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關(guān)鍵詞: 高職數(shù)學(xué)教學(xué) 軟件應(yīng)用 數(shù)學(xué)建模
在高職院校教育教學(xué)中,高等數(shù)學(xué)課程的開設(shè)在培養(yǎng)學(xué)生的數(shù)學(xué)思維,數(shù)學(xué)素質(zhì),學(xué)習(xí)專業(yè)知識,以及專業(yè)技能中起到了重要且基礎(chǔ)性的作用。
一、傳統(tǒng)教學(xué)模式下高職數(shù)學(xué)教學(xué)中存在的問題
在教學(xué)內(nèi)容方面,首先,高職院校高等數(shù)學(xué)課程的教材內(nèi)容一般沿用本科少學(xué)時(shí)的內(nèi)容,強(qiáng)調(diào)知識的系統(tǒng)性而沒有突出應(yīng)用性與職業(yè)特點(diǎn)。另外,由于高職院校對高等數(shù)學(xué)課程學(xué)時(shí)的削減,在傳統(tǒng)的教學(xué)模式下,課堂上僅能保證基本概念和基本運(yùn)算方法的講授,很難進(jìn)一步針對專業(yè)需求進(jìn)行教學(xué)實(shí)踐;在教學(xué)方法與教學(xué)手段方面,傳統(tǒng)的教學(xué)模式下,以講授法為主,只注重知識的傳授,采取批改課后作業(yè),期末閉卷筆試的方式,對于抽象思維能力、數(shù)學(xué)推理能力及計(jì)算能力不強(qiáng)的高職學(xué)生來說,很難適應(yīng)高職數(shù)學(xué)大容量的教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方式,學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的積極性不高,大大降低了課堂教學(xué)效率。
針對以上出現(xiàn)的問題,本文以數(shù)學(xué)建模為切入點(diǎn),在轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)的教學(xué)模式上著重探討了軟件應(yīng)用在高職數(shù)學(xué)教學(xué)中所起的作用。
二、將軟件應(yīng)用于高職數(shù)學(xué)教學(xué)的必要性
(一)改變傳統(tǒng)的教學(xué)方式
1.教學(xué)內(nèi)容形象化、直觀化,數(shù)學(xué)軟件可準(zhǔn)確地繪制函數(shù)的圖形,通過數(shù)形結(jié)合可以將復(fù)雜的問題簡單化,抽象的問題直觀化,幫助學(xué)生體會知識中蘊(yùn)含的思想抓住問題的本質(zhì),如:利用動畫演示極限的無限趨近的思想;導(dǎo)數(shù)瞬時(shí)變化率問題;定積分的微元法及旋轉(zhuǎn)體的體積,等等。
2.解決復(fù)雜的計(jì)算問題,高職數(shù)學(xué)的教學(xué)目標(biāo)要求學(xué)生具備一定的運(yùn)算能力,傳統(tǒng)的教學(xué)重視的是對學(xué)生計(jì)算技巧方面的訓(xùn)練,這不但占用了大量的教學(xué)時(shí)間,而且打擊了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性。在計(jì)算機(jī)技術(shù)高速發(fā)展的今天,運(yùn)算能力對于高職學(xué)生從某種意義上講是運(yùn)用軟件的能力。利用計(jì)算機(jī)軟件解決有關(guān)運(yùn)算的問題,將有效提高課堂教學(xué)效率,在學(xué)時(shí)減少的情況下保證學(xué)生領(lǐng)會和掌握數(shù)學(xué)的思想方法。
(二)將教學(xué)內(nèi)容與專業(yè)緊密結(jié)合
將數(shù)學(xué)教學(xué)與專業(yè)緊密結(jié)合,把所學(xué)的數(shù)學(xué)知識更好地應(yīng)用到專業(yè)實(shí)踐中是高職數(shù)學(xué)教學(xué)的重要目標(biāo),而軟件的應(yīng)用為此掃清了障礙,將與專業(yè)相關(guān)的實(shí)際案例引入到課堂教學(xué)中,有利于提高學(xué)生的應(yīng)用能力及對課程的認(rèn)同度。
三、數(shù)學(xué)建模視角下軟件應(yīng)用的作用與效果
