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摘要:研究了基于STM32嵌入式微控制器的小壓力測量系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法,提出了測量過程中的重點部分信號處理的電路設(shè)計,同時給出了相關(guān)測試方案。為電子產(chǎn)品輸入設(shè)備的壓力檢測提供有效的手段。
關(guān)鍵詞:小壓力;數(shù)據(jù)采集;芯片
壓力是工業(yè)控制過程中經(jīng)常需要采集的一個技術(shù)參數(shù),傳統(tǒng)工業(yè)因為采集的壓力數(shù)值較大,一般以氣體壓力測量控制系則應(yīng)用為主。進入21世紀,隨著電子設(shè)備的普及,鼠標(biāo)、鍵盤、觸摸屏等輸入設(shè)備均以1kg以下的小壓力作為采集數(shù)據(jù)[1]。特別是智能手機的廣泛應(yīng)用,壓力觸控技術(shù)的誕生,壓力數(shù)據(jù)已經(jīng)成為人機交互過程中極為重要的信息。這就對小壓力數(shù)值的測量,從精度、時間等方面提出了更高的要求。壓力傳感器采集到的模擬信號需要模數(shù)轉(zhuǎn)換器變成的數(shù)字信號進行處理,理想情況下,模數(shù)轉(zhuǎn)換器的信噪比隨著輸入信號幅值的增加而增加,但是在實際電路中因為積分器過載的問題,輸入信號的幅值過大會造成信噪比下降[2],影響到采集數(shù)據(jù)的準確性,所以需對采集信號進行過濾及放大處理。本文介紹了小壓力測量系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計方法,以基于STM32嵌入式微控制器為控制核心,搭配外圍電路組建而成。
1系統(tǒng)框架設(shè)計
整個系統(tǒng)由傳感器、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)測量處理和MCU等模塊組成。其中壓力傳感器檢測實際小壓力信號;數(shù)據(jù)采集模塊將壓力傳感器實時檢測到的信號,經(jīng)濾波和放大處理生成有效的模擬信號,再通過AD轉(zhuǎn)換器變成數(shù)字信號;數(shù)據(jù)處理模塊由FPGA組成,將采集模塊傳來的數(shù)字信號進行算法處理,生成壓力測量數(shù)值;MCU系統(tǒng)對得到的壓力值進行校驗和傳輸,并通過數(shù)字電阻調(diào)節(jié)數(shù)字采集電路來控制測量范圍和精度。如圖1所示。
2重點部分設(shè)計
信號采集:主要功能通過前段電路將壓力傳感器測到的壓力信號濾波、整形、放大等一系列處理,最終變成數(shù)字信號經(jīng)FPGA芯片(A3P250-1VQ100I)后進行數(shù)字化處理后,再發(fā)送給MCU。本電路模塊將弱聲電信號經(jīng)過窄帶網(wǎng)絡(luò)匹配、二級電壓放大、低通濾波、過零檢測之后,轉(zhuǎn)換為數(shù)字電平信號,送FPGA測量數(shù)值。如圖2所示。窄帶匹配電路對探頭傳來的聲波信號進行去雜匹配,將采集的信號頻率范圍縮小。電壓發(fā)大電路將經(jīng)過匹配后的信號的壓值進行二級發(fā)大,約500倍。如圖3所示。低通濾波器電路對采集信號進行濾波,去除其帶有的高頻干擾。將信號處理完成后送A/D轉(zhuǎn)換器,生成電平數(shù)字信號,送與FPGA芯片(采用A3P20)計算數(shù)值。MCU電路:該部分是整個電路板的核心控制部分,主要由STM32單片機構(gòu)成,負責(zé)存儲處理FPGA捕獲的壓力數(shù)據(jù)、通過模數(shù)端口測量外部電路板的供電量和比較電壓(測量精度)的壓值,并將這些狀態(tài)值通過串口發(fā)送給上位機。STM32系列控制器是以ARMCortex-M3為內(nèi)核的高性能和低成本的控制器,控制器采用STM32F103RCT6單片機作為主控芯片。該單片機微控制器擁有高內(nèi)存,較高的時鐘頻率使得計算處理速度快[3]。
3測試方案設(shè)計
搭建測試電路平臺,采用現(xiàn)場可編程邏輯門陣列完成外圍測試電路的搭建,通過示波器給電路板傳感器信號輸入端發(fā)送測試信號。電路板檢測接收和處理電路后的數(shù)據(jù)信號是否正確,并通過FPGA換算后將最終測量數(shù)值發(fā)送給MCU,MCU進行數(shù)據(jù)處理后將顯示值發(fā)給上位機測量軟件進行精度比對。
4結(jié)束語
目前小壓力測量需求在現(xiàn)實工業(yè)設(shè)計中的需求越來越重要,與人工智能化的拓展息息相關(guān)。本文提供了基于STM32微控制器系統(tǒng)的測量電路,完成了對1kg以下小壓力測量信號檢測的硬件設(shè)計,對小壓力測量方法具有一定的現(xiàn)實指導(dǎo)意義。
參考文獻
[1]馬聰.基于STM32微控制器的精密壓力控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D].蘇州:蘇州大學(xué),2016
[2]郭紅.微弱信號檢測系統(tǒng)模擬前端設(shè)計[D].北京:北方工業(yè)大學(xué),2019
[3]蔡飛航.基于STM32的可定位智能輪椅控制器設(shè)計[D].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué),2017
作者:束鵬程 單位:南京模擬技術(shù)研究所