護欄立柱埋深檢測體系研究

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本文作者：吳斌、王澤林、周文楨、劉增華、何存富 單位：北京工業(yè)大學(xué)機械工程與應(yīng)用電子技術(shù)學(xué)院

超聲導(dǎo)波護欄立柱檢測原理

超聲導(dǎo)波在管道中軸向傳播時，按傳播形式分3種模態(tài)，即縱向模態(tài)L(0，m)、扭轉(zhuǎn)模態(tài)T(0，m)和彎曲模態(tài)F(n，m)。其中，n表示周向振動諧波數(shù)，m表示模數(shù)變量。當(dāng)n=0時對應(yīng)軸對稱模態(tài)，即縱向和扭轉(zhuǎn)模態(tài)。n=1，2，3，…時對應(yīng)彎曲模態(tài)［9］。圖1為護欄立柱中超聲導(dǎo)波縱向模態(tài)頻散曲線。其中，立柱外直徑D=140mm，壁厚h=4．5mm。利用不同的傳感器及在管道中的分布形式，可以激勵單一或多種不同模態(tài)的超聲導(dǎo)波對管道進行檢測。模態(tài)個數(shù)隨著模態(tài)階次和激勵頻率的變化而變化［10］。王澤林等［6］、王學(xué)浦等［4］均采用壓電傳感器環(huán)形陣列對護欄立柱檢測進行研究，從理論上將立柱簡化為力學(xué)模型，并推導(dǎo)出超聲導(dǎo)波軸對稱模態(tài)在各種結(jié)構(gòu)中的頻散方程。采用低頻L(0，2)模態(tài)用于護欄立柱檢測，整體測量誤差優(yōu)于±4%或不大于±80mm，滿足工程需要。為便于該壓電傳感器環(huán)形陣列的安裝，設(shè)計了一種拆裝方便的夾具［11］。然而該夾具重量較重，單人安裝困難、耗時，且由于護欄立柱并非完全規(guī)則的柱狀，因此，使得部分探頭無法與立柱有效耦合，影響檢測結(jié)果。

基于斜探頭的護欄立柱埋深測量系統(tǒng)

為實現(xiàn)護欄立柱的有效檢測，研制了用于超聲導(dǎo)波激勵和接收的斜探頭。斜探頭由縱波斜探頭和斜楔形塊組成。本實驗中，楔形塊為有機玻璃，壓電晶片為PZT。斜探頭斜楔塊的作用是使晶片產(chǎn)生的超聲縱波以一定的角度入射到護欄立柱，并通過波型轉(zhuǎn)換使其在立柱中傳播縱向超聲導(dǎo)波。斜探頭設(shè)計主要在于最佳激勵頻率和激勵角度的選擇。利用斜探頭激發(fā)超聲導(dǎo)波，可在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)模態(tài)的選擇，當(dāng)選擇不同的楔形塊入射角時可以激發(fā)檢測所需要的特定模態(tài)［12］。根據(jù)Snell定律，被激發(fā)模態(tài)所需要的入射角θ可以由該模態(tài)的相速度以及楔形塊材料的縱波波速確定。θ=sin－1(c1/cp)(1)式中，c1為有機玻璃中縱波波速2730m/s;cp為超聲導(dǎo)波縱向模態(tài)的相速度。圖2給出了護欄立柱中縱向模態(tài)頻率與入射角的關(guān)系曲線。由圖2可知，當(dāng)頻率在0～400kHz、入射角在30°左右時，采用斜探頭可有效激發(fā)L(0，2)模態(tài)，因此，確定斜探頭的入射角為30°?？紤]到斜探頭與護欄立柱之間能有更加有效的耦合，斜楔塊的曲率半徑比護欄立柱半徑大0．5mm。斜探頭實物如圖3所示?；谛碧筋^組建的超聲導(dǎo)波護欄立柱埋深檢測系統(tǒng)如圖4所示。該系統(tǒng)主要由斜探頭、超聲導(dǎo)波信號激勵/接收儀器模塊和計算機組成。超聲導(dǎo)波信號激勵/接收儀器模塊(依次包括任意函數(shù)發(fā)生器、功率放大器、轉(zhuǎn)換開關(guān)和示波器)產(chǎn)生經(jīng)漢寧窗調(diào)制的10個周期的單音頻激勵信號，并在放大后傳至斜探頭，在立柱中產(chǎn)生縱向模態(tài)的超聲導(dǎo)波。超聲導(dǎo)波在立柱中傳播遇到下端面后反射，然后又由斜探頭所接收，又經(jīng)超聲導(dǎo)波信號激勵/接收儀器模塊轉(zhuǎn)換，將斜探頭接收到的信號在便攜式計算機上處理并且顯示。

