā)送器傳感器由發(fā)送器與使用直徑為15mm左右的陶瓷振子換能器組成,換能器作用是將陶瓷振子的電振動能量轉換成超能量并向空中幅射;而接收傳感器由陶瓷振子換能器與放大電路組成,換能器接收波產生機械振動,將其變換成電能量,作為傳感器接收器的輸出,從而對發(fā)送的超進行檢測?？刂撇糠种饕獙Πl(fā)送器發(fā)出的脈沖鏈頻率、占空比及稀疏調制和計數及探測距離等進行控制。
二、超聲波傳感器的應用
1.超聲波距離傳感器技術的應用
超聲波傳感器包括三個部分:超聲換能器、處理單元和輸出級。首先處理單元對超聲換能器加以電壓激勵,其受激后以脈沖形式發(fā)出超聲波,接著超聲換能器轉入接受狀態(tài),處理單元對接收到的超聲波脈沖進行分析,判斷收到的信號是不是所發(fā)出的超聲波的回聲。如果是,就測量超聲波的行程時間,根據測量的時間換算為行程,除以2,即為反射超聲波的物體距離。把超聲波傳感器安裝在合適的位置,對準被測物變化方向發(fā)射超聲波,就可測量物體表面與傳感器的距離。超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器,但一個超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收聲波的雙重作用。超聲波傳感器是利用壓電效應的原理將電能和超聲波相互轉化,即在發(fā)射超聲波的時候,將電能轉換,發(fā)射超聲波;而在收到回波的時候,則將超聲振動轉換成電信號。
2.超聲波傳感器在醫(yī)學上的應用
超聲波在醫(yī)學上的應用主要是診斷疾病,它已經成為了臨床醫(yī)學中不可缺少的診斷方法。超聲波診斷的優(yōu)點是:對受檢者無痛苦、無損害、方法簡便、顯像清晰、診斷的準確率高等。
3.超聲波傳感器在測量液位的應用
超聲波測量液位的基本原理是:由超聲探頭發(fā)出的超聲脈沖信號,在氣體中傳播,遇到空氣與液體的界面后被反射,接收到回波信號后計算其超聲波往返的傳播時間,即可換算出距離或液位高度。超聲波測量方法有很多其它方法不可比擬的優(yōu)點:(1)無任何機械傳動部件,也不接觸被測液體,屬于非接觸式測量,不怕電磁干擾,不怕酸堿等強腐蝕性液體等,因此性能穩(wěn)定、可靠性高、壽命長;(2)其響應時間短可以方便的實現(xiàn)無滯后的實時測量。
4.超聲波傳感器在測距系統(tǒng)中的應用
超聲測距大致有以下方法:①取輸出脈沖的平均值電壓,該電壓 (其幅值基本固定)與距離成正比,測量電壓即可測得距離;②測量輸出脈沖的寬度,即發(fā)射超聲波與接收超聲波的時間間隔 t,故被測距離為 S=1/2vt。如果測距精度要求很高,則應通過溫度補償的方法加以校正。超聲波測距適用于高精度的中長距離測量。
三、小結
文章主要從超聲波與可聽聲波相比所具有的特性出發(fā),討論了超聲波傳感器的原理與特點,并由此總結了超聲波傳感器在生產生活各個方面的廣泛應用。但是,超聲波傳感器也存在自身的不足,比如反射問題,噪聲問題的等等。因此對超聲波傳感器的更深一步的研究與學習,仍具有很大的價值。
參考文獻:
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[3]童敏明,唐守鋒.檢測與轉換技術.中國礦業(yè)大學出版社.
第5篇：傳感器實訓總結范文
【關鍵詞】高職院校 傳感器技術 教學改革 創(chuàng)新策略
【中圖分類號】G 【文獻標識碼】A
【文章編號】0450-9889（2017）03C-0159-02
傳感器技術是高職電子類及自動化專業(yè)中的必修科目之一，也是內容繁雜的交叉性學科。傳感器技術研究對于現(xiàn)代人們的生活、生產、科研都具有重要作用。它是一門實踐性很強的學科，主要通過理論和公式的理解結合實驗進行教育培養(yǎng)，在學生通過實驗進行實際操作時，不僅能驗證理論的正確性，也能夠有效培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識和實踐能力。教師應積極改進傳統(tǒng)教學方式，通過現(xiàn)代化、創(chuàng)新的教育方法教學傳感器技術相關內容，提高課堂效率。
一、傳感器技術及其特征分析
（一）傳感器技術及其特征。傳感器具有響應速度快、精度高、靈敏度高等特點，在特殊場合中，傳感器能夠測量關鍵部位的參數信息，而這就需要參數能夠快速反應變化。目前的傳感器檢測溫度已經達到-273℃-1000℃范圍，精度可達0.001%-0.1%范圍，可靠度最高已經達到9級水平。傳感器具有在特殊惡劣環(huán)境中進行檢測的能力，這樣一來也便于對數據進行自動記錄。很多人類無法涉足的地帶，都需要借助傳感器進行信息數據記錄，另外在高溫、高壓等環(huán)境中，人僅靠五官難以感受參數變化，就需要借助傳感器設備進行探測。此外，傳感器設備還可以同計算機設備連接，借助計算機技術及時處理參數信息，提高探測效率。
