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(南京理工大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院,江蘇 南京 210094)
0前言
數(shù)控系統(tǒng)是決定機(jī)床裝備的性能、功能、可靠性和成本的關(guān)鍵因素,而國(guó)外對(duì)我國(guó)仍進(jìn)行封鎖限制,成為制約我國(guó)高檔數(shù)控機(jī)床發(fā)展的瓶頸。近年“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)通過重點(diǎn)扶持,為我國(guó)數(shù)控技術(shù)行業(yè)創(chuàng)造了良好的外部環(huán)境,特別是針對(duì)航空航天、汽車制造等領(lǐng)域?qū)嵤┝藝?guó)產(chǎn)高檔數(shù)控機(jī)床應(yīng)用國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)示范工程,提高了國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控裝置的市場(chǎng)占有率,但用戶仍然對(duì)國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)信心不足,我國(guó)高檔數(shù)控機(jī)床配套的數(shù)控系統(tǒng)一大部分依舊依賴國(guó)外產(chǎn)品。
“十三五”是全面完成國(guó)家科技重大專項(xiàng)戰(zhàn)略任務(wù)的沖刺五年,是落實(shí)中央全面深化科技體制改革、實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略等系列決策部署的關(guān)鍵五年,因此總結(jié)過去,做到四個(gè)聚焦(聚焦關(guān)鍵、聚焦重大、聚焦長(zhǎng)遠(yuǎn)、聚焦能力),意義重大,時(shí)不我待。
1目前國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)存在的問題
通過“十二五”規(guī)劃的實(shí)施,我國(guó)機(jī)床行業(yè)技術(shù)水平明顯提升。數(shù)控系統(tǒng)、功能部件及數(shù)控刀具與主機(jī)產(chǎn)品配套研發(fā),實(shí)現(xiàn)與中高檔機(jī)床的批量配套。高檔數(shù)控系統(tǒng)的多通道、多軸聯(lián)動(dòng)等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)已基本達(dá)到國(guó)際主流系統(tǒng)先進(jìn)技術(shù)水平,但在性能、成套性、可靠性、批量生產(chǎn)穩(wěn)定性和品牌等方面與國(guó)外先進(jìn)水平還存在較大差距,主要存在以下問題:
1.1測(cè)試驗(yàn)證不足
國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)雖有大批量應(yīng)用,但大都集中在低端市場(chǎng),中高端市場(chǎng)占有率仍然較低。數(shù)控系統(tǒng)軟件的可靠性和精度保持性較低,故障率較高,“S”件試切還達(dá)不到指標(biāo)要求,其中一些隱性問題還沒有完全暴露出來,特別是軟件的魯棒性問題。為此“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)“十二五”期間已經(jīng)安排了部分產(chǎn)品的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和示范工程,并取得了一定的成果,但還需經(jīng)過大量和長(zhǎng)時(shí)間的驗(yàn)證后逐步完善,以此保證數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
1.2功能配置不全
經(jīng)過前期的攻關(guān),國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了很多功能,解決了有無的問題,但很多功能是“形似而神不似”。目前國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的功能滿足80%的用戶需求,但其余的功能開發(fā)難度和工作量較大,同時(shí)產(chǎn)品的宜用性不好,與主機(jī)融合度不高,針對(duì)性不強(qiáng),一些輔助調(diào)試工具不全,特別是系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)輔助面板上的按鍵標(biāo)識(shí)大多是固定,不能更改,不利于機(jī)床廠進(jìn)行系統(tǒng)的擴(kuò)展開發(fā),并且國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)在多軸多通道或者多軸單通道控制功能方面不能實(shí)現(xiàn)任意幾軸之間的插補(bǔ)加工,這些都在一定程度上影響了國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的推廣。
1.3性能表現(xiàn)不佳
國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)在性能上和主流的進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)還有差距,特別是在高速高精控制方面。伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的性能比較薄弱,且差距較大,比如伺服的參數(shù)自適應(yīng)控制、電機(jī)的高速、高剛度、高精度、高加速度、功率體積比等方面與國(guó)外主流產(chǎn)品還存在差距,后續(xù)的性能提升難度大,伺服電機(jī)的工藝制作水平不高,數(shù)字化制造水平低,造成產(chǎn)品一致性差,規(guī)格系列不全,成套性不足,這些在一定程度上拖了數(shù)控系統(tǒng)的后腿。
1.4系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一
國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),如總線標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一,系統(tǒng)內(nèi)部通訊協(xié)議不統(tǒng)一,不利于工廠實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化智能制造,標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一致使各個(gè)廠家之間的伺服和系統(tǒng)無法混用,調(diào)試監(jiān)控軟件互相不兼容,不利于加工企業(yè)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化智能制造,也不利于機(jī)床制造企業(yè)進(jìn)行機(jī)床的網(wǎng)絡(luò)化批量調(diào)試。
2國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)
自1952年美國(guó)研制出第一臺(tái)試驗(yàn)性數(shù)控系統(tǒng)以來,數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展十分迅速,數(shù)控系統(tǒng)也由原先的硬連接數(shù)控發(fā)展成為今天的計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC),目前國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)正在由專用型封閉式開環(huán)控制模式向通用型開放式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展。
2.1信息化
隨著制造業(yè)的發(fā)展,數(shù)控機(jī)床不再是一個(gè)獨(dú)立的加工單元,數(shù)控機(jī)床和人、數(shù)控機(jī)床之間的交流都離不開網(wǎng)絡(luò)。面向制造自動(dòng)化集成的網(wǎng)絡(luò)功能數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)具有與上層信息管理系統(tǒng)交換信息功能,這些必要的交換信息包括制造加工任務(wù)計(jì)劃,數(shù)控系統(tǒng)及底層執(zhí)行裝置的工作狀態(tài)及故障信息等。同時(shí)基于新一代云服務(wù)平臺(tái)的大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)挖掘等變得越來越重要,這些都離不開高速、可靠地網(wǎng)絡(luò)信息功能。
2.2智能化
智能化是制造技術(shù)發(fā)展的一個(gè)大方向,隨著人工智能在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的滲透,研制智能數(shù)控系統(tǒng)必將成為未來的發(fā)展趨勢(shì)。例如:研制開放式智能化數(shù)控系統(tǒng),支持溫度、振動(dòng)、RFID等傳感器介入的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái);研制基于高級(jí)語言的智能化數(shù)控系統(tǒng)解釋器;研究基于開放式智能化數(shù)控系統(tǒng)智能加工技術(shù),如智能化加工路徑控制、進(jìn)給率自適應(yīng)、故障診斷,監(jiān)控與設(shè)備的自動(dòng)維護(hù)等。
2.3開放化
利用豐富的軟硬件資源開發(fā)開放式體系結(jié)構(gòu)的新一代數(shù)控系統(tǒng)是當(dāng)今數(shù)控系統(tǒng)的趨勢(shì)之一。開放式體系結(jié)構(gòu)使數(shù)控系統(tǒng)具有更好的通用性、柔性、適應(yīng)性、可擴(kuò)展性,并可以較容易的實(shí)現(xiàn)智能化、信息化。開放式體系結(jié)構(gòu)可以采用通用的計(jì)算機(jī)技術(shù),使編程、操作以及技術(shù)升級(jí)和更新變得更加簡(jiǎn)單,同時(shí)可以根據(jù)資源進(jìn)行系統(tǒng)集成,促進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)多檔次、多品種的開發(fā)和廣泛應(yīng)用,縮短開發(fā)生產(chǎn)周期。目前開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、運(yùn)行平臺(tái)、數(shù)控系統(tǒng)功能庫以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是當(dāng)前研究的核心。
3國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)用戶需求和技術(shù)要求
數(shù)控系統(tǒng)和主機(jī)及終的端用戶的聯(lián)系是密不可分的。因此以用戶需求為牽引,加強(qiáng)示范應(yīng)用格為重要。
3.1開展面向智能化控制的高檔數(shù)控系統(tǒng)擴(kuò)展模塊開發(fā)
支持用戶自主研發(fā)的共性技術(shù)或智能化技術(shù)通過程序模塊(軟件)或者通過總線功能模塊(硬件)等多種方式與數(shù)控系統(tǒng)集成,縮小模塊的體積,增強(qiáng)可維修性模塊,并且處理好各模塊之間的耦合等內(nèi)部結(jié)構(gòu)問題。開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的指令域采樣數(shù)據(jù)的分析工具、機(jī)床加工過程功率控制、數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償與加工過程智能監(jiān)控技術(shù)等功能模塊,以滿足國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)對(duì)高性能零件加工工藝的適應(yīng)性要求。
3.2數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)等協(xié)同發(fā)展
伺服性能與電機(jī)性能已經(jīng)是制約數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的關(guān)鍵因素,應(yīng)針對(duì)機(jī)床需求,注重?cái)?shù)控種類、產(chǎn)品規(guī)格及性能差距,改善伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)性能,開發(fā)伺服系統(tǒng)優(yōu)化工具,開發(fā)廣泛適應(yīng)各種用途的伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和主軸電機(jī)。同時(shí)也對(duì)高精度絕對(duì)光柵尺、編碼器等關(guān)鍵部件展開開發(fā)和應(yīng)用,使之定位提升,協(xié)同發(fā)展。
3.3優(yōu)化編程軟件
目前市場(chǎng)上大部分是采用通用的CAD/CAM編程軟件,對(duì)特定工件加工的工藝知識(shí)考慮不是很多,今后需集成有特定工件的切削工藝知識(shí)的專用CAM軟件,如在生成刀具軌跡時(shí)再考慮到機(jī)床的切削力,使生成的加工程序質(zhì)量得以高度提升,同時(shí)隨著機(jī)器人的使用越來越普及,基于動(dòng)力學(xué)的機(jī)器人離線編程軟件的需求也會(huì)越來越廣。
3.4支持先進(jìn)技術(shù)集成性開發(fā)
加大輔助功能的研發(fā),配置更友善的交互界面以及與主機(jī)融合的宏程序,做到可“私人訂制”。深入研究二次開發(fā)平臺(tái)(下轉(zhuǎn)第134頁)(上接第115頁)技術(shù),提高數(shù)控系統(tǒng)的開放性,為第三方開展不同層次的二次開發(fā)提供方便而完整的移植方案,形成加工處理數(shù)據(jù)鏈(CAD/CAM/CAPP/CNC)。
3.5形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)體系
