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引言
機(jī)電一體化是一種能夠自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的加工技術(shù),通過(guò)在普通機(jī)電中加入數(shù)字控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的融合,能夠保證機(jī)電加工的精確性,相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)電實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的創(chuàng)新。通過(guò)對(duì)機(jī)電一體化進(jìn)行改造,能夠進(jìn)一步完善機(jī)電一體化的功能,可以充分利用信息技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、電動(dòng)電子技術(shù),提升機(jī)電一體化的工作效率,而且也有利于將智能技術(shù)融合其中,推動(dòng)機(jī)電一體化的智能化發(fā)展。
1機(jī)械機(jī)電一體化改造的必要性
隨著生產(chǎn)水平的提升,大量復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備應(yīng)用到了工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中,提升了生產(chǎn)力,滿足了各種特殊生產(chǎn)工藝的需求。但是在一些精密性極高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零件加工方面,由于傳統(tǒng)技術(shù)在機(jī)械控制上的問(wèn)題,導(dǎo)致還存在一定的局限。目前,很多企業(yè)使用了數(shù)控機(jī)電,提升了機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和控制精度,但是在實(shí)際工作中,數(shù)控機(jī)電還存在一定的弊端,在控制精度上依然難以滿足對(duì)精度的要求,因此需要進(jìn)行機(jī)電一體化改造。使用機(jī)電一體化改造,相比直接購(gòu)買先進(jìn)機(jī)械可以節(jié)約投資成本,通過(guò)對(duì)原有機(jī)電進(jìn)行改造和升級(jí),避免出現(xiàn)舊機(jī)電閑置的情況,提升了企業(yè)的資源利用效率和經(jīng)濟(jì)效率[1]。并且,在進(jìn)行機(jī)械設(shè)備改造的過(guò)程中,會(huì)更換設(shè)備的陳舊部件,用更高性能的鑄件提升設(shè)備的性能,可以提升設(shè)備的穩(wěn)定性,并且增加設(shè)備的使用壽命。最后,由于改造工作并不需要引入新的設(shè)備或者新廠房,工作完全在原有廠房?jī)?nèi)完成,因此可以縮短生產(chǎn)成本和周期,還能保持原有的生產(chǎn)模式,并且可以降低工人的工作壓力,提升人力資源的利用效率。
2基于電工新技術(shù)進(jìn)行機(jī)電一體化改造分析
2.1進(jìn)行電一體化改造的重要性
機(jī)電一體化的結(jié)構(gòu)包括數(shù)控系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給伺服系統(tǒng),在工作過(guò)程中,不同的系統(tǒng)需要同步運(yùn)行,才能保證生產(chǎn)效率和質(zhì)量。通過(guò)機(jī)電一體化改造,能夠提升不同系統(tǒng)之間運(yùn)行的同步性,從而提升機(jī)電一體化的整體工作水平,提升電工機(jī)械的應(yīng)用價(jià)值。并且,引入電工新技術(shù)還有利于引入智能技術(shù)等其他技術(shù),將很多不同的先進(jìn)控制技術(shù)融入電工機(jī)械的生產(chǎn),促進(jìn)電工機(jī)械的智能化發(fā)展,改變電工機(jī)械的操控性。另一方面,數(shù)控設(shè)備的長(zhǎng)時(shí)間使用、運(yùn)行,也會(huì)影響設(shè)備的性能,在實(shí)際工作中,可能會(huì)出現(xiàn)數(shù)控設(shè)備和設(shè)備運(yùn)行需求不適應(yīng)的情況,而通過(guò)技術(shù)改造,實(shí)現(xiàn)電工機(jī)械的機(jī)電一體化,也能解決過(guò)去數(shù)控設(shè)備和電工機(jī)械之間的配合問(wèn)題,讓電工機(jī)械具備更加穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)[2]。