（二）衛(wèi)星傳感器參數概述。衛(wèi)星主要運用傳感器的光譜分析、無線通信等多種技術，并且衛(wèi)星體現(xiàn)了傳感器微型化、數字化、系統(tǒng)化、網絡化以及多功能化的特點。此外，通過研究微型傳感器的參數、功能等信息，可以幫助學生深刻了解到傳感器的實用意義，有助于提升學生對傳感器的認識和重視程度，促使學生更努力地學習傳感器技術。
二、高職院校傳感器技術課程教學現(xiàn)狀分析
對于理論教學而言，目前高職院校關于傳感器理論的教材種類繁多，并且多偏重于抽象原理推導，學生很難掌握其基礎知識，而在教學方法上，教師的教學手段也顯得過于單一和枯燥，使得學生難以提升興趣，難以理解；對于實踐教學而言，高職院校側重各類傳感器運用教學，而大多數高職院校的傳感器技術實驗設備十分落后，學生能自由操作的機會很少，因此導致學生漸漸失去學習主動性。
（一）課程培養(yǎng)目標較籠統(tǒng)。通過研究教材可知，目前部分高職院校的傳感器技術課程教學目標是要求學生獲得用作生產一線的技術、管理和維護等知識點，并且通過綜合設計的方式培養(yǎng)學生的系統(tǒng)設計能力及科技創(chuàng)新能力。而另一部分高職院校的傳感器技術課程教學目標則是以加強學生對檢測系統(tǒng)和傳感器的動、靜特征認識和理解為主，重視學生對工作原理和常見非電量參數檢測方法的掌握。根據研究，高職院校的教學目標，雖然大都涉及生產第一線，但并沒有以實際出發(fā)，明確培養(yǎng)的具體目標，因此可以理解為是通過教材內容制定教學目標。更有甚者，個別學校還存在指向不明確的問題，教學目標和內容明顯照本宣科。
（二）現(xiàn)有教材側重不合理。目前高職院校的傳感器教學教材大致可以分為兩類：一類是普通教材，一類是項目化教程。普通教材大多采用對原理進行劃分的方式，不同章節(jié)講述不同的工作原理、結構類型以及其他主要參數等；在項目化教程中，教材的內容被模塊化地編排起來，所有特征相同的傳感器類型都作為一個模塊進行講解，而模塊下的項目則是傳感器的不同工作原理。這樣的教材排都比較重視對傳感器工作原理和設計方法的教學，但這樣的側重只適合學生在制作電路較為簡單的傳感器機械時才能用到，但和工程應用中的傳感器完全不是一個概念。
（三）教學與實踐任務脫節(jié)?，F(xiàn)在很多高職院校倡導采用項目教學方法，也就是在模擬任務地點進行實踐練習，讓學生充分運用已有資源和已掌握經驗，在實踐中掌握理論知識。教師可以借助的最直接資源就是校內的相關設備，因此教師一般會在教學設計中對教材知識點進行重新整合，并將實驗項目作為基本學習任務。但根據目前已有的實訓設備來看，大多只能進行驗證性或探究性實驗，和實際工作內容有所區(qū)別，甚至基本沒有關聯(lián)，因此教學和實踐基本脫節(jié)。
三、高職院校傳感器技術課程教學的改進措施
（一）教材內容改革。目前很多學校所使用的教材與實際情況不符，往往會出現(xiàn)實驗內容和教材內容不一致的情況，雖然教材的方向主要是實踐運用，但存在側重點上的不同。教材的內容是相對固定的，但教師的教學內容卻可以靈活改變，因此教師在制定課程時，應靈活應對，綜合教材與實驗內容，既不會偏離教材的指導性，又滿足實驗要求。因此具體的做法為：教師在進行課堂教學的過程中，遵循教材要求，在此基礎上，適當縮減教材中難以實驗或現(xiàn)實工作中不會用到的內容，只作簡單的理論概述即可。
（二）豐富教學手段。現(xiàn)在很多學校都安裝了多媒體設備，因此教師也可以充分利用這一便利條件，結合多媒體課件和教材內容，通過多種形態(tài)展現(xiàn)教材理論，突出教學重點，將教學的難點分散。例如，教師在講解到差動電感傳感器章節(jié)時，可以將差動變隙式和差動螺線管式的運行原理制作成動畫，或從網絡上下載相關視頻，將這一工作過程通過投影儀展現(xiàn)出來，方便學生理解。此外，教師也可以下載一些實際操作的視頻，將其插入到多媒體課件中，在課堂教學時播放這些視頻給學生觀看，讓學生更好地理解如何操作這一裝置。
（三）鼓勵學生動手。電子設計制作有助于學生在實踐操作的過程中，充分運用自己所學知識理論，將腦海中的抽象概念轉換為具體方法，并通過實踐操作驗證并完善理論認知。另外，學生也能通過親自動手參與實驗的過程將所學專業(yè)的其他科目知識有機結合，統(tǒng)一運用，以此形成整體性的專業(yè)知識體系，從而完善自身的知識結構。以壓阻傳感器部分為例，教師可以讓學生根據所學理論知識和概念自己動手設計一個簡易的電子秤，而該系統(tǒng)主要包含電橋、壓力傳感器、放大電路、顯示電路及AD轉換電路等元件。學生在動手操作時，會自動聯(lián)想到電子、電路、編程等相關知識。