在未來進(jìn)行的數(shù)控系統(tǒng)、伺服單元、主軸電機(jī)、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直驅(qū)主軸的定子轉(zhuǎn)子、力矩電機(jī)、直線電機(jī)等在機(jī)械接口方面應(yīng)該形成一種國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)體系,統(tǒng)一規(guī)格,在同一規(guī)格下應(yīng)統(tǒng)一接口尺寸,統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口形式,便于用戶進(jìn)行維修與更換。并需具有與國(guó)際技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的主流數(shù)控系統(tǒng)和自動(dòng)化控制裝置接口的聯(lián)接能力,注重與第三方應(yīng)用的互連,完善總線的標(biāo)準(zhǔn)化以及通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化。
3.6健全綜合配套能力
數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)廠家要成為數(shù)控機(jī)床的工藝和控制應(yīng)用專家,研制階段應(yīng)充分了解主機(jī)的各種性能,提高產(chǎn)品的性能和水平,不斷增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性,并建立一支優(yōu)秀的研發(fā)隊(duì)伍、跟蹤隊(duì)伍、維護(hù)隊(duì)伍,為用戶提供良好的綜合配套服務(wù)。另外系統(tǒng)廠家還應(yīng)逐漸提供綜合成套技術(shù),使數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主軸電機(jī)、進(jìn)給電機(jī)、力矩電機(jī)等進(jìn)行檢測(cè)試驗(yàn)好后一起成套供應(yīng)。
3.7建立應(yīng)用反饋機(jī)制,以數(shù)據(jù)支撐產(chǎn)品持續(xù)改進(jìn)
現(xiàn)代生產(chǎn)管控對(duì)數(shù)控設(shè)備提出了更多的要求,需要實(shí)時(shí)監(jiān)控掌握數(shù)控設(shè)備的工作狀態(tài),記錄零件加工過程中的大量數(shù)據(jù),加強(qiáng)應(yīng)用過程中的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析,有計(jì)劃地安排預(yù)防性維修和保養(yǎng),能夠快速診斷解決設(shè)備故障,這些方面均需要數(shù)控系統(tǒng)廠家進(jìn)行強(qiáng)力的技術(shù)支持。
3.8推廣和應(yīng)用數(shù)控機(jī)床刀具壽命跟蹤管理技術(shù)
隨著設(shè)備增加,刀具數(shù)量相應(yīng)增多,若日常管理不當(dāng),刀具壽命跟蹤不準(zhǔn)確,將造成極大的浪費(fèi)。通過對(duì)刀具信息層的管理,比如刀具全生命數(shù)據(jù)管理、刀具修磨管理刀具壽命監(jiān)控等技術(shù)手段,可實(shí)現(xiàn)機(jī)床刀具的數(shù)據(jù)化使用和維護(hù),將有效縮短出現(xiàn)問題時(shí)的排查時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。
4數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展在專項(xiàng)管理中的啟示
4.1充分發(fā)揮創(chuàng)新平臺(tái)的作用,提升企業(yè)創(chuàng)新能力
“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)前期安排了不少創(chuàng)新平臺(tái)的課題,應(yīng)充分借鑒“十二五”成果,繼續(xù)加強(qiáng)開放式數(shù)控系統(tǒng)創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè),通過平臺(tái)確實(shí)提升企業(yè)的自主創(chuàng)新能力,健全產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化的機(jī)制和體系,摸索出一套適合企業(yè)自身發(fā)展的創(chuàng)新之路。
4.2緊跟市場(chǎng)需求,提升企業(yè)自身競(jìng)爭(zhēng)能力
市場(chǎng)是配置資源的重要因素,企業(yè)應(yīng)緊盯市場(chǎng)發(fā)展需求,根據(jù)自身特點(diǎn),利用有限的資源,走差異化發(fā)展道路。不能只停留在共同完成扶持項(xiàng)目的層面,研發(fā)滿足客戶需要的產(chǎn)品,從而引導(dǎo)消費(fèi),實(shí)現(xiàn)“雙贏”提升國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化水平,占得市場(chǎng)先機(jī),從機(jī)床制造、人才培養(yǎng)、用戶使用等多個(gè)角度做工作,以實(shí)現(xiàn)機(jī)床、系統(tǒng)、用戶企業(yè)三方共贏,形成系統(tǒng)與機(jī)床企業(yè)穩(wěn)定、長(zhǎng)效的批量配套產(chǎn)業(yè)鏈,建立市場(chǎng)化互動(dòng)機(jī)制,實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)配套應(yīng)用示范工程,提升企業(yè)在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。
4.3加強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)可靠性,建立數(shù)控系統(tǒng)評(píng)價(jià)體系
可靠性是企業(yè)的生命,嚴(yán)格開展數(shù)控系統(tǒng)可靠性測(cè)試驗(yàn)證(數(shù)據(jù)采集)工作,要在產(chǎn)品出廠時(shí)保證產(chǎn)品出產(chǎn)質(zhì)量,切不可將機(jī)床廠和最終用戶作為系統(tǒng)功能的試驗(yàn)驗(yàn)證地,為企業(yè)提供一個(gè)放心可用的產(chǎn)品,并在應(yīng)用中對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)做出評(píng)價(jià),建立新的數(shù)控系統(tǒng)評(píng)價(jià)體系,保證專項(xiàng)目標(biāo)的完成。
4.4加快數(shù)控機(jī)器人發(fā)展
關(guān)鍵詞:數(shù)控系統(tǒng); 發(fā)展現(xiàn)狀
中圖分類號(hào):TG659 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1006-3315(2011)11-179-001
數(shù)控系統(tǒng)是一種利用數(shù)字信號(hào)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移、速度、加速度和動(dòng)作順序等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的控制系統(tǒng)。從1952年美國(guó)麻省理工學(xué)院研制出第1臺(tái)實(shí)驗(yàn)性數(shù)控系統(tǒng),到現(xiàn)在已走過了半個(gè)世紀(jì)。數(shù)控系統(tǒng)也由當(dāng)初的電子管式起步,發(fā)展到了今天的開放式數(shù)控系統(tǒng)。
數(shù)控系統(tǒng)確保了數(shù)控機(jī)床具有高精、高速、高效的功能,可以使裝備制造業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、柔性化和網(wǎng)絡(luò)化制造。隨著我國(guó)航空航天、船舶、汽車、電站設(shè)備和國(guó)防工業(yè)等制造業(yè)的高速發(fā)展,數(shù)控機(jī)床在裝備制造業(yè)中的重要性愈來愈明顯,中高檔數(shù)控系統(tǒng)的需求也越來越大。以往中高檔數(shù)控系統(tǒng)基本被國(guó)外廠商占領(lǐng),因此我國(guó)中高檔數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)必須加快發(fā)展。
一、國(guó)外數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)狀
在國(guó)際市場(chǎng),德國(guó)、美國(guó)、日本等幾個(gè)國(guó)家基本掌控了中高檔數(shù)控系統(tǒng)。國(guó)外的主要數(shù)控系統(tǒng)制造商有西門子(Siemens)、發(fā)那克(FANUC)、三菱電機(jī)(Mitsubishi Electric)、海德漢(HEIDENHAIN)、博世力士樂(Bosch Rexroth)、日本大隈(Okuma)等。
1.納米插補(bǔ)與控制技術(shù)已走向?qū)嵱秒A段
納米插補(bǔ)將產(chǎn)生的以納米為單位的指令提供給數(shù)字伺服控制器,使數(shù)字伺服控制器的位置指令更加平滑,從而提高了加工表面的平滑性。將“納米插補(bǔ)”應(yīng)用于所有插補(bǔ)之后,可實(shí)現(xiàn)納米級(jí)別的高質(zhì)量加工。在兩年一屆的美國(guó)芝加哥國(guó)際制造技術(shù)(機(jī)床)展覽會(huì)(IMTS 2010)上,發(fā)那克就展出了30i/31i/32i/35i-MODEL B數(shù)控系統(tǒng)。除了伺服控制外,“納米插補(bǔ)”也可以用于Cs軸輪廓控制;剛性攻螺紋等主軸功能。西門子展出的828D所獨(dú)有的80bit浮點(diǎn)計(jì)算精度,可使插補(bǔ)達(dá)到很高的輪廓控制精度,從而獲得很好的工件精度。此外,三菱公司的M700V系列的數(shù)控系統(tǒng)也可實(shí)現(xiàn)納米級(jí)插補(bǔ)。[1]
2.機(jī)器人使用廣泛
未來機(jī)床的功能不僅局限于簡(jiǎn)單的加工,而且還具有一定自主完成復(fù)雜任務(wù)的能力。機(jī)器人作為數(shù)控系統(tǒng)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域,其技術(shù)和產(chǎn)品近年來得到快速發(fā)展。機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,不僅僅局限于傳統(tǒng)的搬運(yùn)、堆垛、噴漆、焊接等崗位,而且延伸到了機(jī)床上下料、換刀、切削加工、測(cè)量、拋光及裝配領(lǐng)域,從傳統(tǒng)的減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的繁重工種,發(fā)展到IC封裝、視覺跟蹤及顏色分檢等領(lǐng)域,大大提高了數(shù)控機(jī)床的工作效率。典型的產(chǎn)品有德國(guó)的KUKA,F(xiàn)ANUC公司的M-1iA、M-2000iA、M-710ic。[2]
3.智能化加工不斷擴(kuò)展
隨著計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中人工智能的不斷滲透和發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度也得到不斷提高。應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù)數(shù)控系統(tǒng)能夠檢測(cè)到過程中的一些重要信息,并自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)中的相關(guān)參數(shù),改進(jìn)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài);車間內(nèi)的加工監(jiān)測(cè)與管理可實(shí)時(shí)獲取數(shù)控機(jī)床本身的狀態(tài)信息,分析相關(guān)數(shù)據(jù),預(yù)測(cè)機(jī)床狀態(tài),使相關(guān)維護(hù)提前,避免事故發(fā)生,保證其不穩(wěn)定工況下生產(chǎn)的安全,減少機(jī)床故障率,提高機(jī)床利用率。應(yīng)用先進(jìn)的伺服控制技術(shù),伺服系統(tǒng)能通過自動(dòng)識(shí)別由切削力導(dǎo)致的振動(dòng),產(chǎn)生反向的作用力,消除振動(dòng)。應(yīng)用主軸振動(dòng)控制技術(shù),在主軸嵌入位移傳感器,機(jī)床可以自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前的切削狀態(tài),一旦切削不穩(wěn)定,機(jī)床會(huì)自動(dòng)調(diào)整切削參數(shù),保證加工的穩(wěn)定性。
4.CAD/CAM技術(shù)的應(yīng)用
當(dāng)前,為了使數(shù)控機(jī)床操作者更加便利地編制數(shù)控加工程序,解決復(fù)雜曲面的編程問題,國(guó)際數(shù)控系統(tǒng)制造商將圖形化、集成化的編程系統(tǒng)作為擴(kuò)展數(shù)控系統(tǒng)功能、提高數(shù)控系統(tǒng)人機(jī)互動(dòng)性的主要途徑。最新的CAD/CAM技術(shù)為多軸多任務(wù)數(shù)控機(jī)床加工提供了有力的支持,可以大幅地提高加工效率。ESPRIT、CIMATRON等一些著名CAM軟件公司的產(chǎn)品除了具備傳統(tǒng)的CAM軟件功能模塊,還開發(fā)了多任務(wù)編程、對(duì)加工過程的動(dòng)態(tài)仿真等新的功能模塊。
二、國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)狀
隨著國(guó)際學(xué)術(shù)及產(chǎn)業(yè)界對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)研究的日益推進(jìn),我國(guó)的相關(guān)研究也越來越受到重視。經(jīng)過幾十年的發(fā)展,我國(guó)機(jī)床行業(yè)也形成了具有一定生產(chǎn)規(guī)模和技術(shù)水平的產(chǎn)業(yè)體系,國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,在質(zhì)與量上都取得了飛躍。
國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)基本占領(lǐng)了低端數(shù)控系統(tǒng)市場(chǎng),在中高檔數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用上也取得了一定的成績(jī)。其中,武漢華中數(shù)控股份有限公司、北京機(jī)電院高技術(shù)股份有限公司、北京航天數(shù)控系統(tǒng)有限公司和上海電氣(集團(tuán))總公司等已成功開發(fā)了五軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控系統(tǒng),分別應(yīng)用于數(shù)控加工中心、數(shù)控龍門銑床和數(shù)控銑床。近期,武漢重型機(jī)床集團(tuán)有限公司應(yīng)用華中數(shù)控系統(tǒng),成功開發(fā)了CKX5680數(shù)控七軸五聯(lián)動(dòng)車銑復(fù)合加工機(jī)床。國(guó)內(nèi)主要數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)基地有華中數(shù)控、航天數(shù)控、廣州數(shù)控和上海開通數(shù)控等。[3]