最后,通過(guò)進(jìn)行機(jī)電一體化改造工作,能夠進(jìn)一步對(duì)電工機(jī)械的總體質(zhì)量、性能、價(jià)值進(jìn)行挖掘,發(fā)揮電工機(jī)械的作用;還能減少企業(yè)對(duì)電工機(jī)械進(jìn)行升級(jí)換代所需要的資金投入,降低企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本,提升機(jī)電一體化的質(zhì)量控制水平。
2.2機(jī)電一體化改造電工機(jī)械的優(yōu)勢(shì)
2.2.1提升智能化水平。傳統(tǒng)的電工機(jī)械在工作過(guò)程中,由于會(huì)受到控制系統(tǒng)性能的影響,因此存在工作總體效率低下的問(wèn)題。而通過(guò)使用電工新技術(shù)來(lái)對(duì)電工機(jī)械進(jìn)行改造,可以使電工機(jī)械獲得功能更加完備的系統(tǒng),尤其可以將智能技術(shù)引入到電工機(jī)械的控制當(dāng)中,使電工機(jī)械在工作過(guò)程中具備自主決策、系統(tǒng)運(yùn)行狀況判斷的能力,從而自動(dòng)完成對(duì)工作狀態(tài)的調(diào)整,保證自身生產(chǎn)質(zhì)量,以及避免出現(xiàn)損壞[3]。2.2.2工作更加高效化。通過(guò)使用電工新技術(shù)對(duì)機(jī)電一體化進(jìn)行改造之后,能夠讓電工機(jī)械在整體上獲得更高的運(yùn)行效率,從而充分發(fā)揮電工機(jī)械的價(jià)值。比如一些電工機(jī)械在引入電工新技術(shù)之后,能夠?qū)ψ陨淼墓ぷ鬟M(jìn)行納米級(jí)別的精度控制,從而提升了系統(tǒng)的運(yùn)行效率,讓電工機(jī)械能夠帶來(lái)更高的經(jīng)濟(jì)效益,并且避免了能源、材料的浪費(fèi)。2.2.3個(gè)性化設(shè)計(jì)。在對(duì)機(jī)電一體化的改造工作中,可以根據(jù)需要進(jìn)行個(gè)性化的設(shè)計(jì),以更好地滿足生產(chǎn)工作的要求,也能滿足市場(chǎng)多樣化的需求。通過(guò)個(gè)性化的設(shè)計(jì),電工機(jī)械的工作會(huì)有更強(qiáng)的針對(duì)性,也給高效化創(chuàng)造了條件,而且改造之后也能明確電工機(jī)械的特點(diǎn),在工作中圍繞其特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)制定更為合理的生產(chǎn)計(jì)劃,保證生產(chǎn)質(zhì)量。
3機(jī)電一體化中電工新技術(shù)的運(yùn)用目標(biāo)
3.1物理模型設(shè)計(jì)要求
機(jī)電一體化的改造工作會(huì)受到很多因素的影響,為了避免質(zhì)量控制問(wèn)題,就需要采用物理模型設(shè)計(jì)法進(jìn)行電工機(jī)械的優(yōu)化設(shè)計(jì),加強(qiáng)細(xì)節(jié)的處理,保證電工機(jī)械的整體性,確保改造工作的質(zhì)量[4]。所以,需要以物理模型來(lái)做好對(duì)實(shí)體系統(tǒng)的分析工作,研究電子系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)在改造后的功能和價(jià)值,明確改造目標(biāo)后,再制定改造方案。在使用物理模型進(jìn)行改造的過(guò)程中,還要使用抽象的手段來(lái)對(duì)狀態(tài)變量、數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析,尤其要在狀態(tài)變量上進(jìn)行科學(xué)化設(shè)計(jì),充分利用計(jì)算機(jī)對(duì)電工機(jī)械工作狀態(tài)進(jìn)行分析和處理,最終制定科學(xué)合理的施工方案,以便保證機(jī)電一體化的改造效果和改造質(zhì)量。
3.2最優(yōu)化改造
