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關(guān)鍵詞:協(xié)同興趣 自主學(xué)習(xí)效率
Abstract: the high-quality practical plc talent cultivation is a comprehensive strategy, involves the course design and the selection of textbooks, teaching and practice equipment investment, theory, experiment and practical teaching, and performance evaluation mechanism, learning in school and outside school exercise, before graduation after graduation from learning and application of optimization and the enhancement, only do all fronts collaborative optimization, can cultivate the high-quality practical talents PLC.
Key words: cooperative interest autonomous learning efficiency
中圖分類號(hào):C41文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):
可編程控制器(PLC),是以微處理機(jī)為基礎(chǔ)綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置.PLC技術(shù)代表了當(dāng)前電氣程序控制的世界先進(jìn)水平,被譽(yù)為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一.在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家PLC被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè),已成為自動(dòng)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備.推廣和普及PLC技術(shù)對(duì)我國(guó)廣大工礦企業(yè)的技術(shù)改造,提高自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義.學(xué)習(xí)和掌握PLC應(yīng)用技術(shù)已成為電氣技術(shù)人員和大專院校有關(guān)專業(yè)學(xué)生的緊迫任務(wù)
可編程控制器具有結(jié)構(gòu)靈巧,硬件配置靈活方便、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng),易學(xué)易用的特點(diǎn),已作為普遍的自動(dòng)化控制器件廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)?!禤LC原理與應(yīng)用》課程已成為工科院校一門覆蓋較廣的專業(yè)課,作為學(xué)校如何培養(yǎng)出高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才,這成為社會(huì)、學(xué)校、教師與家長(zhǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。根據(jù)多年的教學(xué)實(shí)踐,就影響PLC人才培養(yǎng)的各個(gè)因素的提高與協(xié)同,我提出以下幾點(diǎn)建議以供參考:
加大教學(xué)與實(shí)習(xí)設(shè)備投入。在PLC課程的實(shí)踐教學(xué)中,應(yīng)把機(jī)械、電子、電工、液壓、氣動(dòng)和計(jì)算機(jī)等知識(shí)與PLC技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地聯(lián)系,擴(kuò)大實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)課時(shí)的比重,逐步加大學(xué)校相關(guān)設(shè)備的投入,建立較為完備的PLC技術(shù)仿真實(shí)訓(xùn)室,從而為“PLC仿真項(xiàng)目開發(fā)”的實(shí)訓(xùn)教學(xué)創(chuàng)造良好的條件。教學(xué)實(shí)踐證明,只有通過PLC仿真項(xiàng)目的實(shí)訓(xùn),讓學(xué)生親自編程,實(shí)際接線和仿真調(diào)試,并對(duì)運(yùn)行過程中所遇到的問題進(jìn)行分析和改選,才能真正培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維和綜合職業(yè)能力,真正實(shí)現(xiàn)學(xué)生畢業(yè)后在PLC技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域“零距離上崗”的最終教學(xué)目標(biāo)。
注重理論、實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)教學(xué)聯(lián)系。任何課程教學(xué)活動(dòng)的首要任務(wù)都是激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,同樣在PLC教學(xué)中激發(fā)學(xué)生的興趣并不難,重要的是讓學(xué)生不斷地提高,不斷地體驗(yàn)到成功的喜悅,這樣才能始終保持其濃厚的興趣。
理論課的首要任務(wù)是讓學(xué)生明確PLC是什么?PLC能做什么?怎么做?教師可以通過一個(gè)簡(jiǎn)單、形象的實(shí)例(如:電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)動(dòng)控制)的完整講解、操作與演示,先讓學(xué)生了解PLC控制系統(tǒng)包括主電路與控制電路,PLC的外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程兩個(gè)基本的環(huán)節(jié)僅僅充當(dāng)控制電部分,讓學(xué)生整體了解PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成與工作過程,再以此為基礎(chǔ)進(jìn)行外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程的深入講解,這樣便于學(xué)生對(duì)比繼電接觸器控制系統(tǒng)對(duì)本課程的整體把握,明確課程的中心任務(wù),有了目標(biāo)也就有了學(xué)習(xí)的動(dòng)力。
理論課教學(xué)過程中要使用多媒體教學(xué)手段,利用多種計(jì)算機(jī)技術(shù)制作PPT為主體的電子課件,借助多媒體技術(shù),用生動(dòng)豐富的畫面和美妙動(dòng)聽的音樂效果引發(fā)學(xué)生的注意力,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,同時(shí)可以提高教學(xué)效率。PLC的外部接線(包括主電路接線)首先講原理圖,結(jié)合實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)、實(shí)習(xí)講解裝配圖與實(shí)際連線圖,要讓學(xué)生體會(huì)課堂上的原理圖、實(shí)驗(yàn)中的接線與實(shí)訓(xùn)、實(shí)習(xí)中的接線的區(qū)別與聯(lián)系,教會(huì)學(xué)生善于理論聯(lián)系實(shí)踐,以理論指導(dǎo)實(shí)踐,以實(shí)踐騅理論。
當(dāng)前流行的三菱PLC的編程軟件為FXGP-WIN-C與GXDeveloper,FXGP-WIN-C沒有仿真功能,在理論講授中缺乏直觀性,而GXDeveloper編程軟件加裝GXSSimulator-c后具有仿真功能,在編程器件、指令與編程實(shí)例的講解中利用仿真可以加強(qiáng)直觀性,便于學(xué)生的理解,對(duì)于某些程序的檢驗(yàn)與編寫,學(xué)生可以不到實(shí)驗(yàn)室,直接利用學(xué)校機(jī)房結(jié)合軟件的仿真功能完成,這樣既增強(qiáng)了學(xué)生自主學(xué)習(xí)的能力,提高了學(xué)習(xí)興趣,也提高了學(xué)習(xí)效率,學(xué)生不用走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室也能使理論教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)同步進(jìn)行,大大提高了老師的教學(xué)效果以及學(xué)生的理解和接受能力。
實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)與上機(jī)課可以采用自主學(xué)習(xí)方式。自主學(xué)習(xí)方式是一種學(xué)習(xí)者在教學(xué)目標(biāo)的宏觀調(diào)控下,在教師的指導(dǎo)下,根據(jù)自身?xiàng)l件和需要自由地選擇學(xué)習(xí)目標(biāo),學(xué)習(xí)內(nèi)容和方法,并通過自我調(diào)控的學(xué)習(xí)活動(dòng)完成具體的學(xué)習(xí)方式。自主學(xué)習(xí)離不開教師的適時(shí)指導(dǎo)與評(píng)價(jià),學(xué)生只有在教師的適時(shí)幫助下,才能不斷地完成一個(gè)又一個(gè)實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,獲得越來越大的成就感,增加自己自主學(xué)習(xí)的動(dòng)力,從而保證自主學(xué)習(xí)方式的良性發(fā)展。教師還必須結(jié)合理論課程的進(jìn)度,結(jié)合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備編寫由淺入深,逐步遞進(jìn),面向不同層次學(xué)生的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書,為學(xué)生的自主學(xué)習(xí)提供有力的理論支持。
結(jié)合實(shí)訓(xùn)是PLC課程最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。要安排充足的時(shí)間進(jìn)行,還要提高實(shí)訓(xùn)的效率,綜合考慮學(xué)生的個(gè)體差異。在實(shí)訓(xùn)中,遵循能者多勞,共同提高的原則,把學(xué)生按個(gè)體差異分組,各組根據(jù)自己的能力情況選擇不同控制要求的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容,根據(jù)控制要求,進(jìn)行編程,調(diào)試,故障診斷與排除。這種方法較靈活的解決了學(xué)生能力差異存在相互制約問題,同時(shí)也培養(yǎng)了學(xué)生的分工及團(tuán)隊(duì)合作的能力。
合理的成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)機(jī)制。應(yīng)該明確成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)不是教學(xué)行為的最終目的,成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)應(yīng)作為激勵(lì)學(xué)生學(xué)習(xí)的一種方法,成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)應(yīng)做到及時(shí)、公正,具有可操作性。
