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風(fēng)機(jī)變頻器下自動(dòng)化控制系統(tǒng)淺析

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風(fēng)機(jī)變頻器下自動(dòng)化控制系統(tǒng)淺析

摘要:為有效解決電廠風(fēng)機(jī)存在風(fēng)量調(diào)節(jié)不準(zhǔn)確、節(jié)流損失大、低效率等缺點(diǎn),本文在分析高壓變頻器構(gòu)成、特點(diǎn)、原理的基礎(chǔ)上,采用了Java高壓變頻器對(duì)火力發(fā)電廠鍋爐風(fēng)機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速與改造,設(shè)計(jì)Java鍋爐風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速電氣控制系統(tǒng)。運(yùn)用有關(guān)生產(chǎn)系統(tǒng)典型控制理論,構(gòu)成送、引風(fēng)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng),并融入電廠分散控制系統(tǒng)(DCS),實(shí)現(xiàn)鍋爐風(fēng)機(jī)送、引風(fēng)量的自動(dòng)調(diào)節(jié)。深入研究了系統(tǒng)中風(fēng)量調(diào)節(jié)、電機(jī)、變頻器、聯(lián)鎖、FSSS保護(hù)的控制邏輯,研究了PiD串級(jí)控制系統(tǒng)的組成、原理、參數(shù)整定方法,對(duì)變頻器的啟動(dòng)、運(yùn)行調(diào)試方法進(jìn)行研究,分析其工藝流程,使其工作在最優(yōu)狀態(tài)。研究結(jié)果表明,通過優(yōu)化變頻調(diào)速裝置對(duì)運(yùn)行情況進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)對(duì)電廠鍋爐風(fēng)機(jī)實(shí)施變頻調(diào)速優(yōu)化是切實(shí)可行的,不僅能實(shí)現(xiàn)寬范圍調(diào)速、風(fēng)量自動(dòng)調(diào)節(jié),還能達(dá)到節(jié)能減耗的目的。

關(guān)鍵詞:Java;風(fēng)機(jī)變頻器;自動(dòng)化控制;設(shè)計(jì)

1引言

近年來,我國在十一五綱要中明確規(guī)定單位國內(nèi)生產(chǎn)總值能源消耗與十五期末相比,要降低20%,全面實(shí)行節(jié)約能源、合理利用能源,構(gòu)建節(jié)約型社會(huì)。隨著我國進(jìn)入信息化時(shí)代,給電力工業(yè)帶來巨大的發(fā)展空間,供給矛盾得到一定程度的緩解,但同時(shí)帶來了電網(wǎng)峰谷差的問題,導(dǎo)致機(jī)組調(diào)整任務(wù)變得越來越嚴(yán)重?,F(xiàn)階段,電廠使用電率高低是影響企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力和經(jīng)濟(jì)效益的重要因素。針對(duì)這一情況,我國政府需要合理運(yùn)用科技來深入挖掘內(nèi)在作用,降低廠用電率,積極執(zhí)行國家十一五規(guī)劃策略,構(gòu)建節(jié)約型社會(huì),這也是企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要因素。我國在《電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)產(chǎn)業(yè)途徑與對(duì)策研究》中明確指出,中國發(fā)電總量有66%都消耗在電機(jī)方面,如引風(fēng)機(jī)、循環(huán)水泵、排粉風(fēng)機(jī)、一次風(fēng)機(jī)等。由于這些耗電設(shè)備存在運(yùn)行效率低、運(yùn)行方式滯后等缺點(diǎn),導(dǎo)致我國發(fā)電廠出現(xiàn)大馬拉小車的現(xiàn)象,大量能源在終端使用中被消耗,給能源供給帶來嚴(yán)重負(fù)擔(dān)。在這種情況下,Java語言逐漸應(yīng)用于該領(lǐng)域。它具有良好的網(wǎng)絡(luò)性和平臺(tái)無關(guān)性等特點(diǎn),能有效解決控制程序移植的問題,可編寫基于web網(wǎng)絡(luò)程序,讓其擁有面向?qū)ο笈c編程界面的特點(diǎn),有效降低開發(fā)周期和開發(fā)難度,可實(shí)現(xiàn)微機(jī)對(duì)多臺(tái)變頻器的遠(yuǎn)程控制[1]。本文研究的電廠引風(fēng)機(jī)全部利用液力偶合器調(diào)速。這種方式屬于耗能型調(diào)速方式。隨著高壓變頻技術(shù)的逐漸成熟,高壓變頻器在引風(fēng)機(jī)領(lǐng)域逐漸普及,極大降低了發(fā)電廠用電量。但由于變頻調(diào)速和傳統(tǒng)液偶調(diào)速原理之間相差較遠(yuǎn),其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)存在很多方面的問題。本文結(jié)合電廠改造實(shí)際情況,設(shè)計(jì)了一種具有高效性的發(fā)電廠鍋爐送風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速熱力自動(dòng)控制系統(tǒng)。本文主要研究內(nèi)容有:(1)高壓變頻器的調(diào)速原理及其應(yīng)用情況。(2)鍋爐風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速控制改造方案及其關(guān)鍵技術(shù)分析。(3)變頻器及其控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。(4)高壓風(fēng)機(jī)改變頻器控制后相關(guān)邏輯的設(shè)計(jì)、組態(tài)與調(diào)試。(5)系統(tǒng)改造后的節(jié)能評(píng)估。