（四）增加課程設計。對于傳感器的教學實驗來說，教材中的很多實驗只具有驗證性，雖然實驗器材中很多設備都是透明外殼，以便學生了解內部結構和運行狀態(tài)，但其也不適宜學生對測量電路的學習研究。為解決此類問題，學校相關專業(yè)教師計劃增加課程設計，讓學生自己去市場購買相關的元件設備，同時根據自己已學理論，自己設計傳感器課程，鞏固所學知識，并保證實驗結果更接近現(xiàn)實狀態(tài)。此外，在進行課程設計的過程中，教師應要求學生將自己的設計方案、主題以及具體工作寫出來交給教師檢查，實驗結束后學生還要記錄結果并作總結性敘述，這些資料對于學生畢業(yè)前完成論文寫作及答辯都具有重要參考作用。
（五）側重專業(yè)重點。例如，教師可以安排70個學時左右的時間讓學生主學應用類專業(yè)。由于具有更多的學習時間，學生可以全面學習各類傳感器的操作及使用方法，教師也可以單獨設置課程；而對自動化的學習只需要安排40個學時左右即可，因學時不多，教師可以根據培養(yǎng)的方向將側重點放在位移傳感器、力學傳感器等專業(yè)上；至于機電專業(yè)，教師可以將側重點放在光電檢測傳感器、稱重傳感器等方面，以提升學生日后的工作能力。教師通過采取一系列符合學生專業(yè)特點的教學方法，側重某一方向或內容，獲得更好的教學效果，提升學生對專業(yè)的重視程度及學習積極性。
（六）開展競賽活動。人都是有好勝心的，因此比賽活動是最能夠激發(fā)學生斗志、喚醒學生沉睡的舊知識的有效手段。在實驗過程中，教師可以從每個班級或宿舍中挑選一些具有較強知識水平和實際操作能力的學生進行比賽。以電阻應變片電子秤部分為例，在實驗過程中，因為電位器不可能一次到位，需要反復調整，因此當精度不同時，最后的結果就會產生明顯區(qū)別，這也成為它比較適合比賽的重要原因之一。在比賽過程中，學生既存在競爭關系，也存在合作關系。做得好的學生，其作品就會被其他W生當作榜樣，而不同學生在比賽過程中相互學習，取長補短，就能夠更好地掌握傳感器技術相關知識。
總之，傳感器技術是高職院校儀表自動化、機器人控制、機電技術類專業(yè)中最重要的課程之一，在信息自動化領域具有重要意義。傳感器與檢測技術的快速發(fā)展，也為教學改革提出了新的要求。本文研究的傳感器技術課程教學改革，通過引入創(chuàng)新教學理念和手段，提升教師的教學水平和教學效果，為今后對此類課程教育方法的進一步改革創(chuàng)新提供參考。
【參考文獻】
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第6篇：傳感器實訓總結范文
[關鍵詞]單片機；項目教學法；煙霧報警器
[DOI]10.13939/ki.zgsc.2015.41.151
21世紀以來，特別是工業(yè)4.0這個高科技戰(zhàn)略計劃提出后，培養(yǎng)高水平的技能人才迫在眉睫。近年來，我國高職教育在國外培養(yǎng)模式的啟發(fā)下，逐步加大校內生產實訓比例，引入企業(yè)參與教學過程和質量評價，開展項目教學。項目教學法是在開放式人才培養(yǎng)模式下，教學以育人為目標，以掌握知識和技能為根本，克服了以學科體系進行教學的缺點和不足，為學生的頂崗實習和順利就業(yè)創(chuàng)造了條件。
1 項目教學方法采用
單片機應用技術課程是高職院校自動化、電子工藝、機電一體化等專業(yè)基礎課[1]，也是工程實踐性很強的應用設計課。對于高職類院校來說，采用理實一體化的項目教學方法最為適合。通過讓學生動手實施項目內容，提高實際設計和應用開發(fā)能力，以適應社會的需求。
在開課前，將班級進行分組，每組3～4人，設立組長、質檢員、領料員、員工等，由組長制定詳細的任務并進行分工。通過布置任務、項目資訊、項目決策、項目實施、項目檢查、項目總結與評價等過程制定項目方案[2]。學生在煙霧報警器的設計與調試過程中，了解單片機系統(tǒng)開發(fā)的流程。實現(xiàn)從原理圖設計到PCB制版、硬件搭建、程序設計、軟硬件聯(lián)合調試的過程。讓學生了解單片機系統(tǒng)設計注意事項，建立控制系統(tǒng)概念。
2 煙霧報警控制項目描述
項目題目選定好后，指導教師需要為煙霧報警器提出相應的任務需求。在課堂中，通過模擬客戶提出設計需求。要求項目的實施場所為家庭廚房。
項目描述：日常生活中，泄漏的可燃氣體在一定范圍內很難被人們發(fā)現(xiàn)，對人們的生命財產安全構成很大的安全隱患[3]。隨著人們的安全意識逐漸提高，可燃氣體泄漏問題受到了極大重視。在家居環(huán)境中，煙霧報警器是一種必備的選擇，它可以檢測空氣中可燃氣體（如煤氣、甲烷）的含量，如果可燃氣體含量超出正常指標，系統(tǒng)會進行報警，提醒人們及早采取措施，避免事故發(fā)生[4]。
