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摘要:快速發(fā)展的現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)對控制系統(tǒng)處理能力的要求不斷提高。以電氣控制系統(tǒng)作為研究對象,詳細介紹了電氣原理及工作流程,對控制系統(tǒng)裝置進行了研究。在優(yōu)化設計控制系統(tǒng)總體方案的基礎上,以plc模塊作為重點設計對象,完成了基于PLC的過程控制系統(tǒng)的設計。電氣設備通過對電氣部件的參數(shù)進行確定和計算實現(xiàn)了信號選擇,最終完成了基于PLC的過程控制系統(tǒng)的設計過程??捎行岣咂髽I(yè)的生產(chǎn)效率,從而為電氣設備的穩(wěn)定運行及綜合管理及控制能力的提升提供支撐。
關鍵詞:電氣設備;PLC技術(shù);過程控制系統(tǒng);實現(xiàn)路徑
引言
不斷發(fā)展和完善的科學技術(shù)為各類產(chǎn)品的生產(chǎn)提供了技術(shù)支撐,多樣化的市場需求加速了產(chǎn)品更新?lián)Q代及創(chuàng)新速度,同時也豐富了品種及批量的比重,作為可編程控制器的一種,性價比較高的PLC具備較高的可靠性及簡易的代碼編寫過程等優(yōu)勢,有效滿足了程序在線編寫的需求,從而能夠做到編寫過程中問題和錯誤的及時發(fā)現(xiàn)和解決,因此PLC已經(jīng)在現(xiàn)代社會生產(chǎn)活動中得到廣泛應用,在電氣控制系統(tǒng)中應用PLC技術(shù),通過結(jié)合運用通信網(wǎng)絡有效實現(xiàn)了電氣開關量的優(yōu)化和改進,并提高了系統(tǒng)的柔性和可靠性,為電氣控制系統(tǒng)性能的優(yōu)化提供支撐,對發(fā)展工業(yè)企業(yè)具有重要意義。
1基于PLC過程控制系統(tǒng)的總體架構(gòu)
目前在現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)控制方面,可編程控制器PLC因具備較高的可靠性、簡易的編程及修改方法等優(yōu)勢已得到快速發(fā)展和廣泛應用,相比于傳統(tǒng)的微機和繼電器控制系統(tǒng),基于PLC的控制系統(tǒng)具備顯著的優(yōu)勢,有效減少了調(diào)試的工作量,其工作環(huán)境適應性強提升了抗干擾能力和系統(tǒng)的可靠性,降低了故障率確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,已成為目前國內(nèi)完善制造業(yè)自動化控制的首選方案(包括機床加工控制等)。本文主要對基于PLC的過程控制系統(tǒng)進行了研究,完成了控制系統(tǒng)設計方案的構(gòu)建,結(jié)合使用信息通信網(wǎng)絡及PLC控制技術(shù),實現(xiàn)了對工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化過程的有效控制,使勞動生產(chǎn)率得以顯著提升。本文以構(gòu)建基于PLC的分布式控制系統(tǒng)為主要研究內(nèi)容,以完成下位機(由特殊模塊構(gòu)成)同上位機(負責完成SCADA功能)的有效連接,據(jù)此實現(xiàn)對設備的監(jiān)控功能,具體采用分布式控制結(jié)構(gòu)實現(xiàn)基于PLC的過程控制系統(tǒng),具體如圖1所示。系統(tǒng)的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu),如圖2所示。下位機和上位機分別通過PLC技術(shù)和計算機完成設計過程,二者間的通信則通過PLC及RS-232C串口完成,從而實現(xiàn)監(jiān)控工業(yè)現(xiàn)場作業(yè)的功能,有效的滿足了集中管理和分散控制工業(yè)現(xiàn)場的需求[1]。(1)采用EtherNet網(wǎng)絡完成網(wǎng)絡中拓撲結(jié)構(gòu)的構(gòu)建,生產(chǎn)過程和監(jiān)控過程通過使用同軸電纜實現(xiàn)相互連接,在此基礎上實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場管理的集中化。(2)為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的有效監(jiān)控,由以計算機為主要構(gòu)成的上位機負責實現(xiàn)監(jiān)控功能,其SCADA功能具體采用組態(tài)王實現(xiàn),PLC和上位機間通過使用RS串口完成通信過程。