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【關(guān)鍵詞】基礎(chǔ)滑移隔震;時(shí)程分析法;振型分解法;解析解
建筑減震[1]的優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在地震歷程的中后期,建筑隔震[1]的優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在地震歷程的前期,地震發(fā)生時(shí)破壞力最強(qiáng)的階段往往發(fā)生在地震歷程的前幾秒[2],所以建筑基礎(chǔ)滑移隔震逐步成為熱門研究課題,基礎(chǔ)滑移隔震結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)時(shí)程分析算法常用的是等數(shù)值算法[3],其時(shí)間積分步長的合理選擇對(duì)計(jì)算結(jié)果的精度的影響很大,并直接影響到計(jì)算結(jié)果的穩(wěn)定性,決定時(shí)間積分步長的主要因素有兩個(gè):(1)結(jié)構(gòu)的最小自振周期,(2)輸入地震波譜中所包含的最高頻率。實(shí)踐證明數(shù)值算法會(huì)有較大的時(shí)間損耗,而且計(jì)算精度及穩(wěn)定性也不好保證,本文就是在這種情況下尋求精確解析解且計(jì)算在整個(gè)歷時(shí)過程無時(shí)間衰減的基礎(chǔ)滑移隔震多自由度(mdof)結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)時(shí)程算法的研究。它通過對(duì)結(jié)構(gòu)滑移、嚙合兩種狀態(tài)邊界條件的判斷及振型分解法運(yùn)動(dòng)方程的建立,并通過對(duì)兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下解的正則坐標(biāo)的坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)了兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的銜接,從而實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)的仿真,成功找到了本問題的精確解析解算法。
1.無阻尼多自由度結(jié)構(gòu)在滑移狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)方程及求解
設(shè)有一層的剪切型具有滑移隔震基礎(chǔ)的mdof結(jié)構(gòu),基礎(chǔ)的質(zhì)量為,向上每層的質(zhì)量依次為:結(jié)構(gòu)在時(shí)刻處于滑動(dòng)狀態(tài),為基礎(chǔ)在本時(shí)間段在總整體時(shí)間坐標(biāo)系里的絕對(duì)位移,為第層的絕對(duì)位移函數(shù);為第層柱子的總剛度,為結(jié)構(gòu)的總重量,為基礎(chǔ)和地面滑動(dòng)平臺(tái)之間摩擦材料的動(dòng)滑動(dòng)摩擦系數(shù),為基礎(chǔ)和地面滑動(dòng)平臺(tái)之間摩擦材料的靜滑動(dòng)摩擦系數(shù),為已知的地震動(dòng)函數(shù),為提高計(jì)算精度,本文采用的是摩擦力模型,則基礎(chǔ)下表面所受的滑動(dòng)摩擦力為,則有運(yùn)動(dòng)方程:
(1)
其中;
;
,它們皆為階矩陣,方程(1)解的形式為:
(2)
由于結(jié)構(gòu)在滑動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)平動(dòng)振型,與其對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)自頻是零,那么上式中的正則坐標(biāo)中將出現(xiàn)分母為零的狀態(tài),這樣一來計(jì)算機(jī)運(yùn)算時(shí)將會(huì)逸出并致使計(jì)算中斷,所以必須對(duì)上式中的與對(duì)應(yīng)的正則坐標(biāo)進(jìn)行化簡(jiǎn)!
================
+
+
====================+
+。
其中: ;。
這里是結(jié)構(gòu)的第個(gè)固有頻率;是結(jié)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的第個(gè)固有振型。
分析:若當(dāng)時(shí),與其對(duì)應(yīng)的平動(dòng)振型為:,若在時(shí)刻;
,則有:
,這里,由此可以發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的整體滑動(dòng)的原因就是由于本平動(dòng)振型的出現(xiàn)使結(jié)構(gòu)會(huì)發(fā)生大幅度的平移的可能。
2.無阻尼多自由結(jié)構(gòu)在嚙合狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)方程及求解
若在時(shí)刻基礎(chǔ)滑移結(jié)構(gòu)由于靜滑動(dòng)摩擦力的過大會(huì)導(dǎo)致基礎(chǔ)和地面平臺(tái)之間咬合在一起運(yùn)動(dòng),這時(shí)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)將和上節(jié)所說的大不一樣:這時(shí)基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是明確的,它的速度和加速度都和地震動(dòng)函數(shù)對(duì)應(yīng)的一樣,這時(shí)候的結(jié)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)個(gè)自由度的結(jié)構(gòu),我們可以將一層樓蓋的質(zhì)量改為,向上依次為,結(jié)構(gòu)的各層位移函數(shù)依次為。則結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程如下:
(3)
和式(1)相比這里的剛度矩陣和質(zhì)量矩陣已發(fā)生了變化:階數(shù)皆為,且這時(shí)的
=
=。
這里的k11為(1)式中剛度矩陣左上角的第一個(gè)元素,為時(shí)刻基礎(chǔ)的位移函數(shù),它相當(dāng)于(1)式中的。式(3)的解的形式為:
(4)
注意(4)式中的與(2)中的是不一樣的,它們的數(shù)據(jù)的具體取值和(3)式中的、有關(guān)。同時(shí)注意(3)式所對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的固有頻率不會(huì)有零的情況存在,所以(4)式的計(jì)算機(jī)運(yùn)算不會(huì)溢出。
3. 結(jié)構(gòu)嚙合、滑移兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)切換臨界邊界條件的判定方法
當(dāng)基礎(chǔ)的速度和地面平臺(tái)的速度相同時(shí)刻將是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵時(shí)刻,這時(shí)結(jié)構(gòu)是繼續(xù)滑動(dòng)還是和地面嚙合運(yùn)動(dòng)?又當(dāng)二者咬合到什么時(shí)候又開始滑
?若是繼續(xù)滑動(dòng)的話滑動(dòng)摩擦力的方向是保持不變還是相反?這兩個(gè)問題實(shí)質(zhì)上就是邊界條件的判定問題。
當(dāng)=0 時(shí),結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)和地面不再發(fā)生相互運(yùn)動(dòng),這時(shí)候靜滑動(dòng)摩擦力將會(huì)發(fā)生作用,而且通常它比動(dòng)滑動(dòng)摩擦力要大得多,這樣一來結(jié)構(gòu)的減震效果將會(huì)變差,所以要重視靜滑動(dòng)摩擦力對(duì)結(jié)構(gòu)的影響。
3.1 結(jié)構(gòu)滑動(dòng)后是否嚙合的判定方法
顯然當(dāng)=0 時(shí),如果>,結(jié)構(gòu)繼續(xù)滑動(dòng);
如果<,結(jié)構(gòu)開始嚙合。
3.2結(jié)構(gòu)嚙合后是否松開的判定方法
當(dāng)=時(shí),若有:
>0
且>0 或
<0
且<0時(shí)
結(jié)構(gòu)將會(huì)開始滑動(dòng),否則的話結(jié)構(gòu)將會(huì)繼續(xù)保持嚙合狀態(tài)。
3.3結(jié)構(gòu)滑動(dòng)后是否繼續(xù)滑動(dòng)的判別方法
當(dāng)時(shí),若結(jié)構(gòu)過點(diǎn)后繼續(xù)滑動(dòng),則滑動(dòng)摩擦力的方向必變號(hào)。這種情況的具體操作方法是通過左側(cè)鄰近時(shí)的值來判斷滑動(dòng)摩擦力的方向。
當(dāng)時(shí),若結(jié)構(gòu)過點(diǎn)后繼續(xù)滑動(dòng),則滑動(dòng)摩擦力的方向由左側(cè)鄰近時(shí)的值來判斷,若,再比較它們的更高階導(dǎo)數(shù),依此類推。
4. 振型分解法下的編程運(yùn)算和計(jì)算機(jī)仿真
多自由度無阻尼基礎(chǔ)滑移結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真的目的是全程模擬結(jié)構(gòu)各層的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),跟蹤結(jié)構(gòu)的任何構(gòu)件瞬態(tài)的位移和內(nèi)力響應(yīng),從而可以預(yù)測(cè)結(jié)構(gòu)的抗震能力。
