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[關(guān)鍵詞]服裝模特;動態(tài)展示;機(jī)器人;優(yōu)化設(shè)計(jì)
中圖分類號:TP391.41 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1009-914X(2015)12-0358-02
1 引言
國內(nèi)外關(guān)于服裝模特道具的研究與設(shè)計(jì)呈現(xiàn)出兩種狀態(tài)。一方面,傳統(tǒng)服裝模特道具即目前市場上絕大多數(shù)服裝品牌店使用的服裝展示模特道具,它們立足于靜態(tài)展示,展示風(fēng)格固定單一,缺少變化,早已不能滿足當(dāng)下消費(fèi)者對于服裝展示的需求。另一方面,智能化模特機(jī)器人[1]因受傳感器、傳動構(gòu)件尺寸的約束,在設(shè)計(jì)上難以與傳統(tǒng)模特外觀體型進(jìn)行良好匹配,使得模特機(jī)器人的展示效果往往不盡如人意。而且成本高,不利于推廣。
為滿足當(dāng)下市場對于服裝展示的新需求,服裝動態(tài)展示系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì),依托現(xiàn)有的服裝動態(tài)展示技術(shù)[2]即只有手臂關(guān)節(jié)這單一自由度,在已有服裝動態(tài)展示模特系統(tǒng)原理樣機(jī)的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì),針對不變的約束空間增加頭部和底盤兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度,并且對模特道具手臂結(jié)構(gòu)包括傳動機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),同時(shí)精簡控制系統(tǒng)。使得服裝動態(tài)展示模特的機(jī)構(gòu)更加精簡,控制更加精準(zhǔn),展示效果更加豐富,價(jià)格更加低廉。
2 設(shè)計(jì)思路
考慮遵循四個(gè)設(shè)計(jì)原則:①基于系統(tǒng)原理樣機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化;②精簡機(jī)械結(jié)構(gòu)和元部件[3];③所有元件盡量滿足標(biāo)準(zhǔn)化;④較完整地模擬人體動靜態(tài)展示效果。
3 優(yōu)化設(shè)計(jì)
3.1 傳動機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
3.1.1傳動機(jī)構(gòu)總體優(yōu)化設(shè)計(jì)
傳動機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)基于原有模特系統(tǒng)的內(nèi)部空間約束,將腹腔中以線/桿為核心的傳動機(jī)構(gòu)[4]優(yōu)化設(shè)計(jì)為以線為核心的傳動機(jī)構(gòu),這樣減少了傳動構(gòu)件的交叉耦合關(guān)系,增強(qiáng)了系統(tǒng)傳動的位置精準(zhǔn)度;對有關(guān)零部件做了適當(dāng)?shù)奶鎿Q和簡化,使得系統(tǒng)中所使用的零部件能夠合理地分布于模特道具腹腔中,并且為頭部動力系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)留出了一定的裕度空間;同時(shí)增加一套頭部--身體和底盤--身體的連接機(jī)構(gòu),使得模特的展示效果更加豐富。
3.1.2大臂旋轉(zhuǎn)、抬起機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
受控制系統(tǒng)控制的同步電機(jī)輸出一定大小的扭矩,通過聯(lián)軸器傳遞給與它相連的小同步輪和繞線輪,使其按一定規(guī)律做繞軸的圓周運(yùn)動。小同步輪通過同步帶傳遞力矩,使同步輪按既定的規(guī)律帶動與手臂相連接的圓柱筒運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)大臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;與此同時(shí),繞在手臂剛性軸上的兩根鋼索在繞線輪的作用下,帶動手臂大臂沿著預(yù)定軌跡做空間抬起,復(fù)位等運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)大臂的向上抬起運(yùn)動。
選用更符合需求的同步電機(jī),使得模特的展示姿態(tài)能夠鎖定在空間固定位置;通過合理地計(jì)算和驗(yàn)證,選用了合適的同步輪和繞線輪,實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)運(yùn)動自由度由一個(gè)電機(jī)控制的功能,精簡了傳動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。
3.1.3 小臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
在已有服裝動態(tài)展示模特系統(tǒng)原理樣機(jī)的基礎(chǔ)上,如圖5所示。將小臂的機(jī)構(gòu)優(yōu)化改造成了如圖6所示的機(jī)構(gòu),本單元由手臂小臂、大臂、鋼索、四氟管、手臂連接片、剛性軸等構(gòu)成。繞在手臂剛性軸上的兩根鋼索在步進(jìn)電機(jī)的力矩作用下,帶動手臂小臂繞M點(diǎn)沿著預(yù)定軌跡做空間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)小臂的屈伸運(yùn)動。
連接片的改進(jìn)設(shè)計(jì),減輕了手臂重量,使系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠,同時(shí)也極大的改善了手臂關(guān)節(jié)處的不美觀問題,展示效果得到很大提升。
3.1.4頭部機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3.1.5底盤機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3.2 控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
4 系統(tǒng)仿真與驗(yàn)證
4.1 休閑展示動作模式
4.2 運(yùn)動系列動作模式
仿真結(jié)果表明,系統(tǒng)能夠穩(wěn)定地沿著預(yù)定軌跡路線運(yùn)動至預(yù)期空間位置,展現(xiàn)出預(yù)定的行為姿態(tài)。實(shí)現(xiàn)了單體模特道具多體態(tài)的展示效果并且系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
5 結(jié)語
經(jīng)過多次的仿真結(jié)果表明,對于預(yù)定的軌跡,機(jī)器人手臂的運(yùn)動以及整個(gè)身體的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)連續(xù),無柔性沖擊,軌跡符合預(yù)期;各關(guān)節(jié)運(yùn)動平穩(wěn),并且電機(jī)的力矩和速度在工作范圍內(nèi);通過簡單修改軌跡控制參數(shù),可以迅速地進(jìn)行新的仿真。該服裝動態(tài)展示系統(tǒng)通過精巧傳動機(jī)構(gòu)與精簡控制系統(tǒng)能夠較好完成所設(shè)計(jì)的動作與要求,實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo),將在一定程度上豐富服裝展示效果,提高服裝展示水平。
參考文獻(xiàn)
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(馬鞍山職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電氣工程系,安徽 馬鞍山 243000)
摘 要:科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,使得各種新的技術(shù)系統(tǒng)層出不窮,并在各個(gè)領(lǐng)域都發(fā)揮了重要的作用,其中目前人們熱議的一個(gè)話題就是電氣自動化控制系統(tǒng),它對于提高生產(chǎn)效率,促進(jìn)生產(chǎn)力的發(fā)展具有重要性意義,但是就一些傳統(tǒng)的電氣自動化控制系統(tǒng)來說,其連接和處理需要采用很多的連接線才能夠?qū)崿F(xiàn),這不僅使得系統(tǒng)的建立需要消耗很多的人力、物力、財(cái)力,而且不利于統(tǒng)一管理,高效維護(hù),各種故障短路等問題一直阻礙著系統(tǒng)的正常工作運(yùn)行,給生產(chǎn)效率帶來了影響.近年來,基于電氣自動化控制化技術(shù)以及先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)之上發(fā)展而來的PLC自動化控制系統(tǒng)也得到了迅速的發(fā)展,并積極運(yùn)用于很多的領(lǐng)域,并在其中充當(dāng)著重要的角色.在這種背景下,對于PLC自動化控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行研究和分析具有重要的現(xiàn)實(shí)意義.
關(guān)鍵詞 :PLC;自動化控制系統(tǒng);優(yōu)化設(shè)計(jì);探究
中圖分類號:TP273文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1673-260X(2015)01-0058-02
工業(yè)自動化的水水平是衡量一個(gè)國家生產(chǎn)發(fā)展、生產(chǎn)力發(fā)展水平的一個(gè)重要指標(biāo),它對于國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要的促進(jìn)作用,電氣自動化作為工業(yè)自動化的一個(gè)重要組成部分,因此電氣自動化技術(shù)也是我們必須予以重視的關(guān)鍵技術(shù)之一.而基于可編程控制器基礎(chǔ)上的PLC技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展不僅大大提高了當(dāng)然的電氣自動化控制水平,更是克服了以往控制系統(tǒng)的很多缺點(diǎn),解決了很多技術(shù)上的難題,帶來了很大的便利,具有非常好的應(yīng)用前景,值得推廣和應(yīng)用.為了更好的加強(qiáng)對于PLC自動化控制系統(tǒng)的了解,更好的發(fā)揮PLC自動化控制系統(tǒng)的積極作用,本文也從PLC技術(shù)和PLC自動化控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本論述出發(fā),對于PLC自動化控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容進(jìn)行了分析,希望給讀者一定的啟示.
1 PLC技術(shù)和PLC自動化控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本論述
1.1 PLC技術(shù)
我們常說的PLC技術(shù),其實(shí)是可編程控制器的一種簡稱,它是在計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新技術(shù),本身其實(shí)也是計(jì)算機(jī)技術(shù)的一種表現(xiàn),但是這種技術(shù)卻為當(dāng)前的電子自動化生產(chǎn)創(chuàng)造出了一種專業(yè)性很強(qiáng)的自動化的控制器,并且日趨成熟,在電氣自動化控制中得到了不斷地應(yīng)用.盡管當(dāng)前的PLC技術(shù)在原來的基礎(chǔ)上得到了很大程度的發(fā)展和改變,但是我們?nèi)詫⑵涠x為PLC.在一定的運(yùn)行程序下,根據(jù)用戶的不同需求,并通過相關(guān)的軟件進(jìn)行控制,按照既定的命令和順序進(jìn)行處理,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對于電氣自動化的控制.一般情況下,處理器在執(zhí)行了一條又一條命令程序中徘徊.相比傳統(tǒng)的電氣自動化控制系統(tǒng),PLC控制系統(tǒng)具有非常少的接線量,除了系統(tǒng)的輸入、輸出端需要進(jìn)行接線以外,其他的線路一般都是不需要實(shí)際的線路進(jìn)行連接的,而是僅僅通過相關(guān)的軟件進(jìn)行連接.另外這種系統(tǒng)所涉及到的信息獲取、處理和存儲都是按照既定的程序進(jìn)行的,一般情況下是不需要進(jìn)行調(diào)整和變化的.