(3)為實現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的控制,下位機的PLC選用了C2541HD型號,開關量及模擬量的輸出/輸入模塊、電源模塊、RS串行接口根據(jù)實際需要均在PLC中完成設置過程,傳感器發(fā)送的電流信號主要由模擬量輸入模塊負責接收,并由其完成電流信號到BCD碼數(shù)字量的轉(zhuǎn)換,IR111代表模擬量輸入的通道地址,具體設置如表1所示。通道地址的確定通過使用撥號開關完成,系統(tǒng)采用開關為1的AD模塊地址,并對應IR110-119的IR區(qū)域和DM110-119的DM區(qū)域,將轉(zhuǎn)換器(第一路)的工作設置為不保持峰值側(cè)[1]。(4)控制通道系統(tǒng)主要由輸入及主要由水泵及變頻器組成的輸出兩個控制通道構(gòu)成,現(xiàn)場液位信號通過使用液位傳感器(投入式)的輸入通道即可實現(xiàn)到電流信號的轉(zhuǎn)換,再向PLC模塊傳送電流信號;傳感部分的功能通過傳感器(具備高精度壓力)完成,實現(xiàn)將壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號,以確保同液面高度呈正比,從而使系統(tǒng)對相關性能的需求(包括控制精度、穩(wěn)定性及可靠性等)得以有效滿足;PLC的輸出控制量通過輸出通道能夠被有效接收,并實現(xiàn)調(diào)節(jié)流量的功能,水泵轉(zhuǎn)速的改變通過使用變頻器(將電流轉(zhuǎn)換為頻率信號)完成,對電動機轉(zhuǎn)速的控制過程則通過交流變頻器完成[2]。
2軟件的設計和實現(xiàn)
2.1監(jiān)控軟件的實現(xiàn)
目前計算機控制在現(xiàn)代工業(yè)控制過程中發(fā)揮著重要的作用,創(chuàng)建系統(tǒng)需基于同PLC完成以太網(wǎng)創(chuàng)建的計算機控制系統(tǒng),從而實現(xiàn)顯示和監(jiān)控相關數(shù)據(jù)的功能,通過在各車間放置一臺計算機監(jiān)控軟件,然后由操作入員負責操作和管理完成對自身車間設備的控制,同時在管理者辦公室安裝一臺以便監(jiān)控生產(chǎn)車間的生產(chǎn)情況,通過安裝SQL數(shù)據(jù)庫、組態(tài)及通訊軟件(MOXA卡)確保了監(jiān)控軟件功能的實現(xiàn),收集數(shù)據(jù)的功能通過PLC和計算機同PID儀表相連(通過安裝的組態(tài)軟件)后即可實現(xiàn),系統(tǒng)界面可全面展現(xiàn)工藝流程。電機和閥門(可自動或手動控制關閉狀態(tài))具備報警功能,對工業(yè)生產(chǎn)過程出現(xiàn)故障的某一部位會立刻報警。組態(tài)軟件在SQL數(shù)據(jù)庫中存儲相關生產(chǎn)數(shù)據(jù)及報表,可快速查詢現(xiàn)場工況、故障記錄、相關報表等。此外,系統(tǒng)通過采用開放OPC端口實現(xiàn)數(shù)據(jù)到管理辦公室的遠程傳送和接收,實現(xiàn)了生產(chǎn)車間生產(chǎn)情況的實時掌控[3]。
2.2控制層的實現(xiàn)
生產(chǎn)加工企業(yè)的有效控制過程通常由多個公用設備車間及生產(chǎn)車間共同實現(xiàn),在各生產(chǎn)車間內(nèi)配置PLC裝置,再將遠程I/0配置于公用設備車間內(nèi),控制層以PLC及OID調(diào)節(jié)儀作為主要構(gòu)成部分,CPU通過PLC完成控制網(wǎng)的創(chuàng)建進而實現(xiàn)擴展功能,在此基礎上完成對生產(chǎn)車間設備情況的全面控制,完成對溫度、流量、壓力及重量等的檢測,對多個設備(包括閥門電機等)通過開關量及模擬量的輸出/輸入等模塊(位于PLC中)實現(xiàn)相關控制過程(包括控制及檢測調(diào)節(jié)閥)[4]??刂瞥绦虻目蓴U展性通過模塊化編程方法的使用得以有效提升。通過脈沖計量儀表的使用完成了脈沖采集模塊的創(chuàng)建,具體的高速脈沖信號的過程(主要負責將脈沖數(shù)量輸送到緩存區(qū)),如圖3所示。該模塊主要負責采集現(xiàn)場脈沖儀表數(shù)據(jù)并完成數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換,從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的精準采集,在此基礎上實現(xiàn)對生產(chǎn)設備的控制[5]。