2web對(duì)多變頻的遠(yuǎn)程控制

Web遠(yuǎn)程控制是指以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)、以Internet網(wǎng)絡(luò)為載體,來完成對(duì)遠(yuǎn)端生產(chǎn)過程的控制和監(jiān)督。它能利用Internet網(wǎng)絡(luò)來控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和生產(chǎn)系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)等,不需要在現(xiàn)場(chǎng)就能通過Internet網(wǎng)絡(luò)來指揮被控對(duì)象,能有效節(jié)約大量的人力、物力、財(cái)力。由于合理使用了Internet網(wǎng)絡(luò),因此它有助于構(gòu)建國家級(jí)、地區(qū)級(jí)、甚至世界級(jí)控制中心。將Internet網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有效結(jié)合,能使人們同時(shí)控制多臺(tái)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息監(jiān)督和存取工作。經(jīng)過有關(guān)人員實(shí)踐證明,使用Web遠(yuǎn)程控制設(shè)備能夠有效解決傳統(tǒng)遠(yuǎn)程控制問題,完全不需要設(shè)置專用的軟件和通信網(wǎng)絡(luò),只要構(gòu)建一個(gè)瀏覽器,就能夠進(jìn)行正常的操作。在一般情況下,Web遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)通常使用B/S網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。該種結(jié)構(gòu)有利于信息發(fā)布,能及時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給Internet網(wǎng)絡(luò),縮短了客戶端信息處理時(shí)間和程序,只需要在遠(yuǎn)程客戶端上安裝Internet網(wǎng)絡(luò)瀏覽軟件,就能及時(shí)查閱現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。這種閱讀軟件具有操作簡(jiǎn)單、方便等特征[2]。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常使用RS—485通信方式。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中,只需要在一臺(tái)風(fēng)機(jī)上使用RS—485網(wǎng)絡(luò),就能夠同時(shí)控制多臺(tái)變頻器。在一般微機(jī)上通常只有ES—232接口,因此需要安裝一個(gè)轉(zhuǎn)換器,能夠合理地在RS—232和RS—485之間進(jìn)行轉(zhuǎn)化。同時(shí),每個(gè)變頻器具有獨(dú)有的地址碼,用來識(shí)別各自身份,這樣風(fēng)機(jī)才能通過RS—485通信網(wǎng)絡(luò),有效控制多臺(tái)變頻器。本文使用了Java編寫applet程序,實(shí)現(xiàn)對(duì)Web遠(yuǎn)程控制。Javaapplet源程序經(jīng)過翻譯后,會(huì)形成字節(jié)碼文件,并儲(chǔ)存在專業(yè)WWW服務(wù)器。當(dāng)其他瀏覽器向服務(wù)器發(fā)出下載指令時(shí),該文件會(huì)直接從WWW服務(wù)器下載到客戶端,然后通過WWW瀏覽器來顯示HTML中的各種標(biāo)簽,再按照規(guī)定將文件信息數(shù)據(jù)用專業(yè)格式呈現(xiàn)在用戶屏幕中。當(dāng)瀏覽器遇到HTML文件中的特殊標(biāo)記時(shí),則代表它納入了applet。瀏覽器applet的位置和名字,將字節(jié)碼從WWW服務(wù)器上下載到本地文檔中,并合理利用瀏覽器自身具有的Java解釋器,執(zhí)行該指令[3]。

