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樁基礎(chǔ)作為輸電線路工程的桿塔基礎(chǔ),在工程中的重要性可想而知。掏挖式樁基礎(chǔ)在狹窄的地方,也能用簡(jiǎn)單的設(shè)備進(jìn)行施工,可降低工程造價(jià),節(jié)約成本,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,保護(hù)環(huán)境,是一種值得推廣的先進(jìn)的基礎(chǔ)施工工藝。從保護(hù)環(huán)境、節(jié)約成本、美化環(huán)境等方面來(lái)看,掏挖式樁基礎(chǔ)具有顯著優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵詞:輸電線路;土木建筑結(jié)構(gòu);掏挖式樁基礎(chǔ);應(yīng)用
Dig out of pile foundation in transmission lines in the project of application development
LuFan conversion construction Co., LTD, zhejiang ningbo ningbo
Abstract:
Pile foundation as a transmission line project of tower foundation, the importance of the project can be imagined. Dig out of pile foundation in narrow space, also can use simple equipment construction, can reduce the construction cost, save costs and reduce labor intensity, protect the environment, is a valuable expansion of advanced foundation construction process. From the protection environment and cost saving, and beautify the environment so as to see, draw out of pile foundation has significant dig advantages.
Keywords: transmission lines; Civil building structure; Dig out of pile foundation; application
一、樁基礎(chǔ)的施工要求及分類
在輸電線路建設(shè)工程中,由于輸電線路的特殊性,需要從電源點(diǎn)將電能輸送到受電終端用戶,故決定了輸電線路要長(zhǎng)距離經(jīng)過(guò)不同的地形地貌和各種類型的地質(zhì)條件,并受城鎮(zhèn)規(guī)劃、其他工程建設(shè)、人民群眾的風(fēng)俗習(xí)慣以及輸電線路逐漸增多等客觀因素的影響,輸電線路走廊的選擇越來(lái)越困難,路徑將不可避免地選擇從山區(qū)、地質(zhì)條件更為惡劣的地方經(jīng)過(guò)。因此,多種樁基礎(chǔ)在輸電線路工程中的應(yīng)用為輸電線路在選擇可行性路徑上提供了保證。
樁基礎(chǔ)主要三種,巖石錨樁基礎(chǔ)、鉆(沖)孔灌注樁基礎(chǔ)和掏挖式樁基礎(chǔ)。
桿塔拉線基礎(chǔ)和桿塔基礎(chǔ)應(yīng)用巖石錨樁有很長(zhǎng)歷史,但受到鉆機(jī)笨重限制,發(fā)展十分緩慢。近年來(lái),國(guó)內(nèi)外隨著各種輕便鉆機(jī)的發(fā)展進(jìn)步,巖石錨樁基礎(chǔ)有了新的發(fā)展。鉆(沖)孔灌注樁基礎(chǔ),對(duì)通過(guò)軟弱地基(特別是淤泥或淤泥質(zhì)土層)地段比較常用。目前,線路工程在軟弱地基中主要采用鉆(沖)孔灌注樁。鉆(沖)孔灌注樁基礎(chǔ)具有承載力高、質(zhì)量可靠、抗震性能高、施工方便、施工機(jī)械設(shè)備簡(jiǎn)單、應(yīng)用范圍廣、適用于各類土層等特點(diǎn)。
在山區(qū)輸電線路工程設(shè)計(jì)中,一些陡峭的山坡上,為滿足保護(hù)植被等環(huán)保要求,采用掏挖式樁基礎(chǔ),不僅能夠減少水土流失,滿足保護(hù)植被等環(huán)保要求,目能夠減少工程量,降低工程造價(jià)成本,獲得較好的經(jīng)濟(jì)效益。結(jié)合茂名地區(qū)山區(qū)縣近年的輸電線路工程所采用掏挖式初_基礎(chǔ)的實(shí)際情況,對(duì)設(shè)計(jì)、施工和運(yùn)行等方而進(jìn)行探討,證明使用該類刑基礎(chǔ)在定的條件下技術(shù)先進(jìn),將獲得良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
掏挖式樁基礎(chǔ)主要分為“T"型和“I"型2種。該基礎(chǔ)采用人工進(jìn)行開挖成孔,放置鋼筋籠后澆筑混凝土而成。該基礎(chǔ)主要適用于可塑貓土、硬塑貓土、全風(fēng)化泥質(zhì)或砂巖、強(qiáng)風(fēng)化泥質(zhì)或砂巖等地質(zhì)條件。掏挖式樁基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)直徑及樁身長(zhǎng)度是根據(jù)塔基荷載和地質(zhì)條件確定,一般采用直徑D二0.8一1.6m,樁埋深H = 4.5一12 m}"I"型掏挖式樁基礎(chǔ)正面、平面示意圖如圖1所示。
(a)正面示意圖 (b)平面示意圖
圖1 “I”型掏挖式樁基礎(chǔ)在陡坡的應(yīng)用
二、掏挖式樁基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)及特點(diǎn)
掏挖式樁基礎(chǔ)具有土方開挖量少,混凝土澆注量少,施工占地少,造價(jià)低、環(huán)保的特點(diǎn)。缺點(diǎn)是不能采用機(jī)械化操作,施工進(jìn)度慢。遵循以上原則,在110kV大河壩一旺沙輸電線路工程基礎(chǔ)設(shè)計(jì)時(shí),在山區(qū)路段,不少鐵塔基礎(chǔ)采用掏挖式樁基礎(chǔ),既降低工程造價(jià)又與環(huán)境相協(xié)調(diào)。
在山區(qū)輸電線路工程設(shè)計(jì)中,一些陡峭的山坡上,為滿足保護(hù)植被等環(huán)保要求,采用掏挖式樁基礎(chǔ),不僅能夠減少水土流失,滿足保護(hù)植被等環(huán)保要求,且能夠減少工程量,降低工程造價(jià)成本,獲得較好的經(jīng)濟(jì)效益。結(jié)合山區(qū)近年的輸電線路工程所采用掏挖式樁基礎(chǔ)的實(shí)際情況,對(duì)設(shè)計(jì)、施工和運(yùn)行等方而進(jìn)行探討,證明使用該類型基礎(chǔ)在定的條件下技術(shù)先進(jìn),將獲得良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
三、掏挖式樁基礎(chǔ)的施工工序及注意事項(xiàng)
(一)掏挖式樁基礎(chǔ)的施工工序
掏挖式樁基礎(chǔ)的位采用人工挖掘方法成孔,然后安放鋼筋籠(有時(shí)為方便施工,在孔內(nèi)進(jìn)行鋼盤籠的制作),再灌注混凝土而成為樁基。所需成孔機(jī)具簡(jiǎn)單,挖孔作業(yè)時(shí)無(wú)振動(dòng),無(wú)噪聲,A.便于清孔和檢查壁及孔底的土質(zhì)情況,施工質(zhì)量較可靠。掏挖式樁基礎(chǔ)施工工序?yàn)槿缦缕邆€(gè)步驟:
1.復(fù)測(cè)放線定位;2.人工開挖土方;3.測(cè)量控制;4.挖土至設(shè)計(jì)深度;5.基底驗(yàn)收;6.安放鋼筋籠;7.澆注混凝土。
(二)掏挖式樁基礎(chǔ)的施工注意事項(xiàng)
1.在放線定位時(shí),要在中心樁位附近打好輔助樁,以備開挖過(guò)程中隨時(shí)檢查樁孔中心是否有偏離,從而保證孔中心的II:確和孔的垂直度。
2.在開挖土石方時(shí),因不存在回填土,且挖孔較深,故土石方盡量堆放離孔日5m以外,土石方的堆放位置不應(yīng)影響混凝土的澆注。
3.掏挖式樁基礎(chǔ)適用的地質(zhì)條件為:施工時(shí)無(wú)水滲入基坑,可塑和硬塑狀粘土或土夾石,全風(fēng)化和強(qiáng)風(fēng)化巖的情況。
4.在山上,如場(chǎng)地開闊的地帶可將鋼筋籠制成后整體吊下孔去;如場(chǎng)地比較狹窄,可將一根一根的把鋼筋放下孔去,綁孔在箍筋上(孔上孔下同時(shí)綁扎,有要求時(shí)進(jìn)行焊接),最后制成鋼筋籠。
5.澆注混凝土?xí)r要用導(dǎo)竹,防止混凝土離析并要振搗。
四、施工工程舉例
在廣西某500 kv雙回路線路中,約有20多km的線路路徑走在崇山峻嶺中,塔位的地形地貌極其險(xiǎn)峻,坡陡(一般都有400一500,極個(gè)別達(dá)到600一700),山脊只有3一5m寬,而且使用的500 kV雙回路鐵塔根開很大(8一18 m),單從地形上來(lái)說(shuō)定塔位是很不理想的,如采用普通基礎(chǔ)(已考慮使用長(zhǎng)短塔腿),通常需要降基3一6m才能滿足塔位要求。通過(guò)使用掏挖式樁基礎(chǔ),基本上能做到少量降基甚至不降基。該基礎(chǔ)利用了原狀土的力學(xué)性能,減少了基礎(chǔ)工程量,避免了因大開挖而造成大量棄土以及需要修砌擋土墻,減少了對(duì)環(huán)境的破壞。目前,該線路已投產(chǎn)2年,運(yùn)行情況良好。人工挖孔樁基礎(chǔ)的優(yōu)點(diǎn)是:施工工藝簡(jiǎn)單,相對(duì)造價(jià)低,安全可靠,環(huán)保,特別適合坡度陡的地形。
五、掏挖式樁基礎(chǔ)施工的效益分析
(一)掏挖式樁基礎(chǔ)既占地少,美觀適用,且減少了工程建設(shè)中的不必要浪費(fèi)現(xiàn)象。
(二)掏挖式樁基礎(chǔ)能夠減少對(duì)原狀土的破壞,減少水土流失,運(yùn)行安全、維護(hù)方便。
(三)與普通臺(tái)階基礎(chǔ)比較,掏挖式樁基礎(chǔ)不需要大型的機(jī)械設(shè)備,節(jié)省原材料。
從節(jié)約成本、保護(hù)環(huán)境、美化環(huán)境等方面看來(lái),掏挖式樁基礎(chǔ)具有顯著的優(yōu)點(diǎn),必將在山區(qū)輸電線路的基礎(chǔ)型式中得到更加廣泛的應(yīng)用。
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隨著《建設(shè)工程工程量清單計(jì)價(jià)規(guī)范》的推廣與應(yīng)用,軍隊(duì)工程計(jì)價(jià)模式由“定額計(jì)價(jià)”逐步向“工程量清單計(jì)價(jià)”轉(zhuǎn)變,這一計(jì)價(jià)方式的轉(zhuǎn)變體現(xiàn)了工程造價(jià)計(jì)價(jià)改革思路,也相應(yīng)改變了工程招投標(biāo)規(guī)則、評(píng)定標(biāo)規(guī)則、合同的操作模式和具體要求等。在工程量清單計(jì)價(jià)模式下,如何做好招投標(biāo)階段的工程造價(jià)控制成為軍隊(duì)建設(shè)單位亟需解決的問(wèn)題。