項目任務要求：設計一款供家居使用的煙霧報警器，它的氣體探測范圍300 ～ 10000ppm；主要適用氣體：可燃氣體、煙霧；環(huán)境溫度：-20℃～+55℃，采用數碼顯示溫度值。設計的煙霧報警器具有以下功能：
（1）火情探測功能：根據不同的防火場所，用戶可以選用溫度探測法、可燃氣體檢測法及煙霧探測法等合適的火災探測方法，來有效地探測火災。[5]
（2）燈光報警功能：當室內煙霧濃度過大、有火情等情況發(fā)生時，報警器要進行燈光報警。當煙霧超過最大設定值時，或是溫度超過閥值時，都可以聲光提示報警。
3 煙霧報警控制項目實施
經過充分分析任務需求，各小組組長組織成員討論并制定項目實施方案，經過系統(tǒng)方案設計、模塊選型、電路設計、PCB版繪制、電路焊接、程序設計與系統(tǒng)調試等過程完成項目的整體設計。
3.1 項目方案確定
由項目任務描述，小組成員開始著手設計控制系統(tǒng)結構框圖，經過討論設計后形成完整的設計思路。期間教師通過巡視指導，與學生共同討論確定項目系統(tǒng)設計方案。按照設計要求，煙霧報警控制系統(tǒng)分為控制器模塊、報警控制模塊、溫度檢測模塊、顯示控制模塊、鍵盤控制模塊、煙霧檢測模塊、指示燈模塊、電源模塊等部分。系統(tǒng)設計結構圖如圖1所示：
3.2 項目電路設計
項目的控制系統(tǒng)整體方案設計好后，需要對控制系統(tǒng)各個部分進行元件選擇和原理圖設計。通過查找技術手冊和相關參數，各個小組確定煙霧報警器控制系統(tǒng)的控制器為STC89C52型號的單片機。顯示部分采用價格合理滿足控制要求的數碼管進行溫度顯示，通過三種不同顏色的LED燈作為溫度、煙霧報警指示。氣體傳感器模塊采用MQ-2型號的傳感器，并由LM393作為氣體傳感器的放大電路，采用蜂鳴器作為報警模塊。溫度控制部分采用DS18B20作為溫度檢測傳感器。
3.3 項目硬件搭建
項目原理圖和元件選擇后，經過老師和學生們共同討論，確定項目設計的可行性，并通過仿真測試方法進行驗證。確定方案設計可行性后，開始進行電路的硬件搭接。實物如圖2中所示。
3.4 程序設計與系統(tǒng)調試
硬件焊接好后，需要各個小組進行控制系統(tǒng)編程，控制系統(tǒng)主要的控制流程如圖3中所示。首先進行系統(tǒng)初始化，開中斷；然后進行溫度顯示，并實時監(jiān)測溫度和MQ-2氣體傳感器的感應變化，通過判斷溫度傳感器的溫度值與氣體傳感器的感應值得變化范圍，進行指示燈的控制與報警器報警工作。
通過程序編寫并在線調試，確定該煙霧報警器的程序控制，完成煙霧報警器制作與調試。最終，各個小組成員經過兩周的設計、硬件焊接、程序編寫、軟硬件聯(lián)調等工作后終于完成煙霧報警器的控制系統(tǒng)設計項目。
3.5 項目的測試與評估
經過小組互相測試作品的功能性、性能可靠程度，最終確定一組優(yōu)秀的項目產品。該組的產品焊接工藝較好，能實現(xiàn)項目任務描述中的各項功能，具有一定的可靠性與實用性，合格產品。通過教師和小組成員進行項目產品評價和打分，確定各個小組及其成員的成績。
4 煙霧報警控制項目總結
單片機課程是一門實用性非常強的課程，通過將設計項目引入課堂，讓學生感受一個項目的整個環(huán)節(jié)。整個過程使學生體驗到企業(yè)各個工作環(huán)節(jié)，讓學生腦中產生系統(tǒng)的概念。經過項目的設計，學生對各種芯片選型、原理圖設計、硬件焊接與檢測、單片機中定時器、中斷等重點知識的理解更加透徹。
5 結 論
項目將單片機中的端口定義、定時器、中斷等知識融合，結合溫度、氣體傳感器等設計完成一個煙霧報警器控制。使學生完成煙霧報警器過程中，不僅學到了知識，也提高了技能水平。在今后的教學過程中，需要不斷的開發(fā)實際項目，將項目設計引入課堂，不斷提高學生技能。
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第7篇：傳感器實訓總結范文
關鍵詞：項目教學法 汽車運用與維修專業(yè) 項目教學法的實施
《國務院關于加快發(fā)展現(xiàn)代職業(yè)教育的決定》中指出，職業(yè)教育的培養(yǎng)目標是培養(yǎng)高素質勞動者和技術技能人才。重點提高青年就業(yè)能力。
中等職業(yè)學校是培養(yǎng)高素質勞動者和技術技能人才的基地，汽車運用與維修專業(yè)教學工作擔負著培養(yǎng)從事現(xiàn)代汽車維修任務的技術技能型人才和提高畢業(yè)生就業(yè)能力的重任。推進人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新，推行“項目教學法”教學模式改革勢在必行。
一、項目教學法定義
