控制工程論文全文(5篇)

1.加工材料技術(shù)成型的前景

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越劇烈當(dāng)下，過(guò)時(shí)的理論成果正在一次又一次地經(jīng)受著實(shí)踐的沖擊和實(shí)際情景的考驗(yàn)，對(duì)精益求精材料加工技術(shù)孜孜不倦的追求一直是各大生產(chǎn)供應(yīng)者的目標(biāo)，在社會(huì)和時(shí)代快速發(fā)展的同時(shí)，此類技術(shù)也正不斷地在改進(jìn)中成長(zhǎng)成熟，現(xiàn)如今，不管是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，在材料加工方面都被精確材料加工所取代，而廣泛的應(yīng)用范圍內(nèi)，諸如汽車制造業(yè)這種全球熱門的經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)，也離不開這種技術(shù)，甚至于說(shuō)是滲透到細(xì)致入微的細(xì)節(jié)處，可以說(shuō)使用到無(wú)處不在。經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的全球化經(jīng)濟(jì)模式廣泛覆蓋下，伴隨的是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的與日俱增，世界各地的材料供應(yīng)商正在絞盡腦汁地跟上同行業(yè)者腳步，并將產(chǎn)品研發(fā)視為企業(yè)安身立命之本，人們絞盡腦汁地尋求著一種更為高效完善的材料加工技術(shù)，紛紛聚焦在具有自由成型快速特點(diǎn)的加工技術(shù)上。是否能跟上時(shí)代的發(fā)展速度是檢驗(yàn)企業(yè)韌性的最好標(biāo)尺，實(shí)驗(yàn)性的理論成果如果不在實(shí)際操作中應(yīng)用實(shí)踐的話，無(wú)異于是紙上談兵，因此，科研人員更注重在生產(chǎn)制作過(guò)程中拉近與真實(shí)環(huán)境的距離，基于現(xiàn)實(shí)意義的研究才能有效地啟發(fā)促進(jìn)企業(yè)技術(shù)的更新?lián)Q代。

2.非金屬材料的初步制作和控制工程模具再次加工工藝

（1）制作非金屬的材料和控制技術(shù)并不是一蹴而就的

究其分門別類就有好幾種，有一種是由其注射成型的，專用的注射機(jī)器升溫加熱，使里面預(yù)留的基礎(chǔ)坯料發(fā)生形態(tài)變化，致使其成為液態(tài)，然后以一種具有高壓性的材料做輔助，助力融化后的坯料注入模具塑形的整體型腔之內(nèi)，等待片刻，直到其發(fā)涼后冷卻，就可以由此得到需求的相關(guān)元器件。這樣一種看似倒來(lái)倒去的技術(shù)方法，實(shí)則在產(chǎn)量高效率的同時(shí)，還有快速生產(chǎn)的突出特點(diǎn)，尤其適用于低人力消耗的自動(dòng)化操作，可以生產(chǎn)制作結(jié)構(gòu)內(nèi)部復(fù)雜的零部件，對(duì)于大型廠房?jī)?nèi)的流水線生產(chǎn)再合適不過(guò)了。

（2）還有一種方法是通過(guò)物理方式的擠出成型

旋塞和螺桿在此起到了至關(guān)重要的作用，旋塞的擠壓效用以及螺桿的切割效用，它們一起作用在形態(tài)固定的坯料上，并對(duì)其經(jīng)行融化和再次融合的過(guò)程，施加相應(yīng)壓力穿過(guò)模具，等待其冷卻凝固以后，就能夠獲取所需元件，這種方式可以簡(jiǎn)稱為擠出成型，而它與眾不同的是可以連續(xù)不斷地提供生產(chǎn)動(dòng)力，生產(chǎn)的效率也高于普通技術(shù)，更為難得的一點(diǎn)在于在“量”的滿足上還可以保證“質(zhì)”，可以說(shuō)是一種保質(zhì)保量的方法，其使用的覆蓋面也不單一，對(duì)設(shè)備器材沒(méi)有太多嚴(yán)苛的限制，如果企業(yè)從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)，這種技藝是一種投資相對(duì)較少，而成效立竿見影的選擇，“性價(jià)比”不俗。