1. 工程量清單計(jì)價(jià)模式下招投標(biāo)特點(diǎn)
工程量清單計(jì)價(jià)模式下的招投標(biāo),是指工程量清單由建設(shè)單位或委托招標(biāo)單位編制,作為招標(biāo)文件的一部分,投標(biāo)人根據(jù)自己的企業(yè)定額自主報(bào)價(jià),標(biāo)底根據(jù)預(yù)算定額、市場(chǎng)價(jià)格、管理機(jī)構(gòu)的費(fèi)率確定,在評(píng)標(biāo)中只起參考作用。相對(duì)于傳統(tǒng)的定額加統(tǒng)一基價(jià)取費(fèi)計(jì)價(jià)模式招投標(biāo),工程量清單招投標(biāo)有以下一些顯著特點(diǎn):
(1)工程量清單報(bào)價(jià)具有簡(jiǎn)明性。
工程量清單報(bào)價(jià)均采用綜合單價(jià)形式,綜合單價(jià)中包含了工程直接費(fèi)、工程間接費(fèi)、利潤(rùn)和應(yīng)上繳的各種稅費(fèi)等,有別于以往定額計(jì)價(jià)那樣先計(jì)算定額直接費(fèi),再計(jì)算材料價(jià)差、獨(dú)立費(fèi),最后再取費(fèi)得到總造價(jià)的方面。
(2)工程量清單報(bào)價(jià)具有統(tǒng)一性。
采用工程量清單報(bào)價(jià),投標(biāo)人注重工程單價(jià)的分析、確定及施工組織設(shè)計(jì)的編寫,可避免各投標(biāo)人因預(yù)算人員水平、素質(zhì)的差異而造成同一份施工圖紙計(jì)算出的工程量相差甚遠(yuǎn)的弊病。
(3)工程量清單報(bào)價(jià)具有法定性。
工程量清單報(bào)價(jià)要求投標(biāo)人根據(jù)市場(chǎng)行情和自身實(shí)力報(bào)價(jià),適用于推行最低價(jià)中標(biāo)的辦法,充分體現(xiàn)了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。中標(biāo)的投標(biāo)單價(jià)一經(jīng)合同確認(rèn),竣工結(jié)算不能改變,有利于工程款的撥付以及工程變更價(jià)的確定和費(fèi)用索賠的處理。
2. 工程量清單計(jì)價(jià)模式下招投標(biāo)階段工程造價(jià)控制措施
招投標(biāo)階段工程造價(jià)控制體現(xiàn)在三個(gè)方面:獲得競(jìng)爭(zhēng)性投標(biāo)報(bào)價(jià)、有效評(píng)價(jià)最合理報(bào)價(jià)、簽訂合同預(yù)先控制造價(jià)變更。新的計(jì)價(jià)模式賦予三個(gè)方面造價(jià)控制工作新的內(nèi)容和新的側(cè)重點(diǎn)。
2.1準(zhǔn)確編制工程量清單。
工程量清單是造價(jià)控制的核心內(nèi)容。編制工程量清單要注意以下幾點(diǎn):
(1)編制依據(jù)。必須全面了解工程有關(guān)資料,了解建設(shè)意圖、技術(shù)規(guī)范、實(shí)地勘察現(xiàn)場(chǎng)情況。了解實(shí)際施工條件(工程現(xiàn)場(chǎng)的場(chǎng)地、用房、交通等施工條件和水文、地質(zhì)、氣象等自然條件),為計(jì)算工程量打好基礎(chǔ),盡量減少日后工程變更。
(2)項(xiàng)目劃分。要求項(xiàng)目之間界限清楚、項(xiàng)目作業(yè)內(nèi)容、工藝和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)清楚,既便于計(jì)量,也便于報(bào)價(jià);項(xiàng)目劃分盡量要細(xì),避免不平衡報(bào)價(jià)。
(3)清單說(shuō)明言簡(jiǎn)意賅。包括工作內(nèi)容的補(bǔ)充說(shuō)明、施工工藝特殊要求說(shuō)明、主要材料規(guī)格型號(hào)及質(zhì)量要求說(shuō)明、現(xiàn)場(chǎng)施工條件、自然條件說(shuō)明等。尤其是現(xiàn)場(chǎng)施工條件、自然條件說(shuō)明,應(yīng)準(zhǔn)確表述,便于投標(biāo)人與自己所了解的情況對(duì)照。配套表格應(yīng)設(shè)計(jì)合理、實(shí)用直觀、具有操作性。既要使投標(biāo)操作起來(lái)不繁瑣,又要利于評(píng)標(biāo)操作方便快捷。
2.2仔細(xì)斟酌招標(biāo)過(guò)程文件。
工程項(xiàng)目通過(guò)招投標(biāo)的有關(guān)程序,將形成若干重要文件和重要資料,如招標(biāo)公告、招標(biāo)文件、招標(biāo)答疑、工程量清單、工程標(biāo)底、投標(biāo)書、中標(biāo)通知書以及施工合同等等,其中有不少條款直接關(guān)系到該項(xiàng)目工程造價(jià)的確定與控制,是造價(jià)控制的主要因素,應(yīng)認(rèn)真分析、仔細(xì)斟酌,做到準(zhǔn)確、詳細(xì)、周全,條款之間、文件之間應(yīng)避免出現(xiàn)相互矛盾。為此,應(yīng)抓住以下關(guān)鍵點(diǎn):
(1)明確單價(jià)包含范圍。施工企業(yè)在中標(biāo)后,經(jīng)常會(huì)對(duì)投標(biāo)報(bào)價(jià)所包含的范圍和內(nèi)容提出疑義,強(qiáng)調(diào)報(bào)價(jià)中未含建設(shè)單位所要求的所有施工內(nèi)容,要求增加單價(jià)或變更原有報(bào)價(jià)。因此,應(yīng)在招標(biāo)文件中加入“在工程量清單中,特征描述不全者,圖紙和引用規(guī)范正確,其報(bào)價(jià)視為包含”的條款,防止投標(biāo)單位對(duì)工程量清單所包含的內(nèi)容和范圍的隨意曲解,明確投標(biāo)報(bào)價(jià)應(yīng)該包含的內(nèi)容,分清責(zé)任。
(2)規(guī)范變更價(jià)格形成機(jī)制。在招標(biāo)文件中,通過(guò)區(qū)別規(guī)定工程變更按照不同的價(jià)格形成機(jī)制,規(guī)范工程變更價(jià)格,有效杜絕投標(biāo)單位試圖利用隨意增加變更來(lái)達(dá)到抬高工程單價(jià)的目的。一般來(lái)說(shuō),在招標(biāo)文件中加入:“工程變更,其工程量增減變動(dòng)在15%(含)以內(nèi),且該部分分部分項(xiàng)工程費(fèi)不超過(guò)總分部分項(xiàng)工程費(fèi)用的2%(含)執(zhí)行清單中的原綜合單價(jià);清單中沒(méi)有的或超出上述約定的按規(guī)定程序計(jì)算并經(jīng)審計(jì)后,按下浮比例下浮后,作為綜合單價(jià);其計(jì)算公式為:綜合單價(jià)=經(jīng)審計(jì)后的綜合單價(jià)×(中標(biāo)總價(jià)÷標(biāo)底總價(jià))×100%”的條款即可。
(3)防范工程量清單計(jì)算錯(cuò)誤。計(jì)算工程量清單時(shí),難免會(huì)出現(xiàn)計(jì)算錯(cuò)誤,投標(biāo)單位往往想通過(guò)對(duì)少算工程量的清單項(xiàng)目報(bào)高價(jià),來(lái)達(dá)到在實(shí)際結(jié)算時(shí)多獲得收益。因此可在招標(biāo)文件中規(guī)定:“在工程量清單中,分部分項(xiàng)工程量誤差在2%(含)以內(nèi)的不作調(diào)整,投標(biāo)人在投標(biāo)報(bào)價(jià)時(shí)綜合考慮;超出2%(不含)以上者,要求中標(biāo)單位中標(biāo)后三日內(nèi)提出,經(jīng)招標(biāo)人審查后方可調(diào)整,其綜合單價(jià)不變,招標(biāo)人調(diào)整后作為合同簽訂依據(jù),一次包死。非設(shè)計(jì)變更在實(shí)際施工時(shí)與工程量清單不符,不予調(diào)整?!蓖ㄟ^(guò)這樣的條款,可以有效防止投標(biāo)人報(bào)高價(jià)給建設(shè)單位帶來(lái)的損失。
2.3規(guī)避不平衡報(bào)價(jià)。
所謂不平衡報(bào)價(jià),就是投標(biāo)單位在投標(biāo)總報(bào)價(jià)確定不變的前提下,調(diào)整內(nèi)部各項(xiàng)目報(bào)價(jià),以期既不提高總價(jià)和影響中標(biāo),又能在結(jié)算時(shí)得到更理想的經(jīng)濟(jì)效益。主要有兩種方式:一是投標(biāo)單位通過(guò)研究設(shè)計(jì)圖紙,揣摩建設(shè)單位心理,對(duì)清單上在以后施工中工程量可能增加的項(xiàng)目報(bào)高價(jià)、可能減少的項(xiàng)目報(bào)低價(jià);同時(shí)對(duì)清單上能夠早日結(jié)算收款的項(xiàng)目報(bào)高價(jià),后期項(xiàng)目報(bào)低價(jià)。二是投標(biāo)單位通過(guò)研究設(shè)計(jì)圖紙和招標(biāo)文件,對(duì)于清單上內(nèi)容不明確,存在取消或變更可能性的項(xiàng)目報(bào)低價(jià)。為此,應(yīng)注意采取以下對(duì)策:
(1)設(shè)立標(biāo)底。雖然招投標(biāo)法允許不設(shè)標(biāo)底,采用經(jīng)評(píng)審的最低投標(biāo)價(jià)中標(biāo)的招投標(biāo)方式,但還是建議提倡設(shè)立標(biāo)底,為評(píng)標(biāo)時(shí)合理確定企業(yè)最低成本價(jià)提供一定依據(jù),同時(shí)也可避免出現(xiàn)施工單位盲目壓價(jià)或串標(biāo)現(xiàn)象的發(fā)生。若沒(méi)有編制標(biāo)底,可用各投標(biāo)單位的報(bào)價(jià)的平均數(shù)作為該項(xiàng)目的標(biāo)底。
(2)制定指導(dǎo)價(jià)。招標(biāo)單位可以在招標(biāo)文件中規(guī)定,指導(dǎo)價(jià)為投標(biāo)單位對(duì)各項(xiàng)目報(bào)價(jià)的最高限價(jià);也可以任投標(biāo)單位自由報(bào)價(jià),但規(guī)定在總報(bào)價(jià)低于標(biāo)底時(shí),各項(xiàng)目報(bào)價(jià)均不得高于指導(dǎo)價(jià),從而將不平衡報(bào)價(jià)限制在合理的范圍內(nèi)。這里關(guān)鍵在于指導(dǎo)價(jià)的確定是否合理,能否做到同市場(chǎng)價(jià)格基本一致,杜絕暴利,同時(shí)又包括合理的成本、費(fèi)用、利潤(rùn),防止建設(shè)單位過(guò)分壓價(jià)。在評(píng)標(biāo)分析時(shí),評(píng)標(biāo)小組可以借助指導(dǎo)價(jià)分析報(bào)價(jià)差異的原因,甚至用以估計(jì)報(bào)價(jià)是否低于成本。
