前言:一篇好文章的誕生,需要你不斷地搜集資料、整理思路,本站小編為你收集了豐富的簡述數(shù)學(xué)建模的過程主題范文,僅供參考,歡迎閱讀并收藏。
關(guān)鍵詞:數(shù)學(xué)建模;數(shù)學(xué)模型;建模思想;數(shù)學(xué)建模方法
一.數(shù)學(xué)建模在教學(xué)中的應(yīng)用
數(shù)學(xué)建模能力的培養(yǎng),讓學(xué)生體驗(yàn)、理解和應(yīng)用探究問題的方法。教師在教學(xué)中,應(yīng)根據(jù)他們的年齡特征和認(rèn)知規(guī)律設(shè)計(jì)出適應(yīng)他們探究的問題,這樣才能激發(fā)學(xué)生對學(xué)習(xí)的思考和探索,從而達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生數(shù)學(xué)探究性學(xué)習(xí)的效果。
例:拆數(shù)問題??傞L100米的籬笆靠墻圍一個(gè)矩形羊圈。
(1)當(dāng)x=20米時(shí),面積S是多少?(2)當(dāng)x分別為30米,40米,50米,60米呢?
(3)當(dāng)x為多少時(shí),所圍矩形面積最大?
本例中,學(xué)生原有知識為:矩形面積=長×寬;總長100米,一邊為x,則另一邊為100-x。例中的問題(1)(2)簡單計(jì)算就可得出,但卻是問題(3)的輔墊,學(xué)生在訓(xùn)練中容易比較發(fā)現(xiàn),當(dāng)把100分成50米和50米時(shí),所圍成的矩形面積最大。
例:函數(shù)圖像的交點(diǎn)坐標(biāo)。在一次函數(shù)教學(xué)時(shí),可設(shè)計(jì)以下漸進(jìn)式問題:
(1)直線y=x+3與X軸,Y軸分別交于點(diǎn)A、B,求點(diǎn)A、B的坐標(biāo)。
(2)直線y=x+3與直線y=-2相交于點(diǎn)P,求點(diǎn)P的坐標(biāo)。
(3)直線y=x+3與直線Y=3x-5相交于點(diǎn)M,
求點(diǎn)M的坐標(biāo)。
結(jié)合(1)的方法容易解出問題(2),但問題(3)具有一定的挑戰(zhàn)性。教學(xué)時(shí)問題(1)可總結(jié)為解方程組的形式,求出與X軸的交點(diǎn)坐標(biāo);同理對問題(2)可總結(jié)為解方程組的形式,求出點(diǎn)P的坐標(biāo)。這樣學(xué)生容易想到問題(3)的解答方法了。
數(shù)學(xué)建模能力的培養(yǎng)不在于某堂課或某幾堂課,而應(yīng)貫穿于學(xué)生的整個(gè)學(xué)習(xí)過程,并激發(fā)學(xué)生潛能,使他們能在學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的過程中自覺地去尋找解決問題的一般方法,真正提高數(shù)學(xué)能力與學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的能力。
二.數(shù)學(xué)建模教學(xué)的基本過程
培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用數(shù)學(xué)建模解決實(shí)際問題的能力,關(guān)鍵是把實(shí)際問題抽象為數(shù)學(xué)問題,必須首先通過觀察分析、提煉出實(shí)際問題的數(shù)學(xué)模型,然后再把數(shù)學(xué)模型納入某知識系統(tǒng)去處理,這不但要求學(xué)生有一定的抽象能力,而且要有相當(dāng)?shù)挠^察、分析、綜合、類比能力。學(xué)生的這種能力的獲得不是一朝一夕的事情,需要把數(shù)學(xué)建模意識貫穿在教學(xué)的始終,也就是要不斷地引導(dǎo)學(xué)生用數(shù)學(xué)思維去觀察、分析和表示各種事物關(guān)系、空間關(guān)系和數(shù)學(xué)信息,從紛繁復(fù)雜的具體問題中抽象出我們熟悉的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而達(dá)到用數(shù)學(xué)模型來解決實(shí)際問題的目的,使數(shù)學(xué)建模意識成為學(xué)生思考問題的方法和習(xí)慣。
三.數(shù)學(xué)建模教學(xué)的重要性
二十一世紀(jì)課程改革的一個(gè)重要目標(biāo)就是要加強(qiáng)綜合性、應(yīng)用性內(nèi)容,重視聯(lián)系生活實(shí)際和社會實(shí)踐,逐步實(shí)現(xiàn)應(yīng)試教育向素質(zhì)教育轉(zhuǎn)軌。縱觀近幾年高考不難推斷,數(shù)學(xué)應(yīng)用題的數(shù)量和分值在高考中將逐步增加,題型也將逐步齊全。而以解決實(shí)際問題為目的的數(shù)學(xué)建模正是數(shù)學(xué)素質(zhì)的最好體現(xiàn)。
目前中學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)現(xiàn)狀令人擔(dān)憂,相當(dāng)一部分教師認(rèn)為數(shù)學(xué)主要是培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)算能力和邏輯推理能力,應(yīng)用問題得不到應(yīng)有的重視;至于如何從數(shù)學(xué)的角度出發(fā),分析和處理學(xué)生周圍的生活及生產(chǎn)實(shí)際問題更是無暇顧及;為應(yīng)付高考,只在高三階段對學(xué)生進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練,因?qū)W生平時(shí)很少涉及實(shí)際建模問題的解決,其結(jié)果是可想而知的,所以在中學(xué)加強(qiáng)學(xué)生建模教學(xué)已刻不容緩。
四.數(shù)學(xué)建模教學(xué)的意義
在學(xué)校開展數(shù)學(xué)建模教學(xué),可激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,學(xué)會團(tuán)結(jié)協(xié)作的工作能力;培養(yǎng)學(xué)生的應(yīng)用意識和解決日常生活中有關(guān)數(shù)學(xué)問題的能力;能使學(xué)生加強(qiáng)數(shù)學(xué)與其它各學(xué)科的融合,體會數(shù)學(xué)的實(shí)用價(jià)值;通過數(shù)學(xué)建模思想的滲透和訓(xùn)練,能使學(xué)生適應(yīng)對人才的選拔要求,為深造打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),同時(shí)也是素質(zhì)教育的重要體現(xiàn)。
參考文獻(xiàn):
[1] 數(shù)學(xué)思想與數(shù)學(xué)教育[J],數(shù)學(xué)教育學(xué)報(bào).1995
[2] 丁石孫、張祖貴.數(shù)學(xué)與教育[M],湖南教育出版社.1998
[3] 孫亞玲.現(xiàn)代課程與教學(xué)研究新視野文庫--課堂教學(xué)有效性標(biāo)準(zhǔn)研究、教育科學(xué)出版社.2008
關(guān)鍵詞: 德國應(yīng)用技術(shù)大學(xué) 工程管理 教學(xué)模式 校企合作 應(yīng)用型本科教育
現(xiàn)代大學(xué)制度起源于歐洲,從歐洲到美國,最后在美國成型。隨著高等教育的大眾化,應(yīng)用型職業(yè)技術(shù)教育層次的不斷上升,歐美的技術(shù)院校(Polytechnic)也逐漸被納入大學(xué)(University)范疇。
德國作為世界職業(yè)教育領(lǐng)先的國家,在上世紀(jì)70年代的德國教育改革進(jìn)程中,將中等專業(yè)學(xué)校升格為德國的應(yīng)用技術(shù)大學(xué)。經(jīng)過四十年的發(fā)展,已經(jīng)建立了相對成熟、規(guī)范的體系結(jié)構(gòu)。2002年1月,作為剛剛走出校門的一個(gè)本科生,筆者帶著親人的囑托和希望,懷揣夢想,踏上了飛往德國的求學(xué)之路。通過幾年親身經(jīng)歷,對中德高等職業(yè)院校的教育模式和理念進(jìn)行比較和分析,筆者認(rèn)為在職業(yè)教育推廣轉(zhuǎn)型的歷史進(jìn)程中,我國應(yīng)用型院校應(yīng)借鑒德國應(yīng)用技術(shù)大學(xué)體系中的可取之處,在現(xiàn)代大學(xué)制度下加強(qiáng)院校制度建設(shè),為高等職業(yè)教育和高等職業(yè)院校的可持續(xù)健康發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的制度基礎(chǔ)。
一、德國基礎(chǔ)教育
德意志聯(lián)邦共和國是一個(gè)劃分為16個(gè)州的聯(lián)邦國家,聯(lián)邦首都及政府所在地是柏林,德國的教育和文化藝術(shù)事業(yè)由聯(lián)邦和各州共同負(fù)責(zé),聯(lián)邦政府主要負(fù)責(zé)教育規(guī)劃和職業(yè)教育,并通過各州文教部長聯(lián)席會議協(xié)調(diào)全國的教育工作,在中小學(xué)教育、高等教育及成人教育和進(jìn)修(Fortbildung)方面,主要立法和行政管理權(quán)歸屬于各州。全國性的文化藝術(shù)活動由聯(lián)邦政府予以資助,對外文化交流由外交部負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)。
以巴登符騰堡州(Baden Wuertternberg)教育體系為例說明德國的教育體制,巴登符騰堡州實(shí)行13年的義務(wù)教育,年滿6歲的兒童必須依法上小學(xué),學(xué)制為4年,之后經(jīng)過5年級或6年級的過渡階段進(jìn)入“分流的中學(xué)階段”,學(xué)生根據(jù)自己的學(xué)習(xí)情況可以選擇進(jìn)入初中學(xué)校(5年級到9年級)、實(shí)科中學(xué)(5年級到10年級)和文理中學(xué)(5年級到13年級)。
圖為巴登符騰堡州教育系統(tǒng)