編程運(yùn)算[6]的基本思路是:由結(jié)構(gòu)的初始條件和力邊界條件確定結(jié)構(gòu)的第一個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),當(dāng)結(jié)構(gòu)進(jìn)入臨界點(diǎn)時(shí),由臨界點(diǎn)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和外力參數(shù)確定臨界點(diǎn)過后的下一個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的力邊界條件和運(yùn)動(dòng)類型,并將第一個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)末結(jié)構(gòu)的位移、速度做為第二個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的初始條件,就這樣上一個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的終點(diǎn)就是下一個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的起點(diǎn),循環(huán)往復(fù)就象接力賽一樣直至需要的時(shí)間里程。
5. 諧波地震動(dòng)下的程序計(jì)算實(shí)例
工程算例:下面為一無阻尼單層滑移基礎(chǔ)隔震結(jié)構(gòu),千克,千克,,靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)=,動(dòng)滑動(dòng)摩擦系數(shù),結(jié)構(gòu)無限彈性,初始靜止,求當(dāng)?shù)孛姘l(fā)生簡(jiǎn)諧震動(dòng):時(shí),結(jié)構(gòu)底層基礎(chǔ)和一層樓蓋的時(shí)程位移曲線。
圖1 基礎(chǔ)滑移隔震實(shí)例
經(jīng)計(jì)算本系統(tǒng)有兩個(gè)自振頻率:,對(duì)應(yīng)的振型為:;,對(duì)應(yīng)的振型為:,亞自振頻率為:;對(duì)應(yīng)的振型為:(1);重力加速度為:,將以上系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)便得出各層的時(shí)程位移曲線(圖2、圖3、圖4):
圖2 底層基礎(chǔ)的精確解析解時(shí)程位移曲線
圖3 一層樓蓋的精確解析解時(shí)程位移曲線
圖4 振型分解法下的精確解析解層間位移時(shí)程圖
圖5 0.01秒步長計(jì)算3000次時(shí)
近似解層間位移時(shí)程圖
圖6 0.005秒步長計(jì)算6000次時(shí)
近似解層間位移時(shí)程圖
圖7 0.0025秒步長計(jì)算12000次時(shí)
近似解層間位移時(shí)程圖
注:以上各圖中紅色表示的是滑移狀態(tài),綠色表示的是嚙合狀態(tài)。
6. 計(jì)算實(shí)例結(jié)論分析
通過上述實(shí)例的兩種時(shí)程分析算法計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果的對(duì)比(即圖4與圖5、圖6、圖7的比較及計(jì)算機(jī)磁盤數(shù)據(jù)庫里的數(shù)據(jù)對(duì)比):當(dāng)時(shí)間歷程到20.236秒時(shí),0.005時(shí)間步長、6000次運(yùn)算的時(shí)程法算出的頂層樓蓋的絕對(duì)位移為-13.22665米;0.0025時(shí)間步長、12000次運(yùn)算的時(shí)程法算出的頂層樓蓋的絕對(duì)位移為-13.15306米;0.001時(shí)間步長、30000次運(yùn)算的時(shí)程法算出的頂層樓蓋的絕對(duì)位移為-12.72314米;而本文的振型分解時(shí)程算法計(jì)算出的本時(shí)刻頂層樓蓋的絕對(duì)位移精確解為-12.23766米。由此看出時(shí)程算法是依靠逐步縮小積分時(shí)間步長及增加運(yùn)算次數(shù)來提高精度的,并逐漸靠近精確解;本文同時(shí)發(fā)現(xiàn):在前30秒的歷程中,振型分解法沒有任何計(jì)算時(shí)間損耗,而算法卻有不同程度的時(shí)間損耗,請(qǐng)看表1:
表1 法下
有效計(jì)算時(shí)段隨時(shí)間步長的衰減情況表
計(jì)算控制步長(秒) 計(jì)算次數(shù)(次) 理論控制計(jì)算時(shí)段長度(秒) 實(shí)際有效計(jì)算時(shí)段長度(秒)
0.01 3000 30 28.4347513847724
0.005 6000 30 29.2344803916257
0.0025 12000 30 29.5952483279541
0.001 30000 30 29.8460827020333
由此本文得出如下結(jié)論:振型分解時(shí)程法同樣適用于基礎(chǔ)滑移隔震mdof結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)時(shí)程分析計(jì)算,并為其它數(shù)值近似算法提供精確解析解;本時(shí)程算法不需要精心選擇積分時(shí)間步長,沒有計(jì)算時(shí)間損耗,并且具有計(jì)算性能穩(wěn)定、精確度高的優(yōu)點(diǎn)
;所以它可以為其它近似數(shù)值算法提供較精確的對(duì)比參照解,以檢驗(yàn)其它基礎(chǔ)滑移隔震mdof結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)時(shí)程分析計(jì)算方法的可靠性;本時(shí)程算法可以推廣到真實(shí)地震波下的結(jié)構(gòu)計(jì)算;但計(jì)算機(jī)仿真實(shí)踐實(shí)例發(fā)現(xiàn)本算法也具有計(jì)算速度慢的缺點(diǎn)。
參考文獻(xiàn):
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關(guān)鍵詞: 仿真 諧振頻率 諧振曲線
一、用仿真描述串聯(lián)諧振的概念
將R、L、C串聯(lián)電路輸入端口接入頻率可調(diào)的幅值為1V的正弦電壓源,如圖1所示,改變其頻率f,觀察R、L、C串聯(lián)電路中正弦電流幅值隨頻率變化的現(xiàn)象,如圖2所示。
圖中顯示電流幅值在某一個(gè)頻率點(diǎn)(16Hz)處出現(xiàn)峰值,這就是R、L、C串聯(lián)電路中的諧振現(xiàn)象。諧振時(shí)電流幅值最大(此時(shí)的頻率稱為諧振頻率),會(huì)燒毀電路中的電器,應(yīng)予以防范。
二、用仿真描述串聯(lián)諧振電路中的電壓頻率特性
1.電阻元件上的電壓
電阻元件上的電壓頻率特性仿真圖如圖3所示,圖中顯示電阻電壓和其電流波形一致,諧振時(shí)(f=16Hz)出現(xiàn)峰值,其值等于外部電壓源的電壓(1V)。
2.電容元件上的電壓
電容元件上的電壓頻率特性仿真圖如圖4所示,圖中顯示電容電壓具有低通特性,且峰值點(diǎn)(22Hz)與諧振點(diǎn)(16Hz)不一致。
3.電感元件上的電壓
電感元件上的電壓頻率特性仿真圖如圖5所示,圖中顯示電感電壓具有高通特性,且峰值點(diǎn)(11Hz)與諧振點(diǎn)(16Hz)不一致。
4.電阻、電容、電感電壓的比較
電阻、電容、電感電壓的頻率特性如圖6所示,圖中電阻電壓峰值點(diǎn)即諧振頻率(16Hz)居中,電感峰值點(diǎn)(11Hz)與電容峰值點(diǎn)(22Hz)分列左右兩側(cè),三者不重合。
三、用仿真圖分析電阻值對(duì)串聯(lián)諧振電路頻率特性的影響
當(dāng)電路中電阻值變化時(shí)會(huì)引起各個(gè)變量諧振曲線形狀的變化,如圖7所示。圖7為電阻取2Ω、1Ω、0.5Ω、0.25Ω值時(shí),電阻電壓、電容電壓與電感電壓的各組諧振曲線。顯然隨著電阻值的減小,曲線越尖銳,電容、電感電壓峰值點(diǎn)越來越靠近諧振點(diǎn)(電阻電壓的峰值點(diǎn))。
當(dāng)電阻取2Ω、1Ω、0.5Ω、0.25Ω值時(shí),電路中電流的各諧振曲線如圖8所示。圖中顯示隨著電阻的減小電流的峰值增大,且曲線越來越尖銳。
關(guān)鍵詞:仿真 計(jì)算機(jī)仿真 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)
一、引言
仿真是對(duì)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的某一層次抽象屬性的模仿,人們利用這樣的模型進(jìn)行試驗(yàn),從中得到所需的信息,然后幫助人們對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中某一層次的問題做出決策。計(jì)算機(jī)仿真就是建立系統(tǒng)模型的仿真模型進(jìn)而在電子計(jì)算機(jī)上對(duì)該仿真模型進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)的研究過程。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)即以計(jì)算機(jī)仿真為手段,通過仿真模型模擬實(shí)際系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)來認(rèn)識(shí)其規(guī)律的一種研究方法,也稱計(jì)算機(jī)仿真方法。在科技飛速發(fā)展的今天,它已經(jīng)成為控制系統(tǒng)分析、研究、設(shè)計(jì)不可缺少的重要工具。
二、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的特點(diǎn)
1.模型參數(shù)可根據(jù)要求任意調(diào)整、修改和補(bǔ)充。人們可以得到各種可能的仿真效果,為進(jìn)一步完善研究方案提供了可能。與傳統(tǒng)的實(shí)物實(shí)驗(yàn)相比,具有運(yùn)行費(fèi)用低、無風(fēng)險(xiǎn)、方便靈活等優(yōu)點(diǎn)。