(3)做足前期工作。招標(biāo)單位必須把前期工作做足,深化設(shè)計(jì),在設(shè)計(jì)圖紙和招標(biāo)文件上將各項(xiàng)目的工作內(nèi)容和范圍詳細(xì)說(shuō)明,明確價(jià)格差距較大的各項(xiàng)貴重材料的品牌、規(guī)格和質(zhì)量等級(jí),認(rèn)真計(jì)算工程量,確保工程量清單中的工程量算細(xì)、算準(zhǔn),防止多算或少算工程量。對(duì)于某些確實(shí)無(wú)法事先詳細(xì)說(shuō)明的項(xiàng)目,可考慮先以暫定價(jià)統(tǒng)一口徑計(jì)入,日后按實(shí)調(diào)整,從而堵死招標(biāo)漏洞。對(duì)于暫定價(jià)格部分,待具體實(shí)施時(shí),預(yù)先做好預(yù)算并進(jìn)行審查,做到心中有數(shù)。
2.4注重評(píng)標(biāo)階段報(bào)價(jià)合理性審查。
在審查投標(biāo)單位報(bào)價(jià)時(shí),不能只看總造價(jià)而不看每項(xiàng)單價(jià),因?yàn)閷?shí)際上總價(jià)符合要求的,并不等于每一項(xiàng)報(bào)價(jià)符合要求;總報(bào)價(jià)最低的,并不等于每一項(xiàng)報(bào)價(jià)最低。為此應(yīng)注重以下要點(diǎn):
(1)抓住主要項(xiàng)目。要克服只看單價(jià)不看工程數(shù)量的弊病,工程數(shù)量大的單價(jià)要重點(diǎn)研究,對(duì)其進(jìn)行對(duì)比分析,區(qū)分哪些報(bào)價(jià)過(guò)高,哪些報(bào)價(jià)過(guò)低。
關(guān)鍵詞:數(shù)字控制系統(tǒng) 發(fā)展 cnc
1、數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展史
自從20世紀(jì)50代世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問(wèn)世至今已經(jīng)歷50余年。數(shù)控機(jī)床經(jīng)過(guò)了2個(gè)階段和6代的發(fā)展歷程。
第1階段是硬件數(shù)控(nc):第1代1952年的電子管;第2代1959年晶體管(分離元件);第3代1965年小規(guī)模集成電路;
第2階段是軟件數(shù)控(cnc):第4代1970年的小型計(jì)算機(jī),中小規(guī)模集成電路;第5代1974年的微處理器,大規(guī)模集成電路。
2、數(shù)控(nc)階段(1952~1970年)
早期計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度低,雖然對(duì)當(dāng)時(shí)的科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理影響還不大,但不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時(shí)控制的要求。人們不得不采用數(shù)字邏輯電路"搭"成一臺(tái)機(jī)床專用計(jì)算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng),被稱為硬件連接數(shù)控(hard-wired nc),簡(jiǎn)稱為數(shù)控(nc)。隨著元器件的發(fā)展,這個(gè)階段歷經(jīng)了三代,即1952年的第一代--電子管;1959年的第二代--晶體管;1965年的第三代--小規(guī)模集成電路。
常見的電子管是真空式電子管:不管是二極,三極還是更多電極的真空式電子管,它們都具有一個(gè)共同結(jié)構(gòu)就是由抽成接近真空的玻璃(或金屬,陶瓷)外殼及封裝在殼里的燈絲,陰極和陽(yáng)極組成。直熱式電子管的燈絲就是陰極,三極以上的多極管還有各種柵極。以電子管收音機(jī)為例,這種收音機(jī)普遍使用五六個(gè)電子管,輸出功率只有1瓦左右,而耗電卻要四五十瓦,功能也很有限。打開電源開關(guān),要等1分多鐘才會(huì)慢慢地響起來(lái)。如果用于數(shù)控機(jī)床可想而知其耗電量、控制速度。
晶體管是用來(lái)控制電路中的電流的重要元件。1956年,晶體管是由貝爾實(shí)驗(yàn)室發(fā)明的,榮獲諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng),創(chuàng)造了企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)有史以來(lái)因技術(shù)發(fā)明而獲諾貝爾獎(jiǎng)的先例,晶體管的發(fā)明對(duì)今后的技術(shù)革命和創(chuàng)新具有重要的啟示意義。晶體管的發(fā)明,終于使由玻璃封裝的、易碎的真空管有了替代物。同真空管相同的是,晶體管能放大微弱的電子信號(hào);不同的是,它廉價(jià)、耐久、耗能小,并且?guī)缀跄軌虮恢瞥蔁o(wú)限小。
晶體管是現(xiàn)代科技史上最重要的發(fā)明之一,究其原因有三個(gè)方面。第一,它取代了電子管,成為電子技術(shù)的最基本元件,原因是性能好、體積小、可靠性大和壽命長(zhǎng)。第二,它是微電子技術(shù)革命的發(fā)動(dòng)者,而信息時(shí)代至今的發(fā)展就是由微電子技術(shù)、光子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)三次技術(shù)革命組成的,所以它的出現(xiàn)成為報(bào)曉信息時(shí)代的使者。第三,晶體管是集成電路和芯片的組成單元,也是光電器件和集成光路的基本組成單元,更是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ),只不過(guò)光電子晶體管是微電子晶體管的演變或發(fā)展罷了。由于這三方面的原因,晶體管的發(fā)明在信息科技的迅速發(fā)展中起了決定性的重要作用,它的意義遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了一種元器件的發(fā)明范圍,而成為揭開現(xiàn)代技術(shù)新領(lǐng)域和變革幾乎各種技術(shù)基礎(chǔ)的關(guān)鍵。所以晶體管發(fā)明過(guò)程中的突出特點(diǎn),對(duì)于其他科技的產(chǎn)生和發(fā)展有重要的參考和啟示意義。
小規(guī)模集成電路:晶體管誕生后,首先在電話設(shè)備和助聽器中使用.逐漸地,它在任何有插座或電池的東西中都能發(fā)揮作用了。將微型晶體管蝕刻在硅片上制成的集成電路,在20世紀(jì)50年展起來(lái)后,以芯片為主的電腦很快就進(jìn)入了人們的辦公室和家庭。
3、計(jì)算機(jī)數(shù)控(cnc)階段(1970年~現(xiàn)在)
到1970年,通用小型計(jì)算機(jī)業(yè)已出現(xiàn)并成批生產(chǎn)。于是將它移植過(guò)來(lái)作為數(shù)控系統(tǒng)的核心部件,從此進(jìn)入了計(jì)算機(jī)數(shù)控(cnc)階段(把計(jì)算機(jī)前面應(yīng)有的"通用"兩個(gè)字省略了)。
到1971年,美國(guó)intel公司在世界上第一次將計(jì)算機(jī)的兩個(gè)最核心的部件--運(yùn)算器和控制器,采用大規(guī)模集成電路技術(shù)集成在一塊芯片上,稱之為微處理器(microprocessor),又可稱為中央處理單元(簡(jiǎn)稱cpu)。
到1974年微處理器被應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)。這是因?yàn)樾⌒陀?jì)算機(jī)功能太強(qiáng),控制一臺(tái)機(jī)床能力有富裕(故當(dāng)時(shí)曾用于控制多臺(tái)機(jī)床,稱之為群控),不如采用微處理器經(jīng)濟(jì)合理。而且當(dāng)時(shí)的小型機(jī)可靠性也不理想。早期的微處理器速度和功能雖還不夠高,但可以通過(guò)多處理器結(jié)構(gòu)來(lái)解決。由于微處理器是通用計(jì)算機(jī)的核心部件,故仍稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控。
到了1990年,pc機(jī)(個(gè)人計(jì)算機(jī),國(guó)內(nèi)習(xí)慣稱微機(jī))的性能已發(fā)展到很高的階段,可以滿足作為數(shù)控系統(tǒng)核心部件的要求。數(shù)控系統(tǒng)從此進(jìn)入了基于pc的階段。最常用的形式:cnc嵌入pc型,在pc內(nèi)部插入專用的cnc控制卡。
將計(jì)算機(jī)用于數(shù)控機(jī)床是數(shù)控機(jī)床史上的一個(gè)重要里程碑,因?yàn)樗C合了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)及測(cè)量技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)等領(lǐng)域的最新成就,使機(jī)械加工技術(shù)達(dá)到了一個(gè)嶄新的水平。(隨著科技的發(fā)展晶體管的體積越來(lái)越小,已達(dá)到納米級(jí)。(1納米為1米的10億分之一),納米晶體管的出現(xiàn)將導(dǎo)致未來(lái)可以制造出更強(qiáng)勁的計(jì)算機(jī)芯片。把20納米的晶體管放進(jìn)一片普通集成電路,形同一根頭發(fā)放在足球場(chǎng)的中央。現(xiàn)代微處理器包含上億的晶體管。
cnc與nc相比有許多優(yōu)點(diǎn),最重要的是:cnc的許多功能是由軟件實(shí)現(xiàn)的,可以通過(guò)軟件的變化來(lái)滿足被控機(jī)械設(shè)備的不同要求,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能的更改或擴(kuò)展,為機(jī)床制造廠和數(shù)控用戶帶來(lái)了極大的方便。
4、結(jié)語(yǔ)
總之,計(jì)算機(jī)數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代。即1970年的第四代--小型計(jì)算機(jī);1974年的第五代--微處理器和1990年的第六代--基于pc(國(guó)外稱為pc-based)。基于pc的運(yùn)動(dòng)控制器,目前最流行的是pmac。(pmac(program multiple axises controller)是美國(guó)delta tau 公司生產(chǎn)制造的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡)。