和普通的計(jì)算機(jī)相比,PLC自動化控制系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)也包括電源、處理器、存儲器以及相應(yīng)的功能處理模塊,每一個(gè)組成部分都是系統(tǒng)得以運(yùn)行的基礎(chǔ),都對PLC的作用發(fā)揮十分關(guān)鍵.其中的電源組件更是控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),它更是關(guān)鍵中的關(guān)鍵,一旦電源不能夠正常工作,其他的一切功能都難以實(shí)現(xiàn).另外處理器是系統(tǒng)的核心,主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理和相應(yīng)信息的轉(zhuǎn)化,它對于系統(tǒng)的作用主要體現(xiàn)在其強(qiáng)大的處理功能上.在復(fù)雜的電氣自動化的控制環(huán)境下,個(gè)功能模塊以及系統(tǒng)組件的相互作用、相互配合是進(jìn)行自動化控制的重要保證.
1.2 PLC自動化控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本論述
對于PLC控制系統(tǒng)來說,每一種控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)都是為了滿足被控制對象的基本工藝要求,都是為了更好的提高自動化控制水平和生產(chǎn)的質(zhì)量和效率.但是在PLC自動化控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)過程中,除了要按照一定的生產(chǎn)工藝要求以外,還應(yīng)遵循一定的優(yōu)化設(shè)計(jì)原則,以下將作簡單的分析.
(1)要最大限度的滿足被控制對象的基本工藝要求,這是優(yōu)化設(shè)計(jì)的最基本原則.在對于PLC自動化控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)之前,應(yīng)該對于控制系統(tǒng)的基本用途和重要應(yīng)用環(huán)境等進(jìn)行必要的調(diào)查研究,并且搜集和整理相關(guān)的數(shù)據(jù)資料,通過這些準(zhǔn)備工作與專業(yè)的設(shè)計(jì)人員形成一份詳細(xì)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,同時(shí)還要協(xié)同各方面關(guān)系,積極解決設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的問題.
(2)在不影響PLC自動化控制系統(tǒng)基本使用功能的前提下,要盡可能的對于優(yōu)化設(shè)計(jì)方案進(jìn)行優(yōu)化,力求以更簡單的設(shè)計(jì)達(dá)到最佳的控制效果,從而實(shí)現(xiàn)既經(jīng)濟(jì)合理又簡單方便的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案.
(3)在控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的過程中,還應(yīng)該始終保證安全、可靠這一條設(shè)計(jì)主線,保證PLC自動化控制系統(tǒng)效率和質(zhì)量不斷提升的過程中,還應(yīng)該努力保證系統(tǒng)的使用安全和可靠.
(4)PLC自動化控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的主要目的就是提高生產(chǎn)效率,這個(gè)過程需要伴隨著很多工藝和生產(chǎn)路線的的改進(jìn),其中在PLC容量的選擇過程中,應(yīng)該堅(jiān)持和實(shí)際緊密聯(lián)系在一起,合理確定容量,應(yīng)該留有適當(dāng)?shù)挠嗟匾驯蝗展穬?yōu)化改造使用.
2 PLC自動化控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
2.1 PLC自動化控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
硬件設(shè)計(jì)是自動化控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié),同時(shí)也是保證PLC自動化控制系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行的重要組成部分,硬件設(shè)計(jì)主要包括輸入電路設(shè)計(jì)和輸出電路設(shè)計(jì)以及抗干擾設(shè)計(jì)三個(gè)部分,以下也將作簡單的論述和分析.
2.1.1 PLC控制系統(tǒng)的輸入電路設(shè)計(jì)分析
對于PLC自動化控制系統(tǒng)的輸入電源來說,供電電源的電壓一般是AC85-240V,這種供電電源的適應(yīng)范圍比較廣,因此應(yīng)用也比較多.而為了更好的減少外界環(huán)境對于電源的干擾,我們應(yīng)該在電源上面安裝必要的電源凈化原件,其中最主要的則是電源濾波器以及隔離變壓器.而在隔離變壓器的使用過程中,我們可以引入雙層隔離技術(shù),這樣可以通過屏蔽層的減少高低頻脈沖干擾.對于輸入電路的設(shè)計(jì),一般采用DC 24V的輸入電源,但是如果電源帶有負(fù)載時(shí),一定要注重電源的容量,同時(shí)要做好電源的短路防護(hù)的準(zhǔn)備工作,這對于保障系統(tǒng)的正常安全運(yùn)行是非常重要的.另外,一般情況下輸入電源的容量是輸入功率的兩倍以上,在設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)該在電源之路或是適當(dāng)位置安裝專門的熔絲來保證電路的安全.
2.1.2 PLC控制系統(tǒng)的輸出電路設(shè)計(jì)
在輸出電路設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)該根據(jù)基本的生產(chǎn)工藝要求,做好相關(guān)的電路設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作,其中的輸出電路所需要的各種指示燈以及變頻器的控制和調(diào)速應(yīng)該使用晶體管進(jìn)行輸出,特別是頻率過高的PLC控制系統(tǒng)更是需要晶體管作為支撐.而當(dāng)頻率過低時(shí),我們則首選繼電器作為輸出,不僅設(shè)計(jì)簡單,而且也可以提升系統(tǒng)的負(fù)載能力.另外對于一些帶有輸出帶電磁線圈的輸出電路來說,為了防止浪涌電流的沖擊,在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該在直流感性負(fù)載的旁邊接上續(xù)流二極管,它可以吸收浪涌電流,達(dá)到有效保護(hù)PLC的目的.
2.1.3 PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)
科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和工業(yè)自動化程度的不斷加深,如何更好的降低外界因素對于PLC的干擾,已經(jīng)成為了優(yōu)化設(shè)計(jì)PLC自動化控制系統(tǒng)的重要內(nèi)容.目前晶閘管以及變頻調(diào)速設(shè)置的廣泛應(yīng)用在帶來系統(tǒng)功能不斷強(qiáng)化同時(shí),也帶來了更多的污染以及相關(guān)干擾問題,而控制系統(tǒng)的防干擾設(shè)計(jì)也是我們優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)必須解決的問題.對于PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì),一般主要采用以下三種抗干擾方式.
一是隔離,隔離是解決干擾的最直接方式.由于PLC自動化控制系統(tǒng)中的高頻干擾都是由于原副邊繞組之間的分布電容耦合而成的,因此我們可以直接采用1:1的超隔離變壓器對于高頻干擾進(jìn)行隔離,以此來達(dá)到抗干擾的目的;二是屏蔽,屏蔽是阻斷干擾源傳播的抗干擾方式.對于PLC控制系統(tǒng)來說,可以將其直接置于金屬柜之中,金屬柜可以對靜電和磁場起到很好的屏蔽作用;三是布線,這是分散干擾的重要方式,比如將原來的強(qiáng)電動力線路以及弱電信號線進(jìn)行分開走線,這也可以起到良好的抗干擾效果.
2.2 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
在進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)的同時(shí)可以著手軟件的設(shè)計(jì)工作.軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖,這是PLC應(yīng)用的最關(guān)鍵的問題,程序的編寫是軟件設(shè)計(jì)的具體表現(xiàn).在控制工程的應(yīng)用中,良好的軟件設(shè)計(jì)思想是關(guān)鍵,優(yōu)秀的軟件設(shè)計(jì)便于工程技術(shù)人員理解掌握、調(diào)試系統(tǒng)與日常系統(tǒng)維護(hù).PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)思想.由于生產(chǎn)過程控制要求的復(fù)雜程度不同,可將程序按結(jié)構(gòu)形式分為基本程序和模塊化程序.基本程序既可以作為獨(dú)立程序控制簡單的生產(chǎn)工藝過程,也可以作為組合模塊結(jié)構(gòu)中的單元程序.把一個(gè)總的控制目標(biāo)程序分成多個(gè)具有明確子任務(wù)的程序模塊,分別編寫和調(diào)試,最后組合成一個(gè)完成總?cè)蝿?wù)的完整程序,這種方法叫做模塊化程序設(shè)計(jì),這種設(shè)計(jì)思想和方法對于系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)作用極大.
3 結(jié)束語
PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下的電子操作系統(tǒng),能夠在無任何保護(hù)措施的工作情況下使用.但是當(dāng)其工作環(huán)境過分惡劣或者充滿了電磁干擾的時(shí)候,程序便會出現(xiàn)運(yùn)行錯(cuò)誤,這將導(dǎo)致設(shè)備失靈乃至殃及整個(gè)系統(tǒng).這將要求廠家提高PLC控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠,提高控制系統(tǒng)的抗干擾能力另一方面設(shè)計(jì)、安裝和使用維護(hù)也要多加重視,多方合作消除干擾.由此對于PLC自動化控制系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)也顯得尤為重要.PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)作為一項(xiàng)系統(tǒng)性非常強(qiáng)的系統(tǒng)化工程,其影響因素也是多方面,而要想實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的設(shè)計(jì)和改進(jìn)還需要在反復(fù)的實(shí)踐和設(shè)計(jì)的過程中不斷地進(jìn)行總結(jié)和優(yōu)化.本文主要是從系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)方面對于控制系統(tǒng)的優(yōu)化進(jìn)行分析的,其中很多都是在工作中總結(jié)出來的經(jīng)驗(yàn),僅供大家參考.