2.系統(tǒng)模型求解快速。運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真,能夠在較短的時(shí)間內(nèi)得出仿真運(yùn)算的結(jié)果,為生產(chǎn)實(shí)踐提供最及時(shí)的指導(dǎo)。
3.仿真運(yùn)算結(jié)果可靠、準(zhǔn)確。在機(jī)器沒有故障的前提下,只要系統(tǒng)模型、仿真模型、仿真程序科學(xué)合理,那么計(jì)算機(jī)的運(yùn)算結(jié)果是準(zhǔn)確無誤的。
4.實(shí)物、實(shí)時(shí)仿真直觀、逼真。這一特點(diǎn)使它在一些復(fù)雜工程系統(tǒng)中例如核電、航天等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
傳統(tǒng)的仿真技術(shù)是一個(gè)迭代過程,即針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)某一層次的特性(過程),抽象出一個(gè)模型,然后假設(shè)態(tài)勢(shì)(輸入),進(jìn)行試驗(yàn),由試驗(yàn)者判讀輸出結(jié)果和驗(yàn)證模型,根據(jù)判斷的情況反復(fù)修改模型和有關(guān)的參數(shù),不僅效率低,也存在環(huán)境、安全等因素的限制,所以很難達(dá)到實(shí)驗(yàn)者滿意的仿真效果。而計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)是利用計(jì)算機(jī)科學(xué)和技術(shù)的成果建立被仿真的系統(tǒng)的模型,并在試驗(yàn)條件下對(duì)模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn),它具有高效、安全、受環(huán)境條件的約束較少、可改變時(shí)間比例尺等優(yōu)點(diǎn),已成為分析、設(shè)計(jì)、運(yùn)行、評(píng)價(jià)、培訓(xùn)系統(tǒng)尤其是復(fù)雜系統(tǒng)的重要工具。
三、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的研究現(xiàn)狀
計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的發(fā)展與計(jì)算機(jī)的發(fā)展是密不可分的。20世紀(jì)50年代的計(jì)算機(jī)仿真大部分是以電子模擬計(jì)算機(jī)為主機(jī)實(shí)現(xiàn)的,在部分特殊應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)也有以液壓機(jī)、氣壓機(jī)或阻抗網(wǎng)絡(luò)作為主要模擬設(shè)備的。由于電子模擬計(jì)算機(jī)的精度較差等缺點(diǎn),從70年代初開始,數(shù)字模擬混合計(jì)算機(jī)仿真得到發(fā)展。從70年代末起,以數(shù)字機(jī)為主機(jī)的各種各樣的專用和通用計(jì)算機(jī)仿真得到了普及和推廣。轉(zhuǎn)貼于 由于高性能工作站、巨型機(jī)、小巨機(jī)、軟件技術(shù)和人工智能技術(shù)取得了引人矚目的進(jìn)展,在80年代人們對(duì)智能化的計(jì)算機(jī)仿真寄予了希望,也在綜合集成數(shù)字仿真和模擬仿真優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了在更高層次上的數(shù)字模擬混合仿真技術(shù),在一些特定的仿真領(lǐng)域內(nèi),這種智能計(jì)算機(jī)仿真和高層次的數(shù)字模擬計(jì)算機(jī)仿真都取得了令人鼓舞的結(jié)果。80年代初推出了一些仿真機(jī),SYSTEM10和SYSTEM100就是這類仿真技術(shù)的代表。90年代又開始了交互式仿真和虛擬仿真的研究并取得了一定的成績(jī)。特別是近20年來,隨著系統(tǒng)工程與科學(xué)的迅速發(fā)展,計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)也得到了蓬勃發(fā)展,已經(jīng)從傳統(tǒng)的工程領(lǐng)域擴(kuò)展到非工程領(lǐng)域,在社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、環(huán)境生態(tài)系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、教育培訓(xùn)系統(tǒng)等得到了廣泛應(yīng)用。
四、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的展望
隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)也在不斷地發(fā)展。未來的發(fā)展主要有兩個(gè)方向:
1.仿真技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化
眾所周知,現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)研制出來的仿真系統(tǒng)有很多,它們不能互相兼容,可移植性差,實(shí)現(xiàn)共享困難,與開發(fā)的高成本、低效率、長時(shí)間不成正比,更不能充分加以利用。要想解決這些問題,首先要解決的是采用兼容性好的計(jì)算機(jī)語言來編寫仿真系統(tǒng),其次是采用網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)仿真系統(tǒng)的共享。尤其是后者,在將來的仿真系統(tǒng)開發(fā)中具有重要的意義。實(shí)現(xiàn)仿真系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)共享,不但可以在一定程度上避免不必要的社會(huì)資源的浪費(fèi),而且可以通過適當(dāng)?shù)氖召M(fèi)來彌補(bǔ)開發(fā)成本的不足。
2.仿真技術(shù)的虛擬制造
計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)發(fā)展的另一個(gè)大方向是在虛擬制造技術(shù)領(lǐng)域的深入應(yīng)用。虛擬制造技術(shù)是20世紀(jì)90年展起來的一種先進(jìn)的制造技術(shù),它利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的結(jié)合,在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)了從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到產(chǎn)品出廠以及企業(yè)各級(jí)過程的管理與控制。這使得制造技術(shù)不再主要依靠經(jīng)驗(yàn),便可實(shí)現(xiàn)對(duì)制造的全方位預(yù)測(cè),為機(jī)械制造領(lǐng)域開辟了一個(gè)廣闊的新天地。
參考文獻(xiàn)
[1] 王中鮮 MATLAB建模與仿真應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社,2010。
【關(guān)鍵詞】數(shù)控機(jī)床 常見故障 分析
中圖分類號(hào):F4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A DOI:10.3969/j.issn.1672-0407.2013.11.184
數(shù)控機(jī)床是一種技術(shù)含量很高的機(jī)、電、儀一體化高效的自動(dòng)化機(jī)床,以其精度高、效率高、能適應(yīng)小批量多品種復(fù)雜零件的加工等優(yōu)點(diǎn),越來越多地得到推廣及應(yīng)用。其產(chǎn)生故障的復(fù)雜原因也經(jīng)常給維修人員造成不少困難。下面對(duì)數(shù)控機(jī)床經(jīng)常出現(xiàn)的一般故障進(jìn)行檢測(cè)分析,以期提高數(shù)控機(jī)床的工作效率。
一、感官分析法
感官分析法就是利用感官分析來判斷故障可能產(chǎn)生的部位。這是一種最基本、最常用的方法,利用該方法進(jìn)行檢測(cè)分析,通常需要細(xì)致、認(rèn)真地觀察機(jī)床故障的現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)。這種方法看似簡(jiǎn)單,卻是數(shù)控機(jī)床故障分析的首要切入點(diǎn),不僅適用有故障報(bào)警系統(tǒng)的較為先進(jìn)的設(shè)備,而且也適用于沒有故障報(bào)警系統(tǒng)的早期數(shù)控機(jī)床。
二、利用數(shù)控系統(tǒng)的硬件報(bào)警功能
現(xiàn)代CNC系統(tǒng)中設(shè)置了眾多的硬件報(bào)警指示裝置。因此在處理數(shù)控連續(xù)過程中,如果直觀法不能奏效,可以借助審視報(bào)警裝置,觀察有無報(bào)警指示,報(bào)警指示燈可判斷故障所在。在數(shù)控系統(tǒng)硬件電路板上有很多的報(bào)警指示燈,借此可大致判斷出故障所在的位置。
三、利用數(shù)控系統(tǒng)的軟件報(bào)警功能
CNC系統(tǒng)都具有自診斷功能。在系統(tǒng)工作期間,能用自診斷程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行快速診斷,一旦檢測(cè)到故障,立即將故障以報(bào)警方式顯示在顯示屏上。維修時(shí)可根據(jù)報(bào)警內(nèi)容提示,檢查機(jī)床的故障所在。
四、利用狀態(tài)顯示的診斷功能
