機(jī)械電子工程中控制工程的應(yīng)用研究

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【摘要】基于對(duì)控制工程在機(jī)械電子工程中應(yīng)用的研究，首先，闡述控制工程與機(jī)械電子工程基本內(nèi)容。然后，分析控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用，包括魯棒控制技術(shù)的應(yīng)用、模糊控制技術(shù)的應(yīng)用。最后，要意識(shí)到控制工作對(duì)機(jī)械電子工程的重要作用，從而在機(jī)械電子工程中，保證控制工程應(yīng)用的科學(xué)性與合理性。

【關(guān)鍵詞】控制工程；機(jī)械電子工程；魯棒控制技術(shù)；模糊控制技術(shù)

機(jī)械電子工程在我國(guó)快速發(fā)展背景下，得到一定進(jìn)步與完善，并且在很大程度上促進(jìn)呢我國(guó)社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展。為促使機(jī)械電子工程能夠得到進(jìn)步，可以將控制工程應(yīng)用在其中?？刂乒こ讨饕峭ㄟ^(guò)加強(qiáng)對(duì)先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，促使機(jī)械電子工程能夠逐漸朝著智能化與自動(dòng)化方向發(fā)展，從而更好完成各項(xiàng)工作。但從實(shí)際控制工程的應(yīng)用中不難看出，控制工程的優(yōu)勢(shì)并沒(méi)有得到充分發(fā)揮。所以，本文將針對(duì)控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用相應(yīng)內(nèi)容進(jìn)行闡述。

1控制工程與機(jī)械電子工程基本概述

1.1控制工程基本概述

控制工程通常情況下主要是指，將工程理論與先進(jìn)計(jì)算技術(shù)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，從而形成的一種新型技術(shù)概念與理論?？刂乒こ痰闹饕ぷ鲀?nèi)容就是，能夠?qū)⒆詣?dòng)化技術(shù)中存在的問(wèn)題更好解決，避免問(wèn)題影響范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大。在控制工程應(yīng)用水平的提升，需要保證工作人員能夠具備較強(qiáng)的專業(yè)能力與綜合素養(yǎng)，促使控制工程的應(yīng)用范圍能夠得到拓展。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，控制工程也將會(huì)得到一定完善，為相關(guān)行業(yè)的發(fā)展打下良好基礎(chǔ)。

1.2機(jī)械電子工程基本概述

機(jī)械電子工程從實(shí)質(zhì)上而言并不是獨(dú)特的工程內(nèi)容，一般情況下，機(jī)械電子工程會(huì)使用模塊化的技術(shù)處理方式，這樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的有效控制。機(jī)械電子工程可以在很大程度上將構(gòu)造較為簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，減少在整體機(jī)械電子工程占據(jù)的總面積，使得整個(gè)系統(tǒng)的性能與功能得到完善[1]。除此之外，隨著我國(guó)機(jī)械電子工程的進(jìn)步與發(fā)展，促使機(jī)械電子工程系統(tǒng)控制水平能夠得到不斷提升。為能夠與當(dāng)前生產(chǎn)工作相適應(yīng)，機(jī)械電子工程的工作流程與操作流程也將會(huì)變得更加復(fù)雜化?；诖?，為保證各項(xiàng)生產(chǎn)工作的有序進(jìn)行，需要工作人員能夠?qū)C(jī)械電子工程的特點(diǎn)進(jìn)行明確，同時(shí)與先進(jìn)計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，保證工作人員能夠?qū)φ麄€(gè)系統(tǒng)進(jìn)行有效控制，使得各項(xiàng)工作能夠有序進(jìn)行。

2控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用

控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用，本文主要從魯棒控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用兩方面進(jìn)行分析與研究。