高職院校人才培養(yǎng)是以崗位需求為標(biāo)準(zhǔn),培養(yǎng)技能型、高素質(zhì)應(yīng)用型的人才。因此,高職數(shù)學(xué)課程的教學(xué)也要找到與專業(yè)的結(jié)合點(diǎn),在提高學(xué)生素質(zhì)的同時(shí)著重培養(yǎng)學(xué)生的應(yīng)用能力。數(shù)學(xué)建模在其間架起了一座非常好的橋梁,而要想建立數(shù)學(xué)模型解決實(shí)際問題恰當(dāng)而熟練地運(yùn)用軟件是必要的基礎(chǔ)。高職院校一般采用的數(shù)學(xué)及統(tǒng)計(jì)軟件主要是MATHEMATICA、SPSS等,并且根據(jù)不同專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)也要求學(xué)生掌握必要的軟件。如:我校電氣自動化專業(yè)要求掌握制圖軟件CATIA;汽車專業(yè)要求掌握制圖軟件AUTOCAD;物流專業(yè)要求掌握Access數(shù)據(jù)庫及Excel等,所有學(xué)生都要求具備一定的辦公軟件Office的操作技能。
下面以全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽的賽題及針對我校相關(guān)專業(yè)數(shù)學(xué)建模培訓(xùn)的項(xiàng)目為例介紹軟件應(yīng)用在學(xué)生能力培養(yǎng)及后續(xù)專業(yè)課程學(xué)習(xí)中所起的作用。
2012年全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽??平MC題機(jī)器人避障問題,以我校學(xué)生為例,選拔的隊(duì)員主要來自于機(jī)電學(xué)院和汽車學(xué)院,根據(jù)題中所給的條件(機(jī)器人行走路徑中的障礙物不多共12個(gè)),隊(duì)員首先利用專業(yè)中所學(xué)的制圖軟件CATIA或AUTOCAD模擬出了機(jī)器人行走的路徑,借助于專業(yè)軟件制圖功能上的優(yōu)勢,不但節(jié)省了時(shí)間,更為進(jìn)一步找到解決問題的數(shù)學(xué)方法提供了思路,最終參賽隊(duì)員也取得了優(yōu)異的成績;2012年全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽??平MD題腦卒中發(fā)病環(huán)境因素分析及干預(yù)問題,參賽的隊(duì)員主要來自于物流專業(yè),問題中涉及大量數(shù)據(jù)處理及概率統(tǒng)計(jì)方面的知識。在數(shù)學(xué)知識與方法上同學(xué)們通過高等數(shù)學(xué)的學(xué)習(xí)基本上已經(jīng)掌握,重點(diǎn)在于如何通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。這里結(jié)合物流專業(yè)的特點(diǎn)我們選取了專業(yè)中常用軟件Excel,首先該軟件在功能上能夠滿足要求(數(shù)據(jù)處理、描述統(tǒng)計(jì)、方差分析、回歸分析等),更重要的是學(xué)生能夠熟練操作,有了軟件的輔助同學(xué)們很好地完成了比賽。在對學(xué)生進(jìn)行數(shù)學(xué)建模培訓(xùn)時(shí),我們也有意識地加入了與專業(yè)相關(guān)的案例,與此同時(shí)也會介紹相應(yīng)軟件的使用,如:多商品配送問題的數(shù)學(xué)模型(利用Excel求解線性規(guī)劃問題);車燈線光源的設(shè)計(jì)(利用MATHEMATICA求解多元微積分問題);鎖具裝箱問題(利用MATHEMATICA解決有關(guān)窮舉法的問題),等等。
當(dāng)然,在課堂教學(xué)中也要加強(qiáng)數(shù)學(xué)建模思想的滲透,正因?yàn)橛辛擞?jì)算機(jī)軟件的輔助,在課堂上不僅能夠講解模型原理,還增加了學(xué)生動手實(shí)踐的環(huán)節(jié),最終收到了滿意的教學(xué)效果。
四、結(jié)語
基于數(shù)學(xué)建模視角,我們發(fā)現(xiàn)在高職數(shù)學(xué)的教學(xué)中強(qiáng)調(diào)軟件應(yīng)用,不但讓學(xué)生對數(shù)學(xué)理論知識理解得更深刻,提高了思維能力和動手實(shí)踐能力,而且與其后續(xù)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)起到了相輔相成的作用,找到了數(shù)學(xué)教學(xué)與專業(yè)課程的契合點(diǎn),增強(qiáng)了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性,高職數(shù)學(xué)課程的教學(xué)質(zhì)量也因此得以提高。
參考文獻(xiàn):
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關(guān)鍵詞:初中數(shù)學(xué) 解題能力 知識技能