對(duì)機(jī)械設(shè)備的改造必須遵守最優(yōu)化改造的要求,從系統(tǒng)最優(yōu)化的角度出發(fā),對(duì)電工機(jī)械進(jìn)行整體優(yōu)化,滿足對(duì)電工機(jī)械設(shè)計(jì)的要求,確保改造質(zhì)量。改造的過(guò)程中,要以機(jī)電一體化設(shè)計(jì)理念為指導(dǎo),分析如何通過(guò)多樣化的技術(shù)組合應(yīng)用豐富和完善電工機(jī)械的功能。分析電工機(jī)械在實(shí)際應(yīng)用中存在的復(fù)雜問(wèn)題,然后從機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的角度分析問(wèn)題的最佳解決方案,以推動(dòng)技術(shù)的融合。最后,還要根據(jù)電工機(jī)械的實(shí)際施工需求對(duì)多樣化的技術(shù)進(jìn)行科學(xué)創(chuàng)新,加強(qiáng)對(duì)電工機(jī)械的改造工作,并形成最優(yōu)化的設(shè)計(jì)方案,以滿足對(duì)電工機(jī)械的質(zhì)量控制要求。
4機(jī)電一體化中電工新技術(shù)的運(yùn)用方法分析
4.1機(jī)電一體化主傳動(dòng)系統(tǒng)的改造工作
在機(jī)電一體化主傳動(dòng)系統(tǒng)的改造工作中,需要從總體上進(jìn)行考慮,分析改造后傳動(dòng)系統(tǒng)的性能和在整個(gè)系統(tǒng)中的功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)各方面的積極優(yōu)化。主傳動(dòng)系統(tǒng)中包括動(dòng)力源、執(zhí)行元件、變速裝置等等,為了能夠獲得性能更為優(yōu)異的傳動(dòng)系統(tǒng),就要對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)部分都做好優(yōu)化工作[5]。比如,動(dòng)力源的作用在于為執(zhí)行元件提供動(dòng)力,確保系統(tǒng)有穩(wěn)定的運(yùn)行速度,以達(dá)到控制執(zhí)行元件旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)的控制要求。在進(jìn)行改造的過(guò)程中,應(yīng)該從整體性能出發(fā),優(yōu)化主傳動(dòng)系統(tǒng)的功能,確保系統(tǒng)在獲得更高工作效率的同時(shí),也能保證高速、高效運(yùn)行。主傳動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行時(shí),應(yīng)該把橫扭矩調(diào)速范圍控制在1:100~1:1000,并在功率范圍達(dá)到1:10后,功率達(dá)到2.2~2.5kW。在保證主傳動(dòng)系統(tǒng)能夠滿足相應(yīng)設(shè)計(jì)要求的情況下,才能充分發(fā)揮主傳動(dòng)系統(tǒng)的功能和作用,所以改造過(guò)程中需要確保各種指標(biāo)的控制。對(duì)于系統(tǒng)內(nèi)的直流和交流電動(dòng)機(jī),也要滿足無(wú)極調(diào)速的功能要求,所以需要對(duì)電動(dòng)機(jī)和主軸的功率做好匹配設(shè)計(jì),根據(jù)電工機(jī)械原有的情況,模塊的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,確保改造后的主傳動(dòng)系統(tǒng)可以滿足柔性和復(fù)合性設(shè)計(jì)需求,以保證其具有較高的總體質(zhì)量,提升電工機(jī)械的應(yīng)用效果。
4.2結(jié)合電工機(jī)械的特征進(jìn)行優(yōu)化改造工作
機(jī)電一體化在改造工作中應(yīng)該充分結(jié)合電工機(jī)械的特點(diǎn)和情況進(jìn)行優(yōu)化工作,尤其是要根據(jù)電工機(jī)械當(dāng)前的情況確定是否需要進(jìn)行優(yōu)化改造工作。有一些電工機(jī)械已經(jīng)比較老舊,在床身、刀架等方面已經(jīng)出現(xiàn)了十分嚴(yán)重的磨損,進(jìn)行機(jī)電一體化改造工作需要進(jìn)行大量的硬件更換工作,花費(fèi)會(huì)比較大,所以對(duì)其進(jìn)行改造得不償失[7]。因此,在具體的改造工作中,必須結(jié)合電工機(jī)械的實(shí)際情況確定優(yōu)化的方法,通過(guò)在優(yōu)化工作開始之前做好評(píng)估工作,分析電工機(jī)械是否具備優(yōu)化的價(jià)值,以及明確優(yōu)化的重點(diǎn),這樣才能讓機(jī)電一體化改造的價(jià)值得到最大幅度的發(fā)揮。隨著目前電工新技術(shù)水平的提升,在對(duì)電工機(jī)械進(jìn)行改造時(shí),也要以技術(shù)創(chuàng)新作為改造的指導(dǎo)思想,比如改造過(guò)程中對(duì)調(diào)節(jié)桿、連接塊、控制模塊等使用合理的改造方法,對(duì)導(dǎo)向塊安裝減振彈簧、調(diào)節(jié)桿的固定位置等等,通過(guò)一系列改進(jìn)滿足質(zhì)量上的要求,提升電工機(jī)械的整體工作效率。