所謂的項目教學法，是師生通過共同實施一個完整的“項目”工作而進行的教學活動。項目教學法是2003年7月德國聯(lián)邦職教所制定以行動為導向的一種教學方法，它的特點是：把整個學習過程分解為一個個具體的工程或事件，設計出一個個項目教學方案，按行動回路設計教學思路，不僅傳授給學生理論知識和操作技能，更重要的是培養(yǎng)他們的職業(yè)能力，這里的能力已不僅是知識能力或者是專業(yè)能力，而是涵蓋了如何解決問題的能力，包括方法能力、接納新知識的學習能力以及與人協(xié)作和進行項目動作的社會能力等幾個方面。也就是說，在教學活動中，教師將需要解決的問題以項目的形式交給學生，學生在教師的指導下，以小組的工作方式，按照實際工作的完整流程，共同制定計劃，最終完成整個項目，并開展個人和小組評價以及總結。
中等職業(yè)學校汽車運用與維修專業(yè)的學生文化基礎差，厭學情況嚴重是一種普遍現(xiàn)象。項目教學法整個教學過程中重點體現(xiàn)了學生的學習過程，而非最終結果，整個過程旨在鍛煉學生的各種能力，而非僅掌握理論知識或操作技能一種教學活動。它突破了傳統(tǒng)的教學模式，通過解決汽車維修過程中存在的真實工作任務來實現(xiàn)學生對知識的掌握和各種能力的提高，大大激發(fā)了學生學習的積極性和主動性。
以《電控發(fā)動機常見故障診斷》中典型工作任務為例，通過以下五個階段說明項目教學法的實施過程：
第一階段 確定項目階段
案例：王師傅接了一輛搭載電控汽油發(fā)動機的汽車，據客戶反映，該車能夠正常起動，但排氣管冒黑煙。王師傅從故障現(xiàn)象上分析，初步判斷可能為混合氣過濃所致。
由教師提出，引起混合氣較濃的的原因很多，主要有供油壓力過高，氧傳感器失效，進氣溫度傳感器故障等項目。然后同學一起討論，最終確定項目的目標和任務。項目可大可小，教師應根據教學內容把握項目的制定。
教師給出：王師傅調取故障碼，顯示為進氣溫度傳感器故障，并檢查位于進氣管路上的進氣溫度傳感器接頭，未發(fā)現(xiàn)松曠、脫落、接觸不良等情況。縮小了項目的范圍，引導學生確定項目為：進氣溫度傳感器故障的診斷。
第二階段 制定計劃階段
教師引導學生：為了正確判斷進氣溫度傳感器故障，并在出現(xiàn)故障時迅速將故障排除，必須要掌握進氣溫度傳感器的作用、工作原理及電路連接知識等基礎知識。在此基礎上，通過綜合分析故障原因，將其排除。
由學生制定項目工作計劃，確定工作步驟和程序，并最終得到教師的認可。
第三階段 實施計劃階段
由學生確定各自在小組的分工，完成所需新知識的學習后，然后按照已確立的工作步驟進行工作。
步驟一：使用KT600讀取發(fā)動機靜態(tài)故障碼及數據流
步驟二：檢查零件安裝狀況
目視檢查各個進氣溫度傳感器的的安裝狀況是否正常，重點檢查進氣溫度傳感器的連接器和線束的連接狀況
步驟三：起動發(fā)動機，確認故障現(xiàn)象
步驟四：讀取并記錄動態(tài)故障碼、凍結幀數據流
確認診斷思路，查閱維修資料，逐步進行診斷，以確定最終故障，并予以排除。
在項目教學中，學習過程成為一個人人參與的理論與實踐相結合活動過程。
第四階段 檢查評估階段
教師制定出檢查評估表，先由學生進行自我評估，之后再由教師對項目按工作流程逐項進行檢查評分。師生共同討論、評判在項目工作中出現(xiàn)的問題、接受新知識的能力、學生解決處理問題的方法以及學生的團隊合作能力。通過對比師生的評價結果，找出造成評價結果差異的原因。
第五階段 項目總結階段。
項目完成后的總結也是相當重要的。它有助于學生掌握整個項目實施環(huán)節(jié)，并對本項目進行拓展和延伸。教師引導學生繪制進氣溫度傳感器的故障診斷流程圖，對本項目實施過程容易疏漏的環(huán)節(jié)重點強調，指出學生在今后再遇到類似的問題時，能夠用學到的知識和方法去解決，達到舉一反三的目的。
二、實施項目教學法需具備的重要條件
1.教師
項目教學法是行為引導型教學方法中的一種。在整個教學過程中既發(fā)揮了教師的主導作用，又體現(xiàn)了學生的主體作用。
教師自身素質的提升。教師和學生共同參與項目的選取和計劃的制定。要求教師引導學生選取項目，所選取的項目必須典型性，同時要有一定的難度，可促進學生學習和運用新的知識、技能，解決過去從未遇到過的實際問題。同時教師的指導要恰到好處。要想運用好項目教學法，就對老師素質提出更高的要求。
教師地位與角色的轉變。項目教學與傳統(tǒng)教學法不同之處在于培養(yǎng)學生的自學能力、觀察能力、動手能力、分析和解決問題的能力、團結協(xié)作能力。為此，因為項目教學是為因材施教提供真實的實施環(huán)境，教師的地位在項目教學中是經常變化的。當學生學習新知識和新技能時，教師是知識的傳授者；當學生運用已學技能時，教師是導航員；當學生自主活動時，教師是觀察員：當學生以小組進行活動時，教師又要充當協(xié)調員。它要求教師有極大的創(chuàng)造性和應變能力。