1變形監(jiān)測(cè)的目的

根據(jù)《水閘技術(shù)管理規(guī)程》規(guī)定要求，每年對(duì)臨淮崗樞紐工程進(jìn)行汛前汛后2次變形監(jiān)測(cè)，根據(jù)大量觀測(cè)資料進(jìn)行整編分析，對(duì)樞紐工程的運(yùn)行狀態(tài)、發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行分析論證。

2變形監(jiān)測(cè)過(guò)程

根據(jù)臨淮崗洪水控制工程變形觀測(cè)的工作需要，管理局配備了精干而高水平的技術(shù)力量和高密度的測(cè)量設(shè)備，按要求完成觀測(cè)任務(wù)。

3基準(zhǔn)控制網(wǎng)建立

在工程建設(shè)期間，中水淮河工程有限責(zé)任公司在2006年4月至2007年元月完成了臨淮崗洪水控制工程變形監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)網(wǎng)的建立、加固改造和復(fù)測(cè)工作，完成了變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)的改造施工工作。

3.1平面基準(zhǔn)控制網(wǎng)

1創(chuàng)新人才培養(yǎng)體系的設(shè)計(jì)

1）構(gòu)造生產(chǎn)，科研和教學(xué)三者相融合的人才培養(yǎng)體系以及創(chuàng)新應(yīng)用模式。人才培養(yǎng)體系的建設(shè)是我們建設(shè)創(chuàng)新應(yīng)用型人才的必要條件，因?yàn)樵诋?dāng)前的我國(guó)高等教育中，并沒(méi)有一個(gè)十分完整的人才培養(yǎng)體系。因此，構(gòu)建這種應(yīng)用人才體系的時(shí)候，我們需要讓生產(chǎn)，科研和教學(xué)三者進(jìn)行有機(jī)融合，把大學(xué)中的科研以及教育的優(yōu)勢(shì)充分發(fā)揮出來(lái)，讓它們成為培養(yǎng)教育人才中的重要資源和優(yōu)良環(huán)境。在目前的高校中，我們?nèi)匀皇且詰?yīng)用型人才的培養(yǎng)為主，產(chǎn)—學(xué)—研合作應(yīng)該是人才培養(yǎng)的重要途徑。材料成型專業(yè)與佳木斯佳電、煤機(jī)股份有限公司、興聯(lián)機(jī)械制造有限公司等高新技術(shù)企業(yè)建立了深度的融合，使人才的培養(yǎng)模式有新的突破。企業(yè)將設(shè)施設(shè)在實(shí)驗(yàn)區(qū)、學(xué)校把實(shí)驗(yàn)室設(shè)在企業(yè)車間，為學(xué)生科技創(chuàng)新創(chuàng)造條件。這種教學(xué)、生產(chǎn)、服務(wù)、科研緊密結(jié)合的科技創(chuàng)新工作環(huán)境，必將取得良好產(chǎn)學(xué)研科技創(chuàng)新效果。

2）課程設(shè)置和課程內(nèi)容改革以培養(yǎng)創(chuàng)新人才為主線。本科應(yīng)用型人才應(yīng)具有更強(qiáng)的通用性和創(chuàng)新性，在制定培養(yǎng)方案時(shí)是以學(xué)科來(lái)設(shè)計(jì)專業(yè)，但它并不是學(xué)科本位的，相反必須是對(duì)接實(shí)現(xiàn)、以需求為導(dǎo)向的。課程開發(fā)和課程內(nèi)容改革以培養(yǎng)創(chuàng)新型人才為主線，分析創(chuàng)新型人才能力體系縱向演變的特點(diǎn)，體現(xiàn)以能力為本的教學(xué)內(nèi)容。例如，學(xué)校根據(jù)佳木斯佳電、煤機(jī)股份有限公司，興聯(lián)機(jī)械制造有限公司等企業(yè)的需要，進(jìn)行課程調(diào)整，增加黑色金屬和有色金屬的冶金方面的知識(shí)，增加摩擦學(xué)、材料磨損理論、失效分析等方面的課程。以科研項(xiàng)目和工程依托，積極鼓勵(lì)學(xué)生參與企業(yè)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和管理，同時(shí)校企聯(lián)合開發(fā)科技創(chuàng)新人才培養(yǎng)方案、編寫教學(xué)大綱、聯(lián)合編寫教材內(nèi)容。

