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在煤礦采集工業(yè)中,常常使用連續(xù)輸送機(jī)械來(lái)增加工資的效率,在眾多輸送機(jī)中使用頻率最高的就是可伸縮帶式輸送機(jī)??缮炜s帶式輸送機(jī)有著復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng),所以在工作中會(huì)出現(xiàn)一些故障,從而影響了可伸縮帶式輸送機(jī)的工作效率,造成重大的經(jīng)濟(jì)損失。本文主要介紹了可伸縮帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì),分析了傳動(dòng)裝置的組成結(jié)構(gòu),提出了可伸縮帶式輸送機(jī)傳動(dòng)部的改造措施。
引言
可伸縮帶式輸送機(jī)是在綜采工作中主要使用的重要機(jī)械之一,
由貯存、拉緊輸送帶和可移動(dòng)式的機(jī)尾構(gòu)成。輸送機(jī)的機(jī)尾能夠根據(jù)機(jī)器的工作實(shí)際情況而伸縮,從而改變機(jī)械的輸送距離,從而滿足綜采工作的需要。
1.可伸縮帶式輸送機(jī)的整體設(shè)計(jì)
1.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
可伸縮帶式輸送機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械,有多個(gè)部件構(gòu)成,主要的部件有:頭架、尾架、驅(qū)動(dòng)裝置、中間架、寫(xiě)在裝置、儲(chǔ)帶裝置以及清掃裝置等。在帶式輸送機(jī)中傳送帶是最主要的承載構(gòu)件,輸送帶傳輸帶上的物料,然后根據(jù)實(shí)際的需要把物料卸載在輸送機(jī)的中間或者終端。輸送帶做為可伸縮帶式輸送機(jī)的牽引與承載的構(gòu)建,能夠?qū)⑽锪线M(jìn)行連續(xù)的輸送。在傳送滾筒與尾部滾筒的環(huán)繞輸送帶,從而形成了一個(gè)無(wú)極環(huán)形帶,利用托輥來(lái)支撐上下輸送帶從而對(duì)輸送帶繞曲垂度進(jìn)行限制,提供輸送帶運(yùn)行需要的張力。在工作時(shí),利用驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)使傳動(dòng)滾筒工作,傳動(dòng)滾筒與輸送帶會(huì)產(chǎn)生很大的摩擦力,利用摩擦力來(lái)促使輸送帶工作,從而使輸送帶上的物料運(yùn)動(dòng)。
1.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在設(shè)置可伸縮帶式輸送機(jī)的系統(tǒng)時(shí),要滿足傾角的要求,同時(shí)可以將適應(yīng)線路設(shè)計(jì)成任何的形式。在布置完輸送的線路后,要確定輸送機(jī)的拉緊、驅(qū)動(dòng)和儲(chǔ)帶等裝置,要根據(jù)實(shí)際的工作情況進(jìn)行布置,避免系統(tǒng)的設(shè)計(jì)偏離實(shí)際的需求。在設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)、拉緊裝置時(shí)要使輸送帶手袋的張力保持最小,并且能夠滿足傳動(dòng)所需要的驅(qū)動(dòng)力需求,根據(jù)工作中的實(shí)際情況,要能夠獲取足夠的制動(dòng)力。
1.3滾筒設(shè)計(jì)
在帶式傳輸機(jī)中,滾筒是一個(gè)重要的部件,一般有在傳輸機(jī)中有兩類(lèi)滾筒,一類(lèi)是傳動(dòng)滾筒,另一類(lèi)是改向滾筒。利用傳送滾筒可以把從驅(qū)動(dòng)裝置獲得的轉(zhuǎn)矩傳遞到輸送帶上,使用改向轉(zhuǎn)筒能夠改向輸送機(jī)端部。傳動(dòng)滾筒連接驅(qū)動(dòng)裝置,這是在帶式傳輸機(jī)中最重要的部件之一,傳動(dòng)滾筒和輸送帶的摩擦決定了驅(qū)動(dòng)功率的大小。
1.4收放裝置設(shè)計(jì)
在儲(chǔ)帶倉(cāng)后面有收放裝置,一般在收放裝置中都有卷帶裝置。收放裝置的由很多部件組成,主要有電動(dòng)機(jī)、卷帶裝置架、膠帶卷筒、頂針小車(chē)、移動(dòng)架和手動(dòng)的膠帶夾板等。當(dāng)需要膠帶的時(shí),首先要把小車(chē)送入到卷帶裝置架中,用銷(xiāo)子把翻起的小車(chē)移動(dòng)架鎖住,然后操縱頂針的手輪,促使頂針和小車(chē)能夠順利進(jìn)入卷筒的軸孔中,在進(jìn)入卷筒中時(shí),頂針會(huì)逐漸的抬起,最后離開(kāi)小車(chē)架,而膠帶卷筒一側(cè)的離合器會(huì)慢慢的結(jié)合減速器出軸的頂針。在膠帶的卷筒上要固定好短膠帶,是接頭裝好后,要使用膠帶連接好。
1.5機(jī)尾設(shè)計(jì)
