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1引言
煉鋼和冶煉技術(shù)的發(fā)展趨向體現(xiàn)在兩個方面:第一,尋求可以替代現(xiàn)有工藝路線更有效的新工藝;第二,對現(xiàn)有工藝進(jìn)一步完善。在煉鋼與連鑄生產(chǎn)中集中體現(xiàn)在以下三個方面:一是潔凈鋼生產(chǎn)工藝的完善;二是高品質(zhì)、高附加值鋼連鑄坯生產(chǎn)技術(shù)開發(fā);三是短流程生產(chǎn)工藝開發(fā)與完善。
2數(shù)學(xué)模擬在冶金中的作用與建立方法
2.1什么是數(shù)學(xué)模擬
有史以來,人類努力尋求認(rèn)識和預(yù)測自然界的變化狀態(tài),為了實(shí)現(xiàn)對自然界整體或部分地描述,擴(kuò)展對自然界物理過程及其現(xiàn)象的認(rèn)識。這些描述通常采用數(shù)學(xué)方程或算法來實(shí)現(xiàn),把這些描述稱為“模擬”。模擬亦即根據(jù)實(shí)際問題建立數(shù)理模型,根據(jù)恰當(dāng)?shù)倪吔绾统跏紬l件,通過計(jì)算機(jī)程序給出模型的數(shù)值解并顯示結(jié)果的過程。冶煉數(shù)學(xué)模擬是基于計(jì)算流體力學(xué)、計(jì)算傳熱學(xué)和計(jì)算燃燒學(xué)的原理,用數(shù)值方法計(jì)算機(jī)直接求解非線性聯(lián)立的質(zhì)量、動量、能量及組分守恒偏微分方程組,這樣可以預(yù)報(bào)出流動、傳熱及燃燒過程的細(xì)節(jié),即給出整個流場中各變量的時空分布。
2.2為什么要模擬
鋼鐵工業(yè)的競爭焦點(diǎn)集中在質(zhì)量品種,綜合成本和適時、有效、優(yōu)化的投資這三方面。需要我們進(jìn)行大量的研究開發(fā)工作。模擬技術(shù)已被公認(rèn)為在輔佐所需的技術(shù)變革方面具有很大的潛力,冶金工程領(lǐng)域必將越來越多地使用和依靠計(jì)算機(jī)和數(shù)值模擬技術(shù)。計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)模擬的作用體現(xiàn)于三個方面:(1)架起了從基礎(chǔ)研究、理論原理到工程應(yīng)用的橋梁,即從量子力學(xué)到牛頓力學(xué)的橋梁。根據(jù)冶金學(xué)和計(jì)算機(jī)知識,解決實(shí)際問題,做到冶金過程與產(chǎn)品性能的優(yōu)化和提高。(2)模擬指出了未來冶金與材料科學(xué)發(fā)展的途徑。傳統(tǒng)的冶金與材料研究開發(fā)以滿足工業(yè)的需要為目的,其特征是偶然實(shí)驗(yàn)與聰明猜想的結(jié)合,開發(fā)和應(yīng)用的周期長、成本高。計(jì)算機(jī)模擬可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)研制過程中的不足。(3)能夠揭示冶金與材料工程中的不同方面。冶金與材料是一個復(fù)雜的系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)研究僅能揭示其真實(shí)性的小部分內(nèi)容,其余內(nèi)容需要借助于計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)。
2.3如何模擬