1、理論成績(jī)?cè)u(píng)定包括筆試成績(jī)、平時(shí)成績(jī)和實(shí)驗(yàn)成績(jī),筆試成績(jī)通過開卷或閉卷方式,考核了學(xué)生對(duì)PLC基本知識(shí)的掌握程度;平時(shí)成績(jī)通過平時(shí)獨(dú)立完成作業(yè)的質(zhì)量、上課出勤、課堂上解決問題的能力及創(chuàng)新方法等來評(píng)定;
2、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)應(yīng)能體現(xiàn)出競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制,根據(jù)不同的任務(wù)分出兩情況:第一,保證完成質(zhì)量的前提下,根據(jù)完成速度評(píng)定分?jǐn)?shù);第二,保證統(tǒng)一時(shí)間的前提下,根據(jù)完成質(zhì)量評(píng)定分?jǐn)?shù)。教師根據(jù)完成質(zhì)量只對(duì)每個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行分?jǐn)?shù)評(píng)定,團(tuán)隊(duì)每個(gè)成員的分?jǐn)?shù)則依據(jù)教師給定分?jǐn)?shù)通過民主評(píng)議得分,這樣促進(jìn)團(tuán)隊(duì)每個(gè)成員的積極性與主動(dòng)性,同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識(shí)。
加強(qiáng)校內(nèi)與校外鍛煉。學(xué)生在學(xué)校所學(xué)的PLC知識(shí)與技能對(duì)比實(shí)際工作崗位中的PLC控制系統(tǒng),仍具有一定的差異或差距,學(xué)生就業(yè)后在工作崗位中一定會(huì)遇到一些難于解決的難題,這就需要學(xué)校、教師仍然要加強(qiáng)對(duì)學(xué)生畢業(yè)工作過程的指導(dǎo),把這些問題的解決方法做成典型案例對(duì)在校的學(xué)生講解,對(duì)在校生來說也是一種良好經(jīng)驗(yàn)積累。學(xué)生就業(yè)后,在工作崗位上應(yīng)不斷地與學(xué)校老師溝通,不斷地向有經(jīng)驗(yàn)的師傅請(qǐng)教,才能熟練掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。
總之,作為學(xué)校只有做到以上若干方面協(xié)同優(yōu)化,才能真正培養(yǎng)出高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才。
[關(guān)鍵詞]一體化 PLC
中圖分類號(hào):G633.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-914X(2016)27-0266-01
一、一體化教學(xué)的必要性
可編程序控制器(PLC,Programmable Logic Controller)是以微處理器為基礎(chǔ)發(fā)展起來,集自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。近年來,PLC的應(yīng)用在機(jī)械行業(yè)體現(xiàn)的十分重要,且一直在迅速的發(fā)展。這一形式使得PLC技術(shù)成為職業(yè)院校電氣專業(yè)的一門必修課,然而傳統(tǒng)的教學(xué)模式顯然更不上這么快的發(fā)展趨勢(shì),那么如何才能讓學(xué)生學(xué)好PLC技術(shù)呢?結(jié)合多年來的教學(xué)實(shí)踐和探索,筆者認(rèn)為只有對(duì)PLC教學(xué)進(jìn)行一體化改革,學(xué)生才能把理論和實(shí)踐更好的銜接,掌握主導(dǎo)權(quán),從而充分地激發(fā)他們的潛能,以后必將成為高技能人才。
二、如何實(shí)施PLC一體化教學(xué)
1、教學(xué)內(nèi)容理踐一體化
根據(jù)電氣自動(dòng)化設(shè)備安裝與維修專業(yè)人才的目標(biāo)及工業(yè)企業(yè)PLC從業(yè)技術(shù)人才調(diào)研需求狀況為向?qū)?,以典型工作過程為情景的原則,以科學(xué)性原則為輔、通過崗位所需理論知識(shí)結(jié)合學(xué)生的實(shí)際情況以“必需、夠用、實(shí)用”為原則,從而達(dá)到培養(yǎng)專業(yè)能力和方法能力的目標(biāo)。課程的教學(xué)內(nèi)容是通過學(xué)習(xí)情境來反映的,其中學(xué)習(xí)情境是學(xué)習(xí)領(lǐng)域的具體化和細(xì)化,它將理論知識(shí)、實(shí)踐技能與實(shí)際應(yīng)用環(huán)境結(jié)合在一起,是教師引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的教學(xué)安排,又是學(xué)生對(duì)職業(yè)行動(dòng)情境的反思。
2、教學(xué)過程崗位化
本課程的教學(xué)在“PLC應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室”內(nèi)進(jìn)行。按照基于工作過程的課程開發(fā)理念,分“資訊、決策、計(jì)劃、實(shí)施、檢查與評(píng)價(jià)”六階段組織教學(xué)實(shí)施過程,真正實(shí)現(xiàn)了“做中學(xué)”、“學(xué)中做”的理實(shí)一體化教學(xué)。
3、課程考核理實(shí)一體化
改變以一次考試成績(jī)作為考評(píng)主要依據(jù)的傳統(tǒng)做法,廣泛推行過程考核和項(xiàng)目任務(wù)綜合考核,盡可能地采用多種評(píng)價(jià)手段,如各任務(wù)完成情況考核、綜合能力考核、企業(yè)操作規(guī)范考核、實(shí)驗(yàn)報(bào)告正確性、口頭問答等。 本領(lǐng)域課程的評(píng)價(jià)體系主要由以下三部分組成:
(1)情境完成情況考核:每個(gè)任務(wù)完成的功能、學(xué)生熟練操作的水平、學(xué)生編程的能力、學(xué)生自評(píng)互評(píng)及教師評(píng)價(jià)等。由于完成任務(wù)內(nèi)容是集體協(xié)作的結(jié)果,因此這部分評(píng)價(jià)只能反映小組的學(xué)習(xí)情況。
(2)綜合技能考核:在綜合技能測(cè)試中,由學(xué)生單獨(dú)完成相應(yīng)的PLC設(shè)計(jì)與操作技能任務(wù),按照任務(wù)完成的情況當(dāng)場(chǎng)打分。
(3)理論知識(shí)考核:主要通過實(shí)驗(yàn)報(bào)告、口頭回答問題的方法考察學(xué)生對(duì)必須的理論知識(shí)掌握程度。
早期的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)是采用繼電器控制,即通過得電于失電來控制繼電器線圈之間的觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)順序控制,但是由于繼電器控制是由硬連線決定的,所以要改變其控制任務(wù)就必須改變其硬連線。改變硬連線需要設(shè)備停產(chǎn),而且改造住期較長(zhǎng),嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率,所以,這種傳統(tǒng)的方法已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)制造業(yè)的需要。1968年,美國(guó)通用汽車公司(GM 公司)為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷更新的趨勢(shì),試圖研制一種能盡量減少因汽車型號(hào)變動(dòng)而重新設(shè)計(jì)汽車裝配線上各種繼電器控制線路的方法,從而降低生產(chǎn)成本,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,并提出了著名的10條技術(shù)招標(biāo)指標(biāo):美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC) 中標(biāo)后,于1969年研制成功,從而誕生了世界上第一臺(tái)可編程序控制器(Programmable Logic Controllers),簡(jiǎn)稱PLC。
多年來,PLC 從其產(chǎn)生到現(xiàn)在,實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍,其功能從弱到強(qiáng),集成化程度越來越高,實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步;其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大,實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制及集散控制、互聯(lián)網(wǎng)控制等各種任務(wù)的跨越。今天的PLC在處理模擬量數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高,成為工業(yè)控制領(lǐng)域的三大支柱之一,在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。目前,PLC 在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)。
一體化教學(xué)是快速培養(yǎng)技能人才的有效途徑,所謂一體化教學(xué),就是整理融會(huì)教學(xué)環(huán)節(jié),把培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)能力的理論與實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)作為一個(gè)整體考慮,單獨(dú)制定教學(xué)計(jì)劃與大綱,構(gòu)建職業(yè)能力整體培養(yǎng)目標(biāo)體系,通過各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)的落實(shí)來保證整體目標(biāo)(教學(xué)項(xiàng)目)的實(shí)現(xiàn)。一體化教學(xué)是近年來職業(yè)教育的方法,旨在提高被教育者的綜合素質(zhì),采用理論教學(xué)與實(shí)踐相結(jié)合的方法。往往由一位教師或一組教師在共同制定教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法與進(jìn)度內(nèi)容的情況下實(shí)施教學(xué),使受教育者能將所學(xué)的理論知識(shí)及時(shí)消化吸收、強(qiáng)化動(dòng)手能力。立足課堂,面向車間,能解決實(shí)際技術(shù)問題,是一種立桿見影的教學(xué)方法。簡(jiǎn)單地說類似于傳統(tǒng)的“師傅帶徒弟”,在師傅的帶領(lǐng)和指導(dǎo)下動(dòng)手解決實(shí)際問題,也就是說把一門課程分成若干個(gè)教學(xué)項(xiàng)目,每個(gè)教學(xué)項(xiàng)目均采用老師理論講授和學(xué)生實(shí)操相結(jié)合的教學(xué)方法,體現(xiàn)以能力為本位的教學(xué)特點(diǎn)。
本文將以三菱PLC控制的“三相交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)”模塊為例,來說明一體化教學(xué)的實(shí)施!