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關(guān)鍵詞:無循環(huán)熱水供應(yīng)系統(tǒng);系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì);規(guī)劃模型
中圖分類號:TU831文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1009-2374(2009)09-0023-02
無循環(huán)熱水供應(yīng)系統(tǒng)管路簡單,對于熱水供應(yīng)系統(tǒng)較小、用水量大且集中,如公共浴室、洗衣房等可采用此方式。長期以來對建筑熱水管網(wǎng)的優(yōu)化研究較少,但從提高建筑熱水供應(yīng)系統(tǒng)效益和節(jié)省建設(shè)資金和運(yùn)行費(fèi)的角度出發(fā),有必要對其進(jìn)行研究。
一、建筑無循環(huán)熱水系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
(一)劃分計(jì)算管段
計(jì)算管段是指管網(wǎng)中流量、流速、管徑都一致的管段。在建筑管網(wǎng)中,將上下兩層之間的管段為一計(jì)算管段。
(二)管段流量
建筑熱水管網(wǎng)的管段流量應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)秒流量公式計(jì)算:
(1)
式中:qg為計(jì)算管段的設(shè)計(jì)秒流量,L/s;
Ng為計(jì)算管段擔(dān)負(fù)的衛(wèi)生器具當(dāng)量總數(shù);
a、k為根據(jù)建筑物用途而定的系數(shù)。
(三)確定備選管徑組
由于廠家生產(chǎn)管徑規(guī)格是有限的,若把管徑看成連續(xù)變量的話,則存在管徑調(diào)整問題。優(yōu)化設(shè)計(jì)就是為每一計(jì)算管段選取合適的標(biāo)準(zhǔn)管徑,使整個(gè)系統(tǒng)的管網(wǎng)投資最低。確定備管選徑組,即通過流速限制,將管徑選擇限制在某一范圍內(nèi)。
熱水管道的流速較小,一般為0.8m/s~1.5m/s;當(dāng)管徑小于25mm時(shí),宜采用0.6m/s~0.8m/s。另外,熱水管道的最小管徑為20mm。
由于熱水溫度高,管道結(jié)垢腐蝕嚴(yán)重,造成管道實(shí)際內(nèi)徑縮小,因此在計(jì)算流速、水頭損失時(shí)必須采用管道的計(jì)算內(nèi)徑。對任一計(jì)算管段,凡流速滿足下式的標(biāo)準(zhǔn)管段,均為一該管段的備選管徑:
式中:Q為管段流量,L/s;
V為管段的流速,m/s;
dJ為管段的計(jì)算內(nèi)徑,m;
Vmin、Vmax分別為熱水管道規(guī)定流速的下限值和上限值,L/s。
(四)服務(wù)水壓標(biāo)高
本文中,節(jié)點(diǎn)水壓標(biāo)高定義為該點(diǎn)位置高程與水壓之和;節(jié)點(diǎn)服務(wù)水壓標(biāo)高定義為該點(diǎn)的位置高程與衛(wèi)生器具的流出水頭之和。
二、無循環(huán)熱水系統(tǒng)優(yōu)化線性規(guī)劃模型
以標(biāo)準(zhǔn)管徑管長為優(yōu)化變量,以管道投資最小為目標(biāo)函數(shù),可以建立無循環(huán)熱水系統(tǒng)優(yōu)化的線性規(guī)劃模型。
(一)目標(biāo)函數(shù)
對于無循環(huán)熱水供應(yīng)系統(tǒng)的目標(biāo)函數(shù)可以表示為下式:
(3)
式中:
F為無循環(huán)熱水系統(tǒng)管道投資費(fèi)用,元/年;
X為配水管道中第i管段采用第j種標(biāo)準(zhǔn)管徑的管長,m;
C為配水管道單價(jià),元/m;
np為配水管段數(shù)目;
m(i)為第i管段的備選管徑的個(gè)數(shù);
XSJ為輸水管道中第i管段采用第j種標(biāo)準(zhǔn)管徑的管長,m;
CSJ為輸水管道單價(jià),元/m。
(二)約束條件
1.長度約束。對于任一管段所有備選管道的管長之和應(yīng)等于管段長度。
(4)
式中Li為計(jì)算管段長度,m。
2.壓力約束。系統(tǒng)最大配水時(shí),從高位水箱或室外管網(wǎng)經(jīng)水熱加熱器到達(dá)用水節(jié)點(diǎn)時(shí)的壓力不得低于節(jié)點(diǎn)要求的流出水頭。如果各節(jié)點(diǎn)流出水頭相同,可取每根立管位置最高處的用水節(jié)點(diǎn)作為系統(tǒng)的控制點(diǎn)。
對于由高位水箱供水的系統(tǒng),高位水箱的最低水位E0,應(yīng)能滿足各控制點(diǎn)k的水壓要求。
(5)
對于由市政給水管網(wǎng)直接供水的系統(tǒng),市政給水管網(wǎng)提供的資用壓力HN應(yīng)能滿足控制點(diǎn)K的水壓要求。
(6)
式中:為考慮局部水頭損失的系數(shù)(1.2 ~1.3);J為熱水管單位長度沿程水頭損失,mH2O/m;JSJ為冷水管單位長度沿程水頭損失,mH2O/m;I(k)為從水加熱器到節(jié)點(diǎn)K的計(jì)算管段個(gè)數(shù);m(i)為第i管段的備選管徑的個(gè)數(shù); E0為高位水箱最低水位高程,m;Ek為控制點(diǎn)位置高程,m;hk為節(jié)點(diǎn)k的流出水頭,mH2O;hJ為通過加熱器的水頭損失,mH2O;HN為市政給水管網(wǎng)的資用水頭,mH2O;式中,熱水溫度為60℃,管道單位長度水頭損失的計(jì)算公式如下:
當(dāng)v≥0.44m/s時(shí),
(7)
當(dāng)v<0.44m/s時(shí),
(8)
輸水管段的水頭損失應(yīng)采用冷水計(jì)算公式:
(9)
式中:Q為管段流量,m3/s;d為考慮結(jié)垢和腐蝕等因素后的管段計(jì)算內(nèi)徑,m;Ch為海曾-威廉系數(shù),普通鋼管、鑄鐵管取100。
3.非負(fù)約束。對所有管段,其長度應(yīng)為非負(fù),即:X≥0;XSJ≥0。
(三)實(shí)例應(yīng)用
1.基本資料。某娛樂中心1層為洗衣房,2~3層為公共浴室,如圖1所示,0點(diǎn)為高位水箱最低水位,各節(jié)點(diǎn)高程和服務(wù)水頭見表1,各管段長度及衛(wèi)生器具當(dāng)量數(shù)見表2。容積式水加熱器加熱熱水,可不計(jì)熱水通過的水頭損失,采用定時(shí)無循環(huán)供應(yīng)系統(tǒng)。冷水由高位冷水箱提供,高位水箱最低水位0處的高程見表1。鍍鋅鋼管標(biāo)準(zhǔn)管道的預(yù)算單價(jià)見表3。
2.計(jì)算分析。按照公式(1)計(jì)算各管段的設(shè)計(jì)秒流量,a=2.5,k=0;按照公式(2)確定各管段的備選管徑,并利用公式(7)、(8)和(9)計(jì)算水力坡降,見表4;按計(jì)算公式(3)、(4)、(5)中的各項(xiàng)系數(shù),采用單純形法,利用Matlab程序語言中的linprog命令求解,結(jié)果略。
3.結(jié)果分析。
(1)經(jīng)優(yōu)化計(jì)算,該系統(tǒng)管網(wǎng)總投資為2685.4元,并對優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行校核,結(jié)果水力約束條件滿足;
(2)建筑管網(wǎng)管段長度較短,如果結(jié)果中出現(xiàn)某一管段對含有兩種或兩種以上的管徑時(shí),考慮到人工安裝費(fèi)與材料費(fèi),需要對其進(jìn)行調(diào)整。如果10~11管段出現(xiàn)40mm管徑的管長2.7,50mm管徑2.1米的話,則該計(jì)算管段可選50mm;
(3)建立線性規(guī)劃模型利用單純形法來優(yōu)化設(shè)計(jì)建筑管網(wǎng)能夠獲得全局最優(yōu)解,但由于建筑管道段而多的特點(diǎn),需要的做大量的前期準(zhǔn)備工作,對于較大型的管網(wǎng)可考慮建立非線性管網(wǎng)用遺傳算法求解。
三、結(jié)語
當(dāng)前,關(guān)于建筑管網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究很少,而諸如此類的研究多見于城市管網(wǎng),原因可能是:與城市管網(wǎng)相比,建筑管網(wǎng)的管段短、管徑小,整個(gè)管網(wǎng)的投資較少,優(yōu)化后經(jīng)濟(jì)效益沒有城市管網(wǎng)那樣顯著。但管段的長短和管徑的大小并不影響優(yōu)化方法的選用,所以本文借鑒了城市管網(wǎng)的己有研究成果,對建筑無循環(huán)熱水管網(wǎng)進(jìn)行一些探索性的研究。
參考文獻(xiàn)
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[2]李維.對住宅熱水供應(yīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中幾個(gè)問題的探討[J].給水排水,2001,(3).