利用機(jī)尾可以連續(xù)的承載物料并且能夠輸送出去,并且利用改向滾筒把輸送帶返回機(jī)頭。一般的機(jī)尾都是有支座、緩沖托輥、改向滾筒以及加強(qiáng)型導(dǎo)軌等部件構(gòu)成。在井下工作時(shí),會(huì)常常遇到底板不平的情況,所以要把導(dǎo)軌固定到支座上。在機(jī)尾的改向滾筒前裝置刮煤板,這樣就可以掛掉滾筒便面的煤粉或者碎煤。
2.可伸縮帶式傳動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置的構(gòu)成
在可伸縮帶式傳動(dòng)機(jī)的傳送裝置中,主要有液力偶合器、減速器、電動(dòng)機(jī)以及聯(lián)接筒等。利用液力偶合器與彈性的聯(lián)軸節(jié)把電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩傳遞到減速器中,然后再利用輸出空心軸把扭矩傳送到滾筒傳動(dòng)軸,利用滾筒的摩擦促使傳送帶持續(xù)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
2.1減速器
一般的傳動(dòng)裝置減速器都是錐齒輪與圓柱斜齒輪結(jié)合形成的三級(jí)減速,齒輪的大多使用稀油和飛濺等方式。利用各軸系的固定圓錐滾子軸承來(lái)限制圓柱斜齒輪和弧齒錐齒輪的運(yùn)行,從而產(chǎn)生軸向力。
2.2聯(lián)接筒
使用圓柱形的聯(lián)接筒來(lái)聯(lián)接電動(dòng)機(jī)與減速器,從而保護(hù)在高速旋轉(zhuǎn)中的彈性連軸器與液力偶合器,避免因?yàn)榕己掀鞯暮辖鸨Wo(hù)塞被熔化而向外噴油,在兩端的法蘭接合面的精度會(huì)直接影響電機(jī)和減速機(jī)安裝時(shí)的質(zhì)量,從而影響了傳動(dòng)的平穩(wěn)性能。
2.3液力偶合器
一般使用的液力偶合器都是限矩型的,所以在注入液體時(shí),要注意定量問(wèn)題,因?yàn)樽⒁毫繒?huì)影響液力偶合器的性能。在電動(dòng)機(jī)與減速之間安裝液力偶合器,可以使電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能利用泵輪轉(zhuǎn)成液體的動(dòng)能,而液體動(dòng)能經(jīng)過(guò)渦輪被還原成機(jī)械能,這樣使電機(jī)即使在重負(fù)荷下也能夠平穩(wěn)的起動(dòng),要注意電機(jī)系統(tǒng)過(guò)載和減緩傳動(dòng)時(shí)沖擊的振動(dòng)。
3.可伸縮帶式輸送機(jī)傳動(dòng)部的改造措施
一般情況下,可伸縮帶式輸送機(jī)傳動(dòng)部的故障以及影響機(jī)器工作效率的部位都是在減速器的齒面點(diǎn)剝落或者輪齒折斷,傳動(dòng)部的其他部件也會(huì)輸送機(jī)產(chǎn)生影響,所以要不斷的改造可伸縮帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)部,從而來(lái)提升機(jī)械的整體工作效率。首先,在裝配弧齒錐齒輪時(shí),要與錐頂面齊平,這中間可以有0.1到0.5毫米的誤差,要不斷的調(diào)整軸承杯與軸端開(kāi)槽螺母的墊片組厚度,然后通過(guò)分許選取出最合適的間隙,如果間隙不合適會(huì)直接影響齒輪的嚙合度。然后要用涂色的方法來(lái)檢查齒輪接觸面,利用壓鉛的方法檢查齒輪副齒的間隙,在空載時(shí),螺旋錐齒輪要處于凹面齒的中央。在滿載時(shí)要使接觸區(qū)延伸齒長(zhǎng)的方向,但是齒跟與齒頂不能有接觸的斑點(diǎn)。要通過(guò)調(diào)整軸承杯墊片的厚度來(lái)選擇小齒輪的安裝距離,保證能夠準(zhǔn)確的齒側(cè)間隙。最后要改進(jìn)減速器的水冷裝置,定期的檢測(cè)油的質(zhì)量,提升齒輪的效果。如果有部件損壞要及時(shí)的更換,保證機(jī)器隨時(shí)都處于最好的工作狀態(tài),提高生產(chǎn)的效率。
關(guān)鍵詞:CST軟驅(qū)動(dòng);帶式輸送機(jī);驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);監(jiān)控系統(tǒng);應(yīng)用研究
一、傳輸裝置CST理論裝置概述
CST是集減速、離合、調(diào)速、液控、電控、冷卻、運(yùn)行監(jiān)測(cè)及裝置自診斷為一體的高科技產(chǎn)品,由主體部分、液壓驅(qū)動(dòng)器、冷卻系統(tǒng)、電控器及傳感器等部分組成。其主體結(jié)構(gòu)主要包括輸入、輸出和盤(pán)組件三部分。其中平行軸CST的輸人部分由一級(jí)或二級(jí)減速斜齒輪組成,直角軸CST的輸人部分則是由斜齒輪和一組扇齒輪組成;輸出部分太陽(yáng)齒輪、環(huán)行齒輪和行星齒輪組成;盤(pán)組件部分兩組帶槽的板組成。其中靜片和殼體相連,轉(zhuǎn)動(dòng)片和環(huán)齒輪相連。