初中學(xué)校畢業(yè)的學(xué)生絕大部分開始職業(yè)培訓(xùn),同時(shí)進(jìn)入職業(yè)學(xué)校,接受“雙元制”職業(yè)教育。初級中學(xué)是德國中等教育的主要學(xué)校類別,但目前這類學(xué)校正在萎縮,學(xué)生人數(shù)下降,主要原因是家長希望孩子上更好的學(xué)校,如文理中學(xué)(Gymnasium)。這部分初中畢業(yè)生從“雙元制”職業(yè)學(xué)校畢業(yè)后獲得工匠證書,可進(jìn)入工廠工作,也可以到職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院再繼續(xù)進(jìn)行培訓(xùn),培訓(xùn)結(jié)束后可獲得高級職業(yè)教育證書,此后還可以繼續(xù)升入大學(xué)或參加工作。
實(shí)科中學(xué)學(xué)制6年,相當(dāng)于中等教育程度,完成實(shí)科中學(xué)的學(xué)業(yè),就可以獲得中級證書,學(xué)生畢業(yè)后可以進(jìn)入職業(yè)學(xué)校,也可以進(jìn)入高級技術(shù)學(xué)校學(xué)習(xí),為以后應(yīng)用技術(shù)大學(xué)的學(xué)習(xí)做準(zhǔn)備。在高級技術(shù)學(xué)校畢業(yè)后,可獲得高級普通職業(yè)教育證書,之后還可以繼續(xù)升入大學(xué)讀書,一般只可以選擇應(yīng)用技術(shù)大學(xué)。
從以上可以看出,德國的教育體制是一個(gè)很完善、很靈活的體系結(jié)構(gòu)。學(xué)生在不同時(shí)期選擇適合自己學(xué)習(xí)能力的學(xué)校,也可以對學(xué)校進(jìn)行調(diào)整,這樣可以保證人才的合理流動,有利于學(xué)生的成才,并在社會上找到自己相應(yīng)的崗位。
二、德國雙元制職業(yè)教育
所謂“雙元制職業(yè)教育”,就是整個(gè)培訓(xùn)過程在企業(yè)和職業(yè)學(xué)校同時(shí)進(jìn)行,且以企業(yè)培訓(xùn)為主,企業(yè)中的實(shí)踐和在職業(yè)學(xué)校中的理論教學(xué)密切結(jié)合。德國的學(xué)生完成9年基礎(chǔ)教育后,由教育局和勞動部幫助進(jìn)入職業(yè)學(xué)校學(xué)習(xí)。進(jìn)校后,首先簽訂兩份合同:第一份是與學(xué)校簽的培訓(xùn)合同。合同規(guī)定了經(jīng)過3年的培訓(xùn)學(xué)生應(yīng)達(dá)到的水平;第二份合同學(xué)生與企業(yè)簽訂的,合同規(guī)定,學(xué)生邊學(xué)習(xí)邊在企業(yè)中實(shí)習(xí),從10年級開始拿工資,每月由企業(yè)發(fā)給學(xué)生800歐左右。由于學(xué)生在學(xué)習(xí)期間能拿到一些錢,因此吸引了大量的學(xué)生上職校。
學(xué)生在職業(yè)學(xué)校上課的時(shí)間也隨年級的升高而逐漸減少:第一學(xué)年,每周有2天時(shí)間到校上課,每天上9節(jié)課,其中有3節(jié)文化課,6節(jié)專業(yè)課;第二、三學(xué)年每周在校學(xué)習(xí)時(shí)間只有1天,其余時(shí)間均在企業(yè)實(shí)習(xí)。由此可見,德國的職業(yè)學(xué)校十分注重學(xué)生專業(yè)知識的實(shí)踐,而對于文化知識,則是需要什么學(xué)什么。這種強(qiáng)化學(xué)生技能的培訓(xùn)所產(chǎn)生的作用是不可估量的。
學(xué)生在職業(yè)學(xué)校畢業(yè)的基礎(chǔ)上,可以選擇就業(yè),也可以申請應(yīng)用技術(shù)大學(xué),或者更加靈活一些,先工作幾年,積累經(jīng)驗(yàn),再根據(jù)個(gè)人情況進(jìn)入大學(xué)學(xué)習(xí),所以說,同一個(gè)班級,學(xué)生的年齡差距較大,最多將近十歲。
三、德國應(yīng)用技術(shù)大學(xué)(FH)教學(xué)模式
德國應(yīng)用技術(shù)大學(xué)是典型的應(yīng)用型高校,是區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展的產(chǎn)物。1968年,為消除高校過度集中的情況,使高校的區(qū)域布局更趨合理,德國各州達(dá)成建立??拼髮W(xué)的協(xié)議。1969至1971年,原聯(lián)邦德國工程師學(xué)校、學(xué)院及工業(yè)設(shè)計(jì)高級??茖W(xué)校、社會服務(wù)專科學(xué)校、經(jīng)濟(jì)高級??茖W(xué)校改建為??拼髮W(xué),其三大任務(wù)是:為區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展作貢獻(xiàn),為技術(shù)成果轉(zhuǎn)化作貢獻(xiàn),為培養(yǎng)接受過科學(xué)方法訓(xùn)練的高素質(zhì)職業(yè)人才作貢獻(xiàn)。因此,應(yīng)用技術(shù)大學(xué)是在職業(yè)教育機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,通過改變其法律地位和培養(yǎng)目標(biāo)而產(chǎn)生的一種大學(xué)。
1.授課學(xué)期
學(xué)生在進(jìn)入應(yīng)用技術(shù)大學(xué)學(xué)習(xí)期間,基本學(xué)制3-4年。以工程管理專業(yè)為例,學(xué)制安排為8個(gè)學(xué)期,其中在校學(xué)習(xí)為6個(gè)授課學(xué)期,每周二十四個(gè)課時(shí)左右(一節(jié)課50分鐘)。每個(gè)教學(xué)班在20人左右,以教授授課為主,沒有教材,借助多媒體和實(shí)驗(yàn)室等相關(guān)手段進(jìn)行教學(xué),學(xué)生在聽課的同時(shí)做好筆記。作業(yè)形式一般多采用工程實(shí)際案例,每名學(xué)生利用1-2周的時(shí)間,或?qū)嶋H計(jì)算,或制定方案,完成作業(yè)。作業(yè)量多在3-4個(gè)小時(shí)左右。課下學(xué)生大多自愿結(jié)合成小組,共同討論,集思廣益,既可以解決實(shí)際學(xué)習(xí)問題,又可以互相溝通,交流感情,培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)精神。授課學(xué)期當(dāng)中,每個(gè)學(xué)期也會組織學(xué)生到工地現(xiàn)場進(jìn)行參觀1-2次,提高學(xué)生的感性認(rèn)識。期末的考試均為開卷考試,學(xué)生在考試期間可以使用任何相關(guān)復(fù)習(xí)資料,包括講義,參考資料,圖紙,作業(yè),等等。但是電子設(shè)備,除了工程用的計(jì)算器可以使用外,如手機(jī)、筆記本電腦是不允許在考試時(shí)使用的。
2.實(shí)習(xí)學(xué)期
第三和第六學(xué)期為實(shí)習(xí)學(xué)期,學(xué)生需要自己尋找工作崗位,一般在第二學(xué)期和第五學(xué)期就開始通過各種渠道申請頂崗實(shí)習(xí)的機(jī)會。針對工程管理專業(yè),學(xué)校要求實(shí)習(xí)期間,第二學(xué)期到工地現(xiàn)場工作,實(shí)踐動手,由企業(yè)進(jìn)行安排和管理,每月支付相應(yīng)的工資,500歐元―800歐元左右。第六學(xué)期在管理部門,一般企業(yè)都會制訂好實(shí)習(xí)生相應(yīng)的崗位培訓(xùn)計(jì)劃,2―3個(gè)星期輪換一個(gè)部門。從工程的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、與業(yè)主接洽,到施工現(xiàn)場的管理、人員調(diào)配、工程成本控制等各方面。由于各個(gè)企業(yè)每個(gè)學(xué)期招收的實(shí)習(xí)生數(shù)量不多,1―2人,各個(gè)部門的主管都會在每周安排1―2次對實(shí)習(xí)生的單獨(dú)培訓(xùn)時(shí)間。培訓(xùn)方式很靈活,可以根據(jù)主管的工作情況安排,如:與業(yè)主進(jìn)行方案溝通,或者到工地現(xiàn)場檢查施工情況,并解決工程上的實(shí)際問題。每個(gè)實(shí)習(xí)學(xué)期實(shí)習(xí)時(shí)間最少為20周,每周工作40個(gè)小時(shí)。每周結(jié)束,學(xué)生要填寫相應(yīng)的實(shí)習(xí)報(bào)告,總結(jié)一周學(xué)習(xí)的內(nèi)容、相關(guān)的問題和解決方法,在主管部門負(fù)責(zé)人填寫評價(jià)之后,簽字蓋章,交給學(xué)校負(fù)責(zé)校企培訓(xùn)的教授,作為實(shí)習(xí)學(xué)期考核的依據(jù)。每個(gè)實(shí)習(xí)學(xué)期結(jié)束,一般安排在接下來的學(xué)期第一周,每名學(xué)生利用10分鐘左右的時(shí)間,針對自己的實(shí)習(xí)學(xué)期做出相關(guān)的報(bào)告(紙質(zhì)文件和多媒體文件)并在課堂上向全班展示,負(fù)責(zé)實(shí)習(xí)考核的教授必須到場,聽取匯報(bào)并提出相關(guān)問題。通過者方可獲得相應(yīng)的學(xué)分,進(jìn)入新學(xué)期學(xué)習(xí)。
通過幾年的學(xué)習(xí),學(xué)生的專業(yè)技能有很大的提高。在完成應(yīng)用技術(shù)大學(xué)的學(xué)業(yè)之后,有很多在自己之前做過實(shí)習(xí)的企業(yè)找到了工作,達(dá)到了無縫對接,順利走上了工作崗位。
由此看來,在我國應(yīng)用型本科教育轉(zhuǎn)型的道路上,一方面可以借鑒德國應(yīng)用技術(shù)大學(xué)的教學(xué)模式,另一方面要針對國情在校企合作上探索一條成功之路。
參考文獻(xiàn):
[1]姜大源.德國教育體系的基本情況,2005.10.13.
[2]黃亞妮.德國基礎(chǔ)教育特點(diǎn)分析,外國中小學(xué)教育,2002.3.