一、樹立PLC一體化教學(xué)的理念、明確目標(biāo)
思想決定行為,沒有理念創(chuàng)新,就沒有一體化教學(xué)改革。因此,樹立一體化教學(xué)的理念,提高對(duì)一體化教學(xué)的認(rèn)識(shí),是一體化教學(xué)改革的基礎(chǔ)。
根據(jù)多年來的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),PLC是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科,跟計(jì)算機(jī)學(xué)科緊密相關(guān),無論是從PLC的構(gòu)成,還是從它的工作原理看,可以說它是一臺(tái)控制器,也可以說它是一臺(tái)工業(yè)計(jì)算機(jī)。這決定了學(xué)生只有多實(shí)踐、多操作,才能收獲更多,因而樹立PLC一體化教學(xué)的理念,符合課程的特點(diǎn)。
首先,是確定模塊要達(dá)成的目標(biāo),通過學(xué)習(xí),學(xué)生會(huì)分析、掌握PLC控制三相異步交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制原理,且能根據(jù)控制原理獨(dú)力完成安裝接線、調(diào)試、及故障排除。
一體化教學(xué)的根本目的就是有效而快速地提高學(xué)生的職業(yè)能力。
二、實(shí)踐的前奏――一體化理論講授
一體化教學(xué)應(yīng)避免長(zhǎng)時(shí)間的理論灌輸,教師應(yīng)將大部分時(shí)間留給學(xué)生自己動(dòng)手,變“老師為主體”為“學(xué)生為主體”,教師的任務(wù)是把大部分時(shí)間用于指導(dǎo)學(xué)生實(shí)操上。
三相交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制模塊安排6課時(shí),分三次教學(xué),每次2課時(shí)(90分種),其中20―30分鐘用于理論講授,余下的60―70分鐘留給學(xué)生實(shí)操、教師指導(dǎo)。
理論講授的內(nèi)容包括三相交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制”模塊的教學(xué)目標(biāo)、控制任務(wù)分析、為完成該目標(biāo)所需的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)(LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB、ANB、MPS、MRD、MPP等指令的應(yīng)用)、實(shí)訓(xùn)方法與步驟、安全及注意事項(xiàng)等。
三、一體化實(shí)踐
“實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)”,一體化教學(xué)是否成功,關(guān)鍵是通過一體化教學(xué)后,學(xué)生能否采用PLC對(duì)三相交流異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)、停車控制。
① 根據(jù)控制要求, 對(duì)PLC的輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行分配:畫出輸入/輸出接線圖:
② 編寫梯形圖控制程序;
③ 編譯、通訊端口設(shè)定、寫入PLC:
將RUN/STOP撥碼開關(guān)打到STOP位置,才能將程序從電腦寫入
PLC中。
④ 安裝、接線
主回路:將三相380V交流電通過KM1、KM2兩個(gè)交流接觸器連接到三相交流異步電動(dòng)機(jī)的三相接頭上。
控制回路:KM1的電
磁線圈由PLC的輸出點(diǎn)Y000控制,KM2的電磁線圈由由PLC的輸出點(diǎn)Y001控制(須串入220V交流電源)。
⑤ 調(diào)試、試車
先不接入電動(dòng)機(jī),在電腦上進(jìn)行軟元件調(diào)試,以確保人員和設(shè)備
的安全。
將X000強(qiáng)制ON時(shí),PLC面板上的Y0燈應(yīng)點(diǎn)亮;將X001強(qiáng)制ON時(shí),PLC面板上的Y1燈應(yīng)點(diǎn)亮;將X002強(qiáng)制ON時(shí),PLC面板上的Y0燈應(yīng)全滅。
軟調(diào)試成功后,再接入電動(dòng)機(jī)試車。
關(guān)鍵詞:PLC實(shí)驗(yàn)教學(xué);仿真軟件;MCGS組態(tài)軟件
目前PLC 已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,在這種需求形勢(shì)下,PLC 已成為各職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)要開設(shè)的一門專業(yè)課。PLC 課程是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程,需要對(duì)PLC 的實(shí)驗(yàn)配套設(shè)施動(dòng)手編程和上機(jī)調(diào)試?,F(xiàn)在的職業(yè)院校的學(xué)生普遍基礎(chǔ)較差,更需要用實(shí)踐課來激發(fā)他們的學(xué)習(xí)積極性、主動(dòng)性, 進(jìn)而學(xué)好這門專業(yè)課。
但目前職業(yè)院校的PLC 實(shí)踐教學(xué)中普遍存在以下問題:硬件實(shí)驗(yàn)設(shè)施數(shù)量有限,一套PLC 實(shí)驗(yàn)設(shè)備價(jià)格較高,而很多職業(yè)院校的資金又相對(duì)緊張,因此購(gòu)買的PLC 實(shí)驗(yàn)設(shè)備數(shù)量有限,根本無法保證學(xué)生一人一套,況且學(xué)生人數(shù)多,安排實(shí)驗(yàn)周期長(zhǎng)。另外,硬件實(shí)驗(yàn)存在設(shè)備損耗。尤其是作為初學(xué)者的學(xué)生,在剛開始實(shí)驗(yàn)時(shí)由于好奇或知識(shí)不足,導(dǎo)致設(shè)備的故障損壞率很高,而且隨著實(shí)驗(yàn)設(shè)備反復(fù)使用,本身存在線路及機(jī)械元件的老化,自身故障率也很高。
以上的種種情況在現(xiàn)在的職業(yè)院校PLC 實(shí)踐教學(xué)中普遍存在,致使學(xué)生學(xué)習(xí)了PLC 的編程方法和理論知識(shí)之后,無法立刻到實(shí)驗(yàn)設(shè)備上驗(yàn)證,很多程序編寫后無法驗(yàn)證是否正確。這阻礙了學(xué)生對(duì)PLC 理論知識(shí)的理解和鞏固, 抑制了他們創(chuàng)新思維能力的發(fā)展。針對(duì)這些情況, 結(jié)合我校具體情況,可以考慮采用以下兩種教學(xué)方式來擺脫必須要有PLC 實(shí)驗(yàn)設(shè)備的束縛:
1、PLC仿真軟件的使用
我校以S7- 200 系列PLC 作為主要講授對(duì)象。其仿真軟件Simulation1.2版,在網(wǎng)上很容易找到。此軟件不需安裝可直接使用,占用空間僅為幾兆。把它下載到計(jì)算機(jī)后,就可以隨心所欲地反復(fù)調(diào)試、模擬運(yùn)行,直至編制的程序能實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能。
在使用S7 - 200 仿真軟件前,應(yīng)該先在STEP7 -Micro/WIN4.0 編程軟件下輸入源程序,反復(fù)修改、編譯直至正確,在“File (文件) ”菜單中選擇“Export (導(dǎo)出) ”,將程序?qū)С鰹椤?AWL”文件。然后執(zhí)行S7- 200 仿真軟件文件夾下的“S7- 200.EXE”文件就可啟動(dòng)仿真軟件了,點(diǎn)擊屏幕中間出現(xiàn)的圖案,出現(xiàn)密碼對(duì)話框窗口,輸入“6596”,就進(jìn)入了仿真軟件的用戶界面。然后選擇“Configuration(配置) ”菜單中的“CPU Type (型號(hào)) ”(或在已有的CPU 圖案上雙擊) ,在“CPU 型號(hào)”對(duì)話框的下拉式列表框中選擇與要導(dǎo)入的程序相同的型號(hào),如CPU224、CPU226 等。然后選擇“Program(程序) ”菜單中的“Load Program(載入程序) ”(或工具條中的第2 個(gè)按鈕) ,彈出對(duì)話框,將先前導(dǎo)出的“.AWL”文件選中后打開,這樣程序就裝載到仿真軟件中了。選擇“PLC”菜單中的“Run( 運(yùn)行) ”(或工具欄上的綠色三角按鈕),就模擬PLC 進(jìn)入“Run”模式,程序就開始模擬運(yùn)行了;若選擇“PLC”菜單中的“Stop(停止) ”或工具欄上的紅色正方形按鈕,就模擬PLC進(jìn)入“Stop”模式,程序就停止運(yùn)行。這時(shí)若用鼠標(biāo)點(diǎn)擊CPU模塊下面的開關(guān)板上小開關(guān)上面黑色的部分,可以使小開關(guān)的手柄向上,模擬PLC上的輸入觸點(diǎn)閉合,CPU模塊上該輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的LED燈就變?yōu)榫G色; 若點(diǎn)擊閉合的小開關(guān)下面的黑色部分,可以使小開關(guān)的手柄向下,模擬PLC上的輸入觸點(diǎn)斷開,CPU模塊上該輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的LED燈就變?yōu)榛疑?。在Run模式下按所編制的程序中設(shè)定的輸入觸點(diǎn)狀態(tài)撥動(dòng)對(duì)應(yīng)的小開關(guān),就可以看到CPU模塊中的被控線圈的LED指示燈相應(yīng)的點(diǎn)亮或熄滅。整個(gè)調(diào)試過程與用“真實(shí)的”PLC做實(shí)驗(yàn)相同。
