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卷煙機(jī)緊頭位置的改進(jìn)方法研究

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卷煙機(jī)緊頭位置的改進(jìn)方法研究

在重量控制系統(tǒng)檢測到緊頭位置與切口位置偏移量超出設(shè)定范圍后,由緊頭自動跟蹤控制系統(tǒng)根據(jù)偏移量和偏移方向發(fā)出糾偏信號,電機(jī)7通過帶輪6,8帶動絲杠10轉(zhuǎn)動,絲杠的轉(zhuǎn)動帶動移動輥11上下移動,使齒形帶4松弛或張緊,同時擺臂13帶動張緊輥2擺動,使齒形帶作反向伸縮,從而使與主傳動軸相連的主動帶輪3和平準(zhǔn)器輸入帶輪1之間的傳動相位發(fā)生改變。進(jìn)而由平準(zhǔn)器輸入帶輪通過傳動鏈帶動平準(zhǔn)器凹槽相位做與緊頭偏移方向相反的改變,達(dá)到校正緊頭位置的目的。但在實際運行中發(fā)現(xiàn),該機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)范圍受絲杠長度的限制,偏移往往是向同一個方向產(chǎn)生,因此容易引起絲桿與絲母行程超限而出現(xiàn)“卡死”現(xiàn)象,使整個機(jī)構(gòu)調(diào)整功能失效。同時,由于齒形帶較長,在受熱、受力后節(jié)距會發(fā)生改變,彈簧拉力和齒形帶張力也會不匹配,造成傳動不穩(wěn)定,導(dǎo)致傳動過程中齒形帶經(jīng)常發(fā)生“跳齒”現(xiàn)象,影響調(diào)整效果。

改進(jìn)方法

針對上述不足,對緊頭位置跟蹤系統(tǒng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn),采用行星差動輪系作為傳動鏈的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)[6],即在原主傳動軸與平準(zhǔn)器輸入軸之間安裝一個行星差動機(jī)構(gòu),行星差動輪系變速后,再傳遞給平準(zhǔn)器輸入帶輪。改進(jìn)后調(diào)整機(jī)構(gòu)采用速度補(bǔ)償而非相位補(bǔ)償?shù)姆绞綄崿F(xiàn)同步,主傳動軸、平準(zhǔn)器輸入帶輪、調(diào)節(jié)電機(jī)以及電機(jī)上的小帶輪保持不變,見圖2。調(diào)整機(jī)構(gòu)主要由主動齒輪、行星齒輪、輸出齒輪、齒輪小軸、支承盤、大帶輪等組成。其中,主動齒輪4固定在主傳動軸1上;行星齒輪2與行星齒輪3固連,通過齒輪小軸14安裝在外殼上,行星齒輪2與主動齒輪4嚙合;輸出齒輪5通過軸承安裝在主傳動軸1上,與輸出帶輪6嚙合;支承盤13與齒輪小軸14固連,大帶輪12與支承盤13嚙合;大帶輪12通過齒形帶11與小帶輪10連接;平準(zhǔn)器輸入帶輪8通過齒形帶7與輸出帶輪6連接。正常工作時,即緊頭位置不發(fā)生偏移時,調(diào)節(jié)電機(jī)不工作,此時由主動齒輪4驅(qū)動行星齒輪2及同軸的行星齒輪3轉(zhuǎn)動,再帶動輸出齒輪5及輸出帶輪6轉(zhuǎn)動,進(jìn)而由齒形帶7帶動平準(zhǔn)器輸入帶輪8轉(zhuǎn)動,完成傳動過程。當(dāng)卷煙機(jī)重量控制系統(tǒng)檢測到緊頭位置偏移量超過設(shè)定值時,緊頭自動跟蹤控制系統(tǒng)發(fā)出指令,調(diào)節(jié)電機(jī)啟動并做與偏移相反的轉(zhuǎn)動,通過輸出速度變化為行星差動機(jī)構(gòu)提供速度補(bǔ)償,以修正平準(zhǔn)器的轉(zhuǎn)速。此時由小帶輪10通過齒形帶11驅(qū)動大帶輪12,大帶輪帶動轉(zhuǎn)動支承盤13、齒輪小軸14繞主傳動軸1傳動,從而帶動行星齒輪2及行星齒輪3繞主動齒輪4做行星傳動,進(jìn)而使輸出齒輪5做相應(yīng)轉(zhuǎn)動,達(dá)到調(diào)節(jié)目的。改進(jìn)中僅涉及機(jī)械結(jié)構(gòu),控制部分不做改進(jìn),傳動系統(tǒng)也未改變。設(shè)主動齒輪的轉(zhuǎn)速為V輸入,齒數(shù)為Z輸入;行星齒輪的齒數(shù)分別為Z2,Z3;輸出帶輪的轉(zhuǎn)速為V輸出,齒數(shù)為Z輸出。根據(jù)NW型行星傳動的計算公式[6],由主傳動軸輸入到輸出帶輪的傳動比i=1+Z2Z輸出/Z3Z輸入,卷煙機(jī)平準(zhǔn)器傳動要求i=1.2897,通過對上述齒輪的齒數(shù)進(jìn)行設(shè)計,即可滿足要求。

改進(jìn)效果

改進(jìn)后緊頭位置調(diào)整結(jié)構(gòu)不再通過齒形帶的松緊狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié),所使用的行星差動輪系調(diào)速平穩(wěn)、可靠,完全避免了“跳齒”現(xiàn)象,也解決了因緊頭偏移趨向一個方向造成的“卡死”問題。為檢驗實施效果,以空頭率和里外排重量差異[8]為指標(biāo)對改進(jìn)前后調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行了連續(xù)跟蹤對比,見表1。結(jié)果表明:改進(jìn)后里外排重量差異合格率提高23.6百分點,空頭率降低0.30百分點,端部落絲量降低1.84mg/支,有效提高了緊頭自動控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,減少了設(shè)備維修量,降低了設(shè)備故障率。(本文作者:李少平、范磊、王秋領(lǐng)、胡宏帥、李浩亮、孫二明、巢珍 單位:河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司許昌卷煙廠)

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