參考文獻(xiàn)
【關(guān)鍵詞】中央處理器 計(jì)算機(jī) 芯片
1 計(jì)算機(jī)處理器的發(fā)展
CPU即Central Processing Unit的簡(jiǎn)稱,稱為中央處理器,被人們比作計(jì)算機(jī)的心臟,在計(jì)算機(jī)的發(fā)展中起著舉足輕重的作用。 自1946年第一臺(tái)電子管計(jì)算機(jī)埃尼阿克問(wèn)世以來(lái),但其龐大的身軀和極大地資源消耗都飽受詬病,人們?cè)噲D尋找更加先進(jìn)的計(jì)算機(jī)生產(chǎn)工藝。終于,在1954年,TRADICIBM公司制造了第一臺(tái)使用晶體管的計(jì)算機(jī),拉開了第二代計(jì)算機(jī)――晶體管計(jì)算機(jī)的帷幕。雖然晶體管和電子管相比有了質(zhì)的飛躍,但計(jì)算機(jī)內(nèi)部一些部分還是會(huì)被晶體管工作時(shí)產(chǎn)生大量的熱量損耗。在1958年發(fā)明的集成電路,也就是CPU的始祖,一片硅片上整合了三種電子元件,其集成化程度大大提高,使得計(jì)算機(jī)可以同時(shí)運(yùn)行許多不同的程序,這吹響了第三代計(jì)算機(jī)的號(hào)角。目前大規(guī)模使用的大規(guī)模集成電路計(jì)算機(jī),是第四代計(jì)算機(jī),它集體積小,運(yùn)算速度快,系統(tǒng)穩(wěn)定性高,發(fā)熱量小,維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)于一身??v觀其發(fā)展史,CPU無(wú)疑是向制作工藝更精細(xì),體積越來(lái)越小、功耗越來(lái)越小的方向發(fā)展,與此同時(shí),CPU的位數(shù)、制程、性能也在不斷提高。
2 計(jì)算機(jī)處理器的分類
(1)在目前的CPU品牌中,市場(chǎng)占有率最高最主要的兩個(gè)是INTER和AMD。在INTER系列理器中,主要有賽揚(yáng)系列和酷睿系列。INTER酷睿系列處理器作為目前比較普遍且性價(jià)比高的處理器,是一款領(lǐng)先的節(jié)能新型微架構(gòu)處理器,英特爾酷睿微體系結(jié)構(gòu)面向多種處理器進(jìn)行了多核優(yōu)化,帶來(lái)更出色的性能、更強(qiáng)大的多任務(wù)處理性能和更高的能效水平。在AMD系列處理器中,主要的有閃龍系列、速龍系列。
(2)CPU按指令集分則可以分為RISC (精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī))和CISC (復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī))。隨著集成芯片技術(shù)的進(jìn)步,復(fù)雜的集成電路設(shè)計(jì)越來(lái)越普遍,而RICS就是基于復(fù)雜集成電路設(shè)計(jì)出的一種芯片。RISC 對(duì)指令數(shù)目和尋址方式都做了精簡(jiǎn),使其更容易實(shí)現(xiàn),指令并行執(zhí)行程度更好,編譯器的效率非常高。與之不同的是,早期的CPU全部是CISC架構(gòu),要用最少的機(jī)器語(yǔ)言指令來(lái)完成所需的計(jì)算任務(wù)是它的設(shè)計(jì)目的,將越來(lái)越多的復(fù)雜指令加入到指令系統(tǒng)中,以提高計(jì)算機(jī)的處理效率,這就逐步形成復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)體系。
(3)若按功能用途分,CPU則可分為個(gè)人電腦CPU,便攜式設(shè)備CPU和工業(yè)用計(jì)算機(jī)CPU。個(gè)人處理器CPU一般用X86架構(gòu),穩(wěn)定性比較低,單線程任務(wù)處理比較強(qiáng),游戲性能比較強(qiáng);而手機(jī)、平板等便攜式設(shè)備CPU主要使用精簡(jiǎn)指令集,采用ARM架構(gòu),與采用復(fù)雜指令集的個(gè)人電腦相比運(yùn)算能力就差得多;工業(yè)計(jì)算機(jī)的軟件系統(tǒng)比較單一,主要實(shí)現(xiàn)一個(gè)特定的功能,所以工業(yè)計(jì)算機(jī)通常采用速度不是非??斓奶幚砥?,但其采用的也是復(fù)雜指令集。
3 計(jì)算機(jī)處理器的結(jié)構(gòu)與原理
3.1 CPU性能衡量指標(biāo)
影響CPU性能的指標(biāo)主要有主頻,CPU的位數(shù)與CPU緩存指令集。CPU的主頻,也就是時(shí)鐘頻率。CPU的主頻決定了CPU的性能,所以提高CPU主頻對(duì)于提高CPU性能是非常重要的;CPU的位數(shù)是指處理器一次性可計(jì)算浮點(diǎn)數(shù)的位數(shù),CPU的位數(shù)越高,CPU的運(yùn)算速度越快,現(xiàn)行CPU的位數(shù)一般為32位,但現(xiàn)在已研發(fā)出64位個(gè)人電腦處理器和手機(jī)處理器;CPU緩存指令集是存儲(chǔ)在CPU內(nèi)部,對(duì)CPU運(yùn)算進(jìn)行指導(dǎo)和優(yōu)化的硬程序。CPU的緩存分為一級(jí)緩存、二級(jí)緩存和三級(jí)緩存,處理能力強(qiáng)的處理器一般有較大的三級(jí)緩存。
3.2 CPU的結(jié)構(gòu)
CPU的結(jié)構(gòu)可以大致分為運(yùn)算邏輯部件、寄存器部件和控制部件等。
運(yùn)算邏輯部件可以執(zhí)行移位操作以及邏輯操作、定點(diǎn)或浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算操作,也可執(zhí)行地址運(yùn)算和轉(zhuǎn)換等命令,是一種多功能的運(yùn)算單元。寄存器部件則可用來(lái)暫存指令、數(shù)據(jù)和地址??刂撇考饕脕?lái)分析指令并發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。三者的關(guān)系大致可以由圖1表示。
內(nèi)存可以分為隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)和只讀儲(chǔ)存器(ROM)。隨機(jī)存取存儲(chǔ)器是與CPU直接交換數(shù)據(jù)的內(nèi)部存儲(chǔ)器,也叫主存。它可以隨時(shí)讀寫,而且速度很快,通常作為操作系統(tǒng)或其他正在運(yùn)行中的程序的臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)媒介;只讀存儲(chǔ)器是一種只能讀出事先所存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器,使用者無(wú)法改變或刪除它已經(jīng)存儲(chǔ)的資料,并且關(guān)閉電源不會(huì)使資料消失,在不需經(jīng)常變更資料的電子或電腦系統(tǒng)中經(jīng)常使用只讀存儲(chǔ)器。
3.3 CPU的寄存器
計(jì)算機(jī)工作呈現(xiàn)出控制流與數(shù)據(jù)流兩大信息流,寄存器是暫存這些信息部件。在CPU內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)寄存器,有的用于處理的通用寄存器組與暫存器,有的用于控制的指令寄存器、程序計(jì)數(shù)器和程序狀態(tài)字寄存器,還有的用作貯存接口的地址寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。
大多數(shù)時(shí)候,寄存器產(chǎn)生的輸出等于它的當(dāng)前狀態(tài),因?yàn)樗3衷谝粋€(gè)穩(wěn)定狀態(tài)。信號(hào)沿著寄存器前面的組合邏輯傳播,一個(gè)新的寄存器輸入在這時(shí)產(chǎn)生,但只要時(shí)鐘是低電位的,寄存器的輸出就仍然保持不變。當(dāng)時(shí)鐘變成高電位的時(shí)候,寄存器中才加載了輸入信號(hào),成為下一個(gè)狀態(tài),直至下一個(gè)時(shí)鐘的上升沿。
電路不同部分中的組合邏輯之間,寄存器起到了屏障的作用。每個(gè)時(shí)鐘到達(dá)上升沿時(shí),值才會(huì)從寄存器的輸入傳送到輸出。
關(guān)鍵詞:脈沖激光;單片機(jī);測(cè)距儀
中圖分類號(hào):TP27 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
引言
距離測(cè)量技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的過(guò)程,測(cè)距技術(shù)最早是從接觸式測(cè)量開始的,由于它在實(shí)際應(yīng)用中的局限性,促進(jìn)了非接觸式測(cè)量技術(shù)的發(fā)展,其中電磁波測(cè)距技術(shù)是測(cè)量學(xué)發(fā)展史上的重要事件。第二次世界大戰(zhàn)前后開始應(yīng)用于測(cè)量領(lǐng)域,最初是雷達(dá),主要是空中目標(biāo)定位或空中測(cè)距。它不僅提高了測(cè)距的速度和精度,而且實(shí)現(xiàn)了非接觸式測(cè)量,還為測(cè)量?jī)x器和測(cè)量作業(yè)自動(dòng)化創(chuàng)造了條件。而在高速現(xiàn)代化的今天,諸如激光測(cè)距等技術(shù)也已經(jīng)涌現(xiàn)并在快速發(fā)展,在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用日漸廣泛。
本文將針對(duì)高精度短程脈沖激光測(cè)距技術(shù)開展研究工作,研究在提高短程激光測(cè)距系統(tǒng)的測(cè)量精度基礎(chǔ)上,如何使用單片機(jī)代替專用集成電路作為激光測(cè)距儀的控制核心,實(shí)現(xiàn)多種功能與操作簡(jiǎn)單化的目標(biāo)。
1 脈沖激光測(cè)距技術(shù)原理
一個(gè)典型的激光測(cè)距系統(tǒng)應(yīng)具備以下幾個(gè)單元:激光發(fā)射單元,激光接收單元,距離計(jì)算與顯示單元,準(zhǔn)直與聚焦單元,如圖-1所示。系統(tǒng)工作時(shí),激光由發(fā)射單元發(fā)出,以光速到達(dá)目標(biāo)物后反射回來(lái),被接收單元接收,通過(guò)距離計(jì)算與顯示單元得到目標(biāo)物距離。本文主要研究的是脈沖測(cè)距法。目前,脈沖激光測(cè)距獲得了廣泛的應(yīng)用。
脈沖激光測(cè)距利用激光脈沖持續(xù)時(shí)間極短,能量在時(shí)間上相對(duì)集中。
圖-1激光測(cè)距系統(tǒng)原理框圖