2、組態(tài)技術(shù)在PLC教學(xué)中的應(yīng)用(以MCGS為例)
MCGS組態(tài)軟件具有多任務(wù)、多線程功能,其系統(tǒng)框架采用VC++語言編程,通過對(duì)象連接與嵌入(Object Linking and Embedding, OLE)技術(shù)向用戶提供VB編程接口,提供豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、動(dòng)畫構(gòu)件、策略構(gòu)件,用戶可隨時(shí)方便地?cái)U(kuò)充系統(tǒng)的功能。具體操作如下:
(1)根據(jù)任務(wù)要求進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)與組態(tài)
①PLC I/O地址分配與編程。首先劃分PLC與MCGS各自的任務(wù),一般將系統(tǒng)全部的自動(dòng)控制工作交給PLC完成,只用MCGS進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視和動(dòng)畫模擬,利用梯形圖語句編寫PLC控制程序。
②建立MCGS數(shù)據(jù)庫變量。
③建立系統(tǒng)窗口并定義屬性,制作監(jiān)控畫面,進(jìn)行動(dòng)畫連接。
④設(shè)置用戶權(quán)限管理,設(shè)置工程安全管理。
⑤定義主控窗口屬性,定義系統(tǒng)運(yùn)行權(quán)限,編輯用戶菜單,定義數(shù)據(jù)庫文件名。
⑥進(jìn)入設(shè)備窗口,調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序,定義PLC的通信協(xié)議,開通PLC通道并與數(shù)據(jù)庫變量實(shí)現(xiàn)連接。
⑦編寫策略和腳本程序。
(2)調(diào)試運(yùn)行
利用制作的畫面進(jìn)行PLC程序的驗(yàn)證,畫面中設(shè)置的按鈕等模擬現(xiàn)實(shí)中的啟動(dòng)和限位等作用。
(3)實(shí)驗(yàn)實(shí)施過程
學(xué)生做實(shí)驗(yàn)時(shí),不必為其提供梯形圖,不過可以先通過計(jì)算機(jī)屏幕為學(xué)生展示開發(fā)好的仿真控制畫面,使學(xué)生對(duì)自己設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)有感性認(rèn)識(shí),從而進(jìn)一步激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。具體實(shí)驗(yàn)步驟如下:
① 按照每個(gè)實(shí)驗(yàn)給出的控制要求和PLC 輸入輸出表,分析控制要求,明確控制任務(wù);
② 分析定義I/O 點(diǎn)數(shù),設(shè)計(jì)I/O 端子的接線圖;
③ 應(yīng)用西門子PLC S7-200編程軟件在計(jì)算機(jī)上自編程序,編寫好程序后,下載至PLC主機(jī)中(STOP 狀態(tài));
④ PLC 程序編制完成后,需進(jìn)行調(diào)試修改;
⑤ PLC 與組態(tài)軟件通信。通過運(yùn)行仿真畫面,可形象直觀地觀察仿真PLC 被控對(duì)象的工作情況,由此也可驗(yàn)證PLC 程序正確與否。
上面是以MCGS為例的組態(tài)技術(shù)的應(yīng)用,目前在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)占有率較高的其他的一些監(jiān)控組態(tài)軟件如GE Fanuc的iFix、Wonderware的InTouch、西門子WinCC、力控、組態(tài)王等都可以應(yīng)用在實(shí)驗(yàn)教學(xué)當(dāng)中。
總之,將軟件仿真技術(shù)和組態(tài)技術(shù)應(yīng)用到PLC 的實(shí)踐教學(xué)中,不僅解決了PLC 教學(xué)中實(shí)驗(yàn)設(shè)備不足的實(shí)際問題,而且還能使學(xué)生理解鞏固所學(xué)的PLC 專業(yè)理論知識(shí),并能靈活運(yùn)用。這對(duì)培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維能力、軟件綜合設(shè)計(jì)可開發(fā)能力具有重要意義,可為學(xué)生以后的工作就業(yè)奠定良好的基礎(chǔ)。但是我們也應(yīng)該明確,軟件仿真并不能完全代替硬件,硬件實(shí)驗(yàn)設(shè)施對(duì)學(xué)生動(dòng)手操作能力的鍛煉是不能完全替代的。為了培養(yǎng)具有綜合素質(zhì)的技術(shù)型人才,職業(yè)院校對(duì)硬件實(shí)驗(yàn)設(shè)備的投資也是必要的。
參考文獻(xiàn)
項(xiàng)目的確定,既不能太復(fù)雜,又要有情趣性;既聯(lián)系實(shí)際,又包涵了所學(xué)知識(shí)點(diǎn),還要有讓學(xué)生發(fā)揮想象和創(chuàng)造的空間,充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的個(gè)人主觀能動(dòng)性,讓學(xué)生在“我要”的條件下完成任務(wù),進(jìn)行知識(shí)積累,并解決遇到的實(shí)際問題。針對(duì)上述情況,筆者在數(shù)碼顯示控制中提出的項(xiàng)目任務(wù)是:制作一個(gè)由PLC控制的LED數(shù)碼顯示模型。該任務(wù)由四個(gè)任務(wù)組成:任務(wù)一,制作一個(gè)由發(fā)光二極管圍成的數(shù)字模型;任務(wù)二,按要求編寫程序并下載到PLC中;任務(wù)三,將PLC與數(shù)字模型連接;任務(wù)四,檢驗(yàn)項(xiàng)目完成情況。
二、項(xiàng)目的分析
項(xiàng)目任務(wù)提出后,師生一起分析該項(xiàng)目:在任務(wù)一中,制作數(shù)字模型需要有發(fā)光二極管的知識(shí)和電子焊接的知識(shí)與技術(shù);在任務(wù)二中要求熟練掌握并應(yīng)用移位寄存器來編寫程序;在任務(wù)三中要清楚PLC的輸入、輸出與模型如何連接;任務(wù)四中要進(jìn)行項(xiàng)目的檢驗(yàn)與完善。在分析的過程中,教師提示所要用到的一些知識(shí)。
三、項(xiàng)目的實(shí)施
1.任務(wù)方案的確定
將學(xué)生分成3~4人一組,分組后,每組根據(jù)自己的實(shí)際情況制定出實(shí)施方案。各小組完成方案的設(shè)計(jì)后,要進(jìn)行方案的說明。經(jīng)教師審查,給出修改意見。小組成員再修改并確定方案。同時(shí),教師還可以把事先做好的項(xiàng)目的最終結(jié)果向?qū)W生演示,以啟發(fā)學(xué)生思路。
2.任務(wù)進(jìn)程的安排
(1)教師引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。
教師引領(lǐng)學(xué)生復(fù)習(xí)主要知識(shí),同時(shí)強(qiáng)調(diào)注意事項(xiàng)。在編制過程中,讓學(xué)生積極參與進(jìn)來,為學(xué)生自己解決任務(wù)打下基礎(chǔ)。
(2)學(xué)生實(shí)踐、教師指導(dǎo)。
各小組成員根據(jù)自己確定的實(shí)施方案,分工合作,逐步完成實(shí)施方案,最后進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試。教師注重對(duì)項(xiàng)目的實(shí)施過程進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理并發(fā)揮主導(dǎo)作用,根據(jù)各組不同的情況,在理論知識(shí)及各項(xiàng)技能上給予引領(lǐng)和指導(dǎo)。在學(xué)生實(shí)踐的同時(shí),要宏觀調(diào)控各組的項(xiàng)目進(jìn)展情況,不能讓任何一組掉隊(duì)。
(3)成果展示及評(píng)價(jià)。
教師回放學(xué)生實(shí)踐過程錄像并組織學(xué)生展示項(xiàng)目成果,然后由各小組成員總結(jié)經(jīng)驗(yàn),教師根據(jù)學(xué)生講述的情況進(jìn)行點(diǎn)評(píng),把握亮點(diǎn)及時(shí)激勵(lì)。項(xiàng)目評(píng)價(jià)也是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié),在評(píng)價(jià)時(shí)一定要注重過程性評(píng)價(jià),充分挖掘并肯定學(xué)生的亮點(diǎn),讓他們有成就感、快樂感。對(duì)于學(xué)生的不足,要提出殷切的希望,讓學(xué)生感受到教師的愛。
(4)項(xiàng)目的完善與拓展。
