前言:小編為你整理了5篇智能制造論文參考范文,供你參考和借鑒。希望能幫助你在寫作上獲得靈感,讓你的文章更加豐富有深度。
摘要為提高期刊整體影響力,《工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新》學(xué)術(shù)期刊在對(duì)選題、審稿、編輯、編務(wù)等環(huán)節(jié)進(jìn)行深入理解的基礎(chǔ)上,重視板塊設(shè)計(jì),完善審稿體系,強(qiáng)化編輯規(guī)范,深耕??献?,走出了一條工程技術(shù)類學(xué)術(shù)期刊發(fā)展新模式。下一步,《工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新》學(xué)術(shù)期刊將更加理性對(duì)待期刊經(jīng)營,提高期刊整體質(zhì)量,加強(qiáng)編務(wù)體系建設(shè)。
關(guān)鍵詞板塊設(shè)計(jì);審稿體系;編輯規(guī)范;??献?;期刊經(jīng)營;
1編務(wù)體系重要舉措和深入認(rèn)識(shí)
1.1板塊設(shè)計(jì)層次分明,目次編制分門別類
本刊共設(shè)置三大板塊,每一板塊下有若干欄目?!爸R(shí)產(chǎn)權(quán)”“標(biāo)準(zhǔn)體系”是2018年新設(shè)立的欄目,此舉一是為了倡導(dǎo)創(chuàng)新文化,強(qiáng)化知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)造、保護(hù)、運(yùn)用[1];二是為了加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì),構(gòu)建新興領(lǐng)域綜合標(biāo)準(zhǔn)體系,發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范和引領(lǐng)作用。“共性技術(shù)”“智能化”“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”等欄目與智能制造領(lǐng)域密切相關(guān),力求推動(dòng)重點(diǎn)領(lǐng)域智能轉(zhuǎn)型、促進(jìn)中小企業(yè)智能化改造、培育智能制造生態(tài)體系[5]?!凹几捻?xiàng)目管理”“工業(yè)科學(xué)”“專題綜述”由傳統(tǒng)欄目“技術(shù)改造”“技術(shù)設(shè)計(jì)”等優(yōu)化而來,征收其他工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域高質(zhì)量稿件。三大板塊依次排列,層次分明,既突出了本刊主管、主辦單位對(duì)本刊的戰(zhàn)略規(guī)劃,也保留了本刊的原有特色。圖1《工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新》期刊板塊設(shè)計(jì)在目次編制方面,尤其注重相似選題的鄰接性,使本刊能夠更好地滿足主體性策劃和結(jié)構(gòu)性組配的要求,也使從事相似研究工作的讀者和作者之間能夠產(chǎn)生共鳴。
1.2審稿體系日趨完善,審稿流程有序推進(jìn)
同行評(píng)議(peerreview)是從國外引進(jìn)的一種審稿機(jī)制,在很長時(shí)期、很大范圍內(nèi)被聲稱是學(xué)術(shù)期刊審稿時(shí)的通行做法,相當(dāng)于國內(nèi)的“外審”。根據(jù)出版專業(yè)基礎(chǔ)理論,外審是出版單位編輯力量不足以完成審稿任務(wù)時(shí)采取的特殊措施,一般適用于專業(yè)性較強(qiáng)、編輯人員對(duì)專業(yè)內(nèi)容不能完全把握的稿件。然而與此同時(shí),出版專業(yè)基礎(chǔ)理論也指出,外審并非三級(jí)審稿制度(初審、復(fù)審、終審)的組成部分,只是對(duì)出版單位審稿工作的一種補(bǔ)充,并非所有稿件都要經(jīng)過外審;外審不能替代三級(jí)審稿制度的任何一個(gè)審級(jí),外審人員也不能擔(dān)任責(zé)任編輯或取代復(fù)審者、終審者;外審意見僅供出版單位決策者參考,不能作為最終決定[6]。顯然,同行評(píng)議機(jī)制的引進(jìn)使得上述原則沒有很好地得以秉承。本刊責(zé)任編輯具有出版專業(yè)技術(shù)中級(jí)職業(yè)資格,且在攻讀研究生學(xué)位期間曾從事多門工科學(xué)科的研究。在這一編輯力量充足、編輯學(xué)術(shù)能力較高的編輯部環(huán)境下,責(zé)任編輯是完全可以承擔(dān)起審稿人的角色的。充分考慮本刊特點(diǎn),本刊綜合采用內(nèi)審、外審、自審、薦審等策略。其中,內(nèi)審即指三級(jí)審稿制度;自審是指作者自行根據(jù)本刊所要求的內(nèi)容范式和形式范式對(duì)稿件進(jìn)行審查;薦審是指作者向編輯部推薦審稿人對(duì)稿件進(jìn)行把關(guān)。一是仍然努力推行外審制度,切實(shí)提高論文專業(yè)性、嚴(yán)密性;二是對(duì)審稿形式進(jìn)行優(yōu)化,對(duì)于確實(shí)難以找到合適的外審專家,導(dǎo)致審稿周期較長的來稿,引入自審、薦審等靈活手段,使得優(yōu)秀稿件不致被埋沒;三是加強(qiáng)編輯部?jī)?nèi)審,對(duì)摘要、正文IMRaD架構(gòu)(引言、方法、結(jié)果、討論)等嚴(yán)格把關(guān),進(jìn)一步提高論文規(guī)范性、可讀性,也為后續(xù)的編輯加工工作做好準(zhǔn)備。