當(dāng)盤(pán)組件上無(wú)液壓時(shí),旋轉(zhuǎn)片和環(huán)齒輪自由旋轉(zhuǎn);盤(pán)組件上有液壓時(shí),旋轉(zhuǎn)片和環(huán)齒輪受阻旋轉(zhuǎn)減速;當(dāng)液壓力達(dá)到一定值時(shí),旋轉(zhuǎn)片和環(huán)齒輪則與靜片嵌套在一起。液壓驅(qū)動(dòng)器一般由機(jī)械驅(qū)動(dòng)液壓泵和壓力控制閥組成,用來(lái)控制盤(pán)組件的液壓。電控器用來(lái)控制CST按設(shè)定的流程運(yùn)行,監(jiān)測(cè)運(yùn)行全過(guò)程,并和其它系統(tǒng)組網(wǎng)。冷卻系統(tǒng)用于消除盤(pán)組件動(dòng)、靜片之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的熱量。傳感器則為電控器提供檢測(cè)信號(hào),以便監(jiān)測(cè)CST運(yùn)行。
二、傳輸裝置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CST介紹
平行軸式CST為二級(jí)齒輪減速器,第一級(jí)為一對(duì)斜齒輪,第二級(jí)為行星輪系。輸入軸與電機(jī)連接,輸出軸與負(fù)載(帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)滾筒)相接。作為CST的核心部分濕式線形離合器是由多個(gè)旋轉(zhuǎn)片和靜止片交叉、疊合而成,旋轉(zhuǎn)片組經(jīng)外齒輪花鍵與行星輪系的內(nèi)齒圈連接,靜止片組經(jīng)內(nèi)齒輪花鍵與固定在減速器上的鍵套連接,離合器的動(dòng)作由環(huán)形液壓缸操作,組成一個(gè)力矩傳遞系統(tǒng)。電機(jī)啟動(dòng)后,液壓系統(tǒng)不向離合器的液壓缸加壓,旋轉(zhuǎn)片、靜止片之間有較大的間隙,旋轉(zhuǎn)片的轉(zhuǎn)動(dòng)不受阻,內(nèi)齒圈可自由轉(zhuǎn)動(dòng),行星輪只能自轉(zhuǎn)。行星架和輸出軸不動(dòng),從而達(dá)到無(wú)載啟動(dòng)的目的。電動(dòng)機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后,通過(guò)環(huán)形液壓缸向離合器的旋轉(zhuǎn)片、靜止片上加壓,使離合器的旋轉(zhuǎn)片與靜止片在各自的花鍵上軸向位移而互相靠近,當(dāng)環(huán)形液壓缸的壓力使旋轉(zhuǎn)片與靜止片相互擠壓時(shí),靜止片將使旋轉(zhuǎn)片和內(nèi)圈的速度降低,隨著內(nèi)圈的速度降低,輸出軸的速度加快。當(dāng)內(nèi)圈的轉(zhuǎn)速降為零時(shí),輸出軸將達(dá)到正常的額定速度。需要特別指出的是,CST是一種液體粘性調(diào)速器(又稱(chēng)黏滯離合器、油膜離合器),它是通過(guò)改變離合器片的間距達(dá)到改變黏性液體間的剪切力來(lái)改變傳動(dòng)力矩的,傳遞到輸出軸上的力矩是通過(guò)壓力變化控制的。
三、帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)分析
1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由傳動(dòng)滾筒、改向滾筒、托輥或無(wú)托輥部件、驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、輸送帶等幾大部件組成。其組成部件少,通用性強(qiáng),便于進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),并可按需要進(jìn)行組合裝配,且由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,效率高,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
2.輸送物料范圍廣泛。帶式輸送機(jī)的輸送帶可根據(jù)輸送物件的特性,制造成具有抗磨、阻燃、耐腐蝕、耐高低溫等各種性能要求的輸送帶,因而能輸送各種散料、塊料、化學(xué)品和混凝土等。
3.輸送量大。運(yùn)量可從每小時(shí)幾千克到幾千噸,而且是連續(xù)不問(wèn)斷運(yùn)送,這是其他運(yùn)輸設(shè)備無(wú)法比擬的。
4.運(yùn)距長(zhǎng)。單機(jī)長(zhǎng)度可達(dá)十幾千米一條,在國(guó)外已十分普及,中間無(wú)需任何轉(zhuǎn)載點(diǎn)。當(dāng)使用中間摩擦驅(qū)動(dòng)方式,可使輸送長(zhǎng)度大幅度增加,理論上可不受輸送帶強(qiáng)度的限制。
5.裝卸料十分方便。帶式輸送機(jī)可根據(jù)生產(chǎn)工藝需要,在任何點(diǎn)上進(jìn)行裝、卸料。還可在回程段上裝、卸料,進(jìn)行反向運(yùn)輸。