為實現(xiàn)超聲導(dǎo)波的有效激勵和信號采集，開發(fā)了超聲導(dǎo)波護欄立柱檢測和信號分析軟件系統(tǒng)。該軟件系統(tǒng)由3部分構(gòu)成，分別為核心測量部分、菜單功能控制部分以及軟件主界面顯示部分。核心部分主要實現(xiàn)2個功能:數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理。數(shù)據(jù)采集部分實現(xiàn)基于USB接口的軟件與硬件連接，實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)的采集;數(shù)據(jù)處理部分實現(xiàn)對采集數(shù)據(jù)的處理，并通過算法設(shè)計，根據(jù)時域波形自動計算出相關(guān)被測量以及自動對檢測結(jié)果進行判斷是否符合工程要求。菜單功能控制部分主要實現(xiàn)對核心部分測量所必需的參數(shù)進行設(shè)置;對核心部分是否執(zhí)行采集與數(shù)據(jù)處理操作進行控制，以及一些軟件必備的輔助功能控制，包括數(shù)據(jù)保存、報表生成、數(shù)據(jù)查詢和軟件幫助文檔等。該部分對各個模塊功能進行了統(tǒng)一管理，簡化了界面的復(fù)雜程度。軟件主界面的設(shè)計，需要實現(xiàn)對采集到的數(shù)據(jù)以波形形式進行顯示;對于被測立柱檢測工況進行設(shè)置與顯示，對波速確定方式進行選擇，并顯示當(dāng)前測量所選擇的波速值，并對檢測的最終結(jié)果進行顯示。超聲導(dǎo)波護欄立柱檢測和信號分析軟件系統(tǒng)主界面如圖5所示。

現(xiàn)場試驗和結(jié)果分析

在測試過程中，首先將探頭安裝在立柱的側(cè)壁上，通過耦合劑使得探頭與護欄立柱耦合較好。通過計算機的軟件界面，調(diào)整信號發(fā)生模塊的輸出頻率、脈沖串長度、脈沖串時間間隔及脈沖串幅度等參數(shù)。然后激勵/接收模塊發(fā)射大功率的超聲導(dǎo)波激勵信號，該信號傳輸至探頭，探頭在護欄立柱中激勵產(chǎn)生超聲導(dǎo)波信號。護欄立柱下端面反射信號由探頭接收到，轉(zhuǎn)換成電信號，接著通過激勵接收模塊將接收到的信號傳到計算機，通過專用分析軟件提取出導(dǎo)波在立柱中的傳播時間。利用超聲導(dǎo)波在護欄立柱中傳播時間和導(dǎo)波波速可以計算出立柱長度。導(dǎo)波波速按以下實驗方法進行標(biāo)定得到。用一根已知長度，與被測立柱相同直徑、厚度和材料的立柱，按照前述的步驟讀取端面回波的時間，求取波的速度。此波速可以用來計算不同長度的同種尺寸和材料的立柱長度。測量的立柱長度減去露出部分長度即可得到護欄立柱埋深。護欄立柱測量現(xiàn)場主要分為3種情況。第1種是土壤干燥條件下對護欄立柱進行測量。表1為隨機抽取的5根護欄立柱測量結(jié)果。從表1中可以看出，所有測量結(jié)果均達到并優(yōu)于國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T24967—2010中測量精度要求。第2種是在對2m長的護欄立柱周圍土壤濕潤條件下(澆水后)進行的測量。得到土壤澆水前后的護欄立柱超聲導(dǎo)波測量得到的信號如圖6所示。通過分析，澆水前后測量得到的護欄立柱長度幾乎沒有變化，說明澆水對測量結(jié)果沒有影響。確定路基水飽和對立柱長度檢測結(jié)果基本沒有影響。但路基水飽和后，超聲導(dǎo)波檢測回波信號的信噪比有所下降，影響信號的可識別能力。因此，在護欄立柱長度檢測時，應(yīng)盡量避開雨天環(huán)境下進行，避免環(huán)境濕度對立柱長度檢測波形的影響，以保證檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確、可靠。第3種是分析護欄附件對檢測結(jié)果的影響。圖7給出了2．15m的護欄立柱在有無安裝擋板時超聲導(dǎo)波測量得到的信號?？梢钥闯?，擋板對護欄立柱的端面回波位置和幅度幾乎沒有影響，可以實現(xiàn)不拆除護欄板狀態(tài)下的立柱長度檢測。與沖擊彈性波法相比，超聲導(dǎo)波技術(shù)檢測時無需拆除護欄立柱附屬部件是其突出的檢測優(yōu)點。

結(jié)論

1)超聲導(dǎo)波護欄立柱埋深檢測系統(tǒng)可實現(xiàn)現(xiàn)場快速準(zhǔn)確測量，且測量結(jié)果符合工程要求和國家標(biāo)準(zhǔn);2)研制的該專用設(shè)備檢測性能穩(wěn)定可靠，重復(fù)性好，波形直觀;且智能便攜，操作方便，探頭安裝便捷，對其在護欄立柱軸向安裝位置無要求，檢測時無需拆除護欄立柱附屬部件，檢測速度快，數(shù)分鐘即可完成檢測，提高了檢測效率，降低了檢測成本;3)埋置介質(zhì)對檢測精度影響較小，充分顯示超聲導(dǎo)波技術(shù)在高速公路護欄立柱檢測應(yīng)用中的巨大優(yōu)勢和應(yīng)用潛力。