國(guó)內(nèi)的數(shù)字化交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品也有了很大的發(fā)展,已能滿足一般的應(yīng)用,并能與進(jìn)口產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng),占領(lǐng)了國(guó)內(nèi)的大部分市場(chǎng)。伺服系統(tǒng)和伺服電機(jī)生產(chǎn)基地主要有蘭州電機(jī)廠、華中數(shù)控、廣州數(shù)控、航天數(shù)控和開通數(shù)控等。
然而,由于我國(guó)原有數(shù)控系統(tǒng)的封閉性及數(shù)控軟硬件研究開發(fā)的基礎(chǔ)較差,技術(shù)積累較少,研發(fā)隊(duì)伍的實(shí)力較弱,研發(fā)的投入力度不夠,國(guó)產(chǎn)中高檔數(shù)控系統(tǒng)在性能、功能和可靠性方面與國(guó)外相比仍有較大的差距,限制了數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展。為此需要政府、科研院所和制造商共同努力,推進(jìn)我國(guó)中高檔數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展。
參考文獻(xiàn):
[1]彭芳喻等.從IMTS 2010展看我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)未來發(fā)展之路[J],金屬加工,2011第4期:8-11
[2]肖明.從EMO 2009看現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展[J],機(jī)械工程師,2009第4期:13-16
關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床 控制技術(shù)
數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品,數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)是集計(jì)算機(jī)及軟件技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電子技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)和精密機(jī)械等技術(shù)為一體的多學(xué)科交叉的綜合技術(shù)。隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展,機(jī)電一體化技術(shù)迅猛發(fā)展,數(shù)控機(jī)床在企業(yè)普遍應(yīng)用,對(duì)生產(chǎn)線操作人員的知識(shí)和能力要求越來越高。
一、數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)
(一)數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)
對(duì)零件的適應(yīng)性強(qiáng),可加工復(fù)雜形狀的零件表面。在同一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上,只需更換加工程序,就可適應(yīng)不同品種及尺寸工件的自動(dòng)加工,這就為復(fù)雜結(jié)構(gòu)的單件、小批量生產(chǎn)以及試制新產(chǎn)品提供了極大的便利,特別是對(duì)那些普通機(jī)床很難加工或無法加工的精密復(fù)雜表面(如螺旋表面),數(shù)控機(jī)床也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工。
加工精度高,加工質(zhì)量穩(wěn)定。目前,數(shù)控機(jī)床控制的刀具和工作臺(tái)最小移動(dòng)量(脈沖當(dāng)量)普遍達(dá)到0.0001mm,而且數(shù)控系統(tǒng)可自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙和絲杠螺距誤差,使數(shù)控機(jī)床達(dá)到很高的加工精度。此外,數(shù)控機(jī)床的制造精度高,其自動(dòng)加工方式避免了生產(chǎn)者的人為操作誤差,因此,同一批工件的尺寸一致性好,產(chǎn)品合格率高,加工質(zhì)量穩(wěn)定。
生產(chǎn)效率高。由于數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)剛性好,允許進(jìn)行大切削用量的強(qiáng)力切削,從主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量的變化范圍比普通機(jī)床大,因此在加工時(shí)可選用最佳切削用量,提高了數(shù)控機(jī)床的切削效率,節(jié)省了機(jī)動(dòng)時(shí)間。與普通機(jī)床相比,數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)效率可提高2—3倍。
良好的經(jīng)濟(jì)效益。使用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行單件、小批量生產(chǎn)時(shí),可節(jié)省劃線工時(shí),減少調(diào)整、加工和檢驗(yàn)時(shí)間,節(jié)省直接生產(chǎn)費(fèi)用;同時(shí)還能節(jié)省工裝設(shè)計(jì)、制造費(fèi)用;數(shù)控機(jī)床加工精度高,質(zhì)量穩(wěn)定,減少了廢品率,使生產(chǎn)成本進(jìn)一步下降。此外,數(shù)控機(jī)床還可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用,所以數(shù)控機(jī)床雖然價(jià)格較高,仍可獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。
自動(dòng)化程度高。數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化程度高,可大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少操作人員的人數(shù),同時(shí)有利于現(xiàn)代化管理,可向更高級(jí)的制造系統(tǒng)發(fā)展。
(二)數(shù)控機(jī)床的缺點(diǎn)
數(shù)控機(jī)床的主要缺點(diǎn)價(jià)格較高,設(shè)備首次投資大;對(duì)操作、維修人員的技術(shù)要求較高;加工復(fù)雜形狀的零件時(shí)。手工編程的工作量大。
二、數(shù)控機(jī)床的種類
數(shù)控機(jī)床的種類很多,主要分類
按工藝用途分類。按工藝用途,數(shù)控機(jī)床可分類如下。普通數(shù)控機(jī)床:這種分類方式與普通機(jī)床分類方法一樣,銑床、數(shù)控錨床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床等。加工中心機(jī)床:數(shù)控加工中心是在普通數(shù)控機(jī)床上加裝一個(gè)刀庫和自動(dòng)換刀裝置而構(gòu)成的數(shù)控機(jī)床,它可在一次裝夾后進(jìn)行多種工序加工。
按運(yùn)動(dòng)方式分類。按運(yùn)動(dòng)方式,數(shù)控機(jī)床可分類點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床。數(shù)控系統(tǒng)只控制刀具從要有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)錘床、數(shù)控沖剪床等。直線控制數(shù)控機(jī)床:數(shù)控系統(tǒng)除了控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確位置以外,還要保證兩點(diǎn)之間移動(dòng)的軌跡是一條直線,而且對(duì)移動(dòng)的速度也要進(jìn)行控制。這類機(jī)床主要有簡(jiǎn)易數(shù)控車床、數(shù)控銷、銑床等。輪廓控制數(shù)控機(jī)床:數(shù)控系統(tǒng)能對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制,使合成的運(yùn)動(dòng)軌跡能滿足加工的要求。這類機(jī)床主要有數(shù)控車床、數(shù)控銑床等。
按伺服系統(tǒng)的控制方式分類。按伺服系統(tǒng)的控制方式,數(shù)控機(jī)床可分類如下。開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。
按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類。技功能水平分類,數(shù)控系統(tǒng)可分類如下。經(jīng)濟(jì)性數(shù)控機(jī)床。經(jīng)濟(jì)性數(shù)控機(jī)床大多指采用開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床價(jià)格便宜,適用于自動(dòng)化程度要求不高的場(chǎng)合。中檔數(shù)控機(jī)床。這類數(shù)控機(jī)床功能較全,價(jià)格適中,應(yīng)用較廣。高檔數(shù)控機(jī)床。這類數(shù)控機(jī)床功能齊全,價(jià)格較貴。
三、數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展
機(jī)械設(shè)備最早的控制裝置是手動(dòng)控制器。目前,繼電器—接觸器控制仍然是我國(guó)機(jī)械設(shè)備最基本的電氣控制形式之一。到了20世紀(jì)奶年代至50年代,出現(xiàn)了交磁放大機(jī)—電動(dòng)機(jī)控制,這是一種閉環(huán)反饋系統(tǒng),系統(tǒng)的控制精度和快速性都有了提高。20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了晶體管——晶閘管控制,由晶閘管供電的直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)不僅調(diào)運(yùn)性能大為改善,而且減少了機(jī)械設(shè)備和占地面積,耗電少,效率局,完全取代了交磁放大機(jī)—電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。
在20世紀(jì)的60年代出現(xiàn)丁一種能夠根據(jù)需要方便地改變控制程序,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的自動(dòng)化裝置—順序控制器。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用,在20世紀(jì)70年代出現(xiàn)了一種以微處理器為核心的新型工業(yè)控制器——可編程序控制器。這種器件完全能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境,由于它具備了計(jì)算機(jī)控制和繼電器控制系統(tǒng)兩方面的優(yōu)點(diǎn),故目前已作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用設(shè)備普通應(yīng)用于工業(yè)控制。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用日益廣泛,井進(jìn)一步推動(dòng)了數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展,產(chǎn)生了自動(dòng)編程系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng)和天性制造系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、制造一體化是機(jī)械制造一體化的高級(jí)階段,可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到制造的全部自動(dòng)化。
綜上所述,機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)的產(chǎn)生,并不是孤立的,而是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果。它代表了正在形成中的新一代的生產(chǎn)技術(shù),已顯示出并將越來越顯示出強(qiáng)大的威力。
四、數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
關(guān)鍵詞:fanuc 機(jī)器人 程序編寫 系統(tǒng)6 系統(tǒng)15
中圖分類號(hào):TP2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2013)07(a)-0002-02
Fanuc機(jī)器人在1974年被生產(chǎn)出以后,fanuc公司在技術(shù)的領(lǐng)域不斷的尋求發(fā)展,不斷的拓寬fanuc機(jī)器人在數(shù)控領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,譬如在弧焊、點(diǎn)焊、噴漆、涂膠和搬運(yùn)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)fanuc機(jī)器人代替機(jī)器手進(jìn)行數(shù)控操作。逐漸實(shí)現(xiàn)了機(jī)器智能化的發(fā)展方向。本文將針對(duì)fanuc機(jī)器人的發(fā)展過程,fanuc系統(tǒng)6機(jī)器人和fanuc系統(tǒng)15機(jī)器人進(jìn)行對(duì)比,以觀測(cè)fanuc機(jī)器人的發(fā)展與進(jìn)步。
1 fanuc機(jī)器人的發(fā)展過程
Fanuc機(jī)器人先后經(jīng)歷了多次的變革,系統(tǒng)從1979年的數(shù)控系統(tǒng)6發(fā)展到現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)15,數(shù)控系統(tǒng)16以及數(shù)控系統(tǒng)18等。
