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輸油管道優(yōu)化設(shè)計研究

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輸油管道優(yōu)化設(shè)計研究

1輸油管道優(yōu)化設(shè)計的決策變量

針對輸油管道系統(tǒng)而言,其主要由兩個部分組成,管道與沿線站場。影響管道部分的因素有管徑,管材,管壁厚度,保溫層厚度。影響站場部分的因素有泵的選型,加熱爐的選型,出站溫度的設(shè)定,泵機組分配,泵的轉(zhuǎn)速與調(diào)節(jié)等。對管道進(jìn)行優(yōu)化時,上述決策變量不是單一的,決策變量之間也回相互影響。例如,保溫層厚度與加熱爐的溫度相互耦合,當(dāng)保溫層厚度增加時,管道的沿線傳熱系數(shù)減小,沿線油品溫降降低,因此,出站時的加熱爐的設(shè)定溫度可以降低。除此之外,如泵的選型,提供的能頭,泵機組的串并聯(lián)、轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),均是相互影響的決策變量,對管道進(jìn)行優(yōu)化時,根據(jù)管道實際情況與優(yōu)化目標(biāo)的不同,選取合適的決策變量,需要進(jìn)行慎重的考慮。

2輸油管道優(yōu)化運行研究現(xiàn)狀

2.1國外研究現(xiàn)狀

20世紀(jì)60年代,蘇聯(lián)人契爾尼金第一個提出熱油管道最優(yōu)工況的概念。他針對出站溫度優(yōu)化,利用微分法進(jìn)行計算,以采用往復(fù)泵的站場為例,求解得到了最優(yōu)出站溫度。他的局限性在于所設(shè)流體為牛頓流體,流程為開式流程,與現(xiàn)今的實際工況不吻合。20世紀(jì)70年代,Jefferson[1]就對熱油管道優(yōu)化的情況進(jìn)行了研究,對于熱油管道輸量及總壓力一定的情況下,根據(jù)不用泵站提供的能頭不同,采用動態(tài)規(guī)劃方法,求解得到了各個泵站的壓力分配。Cheeseman[2]等采用坐標(biāo)輪換法,以費用最小為目標(biāo)函數(shù),計算最優(yōu)管徑,并編寫了相關(guān)的管道優(yōu)化設(shè)計軟件,盡管此方法的效率較低,但可以減少管道設(shè)計時間,并且提高管道的設(shè)計質(zhì)量。Bhadur與Talachi[3]使用非線性約束條件來描述天然氣管網(wǎng)的運行狀態(tài),利用非線性算法,對天然氣管道的壁厚、管徑以及壓縮機站場數(shù)目進(jìn)行了優(yōu)化。德州東部成品油管路公司[4,5]將泵功率和運行時間組合,進(jìn)行優(yōu)化,得到了泵站功率優(yōu)化方案,節(jié)省了數(shù)百萬美元的電力費用。由德國PE公司開發(fā)的PACOS,原油和成品油輸送管道均可以優(yōu)化,歐洲的許多大型管道,如AWP,NOW,ME-RO等,均采用了該軟件,并獲得了較好的優(yōu)化效果。這些研究使得計算機編程與管道優(yōu)化運行得到了有機結(jié)合,為研究者提供了更廣闊的平臺。Gopal[6]等采用動態(tài)規(guī)劃的方法優(yōu)化出站壓力。利用數(shù)學(xué)規(guī)劃算法選擇最佳的泵組匹配,并根據(jù)每臺動力發(fā)動機的燃油消耗率,確定應(yīng)該打開的泵組。在保證所需流量的前提下,合理調(diào)整站場內(nèi)的泵或壓縮機組合,將總?cè)剂铣杀窘档阶畹汀_@成為以后管道運行優(yōu)化研究的基礎(chǔ)。美國CNGT輸氣公司[7]利用動態(tài)閉環(huán)、實時優(yōu)化技術(shù),對其名下某條管道,通過調(diào)節(jié)壓縮機的搭配方式,進(jìn)行燃料費用方面的優(yōu)化。實驗數(shù)據(jù)表明,通過優(yōu)化運行工藝,可以令管道的實際運行能耗費用降低約十分之一。縱觀國外的優(yōu)化運行設(shè)計,主要集中在如何調(diào)試進(jìn)出站壓力,對泵或壓縮機的組合方式,從而消耗更少的電力和燃料費用。國外的優(yōu)化設(shè)計,幾乎沒有涉及到保溫層厚度,傳熱系數(shù)方面的研究。這跟國外的油品大多流動性好,含蠟量低,有著密切的關(guān)系。國內(nèi)的油品復(fù)雜多變,大部分為易凝高黏高含蠟原油,油品輸送需要采用加熱輸送方式,需要考慮熱力費用。