摘要:近幾年來隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展與進(jìn)步,機(jī)械加工制造業(yè)逐漸朝著自動(dòng)化技術(shù)的方向發(fā)展,且隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,機(jī)械加工制造領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)化技術(shù)提出了更高的要求。所以我們要不斷發(fā)展自動(dòng)化技術(shù),加強(qiáng)自動(dòng)化技術(shù)的創(chuàng)新與優(yōu)化,將自動(dòng)化做到精益求精,加大自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械加工制造領(lǐng)域中的應(yīng)用力度。本文以機(jī)械加工制造中自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用為研究對(duì)象,探討當(dāng)前應(yīng)用現(xiàn)狀及相關(guān)問題,并提出相應(yīng)的不足之處,希望可以進(jìn)一步促進(jìn)我國自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械加工制造領(lǐng)中的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:機(jī)械加工制作;自動(dòng)化技術(shù);應(yīng)用探究
1應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容
1.1自動(dòng)化技術(shù)的簡(jiǎn)單敘述
自動(dòng)化是時(shí)代的必然趨勢(shì),傳統(tǒng)人力生產(chǎn)讓我們的創(chuàng)造力一直處于一個(gè)較為薄弱的狀態(tài),且不可抗拒的因素眾多,就很容易對(duì)最終結(jié)果產(chǎn)生負(fù)面影響,在過去,我國的創(chuàng)造力仍然處于一個(gè)較為落后的狀態(tài),在這種狀態(tài)的影響下,我國更難以與國際市場(chǎng)接軌,在國際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力微不足道。因此,轉(zhuǎn)變我國創(chuàng)造力較為落后狀態(tài)成了當(dāng)下機(jī)械加工制造發(fā)展的重中之重,而自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用,則可以從根本上最直接、快速的起到優(yōu)化作用。自動(dòng)化技術(shù)指的是機(jī)器在無人干涉的情況下按照原先預(yù)定的程序指令里完成行為動(dòng)作,在沒有人員關(guān)照的情況下也可以完美的自我完成生產(chǎn)工作。與傳統(tǒng)人力生產(chǎn)相比,自動(dòng)化的安全性、穩(wěn)定性更強(qiáng),不會(huì)受到個(gè)體的影響而導(dǎo)致不必要的損失,另一方面,自動(dòng)化技術(shù)具備更高的工作效率,相同條件下,自動(dòng)化技術(shù)的生產(chǎn)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的人力生產(chǎn)效益??偟膩碚f,自動(dòng)化技術(shù)的最終目的就是為了提高生產(chǎn)效率,優(yōu)化生產(chǎn)質(zhì)量,為企業(yè)創(chuàng)收更高的經(jīng)濟(jì)利益與社會(huì)利益。值得一提的是,很多人容易將自動(dòng)化技術(shù)的服務(wù)對(duì)象搞混,自動(dòng)化技術(shù)其實(shí)并不單純的僅僅是指人工智能,它服務(wù)的對(duì)象還是人,它的相關(guān)操作還是需要人為處理來完成,自動(dòng)化技術(shù)就是以人為主體,利用相關(guān)技術(shù)將人力資源從繁瑣、復(fù)雜、枯燥、無任何技術(shù)含量的環(huán)節(jié)與步驟中解放出來。
1.2自動(dòng)化與機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)
上文簡(jiǎn)單的闡述了自動(dòng)化的相關(guān)內(nèi)容,簡(jiǎn)單來說,自動(dòng)化講的是動(dòng)態(tài)的,它的發(fā)展道路也是隨著時(shí)代的變遷而改變的。在人力生產(chǎn)作為第一生產(chǎn)力的階段,人們將各式各樣能夠代替人力生產(chǎn)的機(jī)械稱為自動(dòng)化技術(shù),在這個(gè)過程中人們無需參與相關(guān)事宜,機(jī)械就可以完成絕大部分工程項(xiàng)目的處理工作。而發(fā)展至今,自動(dòng)化的理念與發(fā)展方向已經(jīng)全然升級(jí),過往人們推崇的自動(dòng)化技術(shù)與自動(dòng)化理念在生活中已隨處可見,在新時(shí)代,自動(dòng)化理念融入了新的科學(xué)技術(shù),其發(fā)展道路不再僅僅是為了代替人力生產(chǎn),在一定程度上還可以發(fā)揮思考作用,在發(fā)生故障的第一時(shí)間對(duì)故障位置展開判斷與預(yù)處理,擁有一定的人工智慧,這就是當(dāng)下自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展理念與發(fā)展方向。