在1979年fanuc機(jī)器人率先實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)6的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng),它主要應(yīng)用于數(shù)控的銑床和加工。它在實(shí)現(xiàn)一般功能的基礎(chǔ)上,也創(chuàng)建了一部分高級(jí)的數(shù)控機(jī)床控制功能,是屬于中檔的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng),就是CNC系統(tǒng)。在這個(gè)中檔CNC系統(tǒng)當(dāng)中,可以實(shí)現(xiàn)用戶自己編寫和制作的特有變量型子程序以及宏程序。在硬件上,也大量的采用集成電路的大規(guī)模的應(yīng)用和大容量磁泡存儲(chǔ)器的覆蓋。
隨后,在第二年,fanuc機(jī)器人又迎來了一次系統(tǒng)變革,在原有中檔系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,fanuc公司將系統(tǒng)拓寬到低檔和高檔兩個(gè)區(qū)域,研制除了低檔數(shù)控系統(tǒng)3以及高檔數(shù)控系統(tǒng)9。低檔數(shù)控系統(tǒng)3可以廣泛應(yīng)用在小型的機(jī)床,因其成本低,體積小等優(yōu)點(diǎn)促使市場(chǎng)上對(duì)于機(jī)電一體化系統(tǒng)需求得到滿足。而高檔數(shù)控系統(tǒng)9則是在原有中檔數(shù)控系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)自身提出了更高的要求,促使可變的軟件型數(shù)控機(jī)床更高級(jí)系統(tǒng)的應(yīng)運(yùn)而生。因其系統(tǒng)具有的可變性,可以促使高檔數(shù)控系統(tǒng)9在不同領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,譬如航空部件等的加工。
其后,在1984年,fanuc機(jī)器人又迎來了新型的分布式數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)10、11和12。它們其發(fā)展方向是針對(duì)于中型或大型的系統(tǒng)的應(yīng)用,其以元件數(shù)量的最少化實(shí)現(xiàn)效果最好的實(shí)現(xiàn)化為目標(biāo)。這次變革,主要在硬件上做了改進(jìn),大量采用大規(guī)模集成電路。32位的CPU以及磁泡存儲(chǔ)器都促使元件的數(shù)量比以往的fanuc機(jī)器人數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)再減少30%。引入了PLC可編程控制的梯形圖語言和PASCAL語言在分布式數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中的應(yīng)用。此外,分布式數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)健全和豐富了宏功能。
隨后,緊接著的一年,fanuc公司在小型機(jī)床市場(chǎng)上又推出了fanuc機(jī)器人數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)0,它在手動(dòng)編程中創(chuàng)建了現(xiàn)場(chǎng)編程示教盒TP,使手動(dòng)編程功能不再繁雜。它因?yàn)槠涔δ艿膹?qiáng)大和價(jià)格的低廉,體積的小巧被廣泛的應(yīng)用,即便是在現(xiàn)在,它也依舊是主流的應(yīng)用數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)。
在1987年,fanuc機(jī)器人進(jìn)入了人工智能時(shí)代,研制開發(fā)的高級(jí)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)15,它是一個(gè)人工智能控制與數(shù)控機(jī)床控制和生產(chǎn)物料控制三位一體的綜合型數(shù)控系統(tǒng)。將數(shù)字化運(yùn)用到了伺服單元、主軸單元促使加工是的高精度和高效率,同時(shí)還增加了MAP通訊自動(dòng)協(xié)議以及窗口功能等。
Fanuc公司沒有因?yàn)橄到y(tǒng)15的研發(fā)而停止腳步,他們?nèi)允窃诓粩嗟倪M(jìn)行著fanuc機(jī)器人的研發(fā),到目前為止,市面上就有將近40多種的不同系統(tǒng),不同應(yīng)用的fanuc機(jī)器人被使用。
2 fanuc機(jī)器人數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)6與數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)15
2.1 fanuc機(jī)器人數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)6
由上面的論述可以知道系統(tǒng)6是中檔的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng),它在實(shí)現(xiàn)一般功能的基礎(chǔ)上,也創(chuàng)建了一部分高級(jí)的數(shù)控機(jī)床控制功能,是屬于中檔的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)。在數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)6中的控制功能中的控制軸主要包括x,y,z三軸主城,通過三軸兩軸的聯(lián)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)直線以及圓弧,螺旋線等的插補(bǔ)。Fanuc機(jī)器人數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)6與其他的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的工作原理是一樣的,都是通過零件程序的輸入到譯碼,再到數(shù)據(jù)處理,插補(bǔ)運(yùn)算和伺服輸出等工作環(huán)節(jié)。在系統(tǒng)6當(dāng)中采用的編程語言是FAPT語言,通過電腦進(jìn)行編譯和計(jì)算,然后自動(dòng)輸出到數(shù)控紙帶上。
對(duì)于fanuc機(jī)器人數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)6的編程研究,應(yīng)該從手動(dòng)編程進(jìn)行研究。因其系統(tǒng)6的時(shí)代性,它的手動(dòng)編程是停留在圖紙繪制、計(jì)算工具計(jì)算等方式來規(guī)劃fanuc機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。在系統(tǒng)6中程序包括主程序和子程序,主程序與子程序通過轉(zhuǎn)移進(jìn)行指示fanuc機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。其中,子程序可以通過M98代碼來調(diào)用子程序,這種方式被稱作為嵌套,而系統(tǒng)6只能做到兩次嵌套。在程序當(dāng)中,其主要是通過具有多條指令的程序段組成,是一個(gè)指令單位。程序段再往下分,則是由字符構(gòu)成的,字符根據(jù)一定的規(guī)定格式進(jìn)行編寫。通過對(duì)于坐標(biāo)軸x,y,z的聯(lián)動(dòng)性能實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)軸的直線運(yùn)動(dòng)和圓弧運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)其工作作用,主要是通過其動(dòng)作指令的聯(lián)動(dòng)性能實(shí)現(xiàn)fanuc工作的目的。
2.2 fanuc機(jī)器人數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)15
由上面的論述可以知道系統(tǒng)15是屬于人工智能的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)。它是一個(gè)人工智能控制與數(shù)控機(jī)床控制和生產(chǎn)物料控制三位一體的綜合型數(shù)控系統(tǒng)。將數(shù)字化運(yùn)用到了伺服單元、主軸單元促使加工是的高精度和高效率,同時(shí)還增加了MAP通訊自動(dòng)協(xié)議以及窗口功能等。
Fanuc機(jī)器人的編程方式主要是通過兩種方式實(shí)現(xiàn),一個(gè)是手動(dòng)編程,一個(gè)是自動(dòng)編程。手動(dòng)編程主要是通過TP示教盒實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)編程的,而自動(dòng)編程也稱作離線編程,是通過計(jì)算機(jī)上的fanuc編程軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編程的一種方式。其中系統(tǒng)軟件根據(jù)實(shí)現(xiàn)功能的不同,大致可以分為:Handling Tool(搬運(yùn))、Laser Tool(激光焊接切割)、Art Tool(弧焊)、Spot Tool(點(diǎn)焊)等。其中手動(dòng)編寫的TP主要用于現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際操作,通過移動(dòng)fanuc機(jī)器人來檢查fanuc的工作狀態(tài),運(yùn)行情況,以及編寫程序讓fanuc及時(shí)運(yùn)行來測(cè)試程序的準(zhǔn)確性等。TP也并不是全部的進(jìn)行手動(dòng)編寫,它也是自動(dòng)編程的一種方式,不過主要是針對(duì)于隨時(shí)對(duì)fanuc進(jìn)行檢測(cè)和試運(yùn)行,所以也是作為傳統(tǒng)手動(dòng)編程的一個(gè)進(jìn)化。
在編程的過程中需要通過對(duì)fanuc發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令,從而促使其運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)工作。運(yùn)動(dòng)指令大致可以分為三種,Joint是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令;Linear是直線運(yùn)動(dòng)指令;Circular是圓弧運(yùn)動(dòng)指令。Joint主要是指定fanuc在指定的兩個(gè)點(diǎn)之間進(jìn)行任意的運(yùn)動(dòng);Linear主要是指定fanuc在指定的兩個(gè)點(diǎn)之間進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng);Circular主要是指定fanuc在制定的三個(gè)點(diǎn)之間進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)。
在系統(tǒng)15當(dāng)中對(duì)于各個(gè)指令都進(jìn)行了明確的規(guī)劃和確定,不同于系統(tǒng)6的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)6只是通過坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)性能指導(dǎo)fanuc機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的指令。而系統(tǒng)15在fanuc機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)指令的基礎(chǔ)上,對(duì)于其工作指令例如Spot Tool(點(diǎn)焊)等的指令都可以通過編程就得到實(shí)現(xiàn),而不需要設(shè)計(jì)聯(lián)動(dòng)性能來指導(dǎo)fanuc的運(yùn)動(dòng)。這種編程的變化,不但可以有效的節(jié)省人力,還能夠使fanuc機(jī)器人的操作功能性得到廣泛的提高。不僅如此,系統(tǒng)6主要是建立一個(gè)工具性的坐標(biāo)系,便于對(duì)fanuc機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)指導(dǎo),而系統(tǒng)15不但在工作性坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上加入例如TCP點(diǎn)外,還建立了用戶坐標(biāo)系,以通過程序去記錄位置的信息。而TP示教盒的應(yīng)用也是系統(tǒng)15與系統(tǒng)6相比最顯著的優(yōu)勢(shì),它不需要進(jìn)行手繪圖,計(jì)算等,只需要將相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息和指令輸入到TP中就可以實(shí)現(xiàn)及時(shí)的對(duì)于fanuc機(jī)器人的操作。節(jié)省了時(shí)間,提高了工作效率。
3 結(jié)語
通過對(duì)本文的論述,可以清楚fanuc機(jī)器人的發(fā)展歷程,從1979年的中檔數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)6在世界數(shù)控領(lǐng)域的出現(xiàn)再到人工智能數(shù)控系統(tǒng)15在國(guó)際市場(chǎng)上的廣泛應(yīng)用,fanuc機(jī)器人在進(jìn)行著不斷的發(fā)展。它不斷的完善著自身的功能,以實(shí)現(xiàn)fanuc機(jī)器人自主進(jìn)行數(shù)控操作時(shí)代的到來。
參考文獻(xiàn)
[1] 王德生.世界工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)[J].競(jìng)爭(zhēng)情報(bào),2013(1).
【關(guān)鍵詞】數(shù)控加工技術(shù):現(xiàn)狀;趨勢(shì)
1.數(shù)控加工技術(shù)概述及特點(diǎn)