[關(guān)鍵詞]明膠 濃度 軟測量技術(shù) 建模方法
中圖分類號:TP274 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1009-914X(2016)24-0132-01
膠液濃度的確定是明膠生產(chǎn)過程中的一個(gè)重要工作,直接影響著明膠提膠工序的順利開展,為此,必須針對膠液濃度控制進(jìn)行有效研究,確定工藝參數(shù)。目前,我國的明膠生產(chǎn)企業(yè)受到生產(chǎn)線自動化程度、受檢測設(shè)備等方面的限制一直未有比較可靠的檢測方法。鑒于這種情況,本文提出了一種基于軟測量技術(shù)的膠液濃度測量模型,實(shí)現(xiàn)對明膠膠液濃度在線測量。本文對軟測量技術(shù)概念入手,簡述了明膠濃度軟測量建模及參數(shù)優(yōu)化。
一、軟測量技術(shù)
軟測量技術(shù)又被稱為軟儀表技術(shù),其中心思想是利用易測過程變量來估計(jì)難測變量。易測變量常被稱為輔助變量或二次變量(Secondary Variable)。例如在工業(yè)生產(chǎn)過程中易獲得的流量、壓力、溫度等參數(shù),難以測量的過程變量被稱為主導(dǎo)變量(Primary Variable)[1],通常在條件限制下不能在線監(jiān)測或者檢測成本較高。利用軟測量技術(shù),就是依據(jù)主導(dǎo)變量和輔助變量之間的數(shù)學(xué)模型(軟測量模型),通過各種數(shù)學(xué)計(jì)算和估計(jì)方法,用計(jì)算機(jī)軟件來實(shí)現(xiàn)待測量過程變量的測量。
二、軟測量的建模方法
建立軟測量模型是軟測量技術(shù)的核心部分,建模方法可分為機(jī)理建模、回歸分析、狀態(tài)估計(jì)、模式識別、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊數(shù)學(xué)、過程層析成像、相關(guān)分析和現(xiàn)代非線性信息處理技術(shù)等。
1.基于機(jī)理的軟測量建模方法
基于機(jī)理的建模,就是從過程對象的內(nèi)在物理或化學(xué)的研究出發(fā),通過物料平衡和動量平衡等原理,找出主導(dǎo)變量和輔助變量之間的關(guān)系,建立機(jī)理模型來實(shí)現(xiàn)對主導(dǎo)變量的軟測量。通過機(jī)理分析建立的軟測量模型,只要把主導(dǎo)和輔助變量作相應(yīng)的調(diào)整就可以活得新的模型。對于較簡單的工業(yè)過程,可以采用解析法建模。而對于復(fù)雜過程,特別是輸入變量變化范圍較大的情況下,則采用仿真方法。
2.基于線性回歸分析軟測量建模理論
回歸分析是統(tǒng)計(jì)數(shù)學(xué)的一個(gè)重要分支,在實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理中又稱為“曲線擬和”。回歸分析可分為多種形式按因變量和自變量之間是否存在線性關(guān)系可分為線性回歸和非線性回歸按自變量的個(gè)數(shù)又可分為一元回歸和多元回歸?;貧w分析作為一種經(jīng)典的建模方法,它是通過機(jī)理分析建立模型結(jié)構(gòu),然后通過收集大量過程參數(shù)運(yùn)用統(tǒng)計(jì)方法估計(jì)模型參數(shù)。典型的回歸建模方法首推經(jīng)典的最小二乘法。為了避免矩陣求逆運(yùn)算可以采用遞推最小二乘法,為了防止數(shù)據(jù)飽和還可以采用帶遺忘因子的最小二乘法。另外,主元分析和主元回歸都是統(tǒng)計(jì)學(xué)中較為成熟的方法?;诨貧w分析的軟測量的簡單實(shí)用,但在建模和校正過程中需要大量的樣本,而且對樣本數(shù)據(jù)的誤差較為敏感。雖然如此,基于線性回歸的技術(shù)仍然是目前應(yīng)用最多的軟測量技術(shù),市場上一些成熟的軟測量商品軟件都是以此為基礎(chǔ)的。
3.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),適用于解決高度非線性以及嚴(yán)重不確定性系統(tǒng)的控制問題,是當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域中的熱點(diǎn)。使用該方法的建立模型不需要具備過程對象的先驗(yàn)知識,可以根據(jù)輸入輸出數(shù)據(jù)直接建模,將輔助變量和主導(dǎo)變量分別作為人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出,通過網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)來估測主導(dǎo)變量。人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的基本原理是模仿人類腦神經(jīng)活動的一種人工智能技術(shù),給一些樣本,通過自學(xué)習(xí)可以掌握樣本規(guī)律,在輸入新的數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息時(shí),可用進(jìn)行自動推理和控制。
4.基于模糊數(shù)學(xué)的方法
模糊數(shù)學(xué)是研究和處理模糊性現(xiàn)象的一種數(shù)學(xué)理論和方法,具有模仿人腦邏輯的特點(diǎn),可以處理復(fù)雜系統(tǒng),因此在軟測量技術(shù)中也得到了大量應(yīng)用?;谀:龜?shù)學(xué)的方法建立的軟測量模型是一種知識性模型。該種軟測量方法很適合應(yīng)用于復(fù)雜工業(yè)過程中被測對象呈現(xiàn)亦此亦彼的不確定性,難以用常規(guī)數(shù)學(xué)定量描述的場合。實(shí)際應(yīng)用中,可以采用模糊技術(shù)和其他人工智能技術(shù)相結(jié)合的建模方法,取長補(bǔ)短以提高軟測量模型的預(yù)測效果。例如由模糊數(shù)學(xué)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合構(gòu)成的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),模糊數(shù)學(xué)和模式識別一起構(gòu)成模糊模式識別等。模糊控制器依照人工操作思維程序來工作。首先,把測量的輸出進(jìn)行模糊化,變?yōu)槟:Z言變量,由模糊控制規(guī)則進(jìn)行模糊決策,再把模糊決策量清晰化轉(zhuǎn)變?yōu)榫_量去控制被控過程。
5.多模型的軟測量建模方法
連接多個(gè)模型以改進(jìn)模型預(yù)測能力的方法是由于年提出的。多摸型建模就是把多個(gè)子模型對未知樣品的預(yù)測結(jié)合起來,這種建模方法與傳統(tǒng)的單建模方法不同。傳統(tǒng)單建模方法的一般過程為在反復(fù)分析測量數(shù)據(jù)過程中,建立一系列的預(yù)測模型,最后,從中選出一個(gè)預(yù)測性能最好的模型來預(yù)測未知樣品。多模型數(shù)據(jù)建模則是通過某種方法建立多個(gè)子模型,并把多個(gè)成員模型對未知樣品的預(yù)測用某種方法結(jié)合起來,形成一個(gè)共識的結(jié)果,以提高模型的預(yù)測精度和可靠性。多模型的模型結(jié)構(gòu)如圖1所示:
該方法在時(shí)間序列分析中得到較廣泛的研究,近年來在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究中也備受關(guān)注。當(dāng)用系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)建立非線性對象的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型時(shí),采用單個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立的模型往往只是系統(tǒng)的一種近似模型,而且不同網(wǎng)絡(luò)在不同輸入空間中的預(yù)測性能會有所不同。而且多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過一定方式將這些單個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接,構(gòu)成對象的整個(gè)輸入空間模型,模型的預(yù)測精確度得到了增強(qiáng)。
三、 軟測量模型的參數(shù)優(yōu)化
在本次研究中,僅針對LSSVM的軟測量模型的主要參數(shù)是正則化參數(shù)c和和核參數(shù)α進(jìn)行優(yōu)化,并力求選擇最佳的參數(shù)組行優(yōu)化處理,讓模型的泛化能力和精確度更好。合是一個(gè)最佳模型的選擇問題,在很大程度上決定了模型的學(xué)習(xí)和泛化能力。采用留一交驗(yàn)證法選擇最優(yōu)模型參數(shù)費(fèi)時(shí)費(fèi)力,在本次研究中采用采用粒子群算法和K均值聚類算法相結(jié)合對模型參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。經(jīng)過優(yōu)化后,模型的精度和泛化能力均有顯著提升。
參考文獻(xiàn):
關(guān)鍵詞:運(yùn)籌學(xué)教學(xué)體系教學(xué)方法
中圖分類號:G64 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1007-3973 (2010) 02-178-01
1引言
《運(yùn)籌學(xué)》是應(yīng)用數(shù)學(xué)的重要分支,理論內(nèi)容豐富,實(shí)踐背景和應(yīng)用范圍涉及到工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、經(jīng)濟(jì)管理科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域,具有鮮明的實(shí)踐性和經(jīng)濟(jì)性。對于應(yīng)用型本科院校來說,開設(shè)本課程的目的是讓學(xué)生熟悉一些運(yùn)籌學(xué)的基本模型、求解原理與方法技巧等,使學(xué)生能正確應(yīng)用各類模型分析和解決實(shí)際問題。到目前為止,很多院校在運(yùn)籌學(xué)課程的教學(xué)過程中存在以下問題:
1.1培養(yǎng)目標(biāo)不明確
目前大多數(shù)應(yīng)用型院校的數(shù)學(xué)系一般開基礎(chǔ)數(shù)學(xué)與信息與計(jì)算科學(xué)兩個(gè)專業(yè),對于信息與計(jì)算科學(xué)專業(yè)并沒有細(xì)分專業(yè)方向,因此培養(yǎng)目標(biāo)中涉及工程計(jì)算、統(tǒng)計(jì)精算、調(diào)查分析、優(yōu)化控制等能力的培養(yǎng)。但是,對于高年級的同學(xué),如何根據(jù)其興趣和能力進(jìn)行合理分流、如何適應(yīng)就業(yè)方向、如何適應(yīng)考研方向,運(yùn)籌學(xué)課程如何根據(jù)上述要求培養(yǎng)該專業(yè)學(xué)生的什么能力、如何培養(yǎng)等都沒有明確的界定。
1.2課程設(shè)置不成體系
大多數(shù)應(yīng)用型本科院校的信息與計(jì)算科學(xué)專業(yè)都會開設(shè)運(yùn)籌學(xué)這門專業(yè)課,同時(shí)還會開設(shè)圖與網(wǎng)絡(luò)分析、組合優(yōu)化、離散數(shù)學(xué)、數(shù)學(xué)建模等課程。但是,運(yùn)籌學(xué)課程與上述課程都有重疊的內(nèi)容,如圖與網(wǎng)絡(luò)分析、組合優(yōu)化、離散數(shù)學(xué)與運(yùn)籌學(xué)課程中的圖論一章有重疊內(nèi)內(nèi)容,數(shù)學(xué)建模中有線性、非線性、運(yùn)輸?shù)饶P团c之相關(guān),應(yīng)當(dāng)如何設(shè)置這些課程,在教學(xué)過程中應(yīng)當(dāng)如何處理這些內(nèi)容,目前都沒有定論。
1.3教學(xué)方法太單一
大多數(shù)學(xué)學(xué)校該課程目前的教學(xué)方法比較單一,理論課雖然應(yīng)用多媒體教學(xué),但是只是帶領(lǐng)大家“讀ppt”、而且ppt內(nèi)容完全是課本內(nèi)容的電子化,很難提起學(xué)生的興趣;實(shí)驗(yàn)部分完全是為了實(shí)驗(yàn)而實(shí)驗(yàn),試驗(yàn)內(nèi)容簡單,沒有新意,完全是驗(yàn)證性的,難以培養(yǎng)學(xué)生解決綜合問題的能力與創(chuàng)新能力。
鑒于以上因素,有必要對運(yùn)籌學(xué)課程教學(xué)體系進(jìn)行改革,以適應(yīng)培養(yǎng)創(chuàng)新型、復(fù)合型人才的需要。
2改革建議
2.1明確培養(yǎng)目標(biāo)
在信息與計(jì)算科學(xué)專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的基礎(chǔ)上,細(xì)化人才培養(yǎng)方案,對于高年級的學(xué)生,根據(jù)其能力與興趣、就業(yè)期望、考研等目標(biāo),可以設(shè)置運(yùn)籌學(xué)專業(yè)方向,主要培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用運(yùn)籌、優(yōu)化、控制等知識去解決實(shí)際問題的能力,尤其是建立數(shù)學(xué)模型解決實(shí)際問題的能力,能夠在金融、企事業(yè)、科研機(jī)構(gòu)等部門從事系統(tǒng)分析、規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建模、評估、控制和決策等工作,或者考運(yùn)籌學(xué)與控制論方向的研究生。
2.2設(shè)置運(yùn)籌學(xué)課程體系群
鑒于運(yùn)籌學(xué)與圖與網(wǎng)絡(luò)分析、組合優(yōu)化、離散數(shù)學(xué)、數(shù)學(xué)建模等課程的密切聯(lián)系,可以考慮在教學(xué)計(jì)劃里設(shè)置運(yùn)籌學(xué)課程體系群,將這些課程綜合考慮,召集這方面的相關(guān)教學(xué)骨干討論這些課程教學(xué)內(nèi)容設(shè)置方面的問題,使運(yùn)籌學(xué)的教學(xué)能有的放矢,既要滿足這些課程知識面方面廣度的要求,又能明確相關(guān)知識教授的深度方面的需求,更好的為這些課程服務(wù)。例如,鑒于學(xué)時(shí)的限制,在運(yùn)籌學(xué)圖論章節(jié)里面可以涉及圖與網(wǎng)絡(luò)分析、組合優(yōu)化等課程的知識面,但是對于具體的公式、定理理論的詳細(xì)證明可以在圖與網(wǎng)絡(luò)分析課程中重點(diǎn)介紹,對于一些優(yōu)化算法的實(shí)現(xiàn)、算法的研究現(xiàn)狀、算法的改進(jìn)等可以在組合優(yōu)化課程中詳細(xì)介紹。鑒于運(yùn)籌學(xué)課程實(shí)踐性的特殊性,注意加強(qiáng)其與數(shù)學(xué)建模、數(shù)學(xué)應(yīng)用軟件(Mathematic)課程的聯(lián)系,三個(gè)課程相互結(jié)合,培養(yǎng)學(xué)生利用運(yùn)籌學(xué)優(yōu)化理論、優(yōu)化方法建立數(shù)學(xué)模型并用Mathematic編程解決實(shí)際問題的能力。
2.3創(chuàng)新教學(xué)方法
在教學(xué)方法方面,推廣啟發(fā)式教學(xué),如信息接受法、復(fù)現(xiàn)法、問題敘述法、局部探求法、PBL教學(xué)法等,提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。首先,理論課的多媒體教學(xué)要結(jié)合板書,充分認(rèn)識到多媒體只是輔助教學(xué),很多理論公式的推導(dǎo)仍然需要板書才能表達(dá)的淋漓盡致;對于多媒體課件一定要避免照本宣科,避免原版教材的電子話,要根據(jù)教學(xué)的需要合理選擇內(nèi)容,課件還要能富裕變化,能吸引學(xué)生的興趣。其次,對于實(shí)驗(yàn)教學(xué),一定要增加綜合性試驗(yàn)的比例,讓學(xué)生在用軟件編程解決基本優(yōu)化模型(如線性規(guī)劃、靈敏的分析、運(yùn)輸問題等)的基礎(chǔ)上,能夠嘗試創(chuàng)新改進(jìn)算法,提高求解精度。最后,增加案例教學(xué),以實(shí)際生活中的案例為課題,引導(dǎo)學(xué)生建立運(yùn)籌優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型,并能編程求解,從而提高學(xué)生綜合能力以及創(chuàng)新能力。
3改革的成效
近年來我院嘗試對運(yùn)籌學(xué)課程體系改革,09年獲得徐州工程學(xué)院教研課題立項(xiàng)一項(xiàng);09年運(yùn)籌學(xué)精品課程也順利通過驗(yàn)收;在徐州工程學(xué)院09版人才培養(yǎng)方案中明確將信息與計(jì)算科學(xué)專業(yè)分為三個(gè)專業(yè)方向,運(yùn)籌學(xué)控制論方向便是其一;近年來院學(xué)生在美國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽、全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽、蘇北數(shù)學(xué)建模競賽中屢獲佳績。
4小結(jié)
以上就應(yīng)用型本科院校運(yùn)籌學(xué)課程教學(xué)教學(xué)體系改革中的問題、改革方法以及取得的成效做了簡要的陳述,希望得到更多同行的參與和討論 ,以便為運(yùn)籌學(xué)課程體系的改革,為培養(yǎng)高素質(zhì)、復(fù)合型、創(chuàng)新型人才努力。
(基金項(xiàng)目:江蘇省教育科學(xué)“十一五”規(guī)劃2009年度課題(169),徐州工程學(xué)院教研課題(YGJ0955))
參考文獻(xiàn):
[1]李蘇北.運(yùn)籌學(xué)基礎(chǔ)[M].成都 :四川大學(xué)出版社,2003.11.