2創(chuàng)新人才培養(yǎng)的措施

1）校企互動(dòng)，構(gòu)建產(chǎn)學(xué)研合作模式。我們?cè)诳刂乒こ毯筒牧铣尚偷娜瞬排囵B(yǎng)模式以及課程結(jié)構(gòu)的體系設(shè)計(jì)之中，始終要求把專業(yè)導(dǎo)向定位在生產(chǎn)需求以及工作崗位的需求之上，把地區(qū)地域性的產(chǎn)業(yè)當(dāng)作基礎(chǔ)，走一條產(chǎn)—學(xué)—研三者相互充分結(jié)合的教育之路進(jìn)行教學(xué)的改革工作。對(duì)現(xiàn)在實(shí)行的課程教學(xué)體系進(jìn)行深刻的全面的改革，建立起學(xué)生的個(gè)人能力，學(xué)校教學(xué)的教育課程和區(qū)域特定的產(chǎn)業(yè)三者之間的相互聯(lián)系，使學(xué)校的教育體系真正意義上的面向地域產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用。在地區(qū)地域中的典型產(chǎn)業(yè)里，通過(guò)對(duì)該專業(yè)在其中的實(shí)踐應(yīng)用進(jìn)行研究，這樣能夠?qū)W(xué)校教育課程的案例庫(kù)進(jìn)行補(bǔ)充，可以對(duì)可選擇的課程設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)完成對(duì)建設(shè)學(xué)生實(shí)習(xí)基地的調(diào)整工作，把在這些產(chǎn)業(yè)上的實(shí)際應(yīng)用貫穿到生產(chǎn)實(shí)習(xí)，學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)以及課程設(shè)計(jì)，學(xué)校理論實(shí)驗(yàn)教學(xué)等各個(gè)教育環(huán)節(jié)里面，從而形成一個(gè)具有特色的的模式，也就是我們說(shuō)的知識(shí)點(diǎn)的案例教學(xué)—課程綜合應(yīng)用—專業(yè)知識(shí)綜合應(yīng)用”這樣環(huán)環(huán)相扣逐步加強(qiáng)的應(yīng)用型課程教學(xué)內(nèi)容體系。