2.實習實訓設施
項目教學法的實施過程是在“做中學，學中做”，實習實訓設備是項目教學法實施質量的重要保障。如本文中提到的案例所需設備：整車一臺，KT600解碼器一臺，常用工具一套。
3.項目的選擇
教師實施項目教學法時，不能夠按照傳統(tǒng)學科式教材一章一節(jié)地講授，而是按照項目教學教材或編寫配套校本教材。在設計教學時，項目的選擇是關鍵。選取項目以教學的內容為依據，可大可小，既要包含基本的教學知識點，又要包含操作技能的運用，讓學生在學習過程中不斷鞏固與更新理論知識，熟練與提升操作技能，培養(yǎng)獨立思考能力，加強團隊協(xié)作能力。
項目教學法在汽車運用與維修專業(yè)應用過程中，教師不再是一支粉筆，一塊黑板的傳道授業(yè)者，而成為了整個教學環(huán)節(jié)中一名引導者。引導學生在項目實施中如何運用已有知識，探究新知識，解決新問題，進而掌握新知識，新技能。在實施過程中全程跟蹤，及時掌控，也提高了教師業(yè)務水平。學生作為學習的主體，通過確定項目、制定計劃、小組分工協(xié)作完成項目等環(huán)節(jié)，不僅提高了學生的綜合素質。同時畢業(yè)生的就業(yè)能力得到了加強。
參考資料
[1]中國鐵道出版社出版楊美田主編的校本教材《電控發(fā)動機常見故障
第8篇：傳感器實訓總結范文
關鍵詞： 升檔過遲；不能換擋； 無前進擋； 無倒檔； 跳擋；無鎖止；
中圖分類號：U226.8+1 文獻標識碼：A
隨著電子和計算機技術的飛速發(fā)展，現(xiàn)在的自動變速器的功能也越來越完善，檔位也越來越多，一旦發(fā)生故障，將給一些汽車維修行業(yè)帶來困難，主要因為自動變速器又是一個集機、液、電于一體的高技術含量的的總成，技術更新快，而新技術的消化吸收慢，導致維修技術和工藝跟不上新技術的突破。下面就自動變速器一些常見的檔位故障進行分析。
一.升檔過遲
1.故障現(xiàn)象
（1）車輛行駛中升檔車速明顯高于標準值，升檔前發(fā)動機轉速偏高。
（2）須采用“松油門”提前升檔的操作方法才能使自動變速器升入高檔或超速檔。
2.故障原因
（1）節(jié)氣門拉索、節(jié)氣門位置傳感器調整不當或節(jié)氣門位置傳感器損壞。
（2）速控閥卡滯、速控閥彈簧預緊力過大或速控閥殼體螺栓松動或速控閥進出油孔處的密封環(huán)損壞，導致速控閥漏油。
（3）真空式節(jié)氣門閥椎桿調整不當、真空軟管破裂或真空膜片室漏氣。
（4）主油壓或節(jié)氣門油壓太高。
（5）強制降檔開關短路。
（6）ECU或傳感器有故障。
3.故障診斷與排除
（1）對于電控自動變速器應先進行故障自診斷，如果有故障碼則按故障碼的提示查找故障原因。
（2）檢查節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器的調整情況。不符合，應重新進行調整；測量節(jié)氣門位置傳感器的電阻。如不符則更換。
（3）對于采用真空式節(jié)氣門閥的自動變速器，應拔下真空式節(jié)氣門閥上的真空軟管，檢查在發(fā)動機運轉時真空軟管內有無吸力。沒有吸力，說明真空軟管破裂、松脫或堵塞。此時應予以修復。
（4）檢查強制降檔開關。如果短路，則修復或更換。
（5）測量怠速時的主油壓，并與標準值進行比較。若油壓太高，則通過節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器予以調整。采用真空式節(jié)氣門閥的自動變速器，可采用減少節(jié)氣門閥推桿的長度的方法予以調整。若調整無效，應拆檢主調壓閥或節(jié)氣門閥。
（6）升起汽車，讓驅動輪懸空，再起動發(fā)動機，掛前進擋，讓自動變速器運轉，同時測量速控油壓應能隨車速的提高而增大。若低于標準值，說明速控閥有故障或速控閥油路泄露。此時應拆卸自動變速器，檢查速控閥固定螺栓有無松動、速控閥油路上的各處密封圈或密封環(huán)有無磨損漏油、速控閥閥芯有無卡滯或磨損嚴重、速控閥彈簧是否太硬。
（7）如果速控閥油壓正常，則為換擋閥工作不良。此時應拆檢、更換閥板。
二.不能換擋
1.故障現(xiàn)象
（1）汽車行駛中自動變速器始終保持在1擋，不能升入2擋和高速檔。
（2）行駛中自動變速器可以升入2擋，但不能升入3擋和超速檔。
2.故障原因
（1）節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器調整不當。
（2）速控閥有故障或速控閥油路嚴重泄露。
（3）車速傳感器有故障。
（4）2擋制動器或高檔離合器有故障。
（5）換擋閥卡滯。