[2]趙建強(qiáng)等.淺談應(yīng)用型本科院校運(yùn)籌學(xué)課程教學(xué)改革[J] .徐州教育學(xué)院學(xué)報(bào),2008.3.
[3]刁在筠等.運(yùn)籌學(xué)(第二版)[M].北京 :高等教育出版社,2003.
一、高等數(shù)學(xué)微積分理念簡述
在微積分知識的學(xué)習(xí)中,我國采用傳統(tǒng)的教育方式,注重理論知識的培養(yǎng),學(xué)生只要能夠應(yīng)用所學(xué)的知識,解答出相應(yīng)的試題,就完成了微積分知識的學(xué)習(xí)。在這種應(yīng)試教育下,學(xué)生能基本掌握微積分理論知識,但是如何將所學(xué)的知識應(yīng)用到實(shí)踐中卻存在困難。要想從根本上解決這個(gè)問題,首先應(yīng)該了解微積分理念的特點(diǎn),然后根據(jù)微積分應(yīng)用的情況,采取針對性的教學(xué)方式。
從微積分的理念出現(xiàn)開始,山于其能夠很好地解決問題,非常受到人們的重視,很多專家和學(xué)者,對微積分進(jìn)行了深入的研究,在一定程度上促進(jìn)了微積分理念的發(fā)展。隨著現(xiàn)代工業(yè)水平的小斷提高,人類對于自然科學(xué)的研究越來越重視,微積分就是在這種背景下誕生的,在其出現(xiàn)的早期,其理念比較先進(jìn),無法解實(shí)質(zhì)性的問題,只是作為一種理論來研究。隨著現(xiàn)代電子計(jì)算機(jī)的出現(xiàn),微積分理念的作用開始得到體現(xiàn)?,F(xiàn)在計(jì)算機(jī)已經(jīng)得到了普及,人們根據(jù)實(shí)際使用的需要,針對性的設(shè)計(jì)了具有相應(yīng)功能的軟件,通過軟件來解決實(shí)際問題。隨著數(shù)學(xué)自身的發(fā)展,近些年開始利用數(shù)學(xué)建模來解決實(shí)際問題,取得了很好的效果,這種方式可以將問題用數(shù)學(xué)符號的形式表達(dá)出來,然后就可以通過數(shù)學(xué)計(jì)算的方式,來解決實(shí)際問題,與傳統(tǒng)分析問題的方式相比,這樣顯然更加科學(xué)、介理,而且通常能夠找到多種解決問題的途徑,可以根據(jù)實(shí)際的需要,針對性地進(jìn)行選擇。
二、我國微積分理念應(yīng)用的現(xiàn)狀
(一)影響微積分理念應(yīng)用的因素
在古代的數(shù)學(xué)研究中,我國取得了輝煌的成就,祖沖之的圓周率、九章算術(shù)等,都領(lǐng)先于世界。但是在近代,我國經(jīng)歷了半封建半殖民地統(tǒng)治時(shí)期,經(jīng)濟(jì)和科技停滯小前,落后于西方國家。在現(xiàn)代,經(jīng)過了改革開放幾}一年的發(fā)展,這種情況得到了極大的改善,但是對于應(yīng)用微積分等新興的手段來解決問題,依然存在很多問題。通過實(shí)際的調(diào)查發(fā)現(xiàn),我國教育水平相對落后,如目前的世界高校排名中,我國僅有清華和北大兩所大學(xué)進(jìn)入前百,而且排名都處于三}一名之后,這種教育水平顯然小符介我國世界第二大經(jīng)濟(jì)體的需要,尤其是在理論知識的教學(xué)中,涉及的實(shí)際問題很好,學(xué)生雖然能夠理解微積分的內(nèi)涵,卻并沒有掌握如何利用這門理論來解決實(shí)際問題[fzl。山此可以看出,教育水平是影響微積分理念應(yīng)用的主要因素,除此之外,計(jì)算機(jī)等硬件設(shè)備的情況,也能夠在一定程度上影響其應(yīng)用的效果,如在金融領(lǐng)域中,經(jīng)常需要微積分來處理財(cái)務(wù)f31等內(nèi)容,如果能夠擁有性能較好的計(jì)算機(jī),就可以將計(jì)算的過程交給計(jì)算機(jī)自行完成,甚至通過智能化的軟件,只要輸入相關(guān)的參數(shù),就能夠得到了一個(gè)準(zhǔn)確的結(jié)果。
(二)微積分理念應(yīng)用的情況
作為現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ),隨著計(jì)算機(jī)的普及應(yīng)用,微積分理念也開始受到人們的重視,山于計(jì)算機(jī)能夠高效的解決實(shí)際問題,于是很多學(xué)者提出,使用微積分理念,也應(yīng)該可以高效的處理問題,在這種背景下,出現(xiàn)了數(shù)學(xué)建模等理念,將實(shí)際的問題轉(zhuǎn)化成數(shù)學(xué)符號的表達(dá)方式,這樣就能夠利用數(shù)學(xué)的手段,精確的計(jì)算出結(jié)果。經(jīng)過多年的發(fā)展,微積分理念自身已經(jīng)非常完善,在遇到一些實(shí)際問題時(shí),可以通過各種方式,與微積分知識相聯(lián)系,如果符介某種特定的規(guī)律,就可以采用微積分理念進(jìn)行處理,作為一個(gè)新興的發(fā)展中國家,與發(fā)達(dá)國家相比,我國整體的經(jīng)濟(jì)和科技實(shí)力,還具有一定的差距,但是為了快速的趕超發(fā)達(dá)國家,我國非常重視新興技術(shù)的研究。利用微積分理念解決實(shí)際問題[fal,就是其中一個(gè)重要的方而,為了普及數(shù)學(xué)知識的應(yīng)用,我國每年都會舉辦數(shù)學(xué)建模大賽,對學(xué)生利用數(shù)學(xué)知識解決實(shí)際問題的能力進(jìn)行考驗(yàn),同時(shí)通過競賽的方式,也能夠提高學(xué)生的實(shí)踐能力,但是通過實(shí)際的調(diào)查發(fā)現(xiàn),這種競賽影響的范圍比較小,只是針對學(xué)習(xí)成績較好的學(xué)生,而且時(shí)間間隔較長,對于學(xué)生使用數(shù)學(xué)知識解決實(shí)際問題的能力提升有限。
(三)微積分理念應(yīng)用中存在的問題
通過實(shí)際的調(diào)查發(fā)現(xiàn),利用微積分理念來解決實(shí)際問題,已經(jīng)成為了現(xiàn)在廣泛采用的一種方式,但是考慮到微積分理念的局限性,并小能夠解決所有的問題,只有符介某種特定的規(guī)律,才可以結(jié)介微積分理念,進(jìn)行針對性的處理。受到我國科技水平的限制,應(yīng)用微積分的領(lǐng)域很少,近年來隨著數(shù)學(xué)建模等思想的發(fā)展,才開始意識到微積分理念的重要性。在這種背景下,很多領(lǐng)域都開始應(yīng)用微積分理念,希望通過這樣的方式,能夠在一定程度上提高工作的效率,但是在實(shí)際應(yīng)用的過程中,山于缺乏相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn),同時(shí)受到自身技術(shù)水平的限制,并沒有取得足夠的效果,而導(dǎo)致這種現(xiàn)象的主要原因,就是山于對微積分理念的理解小夠。要想利用一門理論來解決實(shí)際問題,必須對理論進(jìn)行深入的理解,山于任何理論都具有一定的局限性,只有當(dāng)遇到的問題,滿足理論包含的某種規(guī)律,才能夠利用理論來解決,而且在實(shí)際應(yīng)用的過程中,如微積分理念,通常會有多種解決方式,而每種方式的效率會有一定的差異,只有掌握了足夠的微積分理念,才能夠找到一個(gè)最佳的解決方式。
三、微積分理念的多領(lǐng)域應(yīng)用
(一)微積分理念多領(lǐng)域應(yīng)用的意義
在人類文明發(fā)展的過程,遇到問題、分析問題、解決問題是處理問題的方式,人們能夠在這個(gè)思考的過程中,學(xué)習(xí)到解決問題的經(jīng)驗(yàn),正是這樣的思維方式,促使了科技文明的產(chǎn)生。
隨著近代自然科學(xué)的發(fā)展,人們將科學(xué)理論轉(zhuǎn)化成了實(shí)際的產(chǎn)品,極大的改善了人們的生活。數(shù)學(xué)作為現(xiàn)代科學(xué)的一門基礎(chǔ)學(xué)科,得到廣泛應(yīng)用,如電子計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì),就是在微積分理念的基礎(chǔ)上,將數(shù)學(xué)理論變成現(xiàn)實(shí)。在古時(shí)候的數(shù)學(xué)研究中,很多學(xué)者就希望能夠有設(shè)備輔助計(jì)算,從而省略計(jì)算的過程,這樣能夠在很大程度上提高研究的效率,但是受到當(dāng)時(shí)技術(shù)條件的限制,只能采用一些簡單的設(shè)備,如算盤等用來輔助計(jì)算,這樣的方式雖然能夠在一定程度上提高計(jì)算的效率,但是主要的計(jì)算過程