瞬時(shí)功率很大(可達(dá)兆瓦)的特點(diǎn)。
其基本原理是:在測(cè)距點(diǎn)向被測(cè)目標(biāo)發(fā)射一束短而強(qiáng)的激光脈沖,光脈沖發(fā)射到目標(biāo)上后其中一小部分激光反射到測(cè)距點(diǎn)被光功能接收器所接收。假定光脈沖在發(fā)射點(diǎn)與目標(biāo)間來(lái)回一次所經(jīng)歷的時(shí)間間隔為t,那么被測(cè)目標(biāo)的距離D為:
(式1-1)
在式1-1中C表示光速,當(dāng)認(rèn)為光速一定時(shí)(不考慮大氣中光速的微小變化),脈沖時(shí)間誤差為t,那么由此可以確定測(cè)距精度AD:
(式1-2)
2 測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1)如圖-2脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)框圖所示,該系統(tǒng)主要由脈沖半導(dǎo)體激光二極管發(fā)射電路、光學(xué)元件、漫反射物體、接收系統(tǒng)、高精度時(shí)間轉(zhuǎn)換芯TDC-GP1、單片機(jī)構(gòu)成,激光發(fā)射電路打出窄脈寬光脈沖,同時(shí)將發(fā)射脈沖輸入TDC-GP1的START端口,觸發(fā)時(shí)差測(cè)量。一旦從物體傳回的發(fā)射脈沖達(dá)到了光電探測(cè)器(接收電路)則給了TDC產(chǎn)生一個(gè)STOP信號(hào),這個(gè)時(shí)候時(shí)差測(cè)量完成。TDC-GP1記錄從START到STOP脈沖之間的時(shí)差,用于計(jì)算所測(cè)物體與發(fā)射端的距離。單片機(jī)對(duì)于TDC-GP1進(jìn)行寄存器配置以及時(shí)間測(cè)量控制,時(shí)間測(cè)量結(jié)果傳回給單片機(jī)通過(guò)算法進(jìn)行距離的精確計(jì)算和處理,再將結(jié)果送給液晶顯示出來(lái)。
圖-2 脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)框圖
2) 脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
①發(fā)射電路設(shè)計(jì)
脈沖式半導(dǎo)體激光器驅(qū)動(dòng)電路是本系統(tǒng)的核心部分,其系統(tǒng)框圖如圖-3,下面分別對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行分析設(shè)計(jì)
圖-3 脈沖式激光器驅(qū)動(dòng)電路框圖
下面簡(jiǎn)要介紹窄脈沖發(fā)生電路的原理與實(shí)現(xiàn):利用555定時(shí)器產(chǎn)生占空比為50%,頻率為500Hz的脈沖,用74HC04對(duì)其進(jìn)行4次延時(shí),每次延時(shí)操作為7ns,共延時(shí)28ns,然后把輸出的結(jié)果經(jīng)74HC86作一次異或操作再輸出,就得到一個(gè)脈寬為28ns,頻率為1KHz的脈沖。
圖-04窄脈沖發(fā)生電路
定時(shí)器所產(chǎn)生的周期1KHz,占空比為50%的脈沖也可以由單片機(jī)直接產(chǎn)生,這樣可以縮小電路板尺寸和節(jié)約成本。
②接收電路設(shè)計(jì)
接收電路的系統(tǒng)框圖如圖-05所示,其核心器件是光敏元件--雪崩二極管
圖-05 接收電路系統(tǒng)框圖
雪崩光電二極管是一種P-N結(jié)型的光檢測(cè)二極管,其中利用了載流子的雪崩倍增效應(yīng)來(lái)放大光電信號(hào)以提高檢測(cè)的靈敏度。其基本結(jié)構(gòu)常常采用容易產(chǎn)生雪崩倍增效應(yīng)的Read二極管結(jié)構(gòu)(即N+PIP+型結(jié)構(gòu),P+一面接收光),工作時(shí)加較大的反向偏壓,使得其達(dá)到雪崩倍增狀態(tài);它的光吸收區(qū)與倍增區(qū)基本一致(是存在有高電場(chǎng)的P區(qū)和I區(qū))。
3 程序設(shè)計(jì):
1)軟件設(shè)計(jì)思路
軟件使用匯編語(yǔ)言語(yǔ)言編程,系統(tǒng)初始化完成以后,由脈沖發(fā)生電路產(chǎn)生脈沖信號(hào),經(jīng)功率放大電路驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體激光發(fā)生器發(fā)出激光,在遇到障礙物后反射回來(lái),接受到的光信號(hào)經(jīng)放大電路,再次產(chǎn)生脈沖信號(hào),單片機(jī)記錄兩次脈沖的時(shí)間間隔,結(jié)合式1-1可以計(jì)算出激光發(fā)出點(diǎn)到障礙物的距離,只要根據(jù)這一過(guò)程在單片機(jī)里寫入程序,便可以在顯示模塊準(zhǔn)確得到結(jié)果。
2)部分源程序
計(jì)算激光傳播時(shí)間:在啟動(dòng)發(fā)射電路的同時(shí)啟動(dòng)單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器T0,利用定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能記錄激光發(fā)射的時(shí)間和收到反射激光的時(shí)間。當(dāng)收到激光時(shí),接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變,在INT0或INT1端產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào),單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求,執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序,讀取時(shí)間差,計(jì)算距離。部分源程序如下:
RECEIVEO:PUSH PSW
PUSH ACC
CLR EXO; 關(guān)外部中斷0
MOV R7,TH0; 讀取時(shí)間值
MOV R6,TL0
CLR C
MOV A,R6
SUBB A,#0BBH;計(jì)算時(shí)間差
MOV 31H,A; 存儲(chǔ)結(jié)果
MOV A,R7
SUBB A,#3CH
MOV 30H,A
SETB EX0; 開外部中斷0
POP ACC
POP PSW
RETI
結(jié)語(yǔ)
該系統(tǒng)除了具備傳統(tǒng)的集成電路式激光的功能和優(yōu)點(diǎn)外,還可以利用單片機(jī)的可編程性,添加另外諸如預(yù)置、多端口檢測(cè)、顯示、報(bào)警等多種功能,并且成本低、精度高、操作簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定可靠。是在原有的激光測(cè)距系統(tǒng)的基礎(chǔ)上的一項(xiàng)創(chuàng)新成果。
參考文獻(xiàn)
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電力系統(tǒng)的飛速發(fā)展對(duì)繼電保護(hù)不斷提出新的要求,電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與通信技術(shù)的飛速發(fā)展又為繼電保護(hù)技術(shù)的發(fā)展不斷地注入了新的活力,因此,繼電保護(hù)技術(shù)得天獨(dú)厚,在40余年的時(shí)間里完成了發(fā)展的4個(gè)歷史階段。
建國(guó)后,我國(guó)繼電保護(hù)學(xué)科、繼電保護(hù)設(shè)計(jì)、繼電器制造工業(yè)和繼電保護(hù)技術(shù)隊(duì)伍從無(wú)到有,在大約10年的時(shí)間里走過(guò)了先進(jìn)國(guó)家半個(gè)世紀(jì)走過(guò)的道路。50年代,我國(guó)工程技術(shù)人員創(chuàng)造性地吸收、消化、掌握了國(guó)外先進(jìn)的繼電保護(hù)設(shè)備性能和運(yùn)行技術(shù)[1],建成了一支具有深厚繼電保護(hù)理論造詣和豐富運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)的繼電保護(hù)技術(shù)隊(duì)伍,對(duì)全國(guó)繼電保護(hù)技術(shù)隊(duì)伍的建立和成長(zhǎng)起了指導(dǎo)作用。阿城繼電器廠引進(jìn)消化了當(dāng)時(shí)國(guó)外先進(jìn)的繼電器制造技術(shù),建立了我國(guó)自己的繼電器制造業(yè)。因而在60年代中我國(guó)已建成了繼電保護(hù)研究、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行和教學(xué)的完整體系。這是機(jī)電式繼電保護(hù)繁榮的時(shí)代,為我國(guó)繼電保護(hù)技術(shù)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
自50年代末,晶體管繼電保護(hù)已在開始研究。60年代中到80年代中是晶體管繼電保護(hù)蓬勃發(fā)展和廣泛采用的時(shí)代。其中天津大學(xué)與南京電力自動(dòng)化設(shè)備廠合作研究的500kV晶體管方向高頻保護(hù)和南京電力自動(dòng)化研究院研制的晶體管高頻閉鎖距離保護(hù),運(yùn)行于葛洲壩500 kV線路上[2],結(jié)束了500kV線路保護(hù)完全依靠從國(guó)外進(jìn)口的時(shí)代。
在此期間,從70年代中,基于集成運(yùn)算放大器的集成電路保護(hù)已開始研究。到80年代末集成電路保護(hù)已形成完整系列,逐漸取代晶體管保護(hù)。到90年代初集成電路保護(hù)的研制、生產(chǎn)、應(yīng)用仍處于主導(dǎo)地位,這是集成電路保護(hù)時(shí)代。在這方面南京電力自動(dòng)化研究院研制的集成電路工頻變化量方向高頻保護(hù)起了重要作用[3],天津大學(xué)與南京電力自動(dòng)化設(shè)備廠合作研制的集成電路相電壓補(bǔ)償式方向高頻保護(hù)也在多條220kV和500kV線路上運(yùn)行。