中圖分類號:G633.6 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:C 文章編號:1672-1578(2016)12-0083-01
很多學(xué)生在教學(xué)課堂中是全神貫注的聽教學(xué)講課,對于教師講的知識點(diǎn)也是能消化的,在解決問題上也能運(yùn)用自如,但如果稍微把問題加深一下就不會解題了,他們不知該如何尋找解題的辦法。因此,教師如何幫助學(xué)生提升學(xué)生在數(shù)學(xué)方面的解題能力。
1 加深對數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識的掌握
培養(yǎng)學(xué)生在數(shù)學(xué)方面的解題能力主要是考察學(xué)生在基礎(chǔ)知識方面的掌握。如果學(xué)生沒有很好的掌握數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識,那么學(xué)生在解題上能力就不會得到提升。有些題目就是考驗(yàn)學(xué)生對基礎(chǔ)知識的掌握程度,有些題目會設(shè)置多個(gè)問題,而且問題是一個(gè)一個(gè)的提升難度,因此數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識是非常重要的。因此,教師應(yīng)該指導(dǎo)學(xué)生在基礎(chǔ)知識能力上應(yīng)該多加強(qiáng)。
因此,在數(shù)學(xué)解題的過程中每一步都是關(guān)鍵,每一步都脫離不了基礎(chǔ)知識的考察,所以學(xué)生就要學(xué)會如何運(yùn)用基礎(chǔ)知識,對基礎(chǔ)知識也要加強(qiáng)記憶,這樣學(xué)生在解題的時(shí)候就會快速的想到是考察哪一個(gè)知識點(diǎn)。不能急于求成否則就算寫出了解題的答案也會是錯(cuò)誤的。
2 掌握解題的基本技能
在數(shù)學(xué)的過程學(xué)生還要掌握一些解題的基本技能。例如:解決方程的能力,畫圖形的能力,以及在幾何圖中畫輔助線的能力等一些基本的解題能力和解題技能。因?yàn)樵谝恍┙忸}的過程中是直接運(yùn)用到這些解題的技能,這就可以看出來想要完整的解決一個(gè)題目是需要掌握多種基礎(chǔ)知識和技能的,所以學(xué)生一定要加強(qiáng)在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)方面的知識。
3 學(xué)會在題目中捕捉一些有用的解題信息
解題的首要過程就是看題,如果學(xué)生不能在題目中看出解題的思路那么學(xué)生就需要把題目多看幾遍,因?yàn)橛袝r(shí)候一些關(guān)鍵的解題信息是隱藏的很深的。同時(shí)學(xué)生還要把自己看出的信息用簡單的算式或者圖形,或者文字表達(dá)出來,并且把這些文字和圖形都轉(zhuǎn)換成題目的答案,這些方法可以幫助學(xué)生快速的解題以及為解題提供了方便。如果學(xué)生不能捕捉題目中的信息,那么說明學(xué)生沒有集中精力去看題目,學(xué)生還可以采用讀題的方式來尋找有用的信息。學(xué)生在捕捉題目信息的過程還加強(qiáng)了學(xué)生在審題方面的能力,還能提升學(xué)生捕捉信息的正確性和可利用性。為學(xué)生提升數(shù)學(xué)解題的能力奠定了基礎(chǔ)。
4 學(xué)會探索、勇于探索
有一些數(shù)學(xué)題目就是培養(yǎng)學(xué)生的探索能力,因此學(xué)生在解題的過程中,還學(xué)會探索,在探索的過程中尋找出解題的思路,在探索的過程中還能培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決問題的能力。學(xué)生還會在探索的過程中尋找出一些解題上的規(guī)律,學(xué)生在探索的過程中還會尋找一些相應(yīng)的例子來求證自己探究的結(jié)果。
5 掌握數(shù)學(xué)解題的思想和方法