,還需要人腦來完成。而微積分理念的出現(xiàn),從根本上改變了這種情況,通過數(shù)學(xué)模型和計(jì)算機(jī)等使用,小但可以省略計(jì)算的過程,利用先進(jìn)的智能軟件等,甚至可以自接解決實(shí)際問題,最大程度上減少人力的作用。山此可以看出,微積分理念的多領(lǐng)域應(yīng)用,對于提高解決問題的效率,具有非常重要的意義。
(二)微積分理念在多領(lǐng)域的應(yīng)用
關(guān)鍵詞:智能控制;模糊控制;模糊理論
中圖分類號:TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1007-9416(2017)01-0010-02
隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,模糊控制技術(shù)已經(jīng)在世界上普遍的應(yīng)用,是當(dāng)今先進(jìn)的智能控制方法之一。雖然模糊控制理論的提出距今只有幾十年時(shí)間,但由于它具有不需被控對象的精確數(shù)學(xué)模型、速度快、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn),使得它在某些應(yīng)用領(lǐng)域具有不可替代性,研究性意義長遠(yuǎn)而悠久。
1 模糊控制理論發(fā)展研究
模糊控制是模擬人的思維、推理和判斷的一種控制方法,它將人的經(jīng)驗(yàn)、常識等用人的語言的形式表達(dá)出來,建立一種適用于計(jì)算機(jī)處理輸入輸出過程的模型。相對于經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論,模糊控制理論能避開應(yīng)用中需要建立被控對象的精確數(shù)學(xué)模型,處理一些無法建模和無法精確化的問題。
模糊控制理發(fā)展初期在西方遇到了很大的阻力,西方學(xué)者普遍認(rèn)為模糊控制在應(yīng)用研究中意義不大。然而,在東方尤其是日本,模糊控制卻得到了迅速的發(fā)展,20世紀(jì)80年代,日本的工程師用模糊控制技術(shù)首先實(shí)現(xiàn)了對一家電子水凈化工廠的控制,又開發(fā)了仙臺地鐵模糊控制系統(tǒng),創(chuàng)造了當(dāng)時(shí)世界上最先進(jìn)的地鐵系統(tǒng),而這引起了模糊控制領(lǐng)域的一場巨變,使得西方又開始重視模糊控制理論[1]。
模糊控制的研究主要集中在控制器的研究和開發(fā)上,目前模糊控制器已經(jīng)在很多領(lǐng)域有了廣泛應(yīng)用。當(dāng)前市場上存在的控制器種類繁多,出現(xiàn)了為實(shí)現(xiàn)模糊控制功能的各種集成電路芯片。由于模糊控制存在的缺陷,學(xué)者對模糊控制與其他智能控制的結(jié)合進(jìn)行了研究,效果也明顯優(yōu)于常規(guī)控制器。
2 模糊控制過程及特點(diǎn)
2.1 模糊控制過程簡述
模糊邏輯控制(Fuzzy Logic Control)簡稱模糊控制(Fuzzy Control),是指在控制方法上應(yīng)用模糊集合、模糊語言變量和模糊邏輯推理,通過模擬人腦思維,對一些無法建立數(shù)學(xué)模型的過程進(jìn)行控制的一種計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)。
基本的模糊控制系統(tǒng)一般由模糊化、模糊推理、解模糊三部分組成,如圖1所示,模糊化即將相應(yīng)的模糊控制器的輸入量轉(zhuǎn)換為符合人類規(guī)則的模糊語言變量,此語言變量可由隸屬度函數(shù)確定。
一般的模糊控制器采用誤差(e)及誤差變化(ec)作為輸入語言變量,而模糊推理是基于專家的知識及日常經(jīng)驗(yàn)制定的相關(guān)規(guī)則,這些規(guī)則是一些條件語句,它們通常用IF A THEN B表示,調(diào)整和校準(zhǔn)模糊規(guī)則是模糊控制中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。解模糊是模糊系統(tǒng)的重要組成部分,是將模糊推理中產(chǎn)生的模糊量轉(zhuǎn)化為精確量。常見的方法主要有最大隸屬度值法、面積平均法、重心法等。一個(gè)好的模糊控制過程就是選用合適的隸屬度函數(shù)進(jìn)行模糊化,運(yùn)用合理的推理方法得到結(jié)論,采用適當(dāng)?shù)慕饽:椒ㄟ€原出精確量。
2.2 模糊控制的特點(diǎn)
模糊控制系統(tǒng)模擬人的思維進(jìn)行模糊規(guī)則的構(gòu)建,易于理解、設(shè)計(jì)簡單,調(diào)整和校準(zhǔn)控制規(guī)則相對方便。其次,模糊控制具有控制速度快、魯棒性好的特點(diǎn)。模糊控制的上升特性比其他控制方法好,干擾和參數(shù)的變化對控制效果的影響被大大削弱,尤其適合于非線性、時(shí)變及純滯后系統(tǒng)的控制。專家在控制策略制定時(shí)對進(jìn)行模糊控制本身具有自預(yù)測能力進(jìn)行了充分的估計(jì)和預(yù)測。
模糊控制優(yōu)點(diǎn)很多,但是短板仍然不容忽視。1)模糊控制是將控制變量進(jìn)行了模糊化處理,將精確量轉(zhuǎn)換為了模糊規(guī)則語言變量,這一轉(zhuǎn)換必然會導(dǎo)致控制的精度降低,使動態(tài)控制的質(zhì)量變差。2)控制器的設(shè)計(jì)缺乏系統(tǒng)性,這是由于模糊規(guī)則及其隸屬度函數(shù)的制定是基于專家的知識和經(jīng)驗(yàn)導(dǎo)致的,人類對自然界的認(rèn)識是有限的,我們不知道專家所制定的模糊規(guī)則是不是全面且準(zhǔn)確的,進(jìn)而無法避免意外事件的發(fā)生,模糊控制仍有較大不足。
3 模糊控制穩(wěn)定性分析
穩(wěn)定性分析是模糊控制過程的基本問題,由于模糊控制規(guī)則的制定及隸屬度函數(shù)的選取都是基于專家的知識與經(jīng)驗(yàn),其穩(wěn)定性分析不如常規(guī)控制器來得容易。T-S模型的提出及在其模型下的模糊控制穩(wěn)定性分析研究近些年有了顯著進(jìn)展,通過使用T-S模糊模型對非線性系統(tǒng)進(jìn)行建模,可將非線性系統(tǒng)模型表示為一系列線性系統(tǒng)模型的加權(quán)平均,因此可以使用線性系統(tǒng)理論來分析模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制設(shè)計(jì)問題,這給控制理論研究尤其是模糊控制的研究帶來了非常重要的影響[2]。
4 模糊控制的硬件發(fā)展
模糊控制設(shè)計(jì)方法越來越多,也越來越完善,但是無法滿足對實(shí)時(shí)性要求非常高的控制條件,這時(shí)常用硬件來彌補(bǔ)。1992年,德國Inform公司和西門子公司聯(lián)合研制生產(chǎn)出了FUZZY-166,被稱為第三代模糊微處理器。Neural Logic公司生產(chǎn)的NLX220,主要用于模糊識別,而且該公司還生產(chǎn)有很多專用模糊芯片。另外,日本的歐姆龍公司投入市場的模糊芯片已有FP1000,F(xiàn)P3000,F(xiàn)P5000和FP7000等多種,它們都是數(shù)字式模糊處理器,其中,F(xiàn)P5000的處理速度可高達(dá)1千萬條規(guī)則每秒,可以說技術(shù)相當(dāng)先進(jìn)[3]。
5 結(jié)語
模糊控制理論在生產(chǎn)生活中的實(shí)際應(yīng)用越來越多,包括工業(yè)控制領(lǐng)域、家用電器、自動化領(lǐng)域和其他諸多行業(yè),解決了傳統(tǒng)控制方法無法解決或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成果,其最大的貢獻(xiàn)就在于它不需要建立確定的數(shù)學(xué)模型,這給人類的智慧直接運(yùn)用到控制領(lǐng)域搭好了橋梁。
模糊控制雖然發(fā)展迅速,但是在某些領(lǐng)域,它并不及常規(guī)控制效果好,而且模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題至今仍然沒有被完全論證。目前模糊控制理論研究仍然滯后于實(shí)際應(yīng)用,這是由于人類的某些經(jīng)驗(yàn)無法量化導(dǎo)致的,因此我們應(yīng)該加強(qiáng)相關(guān)理論的研究,讓理論促進(jìn)實(shí)踐的發(fā)展,這樣才可以使人類智慧系統(tǒng)化地服務(wù)于整個(gè)社會的進(jìn)步。
參考文獻(xiàn)
[1]彭勇剛.模糊控制工程應(yīng)用若干問題研究[D].杭州:浙江大學(xué),2008.