數(shù)控系統(tǒng)不但能將故障診斷信息顯示出來,而且能以診斷地址和診斷數(shù)據(jù)的形式提供機(jī)床診斷的各種狀態(tài)。這可以幫助檢查數(shù)控系統(tǒng)是否將信號(hào)輸入到機(jī)床,或機(jī)床的開關(guān)信息是否已輸入到數(shù)控系統(tǒng)。總之,可將故障區(qū)分出是在機(jī)床一側(cè)還是在數(shù)控系統(tǒng)一側(cè),從而縮小數(shù)控機(jī)床故障的檢查范圍。
五、及時(shí)核對(duì)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)
系統(tǒng)參數(shù)變化會(huì)直接影響到機(jī)床的性能,甚至使機(jī)床發(fā)生故障,整臺(tái)機(jī)床不能工作,而外界的干擾有可能引起存儲(chǔ)器內(nèi)個(gè)別參數(shù)的變化,所以當(dāng)機(jī)床發(fā)生一些莫名其妙的故障時(shí),可對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行核對(duì)。
六、備件更換法
對(duì)機(jī)床故障進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn),電路板有故障時(shí),可用備件板進(jìn)行更換,迅速確定故障電路板。但是,用這一方法時(shí)需注意到下述兩點(diǎn):第一,要注意電路板上的可調(diào)開關(guān)的位置,換板時(shí)應(yīng)注意使被交換的兩塊電路板的設(shè)定狀態(tài)要完全一致,否則將使系統(tǒng)處于不穩(wěn)定的狀態(tài),甚至出現(xiàn)報(bào)警;第二,更換某些電路板之后,需對(duì)機(jī)床的參數(shù)和程序進(jìn)行重新設(shè)定或輸入。
七、利用電路板上的檢測(cè)端子
在電路板上有供測(cè)量電路電壓和波形的檢測(cè)端子,以便在調(diào)試和維修時(shí)確定該部分電路工作是否正常。但是,在檢測(cè)該部分電路時(shí),應(yīng)熟悉電路原理與電路的邏輯關(guān)系。在電路邏輯關(guān)系不熟的情況下,可用兩塊一樣的電路板對(duì)比進(jìn)行檢測(cè),從而發(fā)現(xiàn)電路板的故障所在。
八、分析機(jī)械傳動(dòng)部分
【關(guān)鍵詞】故障;診斷;分類
1 概論
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,液壓與氣動(dòng)技術(shù)已經(jīng)滲到國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域,在機(jī)床、工程機(jī)械、冶金機(jī)械、塑料機(jī)械、農(nóng)林機(jī)械、汽車、船舶、國防、軍工、航天航空等行業(yè)得到了普遍應(yīng)用和大幅度的發(fā)展。
2 常見故障診斷的基本內(nèi)容
在設(shè)備使用時(shí),液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)多種多樣的故障現(xiàn)象,這些故障現(xiàn)象有的是由某一液壓或氣動(dòng)元件失效而引起的,而有的是系統(tǒng)中多個(gè)元件的綜合性因素造成的,還有的是因?yàn)楣ぷ鹘橘|(zhì)污染造成的,即使是同一故障現(xiàn)象,產(chǎn)生故障的原因也可能不一樣。有些經(jīng)常出現(xiàn)的故障,相對(duì)容易找出原因并解決,稱為常見故障。有些故障現(xiàn)象很難找到原因并解決的,稱為疑難故障。
2.1 信息采集
信息采集即指按不同診斷目的用人工或是儀器將最能表征設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的信息,分類、記錄、存儲(chǔ)下來,便于分析處理。
2.2 信號(hào)處理
信號(hào)處理指排除混入狀態(tài)信號(hào)的干擾信息,并對(duì)信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)處理,提取最能反應(yīng)設(shè)備狀態(tài)的特征(診斷)參數(shù)作為識(shí)別狀態(tài)的依據(jù)。
2.3 狀態(tài)識(shí)別
狀態(tài)識(shí)別是指將得到的診斷參數(shù)值與檔案庫的標(biāo)準(zhǔn)值或?qū)<医?jīng)驗(yàn)值進(jìn)行比較,按一定判別標(biāo)準(zhǔn)對(duì)設(shè)備做出正常與否的判斷。
2.4 診斷決策
診斷決策是指根據(jù)識(shí)別結(jié)果,對(duì)異常狀態(tài)作進(jìn)一步分析,確定故障的原因、部位、程度、類別,并根據(jù)診斷結(jié)果推測(cè)其發(fā)展趨勢(shì),提出相應(yīng)的處理措施,如將強(qiáng)監(jiān)測(cè)繼續(xù)使用,調(diào)整,維護(hù)或停機(jī)修理等。
3 液壓系統(tǒng)常見故障分類及診斷方法
3.1 液壓系統(tǒng)故障分類
故障按發(fā)生的原因可分為人為故障和自然故障兩種。出于設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行、安裝、使用及維修不當(dāng)?shù)仍斐傻墓收暇Q為人為故障。由于不可抗拒的自然因素產(chǎn)生的故障均屬于自然故障范疇。
故障類型按性質(zhì)可以分為急性故障及慢性故障兩種。急性故障的特點(diǎn)是具有偶然性。他與系統(tǒng)的使用時(shí)間無關(guān),慢性故障的特點(diǎn)是與使用時(shí)間有關(guān),尤其是在使用壽命后期體現(xiàn)的最為明顯。
3.2 液壓系統(tǒng)故障原因
3.2.1 設(shè)計(jì)原因 液壓系統(tǒng)產(chǎn)生故障,一般很少去懷疑設(shè)計(jì)問題。其實(shí)這是一種偏見。由于技術(shù)、工藝和經(jīng)驗(yàn)等方面的原因,所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)并非盡善盡美,選擇的液壓元件也不一定最合適,為某個(gè)關(guān)鍵元件配套的基本回路中可能存在設(shè)計(jì)缺陷,設(shè)計(jì)中可能選擇了不同制式的連接件等問題都會(huì)出現(xiàn)。
3.2.2 制造原因 這里制造是指整套設(shè)備制造和元件制造,經(jīng)常會(huì)有在整體設(shè)計(jì)上沒有問題,可是設(shè)備在安裝調(diào)試中總會(huì)有意想不到的故障出現(xiàn)。
3.2.3 使用原因 液壓系統(tǒng)使用維護(hù)不當(dāng),不僅使設(shè)備故障頻率增加,而且會(huì)降低設(shè)備的使用壽命。
3.3 液壓系統(tǒng)故障診斷基本方法
3.3.1 直觀檢查法 直觀檢查法是液壓系統(tǒng)故障診斷的一種最為簡(jiǎn)易,最為方便的方法。通常是用眼看、手摸、耳聽、嗅聞等手段對(duì)零部件的外表進(jìn)行檢查,判斷一些較為簡(jiǎn)單的故障,如破裂、漏油、松脫、變形等。直觀檢查法可在設(shè)備工作或不工作狀態(tài)下進(jìn)行。
3.3.2 操作調(diào)整檢查法 操作調(diào)整檢查法主要是在無負(fù)荷動(dòng)作和有負(fù)荷動(dòng)作兩種條件下進(jìn)行故障復(fù)現(xiàn)操作,而且最好由本機(jī)操作手進(jìn)行實(shí)施,以便與平時(shí)的工作狀況相比較,更快、更準(zhǔn)確地找出故障。檢查時(shí),首先應(yīng)在無負(fù)荷條件下將與液壓系統(tǒng)有關(guān)的各操作桿均操作一遍,將不正常的動(dòng)作找出來,然后再實(shí)施有負(fù)荷動(dòng)作檢查。操作法檢查故障時(shí)有時(shí)要結(jié)合調(diào)整法進(jìn)行。
3.3.3 對(duì)比替換檢查法 這是一種在缺乏測(cè)試儀器時(shí)檢查液壓系統(tǒng)故障的一種有效方法,有適應(yīng)結(jié)合替換法進(jìn)行。一種情況是用兩臺(tái)型號(hào)、性能參數(shù)相同的機(jī)械進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn),從中查找故障。試驗(yàn)過程中可對(duì)機(jī)械的可疑元件用新件或完好的機(jī)械元件進(jìn)行代換,再開機(jī)試驗(yàn),如性能變好,則故障即知。否則,可以繼續(xù)用同樣地方法或其他方法檢查其余部件。
3.3.4 儀表測(cè)量檢查法 儀表測(cè)量檢查法是檢測(cè)液壓系統(tǒng)故障最為準(zhǔn)確的方法。主要是通過對(duì)各系統(tǒng)各部分液壓油的壓力、流量、油溫的測(cè)量來判斷故障點(diǎn)。其中壓力測(cè)量應(yīng)用較為普通,而流量大小可通過執(zhí)行元件動(dòng)作的快慢作出粗略地判斷(但元件內(nèi)漏只能通過流量測(cè)量來判斷)。液壓系統(tǒng)壓力測(cè)量一般是在整個(gè)液壓系統(tǒng)選擇幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)來進(jìn)行。將所測(cè)數(shù)據(jù)與液壓系統(tǒng)原理圖上標(biāo)注的相應(yīng)點(diǎn)的數(shù)據(jù)對(duì)照,可以判定所測(cè)點(diǎn)前后郵路上的故障情況。在測(cè)量中,通過壓力還是流量來判斷故障以及如何確定測(cè)量點(diǎn),要靈活地運(yùn)用液壓傳動(dòng)的兩個(gè)工作特性,即力(或力矩)是靠液體壓力來傳遞的;負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度僅與流量有關(guān)而與壓力無關(guān),且兩者之間具有獨(dú)立剛性。