2.1魯棒控制技術(shù)的應(yīng)用

在控制工程中魯棒控制技術(shù)是其中的重要組成部分，在機(jī)械電子工程中，能夠?qū)⒆陨淼目刂谱饔贸浞职l(fā)揮。魯棒控制技術(shù)一般情況下主要是指，將控制器作為載體展開(kāi)相應(yīng)的控制工作，在控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程中，要按照相應(yīng)的性能指標(biāo)展開(kāi)，這樣才能將控制中存在的問(wèn)題更好轉(zhuǎn)化并解決，將復(fù)雜問(wèn)題轉(zhuǎn)化為簡(jiǎn)單問(wèn)題[2]。在整個(gè)控制系統(tǒng)中，魯棒性的特點(diǎn)通常情況下會(huì)體現(xiàn)在，當(dāng)外界出現(xiàn)干擾源時(shí)，能夠保證整個(gè)系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，不會(huì)受到干擾源影響。魯棒控制系統(tǒng)具備較強(qiáng)的穩(wěn)定控制作用與特點(diǎn)，所以，在機(jī)械制造領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。比如，在柔性臂的制造過(guò)程中，為促使系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)柔性比會(huì)定的控制。那么在魯棒控制器的設(shè)計(jì)中，通常會(huì)采取滑膜變結(jié)構(gòu)，滑膜變結(jié)構(gòu)能夠?qū)x控制理論進(jìn)行充分利用。在這一過(guò)程中，還需要進(jìn)行計(jì)算，在計(jì)算時(shí)采取補(bǔ)償控制算法方式，使得電子機(jī)械工程能夠安全穩(wěn)定運(yùn)行，保證各項(xiàng)工作的有序進(jìn)行。

2.2模糊控制技術(shù)的應(yīng)用

在整個(gè)機(jī)械電子工程工作的開(kāi)展中，會(huì)涉及到許多不同的工作步驟與工作內(nèi)容。這就需要工作人員在實(shí)際工作中，能夠進(jìn)行繁瑣操作，為工作人員帶來(lái)很大工作量與工作難度。而且在這一過(guò)程中，一般情況下會(huì)采取傳統(tǒng)的控制方式，在機(jī)械工程建模構(gòu)建中，對(duì)工作的展開(kāi)產(chǎn)生制約?；诖?，為保證機(jī)械工程的工作流程能夠得到簡(jiǎn)化，不僅要依靠傳統(tǒng)控制方式與模型，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，并且達(dá)不到應(yīng)有的效果。需要將模糊控制技術(shù)應(yīng)用在其中，模糊控制技術(shù)能夠?qū)⒃据^為復(fù)雜的問(wèn)題更好解決[3]。在傳統(tǒng)控制中，需要對(duì)實(shí)際工作情況進(jìn)行分析與研究，采集其中的數(shù)據(jù)信息，這樣才能使得模型構(gòu)建的精確性得到保障。模糊控制技術(shù)相較于傳統(tǒng)技術(shù)而言，可以不需要對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析。工作人員在實(shí)際模糊控制技術(shù)的應(yīng)用中，只要將輸入量的偏差能夠被控制在合理范圍內(nèi)。模糊控制技術(shù)的優(yōu)勢(shì)能夠被充分發(fā)揮，在機(jī)械電子工程中能夠得到廣泛應(yīng)用。通過(guò)對(duì)模糊控制技術(shù)的合理應(yīng)用，保證各項(xiàng)工作的順利展開(kāi)。

3結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，在控制工程中包含許多先進(jìn)技術(shù)與理念，對(duì)于機(jī)械電子工程的更好發(fā)展而言具有重要意義?；诖?，在機(jī)械電子工程各項(xiàng)工作的開(kāi)展中，需要工作人員能夠掌握控制工程的優(yōu)勢(shì)、特點(diǎn)以及注意事項(xiàng)，這樣才能保證在機(jī)械電子工程中，能夠?qū)⒖刂乒こ痰淖饔门c價(jià)值充分發(fā)揮。合理應(yīng)用控制工程，可以將機(jī)械電子工程中的問(wèn)題更好解決。

參考文獻(xiàn)

[1]馬云紅,魏銘.農(nóng)機(jī)一體化背景下控制工程在機(jī)械電子工程中的運(yùn)用探析[J].農(nóng)業(yè)與技術(shù),2019(13):56.

[2]盧宇.機(jī)械電子工程中的人工智能應(yīng)用之研究[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),2019(12):8.

[3]王鵬.機(jī)械電子工程與人工智能的關(guān)系探究[J].計(jì)算機(jī)產(chǎn)品與流通,2019(2):64.

作者：孟德益 單位：南京新城現(xiàn)代有軌電車有限公司