數(shù)控加工技術(shù)是指用數(shù)字化信號(hào)對(duì)設(shè)備運(yùn)行及其加工過程進(jìn)行控制的一種自動(dòng)化技術(shù)?,F(xiàn)在,數(shù)控技術(shù)也叫計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)。目前它是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù),這種技術(shù)用計(jì)算機(jī)按事先存儲(chǔ)的控制程序來執(zhí)行對(duì)設(shè)備的控制功能。由于采用計(jì)算機(jī)替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置,使輸入數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、處理、運(yùn)算、邏輯判斷等各種控制機(jī)能的實(shí)現(xiàn),均可通過計(jì)算機(jī)軟件來完成。數(shù)控技術(shù)是典型的機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)和檢測(cè)技術(shù)密切結(jié)合的機(jī)電一體化高新技術(shù)。數(shù)控技術(shù)是實(shí)現(xiàn)制造過程自動(dòng)化的基礎(chǔ),是自動(dòng)化柔性系統(tǒng)的核心,是現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)的重要組成部分【1】。數(shù)控技術(shù)把機(jī)械裝備的功能、效率、可靠性和產(chǎn)品質(zhì)量提高到一個(gè)新水平,使傳統(tǒng)的制造業(yè)發(fā)生了極其深刻的變化。
數(shù)控加工技術(shù)不同于傳統(tǒng)的加工技術(shù),其主要特點(diǎn)為:
(1)能高質(zhì)量地完成一般機(jī)床難以完成的復(fù)雜零件和曲面形狀的加工;
(2)能方便地改變加工工藝參數(shù)(如切削用量),因而利于換批加工和新產(chǎn)品的研制;
(3)可實(shí)現(xiàn)一次裝夾工件完成多道工序加工,從而確保高質(zhì)量的加工精度同時(shí)又減少了輔助時(shí)間;
(4)采用模塊化標(biāo)準(zhǔn)工具,既減少了換刀和安裝時(shí)間,又提高了工具標(biāo)準(zhǔn)化程度和工具的管理水平;
(5)便于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助制造。
2.國(guó)內(nèi)數(shù)控加工技術(shù)現(xiàn)狀
我國(guó)數(shù)控加工技術(shù)經(jīng)過50多年發(fā)展,取得較顯著成效,已基本掌握數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)等基礎(chǔ)技術(shù),其中大部分技術(shù)已具備進(jìn)行商品化開發(fā)的基礎(chǔ)。高檔數(shù)控系統(tǒng)在我國(guó)“八五”期間攻關(guān)項(xiàng)目中均已陸續(xù)通過國(guó)家鑒定,中檔數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)及功能也已日漸成熟和豐富。但我國(guó)數(shù)控技術(shù)仍存在許多不足,尤其是產(chǎn)業(yè)化方面,數(shù)控技術(shù)水平遠(yuǎn)不能滿足我國(guó)現(xiàn)實(shí)需【2】。歷經(jīng)半個(gè)世紀(jì)的探索與發(fā)展,我國(guó)數(shù)控設(shè)備性能、可靠性都有了明顯的提高,并逐漸被社會(huì)所認(rèn)可,穩(wěn)步于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)之中?,F(xiàn)今,我國(guó)的數(shù)控機(jī)床企業(yè)已逐步擁有自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán),數(shù)控技術(shù)整體競(jìng)爭(zhēng)力和綜合實(shí)力顯著增強(qiáng),新產(chǎn)品新技術(shù)研發(fā)勢(shì)頭強(qiáng)勁,不僅可滿足國(guó)內(nèi)需求,有的還已出口國(guó)外。但就數(shù)控機(jī)床擁有量而言,我國(guó)雖已近300萬臺(tái)的擁有量穩(wěn)居世界前列,但是我國(guó)的機(jī)床控化率僅為2%左右,而與西方工業(yè)國(guó)家20%的控化率相比仍存在較大差距。
3.數(shù)控加工技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
伴隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步,數(shù)控加工技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已不再局限在傳統(tǒng)的制造業(yè)中,在一些重要行業(yè)中,如汽車、輕工、醫(yī)療等也都紛紛融入現(xiàn)代化的數(shù)控技術(shù), 并且對(duì)這些行業(yè)的發(fā)展起到了顯著的推動(dòng)作用。目前,數(shù)控技術(shù)的主流發(fā)展方向主要為以下幾方面:
(一)開放式發(fā)展方向
數(shù)控加工技術(shù)的開放式發(fā)展可有效促使數(shù)控系統(tǒng)更加靈活、柔性、具備適應(yīng)性、通用性和擴(kuò)展性,推動(dòng)網(wǎng)絡(luò)化和智能化的發(fā)展, 使數(shù)控設(shè)備和數(shù)控機(jī)床可根據(jù)時(shí)展靈活的進(jìn)行更新?lián)Q代。開放式的數(shù)控系統(tǒng)可在不同的平臺(tái)上有效運(yùn)行,與其他系統(tǒng)進(jìn)行相互操作,同時(shí)可與用戶交互風(fēng)格,因此,開放式系統(tǒng)具備互操作性、可互換性、可伸縮性等特征。開放式結(jié)構(gòu)可利用通用微機(jī)技術(shù)進(jìn)行聲控自動(dòng)編程, 實(shí)現(xiàn)圖形掃描自動(dòng)編程。極大的提高了系統(tǒng)的可靠性,使數(shù)控系統(tǒng)變得更加微型化、小型化;同時(shí),利用其對(duì)外開放的軟、硬件資源可推動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多品種、多檔次,并大大縮短生產(chǎn)周期。
(二)智能化發(fā)展方向
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展, 人工智能技術(shù)滲透其中, 數(shù)控加工技術(shù)朝向智能化方向發(fā)展成為必然。數(shù)控技術(shù)的智能化就是借助人工智能技術(shù)對(duì)制造過程進(jìn)行全面監(jiān)控,并對(duì)工作過程及決策進(jìn)行控制。實(shí)現(xiàn)數(shù)控程度編制、加工過程及故障診斷的智能化。智能化數(shù)控技術(shù)主要表現(xiàn)為以下幾方面:第一,將自適應(yīng)控制融入數(shù)控系統(tǒng)中,自動(dòng)測(cè)量多種參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)在保障產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上,最大程度的提高生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本;第二,加入自動(dòng)編程和人機(jī)對(duì)話功能;第三,設(shè)置故障自動(dòng)診斷功能;第四,利用模式識(shí)別技術(shù),使機(jī)器可以自動(dòng)識(shí)別圖樣,借助聲控技術(shù)對(duì)其行駛語言命令加工。在計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展下,智能化數(shù)控技術(shù)將更加系統(tǒng)完善,數(shù)控技術(shù)智能化也將具備更為廣闊的應(yīng)用前景。
(三) 網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展方向
網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控技術(shù)是近些年國(guó)際數(shù)控機(jī)床博覽會(huì)的新亮點(diǎn),是數(shù)控加工技術(shù)邁向網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展格局的有力手段,網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控技術(shù)可將各機(jī)床聯(lián)網(wǎng),繼而對(duì)聯(lián)網(wǎng)機(jī)床實(shí)現(xiàn)無人化操控和遠(yuǎn)程控制,有效的滿足了制造企業(yè)及產(chǎn)品生產(chǎn)線對(duì)信息集成的要求,同時(shí)是更新制造模式,例如,虛擬企業(yè)、全球制造、敏捷制造的基礎(chǔ)型單元。數(shù)控技術(shù)網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展便于CN 內(nèi)部與數(shù)字伺服之間及上級(jí)主計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,便于維修數(shù)據(jù)的傳遞,方便與其他工廠的數(shù)據(jù)交換,實(shí)現(xiàn)信息的廣泛共享。另外,制造業(yè)可利用互聯(lián)網(wǎng)絡(luò),連接起不同位置、不同制造資源的各制造企業(yè),擺脫產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工中時(shí)間與空間的限制,節(jié)約時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。
4.結(jié)束語
數(shù)控加工技術(shù)是制造產(chǎn)業(yè)進(jìn)步發(fā)展的技術(shù)保障,影響著社會(huì)乃至國(guó)家的發(fā)展與興旺。我國(guó)正處于經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期,制造技術(shù)是我們的薄弱環(huán)節(jié)。只有跟上發(fā)展先進(jìn)數(shù)控制造技術(shù)的世界潮流,將其放在戰(zhàn)略優(yōu)先地位,并以足夠的力度予以實(shí)施,才能盡快縮小與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距,才能在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地??傊?,在我國(guó)研究和發(fā)展數(shù)控制造技術(shù)勢(shì)在必行。在新一輪數(shù)控技術(shù)革新的浪潮中,我們應(yīng)看清形勢(shì),準(zhǔn)確把握數(shù)控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢(shì),采取正確的技術(shù)革新手段,不斷創(chuàng)新、與時(shí)俱進(jìn), 爭(zhēng)取在關(guān)鍵技術(shù)上不斷取得突破性發(fā)展。
參考文獻(xiàn)
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一直以來,航空工業(yè)不僅是一個(gè)國(guó)家科技水平、工業(yè)基礎(chǔ)和國(guó)家綜合實(shí)力的重要標(biāo)志,更是國(guó)家安全和大國(guó)地位的重要戰(zhàn)略保障。近年來,隨著我國(guó)航空工業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)高檔數(shù)控機(jī)床、高效刀具、精密量?jī)x等設(shè)備儀器的需求量大幅增加。
近年來,我國(guó)航空工業(yè)發(fā)展十分迅速,突破了全球性的技術(shù)封鎖和一大批核心技術(shù),成功躋身于能夠系列化、信息化、體系化發(fā)展航空裝備的國(guó)家行列。為了縮短與國(guó)際先進(jìn)航空工業(yè)國(guó)家的技術(shù)差距,加快推進(jìn)我國(guó)航空發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)的發(fā)展,我國(guó)也推出了多項(xiàng)政策和鼓勵(lì)措施。據(jù)專家透露,未來,國(guó)家將在該領(lǐng)域投入千億規(guī)模的資金支持關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā),以及基礎(chǔ)理論體系研究,目標(biāo)直指2030年實(shí)現(xiàn)先進(jìn)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的自主研制和生產(chǎn)。同時(shí),為了進(jìn)一步解決影響和制約我國(guó)航空科技發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)和瓶頸難題,全面提升航空發(fā)動(dòng)機(jī)自主創(chuàng)新能力,國(guó)家還于2014年4月18日專門成立北京航空發(fā)動(dòng)機(jī)研究院。
為了助力我國(guó)航空工業(yè)的快速騰飛,于2014年6月18-22日召開的第十二屆中國(guó)國(guó)際機(jī)床工具展覽會(huì)(CIMES2014)展示了目前機(jī)床行業(yè)服務(wù)于航空工業(yè)的最新產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案,為進(jìn)一步提高我國(guó)航空工業(yè)的發(fā)展水平提供更加可靠的保障。
實(shí)際上,在快速提高我國(guó)航空工業(yè)發(fā)展水平的過程中,機(jī)床工具等母機(jī)行業(yè)加工設(shè)備能力的提升和制造技術(shù)的發(fā)展可謂功不可沒。由于航空制造業(yè)加工材質(zhì)多為合金、復(fù)合材料,且以大型、精密零部件為主,代表了現(xiàn)代制造技術(shù)的最高水平。因此,航空業(yè)對(duì)機(jī)床設(shè)備的要求之高幾乎涵蓋了現(xiàn)代機(jī)床的全部成果,包括高速、精密、高效、復(fù)合數(shù)控機(jī)床、五軸加工中心等關(guān)鍵制造裝備,以及現(xiàn)代高效刀具。
CIMES2014展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)聚焦了機(jī)床行業(yè)最新技術(shù)成果和發(fā)展趨勢(shì),匯集包括德馬吉森精機(jī)、GF阿奇夏米爾、埃馬克、斯達(dá)拉格等優(yōu)秀國(guó)際機(jī)床企業(yè)代表,他們都展示出在航空工業(yè)有著先進(jìn)、成熟應(yīng)用的高精尖產(chǎn)品。GF阿奇夏米爾帶來5臺(tái)機(jī)床參展,在現(xiàn)場(chǎng),通過加工演示、產(chǎn)品介紹等方式,充分展示其在航空航天領(lǐng)域零件加工的專家解決方案。GF阿奇夏米爾加工方案將為航空航天客戶提供銑削、電火花、線切割和自動(dòng)化系統(tǒng)全面的解決方案以及完備的備件庫和專業(yè)的售后服務(wù)。而這一優(yōu)勢(shì)也是其一直以來保持行業(yè)領(lǐng)先地位的關(guān)鍵所在。