3.3.5 邏輯分析法 隨著液壓技術(shù)的不斷發(fā)展,液壓系統(tǒng)越來越復(fù)雜,越來越精密。在這種情況下不加分析的在機(jī)械上亂拆亂卸,不斷解決不了問題,反而會(huì)使故障更加復(fù)雜化。因此,當(dāng)遇到一時(shí)難以找到原因的故障時(shí),一定不要盲目拆修,應(yīng)根據(jù)前面幾種方法的初步檢查結(jié)果,結(jié)合機(jī)械的液壓系統(tǒng)圖進(jìn)行邏輯分析。邏輯分析時(shí)可通過構(gòu)建故障樹的方法分析其故障的原因因?yàn)橐簤合到y(tǒng)是以液壓油為媒介聯(lián)系而成的一個(gè)有機(jī)整體不是相互獨(dú)立的原件,相互之間的動(dòng)作是有聯(lián)系、有其內(nèi)在規(guī)律的,所以,邏輯分析法會(huì)隨著液壓技術(shù)的發(fā)展而得到更為廣泛的應(yīng)用。
參考文獻(xiàn):
[1]《機(jī)械故障診斷學(xué)》 鐘秉林,黃仁 機(jī)械工業(yè)出版社 2006
[2]《液壓系統(tǒng)故障診斷與排除100例》 榮延藻 機(jī)械工業(yè)出版社 2001
【關(guān)鍵詞】天然氣;管道事故;分析與診斷
隨著“西氣東輸”的施行,我國城市內(nèi)遍布燃?xì)夤艿溃@對(duì)于提高資源利用率、改善城市環(huán)境都有很高價(jià)值,但是天然氣管道也給城市安全埋下了隱患,一次次的管道安全事故使人們逐漸意識(shí)到管道事故安全分析的重要性。只有對(duì)安全事故的原因進(jìn)行分析并找出相應(yīng)的解決之道,才能有效的降低管道事故的危險(xiǎn)性。
一、天然氣管道事故主要原理
天然氣管道的責(zé)任就是運(yùn)輸天然氣,但是這些管道多在底下鋪設(shè),且跨越的地區(qū)范圍極廣,不同的地區(qū)地形、土質(zhì)都又有很大差異,因此很難設(shè)計(jì)出具有普遍適用性的管道。天然氣管道的工作壓力很高,日常的監(jiān)測(cè)管理又十分困難。管道在環(huán)境、腐蝕、災(zāi)害的綜合作用下,極易出現(xiàn)泄露的現(xiàn)象。天然氣是一種易燃、易爆的高危氣體,其大面積擴(kuò)散不僅會(huì)造成重大安全事故,給國家、人民帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失,還會(huì)直接造成大面積的環(huán)境污染,干擾社會(huì)活動(dòng)的正常運(yùn)行。
造成天然氣管道泄露的原因有很多,其原因主要是管道的腐蝕穿孔、接口的材料老化、熱脹冷縮等。管道一旦出現(xiàn)穿孔或者裂縫,泄露出來的燃?xì)饩蜁?huì)積聚在周圍環(huán)境中,產(chǎn)生爆炸或者燃燒的危險(xiǎn)。積聚在一定范圍內(nèi)的氣體會(huì)增加周圍環(huán)境的壓力,泄漏的氣體首先進(jìn)行絕熱擴(kuò)散,之后就進(jìn)行噴射擴(kuò)散。
二、管道事故案例的具體分析
2009年,某市居民樓內(nèi)發(fā)生了天然氣管道爆炸事故,造成了40死6傷,影響了萬余群眾的正常生活。經(jīng)過事故調(diào)查組的鑒定,發(fā)現(xiàn)引起事故的原因就是天然氣泄漏。由于天然氣管道外部的防腐層受到破壞,因此管道被腐蝕形成了1平方厘米的穿孔,天然氣就是通過這個(gè)小孔不斷向外擴(kuò)散。泄露出來的天然氣沿著地下通道通向街對(duì)面直至爆炸現(xiàn)場(chǎng)。當(dāng)氣體在負(fù)一層和人行道中間的空隙中不斷積聚,達(dá)到一定濃度之后遇到火花就引起了爆炸事故的發(fā)生。
假設(shè)城市內(nèi)天然氣管道內(nèi)部壓力位2MPa,泄露出來的氣體以射流的形式向外部不斷擴(kuò)散。燃?xì)夤艿佬孤┦鹿手灰譃榛馂?zāi)型和爆炸性,假設(shè)其他事故的發(fā)生率為0,因此火災(zāi)型事故的發(fā)生率P1與爆炸型事故的發(fā)生率P2之和為1。在實(shí)際情況下,火災(zāi)型事故發(fā)生率高于爆炸型事故,則假設(shè)P1為0.67,則可以計(jì)算出死亡區(qū)的傷害半徑可達(dá)238.6平方米,重傷區(qū)傷害半徑可達(dá)328.1平方米,輕傷區(qū)傷害半徑可達(dá)492.7平方米,財(cái)產(chǎn)區(qū)的傷害半徑可達(dá)239.4平方米。死亡區(qū)的風(fēng)險(xiǎn)值為3.92,重傷區(qū)的風(fēng)險(xiǎn)值為8.21,輕傷區(qū)的風(fēng)險(xiǎn)值為12.5,財(cái)產(chǎn)去的風(fēng)險(xiǎn)值為6.51。
三、影響天然氣管道安全的因素
根據(jù)本次研究,影響天然氣管道安全的主要因素包括設(shè)計(jì)、制造、施工、腐蝕環(huán)境、后期管理、第三方的因素以及腐蝕等。根據(jù)相關(guān)的數(shù)據(jù)資料分析可知,不同因素的危險(xiǎn)性是不同的,造成事故的比例也不盡相同,其中腐蝕、第三方因素是造成管道事故最主要的原因。
設(shè)計(jì)因素指的是管道強(qiáng)度的安全允裕度、操作壓力裕度、管道壓力頻率、管道的沉降等。制造因素指的是管材的內(nèi)部與表面的缺陷、接縫的缺陷、管道自身的質(zhì)量偏差等。施工因素指的是在管道的焊接、檢驗(yàn)、監(jiān)理等過程中埋下的安全隱患。腐蝕環(huán)境指的是管道介質(zhì)的防腐性強(qiáng)弱、土壤的腐蝕性、電流干擾等內(nèi)外部腐蝕。后期管理指的是由于管道管理人員的技術(shù)水平、個(gè)人素質(zhì)、管理監(jiān)督程序等問題產(chǎn)生的食物。第三方因素指的是管道附近的人為活動(dòng)造成其功能性破壞,如人群的活動(dòng)密度、受教育程度等。
四、天然氣管道事故診斷策略
根據(jù)上述分析,對(duì)管道事故的診斷不能完全依賴自動(dòng)化結(jié)果,而是應(yīng)當(dāng)是家人工干預(yù),根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況采用正反相結(jié)合的邏輯推理。管但工作人員需要根據(jù)獲得的顯示征兆,首先采用正向推理方法,從已經(jīng)制作的故障診斷中找到可能匹配的因素,并且制作可能發(fā)生的假設(shè)故障集。之后,根據(jù)新近獲取的征兆,采用反向推理,驗(yàn)證假設(shè)的故障是否與新征兆相符合。這樣進(jìn)行循環(huán)往復(fù)的正反向推理,進(jìn)一步得出診斷結(jié)果。
由于造成管道故障的原因有很多,因此對(duì)其診斷需要一個(gè)長期的過程。當(dāng)出現(xiàn)新的征兆時(shí),應(yīng)當(dāng)冷靜分析,與之前判斷的故障進(jìn)行不斷地驗(yàn)證、配合,以最終得到正確的診斷結(jié)果。
五、主要對(duì)策
首先,應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)管道的后期管理。在管道建成之后,應(yīng)當(dāng)盡量避免管道受到非正常的破壞,避免其受到第三方因素的干擾。在管道鋪設(shè)成功后,應(yīng)當(dāng)在其外部設(shè)置明顯的永久性標(biāo)志,對(duì)于容易受到破壞的管道還應(yīng)當(dāng)采取特殊的防護(hù)措施。此外,管道維護(hù)人員應(yīng)當(dāng)向當(dāng)?shù)厝罕娺M(jìn)行安全保護(hù)的宣傳。
其次,應(yīng)當(dāng)提高天然氣管道系統(tǒng)的安全性。應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格依照國家安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行管道的選材鋪設(shè)和驗(yàn)收。在管道外面不僅應(yīng)當(dāng)敷防腐涂層,還應(yīng)當(dāng)增設(shè)陰極保護(hù)裝置,增強(qiáng)管道的防腐性能。管道管理人員還應(yīng)當(dāng)定期對(duì)管道進(jìn)行維修養(yǎng)護(hù),加強(qiáng)對(duì)于天然氣管道的監(jiān)控。
最后,壓氣站應(yīng)當(dāng)完善自身的應(yīng)急反應(yīng)機(jī)制。壓氣站不僅應(yīng)當(dāng)事前制定好完備的、具有可操作性的應(yīng)急預(yù)案,還應(yīng)當(dāng)保證人員和物資的配備,并且進(jìn)行定期的演練。在進(jìn)行演練時(shí),應(yīng)當(dāng)正確當(dāng)?shù)卣块T的配合,并與消防、交通、醫(yī)療等部門協(xié)調(diào)配合。
結(jié)語:壓氣站不僅應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)后期管理、提高系統(tǒng)自身安全性、完善應(yīng)急反應(yīng)機(jī)制,還應(yīng)當(dāng)重視事故的苗頭,進(jìn)行正確的分析判斷,根據(jù)各種征兆來進(jìn)行事故原因的確診。通過各種事前事后的措施來提高管道系統(tǒng)的安全性,才能最大程度的降低管道安全事故發(fā)生的幾率,保證人民群眾的生命和財(cái)產(chǎn)安全。
參考文獻(xiàn):
[1]我國城市天然氣管道事故統(tǒng)計(jì)及分析[J]安全、健康和環(huán)境,2008,8(24),第6-8頁。
[2]程黎華,天然氣管道事故分析及診斷方法[J]中國高新技術(shù)企業(yè),2008(24),第125,129頁。
[3]杜艷,謝英,王子豪,劉志成,天然氣管道事故分析[J]管道技術(shù)與設(shè)備,2009(2),第38-43頁。
關(guān)鍵詞 飛機(jī)抖振;響應(yīng)數(shù)據(jù);處理分析;方法討論
中圖分類號(hào)V2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 1674-6708(2014)123-0164-02
