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【關(guān)鍵詞】系統(tǒng)故障預(yù)測 模型 數(shù)據(jù)
現(xiàn)階段,針對系統(tǒng)故障預(yù)測方面的研究幾乎為零,傳統(tǒng)的做法一般主要是依靠科研人員通過人工分析采集到的數(shù)據(jù),結(jié)合積累的經(jīng)驗等進(jìn)行簡單粗略的估計,而無法做到實際意義上的故障預(yù)測,且這類傳統(tǒng)的方法往往需要耗費巨大的人力、物力成本,同時預(yù)測的周期短、精度差、準(zhǔn)確性低,可靠性和實時性得不到保證,往往無法得到令人滿意的效果。
為實現(xiàn)真正意義上的系統(tǒng)的故障預(yù)測,同時克服上述傳統(tǒng)方法的弊端,針對高復(fù)雜度、高集成度的綜合系統(tǒng),開展自主學(xué)習(xí)的故障預(yù)測技術(shù)研究具有極其重要的意義。該研究能夠進(jìn)一步推動故障預(yù)測技術(shù)在復(fù)雜系統(tǒng)乃至航天等各領(lǐng)域內(nèi)的實踐和應(yīng)用,為進(jìn)一步研究故障預(yù)測技術(shù)打下基礎(chǔ)。
1 故障預(yù)測的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
關(guān)于故障預(yù)測方面的研究國外已有一定的成果,但其在許多領(lǐng)域的應(yīng)用并不完善,而國內(nèi)在這方面的研究尚處于起步和探索階段。
以系統(tǒng)運(yùn)行各狀態(tài)為基礎(chǔ),采用人工智能領(lǐng)域中深度置信網(wǎng)絡(luò)(DBN)高效的深度學(xué)習(xí)算法構(gòu)建故障的預(yù)測模型,從而實現(xiàn)系統(tǒng)故障的有效預(yù)測。
國外率先對復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行故障預(yù)測研究是20世紀(jì)70年代Saeks等人,他們所研究的是系統(tǒng)中出現(xiàn)故障的征兆,由于這種征兆幅值很小,還沒有對系統(tǒng)造成破壞,所以很難用一般的方法辨別出,因此發(fā)展一直很緩慢,一度陷入困境。Khoshgoftaar等人在1992年提出了用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來訓(xùn)練神經(jīng)元進(jìn)行軟件系統(tǒng)的故障測定,這種經(jīng)過訓(xùn)練的模型的優(yōu)勢在于對故障的趨勢預(yù)測。2007年國際空間站的飛行控制委員會通過監(jiān)測國際空間站上4個陀螺儀的若干參數(shù)提前數(shù)月預(yù)測和發(fā)現(xiàn)某個陀螺儀的失效故障,從而能夠及時切換以保障空間站的正常運(yùn)行。
我國在故障預(yù)測方面的研究較晚,目前尚處于理論研究階段。如2003年重慶大學(xué)的孫才新院士及其課題組利用模糊數(shù)學(xué)中的灰色模型研究了電力系統(tǒng)故障的預(yù)測問題。2005年,南京理工大學(xué)的秦俊奇以大口徑火炮為研究對象,運(yùn)用先進(jìn)的動態(tài)模糊綜合評判理論和多Agent并行推理技術(shù),在對火炮進(jìn)行詳細(xì)故障分析的基礎(chǔ)上,對故障預(yù)測技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的理論和應(yīng)用研究并建立了相應(yīng)的故障預(yù)測模型。近幾年P(guān)HM技術(shù)也受到了軍事及航天等領(lǐng)域越來越多的重視,北京航空航天大學(xué)可靠性工程研究所、航空643所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等研究機(jī)構(gòu)從設(shè)備監(jiān)控衰退規(guī)律、故障預(yù)測模型、健康管理技術(shù)等方面對PHM技術(shù)進(jìn)行了較多跟蹤研究。
2 模型建立方法及需要解決的關(guān)鍵技術(shù)
2.1 模型建立方法