我國(guó)從70年代末即已開始了計(jì)算機(jī)繼電保護(hù)的研究[4],高等院校和科研院所起著先導(dǎo)的作用。華中理工大學(xué)、東南大學(xué)、華北電力學(xué)院、西安交通大學(xué)、天津大學(xué)、上海交通大學(xué)、重慶大學(xué)和南京電力自動(dòng)化研究院都相繼研制了不同原理、不同型式的微機(jī)保護(hù)裝置。1984年原華北電力學(xué)院研制的輸電線路微機(jī)保護(hù)裝置首先通過(guò)鑒定,并在系統(tǒng)中獲得應(yīng)用[5],揭開了我國(guó)繼電保護(hù)發(fā)展史上新的一頁(yè),為微機(jī)保護(hù)的推廣開辟了道路。在主設(shè)備保護(hù)方面,東南大學(xué)和華中理工大學(xué)研制的發(fā)電機(jī)失磁保護(hù)、發(fā)電機(jī)保護(hù)和發(fā)電機(jī)?變壓器組保護(hù)也相繼于1989、1994年通過(guò)鑒定,投入運(yùn)行。南京電力自動(dòng)化研究院研制的微機(jī)線路保護(hù)裝置也于1991年通過(guò)鑒定。天津大學(xué)與南京電力自動(dòng)化設(shè)備廠合作研制的微機(jī)相電壓補(bǔ)償式方向高頻保護(hù),西安交通大學(xué)與許昌繼電器廠合作研制的正序故障分量方向高頻保護(hù)也相繼于1993、1996年通過(guò)鑒定。至此,不同原理、不同機(jī)型的微機(jī)線路和主設(shè)備保護(hù)各具特色,為電力系統(tǒng)提供了一批新一代性能優(yōu)良、功能齊全、工作可靠的繼電保護(hù)裝置。隨著微機(jī)保護(hù)裝置的研究,在微機(jī)保護(hù)軟件、算法等方面也取得了很多理論成果??梢哉f(shuō)從90年代開始我國(guó)繼電保護(hù)技術(shù)已進(jìn)入了微機(jī)保護(hù)的時(shí)代。
2 繼電保護(hù)的未來(lái)發(fā)展
繼電保護(hù)技術(shù)未來(lái)趨勢(shì)是向計(jì)算機(jī)化,網(wǎng)絡(luò)化,智能化,保護(hù)、控制、測(cè)量和數(shù)據(jù)通信一體化發(fā)展。
2.1 計(jì)算機(jī)化
隨著計(jì)算機(jī)硬件的迅猛發(fā)展,微機(jī)保護(hù)硬件也在不斷發(fā)展。原華北電力學(xué)院研制的微機(jī)線路保護(hù)硬件已經(jīng)歷了3個(gè)發(fā)展階段:從8位單CPU結(jié)構(gòu)的微機(jī)保護(hù)問(wèn)世,不到5年時(shí)間就發(fā)展到多CPU結(jié)構(gòu),后又發(fā)展到總線不出模塊的大模塊結(jié)構(gòu),性能大大提高,得到了廣泛應(yīng)用。華中理工大學(xué)研制的微機(jī)保護(hù)也是從8位CPU,發(fā)展到以工控機(jī)核心部分為基礎(chǔ)的32位微機(jī)保護(hù)。
南京電力自動(dòng)化研究院一開始就研制了16位CPU為基礎(chǔ)的微機(jī)線路保護(hù),已得到大面積推廣,目前也在研究32位保護(hù)硬件系統(tǒng)。東南大學(xué)研制的微機(jī)主設(shè)備保護(hù)的硬件也經(jīng)過(guò)了多次改進(jìn)和提高。天津大學(xué)一開始即研制以16位多CPU為基礎(chǔ)的微機(jī)線路保護(hù),1988年即開始研究以32位數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為基礎(chǔ)的保護(hù)、控制、測(cè)量一體化微機(jī)裝置,目前已與珠海晉電自動(dòng)化設(shè)備公司合作研制成一種功能齊全的32位大模塊,一個(gè)模塊就是一個(gè)小型計(jì)算機(jī)。采用32位微機(jī)芯片并非只著眼于精度,因?yàn)榫仁蹵/D轉(zhuǎn)換器分辨率的限制,超過(guò)16位時(shí)在轉(zhuǎn)換速度和成本方面都是難以接受的;更重要的是32位微機(jī)芯片具有很高的集成度,很高的工作頻率和計(jì)算速度,很大的尋址空間,豐富的指令系統(tǒng)和較多的輸入輸出口。CPU的寄存器、數(shù)據(jù)總線、地址總線都是32位的,具有存儲(chǔ)器管理功能、存儲(chǔ)器保護(hù)功能和任務(wù)轉(zhuǎn)換功能,并將高速緩存(Cache)和浮點(diǎn)數(shù)部件都集成在CPU內(nèi)。
電力系統(tǒng)對(duì)微機(jī)保護(hù)的要求不斷提高,除了保護(hù)的基本功能外,還應(yīng)具有大容量故障信息和數(shù)據(jù)的長(zhǎng)期存放空間,快速的數(shù)據(jù)處理功能,強(qiáng)大的通信能力,與其它保護(hù)、控制裝置和調(diào)度聯(lián)網(wǎng)以共享全系統(tǒng)數(shù)據(jù)、信息和網(wǎng)絡(luò)資源的能力,高級(jí)語(yǔ)言編程等。這就要求微機(jī)保護(hù)裝置具有相當(dāng)于一臺(tái)PC機(jī)的功能。在計(jì)算機(jī)保護(hù)發(fā)展初期,曾設(shè)想過(guò)用一臺(tái)小型計(jì)算機(jī)作成繼電保護(hù)裝置。由于當(dāng)時(shí)小型機(jī)體積大、成本高、可靠性差,這個(gè)設(shè)想是不現(xiàn)實(shí)的。現(xiàn)在,同微機(jī)保護(hù)裝置大小相似的工控機(jī)的功能、速度、存儲(chǔ)容量大大超過(guò)了當(dāng)年的小型機(jī),因此,用成套工控機(jī)作成繼電保護(hù)的時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟,這將是微機(jī)保護(hù)的發(fā)展方向之一。天津大學(xué)已研制成用同微機(jī)保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)完全相同的一種工控機(jī)加以改造作成的繼電保護(hù)裝置。這種裝置的優(yōu)點(diǎn)有:(1)具有486PC機(jī)的全部功能,能滿足對(duì)當(dāng)前和未來(lái)微機(jī)保護(hù)的各種功能要求。(2)尺寸和結(jié)構(gòu)與目前的微機(jī)保護(hù)裝置相似,工藝精良、防震、防過(guò)熱、防電磁干擾能力強(qiáng),可運(yùn)行于非常惡劣的工作環(huán)境,成本可接受。(3)采用STD總線或PC總線,硬件模塊化,對(duì)于不同的保護(hù)可任意選用不同模塊,配置靈活、容易擴(kuò)展。
繼電保護(hù)裝置的微機(jī)化、計(jì)算機(jī)化是不可逆轉(zhuǎn)的發(fā)展趨勢(shì)。但對(duì)如何更好地滿足電力系統(tǒng)要求,如何進(jìn)一步提高繼電保護(hù)的可靠性,如何取得更大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,尚須進(jìn)行具體深入的研究。\
2.2 網(wǎng)絡(luò)化
計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)作為信息和數(shù)據(jù)通信工具已成為信息時(shí)代的技術(shù)支柱,使人類生產(chǎn)和社會(huì)
生活的面貌發(fā)生了根本變化。它深刻影響著各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,也為各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域提供了強(qiáng)有力的通信手段。到目前為止,除了差動(dòng)保護(hù)和縱聯(lián)保護(hù)外,所有繼電保護(hù)裝置都只能反應(yīng)保護(hù)安裝處的電氣量。繼電保護(hù)的作用也只限于切除故障元件,縮小事故影響范圍。這主要是由于缺乏強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)通信手段。國(guó)外早已提出過(guò)系統(tǒng)保護(hù)的概念,這在當(dāng)時(shí)主要指安全自動(dòng)裝置。因繼電保護(hù)的作用不只限于切除故障元件和限制事故影響范圍(這是首要任務(wù)),還要保證全系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。這就要求每個(gè)保護(hù)單元都能共享全系統(tǒng)的運(yùn)行和故障信息的數(shù)據(jù),各個(gè)保護(hù)單元與重合閘裝置在分析這些信息和數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上協(xié)調(diào)動(dòng)作,確保系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。顯然,實(shí)現(xiàn)這種系統(tǒng)保護(hù)的基本條件是將全系統(tǒng)各主要設(shè)備的保護(hù)裝置用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接起來(lái),亦即實(shí)現(xiàn)微機(jī)保護(hù)裝置的網(wǎng)絡(luò)化。這在當(dāng)前的技術(shù)條件下是完全可能的。 對(duì)于一般的非系統(tǒng)保護(hù),實(shí)現(xiàn)保護(hù)裝置的計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)也有很大的好處。繼電保護(hù)裝置能夠得到的系統(tǒng)故障信息愈多,則對(duì)故障性質(zhì)、故障位置的判斷和故障距離的檢測(cè)愈準(zhǔn)確。對(duì)自適應(yīng)保護(hù)原理的研究已經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)的時(shí)間,也取得了一定的成果,但要真正實(shí)現(xiàn)保護(hù)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行方式和故障狀態(tài)的自適應(yīng),必須獲得更多的系統(tǒng)運(yùn)行和故障信息,只有實(shí)現(xiàn)保護(hù)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化,才能做到這一點(diǎn)。
對(duì)于某些保護(hù)裝置實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng),也能提高保護(hù)的可靠性。天津大學(xué)1993年針對(duì)未來(lái)三峽水電站500kV超高壓多回路母線提出了一種分布式母線保護(hù)的原理[6],初步研制成功了這種裝置。其原理是將傳統(tǒng)的集中式母線保護(hù)分散成若干個(gè)(與被保護(hù)母線的回路數(shù)相同)母線保護(hù)單元,分散裝設(shè)在各回路保護(hù)屏上,各保護(hù)單元用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接起來(lái),每個(gè)保護(hù)單元只輸入本回路的電流量,將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后,通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)傳送給其它所有回路的保護(hù)單元,各保護(hù)單元根據(jù)本回路的電流量和從計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上獲得的其它所有回路的電流量,進(jìn)行母線差動(dòng)保護(hù)的計(jì)算,如果計(jì)算結(jié)果證明是母線內(nèi)部故障則只跳開本回路斷路器,將故障的母線隔離。在母線區(qū)外故障時(shí),各保護(hù)單元都計(jì)算為外部故障均不動(dòng)作。這種用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的分布式母線保護(hù)原理,比傳統(tǒng)的集中式母線保護(hù)原理有較高的可靠性。因?yàn)槿绻粋€(gè)保護(hù)單元受到干擾或計(jì)算錯(cuò)誤而誤動(dòng)時(shí),只能錯(cuò)誤地跳開本回路,不會(huì)造成使母線整個(gè)被切除的惡性事故,這對(duì)于象三峽電站具有超高壓母線的系統(tǒng)樞紐非常重要。