美國(guó)哈斯機(jī)床也在CIMES2014期間,以600平方米的超大展位內(nèi)展出品種齊全的數(shù)控機(jī)床,包括車削中心、立式加工中心、臥式加工中心等,強(qiáng)大的陣勢(shì)旨在向外界傳遞哈斯對(duì)于打造“智造未來”的實(shí)力和決心。德馬吉森精機(jī)也帶來其在航空工業(yè)有著廣泛應(yīng)用的CTXbeta2000TC是CTXTC經(jīng)典系列中的最新機(jī)型,它能方便地對(duì)最大車削長(zhǎng)度2m的工件進(jìn)行完整加工。該機(jī)突出特點(diǎn)是它的超大加工區(qū),最大工件可達(dá)550x2050mm,同級(jí)別中最大的Y軸行程300mm并能用中心架加工最大達(dá)350mm的工件。
關(guān)鍵詞:智能制造 沈陽 產(chǎn)業(yè)升級(jí) 創(chuàng)新效能
中圖分類號(hào):F49 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1003-9082(2016)08-0008-02
我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入新常態(tài),主要依靠資源要素投入、規(guī)模擴(kuò)張的粗放發(fā)展模式已難以為繼,發(fā)展智能制造,加快產(chǎn)業(yè)升級(jí)刻不容緩。沈陽是東北老工業(yè)基地核心城市,傳統(tǒng)制造業(yè)對(duì)工業(yè)仍發(fā)揮著基礎(chǔ)性作用,但支撐力已有所減弱。隨著經(jīng)濟(jì)下行壓力不斷加大,一些結(jié)構(gòu)調(diào)整緩慢的企業(yè)面臨著被市場(chǎng)淘汰出局的困境。順應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì),加快推進(jìn)智能制造發(fā)展是大勢(shì)所趨。
一、沈陽智能制造發(fā)展現(xiàn)狀
1.沈陽智能裝備制造發(fā)展情況
近年來,沈陽機(jī)器人、高檔數(shù)控機(jī)床、IC裝備、移動(dòng)終端以及3D打印等產(chǎn)業(yè)正在逐步興起,一批高技術(shù)企業(yè)在智能制造領(lǐng)域處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位,為智能制造技術(shù)和產(chǎn)品的推廣奠定了良好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。在機(jī)器人領(lǐng)域,沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司的產(chǎn)品涵蓋了工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人等5大類,2015年實(shí)現(xiàn)機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)收入40多億元。在智能數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域,沈陽機(jī)床股份有限公司2014年推出的i5智能機(jī)床上市以來,深受客戶好評(píng),商業(yè)化進(jìn)程順利;沈陽高精數(shù)控技術(shù)有限公司的數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)單元及相關(guān)機(jī)床電子產(chǎn)品,成為國(guó)內(nèi)數(shù)控領(lǐng)域有影響力的品牌之一;在IC裝備領(lǐng)域,沈陽芯源微電子、富創(chuàng)精密、中科博微等一批企業(yè)在集成電路設(shè)計(jì)和制造能力、封裝測(cè)試方面開始突破技術(shù)瓶頸制約,為國(guó)產(chǎn)刻蝕機(jī)、離子注入機(jī)、勻膠顯影等多個(gè)IC裝備整機(jī)和LED等半導(dǎo)體設(shè)備提供了數(shù)千個(gè)零部件產(chǎn)品。
2.沈陽智能裝備應(yīng)用情況
在國(guó)家和地方政策的推動(dòng)下,沈陽中德產(chǎn)業(yè)園、機(jī)器人與智能制造創(chuàng)新研究院、新松智慧產(chǎn)業(yè)園、機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新中心等一批重大項(xiàng)目紛紛啟動(dòng);沈陽寶馬、沈陽通用、海爾冰箱沈陽工廠、新松公司、輝山乳業(yè)在工業(yè)4.0領(lǐng)域已走在全國(guó)前列;沈陽鼓風(fēng)、沈陽機(jī)床、沈陽輸變電、沈陽遠(yuǎn)大等一批大中型制造企業(yè)正在實(shí)施智能升級(jí)計(jì)劃,努力建設(shè)智能化工廠和數(shù)字化車間。同時(shí),移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和新一代信息技術(shù)應(yīng)用取得新突破,東北區(qū)域超算中心正式揭牌啟用,生產(chǎn)業(yè)平臺(tái)輻射作用初步顯現(xiàn),遠(yuǎn)大科技研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)、東網(wǎng)“超云”平臺(tái)等服務(wù)平臺(tái)投入運(yùn)營(yíng),為沈陽智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展夯實(shí)了基礎(chǔ)。
二、沈陽發(fā)展智能制造面臨的主要問題
沈陽近幾年的智能制造和應(yīng)用水平雖然有大幅度提高,但總體上看,相較于南方,無論從本地市場(chǎng)熱度、國(guó)際巨頭參與度還是政府推動(dòng)力度還存在較大差距。
1.智能裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)模小,與國(guó)際巨頭技術(shù)差距明顯
雖然擁有智能制造領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè),機(jī)器人等智能產(chǎn)品種類也較國(guó)內(nèi)其他城市有顯著優(yōu)勢(shì),但沈陽在具有比較優(yōu)勢(shì)的IC裝備、機(jī)器人、數(shù)字化醫(yī)療等行業(yè)產(chǎn)值均未達(dá)到50億元,產(chǎn)業(yè)規(guī)模偏小,本地化應(yīng)用不多,品牌認(rèn)知度也不高,對(duì)沈陽經(jīng)濟(jì)的引領(lǐng)作用遠(yuǎn)未發(fā)揮出來。智能制造的一些關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)薄弱,在短期內(nèi)難以在重點(diǎn)前沿領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方面取得突破,產(chǎn)品的可靠性相較國(guó)外品牌依然存在一定差距,核心技術(shù)對(duì)外依存度極高。
2.產(chǎn)業(yè)本地配套能力差,協(xié)作成本高
由于產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展不夠均衡,上游配套企業(yè)基礎(chǔ)薄弱、數(shù)量不足,導(dǎo)致智能產(chǎn)品的核心零部件加工和采購(gòu)?fù)揽繃?guó)外或南方城市進(jìn)行,增加了本土企業(yè)的物流、生產(chǎn)成本,間接影響了沈陽智能制造的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示,目前智能制造裝備整機(jī)和成套設(shè)備配套關(guān)鍵零部件、元器件大量進(jìn)口,高檔數(shù)控機(jī)床配套的高檔功能部件70%需要進(jìn)口,高檔傳感器、高檔液壓件全部依賴進(jìn)口。
3.應(yīng)用市場(chǎng)不活躍,智能化升級(jí)意識(shí)有待提高
目前沈陽智能制造尚處于初級(jí)階段,一些企業(yè)對(duì)產(chǎn)業(yè)變革的危機(jī)感不強(qiáng),在一定程度上抑制了智能制造的現(xiàn)實(shí)需求。同時(shí),智能設(shè)備應(yīng)用企業(yè)大多還停留在引進(jìn)幾臺(tái)智能化加工設(shè)備的水平,技術(shù)配套能力不足,缺乏將研發(fā)、設(shè)計(jì)、應(yīng)用、服務(wù)各環(huán)節(jié)進(jìn)行系統(tǒng)診斷和智能化整合的戰(zhàn)略思維和全盤規(guī)劃,智能制造市場(chǎng)需求有待培養(yǎng)。另一方面,由于受大環(huán)境影響,下游用戶企業(yè)效益不佳、盈利能力不強(qiáng),導(dǎo)致很多沈陽地區(qū)的工業(yè)企業(yè)沒有足夠的資金,無法通過智能制造裝備來進(jìn)行企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。
4.政策扶持效應(yīng)尚未顯現(xiàn),發(fā)展合力尚未形成
智能制造的發(fā)展需離不開政府的扶持政策的有力推動(dòng)。近年來市政府及相關(guān)部門先后出臺(tái)了《關(guān)于支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和科技創(chuàng)新的實(shí)施意見》等一系列促進(jìn)機(jī)器人及智能制造發(fā)展的相關(guān)政策,發(fā)揮了一定的政策效力,發(fā)揮了一定的政策效力,但從實(shí)踐層面和企業(yè)反映來看,一些政策訂立的門檻過高、標(biāo)準(zhǔn)過嚴(yán),而且相關(guān)激勵(lì)機(jī)制不夠完善細(xì)致,使得很多企業(yè)特別是非常具有活力的中小微企業(yè),無法享受到實(shí)實(shí)在在的政策支持。
三、加快推進(jìn)沈陽智能制造的對(duì)策
根據(jù)沈陽智能制造發(fā)展現(xiàn)狀,要以機(jī)器人、工業(yè)智能化生產(chǎn)線、高檔數(shù)控機(jī)床、集成電路裝備等智能裝備為工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)新引擎,加快推動(dòng)新一代信息技術(shù)與制造技術(shù)融合發(fā)展,構(gòu)建智能工業(yè)生態(tài)體系,推動(dòng)全市工業(yè)向中高端水平邁進(jìn)。
1.大力發(fā)展智能裝備及產(chǎn)品
發(fā)揮沈陽的裝備制造技術(shù)優(yōu)勢(shì),通過財(cái)政資金對(duì)智能制造等關(guān)鍵技術(shù)、共性技術(shù)開展攻關(guān)并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的項(xiàng)目進(jìn)行重點(diǎn)扶持,開發(fā)和應(yīng)用一批標(biāo)志性的重大智能成套裝備。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,以沈陽新松機(jī)器人公司為核心,重點(diǎn)發(fā)展高速、高精、重載、輕量化的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人和特種機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品和核心關(guān)鍵部件,推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人形成有針對(duì)性的行業(yè)系統(tǒng)解決方案,并將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到涵蓋產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化、智能化制造全過程。在高檔數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域,圍繞國(guó)家重點(diǎn)領(lǐng)域,開展i5智能數(shù)控機(jī)床在典型行業(yè)以及產(chǎn)業(yè)集聚的典型地區(qū)的產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用,以智能制造示范應(yīng)用實(shí)現(xiàn)企業(yè)產(chǎn)品全新升級(jí)與結(jié)構(gòu)調(diào)整,進(jìn)而帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)整體鏈條向智能化邁進(jìn)。在IC裝備領(lǐng)域,應(yīng)依托IC裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,繼續(xù)積極承接國(guó)家重大科技專項(xiàng),重點(diǎn)發(fā)展集成電路裝備和集成電路制造。集成電路裝備方面加強(qiáng)現(xiàn)有成果的產(chǎn)業(yè)化,提高現(xiàn)有優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品市場(chǎng)占有率;集成電路制造方面,依托沈陽市雄厚的裝備制造基礎(chǔ)和企業(yè),鼓勵(lì)企業(yè)開展工業(yè)控制、互聯(lián)網(wǎng)+等產(chǎn)業(yè)相關(guān)芯片。
2.提升智能制造創(chuàng)新效能
要擺脫為國(guó)際智能制造巨頭打工的局面,必須提升集成創(chuàng)新意識(shí),體現(xiàn)應(yīng)用核心和市場(chǎng)導(dǎo)向,不斷突破共性、基礎(chǔ)性的關(guān)鍵智能技術(shù),加強(qiáng)工業(yè)化、信息化深度融合。為此,應(yīng)首先整合區(qū)域內(nèi)的創(chuàng)新資源,打破我市企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系與高校院所創(chuàng)新體系之間的圍墻,充分發(fā)揮沈陽機(jī)床等13個(gè)國(guó)家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心和中科儀等124個(gè)省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心的創(chuàng)新主體和引領(lǐng)地位,推動(dòng)建立沈陽市產(chǎn)業(yè)智能制造需求平臺(tái),促進(jìn)相關(guān)領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)的突破;其次,要發(fā)掘以機(jī)器人為代表的智能裝備產(chǎn)業(yè)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)間的耦合點(diǎn),以企業(yè)和行業(yè)解決方案為發(fā)展方向,推進(jìn)智能裝備企業(yè)與航空航天、電力能源、汽車造船等大型企業(yè)的合作,提升成果產(chǎn)業(yè)化的能力;最后, 針對(duì)一些在短期內(nèi)難以取得突破的重點(diǎn)前沿技術(shù)領(lǐng)域,要實(shí)施走出去戰(zhàn)略,加強(qiáng)與國(guó)外頂尖研發(fā)機(jī)構(gòu)的合作,通過并購(gòu)國(guó)際品牌,整合國(guó)際創(chuàng)新資源。