3變頻器串行通信

3.1變頻器串行通信概述

在信息化時(shí)代背景下,模擬技術(shù)迎來了質(zhì)的突破,已逐漸向數(shù)字技術(shù)方向發(fā)展,串行接口普及范圍越來越廣泛。其主要運(yùn)用在變頻器服務(wù)、設(shè)備檢測(cè)、監(jiān)督、自動(dòng)操作等方面。在變頻器和PC之間傳輸信號(hào)分為狀態(tài)信號(hào)、警告信號(hào)、控制信號(hào)三種類型。變頻器從PC機(jī)上接受控制信號(hào)后,再控制電機(jī)變頻器將狀態(tài)信息發(fā)送給PC機(jī),同時(shí)給予控制信號(hào)對(duì)電機(jī)所帶來的作用信息。如果遇到特殊情況,將導(dǎo)致變頻器最終停止工作,會(huì)將警告信號(hào)傳遞給PC機(jī),再由PC機(jī)內(nèi)的RS-485來控制所有變頻器,從而合理地控制面板設(shè)備。為了使PC間和變頻器能夠通過串行接口來交換信息,需要簽訂一個(gè)有效協(xié)議。協(xié)議內(nèi)的信息和數(shù)據(jù)要處于信息鏈上。此外,協(xié)議還要提供以下性能:部件數(shù)據(jù)要求、所用部件選擇等[4]。

3.2通信協(xié)議

對(duì)于應(yīng)答電文形式而言,變頻器通常會(huì)使用選擇/查詢的通信方式。該變頻器一般位于查詢狀態(tài)和等待主機(jī)選擇狀態(tài)。在待機(jī)狀態(tài)時(shí),要滿足編號(hào)站接收主機(jī)規(guī)定幀,當(dāng)判斷其屬于正常接收信號(hào)后,按照相關(guān)要求對(duì)其進(jìn)行處理,返回肯定應(yīng)答幀;如果測(cè)定為不正常接收信號(hào),則要返回否定應(yīng)答幀。此外,在選擇所站廣播方式時(shí),不需要返回應(yīng)答信號(hào)。在正常情況下,傳送幀格式有選用幀和標(biāo)準(zhǔn)幀兩種。標(biāo)準(zhǔn)幀通??蓱?yīng)用于各種通信功能;選用幀只應(yīng)用于輸入變頻器監(jiān)督指令的高速通信,如表1所示。這兩種格式有個(gè)共同點(diǎn),兩種幀的構(gòu)成符號(hào)統(tǒng)一采用ASCII碼表示[5]。在整個(gè)格式中,SOH代表電文開始符號(hào);站號(hào)則是代表十進(jìn)制的變頻器站地址;當(dāng)方式采用ENQ時(shí),則代表主機(jī)變頻器傳送要要求;當(dāng)作為ACK時(shí),表示變頻器對(duì)主機(jī)有效方式問答標(biāo)志;當(dāng)其為NAK時(shí),代表變頻器主機(jī)無效方式的無應(yīng)答標(biāo)志;當(dāng)命令為R時(shí),其含義為查詢;為W時(shí),代表選擇;為A時(shí),代表高速應(yīng)答選擇;為E時(shí),表示報(bào)警復(fù)位;為F時(shí),表示基本功能。ETX作為電文結(jié)束標(biāo)識(shí);BCC為標(biāo)識(shí)在整個(gè)選擇幀內(nèi)容中,當(dāng)命令為A時(shí),代表對(duì)操作面板設(shè)置頻率;為E時(shí),通信作為頻率;為F時(shí),運(yùn)行操作指令;為M時(shí),代表報(bào)警復(fù)位。其他指標(biāo)與標(biāo)準(zhǔn)幀意義相同。