建立模型是模擬的基本步驟和最重要的環(huán)節(jié)。一個好的模型需要具備兩個條件:一是簡單;二是能夠再現(xiàn)所描述系統(tǒng)的行為性質(zhì)。數(shù)學(xué)模型是一個方程或一組方程,可以是代數(shù)形式,也可以是微分形式,連同初值或邊界條件來表示過程中重要的物理化學(xué)現(xiàn)象。將模擬計(jì)算的區(qū)域在空間和時間上進(jìn)行離散,編制計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的程序,計(jì)算結(jié)果,對結(jié)果進(jìn)行處理得到需要的數(shù)據(jù)、圖形或其它文件。
3鋼的精煉過程與控制
煉鋼分為轉(zhuǎn)爐煉鋼和電爐煉鋼。第二個環(huán)節(jié)是精煉,其目的是提高礦物質(zhì)的質(zhì)量。精煉過程就是經(jīng)過脫硫,脫磷,精煉后的鋼水進(jìn)入連鑄工段,把鋼水變成鋼坯,形成鋼坯以后就進(jìn)行熱軋,由熱軋?jiān)俚嚼滠垺?/p>
3.1LF吹氬過程夾雜物行為的模擬
建模時,做出以下假設(shè):①鋼包內(nèi)流體流動只受氣泡浮力的作用,忽略氣泡慣性;②吹氣是一種穩(wěn)態(tài)過程;③單相流體,密度隨空間變化;④吹氣穩(wěn)定。(1)模擬計(jì)算流場與實(shí)測流場吻合性。圖a是計(jì)算機(jī)模擬流場,圖b是鋼包中實(shí)測流場,通過激光測得。模擬與實(shí)測的結(jié)果吻合得比較好,這說明對吹氣鋼包內(nèi)的三維流場可以用數(shù)值模擬的方法進(jìn)行定性和定量研究。即:可以用數(shù)值模擬的方法來深入研究鋼包噴吹時噴嘴位置、吹氣量對流動和混合過程的影響。(2)依據(jù)吻合特點(diǎn)推理。由圖c和圖d模擬流場可以看出,當(dāng)噴嘴位置由鋼包中心移向包壁時,流場都明顯變化,越移向包壁,橫向流速越大,這種流動對鋼包溶池內(nèi)的混合過程有很大的增強(qiáng)作用。實(shí)驗(yàn)表明噴嘴處于重心的二分之一的效果是最好的,但前提條件是,鋼包容量在100噸以下,這個方式是可以的,但是300噸以上鋼包,一個噴嘴噴的氣體在單位時間內(nèi)是不夠的,噴不進(jìn)去的,噴進(jìn)去也容易發(fā)生噴濺,所以在這個條件下,我們采用多個噴嘴的方式(比如:兩噴嘴),兩個噴嘴在中心二分之一的位置。另外一個就是夾雜物,夾雜物是看不見摸不著的,它是非金屬的,這種夾雜物的存在會影響鋼的質(zhì)量,要想辦法去除,所以很重要的工作就是進(jìn)行計(jì)算機(jī)模擬,這個模型過程比較復(fù)雜。圖e就是在一個噴嘴情況下,整個錘煉過程中各種尺寸夾雜物的分布情況。比較一下,一個噴嘴的情況和兩個噴嘴的情況的不同,兩個噴嘴的情況效果更好一些,現(xiàn)場也證實(shí)了這個問題。夾雜物行為描述:夾雜物半徑Ri(m)與夾雜物數(shù)密度ni之間的關(guān)系可以表達(dá)為:ni=A?e-BRi式中A和B為常數(shù),與鋼包中的位置和精煉時間有關(guān),與夾雜物的尺寸沒有關(guān)系。在鋼的精煉過程模擬與控制中,應(yīng)用數(shù)值計(jì)算研究了噴嘴安放位置和傾斜包壁對流場和混合過程的影響。計(jì)算值用測量值做了驗(yàn)證
3.2RH真空精煉
RH真空精煉技術(shù)迅速發(fā)展,目前世界上有150多座RH裝置投入使用。精煉里一個重要的反應(yīng)器就是真空精煉,見圖f。真空精煉由兩部分組成,底下部分就是鋼包,上面一個真空室。它有兩個腿,一個是上升腿,另一個是下降腿,上升腿里吹氧氣,氧氣向上走,氣泡向上運(yùn)動,鋼水循環(huán)流動。RH精煉法最早是由德國Ruhrstahl和Heraeus公司共同設(shè)計(jì)的,1959年投入生產(chǎn)使用,最初只是用于脫氫,目前已經(jīng)發(fā)展成為能夠脫除碳、硫、磷、氧和夾雜以及升溫、調(diào)整成分等的多功能精煉設(shè)備。