2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀

20世紀(jì)80年代,嚴(yán)大凡、吳長春[8]首次提出了熱油管道穩(wěn)態(tài)運行的典型代表性模型——兩級階梯模型,該模型研究的對象是單根熱油管道穩(wěn)態(tài)運行優(yōu)化問題。該模型中采用兩種不同的模型,各站間管段與權(quán)限泵組合的最佳匹配是基礎(chǔ)模型,輸油溫度的優(yōu)化作為高一級的模型,將前者嵌套入后者中進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化的最終目的為降低輸油能耗,以獲得更高的經(jīng)濟(jì)效益。吳立峰[9]建立了含蠟加熱輸送原油管道系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型,該模型中考慮到了輸送過程中原油中有蠟晶析出,文中采用混合離散變量組合形法對所建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了求解。姜海斌、袁運棟等[10]對主泵調(diào)速、計劃恒速和間歇輸送運行這三種運行方式對管道節(jié)能效果的影響進(jìn)行了比較。運行方案中考慮了隨季節(jié)變化,管道摩阻產(chǎn)生相應(yīng)變化,并通過計算得出以下結(jié)論:為獲取最大利益,需要在不同季節(jié)采用不同輸送運行方式。嚴(yán)宏東[11]使用改進(jìn)混沌綜合法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。這種方法很好地解決了約束非線性混合離散變量的優(yōu)化問題。但是,在他的模型建設(shè)過程中的兩項假設(shè)與實際情況差距頗大:假設(shè)加熱站站間距相等,管道經(jīng)過的地理位置的地理條件相同;各泵站的所配置的泵機組相同,進(jìn)站壓力均相同。但是就實際情況而言,管道所經(jīng)過的地域的地理條件一定不同,由于地溫不同,散熱會不均,考慮到高程的起伏,地質(zhì)條件對于建站的限制,沿線相鄰兩座熱站之間的距離不可能全部相同。同時,不同的高程,流態(tài),導(dǎo)致管道沿線的水力摩阻不同,所以各泵各站的配置情況也不同。因此,在這樣的假設(shè)條件下做出的全線建模與計算與實際情況是有偏差的。以上是國內(nèi)輸油管道優(yōu)化運行研究人員在建立了模型的基礎(chǔ)上,利用傳統(tǒng)的線性規(guī)劃、非線性規(guī)劃、改進(jìn)混沌綜合法等方法進(jìn)行求解優(yōu)化的過程。而隨著智能優(yōu)化算法的逐步成熟,智能優(yōu)化算法逐漸被用來求解有關(guān)管道優(yōu)化運行的問題。陳娟[12]首次在原油管道優(yōu)化設(shè)計中加入了減阻劑的研究。加入減阻劑后,管道沿線水頭損失降低,從而各泵站需要提供的能頭,加熱爐的溫度,設(shè)備的選型,站場的投資都需要重新考慮。其將數(shù)據(jù)庫技術(shù)與混合離散變量遺傳算法、混合離散變量復(fù)合形法結(jié)合起來,求解模型。但是,該論文中對于泵站的處理采用同型號定速泵串并聯(lián)模型,限制了該方法的應(yīng)用范圍。黃善波等[13]采用模擬退火算法求解為熱油管道優(yōu)化設(shè)計所建立的數(shù)學(xué)模型,計算結(jié)果表明,該算法相較于其他方法而言,在求解管道模型方面具有明顯的優(yōu)勢:初始條件的改變對計算結(jié)果的影響較小,計算效率高,搜索范圍廣,能夠避免過早的局部收斂。高松竹等[14]采用免疫遺傳算法,該算法是將生命科學(xué)中的免疫原理與傳統(tǒng)的遺傳算法相結(jié)合,具有較高的計算效率,以等溫輸油管道優(yōu)化數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了計算,計算結(jié)果表明該算法性能好,適用于等溫輸油管道。其后,高松竹、汪玉春等人[15]又將遺傳算法和模擬退火算法結(jié)合構(gòu)成一種混合遺傳算法,該算法計算效率高、易收斂,并且性能更好,與相同情況下采用動態(tài)規(guī)劃法優(yōu)化相比,動力費用減少了3%。嚴(yán)宏東、汪玉春[16]采用改進(jìn)混沌綜合法對建立的熱油管道模型進(jìn)行求解,該模型以最小年折合費用為目標(biāo)函數(shù)。通過實例計算與其它優(yōu)化算法(模擬退火算法、改進(jìn)混沌法)的對比表明,該算法計算效率高,計算性能好,得出的最優(yōu)方案成本最低。文章中得出結(jié)論,出站溫度是影響投資總成本的主要影響因素,出站溫度的波動對油品的黏度、沿線的摩阻損失、沿線各站泵所需提供的能頭均會產(chǎn)生影響,進(jìn)而對總投資成本及運行費用產(chǎn)生影響。李科星等[17]針對熱油管道設(shè)計提出了新的兩級階梯模型,該模型將年輸量模型與參數(shù)優(yōu)化模型結(jié)合起來,這是是考慮到實際生產(chǎn)中的供需關(guān)系,隨著油田的進(jìn)一步開采,下游需求的波動,實際年輸量也會發(fā)生變化,所以采用最佳平方逼近法,將油田的產(chǎn)量與市場波動加入考慮范圍,求解管道的設(shè)計輸量,并用混合微粒群算法求解參數(shù)優(yōu)化模型,實現(xiàn)了熱油管道的整體優(yōu)化設(shè)計。