當(dāng)飛機(jī)處于某種特殊氣動(dòng)彈性耦合效應(yīng)下的時(shí)候,就會(huì)出現(xiàn)抖振的隨機(jī)振動(dòng)現(xiàn)象,如果戰(zhàn)斗機(jī)處于大攻角飛行姿態(tài),通常需要承載一定量的抖振載荷,這會(huì)直接導(dǎo)致飛機(jī)內(nèi)部部件的疲勞損傷,使得飛機(jī)發(fā)生飛行安全事故的概率大大增加,在目前的處理方式中,主要是在飛機(jī)制造之后,如果發(fā)現(xiàn)存在抖振問題,會(huì)對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷?,或者是采取抑制減緩措施,這會(huì)導(dǎo)致耗費(fèi)大量的時(shí)間與經(jīng)費(fèi),在飛機(jī)的研發(fā)周期中采取有效的措施減少其抖振問題非常的必要,這就需要在飛機(jī)設(shè)計(jì)、風(fēng)洞模型試驗(yàn)、飛機(jī)試飛幾個(gè)階段做好抖振響應(yīng)數(shù)據(jù)的處理工作,本文就主要對(duì)此予以簡(jiǎn)單分析探討。
1 抖振響應(yīng)數(shù)據(jù)的預(yù)處理工作
飛機(jī)在發(fā)生抖振時(shí),其會(huì)產(chǎn)生抖振響應(yīng)數(shù)據(jù),對(duì)這些數(shù)據(jù)在處理的時(shí)候,為了防止發(fā)生靜態(tài)響應(yīng)影響數(shù)據(jù)處理的結(jié)果,需要對(duì)飛機(jī)各種飛行狀態(tài)下的抖振響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行去除均值的預(yù)處理,一般情況下,為了方便敘述,會(huì)將飛機(jī)不同飛行狀態(tài)下的數(shù)據(jù)依據(jù)時(shí)間順序依次進(jìn)行存放,其中一個(gè)飛行狀態(tài)之下的抖振響應(yīng)數(shù)據(jù)稱作數(shù)據(jù)倉,選隨機(jī)選擇一個(gè)飛行姿態(tài)喜愛的抖振響應(yīng)數(shù)據(jù)倉,根據(jù)合理的時(shí)間間隔,將數(shù)據(jù)倉內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分,可以分為多個(gè)子數(shù)據(jù)塊,然后逐一進(jìn)行編號(hào),表示為:1,2,…,N,應(yīng)用這種方法獲取的數(shù)據(jù)塊中包含n個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),為了使分辨率得到保證,臨近的子數(shù)據(jù)塊之間相互重疊的部分應(yīng)該達(dá)到百分之五十以上。
首先對(duì)子數(shù)據(jù)塊內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,并簡(jiǎn)單進(jìn)行分析,形成第i個(gè)子數(shù)據(jù)模塊響應(yīng)數(shù)據(jù)序列,即:yi1,yi2,…,yin,i=1,2,…,N,n表示的含義是:數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)量。然后對(duì)第i個(gè)子數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)平均方根值進(jìn)行計(jì)算,將其表示為:RMSi(i=1,2,…,N),其計(jì)算公式如下式所示:
之所以要對(duì)其均方根值進(jìn)行計(jì)算,主要是為了進(jìn)行響應(yīng)數(shù)據(jù)的無量綱化處理,對(duì)于定位樣本的關(guān)鍵狀態(tài)具有積極的作用。然后要對(duì)第i個(gè)子數(shù)據(jù)塊的一組峰值進(jìn)行搜索,并要獲得第i個(gè)子數(shù)據(jù)塊中第j個(gè)峰值與該子數(shù)據(jù)模塊RMSi的比值,實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)量的無量綱化。
其次對(duì)其給定飛行狀態(tài)的樣本數(shù)據(jù)預(yù)處理進(jìn)行簡(jiǎn)單分析,其預(yù)處理流程主要表現(xiàn)為:(1)形成數(shù)據(jù)倉的RMS序列;(2)對(duì)數(shù)據(jù)倉中各個(gè)子數(shù)據(jù)塊的RMS值的均方根進(jìn)行計(jì)算,記做RSS;(3)獲得給定飛行狀態(tài)下第i個(gè)子數(shù)據(jù)塊的RMSi與RSS的比值,實(shí)現(xiàn)其統(tǒng)計(jì)量的無量綱化。
2 子數(shù)據(jù)模塊的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)方法
首先分析子數(shù)據(jù)塊統(tǒng)計(jì)量的概率模型,由機(jī)抖動(dòng)響應(yīng)具有一定的隨機(jī)性,尤其是具有明顯的分散性,所以在對(duì)其響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的過程中,采用適當(dāng)?shù)慕y(tǒng)計(jì)學(xué)方法建立模型,在上文數(shù)據(jù)處理方法的基礎(chǔ)上,建立概率分布表模型。因?yàn)榈玫降淖訑?shù)據(jù)塊的時(shí)間很短,可以假設(shè)其中的數(shù)據(jù)來自于同一個(gè)總體,并且能夠保持相互獨(dú)立,那么可以選擇總體Zi的樣本為:Zi1,Zi2,…,Zin,在抖振響應(yīng)峰值特性的概率分布模型的描述中,常用的有:Gumbel分布與威布爾分布,應(yīng)用威爾分布對(duì)第i個(gè)子數(shù)據(jù)塊Zi進(jìn)行假設(shè),那么其概率密度可以用下式來進(jìn)行表示:
其中,f(Zi)表示的含義是:Zi的概率密度函數(shù),Gi表示的含義是:威爾分布的大小尺度因子;Bi表示的含義是:威爾分布的形狀因子。那么可以將其概率分布函數(shù)表示為:
其次,簡(jiǎn)單分析子數(shù)據(jù)模塊統(tǒng)計(jì)學(xué)量分布參數(shù),本次研究中,對(duì)于其分布參數(shù)估計(jì)應(yīng)用最大似然估計(jì),建立起威布爾分布的似然函數(shù),并應(yīng)用相關(guān)的參數(shù)估計(jì)方法,得到其簡(jiǎn)化之后的威布爾似然函數(shù)值為:
然后對(duì)似然函數(shù)取對(duì)數(shù),并應(yīng)用迭代法對(duì)相關(guān)數(shù)值進(jìn)行求解,就能夠得到最大似然參數(shù)估計(jì)量的值。
最后應(yīng)用χ2擬合檢驗(yàn)法來對(duì)子數(shù)據(jù)塊中數(shù)據(jù)是否符合威布爾分布進(jìn)行檢驗(yàn),根據(jù)上文中的樣本觀察值及最大似然參數(shù)等,來對(duì)總體分布假設(shè)進(jìn)行檢驗(yàn)。
3 數(shù)據(jù)倉RMS值的分布統(tǒng)計(jì)方法
為了分析給定飛行狀態(tài)下的數(shù)據(jù)倉分布規(guī)律,依據(jù)上文研究的結(jié)果,進(jìn)一步進(jìn)行研究,在編制飛機(jī)抖振疲勞譜的時(shí)候,要得到對(duì)應(yīng)的飛行狀態(tài),以此為基礎(chǔ)獲取疲勞荷載值及疲勞壽命,最后校核飛機(jī)抖振強(qiáng)度,在此過程中,還需要找到飛機(jī)的關(guān)鍵狀態(tài),尤其是其運(yùn)行過程中的極限狀態(tài),在給定的飛行狀態(tài)下,對(duì)其數(shù)據(jù)倉RMS分布進(jìn)行分析主要是為了確對(duì)幾個(gè)關(guān)鍵的RMS水平進(jìn)行確定,并在相應(yīng)的子數(shù)據(jù)模塊中對(duì)其進(jìn)行定位,再結(jié)合其響應(yīng)模型進(jìn)行響應(yīng)分布的分析,這能夠保證其很好的滿足后續(xù)工作的需求,通過對(duì)給定飛行狀態(tài)下數(shù)據(jù)倉RMS值分布進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,再結(jié)合飛機(jī)抖振應(yīng)用背景及以往的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),可以對(duì)其相應(yīng)數(shù)據(jù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)步進(jìn)函數(shù)來進(jìn)行描述,就能夠很好的滿足抖振壽命估計(jì)、抖振疲勞譜編制、抖振強(qiáng)度校核等工作要求,這對(duì)機(jī)抖振響應(yīng)數(shù)據(jù)分析處理質(zhì)量及工作效率的提升都具有非常重要的作用。
4 結(jié)論
飛機(jī)抖振響應(yīng)數(shù)據(jù)具有隨機(jī)分布的特點(diǎn),并且具有鮮明的分散性,在對(duì)其進(jìn)行處理時(shí)具有較大難度,飛機(jī)長期處于抖振載荷之下,會(huì)對(duì)其部件產(chǎn)生較大影響,容易導(dǎo)致安全事故的發(fā)生,本文就結(jié)合其抖振響應(yīng)數(shù)據(jù)的實(shí)際特點(diǎn),提出了一種統(tǒng)計(jì)模型分析法,并對(duì)其分析方法中的關(guān)鍵步驟進(jìn)行了簡(jiǎn)單分析,對(duì)機(jī)抖振響應(yīng)數(shù)據(jù)的處理分析具有一定的參考作用。
參考文獻(xiàn)
關(guān)鍵詞:風(fēng)力發(fā)電;暫態(tài)模型;動(dòng)力學(xué)模型;非線性模型
中圖分類號(hào):TK83 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
1.風(fēng)力發(fā)電機(jī)組機(jī)械子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
當(dāng)前并網(wǎng)運(yùn)行的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組大致包含以下4種類型:雙饋異步式機(jī)組、永磁直驅(qū)式機(jī)組、全功率異步式機(jī)組以及采用鼠籠電機(jī)直接并網(wǎng)的異步機(jī)組,其中雙饋異步式機(jī)組、全功率異步式機(jī)組和采用鼠籠電機(jī)直接并網(wǎng)的異步機(jī)組的機(jī)械子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)均如圖1所示,而永磁直驅(qū)式機(jī)組的機(jī)械子系統(tǒng)無齒輪箱結(jié)構(gòu)。