我們知道數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識及常用數(shù)學(xué)方法處于更高層次,它來源于數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識及常用的數(shù)學(xué)方法, 在運(yùn)用數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識及方法處理數(shù)學(xué)問題時(shí),具有指導(dǎo)性的地位。常用的數(shù)學(xué)方法:配方法,換元法,消元法,待定系數(shù)法;常用的數(shù)學(xué)思想:數(shù)形結(jié)合思想,方程與函數(shù)思想,建模思想,分類討論思想和化歸與轉(zhuǎn)化思想等。數(shù)學(xué)思想方法主要來源于:觀察與實(shí)驗(yàn),概括與抽象,類比,歸納和演繹等。邏輯學(xué)中的方法.例如分析法、綜合法、反證法、歸納法、窮舉法等.這些方法既要遵從邏輯學(xué)中的基本規(guī)律和法則,又因?yàn)檫\(yùn)用于數(shù)學(xué)之中而具有數(shù)學(xué)的特色。數(shù)學(xué)中的一般方法.例如建模法、消元法、降次法、代入法、圖象法(也稱坐標(biāo)法,在代數(shù)中常稱圖象法,在我們今后要學(xué)習(xí)的解析幾何中常稱坐標(biāo)法)、比較法(數(shù)學(xué)中主要是指比較大小,這與邏輯學(xué)中的多方位比較不同)、放縮法,以及將來要學(xué)習(xí)的向量法、數(shù)學(xué)歸納法等,這些方法極為重要,應(yīng)用也很廣泛。數(shù)學(xué)中的特殊方法.例如配方法、待定系數(shù)法、加減(消元)法、公式法、換元法(也稱之為中間變量法)、拆項(xiàng)補(bǔ)項(xiàng)法(含有添加輔助元素實(shí)現(xiàn)化歸的數(shù)學(xué)思想)、因式分解諸方法,以及平行移動法、翻折法等.這些方法在解決某些數(shù)學(xué)問題時(shí)也起著重要作用,從這些方法我們可以看出解題的方法具有很多種,這些都是需要學(xué)生去掌握的。只要學(xué)生掌握了這些解題的思想和方法就可以靈活巧妙的解決各種數(shù)學(xué)問題。
6 學(xué)會檢查和反思解題的思考過程
【關(guān)鍵詞】數(shù)學(xué)思想;數(shù)學(xué)方法;傳授;滲透
提到數(shù)學(xué),人們往往想到思想方法,殊不知數(shù)學(xué)的思想與方法是既區(qū)別又聯(lián)系的兩個(gè)概念。
一、數(shù)學(xué)思想與方法
1.數(shù)學(xué)思想
所謂數(shù)學(xué)思想,是指現(xiàn)實(shí)世界的空間形式和數(shù)量關(guān)系反映到人的意識之中,經(jīng)過思維活動而產(chǎn)生的結(jié)果,它是對數(shù)學(xué)事實(shí)與數(shù)學(xué)理論的本質(zhì)認(rèn)識。首先,數(shù)學(xué)思想比一般說的數(shù)學(xué)概念具有更高的抽象和概括水平,后者比前者更具體、更豐富,而前者比后者更本質(zhì)、更深刻。其次,數(shù)學(xué)思想、數(shù)學(xué)觀點(diǎn)、數(shù)學(xué)方法三者密不可分:如果人們站在某個(gè)位置、從某個(gè)角度并運(yùn)用數(shù)學(xué)去觀察和思考問題,那么數(shù)學(xué)思想也就成了一種觀點(diǎn)。中學(xué)數(shù)學(xué)中出現(xiàn)的數(shù)學(xué)觀點(diǎn)(例如方程觀點(diǎn)、函數(shù)觀點(diǎn)、統(tǒng)計(jì)觀點(diǎn)、向量觀點(diǎn)、幾何變換觀點(diǎn)等)和各種數(shù)學(xué)方法,都體現(xiàn)著一定的數(shù)學(xué)思想。
基本數(shù)學(xué)思想包括:符號與變元表示的思想,集合思想,對應(yīng)思想,公理化與結(jié)構(gòu)思想,數(shù)形結(jié)合的思想,化歸的思想,對立統(tǒng)一的思想,整體思想,函數(shù)與方程的思想,抽樣統(tǒng)計(jì)思想,極限思想(或說無限逼近思想)等。它有兩大“基石”:符號與變元表示的思想和集合思想,又有兩大“支柱”:對應(yīng)思想和公理化與結(jié)構(gòu)思想。有些基本數(shù)學(xué)思想是從“基石”和“支柱”衍生出來的,例如“函數(shù)與方程的思想”衍生于符號與變元表示的思想(函數(shù)式或方程式)、集合思想(函數(shù)的定義域或方程中字母的取值范圍)和對應(yīng)思想(函數(shù)的對應(yīng)法則或方程中已知數(shù)、未知數(shù)的值的對應(yīng)關(guān)系)。所以我們說基本數(shù)學(xué)思想是體現(xiàn)或應(yīng)該體現(xiàn)于“基礎(chǔ)數(shù)學(xué)”(而不是說“初等數(shù)學(xué)”)的具有奠基性和總結(jié)性的思維成果?;緮?shù)學(xué)思想及其衍生的數(shù)學(xué)思想,形成了一個(gè)結(jié)構(gòu)性很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)。中學(xué)數(shù)學(xué)教育、教學(xué)中傳授的數(shù)學(xué)思想,應(yīng)該都是基本數(shù)學(xué)思想。