關(guān)鍵詞:嵌入式;通信系統(tǒng);工作原理;創(chuàng)新設(shè)計(jì)
一、嵌入式通信系統(tǒng)概述
1.嵌入式通信系統(tǒng)特征
為適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和時(shí)代進(jìn)步,通信系統(tǒng)制造商需要制造出功能更加齊全、性能更加強(qiáng)大的通信產(chǎn)品來迎合市場的激烈競爭。嵌入式通信系統(tǒng)需要滿足更多的功能和更多樣的性能要求。嵌入式通信系統(tǒng)由于特定的應(yīng)用場景、特殊的應(yīng)用目的,其與一般的系統(tǒng)相比,具備特有的屬性:一是響應(yīng)時(shí)間受限性,通信系統(tǒng)的任務(wù)具有時(shí)限屬性,當(dāng)任務(wù)開始后,要在一個(gè)特定的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行完畢。二是可靠性,通信系統(tǒng)對可靠性有嚴(yán)格要求,特別是汽車、航空器等控制系統(tǒng),通信系統(tǒng)的執(zhí)行情況和執(zhí)行結(jié)果對生命、財(cái)產(chǎn)、國防安全有重大的影響,一個(gè)微小的故障就可能造成嚴(yán)重的后果;三是約束的復(fù)雜性,約束分為時(shí)間約束和資源約束,前者指每個(gè)任務(wù)都需滿足時(shí)限約束,后者指當(dāng)多個(gè)任務(wù)共享同一的資源時(shí),按照一定的資源訪問控制協(xié)議進(jìn)行,防止死鎖,避免高優(yōu)先級任務(wù)被低級任務(wù)阻塞;四是多任務(wù)類型,嵌入式通信系統(tǒng)需要處理不同類型的任務(wù),如周期式任務(wù)、偶發(fā)式任務(wù)、非周期式任務(wù)和非實(shí)時(shí)式任務(wù)。
2.嵌入式通信系統(tǒng)工作原理
嵌入式通信系統(tǒng)運(yùn)行中,在不同任務(wù)之間需要進(jìn)行通信,其是通過讀寫、共享變量實(shí)現(xiàn)的。必須保證共享變量的數(shù)據(jù)的一致性,才能保證嵌入式通信系統(tǒng)正常工作。嵌入式通信系統(tǒng)通常采用原子鎖的機(jī)制來確保共享變量訪問一致性,在任務(wù)訪問共享變量之前對其鎖定,在訪問結(jié)束后解鎖。如果鎖定或者解鎖失敗,則不能訪問系統(tǒng)共享變量。由此任務(wù)的執(zhí)行過程產(chǎn)生關(guān)聯(lián),當(dāng)高優(yōu)先級任務(wù)訪問系統(tǒng)共享變量時(shí),訪問相同共享位置變量的低優(yōu)先級任務(wù)會被拒絕,從而落實(shí)嵌入式通信系統(tǒng)運(yùn)算規(guī)則。嵌入式通信系統(tǒng)需要同時(shí)保證對共享資源的互斥訪問與任務(wù)的可調(diào)度性。
3.嵌入式通信系統(tǒng)調(diào)度原理
為了精確調(diào)度嵌入式通信系統(tǒng)的資源,達(dá)到實(shí)時(shí)、可預(yù)測的特定要求,在嵌入式通信系統(tǒng)部署之前,需要用調(diào)度理論對目標(biāo)任務(wù)進(jìn)行可調(diào)度性分析,再進(jìn)行調(diào)度方案搜索。嵌入式通信系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度技術(shù)分為嵌入式通信系統(tǒng)可調(diào)度性分析方法和嵌入式通信系統(tǒng)調(diào)度策略。嵌入式通信系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度技術(shù)研究包括任務(wù)共享系統(tǒng)資源的策略、機(jī)制,并提供判斷嵌入式通信系統(tǒng)任務(wù)可否調(diào)度。嵌入式通信系統(tǒng)經(jīng)歷了從簡單到復(fù)雜的歷程。嵌入式通信系統(tǒng)的特定應(yīng)用需求要求通信系統(tǒng)設(shè)備小型化、集成度高,緊密與網(wǎng)絡(luò)契合,具備移動能力。并進(jìn)一步要求嵌入式通信系統(tǒng)的嵌入式CPU體積小、低功耗,能夠?qū)⑼ㄓ肅PU中由板卡完成的目標(biāo)任務(wù)集成在芯片內(nèi)部。嵌入式通信系統(tǒng)的CPU要求硬件和軟件有較高的效率,去除冗余,在同樣的條件下達(dá)到更高的性能。毋庸置疑,嵌入式通信系統(tǒng)是一項(xiàng)技術(shù)密集、資金密集、研發(fā)密集、不斷創(chuàng)新的高新知識集成系統(tǒng)。
二、嵌入式通信系統(tǒng)存在的可擴(kuò)展性問題
1.嵌入式通信系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)容量不足
舉一個(gè)常見的嵌入式通信系統(tǒng)的例子,該系統(tǒng)包含4個(gè)ECU和8個(gè)消息,嵌入式通信系統(tǒng)的通信周期為1,每個(gè)消息的周期亦為1,嵌入式通信系統(tǒng)系統(tǒng)的每個(gè)通信周期都包含8個(gè)時(shí)間槽。所有節(jié)點(diǎn)通過單個(gè)嵌入式通信系統(tǒng)總線連接,各個(gè)ECU節(jié)點(diǎn)之間的信號通信情況正常,消息在嵌入式通信系統(tǒng)總線靜態(tài)段上調(diào)度。稍作分析可知,消息M1、M2、M3……M8剛好會占滿嵌入式通信系統(tǒng)系統(tǒng)靜態(tài)段的全部時(shí)間槽,導(dǎo)致嵌入式通信系統(tǒng)資源占用率已達(dá)飽和狀態(tài),網(wǎng)絡(luò)容量不足,無暇處理其他信息。
2.嵌入式通信系統(tǒng)分支負(fù)載不均衡
當(dāng)嵌入式通信系統(tǒng)的靜態(tài)段時(shí)間槽全部占用,而嵌入式通信系統(tǒng)系統(tǒng)的靜態(tài)段時(shí)間槽占有率僅為50%,屬于嚴(yán)重的負(fù)載不均。嵌入式通信系統(tǒng)負(fù)載不均會導(dǎo)致嵌入式通信系統(tǒng)不能容納新消息傳輸,限制通信系統(tǒng)升級,進(jìn)而造成嵌入式通信系統(tǒng)系統(tǒng)無法進(jìn)行擴(kuò)展。這一問題產(chǎn)生的根源在于嵌入式通信系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)缺陷,其消息調(diào)度未將負(fù)載均衡作為設(shè)計(jì)指標(biāo),亦無其它相關(guān)工作考慮了嵌入式通信系統(tǒng)負(fù)載均衡。
三、嵌入式通信系統(tǒng)優(yōu)化
1.嵌入式通信系統(tǒng)消息緩存交換結(jié)構(gòu)優(yōu)化
使用嵌入式通信系y交換機(jī)代替原有的設(shè)備,嵌入式通信系統(tǒng)交換機(jī)只負(fù)責(zé)把消息轉(zhuǎn)發(fā)給需要該消息的分支,允許多個(gè)分支上的ECU 節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送消息,進(jìn)而提高嵌入式通信系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)的有效帶寬。嵌入式通信系統(tǒng)的交換機(jī)采用電路交換模式,交換機(jī)與嵌入式通信系統(tǒng)的總線保持同步。配置嵌入式通信系統(tǒng)交換機(jī)中不同輸入端口、輸出端口的連接方式,進(jìn)而確定消息轉(zhuǎn)發(fā)路徑。嵌入式通信系統(tǒng)的每個(gè)時(shí)間槽都含有一個(gè)報(bào)文,在每個(gè)時(shí)間槽上都要對嵌入式通信系統(tǒng)的交換機(jī)的連接進(jìn)行重新配置。將此方式改進(jìn)為無緩沖、無延遲的嵌入式通信系統(tǒng) 交換機(jī),有助于嵌入式通信系統(tǒng)的交換結(jié)構(gòu)優(yōu)化。
2.嵌入式通信系統(tǒng)HSRN負(fù)載均衡優(yōu)化
對嵌入式通信系統(tǒng)HSRN各分支進(jìn)行負(fù)載均衡優(yōu)化設(shè)計(jì),可擴(kuò)展的通信網(wǎng)絡(luò)利用優(yōu)化后的交換機(jī)將嵌入式通信系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)分割。在各分支之間的負(fù)載均衡性極大的情況下,將提升嵌入式通信系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)的可擴(kuò)展性。負(fù)載均衡設(shè)計(jì)之后具有明顯的優(yōu)勢:在電子系統(tǒng)中,軟件升級會導(dǎo)致嵌入式通信系統(tǒng)通信數(shù)據(jù)量的增加,而負(fù)載均衡設(shè)計(jì)可以為每個(gè)分支都預(yù)留較大的擴(kuò)展量,從而方便的完成系統(tǒng)的升級和擴(kuò)展。嵌入式通信系統(tǒng)HSRN結(jié)構(gòu)本身引入了消息可緩存的系統(tǒng)交換機(jī),有效隔離了廣播域,提高了嵌入式通信系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)容量。在嵌入式通信系統(tǒng)交換機(jī)中設(shè)置的消息緩存隊(duì)列,能夠放松對跨分支消息的同步傳輸約束,進(jìn)而提高嵌入式通信系統(tǒng)通信系統(tǒng)的消息可調(diào)度性,使得嵌入式通信系統(tǒng)可容納更多消息,提高了嵌入式通信系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)的帶寬利用率。
參考文獻(xiàn)
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[2] 金宏,王宏安,王強(qiáng).一種任務(wù)優(yōu)先級的綜合設(shè)計(jì)方法. 軟件學(xué)報(bào).2013年.