摘要:智能制造是“中國制造2025”的主攻方向,發(fā)展智能制造是推動(dòng)中國制造業(yè)由大變強(qiáng)的根本途徑。以智能制造為抓手,推動(dòng)中國裝備制造升級(jí)。當(dāng)前,隨著擠出技術(shù)日益發(fā)展人工智能正邁入技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的朝陽時(shí)期。本文從智能制造發(fā)展的公關(guān)角度分析當(dāng)前所面臨的問題,找出推動(dòng)我國智能制造發(fā)展的有效途徑及政策建議。
關(guān)鍵詞:智能制造;關(guān)鍵技術(shù);政策建議
一、當(dāng)前經(jīng)濟(jì)形勢(shì)下智能制造發(fā)展宏觀分析
1.基礎(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展
隨著我國需求市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展,一大批企業(yè)的快速跟進(jìn),使我國在計(jì)算機(jī)視覺、中文語音識(shí)別和無人駕駛等典型應(yīng)用方面進(jìn)入全球前列,具備了加速發(fā)展的市場(chǎng)條件和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。在新一代信息技術(shù)接力式創(chuàng)新的驅(qū)動(dòng)下,萬物互聯(lián)和智能化趨勢(shì)越發(fā)明顯,預(yù)計(jì)2035年全球聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)量將突破千億件,將快速推動(dòng)智能制造快速發(fā)展。近年來在算法、數(shù)據(jù)和算力三方面的突破下,新一代人工智能開始成為新的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)。人工智能在看、聽、理解等關(guān)鍵指標(biāo)上已經(jīng)媲美甚至趕超人類。在機(jī)器識(shí)別圖像、語音和自然語言等開始廣泛應(yīng)用,類似技術(shù)已廣泛嵌入呼叫中心、客服系統(tǒng)、智能助手、聊天機(jī)器人等產(chǎn)品中。人工智能蘊(yùn)含著無可估量機(jī)遇,各路企業(yè)爭(zhēng)相涌入布局。從2013年到2017年,全球人工智能投資事件從310件增長到1349件,投資額從17億美元增長到152億美元,安防、醫(yī)療、交通、制造等數(shù)據(jù)豐富的行業(yè)成為重點(diǎn)投資領(lǐng)域。
2.我國智能制造發(fā)展情況
隨著我國智能制造發(fā)展的快速推動(dòng),依托用戶規(guī)模、應(yīng)用場(chǎng)景、風(fēng)險(xiǎn)資金和科技論文等優(yōu)勢(shì),我國在一些基礎(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用方面進(jìn)入全球前列,一大批骨干企業(yè)快速發(fā)展,在智能制造產(chǎn)業(yè)各個(gè)環(huán)節(jié)積極布局,為我國智能制造的快速發(fā)展,實(shí)現(xiàn)彎道剎車提供有利條件。數(shù)據(jù)資源是發(fā)展人工智能的關(guān)鍵要素,主要來自用戶和聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。從用戶數(shù)看,到2017年底,我國有3.49億固定寬帶用戶,是美國的3.5倍,占全球38%。從數(shù)據(jù)量來看,我國已占全球13%,據(jù)高盛報(bào)告預(yù)測(cè),隨著用戶數(shù)和在線時(shí)長增長,這一指標(biāo)到2020年預(yù)計(jì)提升至20%—25%。我國有用戶規(guī)模的先天優(yōu)勢(shì)。我國有近4億的年輕用戶,他們對(duì)新科技、新產(chǎn)品的接受度比較高,所以廣泛的行業(yè)分布、多樣的用戶需求為拓展人工智能應(yīng)用提供了廣闊市場(chǎng)。在這一輪人工智能剛興起時(shí),國內(nèi)一批公司深耕計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),目前從算法水準(zhǔn)和應(yīng)用情況看,人臉識(shí)別、安防監(jiān)控等領(lǐng)域已獲得全球認(rèn)可??傮w上,智能應(yīng)用開始進(jìn)入快速擴(kuò)展期,我國有望在更多領(lǐng)域形成自身優(yōu)勢(shì)。