關(guān)鍵詞:蟻群算法;數(shù)學(xué)建模;最優(yōu)解
1 群體智能簡介
蟻群算法,英文名稱:Ant Colony Optimization,(ACO),在有些文獻(xiàn)中亦稱為螞蟻算法,由DORIGO博士從觀察螞蟻尋找食物的過程中逐步發(fā)現(xiàn)路徑的行為而獲得靈感。蟻群算法的本質(zhì)是一種模擬進(jìn)化算法,具有很多優(yōu)良的性質(zhì),根據(jù)數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn),蟻群算法具有現(xiàn)實(shí)的有效性和很高的應(yīng)用價(jià)值,但在熟悉蟻群算法和對蟻群建立理想模型之前,應(yīng)該首先討論群體智能的相關(guān)概念。
由于螞蟻是一種社會化協(xié)作的昆蟲,螞蟻群體是由許多能力單一而且有限的單一螞蟻組成的群體,但是螞蟻的每個(gè)個(gè)體又可以通過彼此間簡單的合作,完成一個(gè)較為復(fù)雜的整體性的工作,在混沌理論里,將螞蟻種群的這種能力稱為“群體智能”。和螞蟻群體類似,蜂群的單個(gè)個(gè)體智能水平亦不高,同樣沒有統(tǒng)一的指揮,但是蜂群卻可以建起巨大的蜂巢、運(yùn)送食物、繁殖后代,因?yàn)榉淙汉拖伻阂粯?,都是一種擁有完備結(jié)構(gòu)和社會組織的分布式系統(tǒng)。由于群體組織的原因,依靠單個(gè)個(gè)體,無法完成任何復(fù)雜的工作,若依靠整個(gè)群體的力量,螞蟻可以完成非常復(fù)雜的任務(wù)。
2 蟻群算法的數(shù)學(xué)模型
雖然蟻群算法有著智能化、自組織性等諸多優(yōu)點(diǎn),但也存在搜索時(shí)間過長、易于停滯的問題,為了克服經(jīng)典算法的這些缺點(diǎn),很多國家和地區(qū)的學(xué)者提出了不少改進(jìn)算法。
1996年L.M.Gambardella和M.Dorigo又提出了一種修正算法,他們稱之為螞蟻種群系統(tǒng)算法[5]ACS,并且將AS算法和ACS算法定義為螞蟻種群優(yōu)化算法ACO。
1997年T.Stitzle提出了改進(jìn)的最大最小螞蟻系統(tǒng)MMAS算法[6]。
1999年,我國學(xué)者吳慶洪提出了具有變異特性的蟻群算法[7]。
1999年,意大利學(xué)者F.Abbattista等提出了和遺傳算法相結(jié)合的算法[8]。
由于文章討論洛陽機(jī)場的飛機(jī)起降順序問題,數(shù)據(jù)量較小,問題并不復(fù)雜,所以在算法的選擇上以M.Dorigo的經(jīng)典蟻群優(yōu)化算法為主,下面就以基于蟻群的螞蟻系統(tǒng)的算法數(shù)學(xué)模型為例,介紹經(jīng)典蟻群優(yōu)化算法的數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化思路,下面求解著名的n個(gè)城市的旅行商問題為例來說明經(jīng)典蟻群算法模型。
2.1 問題簡述
給定n個(gè)城市以及各城市間的距離,旅行商問題可以描述為求一條經(jīng)過各城市一次且僅一次的最短路線問題。
2.2 模型建立
對n個(gè)城市建立理想平面坐標(biāo)系,城市i的坐標(biāo)為(xi,yi),城市j的坐標(biāo)為(xj,yj),設(shè)dij為城市i與j之間的歐拉距離,則:
dij=■
其圖論描述為:給定圖G=(N,E),其中N為城市集合,E為城市之間相互連接組成的邊的集合,已知城市間鏈接距離,要求確定一條長度最短的回路。即走完所有城市一次且僅一次的最短回路,此問題可以描述為:“適當(dāng)選擇圖上所有頂點(diǎn)的一個(gè)排列以組成最短路徑”
引入決策變量:
Xij=1(訪問i后訪問j)0(其他情況)
則目標(biāo)函數(shù)可以表示為:
minZ=■Xijdij
將最短距離的尋找交給蟻群來解決:
令:
bi(t),(i=1,2,…,n)
為在時(shí)間t在城市i的螞蟻的數(shù)目,令:
m=■bi(t)
為螞蟻的總數(shù),且每個(gè)螞蟻都是有如下特征的簡單智能體:
(1)它會根據(jù)某種概率選擇走哪一個(gè)城市,這個(gè)概率是城市距離和同他連接路徑的信息素的數(shù)量的函數(shù)。(2)為了使得螞蟻能夠完全合理的旅行,必須禁止螞蟻旅行訪問過的城市,這個(gè)可以通過一個(gè)緊急表格來實(shí)現(xiàn)。(3)當(dāng)螞蟻完成了一次旅行,它就在走過的每個(gè)路徑上(i,j)釋放適量的信息素。
令?灼ij(t)是時(shí)間t路徑上(i,j)上的信息素強(qiáng)度。每個(gè)螞蟻在時(shí)間t時(shí)刻選擇下一個(gè)時(shí)間t+1要到達(dá)的城市,在時(shí)間間隔(t,t+1)內(nèi),對m個(gè)螞蟻,調(diào)用螞蟻系統(tǒng)迭代算法一次,算法的n次迭代叫做一圈,每一只螞蟻完成了遍歷所有城市一遍的一次旅行。在每只螞蟻k構(gòu)造出一個(gè)完整閉合路徑并計(jì)算了相應(yīng)長度之后(用Lk表示),路徑上的信息素強(qiáng)度會根據(jù)以下公式得到更新:
?灼ij(t+n)=?籽×?灼ij(t)+?灼ij
其中?籽(0?燮?籽?燮1)是一個(gè)常數(shù),它表示信息素?fù)]發(fā)后的剩余度,即螞蟻爬行軌跡的持久性,1-?漬表示在時(shí)間t和時(shí)間t+n內(nèi)信息素的揮發(fā),并且在上述公式里面有:
?灼ij=■?灼ijk
?灼ij(t)表示路徑(i,j)在t時(shí)刻的信息素軌跡強(qiáng)度,?灼ijk表示螞蟻在時(shí)間間隔(t,t+n)內(nèi)路徑(i,j)上留下來的單位長度的路徑信息素?cái)?shù)量,其具體公式為:
其中Q是個(gè)常數(shù),且Lk表示沒一個(gè)螞蟻k旅行過的路徑總長度。
為了確保每一只螞蟻訪問每一個(gè)節(jié)點(diǎn)一次,并且避免重復(fù),沒一個(gè)螞蟻都已一個(gè)禁忌表forbidk,用來存儲螞蟻當(dāng)前訪問過的城市(節(jié)點(diǎn)),用禁忌表使螞蟻到這些城市的轉(zhuǎn)移概率為0,用計(jì)算機(jī)語言來講,就是禁止“螞蟻”訪問這些節(jié)點(diǎn)。當(dāng)一次旅行完成之后,用禁忌表來計(jì)算問題現(xiàn)在的點(diǎn)。然后清空禁忌表,螞蟻就可以重新自由的選擇新的路徑了。forbidk(S)表示禁忌表中第s個(gè)元素,表示在現(xiàn)在的一次旅行中k個(gè)螞蟻訪問的第s個(gè)城市。
因?yàn)橐懻撁總€(gè)螞蟻選擇一個(gè)城市的概率,這里引入一個(gè)能見度的概念,用?濁ij來表示,則有:
?濁ij=■
表示路徑(i,j)的能見度,對于每一個(gè)螞蟻k來說,從城市i到城市j的額轉(zhuǎn)移概率為:
在上式中allowedk={N-forbidk},α和β是控制路徑能見度相對重要性的參數(shù),若(i,j)之間的距離比較短,則?濁ij較大,pij也較大。也就是說,距離較近的城市以較大的概率被選擇。
這樣就構(gòu)建好了蟻群算法的基本模型。
2.3 模型解釋
下面文章以計(jì)算機(jī)編程的思想表述蟻群算法的基本模型,整個(gè)系統(tǒng)在0時(shí)刻進(jìn)行初始化過程,給每一條邊(i,j)設(shè)定一個(gè)初始信息素強(qiáng)度值?灼ij(0)。每一只螞蟻的forbidk的第一個(gè)元素為這個(gè)螞蟻出發(fā)的城市,即它的初始城市。每一只螞蟻從城市i移動到城市j,螞蟻會根據(jù)兩個(gè)城市之間的概率函數(shù)選擇移動城市,在城市從i到j(luò)移動的概率即為p■■■■(t)。此時(shí)有兩個(gè)原則需要注意:(1)信息素強(qiáng)度:表征過去有多少螞蟻選擇了這條路徑(i,j);(2)能見度函數(shù):說明了越近的城市,被訪問的期望值就越大。
顯然在p■■(t)函數(shù)中,如果α=0,就不在考慮路徑上的信息素的作用,因?yàn)椋??灼ij(t))α=1為定常數(shù),這樣模型就簡化稱為一個(gè)具有多起點(diǎn)的隨機(jī)貪心搜索算法。在n次循環(huán)以后,所有的螞蟻都對所有的路徑完成了一次遍歷,所以每一只螞蟻的forbidk就會滿。在此時(shí)就可以計(jì)算每一個(gè)螞蟻k旅行過的路徑總長度Lk,?灼ijk也會隨著信息素強(qiáng)度的更新方程而更新。與此同時(shí),由螞蟻找到最短路徑(即minkLk,k=1,2,3,…m)將被系統(tǒng)保存,所有禁忌表將被清空。重復(fù)這一過程,直到周游計(jì)數(shù)器達(dá)到最大NcMax或者所有螞蟻都走同一條路線。
3 洛陽機(jī)場飛機(jī)起順序問題的模型建立
洛陽機(jī)場飛機(jī)起降環(huán)境比較復(fù)雜,機(jī)型眾多,就目前的起飛情況來看,主要有SR20機(jī)型,PA-44機(jī)型,MA600機(jī)型,和航班的A320機(jī)型,以及少量B737機(jī)型,如果想建立數(shù)學(xué)模型,則必須將一些問題簡單化、抽象化、理想化。模型的建立對實(shí)際的運(yùn)營情況具有現(xiàn)實(shí)的指導(dǎo)意義。
3.1 模型描述
洛陽機(jī)場停機(jī)坪目前共分為三塊區(qū)域:為了便于表述,本論文給三塊區(qū)域分別編號:
1號區(qū)域:C、D、E號機(jī)庫門口,主要用于停放SR20,可以用于停放PA-44但幾率很少。
2號區(qū)域:A、B號機(jī)庫門口至二號道口北側(cè)停機(jī)坪,主要用于停放SR20、PA-44和MA600。
3號區(qū)域:航站樓北側(cè),有廊橋的區(qū)域,主要用于停放A320,
B737等重型民航客機(jī)。
標(biāo)準(zhǔn)模型下有如下假設(shè):(1)所有停放在機(jī)坪上的飛機(jī)分布合理,即任何一架飛機(jī)劃出進(jìn)入跑道都是順暢的、無阻礙的,都不會受其他飛機(jī)位置的影響。(2)每一架飛機(jī)無論是小型飛機(jī)還是中大型飛機(jī),從飛機(jī)開始滑行至滑行到跑道端頭,所花的時(shí)間t相同。即影響起飛效率的單一變量就是起飛間隔。(3)理想化起飛,飛機(jī)起飛不受環(huán)境因素限制。
標(biāo)準(zhǔn)模型下的幾點(diǎn)說明:(1)為了考慮軟件的通用性,任
何區(qū)域所停放的飛機(jī)種類可以自定義;(2)不同類型飛機(jī)的起飛間隔可以自定義;(3)涉及蟻群算法的各種常用參數(shù)可以自定義。
有以上說明后,模型可以表述如下:
假設(shè)洛陽機(jī)場1號區(qū)域停放了a1架SR20,b1架PA-44,c1架MA600/A320/B-737(可根據(jù)實(shí)際情況令相應(yīng)種類的飛機(jī)數(shù)量為0);2號區(qū)域停放了a2架SR20,b2架PA-44,c2架MA600/A320/B-737;3號區(qū)域停放了a3架SR20,b3架PA-44,c3架MA600/A320/B-737。不同種類飛機(jī)的起飛受飛機(jī)種類的限制,這個(gè)數(shù)值一般和飛機(jī)的起飛重量,體積等參數(shù)有關(guān),例如,SR20屬于輕型飛機(jī),一架SR20起飛以后,緊接著讓一架SR20飛機(jī)起飛,則前后兩種都屬于輕型飛機(jī),他們之間的起飛間隔應(yīng)該為t1,如果前面是一架SR20,后面是一架中型的PA-44,則起飛時(shí)間間隔為t2…t9,則一共有如表1的幾種排列組合。
最終所求問題就是:合理安排各個(gè)飛機(jī)的起飛順序,使總得起飛時(shí)間最小。
3.2 程序設(shè)計(jì)解決實(shí)際模型
考慮程序的通用性,本設(shè)計(jì)將很多涉及蟻群算法的常數(shù)參數(shù)可以進(jìn)行自定義,在實(shí)際運(yùn)算過程中,這些參數(shù)是可以通過實(shí)驗(yàn)來測算的,在使用本軟件的時(shí)候只要將不同機(jī)場的測算結(jié)果進(jìn)行填入本軟件,既可以計(jì)算相應(yīng)的排序結(jié)果,所以本軟件在設(shè)計(jì)之初就考慮了軟件的通用性。
洛陽機(jī)場一共有三個(gè)停機(jī)位,暫定名為1號,2號,3號停機(jī)位,原則上,1號機(jī)位只能用來停SR20,2號機(jī)位可以停SR20,PA-44,MA600,3號機(jī)位只能停A320,B737,為了增加軟件的通用性,本設(shè)計(jì)可以任意自定義每種機(jī)型的數(shù)目,如果不能停的機(jī)型,就可以將其的數(shù)量設(shè)置為0。此外,為了讓本軟件可以有廣泛的應(yīng)用,本設(shè)計(jì)設(shè)置了7個(gè)停機(jī)坪號,以應(yīng)付中國絕大多數(shù)機(jī)場的應(yīng)用場景,同樣,用不到的機(jī)坪,可以直接在飛機(jī)數(shù)目框中填0。軟件設(shè)計(jì)圖如圖1所示。
圖1 程序主界面
由前面的論述我們可知,蟻群算法在實(shí)際應(yīng)用過程中要確定五個(gè)常數(shù)參數(shù)他們分別是:α,β,ρ,Q和NcMax,根據(jù)前面的理論概述,我們可以得到每個(gè)常數(shù)參數(shù)所代表的含義:(1)α和β控制路徑和能見度相對重要性的參數(shù),如果要計(jì)算具體環(huán)境走完路徑的真實(shí)值,α和β應(yīng)由實(shí)驗(yàn)測得,在本軟件中,如果只做定性排序,則只要α和β大于1即可。(2)ρ表示信息素?fù)]發(fā)后的剩余度,且0≤ρ≤1),在真實(shí)環(huán)境中同樣由實(shí)驗(yàn)測得,定性分析不影響排序結(jié)果。(3)Q為常數(shù),它可以決定每段路徑的信息素總量,亦表征螞蟻個(gè)體散播信息素的能力,只要Q設(shè)定為普通自然數(shù),不影響排序結(jié)果。(4)NcMax在本軟件中表示循環(huán)次數(shù),NcMax越大,列出的可能性越多,則最短時(shí)間越接近真實(shí)最短時(shí)間。當(dāng)NcMax≤A■■,繼續(xù)增大NcMax就不再有意義,因此如果想得到真實(shí)的最短時(shí)間,應(yīng)該讓NcMax≥A■■。
點(diǎn)擊主界面的“參數(shù)”按鈕,就可以進(jìn)行算法設(shè)置本。設(shè)計(jì)的參數(shù)輸入框如圖2所示。
表1所討論的起飛間隔參數(shù),在主界面的“間隔”按鈕下進(jìn)行設(shè)置,其截面如圖3所示。
圖3 起飛間隔設(shè)置
將參數(shù)設(shè)置好以后,點(diǎn)擊“排序”按鈕就可以計(jì)算出,最優(yōu)的起飛順序,并且給出起飛時(shí)間,圖4為排序結(jié)果的事例。
圖4
針對以上排序結(jié)果,做如下解釋:L代表輕型飛機(jī),1代表1號停機(jī)坪,A代表此停機(jī)坪的第一架飛機(jī),B代表第二架,一次類推,則排序結(jié)果如上述所示。
4 結(jié)束語
通過多方的建模驗(yàn)證,本程序可以很好地解決航班起飛順序排序最優(yōu)解問題,當(dāng)然,通過和空管部門有關(guān)同志的交流得知,實(shí)際安排飛機(jī)起飛順序和多方面因素有關(guān)系,不能一味追求最短時(shí)間。因此本程序只是用創(chuàng)新的方法解決一個(gè)工程問題,只作為純技術(shù)應(yīng)用的討論,或作為洛陽機(jī)場空管部門安排飛機(jī)起飛順序的參考,并不作為安排起飛順序的指導(dǎo)程序。
另外,由于軟件在設(shè)計(jì)之初就考慮了軟件的通用性,因此,本軟件并不僅僅局限于給航班起飛順序排序,理論上,本軟件適用于解決多種有時(shí)間間隔要求的排序最優(yōu)解問題。
參考文獻(xiàn)
[1]李麗香,彭海朋,楊義先.混沌蟻群算法及應(yīng)用[M].中國科學(xué)技術(shù)出版社,2003.