2.數(shù)學(xué)方法
數(shù)學(xué)方法是以數(shù)學(xué)為工具進(jìn)行科學(xué)研究的方法,即用數(shù)學(xué)語言表達(dá)事物的狀態(tài)、關(guān)系和過程,經(jīng)過推導(dǎo)、運(yùn)算和分析,以形成解釋、判斷和預(yù)言的方法。
數(shù)學(xué)方法具有以下三個(gè)基本特征:一是高度的抽象性和概括性;二是精確性,即邏輯的嚴(yán)密性及結(jié)論的確定性;三是應(yīng)用的普遍性和可操作性。
宏觀的數(shù)學(xué)方法包括:模型方法,變換方法,對稱方法,無窮小方法,公理化方法,結(jié)構(gòu)方法,實(shí)驗(yàn)方法。微觀的且在中學(xué)數(shù)學(xué)中常用的基本數(shù)學(xué)方法大致可以分為以下三類:
(1)邏輯學(xué)中的方法。例如分析法(包括逆證法)、綜合法、反證法、歸納法、窮舉法(要求分類討論)等。
(2)數(shù)學(xué)中的一般方法。例如建模法、消元法、降次法、代入法、圖象法(如代數(shù)中的坐標(biāo)系、幾何中的圖形)、向量法、比較法(數(shù)學(xué)中主要是指比較大小,這與邏輯學(xué)中的多方位比較不同)、放縮法、同一法、數(shù)學(xué)歸納法(這與邏輯學(xué)中的不完全歸納法不同)等。
(3)數(shù)學(xué)中的特殊方法。例如配方法、待定系數(shù)法、加減法、公式法、換元法(也稱之為中間變量法)、拆項(xiàng)補(bǔ)項(xiàng)法(含有添加輔助元素實(shí)現(xiàn)化歸的數(shù)學(xué)思想)、因式分解諸方法,以及平行移動法、翻折法、旋轉(zhuǎn)法等圖形變換方法。
如上所述,方法是解決思想、行為等問題的門路和程序,是思想的產(chǎn)物,是包含或體現(xiàn)著思想的一套程序,它既可操作又可仿效。
二、教學(xué)中要傳授的數(shù)學(xué)思想與數(shù)學(xué)方法
1.中學(xué)數(shù)學(xué)教科書中應(yīng)該傳授的基本數(shù)學(xué)思想
中學(xué)數(shù)學(xué)教科書擔(dān)負(fù)著向?qū)W生傳授基本數(shù)學(xué)思想的責(zé)任,在程度上有“滲透”、“介紹”和“突出”之分。
①滲透。“滲透”就是把某些抽象的數(shù)學(xué)思想逐漸“融進(jìn)”具體的、實(shí)在的數(shù)學(xué)知識中,使學(xué)生對這些思想有一些初步的感知或直覺,但還沒有從理性上開始認(rèn)識它們。要滲透的有集合思想、抽樣統(tǒng)計(jì)思想、對應(yīng)思想、化歸思想、公理化與結(jié)構(gòu)思想、極限思想等。前五種基本數(shù)學(xué)思想從初中七年級就開始滲透了,并貫徹于整個(gè)中學(xué)階段;極限思想也可從初中九年級的教科書中安排類似于“關(guān)于圓周率π”這樣的閱讀材料開始滲透。至于公理化與結(jié)構(gòu)思想,要注意根據(jù)人類的認(rèn)識規(guī)律,一開始就采取擴(kuò)大的公理體系。
這種滲透是隨年級逐步深入的。
②介紹?!敖榻B”就是把某些數(shù)學(xué)思想在適當(dāng)時(shí)候明確“引進(jìn)”到數(shù)學(xué)知識中,使學(xué)生對這些思想有初步理解,這是理性認(rèn)識的開始。要介紹的有符號與變元表示的思想、數(shù)形結(jié)合的思想、化歸的思想、函數(shù)與方程的思想、抽樣統(tǒng)計(jì)思想、極限思想等。這種介紹也是隨年級逐步增加的。
③突出。“突出”就是把某些數(shù)學(xué)思想經(jīng)常性地予以強(qiáng)調(diào),并通過大量的綜合訓(xùn)練而達(dá)到靈活運(yùn)用。它是在介紹的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,目的在于最大限度地發(fā)揮這些數(shù)學(xué)思想的功能。要突出的有集合的思想、化歸的思想、對應(yīng)思想等。
2.中學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)中應(yīng)該傳授的基本數(shù)學(xué)方法
在傳授基本數(shù)學(xué)方法方面,仍如課程標(biāo)準(zhǔn)所界定的,有“了解”、“理解”、“掌握”和“靈活運(yùn)用”這四個(gè)層次。這四個(gè)層次的含義也可以遵照該課程標(biāo)準(zhǔn)中的提法,分別屬于這四個(gè)層次的基本數(shù)學(xué)方法的例子有:“了解數(shù)學(xué)歸納法的原理”;“了解用坐標(biāo)法研究幾何問題”;“理解‘消元’、‘降次’的數(shù)學(xué)方法”;“掌握分析法、綜合法、比較法等幾種常用方法證明簡單的不等式”;“靈活運(yùn)用一元二次方程的四種解法求方程的根”。(四種解法指直接開平方法、配方法、公式法和因式分解法。)