2）應(yīng)用型創(chuàng)新人才“專業(yè)分化”的實(shí)踐。實(shí)踐是創(chuàng)新的源泉。實(shí)踐教育既包括為認(rèn)識(shí)新事物、探索自然規(guī)律、掌握新技術(shù)而展開的科學(xué)試驗(yàn)、專業(yè)實(shí)習(xí)等必要的檢驗(yàn)性試驗(yàn)，也包括為解決實(shí)際的生產(chǎn)技術(shù)問(wèn)題，提高創(chuàng)新應(yīng)用能力而展開探索性、設(shè)計(jì)性、研究性、綜合性的實(shí)踐活動(dòng)。建立循序漸進(jìn)的實(shí)踐教學(xué)體系，將實(shí)踐教育教學(xué)貫穿于應(yīng)用人才培養(yǎng)的全過(guò)程。滿足高學(xué)歷的學(xué)生成才要求，必須要充分考慮學(xué)生在學(xué)習(xí)專業(yè)基礎(chǔ)、對(duì)學(xué)生的專業(yè)興趣進(jìn)行培養(yǎng)，讓學(xué)生的專業(yè)特長(zhǎng)得到發(fā)揮，同時(shí)增強(qiáng)專業(yè)能力并且認(rèn)清這個(gè)專業(yè)的發(fā)展方向等方面存在的差異。無(wú)論對(duì)于需要繼續(xù)深造的學(xué)生，還是以就業(yè)為主的學(xué)生，都必須給予他們可持續(xù)發(fā)展的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，實(shí)行多樣培養(yǎng)，增強(qiáng)不同學(xué)生對(duì)如今社會(huì)的適應(yīng)能力，增加學(xué)生多元化、多樣化發(fā)展的機(jī)會(huì)。如對(duì)少數(shù)需要繼續(xù)深造的研究型學(xué)生，可以通過(guò)試辦“實(shí)驗(yàn)班”等途徑，使他們向研究型人才發(fā)展；對(duì)以就業(yè)為主的學(xué)生，可以著重加強(qiáng)其創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力和專業(yè)應(yīng)用能力的訓(xùn)練和培養(yǎng)。在專業(yè)課程設(shè)置上，我們采用“前期趨同，后期分化”的專業(yè)培養(yǎng)方式，即大學(xué)一、二年級(jí)按照學(xué)科大類培養(yǎng)，即不分專業(yè)，以夯實(shí)基礎(chǔ)；從大學(xué)二、三年級(jí)開始，我們根據(jù)學(xué)生個(gè)人的意愿、愛好、特長(zhǎng)、未來(lái)就業(yè)取向，結(jié)合專業(yè)社會(huì)發(fā)展需要，采取院系專業(yè)選擇、學(xué)科大類選擇、全校范圍選擇等不同方式，實(shí)行分類培養(yǎng)。

3）應(yīng)用型創(chuàng)新人才“綜合素質(zhì)”的鍛煉。充分利用課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和各實(shí)習(xí)實(shí)踐環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)。我們知道畢業(yè)設(shè)計(jì)是展現(xiàn)一個(gè)學(xué)生能力水平和質(zhì)量素質(zhì)的重要標(biāo)志之一，它也是學(xué)校在教學(xué)質(zhì)量環(huán)節(jié)上的重要組成部分，包括了學(xué)生在校期間的全部所學(xué)知識(shí)以及對(duì)這些知識(shí)的檢驗(yàn)。所以當(dāng)我們面對(duì)應(yīng)用創(chuàng)新型人才這個(gè)培養(yǎng)目標(biāo)的時(shí)候，必須要使畢業(yè)設(shè)計(jì)的模式培養(yǎng)充分的面向地區(qū)產(chǎn)業(yè)，使它們之間能夠無(wú)縫的相連接，讓生產(chǎn)單位對(duì)我們大學(xué)生的具體的崗位需求和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題相互結(jié)合，必須是有機(jī)的結(jié)合，即學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目與一個(gè)產(chǎn)業(yè)里的實(shí)際的典型的生產(chǎn)問(wèn)題想結(jié)合，在相應(yīng)的設(shè)計(jì)中也要在企業(yè)內(nèi)部按照實(shí)際的生產(chǎn)要求來(lái)進(jìn)行，當(dāng)然學(xué)生的指導(dǎo)老師不能單單只是學(xué)校的專業(yè)教師，還要有工廠中的工程師的參與，兩者共同組成學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師，學(xué)生設(shè)計(jì)的結(jié)果必須得符合生產(chǎn)的檢驗(yàn)結(jié)果。只有通過(guò)這種畢業(yè)設(shè)計(jì)的模式，再加上產(chǎn)—學(xué)—研結(jié)合的綜合力度，同時(shí)增加了學(xué)校與地域產(chǎn)業(yè)的結(jié)合密度，才能真正意義上的實(shí)現(xiàn)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)生的結(jié)業(yè)工作和地方地域產(chǎn)業(yè)的三位一體。