6.可靠性高。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)動(dòng)部件重量輕,只要輸送帶不被損壞,壽命相對(duì)較長(zhǎng);金屬結(jié)構(gòu)部件,只要防銹好,也不易損壞;易損件托輥損壞后,更換、維修較為方便、快捷。
7.能耗低,效率高。由于運(yùn)動(dòng)部件自重輕,無(wú)效運(yùn)量少,在所有連續(xù)式和非連續(xù)式運(yùn)輸中,帶式輸送機(jī)能耗最低、效率最高。
8.適應(yīng)性強(qiáng)、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊。現(xiàn)代的帶式輸送機(jī)。已從平形、槽形發(fā)展到圓管形等,從直線運(yùn)輸發(fā)展到可在水平及垂直面上轉(zhuǎn)彎,打破了帶式輸送機(jī)不能轉(zhuǎn)彎的限制,能沿地形而走,可節(jié)省大量的基建投資。它是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中不可缺少的關(guān)鍵運(yùn)輸設(shè)備,因而應(yīng)用十分廣泛。
四、CST裝置的維護(hù)主要方法
1.每天必須做日常的檢查:比如檢查溢流閥是否有漏油現(xiàn)象,CST齒輪是否有異常的振動(dòng)和噪音。
2.每天查看并記錄CST控制屏的運(yùn)行參數(shù),方便與以往參數(shù)進(jìn)行比較。
3.在冷卻泵和減速器運(yùn)行時(shí)檢查油位。
4.定期檢查過(guò)濾芯,如有堵塞立即更換。
5.檢查電氣接線端子處有無(wú)松動(dòng),導(dǎo)線有無(wú)老化現(xiàn)象,松散的連接可能導(dǎo)致控制器誤動(dòng)作或帶來(lái)系統(tǒng)元器件損壞,嚴(yán)重的可能造成人身傷害。
6.至少每半年檢查齒輪箱里面是否有贓物或者金屬顆粒。
7.經(jīng)常清掃電氣箱、控制箱內(nèi)的灰塵、贓物和油污。
五、帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)
1.向大型化、高速化方向發(fā)展。目前,我國(guó)固定式和可伸縮帶式輸送機(jī)的最高帶速可達(dá)4 m/s,帶強(qiáng)為ST40000國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家?guī)捷斔蜋C(jī)的最高帶速已達(dá)8 m/s,帶寬可達(dá)2 m,單機(jī)長(zhǎng)度可達(dá)16 km,單機(jī)驅(qū)動(dòng)功率可達(dá)1100 kW,帶強(qiáng)可達(dá)ST7300。
2.開(kāi)展動(dòng)態(tài)分析研究,不斷完善驅(qū)動(dòng)技術(shù)。動(dòng)態(tài)分析研究對(duì)了解輸送機(jī)的工作狀態(tài)、完善輸送機(jī)的設(shè)計(jì)理論,有著十分重要的意義。根據(jù)動(dòng)態(tài)分析的結(jié)果確定輸送機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)方案,各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和張緊點(diǎn)的布置及功率分配方案,可降低輸送帶的設(shè)計(jì)強(qiáng)度和輸送機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)和設(shè)備的沖擊影響。
3.向多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)方向發(fā)展。帶式輸送機(jī)向大型化方向發(fā)展,解決輸送帶的強(qiáng)度問(wèn)題,無(wú)疑是一個(gè)重要的途徑。但制造實(shí)用型高強(qiáng)度輸送帶,則受到現(xiàn)有材料、生產(chǎn)技術(shù)條件的限制,且也不可能無(wú)限度的提高。而采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)技術(shù),在理論上可不受輸送帶強(qiáng)度的限制。多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的關(guān)鍵是各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的功率分配、功率平衡和啟動(dòng)延遲技術(shù)。我國(guó)目前由于未能有效地解決以上問(wèn)題,因而輸送機(jī)上的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)不能布置過(guò)多,一般為2點(diǎn)驅(qū)動(dòng),這就限制了輸送機(jī)的單機(jī)長(zhǎng)度和運(yùn)量。國(guó)外設(shè)計(jì)的裝機(jī)總功率達(dá)10100 kW的帶式輸送機(jī)即得益于這些關(guān)鍵難題的解決。.