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關(guān)鍵詞: 工廠化養(yǎng)殖; 循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng); 優(yōu)化原則
中圖分類號:S759文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A
2005年中國水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)量為 3 208 . 69萬噸⑴, 約占世界水產(chǎn)養(yǎng)殖總產(chǎn)量的 70 % 以上, 并繼續(xù)保持至少 2 . 1 % 的年增長率。在未來 20年, 水產(chǎn)品價(jià)格將會持續(xù)走高, 預(yù)計(jì)高值魚類和甲殼類的價(jià)格將上漲 15 %⑵。未來的水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展將受制于資源, 如水資源、 土地資源、 魚粉資源及其他一些因素 (如環(huán)境污染 )⑶。因此, 工廠化養(yǎng)殖將成為當(dāng)前和未來水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展的首選模式之一。一個(gè)好的工廠化養(yǎng)殖系統(tǒng), 從養(yǎng)殖系統(tǒng)設(shè)計(jì)到養(yǎng)殖生產(chǎn)運(yùn)行與管理, 直至產(chǎn)品上市, 需要滿足三個(gè)原則, 即適用性、 可靠性和經(jīng)濟(jì)性。這樣才能將工廠化養(yǎng)殖系統(tǒng)的優(yōu)勢充分發(fā)揮, 并積極引導(dǎo)從業(yè)者自覺使用和推廣應(yīng)用, 以節(jié)約資源并有效地保護(hù)環(huán)境, 促進(jìn)水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。1 系統(tǒng)適用性
工廠化養(yǎng)殖系統(tǒng)的適用性包括: ( 1)滿足養(yǎng)殖對象的生物學(xué)要求, 包括池體 (池形、 水深、 材料等 )、 水流(流速、 流量和流態(tài) )、 水質(zhì)、 光照、 飼料投喂、 疫病預(yù)防、 產(chǎn)品收獲等的設(shè)計(jì)和調(diào)控必須滿足養(yǎng)殖生產(chǎn)功能要求, 最大程度地實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖生物的福利( welfare); ( 2)系統(tǒng)要做到管理方便, 設(shè)備操作管理力求 傻瓜化, 要立足中國國情, 適應(yīng)于中國從業(yè)者的管理水平和知識結(jié)構(gòu); ( 3)系統(tǒng)的通用性好。在設(shè)計(jì)時(shí), 需要考慮可適用于養(yǎng)殖多種生物,也要考慮系統(tǒng)不論是否滿負(fù)荷生產(chǎn)都可以正常和高效率運(yùn)行, 同時(shí)可以滿足養(yǎng)殖對象不同個(gè)體大小的生長要求; ( 4)相關(guān)設(shè)備或裝置的易損元器件容易更換和購置。
2 系統(tǒng)可靠性
工廠化養(yǎng)殖系統(tǒng)的可靠性包括: ( 1)系統(tǒng)能夠長期保持穩(wěn)定和不間斷運(yùn)行, 易損電子元器件的生產(chǎn)運(yùn)用數(shù)量少, 對重要和易損設(shè)備需有備用裝置;( 2)系統(tǒng)設(shè)備和元器件能夠耐潮濕 (濕度 > 85 % )、耐腐蝕 (如海水 )和耐低溫; ( 3)對生產(chǎn)具有重要影響的設(shè)備和裝置均有報(bào)警和自動控制部件, 在設(shè)備因故障緊急停止或發(fā)生斷電、 停水等不利狀況時(shí)有應(yīng)急、 報(bào)警裝置實(shí)時(shí)啟動, 如緊急自動增氧, 水泵故障報(bào)警, 水質(zhì)或水位的自動監(jiān)測與報(bào)警等, 不影響?zhàn)B殖生物的正常生長。
3 系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性
工廠化養(yǎng)殖系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性包括: ( 1)系統(tǒng)投資小,適于以個(gè)體或家庭為單位從事水產(chǎn)養(yǎng)殖生產(chǎn)。養(yǎng)殖溫室 (大棚 )可采用簡易鋼屋架結(jié)構(gòu)的屋面和普通磚混結(jié)構(gòu)的養(yǎng)殖設(shè)施以節(jié)省投資, 進(jìn)排水管道可采用一般建筑用的低壓排水管, 更為重要的是工廠化養(yǎng)殖水處理系統(tǒng)的購置和安裝費(fèi)用要小; ( 2)系統(tǒng)運(yùn)行費(fèi)用低。在滿足生產(chǎn)管理要求條件下, 系統(tǒng)設(shè)備和材料需首選能耗低、 密度小、 堅(jiān)固耐用的, 如生物濾器的濾材應(yīng)選用易掛膜、 比表面積大、 密度適宜的材料。盡量降低工廠化養(yǎng)殖系統(tǒng)運(yùn)行的動力費(fèi)用, 如在設(shè)計(jì)中需考慮依據(jù)地形和工藝的優(yōu)化設(shè)計(jì), 降低輸水能耗, 以及水流的局部與沿程損失, 選用揚(yáng)程適宜的水泵和低能耗的設(shè)備, 如用氣提泵作為輸水動力等; ( 3)系統(tǒng)維護(hù)費(fèi)用少, 設(shè)備和控制系統(tǒng)的關(guān)鍵元器件盡量選用通用件和易購件,保證發(fā)生故障后, 可以快速更換。
4 滿足優(yōu)化原則的系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)
按照優(yōu)化設(shè)計(jì)原則, 對大菱鲆工廠化養(yǎng)殖系統(tǒng)進(jìn)行概念設(shè)計(jì)的示意圖如圖1:
對該系統(tǒng)生產(chǎn)流程簡述如下:
養(yǎng)殖池排放的廢水首先經(jīng)過固液分離器, 將直徑大于 1 . 0mm 的顆粒物 (包括殘餌、 糞便等 )去除, 然后水進(jìn)入機(jī)械過濾器 (網(wǎng)目直徑為 30~ 50m), 在此處將絕大部分顆粒物去除, 水流入水泵池, 水泵池內(nèi)設(shè)浮球式液位開關(guān), 根據(jù)水泵池內(nèi)水位自動控制水泵運(yùn)轉(zhuǎn), 水泵將水送入紫外線消毒器, 隨后進(jìn)入生物濾器, 被處理水根據(jù)需要可流入高位水池或直接進(jìn)入養(yǎng)殖池的進(jìn)水管, 對進(jìn)水進(jìn)行增氧, 然后水進(jìn)入養(yǎng)殖池, 完成整個(gè)水處理過程。在養(yǎng)殖生產(chǎn)中, 若水泵因故障或其他原因停止工作, 則與其連接的電控裝置自動將報(bào)警器打開,同時(shí)將與液態(tài)氧鋼瓶連接的電動閥打開, 通過微孔曝氣器向養(yǎng)殖池內(nèi)供純氧。等管理人員到現(xiàn)場后,手動將電控柜的報(bào)警控制按鈕旋至原工作狀態(tài), 停止報(bào)警, 修復(fù)水泵, 與液態(tài)氧連接的電動閥也隨之關(guān)閉, 重新進(jìn)入工作狀態(tài)。該系統(tǒng)的特點(diǎn)可簡單概括為: 一次提水、 二次過濾、 充分消毒、 完全凈化, 即整個(gè)系統(tǒng)只使用 1臺水泵, 降低系統(tǒng)能耗, 減少管理環(huán)節(jié); 利用固液分離器和機(jī)械過濾器對不同大小的顆粒物進(jìn)行濾除; 用紫外線進(jìn)行消毒; 對水體進(jìn)行全面生物處理, 保證水質(zhì)符合養(yǎng)殖水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)。關(guān)鍵設(shè)備設(shè)有報(bào)警裝置,亦設(shè)有緊急增氧裝置, 保證養(yǎng)殖生產(chǎn)系統(tǒng)的穩(wěn)定、安全和高效運(yùn)行。該系統(tǒng)已在山東、 遼寧、 江蘇等地的部分養(yǎng)殖廠家進(jìn)行了生產(chǎn)應(yīng)用,其相關(guān)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)見表1 和表2
從表 2數(shù)據(jù)中可以看出, 在工廠化系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行大菱鲆的養(yǎng)殖生產(chǎn), 可以獲得較高的成活率和較好的生長速度, 餌料系數(shù)略低于常規(guī)的流水養(yǎng)殖模式, 養(yǎng)殖過程大大減少了水消耗量, 1 kg商品魚的耗水量僅為 24~ 47mэ水, 雖比國外發(fā)達(dá)國家的同類養(yǎng)殖系統(tǒng) ( 13~ 15 mэ水 /kg魚 )略高, 但大大 低 于 流 水 養(yǎng) 殖 模 式 的 耗 水 量( 360~ 600 mэ水 /kg魚 )。特別是工廠化養(yǎng)殖系統(tǒng)因用水量少, 受外界環(huán)境變化影響小, 養(yǎng)殖過程病害少, 同時(shí), 養(yǎng)殖生產(chǎn)對外界的污染物排放量也少, 是環(huán)境友好型和資源節(jié)約型的養(yǎng)殖模式。鹽度的適應(yīng)力卻很差, 苗種培育必須在海水中進(jìn)行。研究表明, 漠斑牙鲆對低鹽的耐受力隨生長和發(fā)育逐漸增強(qiáng), 年齡是影響幼魚對低鹽度耐受力的主要因素。仔稚魚培育要求鹽度在 25以上,30日齡稚魚仍無法進(jìn)行淡水馴化; 55日齡苗種進(jìn)行淡水馴化時(shí), 7 d內(nèi)的成活率為 80 % ; 70日齡淡