1工程超概原因分析

“投資、質(zhì)量、工期”作為建設(shè)項(xiàng)目三大控制目標(biāo)，它們有著相互依存、對(duì)立統(tǒng)一的關(guān)系。建設(shè)工期延長(zhǎng)，必然加大投資。無(wú)法按照原計(jì)劃合理工期完成建設(shè)目標(biāo)，不僅使建設(shè)項(xiàng)目不能及時(shí)投產(chǎn)，發(fā)揮經(jīng)濟(jì)效益，而且在此期間，各種費(fèi)用(人、材、機(jī)、設(shè)備等)都可能會(huì)上漲，也會(huì)使建設(shè)費(fèi)用、貸款利息和工期索賠費(fèi)用增加，導(dǎo)致工程超概。此外，一些不可抗力、自然災(zāi)害、意外事故的發(fā)生。如:地震、洪水、火山爆發(fā)等，這些均會(huì)使投資增加，概算突破。

2控制工程造價(jià)對(duì)策分析

綜上所述，工程超概的原因是多方面的，但是歸納起來(lái)，可以分為設(shè)計(jì)單位、施工單位、建設(shè)單位及個(gè)人行為等主觀因素和市場(chǎng)價(jià)格浮動(dòng)及自然災(zāi)害、事故等客觀因素。要想控制工程造價(jià)，提高投資效益，需要從施工各個(gè)環(huán)節(jié)突破，制定相應(yīng)的辦法，采取相應(yīng)的措施。因此，控制工程造價(jià)，應(yīng)做好以下工作。2.1規(guī)范設(shè)計(jì)單位設(shè)計(jì)是工程項(xiàng)目的靈魂，初步設(shè)計(jì)概算是項(xiàng)目投資控制的關(guān)鍵，必須切實(shí)加強(qiáng)對(duì)設(shè)計(jì)階段的造價(jià)管理。①業(yè)主應(yīng)該給設(shè)計(jì)單位一個(gè)合理的設(shè)計(jì)周期，切勿趕工趕圖，從時(shí)間上保證設(shè)計(jì)質(zhì)量。②設(shè)計(jì)單位應(yīng)該按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范和規(guī)程組織勘察工作，同時(shí)注重資料收集工作，了解沿線水文、地址情況，保證基礎(chǔ)資料的準(zhǔn)確性與完備性。③積極推行限額設(shè)計(jì)。限額設(shè)計(jì)對(duì)工程造價(jià)的控制具有重大作用。④提高設(shè)計(jì)深度，重視多方案比選，優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。一個(gè)好的設(shè)計(jì)方案，必須在使用上具有適用性，在技術(shù)上具有先進(jìn)性，在經(jīng)濟(jì)上具有合理性。⑤建立健全的全設(shè)計(jì)過(guò)程責(zé)任制制度，加強(qiáng)對(duì)設(shè)計(jì)人員及造價(jià)編制人的教育與培訓(xùn)。

2.2監(jiān)督施工單位

工程建設(shè)項(xiàng)目能否有限控制投資，降低工程造價(jià)，把握施工階段尤為重要，必須從以下五個(gè)方面著手。

1)嚴(yán)格執(zhí)行招標(biāo)投標(biāo)制，擇優(yōu)選擇施工隊(duì)伍;嚴(yán)格執(zhí)行初設(shè)批復(fù)意見，編制合理的施工組織設(shè)計(jì)和施工方案;嚴(yán)格組織施工，減少管理層次;積極采用先進(jìn)施工技術(shù)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;嚴(yán)格控制建材發(fā)放手續(xù)，用價(jià)格低但性能一致的材料取代價(jià)格高的材料;合理選擇施工機(jī)械設(shè)備，采用最優(yōu)設(shè)備，從而加快進(jìn)度，人、材、機(jī)得到最優(yōu)利用。

一、校外實(shí)踐

讓學(xué)生走出校門參加校外實(shí)踐活動(dòng)是提高學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力、盡早適應(yīng)社會(huì)的最直接、最重要的途徑。而校外實(shí)踐又能使學(xué)校、教師、學(xué)生與社會(huì)、企業(yè)建立起廣泛的聯(lián)系。

（一）大力開展實(shí)習(xí)基地建設(shè)