由上述可知,微機(jī)保護(hù)裝置網(wǎng)絡(luò)化可大大提高保護(hù)性能和可靠性,這是微機(jī)保護(hù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
2.3 保護(hù)、控制、測(cè)量、數(shù)據(jù)通信一體化
作為一門領(lǐng)域廣闊的基礎(chǔ)科學(xué),今天的物理學(xué),在超快激光與大功率激光、各種新型功能材料、物質(zhì)的深層次結(jié)構(gòu)和宇宙演變規(guī)律等前沿研究領(lǐng)域,以及信息、生物與醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域的高新技術(shù)開發(fā)方面,仍然充滿著強(qiáng)大的生命力和推動(dòng)力。
“即物窮理”是在物理學(xué)發(fā)展史上有過(guò)偉大貢獻(xiàn)的大師們普遍具有的境界,也是其他科學(xué)領(lǐng)域里的大師們普遍具有的境界。在物理學(xué)發(fā)展史上占有重要地位的科學(xué)家,盡管或多或少都受到他們所處時(shí)代的局限,但在所面對(duì)的物理現(xiàn)象面前,都顯示出豐富的想象力,或高超的歸納、推理能力,甚至深邃的洞察力和頓悟力,因而能夠抓住問(wèn)題的本質(zhì),發(fā)現(xiàn)潛藏于現(xiàn)象背后的規(guī)律。 因此,物理學(xué)帶給人類的財(cái)富,不僅僅在于它不斷地推動(dòng)著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,還在于它不斷地推動(dòng)著人類思想與意識(shí)的進(jìn)步。
科學(xué)發(fā)展與人類進(jìn)步的歷史一再證明:沒(méi)有一項(xiàng)發(fā)現(xiàn)是終極發(fā)現(xiàn),沒(méi)有一項(xiàng)發(fā)明是終極發(fā)明,沒(méi)有一種理論是放之四海而皆準(zhǔn)的理論。人類的創(chuàng)造力,源自于永不歇止的好奇心和嘗試欲。
五千年的燦爛文明,鑄造了中華民族的聰明才智。曾經(jīng)經(jīng)歷過(guò)的屈辱和慘痛歷史, 鑄造了中華民族奮發(fā)圖強(qiáng)的堅(jiān)韌毅力。
你們是國(guó)家改革開放以后出生的新一代,你們是中華民族歷史上空前幸運(yùn)的一代。安定的社會(huì)環(huán)境,高速發(fā)展的國(guó)力,日新月異的科學(xué)技術(shù),為你們大展才干提供了你們的先輩曾經(jīng)夢(mèng)寐以求而不可得的大平臺(tái)。
人生如渡海,既然已經(jīng)作出了選擇, 就不應(yīng)當(dāng)輕言放棄。只有堅(jiān)持,才能到達(dá)彼岸!
“問(wèn)題意識(shí)”是指學(xué)生在認(rèn)知過(guò)程中遇到到一些難以解決
的、疑慮的實(shí)際問(wèn)題或理論問(wèn)題而產(chǎn)生的一種懷疑、困惑、探究的心理狀態(tài)以及分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。學(xué)生的問(wèn)題意識(shí)是學(xué)生創(chuàng)新思維的動(dòng)力,然而問(wèn)題意識(shí)不是天生的,它是需要培養(yǎng)和激發(fā)。培養(yǎng)創(chuàng)新思維,應(yīng)基于問(wèn)題意識(shí)為前提。
記得筆者上學(xué)的時(shí)候,如果有其他老師來(lái)聽課,前一周老師都要事先走一遍。等正式聽課時(shí)都好評(píng)如潮?,F(xiàn)在想想老師都是自導(dǎo)自演,學(xué)生就是一群眾演員。課堂上的一切都是由老師來(lái)控制,學(xué)生從來(lái)都不主動(dòng)提問(wèn)問(wèn)題,也從來(lái)沒(méi)有意識(shí)到自己也有向老師提出問(wèn)題的權(quán)利,這根本就是以教師主導(dǎo)地位傳統(tǒng)教學(xué)方式。這種教學(xué)方式和我們的新課程改革的要求――促使學(xué)生積極主動(dòng)地發(fā)展、培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力大相徑庭。學(xué)生沒(méi)有問(wèn)題可問(wèn),只是一味的跟著老師思維走,導(dǎo)致學(xué)生長(zhǎng)期沒(méi)有“疑”可質(zhì),對(duì)老師給的一切結(jié)論都深信不疑,那么創(chuàng)新精神又從何而來(lái)?因此,培養(yǎng)學(xué)生的問(wèn)題意識(shí),提高學(xué)生的創(chuàng)新能力,是新課改革的要求和目標(biāo)。在教學(xué)中教師如何培養(yǎng)學(xué)生的問(wèn)題意識(shí)呢?筆者試從以下幾個(gè)方面來(lái)分析:
1 牢固的基礎(chǔ)知識(shí),是培養(yǎng)學(xué)生問(wèn)題意識(shí)的前提
古人說(shuō)“求木之長(zhǎng)者,必固其根本;欲流之遠(yuǎn)者,必浚其泉源?!痹谥R(shí)結(jié)構(gòu)體系中,學(xué)生只有具備過(guò)硬的基礎(chǔ)知識(shí),才有可能弄懂、理解新知識(shí)、才可能對(duì)新知識(shí)產(chǎn)生興趣、好奇,才有可能有問(wèn)問(wèn)題的意識(shí)和沖動(dòng)。所以基礎(chǔ)知識(shí)掌握是產(chǎn)生問(wèn)題意識(shí)的前提。
如在講解交流電路RLC串、并聯(lián)電路時(shí),只有學(xué)生掌握了單一參數(shù)元件R、L、C在交流電路中的電壓與電流的相量關(guān)系、伏安特性、有功功率、無(wú)功功率、能量?jī)?chǔ)存等,學(xué)生弄清了知識(shí)的來(lái)龍去脈。學(xué)生學(xué)得扎實(shí)、學(xué)得靈活、學(xué)得輕松。在這個(gè)基礎(chǔ)學(xué)生對(duì)R、L、C串聯(lián)、并聯(lián)的知識(shí)點(diǎn)就會(huì)產(chǎn)生興趣,有興趣就有問(wèn)的沖動(dòng),有問(wèn)的信心及勇氣。因此,我們要教育學(xué)生把學(xué)習(xí)態(tài)度端正,努力學(xué)習(xí),汲取營(yíng)養(yǎng)。只有學(xué)好課內(nèi)知識(shí),再加上廣泛的課外閱讀和訓(xùn)練,進(jìn)而拓寬自己的知識(shí)面,形成敏捷的思維,提高自己的問(wèn)題意識(shí)進(jìn)而創(chuàng)新進(jìn)取。
2 建立和諧的課堂氛圍,讓學(xué)生敢問(wèn)
要培養(yǎng)學(xué)生的問(wèn)題意識(shí),首先就要使學(xué)生敢問(wèn),但是據(jù)考察和研究,中職生的問(wèn)題意識(shí)比較薄弱,具體表現(xiàn)為三種形式:一是從來(lái)不提問(wèn)題,二是不愿或不敢提出問(wèn)題,三是不會(huì)或不善于提出問(wèn)題?,F(xiàn)在學(xué)生始終在以老師為中心的教學(xué)氛圍中,向來(lái)都是老師提問(wèn),學(xué)生回答。絲毫不敢越雷池一步,即便有疑也不敢向教師提問(wèn)。而造成這種現(xiàn)象的原因主要還是教師沒(méi)有真正轉(zhuǎn)變教育觀念,對(duì)學(xué)生問(wèn)題意識(shí)的培養(yǎng)不夠重視,一怕影響自己的權(quán)威,二怕打亂教學(xué)程序,學(xué)生只有接受再接受,于是課堂上便只剩下教師的聲音了。久而久之,學(xué)生就習(xí)慣了這種教學(xué)模式,要培養(yǎng)學(xué)生的問(wèn)題意識(shí)就要打破這種習(xí)慣。給學(xué)生創(chuàng)設(shè)一個(gè)真正寬松、和諧、民主的課堂氛圍,真正的做到師生平等、生生平等。鼓動(dòng)學(xué)生大膽質(zhì)疑、提問(wèn),鼓勵(lì)學(xué)生求新求異,正確對(duì)待學(xué)生的提問(wèn)。在課堂上,無(wú)論學(xué)生提的問(wèn)題多么膚淺,多么幼稚,甚至離題萬(wàn)里,也不要簡(jiǎn)單予以否定,都須給予熱情鼓勵(lì)。只有這種寬松、和諧、民主的課堂中學(xué)生才能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,提出問(wèn)題,形成濃厚的問(wèn)題意識(shí)。
3 創(chuàng)設(shè)問(wèn)題情景,讓學(xué)生有問(wèn)題問(wèn)
教師的教學(xué)設(shè)計(jì)對(duì)學(xué)生問(wèn)題意識(shí)的培養(yǎng)起著重要的引導(dǎo),教師要通過(guò)各種手段為學(xué)生創(chuàng)設(shè)提問(wèn)題的課堂情境。思維通常是由問(wèn)題情境引起,且以解決問(wèn)題為目的的。
3.1實(shí)驗(yàn)創(chuàng)設(shè)問(wèn)題情景
通過(guò)演示實(shí)驗(yàn)或?qū)W生實(shí)驗(yàn)操作創(chuàng)設(shè)問(wèn)題情境,具有真實(shí)、直觀的特點(diǎn),這種問(wèn)題情境創(chuàng)設(shè)在電子電工教學(xué)中有較廣泛的應(yīng)用。例如:三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路中,包含接觸器連鎖正反轉(zhuǎn)、按鈕連鎖正反轉(zhuǎn)、雙重連鎖正反轉(zhuǎn)三種。通過(guò)自己動(dòng)手連接后試運(yùn)行觀察。
3.2多媒體創(chuàng)設(shè)問(wèn)題情景
多媒體教學(xué)手段能通過(guò)豐富的圖、文、聲、動(dòng)畫等鮮活的情境,多渠道地對(duì)學(xué)生展示電子電工專業(yè)課精彩之處,學(xué)生的多個(gè)感官受到刺激,思維活躍,問(wèn)題火花由此迸發(fā)。
3.3電子電工歷史創(chuàng)設(shè)問(wèn)題情景