有關(guān)數(shù)學(xué)思想和數(shù)學(xué)方法,是一個(gè)深刻的話題,本人只就書中所得小議皮毛,淺談薄見,望能起拋磚引玉之效,共同切磋。
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【關(guān)鍵詞】最優(yōu)控制理論;配網(wǎng)自動化;電力系統(tǒng)
一、引言
在配電網(wǎng)自動化系統(tǒng)中,合理的安全穩(wěn)定措施是維護(hù)電力系統(tǒng)第二、三道防線的核心內(nèi)容。隨著現(xiàn)代控制理論特別是最優(yōu)控制的深入發(fā)展,在電力系統(tǒng)運(yùn)行和控制中的應(yīng)用越來越廣泛和深入。最優(yōu)控制理論是根據(jù)已建立的被控對象的時(shí)域數(shù)學(xué)模型或頻域數(shù)學(xué)模型,研究和解決從一切可能的控制方案中尋找最優(yōu)解的一門學(xué)科,它是現(xiàn)代控制理論的重要組成部分。從數(shù)學(xué)觀點(diǎn)來看,最優(yōu)控制理論研究的問題是求解一類帶有約束條件的泛函極值問題,屬于變分學(xué)的理論范疇。然而,經(jīng)典變分理論只能解決容許控制屬于開集的一類最優(yōu)控制問題,而工程實(shí)踐中所遇到的多是容許控制屬于閉集的一類最優(yōu)控制問題。對于這一類問題,經(jīng)典變分理論變得無能為力,因而為了適應(yīng)工程實(shí)踐的需要,出現(xiàn)了現(xiàn)代變分理論。在現(xiàn)代變分理論中,最常見的兩種方法是動態(tài)規(guī)劃和極小值原理。這兩種方法是現(xiàn)代變分理論中的兩種卓有成效的方法,推動了最優(yōu)理論控制的發(fā)展。本文主要介紹最優(yōu)控制理論在配電網(wǎng)自動化領(lǐng)域存在哪些具體應(yīng)用。
二、配電網(wǎng)規(guī)劃領(lǐng)域的應(yīng)用
配電網(wǎng)規(guī)劃建設(shè)涉及許多變量和約束,要求對新建變電站和饋線段建設(shè)時(shí)間、建設(shè)地點(diǎn)和容量大小的最優(yōu)選擇,以滿足未來負(fù)荷增長的需求,同時(shí)服從變電站容量、饋線段容量、電壓降落、輻射狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及可靠性要求等約束。在已知規(guī)劃水平年的預(yù)測負(fù)荷和電源規(guī)劃的基礎(chǔ)上,根據(jù)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)和給定參數(shù),合理布局新建線路,使輸電網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)能適應(yīng)負(fù)荷要求、發(fā)展靈活可靠、滿足安全運(yùn)行要求且經(jīng)濟(jì)性最好,其中最顯著的一個(gè)應(yīng)用就是配電網(wǎng)分段開關(guān)的合理設(shè)計(jì)。隨著電力市場改革的深入和可靠性價(jià)值概念的形成,可靠性模型越來越受到重視,其目標(biāo)函數(shù)一般為可靠性邊際成本與可靠性邊際效益之和??煽啃赃呺H成本是指增加一個(gè)單位可靠性水平而需增加的投資成本,可靠性邊際效益是指因增加了一個(gè)單位可靠性水平而獲得的效益或因此減少的缺電成本。這里討論的分段開關(guān)優(yōu)化配置是在原有網(wǎng)架基礎(chǔ)上進(jìn)行的改造建設(shè)工程,因此目標(biāo)函數(shù)不涉及原有系統(tǒng)的費(fèi)用??煽啃赃呺H成本包括分段開關(guān)的投資費(fèi)用和運(yùn)行維修費(fèi)用,可靠性邊際效益為因電網(wǎng)電力供給不足而造成的用戶停電損失。開關(guān)投資費(fèi)用、運(yùn)行維修費(fèi)用和用戶停電損失費(fèi)用構(gòu)成了系統(tǒng)的總費(fèi)用。
圖1所示為一個(gè)主饋線系統(tǒng)。假設(shè)該系統(tǒng)有n段主饋線,饋線總長度和總負(fù)荷分別為l和PL,第i段主饋線的長度和負(fù)荷分別為li和PLi。線路的平均故障率為,平均修復(fù)時(shí)間為tr;分段開關(guān)的倒閘操作時(shí)間為t1,它包括故障點(diǎn)的定位時(shí)間和故障點(diǎn)的隔離時(shí)間;聯(lián)絡(luò)開關(guān)的倒閘操作時(shí)間為t2,它包括故障點(diǎn)的定位時(shí)間和聯(lián)絡(luò)開關(guān)的切換時(shí)間。計(jì)算中不考慮上級系統(tǒng)以及變壓器、斷路器和開關(guān)本身的故障。