（6）空擋起動開關有故障。
3.故障診斷與排除
（1）對于電控自動變速器，應先進行故障自診斷。按故障碼的提示查找故障原因。
（2）按標準重新調整節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器。
（3）檢查車速傳感器。如有損壞，應予以更換。
（4）檢查空擋起動開關。如有異常，應予以調整或更換。
（5）測量速控油壓。如果車速升高后，速控油壓仍為零或很低，說明速控閥有故障或速控閥油路嚴重泄露。此時應拆檢速控閥。
（6）用壓縮空氣檢查速控閥油路有無泄露。如有泄露，應更換密封圈或密封環(huán)。
（7）如果速控油壓正常，應拆卸閥板。檢修各個換擋閥。
（8）人工控制系統(tǒng)無故障，應分解自動變速器，檢查各個換擋執(zhí)行元件有無打滑現(xiàn)象，用壓縮空氣檢查各個離合器、制動器油路或活塞有無泄露。
三.無前進擋
1.故障現(xiàn)象
（1）汽車倒檔行駛正常而前進檔時不能行駛。
（2）選檔桿在D位時不能起步，在2位、L位時可以起步。
2.故障原因
（1）前進擋離合器嚴重打滑；前進擋單向離合器打滑或裝反；前進擋離合器油路嚴重泄漏。
（2）選檔桿調整不當。
3.故障診斷與排除
（1）檢查選檔桿的調整情況。如果異常，應按規(guī)定程序重新調整。
（2）測量前進擋主油壓。如果油壓過低，說明主油路嚴重泄漏，應拆檢自動變速器，更換前進擋油路上各處的密封圈和密封環(huán)。
（3）如果前進擋主油壓正常，應拆檢前進擋離合器。如果摩擦材料磨損嚴重或燒蝕，應更換。
（4）如果主油壓和前進擋離合器都正常，應拆檢前進擋單向離合器，檢查是否裝反及打滑。若裝反則重裝；若打滑，則更換。
四.無倒檔
1.故障現(xiàn)象
汽車在前進擋能正常行駛，但在倒檔不能行駛。
2.故障原因
（1）選檔桿調整不當。
（2）倒檔油路泄漏。
（3）倒檔及高檔離合器或低檔及倒檔制動器打滑。
3.故障診斷與排除
（1）檢查選檔桿的位置。若異常，應按規(guī)定程序重新調整。
（2）檢查倒檔油路油壓。如果油壓過低，則說明倒檔油路泄漏。此時應拆檢自動變速器，予以修復。
（3）如果倒檔油路油壓正常，則應拆檢自動變速器，更換損壞的離合器或制動器。
五.跳擋
1.故障現(xiàn)象
汽車以前進擋行駛時，即使加速踏板保持不動，變速器仍會經常出現(xiàn)突然降檔現(xiàn)象。降檔后發(fā)動機轉速異常升高，并產生換擋沖擊。
2.故障原因
（1）節(jié)氣門位置傳感器或車速傳感器有故障。
（2）控制系統(tǒng)電路搭鐵不良。
（3）換擋電磁閥接觸不良。
（4）ECU有故障。
3.故障診斷與排除
（1）對于電控自動變速器，應先進行故障自診斷。如果有故障碼，則按故障碼的提示查找故障原因。
（2）測量節(jié)氣門位置傳感器和車速傳感器。如有異常，應更換。
（3）檢查控制系統(tǒng)電路各搭鐵線。若搭鐵不良，應予以修復。
（4）拆下自動變速器油底殼，檢查各個換擋電磁閥線束接頭的連接情況。如有松動，應予以修復。
（5）檢查控制系統(tǒng)電腦各端子的工作電壓。如有異常，應予以修復或更換。
（6）更換閥板或電腦。如果故障消失，說明原閥板或電腦損壞。
（7）更換控制系統(tǒng)所有線束。
六.無鎖止
1.故障現(xiàn)象
（1）汽車行駛中，車速、擋位等已滿足鎖止離合器起作用的條件，但鎖止離合器仍沒有產生鎖止作用。
（2）汽車油耗較大。
2.故障原因
（1）ATF溫度傳感器或節(jié)氣門位置傳感器有故障。
（2）鎖止電磁閥有故障或線路短路。
（3）鎖止控制閥有故障。
（4）變矩器中的鎖止離合器損壞。
3.故障診斷與排除
（1）對于電控自動變速器，應先進行故障自診斷，檢查有無故障碼。如有故障碼，則可按故障碼的提示查找相應的故障原因。
（2）檢查節(jié)氣門位置傳感器。如果在一定節(jié)氣門開度下的節(jié)氣門位置傳感器輸出電壓過高或電位計電阻過大，應予以調整。如果調整無效，應更換節(jié)氣門位置傳感器。
（3）打開油底殼，拆下ATF溫度傳感器。檢測ATF溫度傳感器，如不符合標準，應更換。
（4）測量鎖止離合器電磁閥。如有短路或斷路，應檢查電路。如電路正常，則應更換電磁閥。
（5）拆下鎖止離合器電磁閥，進行檢查。如有異常，應予以更換。
（6）拆下閥板，分解并清洗鎖止控制閥。如有卡滯，應修復或更換閥板。
（7）如果控制系統(tǒng)無故障，則應更換變矩器。
七.結束語
通過以上對國產自動變速器常見故障的類型的介紹、故障現(xiàn)象的描述以及故障原因的分析和故障排除常用的方法的闡述，為維修國產自動變速器提供一些思路，但由于現(xiàn)在自動變速器技術的飛速發(fā)展，越來越多新的故障類型、現(xiàn)象、原因和排除故障的方法還有待于我們繼續(xù)學習、探索.