學(xué)校多渠道與多個(gè)相關(guān)企業(yè)合作成立學(xué)生實(shí)習(xí)基地，雙方就技術(shù)革新、企業(yè)員工進(jìn)修培訓(xùn)、聯(lián)合申報(bào)科研項(xiàng)目等方面開展廣泛的合作。同時(shí)讓學(xué)生在最后“1”年到企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)，提前熟悉生產(chǎn)崗位工作及企業(yè)管理制度，讓學(xué)生提前熟悉企業(yè)的人際關(guān)系交往，同時(shí)聘請(qǐng)企業(yè)中高級(jí)工程技術(shù)人員擔(dān)任實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師。但是實(shí)際普遍存在實(shí)習(xí)單位落實(shí)難的問(wèn)題。主要原因有兩點(diǎn)，一方面企業(yè)出于考慮學(xué)生安全及企業(yè)生產(chǎn)效率和生產(chǎn)管理秩序等因素，同時(shí)企業(yè)的現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)環(huán)境與接待能力有限，主觀上不愿接收或不愿多接收實(shí)習(xí)畢業(yè)生。接收也是讓學(xué)生看著企業(yè)的師傅操作，而學(xué)生無(wú)法親自操作實(shí)踐，也難以達(dá)到預(yù)期的效果。另一方面學(xué)生缺少吃苦精神，嫌棄企業(yè)廠房或車間環(huán)境惡劣，學(xué)生主觀上不愿意去，去的學(xué)生也經(jīng)常出現(xiàn)半途而廢的情況。針對(duì)這一情況，建議學(xué)校與企業(yè)就學(xué)生安全責(zé)任與保險(xiǎn)公司簽訂保險(xiǎn)合同，減少企業(yè)對(duì)學(xué)生安全方面的顧慮。加大學(xué)校與企業(yè)的友好往來(lái)，推薦優(yōu)秀畢業(yè)生到企業(yè)工作。學(xué)校可以組織專家對(duì)培養(yǎng)企業(yè)生產(chǎn)管理進(jìn)行指導(dǎo)，確實(shí)可以為企業(yè)解決難題，同時(shí)加大專業(yè)導(dǎo)師與企業(yè)的聯(lián)系，專業(yè)導(dǎo)師和企業(yè)合作，開發(fā)合作項(xiàng)目，導(dǎo)師帶學(xué)生以做課題的方式到企業(yè)參與到企業(yè)的生產(chǎn)中，保證學(xué)生在企業(yè)的實(shí)際的動(dòng)手操作。另外可以鼓勵(lì)學(xué)生業(yè)從事一些業(yè)專業(yè)性不太強(qiáng)的崗位，比如說(shuō)銷售崗或基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)崗。在學(xué)生得到鍛煉的基礎(chǔ)上盡可能不影響企業(yè)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

（二）鼓勵(lì)學(xué)生開展勤工儉學(xué)與社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)

現(xiàn)代企業(yè)不再盲目的追求畢業(yè)生的學(xué)歷與學(xué)習(xí)成績(jī)，而是更注重學(xué)生的綜合素質(zhì)，比如：學(xué)生的動(dòng)手能力、學(xué)習(xí)能力、吃苦精神、交際能力、組織能力及是否具有愛心、責(zé)任心等。培養(yǎng)學(xué)生在這些方面的能力，可以大大提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。

1.鼓勵(lì)學(xué)生積極參與公益事業(yè)，如義務(wù)支教，義務(wù)獻(xiàn)血，義務(wù)參與社區(qū)服務(wù)，爭(zhēng)當(dāng)社會(huì)性服務(wù)類志愿者等等。這些活動(dòng)雖然與專業(yè)沒(méi)有關(guān)系，但可以培養(yǎng)學(xué)生的愛心和社會(huì)責(zé)任心，從而提高學(xué)生的綜合素質(zhì)，提高學(xué)生對(duì)社會(huì)的認(rèn)知度和對(duì)國(guó)家人民的熱愛。因此建議學(xué)校學(xué)生會(huì)和團(tuán)委鼓勵(lì)學(xué)生成立相關(guān)的社團(tuán)，讓更多的學(xué)生參與進(jìn)來(lái)。