在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的3個(gè)動(dòng)力學(xué)模型中,空氣動(dòng)力學(xué)模型基于激盤理論和葉素理論描述葉片受力情況,通過槳距角和風(fēng)速將風(fēng)力資源轉(zhuǎn)換成升力和阻力,然后經(jīng)坐標(biāo)的變換分解,把升力、阻力轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)面內(nèi)、外的力矩;轉(zhuǎn)子及塔筒動(dòng)力學(xué)模型則是將風(fēng)輪的3個(gè)葉片、塔筒和輪轂看作是具有5個(gè)自由度的整體,并且根據(jù)拉爾朗日方程的相關(guān)求解得出與每個(gè)自由度相對(duì)應(yīng)的角位移和轉(zhuǎn)矩;傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)模型在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中起到了將低速旋轉(zhuǎn)的輪轂轉(zhuǎn)矩傳遞給高速運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子的作用。
2.風(fēng)力發(fā)電機(jī)組動(dòng)力學(xué)模型
2.1 空氣動(dòng)力學(xué)模型
一般情況下,我們習(xí)慣用空氣動(dòng)力學(xué)模型來表示風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中風(fēng)輪吸收空氣動(dòng)能并將其轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的數(shù)學(xué)關(guān)系。在這里,筆者簡(jiǎn)要談一下葉素理論建模法:葉素理論對(duì)長度為無限小的徑向葉素進(jìn)行相關(guān)受力分析,充分參考有限翼展對(duì)葉尖可能產(chǎn)生的渦流影響,在此基礎(chǔ)上對(duì)葉素作用進(jìn)行積分,這樣就能計(jì)算得出葉根處受到的力矩。
2.2 轉(zhuǎn)子及塔筒動(dòng)力學(xué)模型
風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的旋轉(zhuǎn)發(fā)電過程實(shí)際上是十分繁復(fù)的,具有多自由度、多變量和高非線性耦合的特征,有點(diǎn)類似于多自由度機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)過程。運(yùn)用拉格朗日方法對(duì)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行建模相對(duì)比較簡(jiǎn)單,這種建模方法只需要用廣義坐標(biāo)對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行描述,計(jì)算出整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)能和勢(shì)能。
2.3 傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)模型
輪轂、低速軸、高速軸、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子、齒輪箱等都是傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)模型的一部分,且其中齒輪箱賦予了風(fēng)輪和發(fā)電機(jī)組之間的轉(zhuǎn)軸以柔性。因?yàn)辇X輪箱通常被固定在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的塔筒頂部,塔筒發(fā)生旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)的左右擺動(dòng)時(shí),將對(duì)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生一定的影響,使齒輪得到一個(gè)附加轉(zhuǎn)速,所以,在傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)模型中應(yīng)當(dāng)為齒輪箱增添一個(gè)獨(dú)立于傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)自由度。在這里不妨建立一個(gè)由輪轂、齒輪箱和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子組成的三質(zhì)量塊模型,將其看做剛體,將連接輪轂、齒輪箱和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的傳動(dòng)軸看做柔性軸,通過這樣的方式來描述傳動(dòng)軸的柔性對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組動(dòng)態(tài)性能的影響就更為簡(jiǎn)單準(zhǔn)確。
3.模型接口及其修正
由于上面所運(yùn)用的模型中存在塔筒沿驅(qū)動(dòng)側(cè)方向的前后擺動(dòng),因此還需要引入相應(yīng)變量,對(duì)空氣動(dòng)力學(xué)模型中的相對(duì)風(fēng)速進(jìn)行相應(yīng)的修正。值得注意的是,若模型輸入時(shí)采用的數(shù)據(jù)是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組風(fēng)向儀采得的數(shù)據(jù),就不需要進(jìn)行修正。
另外,由于傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)模型中包括發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,因此還需要通過將電機(jī)模型設(shè)置為轉(zhuǎn)速輸入并且忽略轉(zhuǎn)子慣性來對(duì)傳動(dòng)鏈模型進(jìn)行修正。
4.仿真分析
為了使本文所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的動(dòng)力學(xué)模型的精度更具說服力,在此筆者對(duì)許寅等人撰寫的《風(fēng)力發(fā)電機(jī)組暫態(tài)仿真模型》一文中提及的模型進(jìn)行建模,并且輸入相同風(fēng)速進(jìn)行等時(shí)間等尺度的仿真,為了排除變槳可能帶來的控制效果,此處的仿真選擇一段不超過額定點(diǎn)的風(fēng)況,具體如圖2所示。
由圖2不難看出,當(dāng)風(fēng)速在第10s左右發(fā)生驟降時(shí),文獻(xiàn)所述模型的轉(zhuǎn)速受到很大影響,發(fā)生驟降;而本文所描述的模型轉(zhuǎn)速對(duì)風(fēng)速突然變化的影響卻并沒有太大的反應(yīng),由此可知,本文建立的模型精度更高。
結(jié)語
雖然現(xiàn)在國內(nèi)外已經(jīng)有了很多針對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電氣控制方面的研究分析,但是不管是廣度還是深度都是不夠的,部分仿真分析忽略了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中的非線性特征,也就降低了該仿真分析結(jié)果的可信度。本文所提出的運(yùn)動(dòng)理論力學(xué)拉格朗日法對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)行建模和仿真分析,不但加強(qiáng)了對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組機(jī)理的理解,而且為以后開展并網(wǎng)暫態(tài)分析等提供了一定的理論依據(jù)。
參考文獻(xiàn)
【關(guān)鍵詞】機(jī)電工程;系統(tǒng)故障;動(dòng)力特性;固有頻率
0.引言
故障診斷是根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息查找故障源,并確定相應(yīng)決策的一門綜合性的新興學(xué)科。它初步形成于20世紀(jì)60年代,迅速發(fā)展在70、80年代,集大成于80、90年代,它是一門既有基礎(chǔ)理論,又有廣泛實(shí)際應(yīng)用背景的正在不斷完善和發(fā)展的交叉性工程應(yīng)用性學(xué)科。
1.機(jī)電設(shè)備系統(tǒng)診斷涵義
機(jī)電設(shè)備發(fā)生故障是指其功能失常,即機(jī)電系統(tǒng)處于異常狀態(tài)(工作狀態(tài)劣化),設(shè)備損壞是設(shè)備狀態(tài)劣化的一種表現(xiàn)形式。機(jī)電設(shè)備是由多個(gè)子系統(tǒng)和元素組合形成的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng),其組合是多層次的,而且各層次之間的聯(lián)系是不完全確定的;對(duì)于相同的機(jī)電設(shè)備,其相同的輸入也難有完全相同的輸出。因而機(jī)電設(shè)備發(fā)生故障的原因有多方面的因素,主要有:
(1)設(shè)備設(shè)計(jì)不當(dāng)(如結(jié)構(gòu)不合理,動(dòng)態(tài)特性差等)。
(2)機(jī)械制造與裝配不當(dāng)(加工誤差大、配合性質(zhì)不合理等)。
(3)設(shè)備安裝不當(dāng)(與相關(guān)設(shè)備的聯(lián)接超差、基礎(chǔ)變形等)。