4Java與變頻器間的通信

與底層硬件系統(tǒng)相關(guān)的軟件系統(tǒng),單純使用傳統(tǒng)Java技術(shù)是無法滿足實(shí)際需求的。要想滿足底層硬件系統(tǒng)情況,則必須依靠Java語言的Javanativeinterface技術(shù)。Javanativeinterface技術(shù)提高了JDK功能,可將Java語言和其他編程語言結(jié)合運(yùn)用,主要可應(yīng)用于以下幾個(gè)方面:(1)標(biāo)準(zhǔn)Java類庫不支持與硬件相關(guān)的應(yīng)用程序所需功能。(2)已具有語言編寫庫,可以應(yīng)用Javanativeinterface技術(shù)使得Java代碼順暢地訪問語言編寫庫。(3)應(yīng)用于地基語言,實(shí)現(xiàn)小段實(shí)時(shí)代碼。在整個(gè)工業(yè)和科研應(yīng)用過程中,串口一般應(yīng)用于外部串行設(shè)備和計(jì)算機(jī)之間,實(shí)現(xiàn)兩者數(shù)據(jù)傳輸工作。串行通信具有使用簡(jiǎn)單、操作方便等特征,已被普遍應(yīng)用于很多行業(yè)[6]。Java語言本身并不具有控制串行通信的功能,但可以使用其他語言來控制硬件,再以Javanativeinterface技術(shù)來調(diào)整,從而達(dá)到控制串行通信的作用。由于Sun公司已經(jīng)成功研發(fā)了Javax.comm類庫,只要合理使用Javax.commAPI,就能提前完成Java串行通信程序的編輯工作,非常簡(jiǎn)單、快捷。Javax.comm類庫分為三個(gè)層次、六種類型,主要功能如下:(1)搜索系統(tǒng)中的可用端口,由上層類Commportldentifier的方法getportldentifiers返回一個(gè)這種類型的對(duì)象,其中蘊(yùn)含了系統(tǒng)中所有有效端口信息。該對(duì)象是Javax.comm類庫中最為關(guān)鍵的因素,所有對(duì)端口操作都是以它為中心。(2)由上層類commport通過commportldentific對(duì)象來打開端口,并確定對(duì)端口的所有權(quán)。(3)有效調(diào)整多個(gè)應(yīng)用程序之間對(duì)端口的所有權(quán)沖突。它主要是通過事情消息來告知相關(guān)應(yīng)用程序,并讓現(xiàn)階段占用端口的應(yīng)用程序放棄所有權(quán)。相關(guān)類驅(qū)動(dòng)層類是Para1lclportEvent和SerialPortEvent。(4)實(shí)現(xiàn)通信端口的異步與同步,底層類Para1lclportEvent和SerialPortEvent都能提供管理通信端口的有效方法。除此之外,還有三個(gè)處理異常類型:一旦驅(qū)動(dòng)器無法找到指定端口,找出NoSuchPortException異常;如果驅(qū)動(dòng)器不承認(rèn)制定端口,則拋出UnsupportedCommOperationException異常;如果指定端口正在處于使用狀態(tài),則拋出PortInUseException異常。Javax.com類庫還具備接口,可裝載設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口,可不進(jìn)行應(yīng)用級(jí)程序運(yùn)行[7]。

5總結(jié)

綜上所述,本文對(duì)Jave語言在風(fēng)機(jī)變頻器的應(yīng)用進(jìn)行了分析,使得變頻調(diào)節(jié)系統(tǒng)趨于自動(dòng)化管理,提高了風(fēng)機(jī)調(diào)速的效率和精準(zhǔn)性。它能對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理,能在提高工作效率的同時(shí)降低能源消耗,是未來電廠鍋爐風(fēng)機(jī)輔助機(jī)器速度調(diào)整的趨勢(shì)。但是,目前我國在實(shí)際運(yùn)用中仍然存在很多問題,如何將Java語言、系統(tǒng)、設(shè)備進(jìn)行有效結(jié)合,是現(xiàn)代研究人員最需要解決的問題。

作者:曹祿春 單位:福建華電電力工程有限公司

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