3.提升智能制造服務(wù)協(xié)同能力
制造企業(yè)服務(wù)化是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品價(jià)值和獲取利潤(rùn)增值空間的重要途徑。企業(yè)要結(jié)合實(shí)際情況,對(duì)概念創(chuàng)意、研發(fā)測(cè)試、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、關(guān)鍵零部件生產(chǎn)、產(chǎn)品組裝、系統(tǒng)集成、供應(yīng)鏈管理、品牌經(jīng)營(yíng)、互聯(lián)網(wǎng)營(yíng)銷等產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)細(xì)化分解,加快整合生產(chǎn)業(yè)資源,創(chuàng)新生產(chǎn)業(yè)模式,促進(jìn)制造業(yè)從以產(chǎn)品為中心向服務(wù)增值延伸。為此,一方面要建成區(qū)域信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)研發(fā)與應(yīng)用公共支撐平臺(tái),加快建設(shè)國(guó)家機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人及智能裝備從核心零部件到整機(jī)的質(zhì)量檢測(cè)和評(píng)估,參與相關(guān)行業(yè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定;另一方面,還要依托相關(guān)產(chǎn)學(xué)研單位和有實(shí)力的龍頭企業(yè)構(gòu)建智能制造示范中心、智能制造人才實(shí)訓(xùn)基地,啟動(dòng)沈陽工業(yè)4.0智能服務(wù)中心項(xiàng)目,為裝備制造業(yè)企業(yè)智能化升級(jí)提供完整解決方案。
4.完善政策發(fā)展環(huán)境
首先,應(yīng)加大財(cái)稅扶持力度,統(tǒng)籌現(xiàn)有財(cái)政資源和各類工業(yè)發(fā)展基金,發(fā)揮財(cái)政政策的引導(dǎo)扶持作用和財(cái)政資金的杠桿調(diào)節(jié)作用,優(yōu)先支持智能制造及應(yīng)用,建立完善中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和科技企業(yè)孵化器稅收優(yōu)惠制度,鼓勵(lì)科技型中小企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。其次,加強(qiáng)金融配套支撐,鼓勵(lì)銀行業(yè)金融機(jī)構(gòu)開展股權(quán)質(zhì)押、資產(chǎn)質(zhì)押等貸款業(yè)務(wù),對(duì)先進(jìn)裝備制造業(yè)和智能制造等領(lǐng)域重大項(xiàng)目?jī)?yōu)先給予信貸支持;加強(qiáng)投資體系建設(shè),充分利用種子基金、天使基金、產(chǎn)業(yè)基金、創(chuàng)業(yè)投資基金、私募基金等多種投資模式,支持智能制造發(fā)展。最后,加快人才引進(jìn)和培育,以“盛京人才”戰(zhàn)略為龍頭,結(jié)合國(guó)家“千百萬人工程”,加大優(yōu)秀企業(yè)家群體、技術(shù)領(lǐng)軍人物、高技能人才隊(duì)伍建設(shè)力度,運(yùn)用激勵(lì)手段引導(dǎo)高層次人才向企業(yè)集聚。建立企校聯(lián)合培養(yǎng)人才的新機(jī)制,重點(diǎn)培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展急需科研人員和技師。
參考文獻(xiàn)
[1]王影、冷單,我國(guó)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)存問題及發(fā)展思路[J].經(jīng)濟(jì)縱橫,2015.1
【關(guān)鍵詞】EDM;中高檔機(jī)型;CNC;人工智能
0.引言
電火花加工作為一種特種加工工藝,在復(fù)雜形狀工件、難加工材料如高硬度材料等方面以其獨(dú)到的優(yōu)點(diǎn)而得到了廣泛的應(yīng)用,特別是在航空航天領(lǐng)域及模具行業(yè)中,它更加是一種獨(dú)領(lǐng)的姿態(tài)。就是因?yàn)槠洳豢蓜?dòng)搖的地位,電火花技術(shù)雖然只經(jīng)過了短短幾十年的發(fā)展,但由于許多國(guó)家投入大量的人力物力進(jìn)行研究,其技術(shù)已日臻完善。目前,電火花加工技術(shù)正朝著集成化、智能化、柔性化及數(shù)字化方向快速發(fā)展,如在線切割機(jī)床上電腦基本上代替了以前的單板機(jī),使功能更加完善,人機(jī)對(duì)話界面簡(jiǎn)單明了,徹底把人從復(fù)雜的編程工作中解脫出來。就目前的機(jī)床消費(fèi),低檔產(chǎn)品已經(jīng)趨向飽和,并已出現(xiàn)了供過于求的跡象,主要原因是此類機(jī)床對(duì)部分加工要求高的零件并不具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。高檔機(jī)床目前以進(jìn)口為主,由于其價(jià)格居高不下,一時(shí)還不能適應(yīng)國(guó)內(nèi)的市場(chǎng),但它必將成為電加工機(jī)床的主流產(chǎn)品。而中檔機(jī)由于其良好的性能價(jià)格比,以及能滿足大多數(shù)產(chǎn)品的加工要求,因此,該產(chǎn)品有很大的市場(chǎng)潛力。在國(guó)內(nèi),只有為數(shù)不多的廠家在生產(chǎn)這種機(jī)型,因而目前還不能滿足用戶的需求。
1.數(shù)控電火花加工技術(shù)發(fā)展的基本現(xiàn)狀
數(shù)控電火花加工技術(shù)正不斷向精密化、自動(dòng)化、智能化、高效化等方向發(fā)展。如今新型數(shù)控電火花機(jī)床層出不窮,如瑞士阿奇、瑞士夏米爾、日本沙迪克、日本牧野、日本三菱等機(jī)床在這方面技術(shù)都有了全面的提高。
1.1精密化
電火花加工的精密核心主要體現(xiàn)在對(duì)尺寸精度、仿形精度、表面質(zhì)量的要求。時(shí)下數(shù)控電火花機(jī)床加工的精度已有全面提高,尺寸加工要求可達(dá)±2-3μm、底面拐角R值可小于0.03mm,最佳加工表面粗糙度可低于Ra0.3μm。通過采用一系列先進(jìn)加工技術(shù)和工藝方法,可達(dá)到鏡面加工效果且能夠成功地完成微型接插件、IC塑封、手機(jī)、CD盒等高精密模具部位的電火花加工。從總體來看,現(xiàn)代模具企業(yè)在先進(jìn)數(shù)控電火花機(jī)床的應(yīng)用上,還沒能很好地挖掘出機(jī)床的精密加工性能。因此有必要全面推動(dòng)已有數(shù)控加工技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,不斷提高模具加工精度。
1.2智能化
智能控制技術(shù)的出現(xiàn)把數(shù)控電火花加工推向了新的發(fā)展高度。新型數(shù)控電火花機(jī)床采用了智能控制技術(shù)。專家系統(tǒng)是數(shù)控電火花機(jī)床智能化的重要體現(xiàn),它的智能性體現(xiàn)在精確的檢測(cè)技術(shù)和模糊控制技術(shù)兩方面。專家系統(tǒng)采用人機(jī)對(duì)話方式,根據(jù)加工的條件、要求,合理輸入設(shè)定值后便能自動(dòng)創(chuàng)建加工程序,選用最佳加工條件組合來進(jìn)行加工。在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)、調(diào)整加工過程,實(shí)現(xiàn)加工過程的最優(yōu)化控制。專家系統(tǒng)在檢測(cè)加工條件時(shí),只要輸入加工形狀、電極與工件材質(zhì)、加工位置、目標(biāo)粗糙度值、電極縮放量、搖動(dòng)方式、錐度值等指標(biāo),就可自動(dòng)推算并配置最佳加工條件。模糊控制技術(shù)是由計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)來判定電火花加工間隙的狀態(tài),在保持穩(wěn)定電弧的范圍內(nèi)自動(dòng)選擇使加工效率達(dá)到最高的加工條件;自動(dòng)監(jiān)控加工過程,實(shí)現(xiàn)最穩(wěn)定的加工過程的控制技術(shù)。專家系統(tǒng)智能技術(shù)的應(yīng)用使機(jī)床操作更容易,對(duì)操作人員的技術(shù)水平要求更低。目前智能化技術(shù)不斷地升級(jí),使得智能控制技術(shù)的應(yīng)用范圍更加的廣泛。隨著市場(chǎng)對(duì)電加工要求的提升,智能化技術(shù)將獲得更為廣闊的發(fā)展空間。
1.3自動(dòng)化
目前最先進(jìn)的數(shù)控電火花機(jī)床在配有電極庫和標(biāo)準(zhǔn)電極夾具的情況下,只要在加工前將電極裝入刀庫,編制好加工程序,整個(gè)電火花加工過程便能日以赴繼地自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),幾乎無需人工操作。機(jī)床的自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。但自動(dòng)裝置配件的價(jià)格比較昂貴,大多模具企業(yè)的數(shù)控電火花機(jī)床的配置并不齊全。數(shù)控電火花機(jī)床具備的自動(dòng)測(cè)量找正、自動(dòng)定位、多工件的連續(xù)加工等功能已較好地發(fā)揮了它的自動(dòng)化性能。自動(dòng)操作過程不需人工干預(yù),可以提高加工精度、效率。普及機(jī)床的自動(dòng)化程度是當(dāng)前數(shù)控電火花機(jī)床行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)之一。
1.4高效化
現(xiàn)代加工的要求為數(shù)控電火花加工技術(shù)提供了最佳的加工模式,即要求在保證加工精度的前提下大幅提高粗、精加工效率。如手機(jī)外殼、家電制品、電器用品、電子儀表等領(lǐng)域,都要求將大面積(例如100×100mm)工件的放電時(shí)間大幅縮短,同時(shí)又要降低粗糙度。從原來的Ra0.8μm改進(jìn)到Ra0.25μm,使放電后不必再進(jìn)行手工拋光處理。這不但縮短了加工時(shí)間且省卻后處理的麻煩,同時(shí)提升了模具品質(zhì),使用粉末加工設(shè)備可達(dá)到要求。另外減少輔助時(shí)間(如編程時(shí)間、電極與工件定位時(shí)間等),這就需要增強(qiáng)機(jī)床的自動(dòng)編程功能,配置電極與工件定位的夾具、裝置。若在大工件的粗加工中選用石墨電極材料也是提高加工效率的好方法。最佳的加工模式是企業(yè)擴(kuò)大市場(chǎng)空間、提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的資本,其開發(fā)而成的新產(chǎn)品、新技術(shù)亦愈受歡迎。
數(shù)控電火花加工為保證極高的重復(fù)定位精度且不降低加工效率,采用快速裝夾的標(biāo)準(zhǔn)化夾具。目前有瑞士的EROWA和瑞典的3R裝置可實(shí)現(xiàn)快速精密定位。這類裝置的原理是電極在制造時(shí),是集電極與夾具為一體的組件在裝有同數(shù)控電火花機(jī)床上配備的工藝定位基準(zhǔn)附件相同的加工設(shè)備上完成的。工藝定位基準(zhǔn)附件都統(tǒng)一同心、同位,并且各數(shù)控機(jī)床都有坐標(biāo)原點(diǎn)。因此電極在制造完成后,直接取下電極和夾具的組件,裝入數(shù)控電火花機(jī)床的基準(zhǔn)附件上,無需再進(jìn)行糾正調(diào)節(jié)。加工過程中如需插入一“急件”加工,同樣可以將正在加工的半成品卸下,待急件加工完后再繼續(xù)快速裝夾加工。標(biāo)準(zhǔn)化夾具,是一種快速精密定位的工藝方法,它的使用大大減少了數(shù)控電火花加工過程中的裝夾定位時(shí)間,有效地提升了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
2.數(shù)控電火花加工技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
未來數(shù)控電火花加工技術(shù)的發(fā)展空間是十分廣闊的。由于電火花加工過程本身的復(fù)雜性,迄今對(duì)電火花加工的機(jī)理尚未完全弄清楚,大多研究成果是建立在大量系統(tǒng)的工藝實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上完成的,所以對(duì)電火花加工機(jī)理的深入研究,并以此直接指導(dǎo)和應(yīng)用于實(shí)踐加工是數(shù)控電火花加工技術(shù)發(fā)展的根本。在現(xiàn)有技術(shù)水平的基礎(chǔ)上,不斷開發(fā)新工藝將是數(shù)控電火花加工技術(shù)發(fā)展方向。如數(shù)控電火花銑削加工是一種還不成熟的技術(shù),值得繼續(xù)研究的新工藝。數(shù)控電火花機(jī)床在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、脈沖電源的開發(fā)方面將朝更合理、更具優(yōu)勢(shì)化的方向全面發(fā)展,提高加工性能,同時(shí)考慮降低機(jī)床制造的成本。數(shù)控電火花加工在控制技術(shù)上將朝自動(dòng)化、智能化方面的更高層次發(fā)展,數(shù)控電火花加工的網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)在高檔機(jī)床上已有初步應(yīng)用,將逐步被推廣及應(yīng)用,獲取更好的系統(tǒng)管理效果??傊?,數(shù)控電火花加工技術(shù)以提高加工質(zhì)量、提高加工效率、擴(kuò)大加工范圍、降低加工成本等為目標(biāo)在模具工業(yè)中不斷發(fā)展。
3.結(jié)論
在模具工業(yè)技術(shù)快速發(fā)展的新形勢(shì)下,數(shù)控電火花加工技術(shù)已取得了突破性的進(jìn)展,其不僅在過去及和現(xiàn)在的模具制造中被廣泛應(yīng)用,相信在今后的模具加工中其也必將發(fā)揮重要作用。
【參考文獻(xiàn)】
[1]張潮.電火花機(jī)床側(cè)向加工裝置[J].新技術(shù)新工藝,1992(02).