(4)設(shè)備運(yùn)行條件不當(dāng)(狀態(tài)不良,工藝過程參數(shù)不匹配等)。
(5)設(shè)備維修措施不當(dāng)(維修過程改變或破壞了設(shè)備原有的動(dòng)態(tài)特性和配合性質(zhì)等)。
(6)設(shè)備劣化(設(shè)備經(jīng)長期運(yùn)行,其零部件發(fā)生應(yīng)力集中及磨損等)。
(7)設(shè)備操作不當(dāng)(違章改變工況、超負(fù)荷運(yùn)行、起停機(jī)不符合操作規(guī)程等)。
在診斷過程中,必須利用被診斷對(duì)象所表現(xiàn)出來的各種有用信息,經(jīng)過適當(dāng)?shù)奶幚砗头治鰪亩@得最能識(shí)別設(shè)備狀態(tài)的特征參考,以便作出正確的診斷結(jié)論。
2.振動(dòng)信號(hào)處理
振動(dòng)是物體運(yùn)動(dòng)的一種形式,它是指物體經(jīng)過平衡位置而往復(fù)變化的過程。在許多情況下,振動(dòng)是反映機(jī)器狀態(tài)最敏感的參數(shù),即使機(jī)器狀態(tài)發(fā)生微小的變化也往往能從振動(dòng)的變化中反映出來。振動(dòng)診斷是通過測(cè)量分析機(jī)器的振動(dòng)信號(hào)獲取有關(guān)狀態(tài)信息來判斷其狀態(tài)的一種現(xiàn)代化設(shè)備管理方法。振動(dòng)診斷與其它設(shè)備診斷方法相比有很大的優(yōu)越性,目前,振動(dòng)診斷技術(shù)無論在理論上還是在方法上都比較成熟,振動(dòng)診斷在各種診斷方法中占的比例最大,一般到70%左右。雙轉(zhuǎn)盤沖擊破碎機(jī)屬于旋轉(zhuǎn)機(jī)械,振動(dòng)故障更是其故障的主要表現(xiàn)形式。
2.1按振動(dòng)產(chǎn)生的原因分類
(1)自由振動(dòng)給系統(tǒng)一定能量后,系統(tǒng)所產(chǎn)生的振動(dòng)。若此系統(tǒng)無阻尼,則系統(tǒng)維持等幅振動(dòng);若系統(tǒng)有阻尼,則系統(tǒng)為衰減振動(dòng)。
(2)受迫振動(dòng)元件和系統(tǒng)的振動(dòng)是由周期變化的外力作用所引起的,如不平衡、不對(duì)中所引起的振動(dòng)。
(3)自激振動(dòng)在沒有外力作用下,只是由于系統(tǒng)本身的原因所產(chǎn)生的激勵(lì)而引起的振動(dòng),如油膜振蕩、喘振等。
2.2按振動(dòng)頻率分類
機(jī)械振動(dòng)頻率是設(shè)備振動(dòng)診斷中一個(gè)十分重要的概念。在各種振動(dòng)診斷中常常要分析頻率與故障的關(guān)系,要分析不同頻段振動(dòng)的特點(diǎn),因此了解振動(dòng)頻段的劃分與振動(dòng)診斷的關(guān)系很有實(shí)用意義。按振動(dòng)頻率的高低,通常把振動(dòng)分為3種類型:低頻振動(dòng)( f1000Hz)
3.時(shí)間領(lǐng)域內(nèi)的信號(hào)處理
亦稱時(shí)域分析,它是通過觀察振動(dòng)信號(hào)的時(shí)間歷程,對(duì)其信號(hào)的周期性及隨機(jī)性給出定性評(píng)價(jià),從而可以估計(jì)設(shè)備所處的技術(shù)狀態(tài),為狀態(tài)維修提供維修策略。之所以要進(jìn)行時(shí)域分析,就是因?yàn)樗形唇?jīng)過象FFT那樣的信號(hào)處理,不會(huì)產(chǎn)生信號(hào)的泄漏或畸變,因而具備了能直觀地反映信號(hào)的特征這一重要優(yōu)點(diǎn)。時(shí)域分析的主要技術(shù)包括:波形分析、指標(biāo)因數(shù)、同步平均、軸心軌跡、統(tǒng)計(jì)分析方法,相關(guān)分析等。
4.頻率領(lǐng)域內(nèi)的信號(hào)處理
4.1頻譜分析的意義
頻率領(lǐng)域內(nèi)信號(hào)分析的基礎(chǔ)是頻譜分析。一般工程上所測(cè)得的信號(hào)多為時(shí)域信號(hào)。為了通過所測(cè)得的振動(dòng)信號(hào)觀測(cè)了解診斷對(duì)象的動(dòng)態(tài)行為,往往需要頻域信息。采用頻譜分析方法,是利用某種變換,將復(fù)雜的信號(hào)分解為簡(jiǎn)單信號(hào)的疊加,使用最普遍的變換方法是傅里葉變換。通過它,將復(fù)雜信號(hào)分解為有限或無限個(gè)頻率的簡(jiǎn)諧分量;也就是將一個(gè)組合振動(dòng)分解為它的各個(gè)頻率分量。把各次諧波按其頻率大小從高到低排列起來就成了頻譜。
4.2頻譜分析的原理及其在振動(dòng)診斷中的作用
頻譜分析是機(jī)械故障診斷中用的最廣泛的信號(hào)處理方法。機(jī)器設(shè)備故障的發(fā)生、發(fā)展一般都會(huì)引起振動(dòng)頻率的變化。這種變化主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面:
一是增生新的頻率成分,二是原有頻率的幅值增長。例如,當(dāng)滾動(dòng)軸承內(nèi)外圈滾道上出現(xiàn)疲勞剝落、旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子出現(xiàn)不平衡、齒輪存在嚴(yán)重磨損等故障時(shí),都會(huì)引起頻率結(jié)構(gòu)的變化。實(shí)際上,對(duì)振動(dòng)信號(hào)作一次頻譜分析,就相當(dāng)于給機(jī)器做一次“透視”檢查。通過頻率分析,振動(dòng)信號(hào)的頻率成分的分布情況及其幅值大小都清晰地顯示出來,許多在時(shí)域中看不清楚的問題在頻譜圖中卻顯得很明顯了。
4.3幾種常用頻譜的特點(diǎn)及其應(yīng)用
用于設(shè)備故障診斷的頻譜類型很多,在這里簡(jiǎn)要介紹幾種常用的頻譜特點(diǎn)及其應(yīng)用。
4.3.1幅值譜X
把一個(gè)振動(dòng)信號(hào)從時(shí)域變換到頻域,是用有限個(gè)或無限個(gè)簡(jiǎn)諧函數(shù)表示振動(dòng)信號(hào)的一種方法。簡(jiǎn)諧函數(shù)是有限還是無限要由振動(dòng)信號(hào)X(t)的頻率成分來決定。每個(gè)簡(jiǎn)諧函數(shù)都有一個(gè)確定的頻率與之對(duì)應(yīng),一個(gè)頻率代表一個(gè)簡(jiǎn)諧函數(shù)。
4.3.2自功率譜S、(簡(jiǎn)稱自譜)
自功率譜Sx表示振動(dòng)信號(hào)x(t)中各諧波分量的頻率與其能量的關(guān)系,在機(jī)械故障診斷中有著廣泛的用途,用它來分析振動(dòng)信號(hào)的頻率成分和結(jié)構(gòu)關(guān)系,以及各頻率成分的能量大小。
4.3.3倒頻譜Cx(簡(jiǎn)稱倒譜)
倒頻譜也稱逆譜,或稱功率譜的功率譜。
它是對(duì)自功率譜Sx(f)取對(duì)數(shù)后再進(jìn)行傅里葉逆變換得到的,因而又回到了時(shí)域,所以倒頻譜又稱作時(shí)譜,時(shí)間單位常用ms(毫秒)。
4.3.4三維功率譜
三維功率譜又稱三維譜陣、轉(zhuǎn)速譜圖、功率譜場(chǎng)、瀑布圖等,是機(jī)器在啟動(dòng)或停車過程中,不同轉(zhuǎn)速下功率譜圖的迭置,縱坐標(biāo)表示機(jī)器的轉(zhuǎn)速,自零升到額定轉(zhuǎn)速(啟動(dòng)),或從額定轉(zhuǎn)速降到零(停車);橫坐標(biāo)代表頻率:豎坐標(biāo)表明幅值。三維功率譜是描述機(jī)器暫態(tài)過程的有力工具。對(duì)機(jī)器振動(dòng)作三維功率譜分析,可以了解通過臨界轉(zhuǎn)速時(shí)的情況,用來確定檢測(cè)對(duì)象的自振頻率,判斷是否存在電磁干擾、不平衡等故障。
4.3.5細(xì)化譜
所謂細(xì)化譜,就是把一般頻譜圖上的某部分頻段,沿頻率軸經(jīng)放大后所得到的細(xì)譜。采用細(xì)化譜圖的目的是為了提高圖像的分辨率。有些故障信號(hào)的頻譜(如齒輪磨損后出現(xiàn)的邊頻),由于調(diào)制頻率的間隔很小,儀器的分辨率不能滿足要求,往往找不出這些間隔頻率。這時(shí)如果采用細(xì)化譜分析,就是在所分析的頻率段內(nèi)具有很高的分辨率。從它的功能來看,細(xì)化譜的作用類似于機(jī)械制圖中的“局部放大圖”。
5.小波分析技術(shù)
傅里葉分析的理論基礎(chǔ)是待分析信號(hào)的平穩(wěn)性。對(duì)于非平穩(wěn)信號(hào),傅里葉分析可能給出虛假的結(jié)果,從而導(dǎo)致故障的誤診斷。對(duì)于設(shè)備故障診斷問題來說,由于以下原因,使傅里葉分析的應(yīng)用得到限制:
(1)由于機(jī)器轉(zhuǎn)速不穩(wěn),負(fù)荷變化以及機(jī)器故障等原因產(chǎn)生的沖擊、摩擦導(dǎo)致非平穩(wěn)振動(dòng)信號(hào)的產(chǎn)生。
(2)由于機(jī)器的各零部件結(jié)構(gòu)不同,致使振動(dòng)信號(hào)所包含的不同零部件的故障頻率分布在不同的頻道范圍內(nèi)。特別是機(jī)器隱藏有某一零部件的早期微弱缺陷時(shí),它的缺陷信息被其它零部件的振動(dòng)信號(hào)和隨機(jī)噪聲所淹沒。
對(duì)于這類問題,小波分析具有無可比擬的優(yōu)點(diǎn)。由于小波分解尤其是小波包分解技術(shù)能夠?qū)⑷魏涡盘?hào)(平穩(wěn)或非平穩(wěn))分接到一個(gè)由小波伸縮而成的基函數(shù)族上,信息量完整無缺,在通頻范圍內(nèi)得到分布在不同頻道的分解序列,在時(shí)域和頻域均具有局部化的分析功能。因此,可以根據(jù)故障診斷的需要選取包含所需零部件故障信息的頻道序列,進(jìn)行深層信息處理以查找機(jī)器故障源。近年來,小波分析技術(shù)在齒輪箱故障診斷、顫振分析方面得到了廣泛的應(yīng)用。
【參考文獻(xiàn)】
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