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1、使用ICA進(jìn)行彈簧參數(shù)優(yōu)化
1.1ICA尋優(yōu)的一般過(guò)程
與其他優(yōu)化算法類似,ICA開始于在搜索空間內(nèi)隨機(jī)生成的一定數(shù)目的初始解。每一個(gè)初始解都被稱為一個(gè)國(guó)家,由優(yōu)化問(wèn)題目標(biāo)函數(shù)來(lái)評(píng)價(jià)這些國(guó)家的優(yōu)劣程度。其中一定數(shù)目的最優(yōu)秀的國(guó)家被視為帝國(guó)主義國(guó)家,其他國(guó)家被視為殖民地國(guó)家,并且被隨機(jī)分配給帝國(guó)主義國(guó)家,一個(gè)帝國(guó)主義國(guó)家及其下屬的殖民地國(guó)家組成一個(gè)帝國(guó)集團(tuán)。在分配殖民地國(guó)家給帝國(guó)主義國(guó)家時(shí),每個(gè)帝國(guó)主義國(guó)家分配到的殖民地國(guó)家的數(shù)目與它的優(yōu)秀程度成正比。如果某殖民地國(guó)家向帝國(guó)主義國(guó)家移動(dòng)后,其新位置比帝國(guó)主義國(guó)家更優(yōu)秀,則需要互換該殖民地國(guó)家和帝國(guó)主義國(guó)家的位置。各個(gè)帝國(guó)集團(tuán)之間會(huì)以競(jìng)爭(zhēng)的形式爭(zhēng)奪殖民地國(guó)家,從而壯大自身的勢(shì)力。該過(guò)程如下:首先,計(jì)算每個(gè)帝國(guó)集團(tuán)的總勢(shì)力(該集團(tuán)中帝國(guó)主義國(guó)家的勢(shì)力與所有殖民地國(guó)家勢(shì)力的平均值的一部分之和),然后,當(dāng)前勢(shì)力最弱的帝國(guó)內(nèi)部的最弱的殖民地國(guó)家將被置為自由狀態(tài);所有的帝國(guó)集團(tuán)通過(guò)競(jìng)爭(zhēng)來(lái)獲取該自由殖民地國(guó)家。勢(shì)力越大的帝國(guó)集團(tuán),成功率也越大。隨著競(jìng)爭(zhēng)過(guò)程不斷進(jìn)行,勢(shì)力強(qiáng)的帝國(guó)集團(tuán)占有越來(lái)越多的殖民地國(guó)家,而勢(shì)力弱的帝國(guó)集團(tuán)逐漸失去其所有的殖民地。最終,失去所有殖民地國(guó)家的帝國(guó)集團(tuán)將被覆滅。當(dāng)算法迭代一定的次數(shù)之后,將只剩下一個(gè)帝國(guó),該帝國(guó)中的帝國(guó)主義國(guó)家所代表的解即為算法找到的最優(yōu)解。
1.2約束處理辦法
ICA算法是針對(duì)無(wú)約束問(wèn)題設(shè)計(jì)的,用來(lái)優(yōu)化彈簧結(jié)構(gòu)參數(shù)時(shí),必須對(duì)問(wèn)題中的約束條件進(jìn)行處理。在此,我們假設(shè)每個(gè)可行解都要優(yōu)于任何非可行解,人為賦予非可行解更大的目標(biāo)函數(shù)值,同時(shí)假設(shè)違背約束條件越多的國(guó)家,其代表的解也越劣。在算法迭代過(guò)程中,檢測(cè)每個(gè)國(guó)家與前述約束條件的符合程度。假設(shè)某個(gè)國(guó)家違背了N個(gè)約束,則將該國(guó)家的目標(biāo)函數(shù)值設(shè)定為N*Mnumber.這里,Mnumber為一個(gè)數(shù)值很大的數(shù),在我們的實(shí)驗(yàn)中,取99999。
2、求解實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
為了檢驗(yàn)本文提出的方法的可行性,并與其他方法進(jìn)行對(duì)比,我們選用了文獻(xiàn)中的算例進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算實(shí)驗(yàn)和分析。算法程序在MATLAB環(huán)境下運(yùn)行。初始國(guó)家數(shù)目設(shè)置為200,初始帝國(guó)數(shù)目設(shè)置為3,最大迭代次數(shù)設(shè)置為400次。對(duì)于片數(shù)為3和4兩種情況,分別進(jìn)行20次實(shí)驗(yàn)。由于文獻(xiàn)中并未提供[σ]1和[σ]2的值。鋼板彈簧片數(shù)取為3時(shí),采用ICA算法得到的結(jié)果要優(yōu)于文獻(xiàn)中的結(jié)果,彈簧質(zhì)量減少了約2.4%,同時(shí),兩種算法得到的應(yīng)力[σ]2大致相等,但I(xiàn)CA得到的應(yīng)力[σ]1降低了約23.2%;當(dāng)鋼板彈簧片數(shù)取為4時(shí),文獻(xiàn)中給出的參數(shù)結(jié)果并不能滿足應(yīng)力[σ]2的約束要求,而本文的結(jié)果滿足許可應(yīng)力的要求。同時(shí)根據(jù)文獻(xiàn)中的數(shù)據(jù),原設(shè)計(jì)中彈簧質(zhì)量為40.9kg,本文得到的結(jié)果為35.3363kg,比原設(shè)計(jì)減少了13.6%。
3、結(jié)論
本文提出了一種應(yīng)用帝國(guó)主義競(jìng)爭(zhēng)算法進(jìn)行汽車變截面少片鋼板彈簧優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法,實(shí)驗(yàn)表明,該方法可行且十分有效。該方法可以使汽車懸架的設(shè)計(jì)更加合理,在保證良好的形式穩(wěn)定性、平順性的同時(shí),更大限度地降低鋼板彈簧的質(zhì)量,具有較好的實(shí)用價(jià)值。
作者:白建忠 郜昊強(qiáng) 單位:江淮汽車股份有限公司技術(shù)中心