[2]李士勇.蟻群算法及其應(yīng)用[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2004.
[3]吳啟迪,汪鐳.智能蟻群算法及應(yīng)用[M].上海:上??萍汲霭嫔?,2002.
[4]馬良,朱剛.蟻群優(yōu)化算法[M].科技出版社,2008.
[5]段海濱.蟻群算法原理及其應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社,2005.
[6]劉浩.MATLAB R2012a完全自學(xué)一本通[M].電子工業(yè)出版社,2013.
[8]司守奎.數(shù)學(xué)建模與應(yīng)用[M].長沙:國防工業(yè)出版社,2011.
【關(guān)鍵詞】計(jì)算機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) Matlab 應(yīng)用
近年來,大多控制系統(tǒng)的高品質(zhì)控制都少不了對系統(tǒng)的仿真進(jìn)行研究。根據(jù)仿真研究可以優(yōu)化設(shè)定的控制參量,因此,控制系統(tǒng)的模擬與仿真一直是研究的重點(diǎn)。通常來說,控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真必須首先創(chuàng)建系統(tǒng)模型,之后根據(jù)模型設(shè)定仿真城西,充分運(yùn)用計(jì)算機(jī)對其進(jìn)行動態(tài)模擬并展示結(jié)果。本文以計(jì)算機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為研究視角,介紹了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及BP網(wǎng)絡(luò)模型,提出設(shè)計(jì)基于Simulink控制系統(tǒng)及動態(tài)仿真。
一、簡述人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)又被稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),是由人腦結(jié)構(gòu)的啟發(fā)之下創(chuàng)建的計(jì)算模型,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不單單是高度非線性動力學(xué)系統(tǒng),也是自適應(yīng)組織系統(tǒng)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要特征表現(xiàn)在他的學(xué)習(xí)、組織及容錯(cuò)能力方面。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以采用被訓(xùn)練的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)特定任務(wù),從而為系統(tǒng)提供獨(dú)具代表性的描述問題樣本,就是其可以成組的輸入、輸出樣本,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以推測出輸入與輸出數(shù)據(jù)之間的關(guān)系。等到訓(xùn)練完成之后,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)又能永凱訓(xùn)練和識別任意樣本之間相似的新數(shù)據(jù)。同時(shí),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也能對不完整或存在噪音的數(shù)據(jù)進(jìn)行識別,這一特征被廣泛使用到預(yù)測、診斷、控制方面。在最抽象的層次上,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以看做一個(gè)黑箱,數(shù)據(jù)由一邊輸入,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理之后給予相應(yīng)的輸出。對比輸出及目標(biāo)數(shù)值,采用產(chǎn)生的誤差調(diào)整網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部之間的鏈接權(quán)重。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)功能如圖1所示。
二、創(chuàng)建BP網(wǎng)絡(luò)模型
BP網(wǎng)絡(luò)是現(xiàn)今使用最廣泛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。該模型的學(xué)習(xí)規(guī)則是采用反向傳播(BP)對網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閥值進(jìn)行調(diào)整,卻阿伯網(wǎng)絡(luò)誤差的平方和達(dá)到最小狀態(tài)。這是根據(jù)最下速下降方向上進(jìn)行調(diào)整網(wǎng)絡(luò)權(quán)值和閥值完成的。BP網(wǎng)絡(luò)擁有超強(qiáng)的非線性映射和泛化性能,任何一連續(xù)函數(shù)或映射都可以使用三層網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)。如此一來,把其看做控制器就可以找到最佳的答案。使用控制器之前饋網(wǎng)絡(luò)通常采用m-n-1結(jié)構(gòu),這一網(wǎng)絡(luò)輸入層具有m個(gè)神經(jīng)元,隱層存在n個(gè)神經(jīng)元,輸出層則只有單一的神經(jīng)元。本網(wǎng)絡(luò)隱層轉(zhuǎn)換為函數(shù)取tansig函數(shù),可以把該神經(jīng)元取值范圍設(shè)定為()映射到(-1,+1),這個(gè)是可微函數(shù),比較適合采用BP訓(xùn)練神經(jīng)元。若BP網(wǎng)絡(luò)的最后層是sigmoid型神經(jīng)元,此時(shí)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的輸出就限定在比較小的范圍之內(nèi)。若purelin型線性神經(jīng)元,那么整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的輸出可以采用任意值,選取purelin型函數(shù)當(dāng)做輸出層的變換函數(shù)。
三、設(shè)計(jì)基于Simulink控制系統(tǒng)及動態(tài)仿真
創(chuàng)建Simulink動態(tài)仿真時(shí)在matlab環(huán)境下完成的動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真的環(huán)境,可以采用功能模塊建立控制系統(tǒng)展開仿真。這種方框圖示的建模辦法比較容易把復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型輸入至計(jì)算機(jī)內(nèi),從而簡化編程過程。
(一)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)控制器
本文建立的控制系統(tǒng)其核心為網(wǎng)絡(luò)控制器,基于matlab5.2應(yīng)用環(huán)境基礎(chǔ)上,采用兩種方法構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)控制器:①進(jìn)入Simulink環(huán)境之后,采用Block&Toolboxes模塊庫,隨之選取Neural Network子庫的Transfer Function、Net Input Func―Tion、Weight Function三個(gè)功能模塊來建立網(wǎng)絡(luò)。簡言之就是先創(chuàng)建單個(gè)神經(jīng)元模型,隨之根據(jù)閥值、權(quán)值、轉(zhuǎn)移函數(shù)一次創(chuàng)建輸出層、隱層,最后進(jìn)行打包、封裝就形成所需的網(wǎng)絡(luò),整個(gè)工作流程借助鼠標(biāo)完成,便于操作。②基于M文件編輯器創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)控制器的S-函數(shù),隨之調(diào)用Nonlinear模塊庫中的S―Function功能模塊,如此一來可以獲取新的功能模塊,這種辦法適合建立Simulink中不存在現(xiàn)成的模塊。S-函數(shù)比較簡單,容易編輯。
(二)構(gòu)造控制系統(tǒng)
控制器構(gòu)造和封裝完工之后,從Simulink的Source、Sinks、Linear模塊庫中調(diào)用所需的功能模塊,該控制系統(tǒng)采用示波器可以清楚觀察其輸出曲線,也能把數(shù)據(jù)存儲至MATLAB工作空間內(nèi),使用繪制命令Plot把控制系統(tǒng)與原系統(tǒng)的響應(yīng)曲線畫出來。由仿真結(jié)果可知,BP網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能遠(yuǎn)比原系統(tǒng)要好。
四、結(jié)束語
本文從人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和BP網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行分析,采用Matlab構(gòu)造與仿真控制系統(tǒng),達(dá)到優(yōu)化控制系統(tǒng)仿真的效果的目的,仿真結(jié)果表示該辦法正確、有效。因此,大范圍推廣使用這一軟件,可以有效利用Matlab各種資源,進(jìn)一步提升工程實(shí)踐水平。
參考文獻(xiàn):
[1] 卓先德.網(wǎng)絡(luò)安全評估的仿真與應(yīng)用研究[J].計(jì)算機(jī)仿真,2011,28(6):177-180.
關(guān)鍵詞:高中數(shù)學(xué);文化;現(xiàn)象;本質(zhì)
應(yīng)試氛圍中的高中數(shù)學(xué)教學(xué)與數(shù)學(xué)文化常常是絕緣的,盡管數(shù)學(xué)文化其實(shí)無時(shí)無刻不存在于數(shù)學(xué)知識當(dāng)中. 近年來,有教育媒體開始關(guān)注數(shù)學(xué)文化的現(xiàn)象,與此同時(shí)也有數(shù)學(xué)教育專家以數(shù)學(xué)文化作為研究主線,推出了一系列研究成果. 我們認(rèn)為這是高中數(shù)學(xué)教學(xué)中的好事. 其實(shí)只要我們仔細(xì)地看,我們就會發(fā)現(xiàn)文化其實(shí)與數(shù)學(xué)是一對姻親,彼此誰也離不開誰,翻開數(shù)學(xué)發(fā)展史,我們發(fā)現(xiàn)在數(shù)學(xué)概念的建立、在數(shù)學(xué)規(guī)律的得出過程中,文化的作用無處不在. 數(shù)學(xué)家們自身的文化素養(yǎng)對于數(shù)學(xué)的發(fā)展發(fā)揮了相當(dāng)大的作用,仔細(xì)品味這些作用,有助于我們的高中數(shù)學(xué)課堂變得更加和潤. 在這些宏大敘事的背景下,我們來看看自己的數(shù)學(xué)課堂,筆者以為有必要從現(xiàn)象與本質(zhì)兩個(gè)方面反思現(xiàn)有的高中數(shù)學(xué)教學(xué).