其缺供電量可表示為:
不同的分段開關(guān)配置模式下其可靠性指標(biāo)不同。應(yīng)用經(jīng)典概念算出的可靠性指標(biāo)包括平均故障率、平均停運(yùn)持續(xù)時(shí)間和平均年停運(yùn)時(shí)間;但它們并不總能完全表征系統(tǒng)停運(yùn)的嚴(yán)重程度。期望缺供電量指標(biāo)WENS適于評價(jià)可靠性的貨幣價(jià)值,一般采用缺供電量作為相同開關(guān)數(shù)量下的評價(jià)函數(shù),對開關(guān)的安裝位置進(jìn)行優(yōu)化[1]。
我們可以利用控制理論中的Fibonacci法或者二分法,在環(huán)網(wǎng)模式下,利用缺電量作為評價(jià)函數(shù),進(jìn)行建模分析,評價(jià)不同開關(guān)配置方案的優(yōu)劣性。
三、配電網(wǎng)故障定位研究
1.技術(shù)需求及背景
圖2所示為典型的配電網(wǎng)手拉手環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu),聯(lián)絡(luò)開關(guān)S3處于常開狀態(tài),負(fù)荷由變電站A和變電站B分別供電。當(dāng)在開關(guān)S1和開關(guān)S2之間發(fā)生故障(非單相接地),線路出口保護(hù)使斷路器B1動作,將故障線路切除,傳統(tǒng)的故障隔離和恢復(fù)供電的方法是通過重合器和分段器的配合,經(jīng)重合器多次重合實(shí)現(xiàn)的,該方法不依賴于通信[2]。但是,由于重合器的多次重合對配電系統(tǒng)造成的擾動在某些情況下是不能接受的,為了實(shí)現(xiàn)具有更好性能的饋線自動化人們在開關(guān)上裝設(shè)了智能終端,即配電終端單元(FTU),并通過通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集中式饋線自動化。這種饋線自動化的基本原理如下:當(dāng)在開關(guān)S1和開關(guān)S2之間發(fā)生故障(非單相接地),線路出口保護(hù)使斷路器B1動作,將故障線路切除,裝設(shè)在S1處的FTU檢測到故障電流而裝設(shè)在開關(guān)S2處的FTU沒有故障電流流過,此時(shí)自動化系統(tǒng)將確認(rèn)該故障發(fā)生在S1與S2之間,快速跳開S1和S2實(shí)現(xiàn)故障隔離并合上線路出口的斷路器,最后合上聯(lián)絡(luò)開關(guān)S3完成向非故障區(qū)域的恢復(fù)供電。這種依賴通信系統(tǒng)和FTU實(shí)現(xiàn)的饋線自動化是配電網(wǎng)自動化的基礎(chǔ),對于配電系統(tǒng)的運(yùn)行與監(jiān)控是十分重要和必要的。
2.配電網(wǎng)故障定位系統(tǒng)是一個(gè)實(shí)時(shí)在線的處理系統(tǒng)
所有的故障信息大多來自于戶外的FTU通信裝置,其工作環(huán)境惡劣、溫差變化范圍大,而且大多裝在電力線柱上或配電柜內(nèi),要承受高電壓、電流、雷電等干擾因素;配電網(wǎng)的通信點(diǎn)多且分散,很難采用同一種通信方式解決問題,在實(shí)際應(yīng)用中,一般都采用混合的通訊方式,再加之開關(guān)節(jié)點(diǎn)松動、FTU本身的誤判等因素的存在,配電網(wǎng)故障信息受干擾或丟失的可能性必然存在。對于配電網(wǎng)故障定位矩陣算法,當(dāng)各FTU的上傳信息有誤時(shí)往往會出現(xiàn)誤判,導(dǎo)致事故范圍擴(kuò)大,停電時(shí)間延長,直接降低了供電可靠性。因此研究一種具有較強(qiáng)容錯(cuò)性的算法是配電網(wǎng)故障定位研究中迫切需要解決的問題。尋優(yōu)算法具有較高的容錯(cuò)能力,當(dāng)故障信息有少許畸變時(shí),依然能準(zhǔn)確判斷出故障發(fā)生區(qū)域。尋優(yōu)算法因計(jì)算量比直接算法大,在速度上要慢于矩陣算法,因此開發(fā)出滿足在線計(jì)算要求的尋優(yōu)算法具有重要價(jià)值。尋優(yōu)算法的實(shí)質(zhì)是找出一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中各設(shè)備狀態(tài)(故障,或非故障)的假設(shè),使之最能解釋FTU上傳的故障信息。而配電網(wǎng)故障定位的尋優(yōu)算法,實(shí)際上也是一個(gè)組合優(yōu)化問題,就是要找到一個(gè)包含配電網(wǎng)中各設(shè)備狀態(tài)的最佳組合,使之與FTU上傳的故障信息最吻合。
