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摘要:艦船應(yīng)用對(duì)起錨機(jī)液壓系統(tǒng)的性能提出了更高要求,針對(duì)當(dāng)前艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析過程中存在的速度慢、工作過程復(fù)雜、誤差等局限性,以提高艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析精度為目標(biāo),設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析方法。首先采用多傳感器對(duì)艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障信息進(jìn)行采集,并采用主成分分析法提取艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析特征,然后引入數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)建立艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析模型,最后在Matlab2018平臺(tái)上與傳統(tǒng)艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析方法進(jìn)行了仿真對(duì)比測(cè)試。數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析精度超過94%,而傳統(tǒng)方法的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析精度低于88%,同時(shí)艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析速度也得到了改善。
關(guān)鍵詞:艦船;起錨機(jī)液壓系統(tǒng);故障分析;仿真測(cè)試
引言
起錨機(jī)液壓系統(tǒng)廣泛應(yīng)于現(xiàn)代艦船中,是其重要組成部分。近年來,由于艦船自動(dòng)化程度不斷提高,艦船工作的環(huán)境越來越惡劣,人們對(duì)起錨機(jī)液壓系統(tǒng)性能要求越來越高。艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)的各個(gè)組成部分均在密封環(huán)境中工作,相比于其它系統(tǒng),故障發(fā)生有自身的特殊性,具體表現(xiàn)在隨機(jī)性、隱蔽性、多樣性等,使得艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷難度更大,因此艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析研究已經(jīng)引起了人們的廣泛關(guān)注和高度重視[1]。艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析是一門綜合技術(shù),集成了自動(dòng)控制、人工智能、機(jī)械等理論。人們對(duì)其研究已經(jīng)有了一段歷史,最早借助一些工具或者儀器以及自身的經(jīng)驗(yàn)對(duì)艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)故障產(chǎn)生的原因,這種方法屬于主觀診斷法,簡(jiǎn)單,成本低,對(duì)工作人員的經(jīng)驗(yàn)要求高。艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析結(jié)果的主觀性強(qiáng),不能對(duì)復(fù)雜的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障進(jìn)行分析,缺陷十分明顯[2]。隨后出現(xiàn)基于信號(hào)處理技術(shù)的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析方法,通過一些設(shè)備,如傳感器采集艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)信號(hào),并建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)模型,然后通過數(shù)學(xué)模型分析艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)的輸入和輸出之間的變化,掌握艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)的信號(hào)變化情況,找到艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障的位置。該類方法只適應(yīng)非平穩(wěn)的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)信號(hào),故障信號(hào)極易被噪聲干擾,難以建立準(zhǔn)確描述艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障變化的數(shù)學(xué)模型,易出現(xiàn)故障誤判現(xiàn)象[3]。最后出現(xiàn)了基于人工智能技術(shù)的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析方法,該類方法不需要建立精確的數(shù)學(xué)模型,適合于復(fù)雜信號(hào)的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,通過模擬人的大腦進(jìn)行工作,主要有模糊數(shù)學(xué)法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。在實(shí)際應(yīng)用中,均存在一定的不足,如模糊數(shù)學(xué)法的計(jì)算量大、學(xué)習(xí)能力差,艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析誤差大;人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析結(jié)果的可解釋性差,經(jīng)常出現(xiàn)一些誤分析結(jié)果[4]。針對(duì)當(dāng)前艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析存在的速度慢、工作過程復(fù)雜、誤差等局限性,設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析方法,Mat-lab平臺(tái)上的仿真對(duì)比測(cè)試結(jié)果表明,數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析精度高分析速度快。
1數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析方法
1.1數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析原理
數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析原理為:首先采用多傳感器對(duì)艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障信息進(jìn)行采集,然后采用主成分分析法提取艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析特征,最后引入數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)建立艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析模型,具體如圖1所示。
1.2多傳感器采集艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)
艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)狀態(tài)復(fù)雜多樣,使得艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障十分復(fù)雜,當(dāng)前主要采用單傳感器對(duì)艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)信息進(jìn)行采集,難以準(zhǔn)確描述艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)變化特點(diǎn),為了克服單傳感器采集信息的局限性,本文采用多個(gè)傳感器同時(shí)對(duì)艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)信息進(jìn)行采集,并對(duì)采集后的信息進(jìn)行處理和融合,得到更準(zhǔn)確、更全面的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)信息,便于艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析特征的提取。
1.3提取艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析特征
特征提取是艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析的重要一步,主成份分析法是一種艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析特征提取技術(shù),可以提取最優(yōu)的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障特征,減少艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障特征維數(shù),可以降低艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析的計(jì)算量,提升艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析效率。x表示均值為0的m維艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障信號(hào)向量,則有x向m維艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障向量進(jìn)行投影操作,得到根據(jù)Cx的最大特征值對(duì)應(yīng)的特征向量,得到艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析特征。
1.4建立數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析
模型(x1,y1),•••,(xl,yl)lH:w∗x+b=0設(shè)艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析樣本為:,表示樣本的數(shù)量,采用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)中的支持向量機(jī)對(duì)樣本進(jìn)行學(xué)習(xí),建立一種輸入和輸出數(shù)據(jù)之間的映射關(guān)系,產(chǎn)生一個(gè)分類超平面,從而實(shí)現(xiàn)艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析,分類超平面構(gòu)造過程如圖2所示在圖2的分類超平面中,邊界線上的樣本點(diǎn)稱之為支持向量,艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析的決策函數(shù)為:式中,S為支持向量的數(shù)量。
2艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析方法的性能測(cè)試
2.1測(cè)試平臺(tái)
為了分析數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析方法的有效性,選擇RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊數(shù)學(xué)理論的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析方法進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn),測(cè)試平臺(tái)如表1所示。艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障類型包括:球頭松動(dòng)、松靴故障、泄漏、軸承磨損共4種,分別采集它們的狀態(tài)信號(hào),通過主成分分析法提取特征,故障類型采用“1~4”進(jìn)行標(biāo)記,每一種故障采集20個(gè)樣本數(shù)據(jù)。
2.2艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析結(jié)果與分析
采用10個(gè)樣本作為艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析的測(cè)試樣本,其它作為訓(xùn)練樣本進(jìn)行仿真測(cè)試,統(tǒng)計(jì)所有方法的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析精度,結(jié)果如圖3所示。從圖3可以看出,數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析精度超過94%,而對(duì)比方法的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析精度低于88%。數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)減少了艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析錯(cuò)誤,體現(xiàn)了本文方法的優(yōu)越性。統(tǒng)計(jì)所有方法的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析時(shí)間,具體如表2所示。從表2可以看出,相對(duì)于傳統(tǒng)方法,數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析速度得到明顯的改善。
3結(jié)語(yǔ)
艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析研究具有重要的意義,為了解決艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析過程的難題,設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析方法。仿真對(duì)比測(cè)試結(jié)明,本文提出了一種精度高、效率高的艦船起錨機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析方法,具有一定的應(yīng)用前景。
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作者:李海濤 張良貴 單位:河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
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