3結(jié)論

與國內(nèi)相比,國外的輸油管道運行優(yōu)化研究起步較早,由于國外的油品大多流動性較好,其研究僅以優(yōu)化輸油過程中的動力消耗為目標(biāo),對管徑進(jìn)行優(yōu)選,對泵機組的組合方式進(jìn)行優(yōu)化,其研究結(jié)果只適用于常溫輸送管道。國內(nèi)油品多屬高粘易凝原油,需采用熱油輸送工藝,需將熱力費用一并計入到優(yōu)化模型中。國內(nèi)研究者建立了大量優(yōu)化模型,模型主要考慮了結(jié)蠟影響、摩擦生熱、泵組合方式的不同等條件,再利用多種優(yōu)化算法尋求優(yōu)化模型的最優(yōu)運行參數(shù)和方案。目前在這方面的研究還不是很完善,設(shè)立的模型有與實際工況有不同程度的偏差存在。對于站間距、沿程地理位置的設(shè)定不盡完善,對于泵的選用過于單調(diào)機械,僅考慮了相同的泵型號的串并聯(lián)。缺乏對影響總投資的因素的敏感性分析,對于影響總投資的如鋼材價格、保溫層價格,電力費用及燃料價格等沒有進(jìn)行詳盡的分析研究。隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,調(diào)速泵在管道實際運行中的進(jìn)一步應(yīng)用,鋼材等輔助材料的價格變化,今后的研究應(yīng)當(dāng)盡可能考慮如何在建模中考慮不同型號的泵的組合,考慮如何調(diào)速使泵保持在高效區(qū),以及對各種總投資的影響因素進(jìn)行敏感性分析,找出影響力最大的部分,進(jìn)行優(yōu)化。

作者:孫昊 單位:中國石油大學(xué)(北京)油氣管道輸送安全國家工程實驗室

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