日本利用這項(xiàng)技術(shù)主要用于汽車板的脫碳,碳含量要求降到20ppm,碳的含量降低了,才能增加鋼鐵的柔韌性,才易于變形,也就是延展性比較好?,F(xiàn)在國內(nèi)對這項(xiàng)技術(shù)比較重視,我對這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行了研究,這項(xiàng)技術(shù)在日本的開發(fā)也用到了計(jì)算機(jī)模擬仿真,計(jì)算機(jī)仿真以前只考慮到了鋼包里面,沒考慮到上邊,我們這個工作也是全世界第一個把真空設(shè)備的因素考慮進(jìn)去了,把這個因素考慮進(jìn)去之后,我們就可以了解上升管中噴嘴的布置情況,這樣最大程度的提高了效率,這個效率體現(xiàn)在它的循環(huán)流量,現(xiàn)在國內(nèi)最好的情況是200噸鋼一分鐘循環(huán)一次,這個過程就要進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,進(jìn)行循環(huán)流量的驗(yàn)證,考察了各個參數(shù)對這個過程的影響,所以對于這么復(fù)雜的過程,我們可以通過建立模型,可以考察什么樣的傳輸條件可以提高脫碳效率,這對企業(yè)是相當(dāng)重要的,實(shí)踐效果也很好。
3.3連鑄模擬與控制
圖g是一個典型連鑄工藝流程圖。這里包括二個技術(shù):第一,中間包里的計(jì)算機(jī)模擬技術(shù),怎么樣的進(jìn)一步凈化鋼水,前面涉及講到的夾雜物的去除,從中間過程來講到40u已經(jīng)到極限了,那么后面怎么辦?就要靠中間包發(fā)揮作用了。第二,結(jié)晶器的工作,結(jié)晶器對控制夾雜,控制凝固很重要。還有一個就是涉及到連鑄坯的凝固控制,連鑄由液態(tài)變成固態(tài)肯定是要收縮的,所以連鑄收縮偏心的問題怎么解決呢?這里涉及到了結(jié)晶器的作用,由中間包下來的鋼水經(jīng)過耐高溫的水口進(jìn)入結(jié)晶器,結(jié)晶器是由銅板做的,這里面的復(fù)雜因素很多,如果說控制不好的話,這里面的保護(hù)渣很容易卷渣,要對結(jié)晶器里的生產(chǎn)過程進(jìn)行嚴(yán)格的控制,對于這個的研究,計(jì)算機(jī)的模擬是很重要的。利用計(jì)算機(jī)模擬的目的是什么呢?第一個是要避免卷渣的措施,第二個是避免水口的堵塞,第三個是確定合理的吹氣量。但是如果到現(xiàn)場去進(jìn)行研究,基本上這是無法實(shí)現(xiàn)的,首先檢測條件不允許,第二個現(xiàn)場條件不允許,第三成本太高,可能你做了很多工作,到最后還是摸不到門,這個可能性是很大的,所以如果我們通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)字模擬,那么我們就能對結(jié)晶器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)生產(chǎn),網(wǎng)絡(luò)生產(chǎn)以后,電磁攪拌器,電磁線圈,利用馬克斯韋電磁定律,利用分散的氣體有分散模型,夾雜物有夾雜物模型,流動有流動模型,能量有能量模型,過程比較復(fù)雜,這也就是為什么這些年我們國家引進(jìn)這么多的連鑄機(jī),最關(guān)鍵的是結(jié)晶器的制造技術(shù)我們沒掌握。
3.3.1連鑄鋼水純凈化中間包冶金技術(shù)
70年代—改變中間包形狀和加大中間包容積可以達(dá)到延長鋼液的停留時間,提高夾雜物去除率的目的;安裝擋渣墻,控制鋼液的流動,實(shí)現(xiàn)夾雜物有效碰撞、長大和上浮。80年代———發(fā)明了多孔導(dǎo)流擋墻和中間包過濾器。90年代———中間包加熱,熱周轉(zhuǎn)操作,惰性氣體噴吹,預(yù)熔型中間包渣,活性鈣內(nèi)壁,中間包喂絲,CF中間包等。