【文章摘要】
數(shù)控磨床是一種典型的機(jī)電一體化的產(chǎn)品,磨床屬于金屬切削機(jī)床中的一類,不但能提供工作效率,還能控制精度和人力成本,對(duì)于企業(yè)是非常有利的工具!數(shù)控磨床的產(chǎn)量、水平與擁有量已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)化水平的重要標(biāo)志。分析了我國(guó)數(shù)控磨床發(fā)展現(xiàn)狀,提出了數(shù)控磨床發(fā)展策略。
【關(guān)鍵詞】
數(shù)控, 磨床;建設(shè);發(fā)展
20 世紀(jì)90 年代以來,數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是向高速度、高精度、可靠性強(qiáng)、多軸聯(lián)動(dòng)化、形狀數(shù)控磨床屬于金屬切削機(jī)床中的一類,精度高、品種多,是交通、冶金、航天、軍工等行業(yè)加工必備不可少的設(shè)備。而也很大程度上影響著我國(guó)的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)。特殊化、更加的智能、軟件網(wǎng)絡(luò)化更加的先進(jìn)。
數(shù)控磨床是集機(jī)、電、儀和信息等多項(xiàng)技術(shù)于一體的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品, 是同時(shí)具備高效率、高質(zhì)量、柔性等優(yōu)點(diǎn)的工作母機(jī), 隨著C N C 技術(shù)的不斷完善和微處理機(jī)直接用于機(jī)床后, 數(shù)控磨床的性能價(jià)格比得到極大的改善, 這就使得數(shù)控磨床成為不僅是一種技術(shù)上先進(jìn), 而且是一種經(jīng)濟(jì)上合理的機(jī)床, 不僅現(xiàn)在富有旺盛的生命, 而且是未來機(jī)械工廠自動(dòng)化的基礎(chǔ)。柔性等優(yōu)點(diǎn)的工作母機(jī), 隨著C N C 技術(shù)的不斷完善和微處理機(jī)直接用于機(jī)床后, 數(shù)控磨床的性能價(jià)格比得到極大的改善, 這就使得數(shù)控磨床成為不僅是一種技術(shù)上先進(jìn), 而且是一種經(jīng)濟(jì)上合理的機(jī)床, 不僅現(xiàn)在富有旺盛的生命, 而且是未來機(jī)械工廠自動(dòng)化的基礎(chǔ)。
其實(shí),數(shù)控磨床的出現(xiàn),是必然的, 原因主要有:一是隨著人力成本的提高, 網(wǎng)絡(luò)化已經(jīng)進(jìn)入我們的生活。二是相對(duì)于人來說數(shù)控磨床,更好控制。三是可以升級(jí)技術(shù)??梢愿鶕?jù)升級(jí)后,自發(fā)的去磨削工件。四是加工精度高,加工的質(zhì)量和規(guī)格都比較穩(wěn)定。五是自動(dòng)化程度高,生產(chǎn)效率也相對(duì)于來說非常高。六是生產(chǎn)的前期準(zhǔn)備比較短,對(duì)于加工的對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng)。
1 加快我國(guó)數(shù)控磨床發(fā)展是當(dāng)務(wù)之急
磨床是金切行業(yè)的一個(gè)重要分支, 精度高、品種多,是交通、冶金、航天、軍工等行業(yè)加工必備不可少的設(shè)備。而也很大程度上影響著我國(guó)的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)。 148
探索研究
Exploration and research
質(zhì)量管理
隨著工業(yè)的發(fā)展, 對(duì)機(jī)械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日益提高, 磨削加工顯得更加重要。尤其在汽車、電力、船舶、冶金、軍工、航空航天等行業(yè), 國(guó)產(chǎn)數(shù)控磨床正在發(fā)揮著越來越大的作用。當(dāng)前,經(jīng)過調(diào)整和整合期后的磨床行業(yè), 將會(huì)迎來新一輪的發(fā)展期。我國(guó)主要開發(fā)的產(chǎn)品有: 數(shù)控外圓磨床( 含端面外圓磨床)、數(shù)控凸輪軸磨床、數(shù)控曲軸磨床、數(shù)控軋輥磨床、數(shù)控齒輪磨床、數(shù)控雙端面磨床、數(shù)控平面磨床、數(shù)控?zé)o心磨床及大量的各類專用磨床,當(dāng)前各個(gè)磨床生產(chǎn)廠家都在努力開發(fā)新產(chǎn)品, 其中包括有大量的專機(jī)。我國(guó)數(shù)控機(jī)床近年來在生產(chǎn)和應(yīng)用方面都有較快發(fā)展, 但與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比, 差距大,數(shù)控磨床所配用的國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)廖廖無幾, 即使有, 也只是經(jīng)濟(jì)型的, 功能較全、技術(shù)水平較高的中、高檔數(shù)控磨床均選用國(guó)外的數(shù)控系統(tǒng); 落后于工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家。從市場(chǎng)的結(jié)果來看, 進(jìn)口磨床的數(shù)額依然居高不下, 不得不承認(rèn)這與我們的產(chǎn)品底氣不足有很大的關(guān)系。進(jìn)口磨床的技術(shù)檔次或附加值遠(yuǎn)遠(yuǎn)高出內(nèi)銷磨床,目前汽車制造廠曲軸線上的磨床主要依賴進(jìn)口, 而國(guó)產(chǎn)磨床基本供汽車零配件廠,因此要加大技術(shù)改造力度, 還將不斷地加大技改力度是當(dāng)務(wù)之急。磨床是機(jī)床中的精密產(chǎn)品, 要生產(chǎn)出精密產(chǎn)品, 加大技改力度、攻克關(guān)鍵技術(shù)項(xiàng)目是非常必要的。從所收集到的資料來看, 大部分企業(yè)都有技改的預(yù)算, 有的已開始實(shí)施, 但由于各企業(yè)的基礎(chǔ)、實(shí)際情況不同, 所以在這方面各企業(yè)進(jìn)展的不平衡。有的企業(yè)正與國(guó)內(nèi)外大學(xué)建立“ 產(chǎn)、學(xué)、研”機(jī)制。還有的企業(yè)與有意合資合作的國(guó)外企業(yè)接觸洽談,合作開發(fā)新產(chǎn)品項(xiàng)目。因此, 我國(guó)的數(shù)控磨床發(fā)展有著廣闊的前景, 我們必須抓住機(jī)遇, 迎接挑戰(zhàn), 大力發(fā)展數(shù)控磨床, 以滿足市場(chǎng)需求。
2 中國(guó)數(shù)控磨床市場(chǎng)特征
一是數(shù)控磨床市場(chǎng)中占據(jù)所有磨床市場(chǎng)中的主部分,而他具有質(zhì)量穩(wěn)定性、技術(shù)成熟等特點(diǎn)而深受客戶的喜愛。 二是品牌效應(yīng)。無論國(guó)內(nèi)品牌產(chǎn)品還是國(guó)外品牌產(chǎn)品,品牌產(chǎn)品都是客戶的首選,經(jīng)過專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)多年努力改進(jìn)成為品牌產(chǎn)品,客戶多年使用后才認(rèn)可。購(gòu)買磨床時(shí)候,想到要買某家企業(yè)的品牌產(chǎn)品。這幾年,數(shù)控磨床市場(chǎng)都在認(rèn)真開展創(chuàng)品牌活動(dòng),以此來提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力三是服務(wù)要到位。有的客戶為了自己的額利益,對(duì)磨床產(chǎn)品本身的質(zhì)量、功能、價(jià)格等都有很要求。售前、售中和售后的服務(wù)都是以求服務(wù)至上,而對(duì)于賣家來說,這些最基礎(chǔ)的服務(wù)都會(huì)全方位的做坐,所以任何一個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)失去一塊市場(chǎng)。
四是磨削成套設(shè)備崛起??蛻魹榱私鉀Q零件的形狀及精度,會(huì)要求運(yùn)用成套設(shè)備,保持精度及質(zhì)量提高效率。五是客戶在價(jià)格優(yōu)勢(shì)種會(huì)選擇好的磨床產(chǎn)品,這是數(shù)控磨床市場(chǎng)的共同特性??偸窍牖ㄗ钌俚腻X買到最好的產(chǎn)品。所以國(guó)內(nèi)外的生產(chǎn)廠家都會(huì)在保證產(chǎn)品質(zhì)量等方面的前提下,降低制造成本。
結(jié)合上面的市場(chǎng)特性,其實(shí)市場(chǎng)中的高低檔次、多品種產(chǎn)品共存,市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)改革,面對(duì)客戶不同層次的需求,生產(chǎn)廠家會(huì)生產(chǎn)不同規(guī)模的磨床產(chǎn)品,這樣才可以在數(shù)控磨床市場(chǎng)有立足之地。近年來,國(guó)內(nèi)及國(guó)外的數(shù)控系統(tǒng)日趨成熟,客戶使用產(chǎn)品也放心。也同時(shí)加強(qiáng)了科學(xué)技術(shù)和國(guó)防事業(yè)的發(fā)展,使得數(shù)控磨床市場(chǎng)銷量以及生產(chǎn)額不斷日趨增長(zhǎng),一定程度上也增加了我國(guó)的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。近年來,為適應(yīng)市場(chǎng)多變形勢(shì)。磨床市場(chǎng)加強(qiáng)了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整、以及產(chǎn)品的更新,并研發(fā)了部分高效、精密、數(shù)控磨床使得數(shù)控磨床市場(chǎng)活躍起來,我們看市場(chǎng)中數(shù)控磨床的銷量就可以體現(xiàn)。
3 我國(guó)數(shù)控磨床發(fā)展策略
對(duì)我國(guó)今后數(shù)控磨床的發(fā)展, 有以下幾點(diǎn)淺見。
3.1 加強(qiáng)對(duì)制約數(shù)控磨床發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)的試驗(yàn)研究
隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展, 各工業(yè)部門從產(chǎn)品到裝備都瞄準(zhǔn)國(guó)外先進(jìn)水平, 對(duì)數(shù)控磨床的品種、數(shù)量、質(zhì)量、效率、成套性、售前售后服務(wù)等要求越來越高, 因此, 必須抓緊開展數(shù)控磨床開發(fā)中的共性關(guān)鍵技術(shù)的試驗(yàn)研究, 如整機(jī)的靜、動(dòng)剛度, 熱變形控制與補(bǔ)償, 振動(dòng), 在線檢測(cè)技術(shù), 基礎(chǔ)元部件和高效高速磨削等。還應(yīng)加快C A D / C A M 的開發(fā)應(yīng)用, 大力扶植開發(fā)高端精品, 除精度等級(jí)須提高外, 尤其是磨床的效率、穩(wěn)定性、可靠性應(yīng)作為重點(diǎn)。 開展模塊化設(shè)計(jì), 建立數(shù)控磨床工程數(shù)據(jù)庫等, 并使科研成果尺快應(yīng)用于數(shù)控磨床開發(fā)之中, 這樣, 就可使數(shù)控磨床的開發(fā)周期短、效率高、質(zhì)量好, 以爭(zhēng)得高人一籌的竟?fàn)巸?yōu)勢(shì), 取得用戶的信賴。應(yīng)盡快在小行業(yè)中建立研發(fā)基地, 解決共性的基礎(chǔ)課題。國(guó)內(nèi)企業(yè)與外資企業(yè)合作, 對(duì)方看中的往往是我們廉價(jià)的人力資源, 真正要獲得產(chǎn)品開發(fā)能力明顯提高, 必須建設(shè)一批國(guó)家級(jí)的工程技術(shù)中心, 掌握具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。機(jī)床企業(yè)與重點(diǎn)行業(yè)的主要廠家合作, 對(duì)國(guó)產(chǎn)化零件的加工工藝進(jìn)行研究并開發(fā)與之相適應(yīng)的磨床。隨著競(jìng)爭(zhēng)的加劇, 汽車工業(yè)的國(guó)產(chǎn)化步伐將加快, 誰能先進(jìn)入, 對(duì)加工工藝的研究是至關(guān)重要的。
3.2 全面提高技術(shù)、生產(chǎn)銷售層面人員的綜合能力
培養(yǎng)出一大批高級(jí)研發(fā)主管、銷售工程師隊(duì)伍。技術(shù)的提高, 單靠開發(fā)是不夠的, 還須有懂技術(shù)、工藝的銷售工程師, 搞加工、裝配、調(diào)試的技術(shù)工人。要加速數(shù)控技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用和調(diào)試人員的培訓(xùn)。數(shù)控磨床的發(fā)展, 必須有一大批訓(xùn)練有素、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富的掌握數(shù)控技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用和調(diào)試的人員。除了不斷補(bǔ)充數(shù)控技術(shù)專業(yè)人員外, 更重要的是要充分利用教育和專業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對(duì)科技人員和數(shù)控系統(tǒng)及主機(jī)裝配、調(diào)試操作人員等有計(jì)劃、多層次、多形式地開展全面培訓(xùn), 并隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展而不斷充實(shí)他們的知識(shí)和擴(kuò)大他們的視野。
3.3 加快引進(jìn)制造技術(shù)的消化吸收和國(guó)產(chǎn)化
近年來, 一些磨床制造廠引進(jìn)了先進(jìn)工業(yè)國(guó)家的磨床制造技術(shù), 這些產(chǎn)品幾乎都是采用C N C 控制, 我們要在消化吸收的基礎(chǔ)上再進(jìn)行二次開發(fā), 以提高數(shù)控磨床的市場(chǎng)滿足率。應(yīng)發(fā)揮行業(yè)的團(tuán)隊(duì)作用, 自主開發(fā)行業(yè)內(nèi)的共性核心技術(shù)。也可借鑒臺(tái)灣地區(qū)機(jī)床發(fā)展的方式, 有分有合, 以期共同發(fā)展。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和機(jī)械制造技術(shù)的進(jìn)步, 必將推動(dòng)數(shù)控磨床的開發(fā)應(yīng)用, 逐步形成高檔、普及型和經(jīng)濟(jì)型構(gòu)成比合理的數(shù)控磨床系列, 以滿足各種不同用戶的需要。
【參考文獻(xiàn)】
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【作者簡(jiǎn)介】
李恒菊,女,(1979.8—),高校講師, 碩士研究生。研究方向:模具設(shè)計(jì)與制作,機(jī)械制造工藝。149
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