學(xué)生能力各不相同,針對(duì)這一情況,教師可以再給一些時(shí)間,讓各小組把自己的項(xiàng)目完善,對(duì)于那些能力高的學(xué)生,教師可以再將任務(wù)拓展,給他們以自由發(fā)揮的空間。例如:可以將移位寄存器的知識(shí)拓展到生活中,由那些有能力的學(xué)生自己設(shè)計(jì)實(shí)施,教師只是起協(xié)助的作用。
(5)優(yōu)秀作品展示。
“榜樣”的力量是無窮的,基于這一點(diǎn),由教師和各小組評(píng)選出優(yōu)秀作品,通過展示,讓學(xué)生看到評(píng)選出的“技能能手”同學(xué)的作品,這樣的活動(dòng)能很好地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,也能讓學(xué)生看到自己的差距以及奮斗的目標(biāo)。
四、項(xiàng)目實(shí)施的效果
1.激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣
職中生本身就沒有學(xué)習(xí)的興趣,而項(xiàng)目教學(xué)法正好讓他們?cè)趧?dòng)手的過程中產(chǎn)生興趣,同時(shí)激發(fā)榮譽(yù)感和責(zé)任感。
2.提高實(shí)踐能力,培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神
在項(xiàng)目實(shí)施中,通過學(xué)生自主設(shè)計(jì)項(xiàng)目實(shí)施方案、焊接LED數(shù)碼顯示模型、利用PLC編程及程序調(diào)試,在PLC與LED數(shù)碼顯示模型連接的過程中,不斷提高學(xué)生實(shí)踐能力,通過學(xué)生自主討論、交流、相互學(xué)習(xí),培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
3.增強(qiáng)學(xué)生自信
實(shí)踐教學(xué)在現(xiàn)代教學(xué)中顯得非常重要,目前我國(guó)的現(xiàn)代教學(xué)已經(jīng)開始使用網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)以及電子課件教學(xué),但這種教學(xué)方法依然具有較大的局限性。電子課件可以有效增加課堂教學(xué)的趣味性,一些簡(jiǎn)單的圖形或圖像可以進(jìn)行形象化的表達(dá),也能一定程度加深學(xué)生對(duì)該內(nèi)容的理解。然而,該教學(xué)方式依然缺乏一定的靈活性。由于課件中的內(nèi)容均為教師自行設(shè)計(jì),因此課件中提出的問題是固定的,缺乏靈活性。為了改變這樣的現(xiàn)狀,教師可以通過將PLC編程軟件安裝到計(jì)算機(jī)之中,在實(shí)際課堂的當(dāng)中,利用投影進(jìn)行PLC編程示范,或者可以利用視頻播放PLC編程。通過實(shí)際的觀察,學(xué)生可以初步了解編程的相關(guān)指令符號(hào)以及概念。老師還可以結(jié)合視頻,講解相關(guān)部件的通斷狀態(tài),讓學(xué)生有更加深刻的印象。在演示的過程中,老師還可以將不同的指令進(jìn)行組合和擴(kuò)展,將需要講解的課程內(nèi)容相結(jié)合,讓其變得更加豐富,并進(jìn)一步強(qiáng)化學(xué)生的概念。
2加強(qiáng)與學(xué)生之間的互動(dòng)
在進(jìn)行教學(xué)的過程中,與學(xué)生的互動(dòng)非常重要。學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中,可以對(duì)老師提出問題,或者當(dāng)有自己的想法時(shí),應(yīng)該提出設(shè)計(jì)方案,并與老師進(jìn)行互動(dòng),找出問題所在和相應(yīng)的解決方法,這種方法還能夠在課后的網(wǎng)絡(luò)交流中進(jìn)行。通過不斷的溝通,及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并實(shí)現(xiàn)在線修改運(yùn)行發(fā)現(xiàn)問題再修改再運(yùn)行,直到獲得最終的結(jié)果。通過師生之間的互動(dòng),能夠改變傳統(tǒng)教學(xué)方式中學(xué)生無從實(shí)踐,無從提問等缺點(diǎn),從而提高了教學(xué)質(zhì)量。
3發(fā)展網(wǎng)絡(luò)教學(xué),提高學(xué)生學(xué)習(xí)的自主性
由于PLC專業(yè)學(xué)生未來要面向企業(yè)和相關(guān)工程,且目前社會(huì)還在發(fā)展迅速,老師也要不斷吸收新的科學(xué)知識(shí),走在學(xué)科的最前方。而網(wǎng)絡(luò)則能夠不斷更新相關(guān)技術(shù)知識(shí),確保教師和學(xué)生能第一時(shí)間接觸到新的知識(shí)。此外,教師與學(xué)生還能夠通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行知識(shí)交流和信息共享。學(xué)校通過網(wǎng)絡(luò)建設(shè),不僅能夠有效開發(fā)和利用教學(xué)資源,還能從網(wǎng)絡(luò)上吸取各種課外知識(shí),提高專業(yè)知識(shí)。舉個(gè)例子,某學(xué)校老師通過研討,研制出了符合學(xué)生發(fā)展的課件。并將課件共享到學(xué)校的校園網(wǎng)上,為學(xué)生提供自學(xué)的機(jī)會(huì)。學(xué)生可以利用學(xué)校內(nèi)網(wǎng)進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。此外,共享的文件當(dāng)中,老師還特意將課程的重點(diǎn)難點(diǎn)進(jìn)行突出標(biāo)示,讓學(xué)生對(duì)重要的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行著重理解和消化。當(dāng)學(xué)生遇到困難時(shí),也可以通過郵箱留言、QQ等網(wǎng)絡(luò)通信工具進(jìn)行提問,從而實(shí)現(xiàn)信息化教學(xué)。
4加強(qiáng)對(duì)學(xué)生進(jìn)行實(shí)踐教學(xué),提高學(xué)生的實(shí)踐能力
由于PLC是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)學(xué)科,除了要進(jìn)行理論課教學(xué)之外,提高學(xué)生的實(shí)踐能力同樣非常重要。教師應(yīng)該要不斷強(qiáng)化實(shí)踐教學(xué)的內(nèi)容,著重對(duì)學(xué)生進(jìn)行實(shí)踐培養(yǎng),培養(yǎng)他們的創(chuàng)造性思維。課堂上教師利用網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái)可以教學(xué)計(jì)劃、典型教案、教學(xué)安排、內(nèi)容提要、重點(diǎn)與難點(diǎn)、參考教材、模擬試題等,還可以登陸相關(guān)的專業(yè)網(wǎng)站,下載有關(guān)資料,汲取營(yíng)養(yǎng)。這樣,便于學(xué)生在網(wǎng)上作業(yè)、繪圖軟件繪制電氣控制電路圖、PLC的接線圖和順序功能圖等圖形,利于學(xué)生掌握自我獲取知識(shí)的新途徑和方法,更能體現(xiàn)學(xué)生學(xué)習(xí)的主體性和創(chuàng)造性。舉個(gè)例子,某學(xué)校PLC課程小組在每個(gè)學(xué)期必須要進(jìn)行一次課外實(shí)習(xí)。讓學(xué)生在校外實(shí)習(xí)的過程中提高實(shí)踐能力和綜合素質(zhì)。通過在學(xué)校外的實(shí)習(xí),學(xué)生能夠了解到社會(huì)的發(fā)展以及對(duì)PLC專業(yè)的實(shí)際需求,并了解到學(xué)校專業(yè)與社會(huì)需求之間的差異,從而更加自主地學(xué)習(xí),彌補(bǔ)實(shí)踐技能方面的不足。PLC課程是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)課,課件通過大量的圖表,采用拆裝、翻轉(zhuǎn)、局部放大等手法,使復(fù)雜的電器形象、直觀、全方位地展現(xiàn)出來,使學(xué)生對(duì)電器元件的結(jié)構(gòu)一目了然,從而加深對(duì)原理的理解,掌握所使用的方法,有利于學(xué)生對(duì)知識(shí)點(diǎn)的全面認(rèn)識(shí)、深入理解和掌握。通過形象、生動(dòng)的畫面展示存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)、描繪PLC的工作原理,把摸不著、看不見的微觀世界活生生地展現(xiàn)在學(xué)生的面前,把抽象、枯燥的知識(shí)具體化、形象化;增強(qiáng)學(xué)生對(duì)抽象事物與過程的感受和理解,引導(dǎo)學(xué)生揭開事物的本質(zhì)及內(nèi)在聯(lián)系,優(yōu)化學(xué)生認(rèn)識(shí)事物的過程。采用計(jì)算機(jī)多媒體輔助教學(xué),可以極大地提高單位時(shí)間內(nèi)的教學(xué)信息量,提高教學(xué)效率,使得在不增加總課時(shí)的情況下,將實(shí)驗(yàn)教學(xué)課時(shí)增加至原來的兩倍,加強(qiáng)了實(shí)踐環(huán)節(jié),促進(jìn)了教學(xué)改革。
5結(jié)束語
關(guān)鍵詞:PLC 中職教育 機(jī)電控制