化成活率達(dá) 87 % ; 90日齡淡化成活率達(dá)到 99 %,可見, 對漠斑牙鲆幼魚進(jìn)行淡水馴化的最佳日齡應(yīng)在 90日齡以上。對鹽度的適應(yīng)機(jī)理在于其滲透壓的調(diào)節(jié)能力。有關(guān)漠斑牙鲆滲透壓調(diào)節(jié)機(jī)理研究最近已取得較大進(jìn)展, 早期苗種由于腎臟、 鰓、 鱗片及皮膚等組織器官發(fā)育不完善, 鈉泵未形成調(diào)節(jié) Na+、K+的能力, 幼魚期后隨著生長, 這些組織器官逐漸發(fā)育完善, 滲透壓調(diào)節(jié)能力不斷增強(qiáng)。安全的淡水馴化方法為 24 h的緩慢淡水馴化技術(shù)。在 24 h內(nèi)每 4 h降低培育水鹽度 50 %,直至完全過渡到淡水。鹽度 5~ 0時(shí)是過渡的危險(xiǎn)期。此方法可保證低鹽度時(shí)期的緩慢過渡, 使魚苗充分調(diào)整對滲透壓的適應(yīng)能力。完成淡化后, 穩(wěn)定 2~ 3 d即可投餌培育, 進(jìn)行淡水養(yǎng)殖。生產(chǎn)中一般以苗種達(dá)到 6 cm 以上時(shí)進(jìn)行淡化為宜。
4開發(fā)前景
漠斑牙鲆肉質(zhì)細(xì)嫩, 味道鮮美, 營養(yǎng)價(jià)值高,具有生長速度快, 抗逆性強(qiáng), 廣溫、 廣鹽的特點(diǎn), 可在海水、 半咸水和淡水水域養(yǎng)殖, 適合于池塘養(yǎng)殖、 工廠化養(yǎng)殖等多種養(yǎng)殖方式, 在肉質(zhì)、 生長速度、 對環(huán)境的適應(yīng)性等方面均優(yōu)于本地褐牙鲆, 被公認(rèn)為是一種優(yōu)良養(yǎng)殖品種。
漠斑牙鲆養(yǎng)殖的開發(fā)潛力首先在于適溫范圍廣 ( 4~ 35 ), 特別是對高溫的耐受性, 不會發(fā)生
本地褐牙鲆因高溫死亡的現(xiàn)象, 為我國南方地區(qū)鲆、 鰈類養(yǎng)殖提供了又一優(yōu)良品種; 其次, 漠斑牙鲆對鹽度的適應(yīng)范圍極廣 (適鹽范圍為 0~ 40),可在各鹽度海水乃至淡水中生長, 且淡水養(yǎng)殖的漠斑牙鲆品質(zhì)與在海水中養(yǎng)殖的品質(zhì)差異不大,這將為我國內(nèi)陸淡水養(yǎng)殖業(yè)帶來新的發(fā)展契機(jī);再者, 漠斑牙鲆適合工廠化養(yǎng)殖和池塘養(yǎng)殖, 特別是池塘養(yǎng)殖技術(shù)的開發(fā)可充分有效地利用我國沿海廣闊的閑置池塘; 另外, 利用漠斑牙鲆滲透壓調(diào)節(jié)能力強(qiáng)的特點(diǎn), 在養(yǎng)殖過程中采取鹽度急劇變化的措施, 可達(dá)到防病的目的。
參考文獻(xiàn)
關(guān)鍵詞:抗跟蹤;短距離;調(diào)頻;無線通信
1抗跟蹤干擾的短距離跳頻無線通信系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
1.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
在抗干擾短距離調(diào)頻無線通信系統(tǒng)中,為實(shí)現(xiàn)抗干擾跟蹤,優(yōu)化后系統(tǒng)包含WSS個(gè)正交調(diào)頻點(diǎn),通過發(fā)送端與接收端之間有M個(gè)信道,在信道某個(gè)占據(jù)頻點(diǎn)內(nèi),其頻點(diǎn)由信道對應(yīng)同步調(diào)頻序列決定[3]。在每一個(gè)數(shù)據(jù)選定信號上進(jìn)行單音頻信號,因此傳輸數(shù)據(jù)比特?cái)?shù)為。為保證其一般性,利用二進(jìn)制系統(tǒng)對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
1.2系統(tǒng)調(diào)頻抗跟蹤干擾軟件性能優(yōu)化
系統(tǒng)優(yōu)化后,根據(jù)系統(tǒng)調(diào)頻抗干擾軟件性能進(jìn)行優(yōu)化[4]。部分跟蹤干擾在調(diào)頻范圍內(nèi)進(jìn)行干擾施放,干擾頻段作為相鄰信道,提高其抗干擾性能。在相同干擾功率下,部分頻帶的干擾性能遠(yuǎn)高于全頻帶干擾性能。因此,其跟蹤干擾因子為:(1)調(diào)頻信號的信道帶寬為W;P代表跟蹤干擾因子;WJ為干擾信號寬帶[5]。在跟蹤干擾頻段內(nèi)的干擾信號,針對其功率頻譜密度中干擾信號的信干比為:(2)公式(2)中,Ps為發(fā)射信號功率;PJ為干擾信號功率。調(diào)頻誤碼率為:(3)根據(jù)上述計(jì)算,完成整體系統(tǒng)抗跟蹤干擾軟件能力優(yōu)化。
2仿真實(shí)驗(yàn)
2.1實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備
為驗(yàn)證系統(tǒng)優(yōu)化后有效性,設(shè)計(jì)對比實(shí)驗(yàn)。以短距離調(diào)頻無線通信系統(tǒng)抗干擾率作為實(shí)驗(yàn)對象,以優(yōu)化系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)組,傳統(tǒng)方法為對照組,使兩組方法在相同環(huán)境下工作,分別記錄兩組的抗干擾率。
2.2通信抗干擾率對比
考慮短距離跳頻無線通信系統(tǒng)中的其他干擾因素,將其改為單純跟蹤干擾,避免實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)差異。對實(shí)驗(yàn)組與對照組的通信抗干擾率進(jìn)行對比,實(shí)驗(yàn)組與對照組在進(jìn)行抗跟蹤干擾處理時(shí),實(shí)驗(yàn)組抗干擾效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于對照組,且實(shí)驗(yàn)組處理能力較強(qiáng)。對于入侵?jǐn)?shù)據(jù)總量的增加,對照組抗干擾率越來越差。因此,可以看出,實(shí)驗(yàn)組的抗干擾率與抗干擾速度都遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于對照組,克服了傳統(tǒng)通信系統(tǒng)中的不足。在統(tǒng)一數(shù)值參數(shù)下,實(shí)驗(yàn)組整體數(shù)值均高于對照組。因此可以證明短距離跳頻無線通信優(yōu)化系統(tǒng)與傳統(tǒng)短距離跳頻無線通信系統(tǒng)對比,升級后系統(tǒng)具有更高的抗干擾率。
該工程是集客房、餐飲、宴會、會議辦公為一體的多層公共建筑,地下一層、地上五層,建筑體總高度22.46米,總建筑面積13735平方米。本建筑各層平面主要功能為:地下1層為廚房、庫房及設(shè)備用房等,首層為餐飲、會議功能,二層~四層為客房層,五層為設(shè)備層。該工程的酒店級別定為五星級標(biāo)準(zhǔn)。
2空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1冷熱源設(shè)計(jì)
該工程空調(diào)計(jì)算冷負(fù)荷為1058kW,計(jì)算熱負(fù)荷為423kW。由于該項(xiàng)目的功能特性決定了其空調(diào)設(shè)備同時(shí)開啟的情況極少,故在冷熱源裝機(jī)容量的選擇上取同時(shí)使用系數(shù)為較小值,制冷時(shí)的同時(shí)使用系數(shù)約為0.8,制熱時(shí)約為0.6。由此,該工程選用了2臺60冷噸(211kW)的螺桿式水冷冷水機(jī)組(其中有1臺為熱回收型機(jī)組)、1臺120冷噸(422kW)熱回收型螺桿式水冷冷水機(jī)組作為冷源,集中放置于地下一層空調(diào)主機(jī)房。熱源選用2臺額定制熱量為130kW模塊式風(fēng)冷熱泵機(jī)組作為熱源,同時(shí)該風(fēng)冷熱泵機(jī)組可兼作過渡季節(jié)或夜間的極低負(fù)荷以及高峰負(fù)荷時(shí)的冷源。冷源系統(tǒng)的冷卻塔及風(fēng)冷模塊式熱泵機(jī)組放置于二層露天平臺處,水泵則統(tǒng)一置于地下一層主機(jī)房內(nèi),方便集中統(tǒng)一管理。如圖1所示為空調(diào)冷熱源系統(tǒng)流程圖。
2.2空調(diào)水系統(tǒng)設(shè)計(jì)
結(jié)合本工程業(yè)主方的要求及整體管理水平,該空調(diào)水系統(tǒng)以方便有效的管理為原則,以合理的節(jié)能運(yùn)行為目的進(jìn)行設(shè)計(jì)??照{(diào)水系統(tǒng)采用分區(qū)兩管制,按照建筑功能,分為客房區(qū)域、餐飲區(qū)域及辦公會議區(qū)域。各區(qū)供冷/供熱轉(zhuǎn)換在主機(jī)房內(nèi)分集水缸的各環(huán)路總管上設(shè)手動蝶閥實(shí)現(xiàn)手動切換??照{(diào)冷卻水、冷凍水、供暖熱水系統(tǒng)均為水泵與主機(jī)一對一的一次泵定流量系統(tǒng)。冷凍水/冷卻水/供暖水系統(tǒng)均采用二管制異程式系統(tǒng)。冷凍水供回水溫度為7℃/12℃;冷卻水供回水溫度為32℃/37℃;供熱系統(tǒng)供回水溫度為45℃/40℃。
2.3熱回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)
為了降低能耗,酒店建筑一般需要設(shè)計(jì)空調(diào)熱回收系統(tǒng),利用回收其冷水機(jī)組的冷凝熱來獲得免費(fèi)的生活熱水,而廣東地區(qū)明確規(guī)定采用集中空調(diào)系統(tǒng)的大面積酒店建筑應(yīng)當(dāng)配套設(shè)計(jì)和建設(shè)空調(diào)廢熱回收利用裝置[1]。本工程空調(diào)熱回收系統(tǒng)分別由1臺制冷量為60RT(211kW)的熱回收型螺桿式冷水機(jī)組和1臺制冷量為120RT(422kW)的熱回收型螺桿式冷水機(jī)組、2臺熱回收循環(huán)水泵以及2個(gè)梯級蓄熱水罐組成??照{(diào)熱回收熱水系統(tǒng)主要為該工程的客房區(qū)及廚房區(qū)提供生活熱水,同時(shí)綜合考慮了熱水管網(wǎng)的回水加熱循環(huán)。空調(diào)熱回收系統(tǒng)的設(shè)計(jì)熱水供/回水溫度為60℃/35℃。如圖2、圖3所示分別為冷凝熱回收系統(tǒng)流程圖(空調(diào)主機(jī)側(cè))及冷凝熱回收系統(tǒng)流程圖(水專業(yè)側(cè))。