4.3提升進(jìn)給伺服系統(tǒng)的功能
在使用電工新技術(shù)進(jìn)行機(jī)電一體化的改造工作中,需要明確伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,由于該系統(tǒng)能夠?qū)Ω蓴_信號(hào)進(jìn)行控制,保證系統(tǒng)可以恢復(fù)到穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài),所以必須明確設(shè)計(jì)指標(biāo),并采取合理的方法進(jìn)行改造。在改造的過(guò)程中,首先需要確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性,進(jìn)給伺服系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中必須能結(jié)合指令信號(hào)的作用狀況來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,保證系統(tǒng)能處在穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)下,在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行指令輸入時(shí),伺服系統(tǒng)能夠?qū)χ噶畹臓顟B(tài)進(jìn)行分析,并對(duì)指令進(jìn)行正確的解析。伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性來(lái)自系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、元件的組成特點(diǎn),以及與外界信號(hào)的融合情況,因此在改造過(guò)程中需要對(duì)相關(guān)方面做好控制,提升伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定水平。其次,要滿足精度控制的要求,確保整個(gè)電工機(jī)械的運(yùn)行精度。電工機(jī)械工作時(shí),進(jìn)給伺服系統(tǒng)的工作存在動(dòng)態(tài)誤差、靜態(tài)誤差和穩(wěn)定誤差等問(wèn)題,會(huì)對(duì)精度造成影響。因此改造時(shí)應(yīng)該注意相關(guān)誤差因素的作用,并對(duì)系統(tǒng)的誤差進(jìn)行修正,以滿足高精度的控制要求。最后,需要確保伺服控制系統(tǒng)能夠做出快速的反應(yīng),因此改造工作需要結(jié)合系統(tǒng)在實(shí)際工作中的應(yīng)用情況,加入信號(hào)質(zhì)量分析和真理的功能,保證對(duì)信號(hào)的響應(yīng)速度,能夠在瞬態(tài)過(guò)程中快速結(jié)束進(jìn)程,使整個(gè)系統(tǒng)獲得更快的響應(yīng)速度,也能夠給傳動(dòng)裝置的加速能力提供一定的參考。同時(shí),提升進(jìn)給伺服系統(tǒng)的響應(yīng)能力,讓系統(tǒng)保證穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài),并提升系統(tǒng)的加工精度,滿足生產(chǎn)率的要求。
5結(jié)語(yǔ)
機(jī)電一體化通過(guò)進(jìn)行機(jī)電一體化改造,能夠使其具備更為優(yōu)秀的性能和穩(wěn)定的工作狀態(tài)。改造之前,要明確機(jī)電一體化的改造價(jià)值,做好主軸、傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的改造,完善機(jī)電一體化的功能。改造工作應(yīng)該做好各方面的設(shè)計(jì),明確改造目標(biāo),保證改造后電工機(jī)械運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性,解決機(jī)電一體化之前的運(yùn)行問(wèn)題。
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作者:羅佳 單位:池州職業(yè)技術(shù)學(xué)院