目前,珠三角地區(qū)制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)正在不斷推進(jìn)。技工院校的機(jī)電專業(yè)學(xué)生只有熟練掌握PLC自動(dòng)化控制技術(shù),才能達(dá)到企業(yè)的用工需求。職業(yè)學(xué)校專業(yè)課教師,如何盡快地讓學(xué)生掌握這項(xiàng)技能,就成為了教學(xué)工作的重中之重。下面筆者結(jié)合教學(xué)實(shí)踐,談?wù)剬?duì)PLC教學(xué)的一些
見解。
項(xiàng)目教學(xué)法是以實(shí)踐為導(dǎo)向,讓師生共同實(shí)施一個(gè)完整的項(xiàng)目工作而進(jìn)行的教學(xué)活動(dòng)。其實(shí)質(zhì)是以選用一個(gè)可以讓學(xué)生動(dòng)手的工程實(shí)例項(xiàng)目為平臺(tái),為學(xué)生創(chuàng)建學(xué)習(xí)情景,學(xué)生通過對(duì)實(shí)際項(xiàng)目的認(rèn)識(shí),了解與動(dòng)手完成、學(xué)習(xí)并掌握相關(guān)的理論知識(shí)和實(shí)踐技能。筆者所在學(xué)院在進(jìn)行PLC課程的項(xiàng)目教學(xué)設(shè)計(jì)時(shí)貫徹了如下理論。
一、圍繞專業(yè)需求,明確教學(xué)目標(biāo)
學(xué)院的PLC課程主要面向機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)和自動(dòng)化生產(chǎn)線專業(yè)。經(jīng)過調(diào)研及專家訪談會(huì),學(xué)院對(duì)學(xué)生的相關(guān)要求主要體現(xiàn)在:應(yīng)掌握自動(dòng)生產(chǎn)線上的電磁閥、傳感器、汽缸、機(jī)械手等自動(dòng)化電箱之間的安裝與調(diào)試技能,連接PLC的I/O接線,使用基本指令及功能指令編寫典型自動(dòng)設(shè)備工作程序,設(shè)計(jì)I/O口通訊程序?qū)Χ嗯_(tái)PLC控制設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合控制,按照客戶要求控制變頻器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī),具備較強(qiáng)的核心能力(職業(yè)道德、創(chuàng)新意識(shí)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、交流表達(dá)、自我提高、解決問題等)。以此為依據(jù)遵循針對(duì)性、實(shí)用性、應(yīng)用性原則,整合序化教學(xué)項(xiàng)目。
二、校企合作,設(shè)計(jì)教學(xué)項(xiàng)目及改革評(píng)價(jià)方法
筆者通過到企業(yè)走訪一線工程師,與企業(yè)專家共同分析從事某個(gè)崗位的技術(shù)人員職業(yè)成長(zhǎng)路線,知識(shí)與能力要求,明確現(xiàn)階段畢業(yè)學(xué)生與崗位要求的差距,收集企業(yè)典型PLC控制實(shí)例,學(xué)院指定教學(xué)計(jì)劃與校本教材,進(jìn)行從“車間即工程,作業(yè)即企業(yè)項(xiàng)目”的項(xiàng)目引導(dǎo)模擬教學(xué),結(jié)合蘇州博實(shí)機(jī)器人技術(shù)有限公司與珠海漢迪自動(dòng)化有限公司的實(shí)際案例和設(shè)備,通過項(xiàng)目教學(xué)全面提升學(xué)生的知識(shí)、技能、職業(yè)素養(yǎng)等綜合能力。
職業(yè)院校學(xué)生的知識(shí)基礎(chǔ)薄弱,在學(xué)習(xí)專業(yè)理論課時(shí)容易產(chǎn)生抵觸和畏難情緒,而PLC的學(xué)習(xí)需要有一定基礎(chǔ)的電力拖動(dòng)專業(yè)知識(shí),所以自動(dòng)化控制編程是一個(gè)綜合學(xué)科,對(duì)設(shè)計(jì)人員要求較高。如果采用傳統(tǒng)的教學(xué)方法先講理論再去實(shí)習(xí)往往效率不高。因此在項(xiàng)目設(shè)計(jì)過程中,應(yīng)循序漸進(jìn)地加入動(dòng)手調(diào)試操作的內(nèi)容,如在電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制項(xiàng)目之后可以先加上自鎖條件,實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),再引入互鎖,實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。在掌握了此知識(shí)點(diǎn)后再繼續(xù)加深難度,設(shè)計(jì)自動(dòng)伸縮門的控制程序。在每個(gè)階段的項(xiàng)目任務(wù)中,要注意學(xué)生的掌握程度,注意調(diào)節(jié)教學(xué)進(jìn)度,如此循序漸進(jìn),讓學(xué)生在不斷進(jìn)步的同時(shí),充分體會(huì)到成功感。由此激發(fā)學(xué)生的求知欲,讓學(xué)生帶著在課堂時(shí)間能解決的、經(jīng)過精心設(shè)計(jì)的問題進(jìn)行實(shí)習(xí)項(xiàng)目,教師在巡回指導(dǎo)的過程中針對(duì)學(xué)生提出的疑問給予解答,使學(xué)生理解實(shí)習(xí)項(xiàng)目的專業(yè)知識(shí)點(diǎn),體驗(yàn)企業(yè)實(shí)際工作過程,這樣學(xué)習(xí)效果將有很大的提高。
項(xiàng)目教學(xué),要通過咨詢(教師布置工程項(xiàng)目任務(wù),學(xué)生收集資料)決策(師生共同分析案例,討論解決方案)計(jì)劃(設(shè)計(jì)工作共層,確定工作步驟,擬定檢查與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn))實(shí)施(學(xué)生完成工作任務(wù),共同分析并解決問題)檢查(學(xué)生演示并介紹完成過程,教師檢查并提出建議)等過程完成組織教學(xué)。項(xiàng)目教學(xué)的評(píng)價(jià)辦法,不僅要關(guān)注學(xué)生的學(xué)習(xí)結(jié)果,更應(yīng)該關(guān)注完成學(xué)習(xí)任務(wù)的全過程,注重過程評(píng)價(jià),做到形成性評(píng)價(jià)與終結(jié)性評(píng)價(jià)相結(jié)合,更多地關(guān)注學(xué)生自身的發(fā)展,激發(fā)學(xué)生潛在的學(xué)習(xí)動(dòng)力。
教改后的課業(yè)評(píng)價(jià)方案改變了以知識(shí)積累和考試為主的終結(jié)性評(píng)價(jià)方式,實(shí)施了“知識(shí)、能力、素質(zhì)”三位一體的綜合評(píng)價(jià)。成績(jī)?cè)u(píng)定由平時(shí)成績(jī)、過程考核和期末考校成績(jī)?nèi)糠纸M成。平時(shí)成績(jī)主要考核包括課堂提問、討論、練習(xí)、作業(yè)、思考題等。過程性考核依據(jù)學(xué)生在教學(xué)項(xiàng)目完成過程中的資料收集、方案計(jì)劃、實(shí)施過程、實(shí)施結(jié)果、團(tuán)隊(duì)合作、工作態(tài)度等情況評(píng)定等級(jí)。在每個(gè)項(xiàng)目完成后,學(xué)生按照評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)自檢、互檢,教師評(píng)價(jià),這樣學(xué)生能充分了解自己的專業(yè)水平和可提高的方面。期末綜合考核再依據(jù)學(xué)生完成考核項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與操作結(jié)果進(jìn)行綜合評(píng)定。這樣評(píng)價(jià)較為客觀,也能調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性、積極性。
三、教學(xué)資源準(zhǔn)備及教學(xué)組織
教學(xué)硬件的資源:西門子PLC電動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,智能供水控制實(shí)習(xí)設(shè)備,智能照明控制實(shí)習(xí)設(shè)備,自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試實(shí)習(xí)設(shè)備,三菱PLC單機(jī)實(shí)習(xí)設(shè)備(配置30臺(tái)電腦及GX軟件,PLC手編器等),可滿足仿真教學(xué)和多媒體電化教學(xué)的PLC專業(yè)教室4個(gè),電力變頻控制設(shè)備10套。軟件資源包括校本的多媒體課件、校本教材、電子教案與視頻資料等。為了保障教學(xué)質(zhì)量,學(xué)校還組織了多場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備研修班及企業(yè)參觀交流活動(dòng),利用教師下廠鍛煉等多種手段培養(yǎng)雙師型隊(duì)伍,提高實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)的教學(xué)效果。