3系統(tǒng)節(jié)能性分析
3.1冷源系統(tǒng)節(jié)能分析該空調(diào)系統(tǒng)的冷源具有大小主機(jī)搭配、并且與風(fēng)冷熱泵機(jī)組互為備用,基本可以滿足該項(xiàng)目的各種不同運(yùn)行工況,同時(shí)有效避免了冷源容量配置過大,可降低初投資成本,其運(yùn)行也比較節(jié)能。
3.2空調(diào)水系統(tǒng)節(jié)能分析空調(diào)水系統(tǒng)根據(jù)項(xiàng)目特點(diǎn)設(shè)計(jì)為分區(qū)兩管制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)客房區(qū)及餐廳區(qū)不同時(shí)段冷熱負(fù)荷需求,在滿足實(shí)際需求的同時(shí)運(yùn)行更加節(jié)能。冷凍水泵、冷卻水泵及熱水泵與主機(jī)采用一對一的連接方式,以達(dá)到合理的流量分配及穩(wěn)定的運(yùn)行效果,同時(shí)采用定流量系統(tǒng)運(yùn)行,減少了系統(tǒng)控制的復(fù)雜性,運(yùn)行更加可靠,但是系統(tǒng)節(jié)能性相對變流量系統(tǒng)會差一些。
3.3熱回收系統(tǒng)節(jié)能分析
3.3.1熱回收的基本原理本工程的空調(diào)熱回收系統(tǒng)采用了回收冷水機(jī)組的冷凝熱。冷水機(jī)組冷凝熱回收系統(tǒng)就是把制冷循環(huán)中制冷工質(zhì)冷凝放熱過程釋放的熱量利用來制備生活熱水。所示為冷水機(jī)組排氣熱回收系統(tǒng)原理圖。由文獻(xiàn)[2]及相關(guān)廠家的實(shí)際測試數(shù)據(jù)可知,標(biāo)準(zhǔn)測試條件下(熱水供回水溫度一般為55℃/30℃)冷水機(jī)組的顯熱回收量約為制冷量的12.5%~15%范圍內(nèi),很多時(shí)候可按照15%計(jì)算。當(dāng)熱水的供回水工況與測試工況不一致時(shí)則需根據(jù)實(shí)際情況分析,具體方法可按照文獻(xiàn)的分析方法計(jì)算得出總熱回收量。
3.3.2熱回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析由于傳統(tǒng)熱回收系統(tǒng)存在一系列的問題,故本文在文獻(xiàn)的熱回收系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行了以下幾點(diǎn)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。
(1)為了減少熱水罐的蓄水時(shí)間以及為了避免進(jìn)水溫度對主機(jī)性能系數(shù)產(chǎn)生較大的影響,設(shè)計(jì)工況下的進(jìn)出水溫度為35℃/60℃,溫差25℃。
(2)蓄熱水罐采用立式水罐,更好的實(shí)現(xiàn)了水溫分層作用及熱水的梯級利用。
(3)本工程的熱回收系統(tǒng)考慮了熱水管網(wǎng)的回水加熱循環(huán),更加充分地利用了冷水機(jī)組的冷凝熱,更加節(jié)能。
(4)控制方面,在熱回收系統(tǒng)的回水管上設(shè)置溫度傳感器,當(dāng)回水溫度超過58℃時(shí),輸出信號關(guān)閉熱回收水泵,同時(shí)在用水點(diǎn)最遠(yuǎn)段的回水管上設(shè)置溫度傳感器,當(dāng)回水溫度低于55℃時(shí),輸出信號開啟水專業(yè)的回水循環(huán)水泵。按照一臺120RT(422kW)的熱回收機(jī)組來分析,由文獻(xiàn)]的計(jì)算方法可得,該熱回收機(jī)組的顯熱回收量為63.3kW,熱回收水流量為2.47m3/h,從而根據(jù)此水流量及25℃的設(shè)計(jì)供回水溫差即可求出總熱回收量為71.8kW,熱回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總熱回收量為制冷量的17%左右。由此可知,供回水溫差越大,同等制冷量的情況下的熱回收量就越大,但相應(yīng)的對冷水機(jī)組的性能系數(shù)影響也就越大。由以上分析可知,熱回收系統(tǒng)的實(shí)際供回水工況是一直在不斷變化的,其熱回收量也是一個(gè)變數(shù),嚴(yán)格來說分析一個(gè)工況范圍內(nèi)的熱回收量才更有參考價(jià)值,這部分還有待于下一步做更詳細(xì)的分析計(jì)算。
4總結(jié)
[關(guān)鍵詞]自動化;優(yōu)化設(shè)計(jì);智能化
中圖分類號:TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1009-914X(2015)41-0089-01
第一章、緒論
變電站綜合自動化技術(shù)是利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電子技術(shù)、通信技術(shù),對變電站內(nèi)的二次設(shè)備的功能進(jìn)行重新組合、優(yōu)化設(shè)計(jì),對變電站全部設(shè)備的運(yùn)行情況執(zhí)行監(jiān)視、測量、控制和協(xié)調(diào)的一種綜合性的自動化系統(tǒng)。通過變電站綜合自動化系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備間相互交換信息,數(shù)據(jù)共享,完成變電站運(yùn)行監(jiān)視和控制任務(wù)。變電站綜合自動化替代了變電站常規(guī)二次設(shè)備,簡化了變電站二次接線。
現(xiàn)有的變電站有三種形式:第一種是傳統(tǒng)的變電站;第二種是部分實(shí)現(xiàn)微機(jī)管理、具有一定自動化水平的變電站;第三種是全面微機(jī)化的綜合自動化變電站。
第二章、變電站自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
2.1變電站綜合自動化的體系結(jié)構(gòu)
變電站綜合自動化采用自動控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)變電站二次系統(tǒng)的部分或全部功能。為達(dá)到這一目的,滿足電網(wǎng)運(yùn)行對變電站的要求,變電站綜合自動化系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。
“數(shù)據(jù)采集和控制”、“繼電保護(hù)”、“直流電源系統(tǒng)”三大塊構(gòu)成變電站自動化基礎(chǔ)。“通信控制管理”是橋梁,聯(lián)系變電站內(nèi)部各部分之間、變電站與調(diào)度控制中心之間使其相互交換數(shù)據(jù)?!白冸娬局饔?jì)算機(jī)系統(tǒng)”對整個(gè)綜合自動化系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)、管理和控制,并向運(yùn)行人員提供變電站運(yùn)行的各種數(shù)據(jù)、接線圖、表格等畫面,使運(yùn)行人員可遠(yuǎn)方控制斷路器分、合閘操作。“通信控制管理”連接系統(tǒng)各部分,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)和命令傳遞,并對這一過程進(jìn)行協(xié)調(diào)、管理和控制。
2.2變電站綜合自動化的結(jié)構(gòu)模式
變電站綜合自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式主要有集中式、集中分布式和分散分布式三種。本次優(yōu)化設(shè)計(jì)采用的是分布分散式結(jié)構(gòu)。
該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是按照變電站的元件,斷路器間隔進(jìn)行設(shè)計(jì)。將變電站一個(gè)斷路器間隔所需要的全部數(shù)據(jù)采集、保護(hù)和控制等功能集中由一個(gè)或幾個(gè)智能化的測控單元完成。測控單元相互之間用光纜或特殊通信電纜連接,大幅度地減少了連接電纜,減少了電纜傳送信息的電磁干擾,簡化了變電站二次部分的配置,大大縮小了控制室的面積,且具有很高的可靠性,比較好的實(shí)現(xiàn)了部分故障不相互影響,方便維護(hù)和擴(kuò)展。
2.3變電站自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)所具有的功能
一、監(jiān)控子系統(tǒng)的功能
監(jiān)控子系統(tǒng)取代了常規(guī)的測量系統(tǒng),取代針式儀表;改變常規(guī)的操作機(jī)構(gòu)和模擬盤,取代常規(guī)的告警、報(bào)警、中央信號、光字牌等;取代常規(guī)的運(yùn)動裝置等。監(jiān)控子系統(tǒng)功能有:
1.數(shù)據(jù)采集
數(shù)據(jù)采集有兩種。一種是變電站原始數(shù)據(jù)采集。原始數(shù)據(jù)直接來自一次設(shè)備。另一種是變電站自動化系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)交換或采集。
2.數(shù)據(jù)庫的建立與維護(hù)
監(jiān)控子系統(tǒng)建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫,存儲并更新來自I/O單元及通信接口的全部實(shí)時(shí)數(shù)據(jù);建立歷史數(shù)據(jù)庫,存儲并定期更新需要保存的歷史數(shù)據(jù)和運(yùn)行報(bào)表數(shù)據(jù)。