摘要:三維可視化技術(shù)面向智能工廠,將傳統(tǒng)設(shè)備管理由隱式管理模式轉(zhuǎn)變?yōu)轱@性管理模式,同時(shí),三維可視化技術(shù)作為實(shí)現(xiàn)智慧工廠的縱向集成與橫向集成的重要途徑,是實(shí)現(xiàn)工廠實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型及發(fā)展的起點(diǎn)與關(guān)鍵點(diǎn)。論文分析了國內(nèi)外可視化技術(shù)在設(shè)備管理方面的應(yīng)用,盡管已有生產(chǎn)單位應(yīng)用可視化技術(shù)進(jìn)行能源管網(wǎng)的直觀展示,但缺乏與其他數(shù)據(jù)的集成,無法實(shí)施掌握動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)或現(xiàn)場(chǎng)狀況,難以達(dá)到運(yùn)維管理要求。論文根據(jù)管理需求,實(shí)現(xiàn)可視化設(shè)備管理的二三維聯(lián)動(dòng)、隱蔽設(shè)備管理、三維模型與P&ID聯(lián)動(dòng)管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控及預(yù)警報(bào)警管理、設(shè)備異常數(shù)據(jù)可視化展示、圖檔資料可視化管理,并探索了可視化設(shè)備管理對(duì)于智能工廠建設(shè)的重要意義,并從技術(shù)、理論、應(yīng)用三個(gè)層面驗(yàn)證了可視化設(shè)備管理在“靜態(tài)、動(dòng)態(tài)、現(xiàn)場(chǎng)”的綜合管理,可促進(jìn)工廠精細(xì)化管理的進(jìn)一步完善,同時(shí)為企業(yè)提供新技術(shù)探索應(yīng)用、促進(jìn)設(shè)備管理水平持續(xù)提升提供有益探索。
關(guān)鍵詞:智能工廠;三維可視化;設(shè)備管理;可視化管理
一、三維可視化技術(shù)概述
隨著我國將“智能工廠”作為工業(yè)改革的重要目標(biāo),智能工廠的智慧體現(xiàn)一直是工廠管理關(guān)注的重點(diǎn)問題[1]。目前隨著智能工廠體系的逐步完善,智慧體現(xiàn)主要集中在智慧生產(chǎn)、智慧管理兩個(gè)方面,而實(shí)現(xiàn)途徑有兩條:縱向集成、橫向集成[2]??v向集成與橫向集成相輔相成,二者殊途同歸,其交匯點(diǎn)就是“可視化管理”。三維可視化將傳統(tǒng)隱式管理轉(zhuǎn)變?yōu)轱@性管理,使得所有的管理均具備可見的實(shí)體,故三維可視化管理是實(shí)現(xiàn)智慧工廠的基石[3-4]。三維可視化技術(shù)是建立應(yīng)用層次明確的三維模型,將三維模型作為實(shí)體對(duì)應(yīng)的管理對(duì)象,根據(jù)智能工廠管理體系進(jìn)行唯一標(biāo)準(zhǔn)編碼,關(guān)聯(lián)與其相關(guān)的人(包括計(jì)劃經(jīng)營管理人員、生產(chǎn)技術(shù)管理人員、設(shè)備工程師等崗位人員)、事(涵蓋設(shè)備全生命周期業(yè)務(wù)管理內(nèi)容,包括采購、安裝、試運(yùn)行、點(diǎn)巡檢、檢維修、調(diào)撥、報(bào)廢等)、物(包括設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)所需專有備件通用備件,以及相關(guān)的附屬設(shè)備等)[5]。如此,在三維平臺(tái)中即可了解各個(gè)管理對(duì)象的空間布局、具體參數(shù),又可通過外部集成系統(tǒng)了解設(shè)備等當(dāng)前生產(chǎn)任務(wù)、生產(chǎn)狀態(tài)、關(guān)鍵零部件使用壽命、庫存信息、維護(hù)信息、供應(yīng)商信息、維保計(jì)劃、質(zhì)檢維保人員信息等。三維平臺(tái)有序糅合了管理需要的各類信息,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)企業(yè)的智慧管理,奠定智能工廠橫向集成的基礎(chǔ)。在縱向集成方面,三維可視化技術(shù)與監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)等集成,完成“數(shù)據(jù)采集—傳輸—過濾—存儲(chǔ)—分析—可視化管理”的縱向集成。在此過程中,以三維系統(tǒng)為依托,配合各個(gè)監(jiān)控、監(jiān)測(cè)系統(tǒng),快速實(shí)現(xiàn)什么設(shè)備在什么時(shí)間發(fā)生了什么狀況、具體所在什么位置、故障涉及范圍多大、針對(duì)故障有什么有效解決方案、方案如何驗(yàn)證以及如何實(shí)施。以三維可視化為基礎(chǔ)的縱向集成將企業(yè)的生產(chǎn)要求提升到智能化層次。因此,三維可視化技術(shù)是實(shí)現(xiàn)智慧工廠的縱向集成與橫向集成的重要途徑,且是縱向集成與橫向集成融匯的交點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)工廠轉(zhuǎn)型及發(fā)展的起點(diǎn)與關(guān)鍵點(diǎn)。
二、三維可視化技術(shù)在國內(nèi)外行業(yè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀
目前,國外發(fā)達(dá)國家實(shí)現(xiàn)了基于可視化的從工廠車間和樓宇設(shè)備一級(jí)到企業(yè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)的互聯(lián)互通,平臺(tái)模型庫相對(duì)齊全,在模型應(yīng)用及配置方面可直接復(fù)用,平臺(tái)可快速通過多種方式進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接,并基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合管理,尤其美國在這方面有著豐富的實(shí)施與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。而國內(nèi)則以設(shè)計(jì)、施工輔助為主,在運(yùn)維階段缺乏有效的思想貫徹和成熟的應(yīng)用平臺(tái),目前主要還是集中在動(dòng)力能源設(shè)備的集中監(jiān)控,以及能源計(jì)量數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)視,對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)能源載體包括能源管網(wǎng)與能源設(shè)備的管理往往是以人為主、經(jīng)驗(yàn)判斷的方式,存在嚴(yán)重的安全隱患與管理盲點(diǎn)。國內(nèi)已有生產(chǎn)單位應(yīng)用可視化技術(shù)進(jìn)行能源管網(wǎng)的直觀展示,但缺乏與其他數(shù)據(jù)的集成,無法實(shí)施掌握動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)或現(xiàn)場(chǎng)狀況,難以達(dá)到運(yùn)維管理要求。
三、利用三維可視化技術(shù)進(jìn)行工廠設(shè)備管理
【摘要】我國機(jī)械設(shè)計(jì)制造正朝著智能化、數(shù)字化的方向發(fā)展,這不僅是我國工業(yè)發(fā)展目標(biāo),也是新的挑戰(zhàn)與機(jī)遇。論文對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造的數(shù)字化與智能化發(fā)展方向進(jìn)行研究分析,希望我國工廠產(chǎn)業(yè)能夠獲得輝煌的成就。
【關(guān)鍵詞】機(jī)械制造;數(shù)字化;智能化;發(fā)展方向
1引言
機(jī)械設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)械制造有至關(guān)重要的作用,只有高質(zhì)量地完成機(jī)械設(shè)計(jì)工作,才能使產(chǎn)品質(zhì)量得以提升。信息時(shí)代的到來使智能化、數(shù)字化技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用,相關(guān)工作人員應(yīng)通過科學(xué)技術(shù)提升機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)性及產(chǎn)品質(zhì)量。
2機(jī)械設(shè)計(jì)制造與智能化技術(shù)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造指的是通過專業(yè)機(jī)械設(shè)備及機(jī)電設(shè)備使工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)智能化,并將信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及自動(dòng)化融入機(jī)械設(shè)計(jì)制造中,通過現(xiàn)代化設(shè)計(jì)理念及機(jī)械制作方法使現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中存在的問題得以解決。在傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)中,機(jī)械設(shè)計(jì)、制造等工序都是由人力完成,人力工作極易出現(xiàn)失誤。而智能化技術(shù)將當(dāng)前物聯(lián)網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)融為一體,協(xié)調(diào)統(tǒng)一,可以滿足當(dāng)代人不同的需求,能夠解決上述問題,還能對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)、制造等工序進(jìn)行嚴(yán)格把控。例如,針對(duì)構(gòu)件的大小、材料、尺寸等要求,機(jī)械設(shè)計(jì)能對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行智能檢測(cè),實(shí)現(xiàn)全程智能化,并減少人為失誤,提升工作效率。
3機(jī)械設(shè)計(jì)制造行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)