四、配電網(wǎng)優(yōu)化及重構(gòu)
配電網(wǎng)優(yōu)化重構(gòu)是指配電網(wǎng)正常運(yùn)行時(shí),根據(jù)負(fù)荷的實(shí)時(shí)分布情況決定網(wǎng)絡(luò)當(dāng)前的理想運(yùn)行方式,將當(dāng)前的實(shí)際運(yùn)行方式與理想的運(yùn)行方式進(jìn)行比較,決策出一系列的開關(guān)操作。通過執(zhí)行這些開關(guān)操作,調(diào)整配電網(wǎng)的運(yùn)行結(jié)構(gòu),也就是強(qiáng)制改變各負(fù)荷的供電路徑,使配電網(wǎng)處于優(yōu)化的運(yùn)行狀態(tài)[3]。
配電網(wǎng)優(yōu)化重構(gòu)可降低損耗,節(jié)約能源,提高供電質(zhì)量和供電可靠性,改善電壓分布和功率分布,延長電力設(shè)備的使用壽命,可帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。通過網(wǎng)絡(luò)重構(gòu),一方面平衡負(fù)荷,消除過載,提高供電電壓質(zhì)量;另一方面降低網(wǎng)絡(luò)損耗,提高系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性。網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)是提高配電系統(tǒng)安全性和經(jīng)濟(jì)性的重要手段,也是配電管理系統(tǒng)的重要內(nèi)容。
從數(shù)學(xué)角度來看,配電網(wǎng)優(yōu)化重構(gòu)是一個(gè)多目標(biāo)、多約束、非線性、離散的優(yōu)化組合問題,典型的配電網(wǎng)有成百上千的開關(guān),如用窮舉法來分析配電網(wǎng)各種運(yùn)行結(jié)構(gòu)下的目標(biāo)函數(shù)和約束條件需要花大量的時(shí)間,甚至不可能實(shí)現(xiàn),會產(chǎn)生“組合爆炸”。為避免此問題,必須采取一些啟發(fā)信息和簡化措施。目前解決配電網(wǎng)優(yōu)化重構(gòu)的主要方法有:數(shù)學(xué)優(yōu)化方法、啟發(fā)式方法、近全局尋優(yōu)方法和人工智能方法。
五、無功/電壓控制及優(yōu)化
在后臺系統(tǒng)的支持下,通過對電容器和有載調(diào)壓配電變壓器等分布式無功電源的控制,可以實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)的無功/電壓控制,這不但可以降低網(wǎng)損,而且可以實(shí)現(xiàn)對電能質(zhì)量的補(bǔ)償。
進(jìn)行無功優(yōu)化,使電力系統(tǒng)在滿足無功負(fù)荷需求和電壓水平要求的前提下,充分發(fā)揮現(xiàn)有的各種調(diào)壓措施的作用,尋求合理的無功補(bǔ)償點(diǎn)和最佳補(bǔ)償容量,使費(fèi)用最低;對電力系統(tǒng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行有重要的意義。從數(shù)學(xué)上講,無功優(yōu)化是一個(gè)復(fù)雜的非線性、非連續(xù)優(yōu)化問題,其目標(biāo)函數(shù)往往不能表達(dá)成控制變量的顯式函數(shù)。由于無功優(yōu)化問題的重要性,各國學(xué)者開展了大量的研究。
六、總結(jié)
最優(yōu)控制理論可以說已經(jīng)廣泛應(yīng)用到電力系統(tǒng)的很多領(lǐng)域,而在用戶級別的配網(wǎng)領(lǐng)域,由于涉及到經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等因素,也顯得尤為重要。每一種應(yīng)用都可以有不同算法,而每種算法都有自己各自的優(yōu)缺點(diǎn),并不存在一種絕對優(yōu)越的算法。在實(shí)際應(yīng)用方面,選擇何種算法或算法組合,如何提高算法的計(jì)算速度以滿足實(shí)時(shí)在線的要求,特別是在當(dāng)今電力市場環(huán)境下,仍然是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的課題。
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級別:北大期刊
榮譽(yù):中國優(yōu)秀期刊遴選數(shù)據(jù)庫
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