4.實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)和實(shí)時(shí)監(jiān)控。輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的在線檢測(cè)和實(shí)時(shí)監(jiān)控不僅有助于了解設(shè)備的運(yùn)行狀況,提高設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性,也是煤礦安全生產(chǎn)必不可少的一種技術(shù)手段。同時(shí)對(duì)輸送機(jī)主要運(yùn)行參數(shù)的實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)還可為動(dòng)態(tài)性能研究和其他關(guān)鍵技術(shù)和元部件的研究提供依據(jù)。發(fā)達(dá)國(guó)家的在線檢測(cè)和實(shí)時(shí)監(jiān)控功能主要有輸送機(jī)運(yùn)行速度、功率、載荷分布、加載量控制和輸送帶撕裂、火災(zāi)監(jiān)測(cè)等。我國(guó)在這方面差距相對(duì)比較大,不僅監(jiān)控設(shè)備功能少,而且靈敏度和可靠性都較差。
帶式輸送機(jī)可控啟動(dòng)傳動(dòng)裝置CST是帶式輸送機(jī)技術(shù)進(jìn)步的一個(gè)重要標(biāo)志。如何選擇合適的可控啟動(dòng)傳動(dòng)裝置CST對(duì)于實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)節(jié)能降耗、減少事故、減少投入及確保運(yùn)行安全具有重要作用。
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【關(guān)鍵詞】人員輸送;強(qiáng)力帶式輸送機(jī);關(guān)鍵技術(shù)
一、可乘人強(qiáng)力帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
現(xiàn)階段,向礦井內(nèi)輸送人員的方式主要有兩種,連續(xù)式和間接式,間接式是指以地軌式乘人車(chē)或單吊軌、膠輪式車(chē)為主,連續(xù)式則是以強(qiáng)力帶式輸送機(jī)為主,根據(jù)相關(guān)資料,在長(zhǎng)距離井下疏松方面,連續(xù)輸送方式比間接輸送方式節(jié)約大量的時(shí)間,且輸送距離越長(zhǎng)節(jié)約的時(shí)間就越可觀,而較短的輸送時(shí)間不僅能夠降低輸送成本,也能夠避免輸送人員產(chǎn)生焦躁情緒,因此,強(qiáng)力帶式輸送機(jī)是更加理想的人員輸送方式??沙巳藦?qiáng)力帶式運(yùn)輸機(jī)主要由機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)尾、上下人裝置、張緊部和人員保護(hù)裝置構(gòu)成。機(jī)頭部包括傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝飾和卸載裝置等;機(jī)身部由縱梁、上下承載段、支腿和保護(hù)性裝置組成,由于可乘人帶式輸送機(jī)具有上帶載人、下帶載人和上下帶均栽人三種方式,因此,其機(jī)身設(shè)計(jì)應(yīng)保證正常坐立距離;張緊部的主要功能為提供帶式輸送機(jī)在運(yùn)行中所需的張緊力,使其平穩(wěn)運(yùn)行、不打滑;上下人裝置主要是為人員提供乘坐、撤離輸送機(jī)的平臺(tái),由于人員在上下輸送機(jī)都是在輸送機(jī)正常工作時(shí),因此,應(yīng)盡量減少人員上下輸送機(jī)時(shí)受到的沖擊;人員保護(hù)裝置包括過(guò)站保護(hù)和逃生保護(hù),前者的作用為避免人員錯(cuò)過(guò)下帶處落入煤倉(cāng),后者的作用是保證人員在輸送機(jī)跑偏的情況下能夠安全逃離。由以上概述可見(jiàn),可乘人強(qiáng)力帶式輸送機(jī)具有以下特點(diǎn):首先,運(yùn)行速度可調(diào)節(jié),可在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持在低于額定速度的狀態(tài)下運(yùn)行,低速運(yùn)行不但能夠保護(hù)乘坐人員的安全,還能滿足長(zhǎng)距離輸送的驗(yàn)帶要求;其次,具有較多的安全保護(hù)措施;最后,不適用于水平拐彎大、起伏大的巷道。
二、可乘人強(qiáng)力帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)
(1)參數(shù)限制。一是帶寬。帶寬過(guò)窄則無(wú)法滿足人員輸送的安全要求,為滿足人員上下輸送機(jī)和輸送是的空間要求,帶寬應(yīng)≥1m。二是速度限制。為了保護(hù)乘坐人員的安全,可乘人強(qiáng)力帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)行速度通常
當(dāng)前,帶人式強(qiáng)力輸送機(jī)在我國(guó)礦井中的應(yīng)用尚未得到廣泛的普及,通過(guò)對(duì)該技術(shù)的研究來(lái)推動(dòng)帶人式強(qiáng)力輸送機(jī)在我國(guó)的礦井使用,對(duì)提高我國(guó)礦井安全、保證礦井穩(wěn)定、安全生產(chǎn)具有十分重要的意義。
參 考 文 獻(xiàn)
【關(guān)鍵詞】煤礦機(jī)電;皮帶機(jī);驅(qū)動(dòng)裝置;制動(dòng)裝置
對(duì)于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī),其平均傾角大于4°時(shí),當(dāng)滿載停車(chē)時(shí)會(huì)發(fā)生上運(yùn)物料時(shí)帶的逆轉(zhuǎn)和下運(yùn)物料時(shí)帶的順滑現(xiàn)象,從而引起物料的堆積、飛車(chē)等事故,所以應(yīng)設(shè)置制動(dòng)裝置。制動(dòng)器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停止的裝置,有時(shí)也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度,它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件。