電工電子技術(shù)是20世紀(jì)最有影響的科學(xué)技術(shù)之一,教師如果適時(shí)、合理地從中摘取幾片花絮,無(wú)疑會(huì)為寂靜的課堂帶來(lái)幾分生動(dòng),為學(xué)生躍躍欲試的求知欲望增添幾分興致。如在講半導(dǎo)體器件前,我簡(jiǎn)要地介紹了電子器件的發(fā)展史。從1904年第一只真空管問(wèn)世開始,到1948年誕生在貝爾實(shí)驗(yàn)室的第一只半導(dǎo)體鍺晶體管;從60年代初出現(xiàn)的只有4個(gè)邏輯門的小規(guī)模集成電路,到目前使用的超大規(guī)模集成電路。每當(dāng)電子器件有一次變革,電子技術(shù)就有一次突破性進(jìn)展。正是由于集成電路和微處理機(jī)的問(wèn)世,導(dǎo)致人類進(jìn)入了電子信息時(shí)代。這樣,很容易激發(fā)起學(xué)生們的學(xué)習(xí)積極性,促使他們認(rèn)真地去學(xué)習(xí)各種電子器件,體會(huì)每種器件所代表的時(shí)代特征。
4 教學(xué)生學(xué)會(huì)質(zhì)疑,使學(xué)生會(huì)問(wèn)問(wèn)題
要培養(yǎng)學(xué)生的問(wèn)題意識(shí),除了要讓學(xué)生敢問(wèn)、想問(wèn),還要讓學(xué)生會(huì)問(wèn)。教師應(yīng)當(dāng)教給學(xué)生一些提問(wèn)的技巧,經(jīng)常性地指導(dǎo)學(xué)生多角度、多方位、多層次地質(zhì)疑。使學(xué)生學(xué)會(huì)對(duì)自己提出的問(wèn)題進(jìn)行分析、比較、篩選。讓他們明白什么是有效提問(wèn),什么是無(wú)效提問(wèn),什么是膚淺的問(wèn)題,什么是深刻的問(wèn)題,從而影響其思維的廣度和深度。
5 適時(shí)的評(píng)價(jià),使學(xué)生善問(wèn)
關(guān)鍵詞:現(xiàn)代汽車;電子技術(shù);應(yīng)用現(xiàn)狀;發(fā)展趨勢(shì)
隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展和不斷創(chuàng)新,汽車電子技術(shù)的發(fā)展將面臨這一個(gè)前所未有的機(jī)遇時(shí)期,這一個(gè)階段對(duì)汽車工業(yè)的發(fā)展而言,具有更為深遠(yuǎn)的意義和更有價(jià)值的貢獻(xiàn),是汽車發(fā)展史上的又一里程碑,更是將人-汽車-環(huán)境三位一體,走上綠色生態(tài)發(fā)展過(guò)程中,又一重要的階段。集成電路的微型化、超高效電機(jī)及超微型磁體,懸架的集中控制和制動(dòng)、轉(zhuǎn)向及變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)的集中控制為汽車集中控制系統(tǒng)提供基礎(chǔ)?,F(xiàn)代汽車發(fā)展的重要標(biāo)志是汽車電子化,是衡量汽車電子發(fā)展的重要標(biāo)志,也標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家在汽車發(fā)展領(lǐng)域的先進(jìn)程度和文明程度。
1 現(xiàn)代汽車電子技術(shù)的現(xiàn)狀
我國(guó)將汽車電子技術(shù)應(yīng)用于汽車行業(yè),近年來(lái)已經(jīng)取得了令人舉世矚目的成就。在汽車行業(yè)蓬勃發(fā)展的今天,新技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用已呈現(xiàn)出常態(tài)化的趨勢(shì)。電子信息技術(shù)和衛(wèi)星定位系統(tǒng)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用已成為常態(tài),尤其是在高端汽車中,這種應(yīng)用更為明顯,享受著汽車電子服務(wù)帶來(lái)的諸多便利,已成為人民群眾高品質(zhì)生活所必須。在汽車上享受CD播放,看趣味視頻、衛(wèi)星定位導(dǎo)向、收發(fā)電子郵件、及獲取周邊信息都是汽車電子技術(shù)給人們帶來(lái)的諸多便利的表現(xiàn)。
1.1 安全電子產(chǎn)品在汽車領(lǐng)域里具有巨大的市場(chǎng)潛力
ABS系統(tǒng)和 ASR系統(tǒng)是汽車安全裝置的主要組成。汽車在運(yùn)行過(guò)程中,ABS系統(tǒng)可有效防止汽車制動(dòng)時(shí)車輪被抱死,通過(guò)這一系統(tǒng),從根本上解決了,汽車發(fā)動(dòng)時(shí),車輪在運(yùn)行過(guò)程中被抱死,出現(xiàn)交通事故的問(wèn)題。ABS系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),充分利用了路面與輪胎間的摩擦力,有效地提高了車輛制動(dòng)時(shí)可操縱性和方向穩(wěn)定性,從根本上避免了追尾、側(cè)滑等在制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)的危險(xiǎn)現(xiàn)象,縮短了制動(dòng)距離。而通過(guò)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)和控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩等方法,來(lái)控制驅(qū)動(dòng)力,則是ASR系統(tǒng)的構(gòu)成原理。在汽車發(fā)動(dòng)時(shí),減少因加速引發(fā)的汽車驅(qū)動(dòng)力,可有效阻止路面與輪胎驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生摩擦而出現(xiàn)車輪空轉(zhuǎn)打滑的情況,從而保證汽車的方向可操縱性和穩(wěn)定性,讓汽車在運(yùn)行時(shí)具備最佳的驅(qū)動(dòng)力。
1.2 電子防盜產(chǎn)品在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用具有巨大市場(chǎng)空間
盜竊問(wèn)題已成為世界性問(wèn)題,現(xiàn)代社會(huì),汽車盜竊現(xiàn)象層出不窮,反盜竊技術(shù)在汽車電子技術(shù)中的應(yīng)用在全球領(lǐng)域呈現(xiàn)出明顯增加趨勢(shì),汽車的防盜這項(xiàng)技術(shù)是汽車電子技術(shù)發(fā)展文明程度的一大標(biāo)志。安全防盜性能的應(yīng)用,不僅可以提高汽車的安全防盜性能,將電子防盜設(shè)備安裝在摩托車、普通的貨車上,極大限度上提高了機(jī)動(dòng)車的防盜性能。有需求就有市場(chǎng),這為防盜產(chǎn)品在汽車電子設(shè)備應(yīng)用的發(fā)展提供了廣闊的空間和巨大的經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)。電子防盜產(chǎn)品,主要指液壓管式電子防盜產(chǎn)品、機(jī)械式電子防盜產(chǎn)品、電子式和GPS式防盜裝置,在未來(lái)都將在國(guó)內(nèi)汽車防盜市場(chǎng)中發(fā)揮巨大潛力。
1.3 電子導(dǎo)航系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車電子技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志
電子導(dǎo)航系統(tǒng)由配備電子地圖和GPS接收機(jī)兩大部分組成,可通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)定位,實(shí)現(xiàn)GPS接收機(jī)接收衛(wèi)星信號(hào)的作用。通過(guò)了解和計(jì)算汽車的經(jīng)緯度坐標(biāo),與計(jì)算機(jī)內(nèi)部的電子地圖識(shí)別對(duì)應(yīng)后,自動(dòng)匹配,在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)顯示汽車的運(yùn)行方向和運(yùn)行軌道,讓汽車駕駛員對(duì)車輛的運(yùn)行情況了然于心。同時(shí),電子導(dǎo)航系統(tǒng)還可以提供交通管理監(jiān)控和車輛定位與導(dǎo)航服務(wù)。
2 汽車電子技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)
在汽車電子技術(shù)邁入人-汽車-環(huán)境三位一體,走上綠色生態(tài)發(fā)展過(guò)程中,重視三者間的相互關(guān)系,正向著集成電路的微型化、超高效電機(jī)以及超微型磁體方向發(fā)展。集成電路的微型化、超高效電機(jī)及超微型磁體,懸架的集中控制和制動(dòng)、轉(zhuǎn)向以及變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)的集中控制為汽車集中控制系統(tǒng)提供基礎(chǔ)。未來(lái)我國(guó)汽車電子技術(shù)應(yīng)用,以下幾條途徑著手,進(jìn)行發(fā)展和突破。
2.1 傳感器技術(shù)
汽車傳感器技術(shù)的數(shù)量和種類不斷增加,是汽車電子設(shè)備控制系統(tǒng)多樣化的重要表現(xiàn)。為適應(yīng)市場(chǎng)需求,研發(fā)新型、高可靠性、高精準(zhǔn)度和低成本的傳感器。未來(lái),智能化的電子集成傳感器將成為主流,未來(lái),傳感器技術(shù)在汽車智能化方面的應(yīng)用不僅包括模擬和處理的信號(hào)還能對(duì)信號(hào)做出積極處理反應(yīng)。同時(shí),通過(guò)非線性和時(shí)漂、溫漂自校正,可保證傳感器信號(hào)的高質(zhì)量輸送,不受外界環(huán)境的干擾和影響。
2.2 微處理機(jī)技術(shù)
微處理機(jī)由從前單一的儀器發(fā)展成為微智能處理機(jī),給汽車行業(yè)在儀表方面的發(fā)展帶來(lái)了深遠(yuǎn)的影響。隨著汽車工業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展,世界范圍內(nèi)汽車的使用量不斷增加,多用途、智能化的微處理機(jī)儀表用量將明顯增加。
2.3 軟件新技術(shù)應(yīng)用
展望汽車電子技術(shù)的未來(lái)發(fā)展方向,隨著計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在汽車領(lǐng)域應(yīng)用的不斷擴(kuò)大,電子技術(shù)應(yīng)用將越來(lái)越多的出現(xiàn)在汽車領(lǐng)域。未來(lái),研發(fā)更多具有通用的高水平語(yǔ)言的汽車應(yīng)用,以滿足汽車電子技術(shù)領(lǐng)域硬件的要求已成為主流。
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