教學(xué)組織以推料汽缸的PLC控制為例進(jìn)行簡(jiǎn)單說明,見下表。
表
教學(xué)
過程 教學(xué)內(nèi)容 教師活動(dòng) 學(xué)生
活動(dòng) 時(shí)間
分配
資料 項(xiàng)目任務(wù) 分析并連接推料汽缸的氣動(dòng)回路及PLC的I/O回路
調(diào)整傳感器的合理位置及設(shè)定
編程控制供料站按照要求動(dòng)作
供料站的機(jī)電故障排除練習(xí) 講解、
指導(dǎo)分組 聽講、
記錄、
接收任務(wù) 30分
問題探究 企業(yè)實(shí)例引入
推料汽缸的氣動(dòng)回路如何連接
PLC的I/O如何接線
傳感器的位置如何調(diào)整及設(shè)定
如何編程控制供料站按照客戶要求動(dòng)作
供料站常見機(jī)電故障如何排除 對(duì)相關(guān)知識(shí)進(jìn)行講解 聽講、
討論 20分
決策 制定項(xiàng)目實(shí)施方案 教師巡回指導(dǎo) 查找資料、
小組討論 15分
計(jì)劃 項(xiàng)目實(shí)施分工、檢查標(biāo)準(zhǔn)、初步時(shí)間分配 教師記錄學(xué)生情況 查找資料、
小組討論 25分
研討優(yōu)化 研討并優(yōu)化項(xiàng)目實(shí)施方案及編程思路 檢查評(píng)價(jià)學(xué)生決策與計(jì)劃準(zhǔn)備情況 匯報(bào)、討論、優(yōu)化方案 20分
實(shí)施1 編程控制供料站按要求動(dòng)作,仿真練習(xí)并調(diào)試 指導(dǎo) 操作 70分
實(shí)施2 連接推料供料站的氣動(dòng)回路及PLC的I/O回路,調(diào)整傳感器的合理位置及設(shè)定,從電腦拷貝調(diào)試過的PLC程序控制供料站工作,供料站的機(jī)電故障排除練習(xí) 指導(dǎo) 操作 70分
檢查 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)交叉檢查實(shí)施結(jié)果 指導(dǎo)、觀察 自評(píng)與小組互評(píng) 10分
評(píng)估 歸納總結(jié) 組織匯報(bào)、點(diǎn)評(píng)、布置作業(yè) 小組匯報(bào) 10分
課程設(shè)計(jì)改革與教師充分的備課使學(xué)生在PLC項(xiàng)目教學(xué)活動(dòng)中學(xué)習(xí)積極性明顯提高。
參考文獻(xiàn):
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關(guān)鍵詞 高職;可編程序控制器;項(xiàng)目化教學(xué)
中圖分類號(hào):G712 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B
文章編號(hào):1671-489X(2013)24-0075-02
1 可編程序控制器課程在高職教育中的特點(diǎn)
可編程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是集自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置,其指令繁多,實(shí)踐性強(qiáng)。PLC課程具有與生產(chǎn)實(shí)際緊密聯(lián)系、運(yùn)用知識(shí)的覆蓋面較寬等特點(diǎn),是電氣學(xué)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合,與生產(chǎn)工藝過程緊密配合的一門專業(yè)課。
2 在PLC課程中采用項(xiàng)目教學(xué)法的現(xiàn)實(shí)意義
一是對(duì)于高職的學(xué)生,其理論基礎(chǔ)較薄弱,對(duì)過多過深的理論知識(shí)的學(xué)習(xí)感覺很吃力。改變傳統(tǒng)的傳授型課程教學(xué)模式,引入新的教學(xué)指導(dǎo)思想和方法,以適應(yīng)高職教育的特點(diǎn)顯得尤為必要。
二是隨著國(guó)家對(duì)職業(yè)教育的重視和投入力度的不斷加大,職業(yè)院校的實(shí)訓(xùn)條件不斷改善,專業(yè)課教學(xué)課程改革不斷創(chuàng)新,各級(jí)企業(yè)對(duì)技能型人才的需求,都使得該課程教學(xué)改革必須適應(yīng)現(xiàn)實(shí)的要求。
三是項(xiàng)目教學(xué)法是指師生以團(tuán)隊(duì)的形式共同實(shí)施一個(gè)完整的項(xiàng)目工作而進(jìn)行的教學(xué)活動(dòng)。在PLC教學(xué)中采用項(xiàng)目教學(xué)法,將理論和實(shí)踐結(jié)合,使PLC的知識(shí)與技能進(jìn)行重新建構(gòu)。其目的是在完成項(xiàng)目過程中有針對(duì)性地來培養(yǎng)學(xué)生的獨(dú)立工作能力、想象力、創(chuàng)新能力以及與人合作溝通的能力,從而極大地提高教學(xué)效率。
3 PLC課程采用項(xiàng)目化教學(xué)的方案選擇
首先,通過教研與實(shí)踐,根據(jù)現(xiàn)有的實(shí)訓(xùn)條件,設(shè)計(jì)了涵蓋PLC應(yīng)用技術(shù)課程全部知識(shí)點(diǎn)與技能的7個(gè)教學(xué)項(xiàng)目:電機(jī)控制項(xiàng)目、水塔水位控制項(xiàng)目、送料小車控制項(xiàng)目、交通燈控制項(xiàng)目、機(jī)械手控制項(xiàng)目、溫度控制項(xiàng)目、搶答器控制項(xiàng)目。這些項(xiàng)目涵蓋了PLC在工業(yè)控制中的全部基本知識(shí)點(diǎn)與技能要求。
同時(shí)每個(gè)項(xiàng)目當(dāng)中又設(shè)置一些子項(xiàng)目。如電機(jī)控制項(xiàng)目,其子項(xiàng)目有:1)PLC結(jié)構(gòu)的認(rèn)識(shí),編程軟件的使用;2)電機(jī)正反轉(zhuǎn),星/三角啟動(dòng)控制;3)電機(jī)的多地點(diǎn)控制及順序控制。在以上子項(xiàng)目中,通過PPT文稿演示、多媒體輔助教學(xué)、板書講解等方法穿插介紹PLC,使學(xué)生掌握PLC的定義、硬件結(jié)構(gòu)、發(fā)展動(dòng)態(tài)、對(duì)繼電器控制系統(tǒng)的仿真、工作原理、PLC信息交換的實(shí)現(xiàn)方法等知識(shí)點(diǎn)。其中,每個(gè)項(xiàng)目的設(shè)置都是經(jīng)過嚴(yán)格的組織與思考論證的,時(shí)刻關(guān)注PLC市場(chǎng)的動(dòng)態(tài)發(fā)展,并及時(shí)與其他課程相互銜接,適時(shí)做出調(diào)整與增刪。
4 PLC課程項(xiàng)目教學(xué)法的方案實(shí)施
4.1 項(xiàng)目控制要求分析
首先,每一個(gè)項(xiàng)目都有其任務(wù)。任務(wù)的表述較為通俗而不過于淺顯。通過教師講解涉及該項(xiàng)目的知識(shí)點(diǎn),由教師引導(dǎo)學(xué)生分析項(xiàng)目涉及的控制要求及思想。通過項(xiàng)目分析,讓學(xué)生明確了需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容,讓學(xué)生覺得所學(xué)的知識(shí)都是有目標(biāo)性的,從而調(diào)動(dòng)他們的積極性。
4.2 項(xiàng)目制定
教師與學(xué)生一起討論,引導(dǎo)學(xué)生制定項(xiàng)目工作計(jì)劃,確定工作步驟。一般包括:1)I/O分配;2)編制梯形圖程序;3)繪制主電路圖;4)繪制控制回路原理圖;5)連接外部設(shè)備。根據(jù)高職學(xué)生特點(diǎn),編輯程序時(shí),多采用經(jīng)驗(yàn)法進(jìn)行編程。因此,在制定計(jì)劃時(shí),教師先介紹一種或幾種編程思想,拋磚引玉,啟發(fā)學(xué)生的發(fā)散思維,有利于項(xiàng)目任務(wù)的實(shí)現(xiàn)并培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神,學(xué)生學(xué)習(xí)PLC的自信心也得到較大提高。
4.3 項(xiàng)目實(shí)施
按照已確立的項(xiàng)目任務(wù)和計(jì)劃步驟,教師貫穿整個(gè)指導(dǎo)過程。在微觀上采用“分組討論”“問題牽引設(shè)置”“多重循環(huán)”方式學(xué)習(xí)探究相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。對(duì)于學(xué)生在實(shí)踐過程中普遍的難題,教師可逐步進(jìn)行操作示范。雖然學(xué)生之間存在個(gè)體差異,仍需鼓勵(lì)學(xué)生之間互相啟發(fā)、互相幫助、共同進(jìn)步,直至最后能進(jìn)行獨(dú)立操作。
4.4 項(xiàng)目過程考核