參考文獻
[1]陳煥江.汽車檢測與診斷.北京：機械工業(yè)出版社,2007.
[2]張紅偉.汽車自動變速器實訓. 高等教育出版社，(2007-01).
[3]李國成.汽車自動變速器常見故障檢測與維修.湖南農機，2011年11期.
第9篇：傳感器實訓總結范文
關鍵詞：項目 機電一體化 實訓
一、項目教學法的內涵
在職業(yè)教育中，項目是指以生產一件具體的、具有實際應用價值的產品為目的的任務。該任務能將某一教學課題的理論知識和實踐技能結合在一起，并具有一定的難度，學生可以根據問題需要，應用所學的知識和技能，并自學新的知識與技能，以解決實際問題。項目教學法，是教師通過共同實施一個完整的項目工作而進行的教學活動，可以綜合訓練學生的專業(yè)能力、社會能力和其他關鍵能力。在教學實施中，項目教學多采用小組工作的方式，即小組共同制訂計劃、共同或分工完成整個項目。
二、項目教學法的實施
1.確定項目任務
確定項目任務是項目教學法中非常重要的一個環(huán)節(jié)，教師依據教學目標和教學內容，根據學生掌握知識和技能的現(xiàn)狀，結合實際生產需要，提出一個或幾個項目任務設想，然后同學生一起就項目的可行性、可操作性進行討論和研究，最終確定項目的目標和任務。例如，在德國FESTO公司專為教學生產的模塊化生產加工系統(tǒng)（MPS）的實訓教學中，我們在向學生講解完MPS的九個工作站組成后，將九個工作站分成九個實訓項目，每個項目的實訓內容涉及“機械結構拆裝與調試”“氣壓驅動系統(tǒng)設計與搭接”“傳感器應用分析”“可編程控制器編程與調試”“工業(yè)機器人示教與控制”等。讓學生根據自己的情況選擇項目，并在這些項目的實施中運用自己所學的知識，提高自己的實踐動手能力。
2.制訂項目計劃
在教師的指導下，由學生制訂項目工作計劃，確定項目的工作步驟和程序，并最終得到指導老師的認可。例如，學生分組后選擇“機械設計拆裝與調試”項目時，首先通過多媒體課件，在安裝了德國FESTO公司的MPS模塊化生產加工系統(tǒng)的多媒體實訓室里，讓學生了解該系統(tǒng)的工作原理圖，要求學生正確繪制氣動原理圖，并按設計要求搭接氣動系統(tǒng)；然后要求學生查找相關資料，熟悉該系統(tǒng)組成部件的結構特點，制定出拆裝的方法和步驟；最后指導學生正確拆、裝工作站的機械部件，保證裝配成的部件能夠正常運轉。在此階段，學生通過項目計劃的制訂互幫互助，語言表達能力、邏輯思維能力、動手能力等得到了較好的鍛煉和提高。
3.實施計劃
學生確定小組內的分工和合作形式，并按照項目計劃實施項目。在MPS實訓教學中，可學生3～4人組成一個小組，9個小組并行實訓。每個小組首先熟悉工作站的作用及工作過程，然后按照實訓指導書的要求，完成機械部分拆裝、氣動回路搭接、傳感器作用、編寫PLC控制程序、調試設備使之正常工作、編寫實訓報告等六項工作。每個項目結束后，進行小組間輪換，進入新的實訓項目，直至完成九個實訓項目。為了檢驗學生動手能力和理論知識的掌握情況，教師可有意識地在自動線設置故障，讓學生自己發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題。在項目實施的過程中，教師要對學生進行及時指導與鼓勵，讓小組成員相互幫助，找出故障原因，排除故障。學生通過團隊的合作以及個人的辛勤勞動，克服了困然，順利完成了項目的實施，并鍛煉了硬件電路的設計能力、動手能力、計算能力、分析與調試能力，從而達到了預期的教學目標。
4.總結評估
針對在項目實施中出現(xiàn)的問題，可采用學生自評、教師檢查的方式對問題出現(xiàn)的原因、解決的方法進行反思、整理和總結，為下一輪的項目實施積累經驗。最后根據學生的答辯，采用個人和集體評分相結合的方法，依據計劃的周密性、人員調配的合理性以及任務完成的水平得出學生實訓課程的成績。
三、項目教學法在實施過程中遇到的問題
一是技校生的知識、能力基礎。雖然學生在前修課程中，已經學習了機械設計、液壓傳動、檢測技術、電氣控制等理論知識并經過了單項技術的培訓，具備了掌握機電一體化技術的基本能力，但學生對知識的掌握還是孤立的。因此，學生必須經過一個綜合運用所學知識，以模擬自動生產線為對象的工程訓練過程。