1.驅(qū)動(dòng)裝置的選用
帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)(即滿起動(dòng)和停車(chē))。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出,一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩,電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大6~7倍,要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過(guò)熱而燒壞,電網(wǎng)不因大電流使電壓過(guò)分降低,這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快,即提高轉(zhuǎn)子的加速度,使起動(dòng)過(guò)程不超過(guò)3~5s。為了做到這一點(diǎn),過(guò)去曾用加大電動(dòng)機(jī)功率的方法,對(duì)于小型、短的帶式輸送機(jī)還可以。另一方面,輸送帶是一種粘性體,大型帶式輸送機(jī)在起動(dòng)(制動(dòng))的不穩(wěn)定階段,驅(qū)動(dòng)裝置施加到輸送帶上的牽引力(制動(dòng)力)及慣性力將以一定的波速在帶內(nèi)傳播、疊加、反射,在輸送帶內(nèi)引起多邊的應(yīng)力變化,若其瞬時(shí)峰值應(yīng)力超過(guò)允許值,將會(huì)損傷輸送帶甚至使之破段,或使托輥、滾筒早期損壞,這要求有盡量小的起動(dòng)(制動(dòng))加速度以降低起動(dòng)(制動(dòng))時(shí)的沖擊。現(xiàn)代帶式輸送機(jī)的起動(dòng)加速度要求控制在0.1-0.3m/s2之間。大型帶式輸送機(jī)停車(chē)制動(dòng)時(shí)在輸送帶上出現(xiàn)的應(yīng)力變化有時(shí)甚至比起動(dòng)時(shí)更劇烈。為了解決這一矛盾,緩解對(duì)電動(dòng)機(jī)的沖擊,常常使用液力偶合器、可控減速器、CST可控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來(lái)源,它由電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、逆止器、傳動(dòng)滾筒組成。驅(qū)動(dòng)滾筒由一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)通過(guò)各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu),主軸承采用調(diào)心軸承,傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面,電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。
1.1電機(jī)的選用
電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定,一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低于500r/min,因?yàn)楣β室欢〞r(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低,其尺寸愈大,價(jià)格愈貴,而效率較低。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高,則極對(duì)數(shù)少,尺寸和重量小,價(jià)格也低。
1.2 CST可控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選型
CST可控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種專(zhuān)用于重載帶式輸送機(jī)的完善驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它是集減速、離合、調(diào)速、電控、冷卻、運(yùn)行監(jiān)控、自診段于一體的液體粘性調(diào)速器與行星傳動(dòng)相結(jié)合的傳動(dòng)裝置。具有軟起動(dòng)、軟停車(chē)、雙向過(guò)載保護(hù)、無(wú)級(jí)調(diào)速、解決多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)功率平衡、降低電動(dòng)機(jī)容量、減少電動(dòng)機(jī)起動(dòng)次數(shù)、延長(zhǎng)使用壽命、效率高、節(jié)能等特點(diǎn)。CST可控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由CST驅(qū)動(dòng)減速器、CST電液控制器、油-空氣熱交換器、油泵組件及冷卻控制器組成。
1.3聯(lián)軸器
聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它用來(lái)把兩軸聯(lián)接在一起,機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離;只有在機(jī)器停車(chē)并將聯(lián)接拆開(kāi)后,兩軸才能分離。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸,由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等,往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中,而是存在著某種程度的相對(duì)位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí),要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施,使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力(即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持聯(lián)接的功能),聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器(無(wú)補(bǔ)償能力)和撓性聯(lián)軸器(有補(bǔ)償能力)兩大類(lèi)。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分文無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類(lèi)別,本次只介紹有彈性元件的撓性聯(lián)軸器中的蛇簧聯(lián)軸器。蛇形彈簧聯(lián)軸器屬于一種結(jié)構(gòu)先進(jìn)的金屬?gòu)椥宰儎偠嚷?lián)軸器,它靠蛇形彈簧鋼片嵌入兩半聯(lián)軸器的齒槽內(nèi)來(lái)傳遞扭矩,其主要零件有:兩個(gè)半聯(lián)軸器、兩半外罩,兩個(gè)密封圈及蛇形彈簧片等。聯(lián)軸器以蛇形彈簧片軸向嵌入兩半聯(lián)軸器的齒槽內(nèi)來(lái)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的連接,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),是靠原動(dòng)端齒面對(duì)簧片的軸向作用力帶動(dòng)從動(dòng)端,從而來(lái)傳遞扭矩,這樣避免了共振現(xiàn)象發(fā)生,且簧片在傳遞扭矩時(shí)所產(chǎn)生的彈性變形,使機(jī)械系統(tǒng)能獲得較好的減振效果,其平均減振率達(dá)65%以上。蛇形彈簧片采用優(yōu)質(zhì)彈簧鋼制造,經(jīng)嚴(yán)格的加工、處理、具有良好的機(jī)械性能,從而使聯(lián)軸器的使用壽命比非金屬?gòu)椥栽?lián)軸器大為增長(zhǎng)。
2.制動(dòng)裝置
2.1逆止器
2.1.1帶式逆止器
帶式逆止器適用于傾角18°向上運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī),當(dāng)傾斜輸送機(jī)停車(chē)時(shí),在負(fù)載重力作用下,輸送帶逆轉(zhuǎn)時(shí)將制動(dòng)膠帶帶入滾筒與輸送帶之間,將滾筒楔住,輸送帶即被制動(dòng)。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜。其缺點(diǎn)是制動(dòng)時(shí)輸送帶要先逆轉(zhuǎn)一段距離,造成機(jī)尾受載處堵塞溢料。頭部滾筒直徑越大,逆轉(zhuǎn)距離就越長(zhǎng),因此對(duì)功率較大的輸送機(jī)不宜采用。
2.1.2滾柱逆止器
滾柱逆止器也用于向上運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī)上,在輸送機(jī)正常工作時(shí),滾柱在切口的最寬處,不會(huì)妨礙星輪的運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)輸送機(jī)停車(chē)時(shí),在負(fù)載重力的作用下,輸送帶帶動(dòng)星輪反轉(zhuǎn),滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處,滾柱被楔住,輸送帶被制動(dòng)。這種制動(dòng)器制動(dòng)迅速,平穩(wěn)可靠,并且已系列化生產(chǎn),可參考DTII型系列標(biāo)準(zhǔn),按減速器選配。所許的扭矩一般不超過(guò)20kN·m,但因其是安裝在減速器的輸出軸上,故適用于輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)容量較小的場(chǎng)合,功率范圍為10kW-55kW。
2.1.3 DSN型逆止器
DSN型逆止器是一種適用于低速軸的大型防逆轉(zhuǎn)裝置。與其他同等力矩逆止裝置相同的具有重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、傳力可靠、解脫容易、安裝方便、安裝精度要求不高等要點(diǎn)。是大型提升運(yùn)輸設(shè)備上首選的安全保護(hù)裝置。
2.2制動(dòng)器
2.2.1液壓推桿制動(dòng)器
液壓推桿制動(dòng)器對(duì)于向上或向下輸送的帶式輸送機(jī)均可使用,安裝在高速軸上,動(dòng)作迅速可靠,帶式輸送機(jī)一般都裝配有此種制動(dòng)器。
2.2.2盤(pán)型制動(dòng)器
盤(pán)型制動(dòng)器利用液壓油通過(guò)油缸推動(dòng)閘瓦沿軸向壓向制動(dòng)盤(pán),使其產(chǎn)生磨擦而制動(dòng)。每套制動(dòng)器有四個(gè)油缸,由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制。這種制動(dòng)器多用于大功率、長(zhǎng)距離強(qiáng)力式帶式輸送機(jī)及鋼繩牽引帶式輸送機(jī),可安裝在高速軸上。這種制動(dòng)器的特點(diǎn)是制動(dòng)力矩大,散熱性能好,油壓可以調(diào)整,在工作中制動(dòng)力矩可無(wú)極調(diào)節(jié)。
2.2.3制動(dòng)裝置的選型
制動(dòng)器的選型要考慮以下幾點(diǎn):
(1)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。
計(jì)算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,并要有一定的安全儲(chǔ)備。
(2)應(yīng)充分注意制動(dòng)器的任務(wù)。