工業(yè)生產(chǎn)過程的流程只需通過制定啟動指令即可實現(xiàn),設備的自動生產(chǎn)通過系統(tǒng)對相應工藝參數(shù)(以工藝需求及生產(chǎn)順序為依據(jù))進行設置即可實現(xiàn)。自動控制各電機設備的開關狀態(tài)在生產(chǎn)難以正常進行的情況下(如由意外情況導致)會變?yōu)槭謩涌刂啤1疚南到y(tǒng)的通信過程采用以太網(wǎng)方式,通過將以太網(wǎng)模塊安裝于PLC中實現(xiàn)同計算機間的有效通信過程(以TCP/IP協(xié)議為依據(jù)),使計算機同PLC間的通信流量、速度及安全性得以顯著提升,控制層軟件的核心代碼設計如下(以實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫設計為主)[6]。
2.3控制系統(tǒng)下位機軟件的實現(xiàn)
PLC和監(jiān)控軟件需通過下位機軟件實現(xiàn)相互通信,在監(jiān)控及控制軟件的基礎上完成下位機軟件的設計,下位機軟件程序則通過使用編程軟件OMRON完成具體的編制和調(diào)試過程,接下來在PLC中下載調(diào)制的程序,控制系統(tǒng)下位機軟件實現(xiàn)的關鍵在于:(1)上電初始化,主要完成系統(tǒng)初始化清零和設置控制參數(shù)初始值(包括RAM、ROM)[7]。(2)基于實際監(jiān)控參數(shù)和控制器容量對樣本進行采集,再將輸入的模擬量通過PC機完成轉(zhuǎn)換后實現(xiàn)對平均值的濾波,根據(jù)脈沖信號確定采樣周期。(3)信號處理以采集到的原始數(shù)據(jù)為主,主要由濾波、零點遷移、變換量程及標度構(gòu)成,信號處理根據(jù)實際情況使用相應的控制器。(4)作為下位機軟件的核心算法設計通常使用PID控制、模糊控制算法,根據(jù)包括流量和液體的壓力特征等在內(nèi)的實際情況確定控制周期[8]。(5)控制系統(tǒng)故障診斷,使用PLC(型號為G2254,具有涉及范圍較廣的自動診斷功能)完成系統(tǒng)的故障診斷,實現(xiàn)對現(xiàn)場控制系統(tǒng)異常情況(包括指令執(zhí)行有誤、端口通信錯誤、電池電壓過低等)的自動檢測,再通過連接相應線路實現(xiàn)系統(tǒng)故障信息的獲取。以通過IR區(qū)的模擬量輸入模塊(AD003)地址進行反饋完成傳感器的故障診斷,以斷線檢測標志的判斷為例,主要以2位16進制的錯誤代碼反應為依據(jù)判斷故障,對電壓信號進行處理,在電壓信號低于0.3V(或電流信號低于1.2mA)的情況下數(shù)據(jù)顯示為“1”表示傳感器出現(xiàn)了斷線故障,信號恢復正常時顯示為“0”[9]。以現(xiàn)場水位的控制及故障的診斷為例,主控制程序過程具體如圖4所示。針對ROM、RAM區(qū)域完成初始化和參數(shù)設置??紤]到采樣周期對控制器、檢測參數(shù)和被控對象的影響,以實際情況為依據(jù)對模擬量輸入通道及系統(tǒng)采集的原始數(shù)據(jù)進行處理(包括零點、標度及量程等的變換),才能確保控制器順利使用這些數(shù)據(jù)??赏ㄟ^在編程中引入模糊控制實現(xiàn)控制系統(tǒng)性能的提高,控制規(guī)則查詢表的創(chuàng)建通過變量附表和模糊控制原則的輸入完成,在此基礎上實現(xiàn)在線查詢功能。
3總結(jié)
本文主要研究了基于PLC的過程控制系統(tǒng),通過將PLC與SCADA集于一體,實現(xiàn)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控過程的靈活高效,實際應用結(jié)果表明本文所設計的控制系統(tǒng)能夠全面的分析和統(tǒng)計設備運行中產(chǎn)生的數(shù)據(jù),實現(xiàn)工作過程的全面監(jiān)控,在確保機床安全生產(chǎn)的同時顯著提升了生產(chǎn)精度及效率,實現(xiàn)了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性及生產(chǎn)自動化程度的全面提高,實現(xiàn)整個生產(chǎn)過程的有效控制。
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作者:姚靜 單位:商洛職業(yè)技術(shù)學院