建立自主學(xué)習(xí)模型時,采用數(shù)據(jù)挖掘的方法對系統(tǒng)大量的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,同時并結(jié)合數(shù)據(jù)融合及維度變換設(shè)計特征集的分類器以提取和建立特征參數(shù),建立其對應(yīng)的特征指標(biāo)參數(shù)體系,通過傳感器網(wǎng)絡(luò)采集獲得參數(shù),并對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以提取出有效數(shù)據(jù),再將有效數(shù)據(jù)作為深度學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),經(jīng)過反復(fù)的訓(xùn)練和學(xué)習(xí),以建立相關(guān)的故障預(yù)測模型,再應(yīng)用測試驗證系統(tǒng)進(jìn)行反復(fù)驗證、調(diào)整,最終建立故障預(yù)測的學(xué)習(xí)模型。
2.2 建立學(xué)習(xí)模型的關(guān)鍵技術(shù)
2.2.1 系統(tǒng)特征參數(shù)體系的建立
針對某系統(tǒng),依據(jù)一定的原則,利用主觀或客觀的方法建立相互獨立、能夠敏感反映整個系統(tǒng)的各項指標(biāo)參數(shù),即表征系統(tǒng)的特征集,如工作、性能、功能、環(huán)境等參數(shù),常用的方法包括數(shù)據(jù)挖掘、基于貝葉斯理論的信息融合、多維度數(shù)據(jù)變換等。
2.2.2 通過機(jī)器自主深度學(xué)習(xí)建立相應(yīng)的模型
研究和借鑒國內(nèi)外關(guān)于深度學(xué)習(xí)、故障預(yù)測方面的理論和成果,尤其關(guān)注深度學(xué)習(xí)在預(yù)測及多特征量預(yù)測方面的應(yīng)用,在此基礎(chǔ)上結(jié)合系統(tǒng)的特征參數(shù)、各類故障和非故障模式狀態(tài)的特點,提出一種深度學(xué)習(xí)算法,通過學(xué)習(xí)和訓(xùn)練建立相應(yīng)的故障預(yù)測模型,利用驗證系統(tǒng)和實際系統(tǒng)的應(yīng)用數(shù)據(jù),通過逐層反復(fù)學(xué)習(xí)和訓(xùn)練設(shè)定模型的最優(yōu)初始化參數(shù),并以自頂向下的監(jiān)督算法進(jìn)行調(diào)整使得模型收斂,從而實現(xiàn)故障預(yù)測、深度學(xué)習(xí)與系統(tǒng)應(yīng)用相結(jié)合。主要的自主學(xué)習(xí)技術(shù)包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度波爾茲曼機(jī)模型、深度置信網(wǎng)絡(luò)等。
2.2.3 多維度數(shù)據(jù)分析方法的研究
針對測試數(shù)據(jù)與監(jiān)測數(shù)據(jù)的獨立性,擬采用貝葉斯方法對數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,建立一種基于異構(gòu)空間的數(shù)據(jù)模型,再結(jié)合特征提取與特征抽象,對多維度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
3 總結(jié)
通過對現(xiàn)有數(shù)據(jù)的分析,提取故障特征信息,建立故障特征信息庫,構(gòu)造一個多層的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,通過模型層次的分析獲得樣本的本質(zhì)表示,結(jié)合故障注入的方法,提出故障注入的方案,利用故障注入驗證自主學(xué)習(xí)方法。
再結(jié)合多維度數(shù)分析方法,建立多維度數(shù)據(jù)模型,同樣利用故障注入技術(shù),建立多維度數(shù)據(jù)的故障信息,通過狀態(tài)預(yù)測模型進(jìn)行故障預(yù)測,結(jié)合注入的故障信息,對故障預(yù)測的結(jié)論進(jìn)行反饋和確認(rèn)。最終確立自主學(xué)習(xí)模型,達(dá)到系統(tǒng)故障預(yù)測的目的。
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