3.順序事件記錄及事故追憶
4.故障記錄
5.操作控制功能
變電站運(yùn)行人員可通過CRT屏幕對斷路器、允許遠(yuǎn)方電動操作操作的隔離開關(guān)進(jìn)行分、合操作等;為了防止計(jì)算機(jī)系統(tǒng)故障時(shí)無法操作被控設(shè)備,在設(shè)計(jì)時(shí)還保留人工直接跳、合閘方式,即操作控制有手動和自動兩種控制方式。
6.安全監(jiān)視功能
監(jiān)控系統(tǒng)在運(yùn)行過程中,對采集的電流、電壓、主變壓器溫度、頻率等數(shù)據(jù)要不斷進(jìn)行超限監(jiān)視,如發(fā)現(xiàn)超限,立刻發(fā)出告警,同時(shí)記錄和顯示越限時(shí)間和越限值,另外,還監(jiān)視保護(hù)裝置是否失電,自控裝置是否正常等。
7.人機(jī)聯(lián)系功能
(1)CRT顯示器、鼠標(biāo)和鍵盤是人機(jī)聯(lián)系的橋梁。
(2)CRT顯示畫面,實(shí)時(shí)顯示各種技術(shù)數(shù)據(jù)。
(3)輸入數(shù)據(jù),指輸入電流互感器和電壓互感器變比、保護(hù)定值和越限報(bào)警定值、自動控制裝置的設(shè)定值、運(yùn)行人員密碼等。
8.打印功能
9.在線計(jì)算及制表功能
10.運(yùn)行管理功能
運(yùn)行管理功能包括:運(yùn)行操作指導(dǎo)、事故記錄檢索、在線設(shè)備管理、操作票開列、模擬操作、運(yùn)行記錄及交接班記錄等。
二、微機(jī)保護(hù)系統(tǒng)功能
微機(jī)保護(hù)系統(tǒng)功能是變電站綜合自動化系統(tǒng)的最基本、最重要的功能,它包括變電站的主要設(shè)備和輸電線路的全套保護(hù)。
各保護(hù)單元,除具備獨(dú)立、完整的保護(hù)功能外,還具有事件記錄、與系統(tǒng)對時(shí)、存儲多種保護(hù)定值、就地人機(jī)接口、通信、故障自診斷等功能。
第三章、變電站自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
3.1RCS―9600系統(tǒng)構(gòu)成
RCS―9600綜合自動化系統(tǒng)整體分三層,即變電站層、通信層、間隔層,硬件主要由保護(hù)測控單元、通信控制單元、后臺監(jiān)控系統(tǒng)等組成,各單元之間通過現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)進(jìn)行通訊傳遞數(shù)據(jù)。
3.2RCS―9600后臺監(jiān)控系統(tǒng)
一、硬件部分
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用雙機(jī)配置,其中兩個(gè)工作站用于變電站實(shí)時(shí)監(jiān)控,相互備用。用戶可隨著變電站規(guī)模的擴(kuò)大,逐步發(fā)展擴(kuò)充原有系統(tǒng)。保護(hù)測控單元是硬件的主要部分其中包括:CPU板、交流插件板、液晶顯示面板、電源與開入板、出口繼電器板、通信接口等,
二、軟件部分
軟件部分包括WingdowsNT/2000操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、畫面編輯和應(yīng)用軟件等幾個(gè)部分。
三.保護(hù)測控單元裝置
RCS―9600系列保護(hù)測控單元主要有:電源自投保護(hù)測控單元、變壓器保護(hù)測控單元、線路保護(hù)測控單元、公用信號測控單元、通信控制單元等組成,可以滿足整個(gè)電網(wǎng)系統(tǒng)的各類保護(hù)需要。
第四章、結(jié)束語
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,變電站綜合自動化技術(shù)將得到更快的發(fā)展。未來的變電站自動化系統(tǒng)也將更完善成熟,逐步實(shí)現(xiàn)變電站的小型化、智能化、無人職守化、提高變電站安全可靠、優(yōu)質(zhì)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行;提高變電站的運(yùn)行管理水平,更好的服務(wù)于社會經(jīng)濟(jì)建設(shè)。
參考文獻(xiàn)
[1] 王遠(yuǎn)章、徐繼民等,《變電站綜合自動化現(xiàn)場技術(shù)與運(yùn)行維護(hù)》.第一版.北京.中國電力出版社、2004.9.
[2] 鄭文波、陽憲惠等,《現(xiàn)場總線技術(shù)綜述》第一版.北京.機(jī)械與電子出版社.1997.
1.1多車型翻車機(jī)系統(tǒng)在港口的應(yīng)用
經(jīng)過發(fā)展后的現(xiàn)代化多車型翻車機(jī)在實(shí)際操作工作中的應(yīng)用越來越廣泛,其起到的作用來越來越重要。特別是對我國港口在大型大宗貨物運(yùn)輸裝卸方面,其重要程度不言而喻。像目前港口的大宗松散貨物的運(yùn)輸裝卸,多采取傾倒的方式來對其進(jìn)行卸車,在這種情況下的卸車的效率是比較高的。隨著翻車機(jī)系統(tǒng)的不斷發(fā)展,其設(shè)備機(jī)器和規(guī)模也越來越龐大。隨之而來的改變就是翻車機(jī)的結(jié)構(gòu)構(gòu)造和卸車方式上的不同。目前翻車機(jī)有多種不一樣的機(jī)型和種類。主要有KFJ—1型側(cè)傾式翻車機(jī);M2型轉(zhuǎn)子式翻車機(jī);C型轉(zhuǎn)子式翻車機(jī)等?,F(xiàn)代化的轉(zhuǎn)子式多車型翻車機(jī)主要為齒輪來進(jìn)行的轉(zhuǎn)動。目前多用于生產(chǎn)規(guī)模較大的物流運(yùn)輸公司,特別是港口在卸載大宗貨物方面,起到了不可替代的作用。但是,受限于發(fā)展技術(shù)水平的影響,其相關(guān)的一些設(shè)計(jì)技術(shù)還不完善,所以,我國港口在卸載貨物物料的時(shí)候,速度不能得到保障,有時(shí)候還得一定程度上借助于人力勞力的幫助。翻車機(jī)它是翻車機(jī)系統(tǒng)的主體,在整個(gè)翻車機(jī)卸載系統(tǒng)中,如何發(fā)揮其最大效果關(guān)鍵是取決于翻車機(jī)的內(nèi)部構(gòu)成及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
1.2多車型翻車機(jī)系統(tǒng)在港口應(yīng)用中的問題
首先,因?yàn)槎嘬囆头嚈C(jī)這種超大型的機(jī)械設(shè)備機(jī)體比較大,同時(shí)結(jié)構(gòu)也相當(dāng)復(fù)雜,再加上不少港口的機(jī)械設(shè)備更新不及時(shí),使用的多是過于陳舊的機(jī)械設(shè)備,就比如說轉(zhuǎn)子式驅(qū)動翻車機(jī),它就是采用的鋼絲繩來進(jìn)行傳動,雖然整體來看結(jié)構(gòu)比較簡單、輕便,但是其中的鋼絲繩容易磨損、使用壽命也比較短,不利于工作運(yùn)行效率的提高。其次,我們也都知道港口的地理位置,由于其特殊的天氣狀況等自然氣象環(huán)境,像一些性能并不是很好的機(jī)械設(shè)備,則會非常容易造成傷害、磨損、腐蝕等現(xiàn)象。例如南京的浦口碼頭,以前經(jīng)常會發(fā)生一些機(jī)械故障。因?yàn)橛械姆嚈C(jī)入口坡度比較大,一般的機(jī)車已經(jīng)無法頂送。但是,后來經(jīng)過研究技術(shù)人員的優(yōu)化改造,開發(fā)出了———鐵牛推送裝置。
2關(guān)于多車型翻車機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方面的探究
2.1多車型翻車機(jī)電動力系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
翻車機(jī)系統(tǒng)主要有三套性能在各方面都不一樣的機(jī)器系統(tǒng)設(shè)備。它們是翻車機(jī)驅(qū)動;推車機(jī)驅(qū)動;定位車驅(qū)動。在設(shè)計(jì)方面應(yīng)該加強(qiáng)注重系統(tǒng)的性能設(shè)計(jì)和控制。上一部分在問題中也提到了“鐵牛推送裝置”,鐵牛推送裝置在港口作業(yè)中比較普遍,作業(yè)方式多樣化,相比較于傳統(tǒng)的單一的機(jī)車頂送作業(yè)方式,使作業(yè)效率得到極大的提高和改善。
2.2對多車型翻車機(jī)作業(yè)工藝過程中檢測裝置的設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化
為了更好地滿足定位車在翻卸過程中不摘鉤的翻車機(jī)車型工藝,以便更好的來保證定位車和其它車廂之間的聯(lián)接,所以應(yīng)當(dāng)在檢測裝置等方面不理想的部分進(jìn)行合理的優(yōu)化及其工藝改造。
2.3多車型翻車機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
根據(jù)我國的在多車型翻車機(jī)作業(yè)的模式的認(rèn)識上,可以知道翻車機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用的具體子系統(tǒng):Con-troILogix控制器;上位機(jī)系統(tǒng);用戶操作站點(diǎn);Flex遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)等。這些都是最基本的條件,也是翻車機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行工作的前提。為了能更好地提高其系統(tǒng)的運(yùn)行效率,通過研究翻車機(jī)相關(guān)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),更有助于系統(tǒng)整體對多車型翻車機(jī)的控制操作。
3結(jié)束語