■高中數(shù)學(xué)教學(xué)中文化存在的現(xiàn)象與實(shí)質(zhì)理論闡述
在高中數(shù)學(xué)教學(xué)中,文化存在的現(xiàn)象與本質(zhì)是一個(gè)問題的兩個(gè)方面,有學(xué)者引述美國著名雜志《科學(xué)》主編的一句話說,“數(shù)學(xué)是看不見的文化”;也有國內(nèi)學(xué)者說:“最說不清的東西很多,譬如文化.”文化是什么?還真是一言難盡,但就數(shù)學(xué)發(fā)展來看,我們認(rèn)為數(shù)學(xué)文化就是能夠引領(lǐng)、驅(qū)動數(shù)學(xué)向前發(fā)展的一種力量. 這種力量不同于數(shù)學(xué)自身的力量,因?yàn)閿?shù)學(xué)自身的力量往往是一種外力,而文化卻是一種內(nèi)力,是數(shù)學(xué)自身發(fā)展的一種驅(qū)動力. 在這種引領(lǐng)與驅(qū)動的過程中,數(shù)學(xué)又能給數(shù)學(xué)之外的其他領(lǐng)域帶來思考與啟迪,有時(shí)甚至是直接的推動. 我們認(rèn)為這也是數(shù)學(xué)文化的一種體現(xiàn). 《普通高中數(shù)學(xué)課程標(biāo)準(zhǔn)》(實(shí)驗(yàn)稿)明確指出,“數(shù)學(xué)是人類文化的重要組成部分. 數(shù)學(xué)課程應(yīng)當(dāng)適當(dāng)介紹數(shù)學(xué)的歷史、應(yīng)用和發(fā)展趨勢,數(shù)學(xué)對推動社會發(fā)展的作用……”通過這一表述,我們可以發(fā)現(xiàn)高中數(shù)學(xué)教學(xué)中的文化教育定位,是以數(shù)學(xué)史、數(shù)學(xué)應(yīng)用、數(shù)學(xué)發(fā)展趨勢及其對社會的推動作用來體現(xiàn)的. 盡管我們認(rèn)為這不是數(shù)學(xué)文化的全部,但從高中數(shù)學(xué)教學(xué)的實(shí)際來看,我們認(rèn)為是較為恰當(dāng)?shù)?
在高中數(shù)學(xué)課堂上,至少從現(xiàn)象上來看,文化存在得并不是很明顯. 因?yàn)橹袊鴶?shù)學(xué)教學(xué)的評價(jià)體制及傳統(tǒng)指導(dǎo)思想,使得基礎(chǔ)知識和基本技能成為課堂的主要內(nèi)容,知識與技能基本上都是指向一種知識積累與技能形成的,對于數(shù)學(xué)知識形成的過程,以及為什么要形成這樣的技能往往不予考慮――要考慮也可能只是解說為數(shù)學(xué)考試的需要. 而這正是數(shù)學(xué)文化所強(qiáng)調(diào)的內(nèi)容,從最簡單的“數(shù)的誕生”,到“牛頓萊布尼茲公式”,再到“概率”、“拓?fù)鋵W(xué)”,其中無不蘊(yùn)涵著大量的數(shù)學(xué)精彩,如果在這些知識的學(xué)習(xí)過程中,我們能夠讓學(xué)生知其然且知其所以然,則數(shù)學(xué)教學(xué)就觸摸到文化的實(shí)質(zhì)了.
從這個(gè)角度來暢想高中數(shù)學(xué)課堂上的文化教學(xué),我們認(rèn)為應(yīng)當(dāng)是這樣的一種情形:教師在向?qū)W生傳授數(shù)學(xué)知識的過程中,總會詳略得當(dāng)?shù)叵驅(qū)W生介紹這個(gè)數(shù)學(xué)知識的發(fā)生史,介紹其中的經(jīng)典人物形象,介紹這些數(shù)學(xué)知識的得出過程有著什么的艱辛與驚奇,這樣學(xué)生獲得的就不僅是知識,而且能夠觸摸到數(shù)學(xué)發(fā)展史的有力脈搏.
■高中數(shù)學(xué)教學(xué)中文化存在的現(xiàn)象與實(shí)質(zhì)實(shí)踐探索
雖然說沒有任何一個(gè)人能夠拎著自己的頭發(fā)離開地球,但筆者仍然試圖在較為沉重的應(yīng)試壓力中,在自己的數(shù)學(xué)課堂上開辟一塊數(shù)學(xué)文化的天空. 應(yīng)當(dāng)說這一工作是有著相當(dāng)?shù)奶魬?zhàn)性的,高中階段的應(yīng)試壓力不言而喻,教師的幾乎所有時(shí)間都用來研究題目,以增強(qiáng)自身的應(yīng)試指導(dǎo)技能;學(xué)生也淹沒在習(xí)題當(dāng)中,因?yàn)閷W(xué)生也要提高自身的應(yīng)試技能. 但我們認(rèn)為自己仍然是有機(jī)可循的,課堂上總會有實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)文化教育的時(shí)間與空間,有時(shí)哪怕只是一兩句話,也能給學(xué)生種下終身受益的種子.
遵循課程標(biāo)準(zhǔn)的指導(dǎo),沿著自己的理解途徑,筆者進(jìn)行了這樣一些嘗試.
一是數(shù)學(xué)史的引入. 數(shù)學(xué)文化最容易觸摸的就是數(shù)學(xué)史,甚至有時(shí)候很多人認(rèn)為數(shù)學(xué)文化就是數(shù)學(xué)史. 在將數(shù)學(xué)史引入數(shù)學(xué)課堂時(shí),方式是多樣的. 比如說可以作為課堂引入,在教概率知識的時(shí)候,我們引入“梅萊賭博”的故事(網(wǎng)絡(luò)上相關(guān)的史料比較豐富,此處不占篇幅),在這個(gè)故事的基礎(chǔ)上我們?nèi)ヒ龑?dǎo)學(xué)生思考:為什么梅萊一開始能夠贏?為什么后來梅萊又輸了?在他向另一位高人帕斯卡請教時(shí),帕斯卡又聯(lián)系了費(fèi)馬.于是,一個(gè)看似荒誕的開頭誕生了數(shù)學(xué)上最為重大的事件:概率誕生了. 學(xué)生在對這些問題的思考與解決當(dāng)中,不但在調(diào)動自身的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識與智慧,同時(shí)也不知不覺中將自己當(dāng)成了梅萊在與帕斯卡對話,將自己當(dāng)成了帕斯卡與費(fèi)馬對話. 因此,只要我們準(zhǔn)備的這段史料足夠豐富,那學(xué)生就能在一個(gè)類似于歷史發(fā)展的過程中掌握概率的基礎(chǔ)知識,這比生硬的講授要有趣且有效得多.
二是尋找數(shù)學(xué)概念的生成背景. 在闡述這一點(diǎn)之前,請?jiān)试S筆者來舉一個(gè)例子:看一些歷史劇的時(shí)候,如果想真心了解一個(gè)人的言行,那我們就要看看這個(gè)人的背景;讀一本歷史小說的時(shí)候,我們總要知道作者的行文背景. 因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)告訴我們,只有知道了背景,有時(shí)我們才會對一件事物有準(zhǔn)確的把握. 我們認(rèn)為數(shù)學(xué)概念的學(xué)習(xí)也是如此,概念是數(shù)學(xué)知識架構(gòu)的基礎(chǔ),但在傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)中,概念總處于看似重要實(shí)則沒有精耕細(xì)作的地位當(dāng)中. 學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)概念往往就是知其然,不知其所以然的情形,而在此過程中如果以文化作為另一條脈絡(luò),我們就會發(fā)現(xiàn)情形會為之一變.舉一個(gè)簡單的例子,學(xué)習(xí)“解析幾何”,我們會發(fā)現(xiàn)很多學(xué)生到了高中畢業(yè)時(shí),其實(shí)都不懂何為“解析幾何”,如果說“立體幾何”學(xué)生還能有所理解的話,“解析”是什么含義呢?而事實(shí)上在學(xué)習(xí)解析幾何的初期,我們能夠舉一些解析幾何方面的例子,如費(fèi)馬和笛卡兒建立坐標(biāo)幾何的過程就進(jìn)入了學(xué)生的視野,于是費(fèi)馬研究曲線的工作就進(jìn)入了學(xué)生的視野,于是笛卡兒的《幾何》概述就進(jìn)入了學(xué)生的視野……事實(shí)證明,這些內(nèi)容一經(jīng)簡述,學(xué)生所投入的注意力是相當(dāng)集中的,效果不言而喻.
三是尋找數(shù)學(xué)的簡潔與美. 筆者在自己的高中數(shù)學(xué)教學(xué)中,常常向?qū)W生強(qiáng)調(diào)的就是簡潔與美,這固然是因?yàn)閿?shù)學(xué)自身就是美的,也是因?yàn)楦咧袑W(xué)生是喜歡美的. 我們要做的就是讓學(xué)生感知到一種內(nèi)在的美,感知到一種規(guī)律美,感知到一種自然美. 而這正是因?yàn)閿?shù)學(xué)是理性的,是自然的. 我們說數(shù)學(xué)簡潔,是因?yàn)閿?shù)學(xué)總能以最簡潔的語言,去表達(dá)最為豐富的意思,因此數(shù)學(xué)成了其他學(xué)科尤其是自然學(xué)科的車輪;說數(shù)學(xué)美,是因?yàn)楹啙嵄旧砭褪敲?,也是因?yàn)樽匀唤绲囊?guī)律最終都能通過數(shù)學(xué)符號表達(dá)出來,這是相當(dāng)驚人的. 這種美在數(shù)學(xué)課堂上的哪個(gè)角落呢?在數(shù)學(xué)概念的建構(gòu)中,在數(shù)學(xué)建模的過程中,在數(shù)學(xué)思想的滲透中,在數(shù)學(xué)方法的運(yùn)用中……什么意思?意思就是在概念學(xué)習(xí)與數(shù)學(xué)建模過程中,別忘了向?qū)W生滲透一點(diǎn)數(shù)學(xué)文化.
■高中數(shù)學(xué)教學(xué)中文化存在的現(xiàn)象與實(shí)質(zhì)有機(jī)統(tǒng)一
在高中數(shù)學(xué)教學(xué)中,文化存在必須是一種現(xiàn)象,這意味著我們要對知識講授和習(xí)題訓(xùn)練為主的課堂充實(shí)文化的一種內(nèi)涵,讓學(xué)生能夠感知到數(shù)學(xué)課堂上文化的存在;文化存在必須是一種實(shí)質(zhì),是指在數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)的過程中,只有立文化為魂,那數(shù)學(xué)課堂才能有一種靈動. 坦率地說,相對于小學(xué)和初中的數(shù)學(xué)教學(xué)而言,高中數(shù)學(xué)課堂上的文化實(shí)質(zhì)體現(xiàn)得并不充分,因此,我們需要建立一種文化現(xiàn)象與實(shí)質(zhì)相統(tǒng)一的數(shù)學(xué)課堂.