3.3.2結(jié)晶器鋼水流動與卷渣控制
設(shè)計(jì)不合理或控制不當(dāng),從浸入式水口流出的鋼液會引起彎月面的急劇波動,造成凝固坯殼的不穩(wěn)定,夾雜物也難以上浮,更嚴(yán)重的是將液面上的保護(hù)渣卷入鋼水中,造成質(zhì)量事故,甚至圖fRH真空精煉模型釀成漏鋼事故。結(jié)晶器內(nèi)發(fā)生的卷渣現(xiàn)象比較復(fù)雜,影響因素也較多,如拉速、水口張角、水口浸入深度、保護(hù)渣粘度、結(jié)晶器尺寸吹氬量等。對多場耦合情況下結(jié)晶器內(nèi)鋼液流動和鋼渣界面行為進(jìn)行研究,提出實(shí)際澆鑄條件下為合理鋼液流動和避免卷渣等所應(yīng)遵循的準(zhǔn)則和理論,同時綜合水口浸入深度、水口張角及對坯殼內(nèi)壁的沖擊速度等研究鋼水側(cè)坯殼凝固前沿?zé)崃W(xué)行為特征,從流動控制角度實(shí)現(xiàn)了對坯殼傳熱、受力和變形等行為研究的補(bǔ)充,完整描述坯殼熱力學(xué)狀態(tài),全面真實(shí)揭示彎月面區(qū)坯殼的過程行為。另一部分內(nèi)容就是流動控制,我們首先通過它維護(hù)的電磁場,然后得到磁感應(yīng)強(qiáng)度的數(shù)據(jù),然后我們再進(jìn)行這個模塊里面進(jìn)行電磁場的計(jì)算,把流動,溫度,夾雜物的行為進(jìn)行吻合,從而得到我們的結(jié)果,首先要進(jìn)行模型驗(yàn)證,由圖h可見,紅線和綠線是計(jì)算機(jī)的結(jié)果,點(diǎn)是實(shí)測的結(jié)果,模擬結(jié)果令人滿意。可以考察各種條件下電磁吹氧的在結(jié)晶器中的重要影響。在沒吹氧,沒電磁的情況,是傳統(tǒng)的上回流,上面的速度很快,上面的溫度相對來說也不是很高,見圖j。電磁自動情況下,部分鋼水自動向上走了,原因是氣體促使它走的,這種流動很顯然是不合理的,見圖k。有的企業(yè)為了提高拉速,如果速度很快的話,很容易造成卷渣,容易打開沖擊凝固皮殼(圖m),如何解決這個問題呢?可以通過這邊加入制動力,通過電磁加一個反向力,把這個速度降下來,降下來以后表面速度就降下來了,這就是利用了氬氣,吹氬氣是為了防止信號堵塞。電制動合不合理呢?我認(rèn)為是不太合理的,采用電制動,小氣泡它會向下走,他會跟著鋼水進(jìn)入鋼坯中去。在計(jì)算機(jī)模擬下,第二種情況整個表面是波動最厲害的,如果吹氬氣之后,邊緣點(diǎn)已經(jīng)開始卷渣了,但是還沒有完全開始,這就是計(jì)算機(jī)模擬技術(shù),這就是整個計(jì)算機(jī)模擬的應(yīng)用,因?yàn)闇囟确植己苤匾?,通過計(jì)算機(jī)模擬我們就想辦法,什么條件下溫度分布是均勻的,我們還考察了夾雜物的分布情況。我們考察了兩種,一種是大一點(diǎn)尺寸的夾雜物,另一種是小一點(diǎn)尺寸的夾雜物,發(fā)現(xiàn)第一種情況不吹氬,不制動的情況下,對小夾雜物的去除效果并不理想,吹氬以后情況有所好轉(zhuǎn),但是注意到電磁制動對去除小夾雜物比較不利。結(jié)論(1)煉鋼噴嘴布置位置顯著影響噴吹鋼包內(nèi)的流動狀態(tài)。當(dāng)噴嘴布置位置由鋼包中心移向包壁時,橫向流速加大,從而使混合時間縮短。(2)對于300噸以上鋼包,建議采用多噴嘴方式。(3)真空冶煉中上升管的設(shè)計(jì)情況可以根據(jù)數(shù)學(xué)模擬的結(jié)果來進(jìn)行設(shè)計(jì)。(4)用數(shù)學(xué)模擬技術(shù)可對結(jié)晶器中的卷渣情況進(jìn)行分析。