高職教育以培養(yǎng)應(yīng)用型人才為宗旨,其考核方式也不同于其他形式的教育。項(xiàng)目過程考核也是項(xiàng)目教學(xué)法的一個(gè)重要環(huán)節(jié),是以完成項(xiàng)目的情況來考核評(píng)價(jià)學(xué)生學(xué)習(xí)的效果。考核內(nèi)容包括:1)項(xiàng)目預(yù)習(xí),從提問討論中看學(xué)生對(duì)項(xiàng)目的理解及對(duì)項(xiàng)目?jī)?nèi)容的掌握;2)操作規(guī)范,從設(shè)備使用是否規(guī)范及能否獨(dú)立操作來考核學(xué)生的能力;3)基本技能熟練程度,考核學(xué)生能否在規(guī)定時(shí)間完成項(xiàng)目?jī)?nèi)容;4)常見問題分析與處理,考核學(xué)生能否處理解決項(xiàng)目實(shí)施過程中遇到的問題;5)其他,從學(xué)生學(xué)習(xí)態(tài)度是否認(rèn)真、對(duì)項(xiàng)目實(shí)施是否有創(chuàng)新等方面綜合考核。
4.5 總結(jié)歸納
當(dāng)教師引領(lǐng)學(xué)生完成一個(gè)項(xiàng)目后,對(duì)于在完成項(xiàng)目任務(wù)中所用到的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行歸納,并整理操作要領(lǐng)、能力要素、項(xiàng)目開發(fā)要點(diǎn)等,使實(shí)際操作與理論知識(shí)緊密結(jié)合,提升學(xué)生的知識(shí)應(yīng)用能力。
5 PLC課程項(xiàng)目教學(xué)法的改革探索
5.1 更新教育觀念
由于高職學(xué)生本身的計(jì)算能力、抽象邏輯思維能力較差,傳統(tǒng)課堂理論教學(xué)使學(xué)生對(duì)所學(xué)內(nèi)容不感興趣、學(xué)不懂,教學(xué)效果不理想。職業(yè)教育的課程教學(xué)目標(biāo)是通過掌握基礎(chǔ)知識(shí)掌握單項(xiàng)技能掌握綜合技能形成解決實(shí)際問題的技能,所以職業(yè)教育的最終目標(biāo)就是具有實(shí)戰(zhàn)能力——即解決實(shí)際問題的綜合能力。因此,改變教學(xué)模式,努力提高課堂效率則必須要更新教學(xué)觀念。
5.2 項(xiàng)目化教學(xué)改革的原則
高職教育的教學(xué)模式和教學(xué)方法應(yīng)該首先針對(duì)高職學(xué)生的特點(diǎn),使學(xué)生對(duì)所學(xué)內(nèi)容感興趣,在教學(xué)過程中培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)戰(zhàn)能力,即解決實(shí)際問題的綜合能力。在項(xiàng)目化教學(xué)改革中要以職業(yè)活動(dòng)為導(dǎo)向,以素質(zhì)為基礎(chǔ),突出能力目標(biāo),以學(xué)生為主體,以實(shí)訓(xùn)為手段,設(shè)計(jì)出知識(shí)、理論、實(shí)踐一體化的課程項(xiàng)目載體。只有這樣,才能保證學(xué)生走向社會(huì)后具有持續(xù)發(fā)展能力。
5.3 結(jié)合競(jìng)賽的項(xiàng)目化教學(xué)
隨著職業(yè)教育的不斷迅猛更新發(fā)展,各級(jí)各類競(jìng)賽組織活動(dòng)也在如火如荼進(jìn)行。競(jìng)賽項(xiàng)目的特點(diǎn)是:1)綜合性強(qiáng),往往結(jié)合了其他多門學(xué)科知識(shí);2)市場(chǎng)前沿性更強(qiáng),競(jìng)賽課題的選擇都結(jié)合職業(yè)教育的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)并遵循PLC技術(shù)當(dāng)前市場(chǎng)快速發(fā)展趨勢(shì)與規(guī)律;3)競(jìng)賽項(xiàng)目的能力目標(biāo)的描述更具體、更實(shí)際并可檢驗(yàn),能力訓(xùn)練過程要求更細(xì)化。因此,結(jié)合競(jìng)賽進(jìn)行項(xiàng)目化教學(xué)組織,可以讓學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和主動(dòng)性明顯提升,可以讓課程教學(xué)水平普遍提高,可以讓學(xué)生走出學(xué)校后適應(yīng)工作崗位的能力更強(qiáng)。學(xué)生核心競(jìng)爭(zhēng)力也明顯增強(qiáng),并可培養(yǎng)其創(chuàng)新合作能力與職業(yè)素養(yǎng)。
關(guān)鍵詞:PLC課程 教學(xué) 優(yōu)化
目前,在PLC設(shè)備中,歐美日等國(guó)家的產(chǎn)品占主導(dǎo),技術(shù)日臻成熟。但在關(guān)鍵的軟件編程技術(shù)方面卻未有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),學(xué)生在學(xué)習(xí)中難免無所適從。學(xué)生對(duì)PLC技術(shù)都有濃厚的學(xué)習(xí)興趣,在學(xué)習(xí)上碰到不少問題,在編程的掌握方面問題尤為突出。
一、合理設(shè)計(jì)PLC教學(xué)順序
PLC是程序、邏輯、控制英文單詞的縮寫,由于PLC可以編程而被稱為可編程控制器,它屬電氣自動(dòng)控制技術(shù)。PLC編程常有三種方式,即指令表式、梯形圖式和狀態(tài)流程圖式。而目前提供給職校、技校學(xué)生和初學(xué)者的PLC教材,從一開始就用大量的篇幅來講解30多條基本指令及功能,這么多條基本指令要求學(xué)生理解并記憶,無疑給學(xué)生造成了難學(xué)難記的實(shí)際困難,導(dǎo)致學(xué)生產(chǎn)生厭學(xué)情緒。那么,如何才能讓學(xué)生好學(xué)、易學(xué)呢?筆者認(rèn)為,教學(xué)順序應(yīng)當(dāng)是:從PLC在控制系統(tǒng)中所起到的作用開始,然后是傳統(tǒng)控制線路轉(zhuǎn)換成梯形圖,重點(diǎn)是梯形圖而不是基本指令,再到不需傳統(tǒng)控制線路,而是根據(jù)邏輯思維直接畫出梯形圖,最后還可利用PLC給出的特殊功能指令輕松編寫較復(fù)雜的控制程序。這樣才能使學(xué)生逐步對(duì)PLC技術(shù)有深刻的了解和認(rèn)識(shí),同時(shí)還能幫助學(xué)生更好地解決PLC技術(shù)學(xué)習(xí)中最難掌握的編程難題,達(dá)到牢固掌握、熟練運(yùn)用、提高應(yīng)用設(shè)計(jì)能力和加快推廣應(yīng)用的目的。
二、優(yōu)化PLC教學(xué)
1.PLC的作用
工廠機(jī)械設(shè)備控制的實(shí)質(zhì)是控制其電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn),而PLC的實(shí)質(zhì)就是開關(guān)的組合游戲,開關(guān)可串聯(lián),也可并聯(lián)和混聯(lián)。以電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(主電路和控制電路)為例,PLC在電氣控制系統(tǒng)中的核心是:徹底完整地替換了傳統(tǒng)的控制線路,它的(I/O口)只需接主令開關(guān)和接觸器線圈,而傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)中的主電路并沒有改變,這樣簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)接觸器控制線路的接線,并大大減小了控制線路故障的可能性;另外PLC不需再接時(shí)間繼電器、中間繼電器、計(jì)數(shù)繼電器等,提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性。
2.PLC教學(xué)重點(diǎn)
PLC對(duì)設(shè)備的控制,是通過編寫程序并利用其(I/O口)所接的主令開關(guān)和接觸器線圈,來對(duì)主電路實(shí)施控制實(shí)現(xiàn)的。對(duì)通用設(shè)備而言,其主電路基本上是不變的,如正反轉(zhuǎn)、Y-降壓?jiǎn)?dòng)等,而只要改寫PLC的程序,而不需更改其(I/O口)所接的電氣元件,就可以方便地實(shí)現(xiàn)設(shè)備不同的工作方式。因此在學(xué)習(xí)時(shí),學(xué)生應(yīng)把大量的時(shí)間用在程序的設(shè)計(jì)上,也就是PLC編程的設(shè)計(jì)上即畫梯形圖上。而梯形圖又是由各類軟繼電器觸點(diǎn)(常開或常閉)和線圈組合而成的,對(duì)于學(xué)生而言,只要讓他們掌握X、Y、M、T、C、S、D就可以了?,F(xiàn)以電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)延時(shí)Y-控制為例加說明。電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制線路如圖1所示。
圖1
控制要求:按下啟動(dòng)按鈕,電動(dòng)機(jī)Y形啟動(dòng),延時(shí)6s后自動(dòng)斷開Y形繞組,再延時(shí)1s后自動(dòng)接入形繞組運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按下停止按鈕時(shí), 電動(dòng)機(jī)停止。其程序梯形圖如圖2(a);若利用步進(jìn)指令, 則程序梯形圖如圖2(b);若利用MOV功能指令, 則程序梯形圖如圖2(c)所示。
圖2
由此可見,三種不同的程序梯形圖都能實(shí)現(xiàn)其控制要求,但它們的思路不同,編寫的難易程度就不同。顯而易見,利用MOV功能指令編寫程序梯形圖,最容易也最