根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來(lái)選擇,支持制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,必須有足夠儲(chǔ)備,即保證一定的安全系數(shù),對(duì)于全性有高度要求的機(jī)構(gòu)需要裝設(shè)雙重制動(dòng)器。
(3)制動(dòng)器應(yīng)能保證良好的散熱功能。
防止對(duì)人身、機(jī)械及環(huán)境造成危害。
3.結(jié)語(yǔ)
在長(zhǎng)運(yùn)距、大傾角、高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)的研究方面,國(guó)外己經(jīng)取得了很多的成果。隨著我國(guó)煤炭領(lǐng)域的逐步發(fā)展,大型及超大型煤礦和集團(tuán)己成為發(fā)展趨勢(shì),采用大傾角帶式輸送機(jī)運(yùn)輸成為必然趨勢(shì),提高大傾角帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)水平勢(shì)在行。
【關(guān)鍵詞】煤礦運(yùn)輸;機(jī)電設(shè)備;使用;維護(hù)
1 帶式輸送機(jī)的安全使用與維護(hù)
1.1 帶式輸送機(jī)的保護(hù)裝置
為了保證膠帶輸送機(jī)正常運(yùn)行,除了電動(dòng)機(jī)設(shè)有短路保護(hù)外,還應(yīng)裝設(shè)以下一系列保護(hù)裝置。
(1)裝煤過(guò)量保護(hù)。采用往復(fù)式開(kāi)關(guān)、燈光信號(hào)盤(pán)等保護(hù)裝置,在膠帶上的煤量超過(guò)一定高度時(shí)停止向膠帶給煤,以防止膠帶上煤量過(guò)多造成嚴(yán)重撒煤事故。
(2)膠帶打滑保護(hù)。借助專(zhuān)門(mén)的膠帶監(jiān)視器進(jìn)行監(jiān)視,利用測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓與膠帶速度正比的關(guān)系,一旦膠帶打滑,實(shí)際速度低于給定值,測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓相應(yīng)低于給定值,使延時(shí)繼電器斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)控制回路,輸送機(jī)停止工作。
(3)膠帶跑偏保護(hù)。膠帶運(yùn)行,一般利用1 個(gè)帶柄的滾式開(kāi)關(guān)進(jìn)行監(jiān)視。膠帶跑偏時(shí),膠帶碰到滾式開(kāi)關(guān),膠帶輸送機(jī)電機(jī)控制回路因斷電而停車(chē)。這種監(jiān)視裝置通常裝在驅(qū)動(dòng)裝置、尾部反向姑和排料滾筒附近。
(4)膠帶撕裂保護(hù)。這種保護(hù)裝置由一個(gè)撓性吊掛式托輥和—個(gè)限位開(kāi)關(guān)組成,安設(shè)在裝載點(diǎn)的托架內(nèi)。膠帶被刺透撕開(kāi)時(shí),膠帶托輥通過(guò)插入膠帶的鐵器而改變位置,于是帶動(dòng)限位開(kāi)關(guān)使膠帶輸送機(jī)斷電停機(jī)。
(5)溫度保護(hù)。膠帶輸送機(jī)的溫度保護(hù)采用熱電偶元件或熱敏電阻作為監(jiān)視溫度的傳感器。對(duì)于運(yùn)動(dòng)部件(如膠帶傳動(dòng)滾筒)是利用鐵磁材料的磁導(dǎo)率與溫度的變化關(guān)系,用磁感應(yīng)脈沖發(fā)送器作為傳感元件。一旦溫度過(guò)度,保護(hù)裝置動(dòng)作,輸送機(jī)停機(jī)。
1.2 帶式輸送機(jī)的安全使用
膠帶輸送機(jī)司機(jī)必須經(jīng)過(guò)安全技術(shù)培訓(xùn),考試合格并持證上崗,遵章守紀(jì)。所有保護(hù)裝置,如膠帶打滑、跑偏、滿倉(cāng)停機(jī)、信號(hào)閉鎖系統(tǒng)、沿線開(kāi)關(guān)、制動(dòng)裝置等均正確維護(hù)、使用,靈敏可靠,不得任意拆除。特殊情況需要拆除時(shí),應(yīng)制定安全技術(shù)措施,報(bào)礦總工程師批準(zhǔn),但不得長(zhǎng)時(shí)間在缺保護(hù)狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。禁止用膠帶輸送機(jī)運(yùn)送超重、超長(zhǎng)設(shè)備,如電動(dòng)機(jī)、鋼軌、鋼梁等。禁止開(kāi)倒車(chē),特殊情況下須有總工程師批準(zhǔn)的安全技術(shù)措施,方可倒開(kāi)。除準(zhǔn)許乘人的鋼絲繩牽引膠帶輸送機(jī)以外,禁止乘坐其他膠帶輸送機(jī)。要維護(hù)、檢修好輸送機(jī),不得帶病運(yùn)轉(zhuǎn),電氣防爆部不得失爆。
1.3 帶式輸送機(jī)的維護(hù)
每班工作前必須仔細(xì)檢查液力聯(lián)軸器有無(wú)漏油現(xiàn)象,定期檢查其充油量,發(fā)現(xiàn)油量不足應(yīng)立即按規(guī)定補(bǔ)充;經(jīng)常檢查機(jī)身鋼絲繩的張緊度,發(fā)現(xiàn)松弛現(xiàn)象時(shí)應(yīng)立即張緊,但緊繩后應(yīng)注意觀察膠帶是否跑偏;經(jīng)常檢查膠帶接頭,發(fā)現(xiàn)斷裂,及時(shí)修理或更換;經(jīng)常檢查清掃裝置的工作狀況。清掃后的膠帶以及傳動(dòng)滾筒表面,不允許黏附煤或煤粉;皮帶輸送機(jī)的工作場(chǎng)所必須隨時(shí)保持清潔,保證電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置具有良好的散熱條件:一般情況應(yīng)空載啟動(dòng),盡量避免頻繁啟動(dòng)。皮帶機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí),要先點(diǎn)動(dòng),并發(fā)出信號(hào),待沒(méi)有異常情況方可開(kāi)機(jī),投入運(yùn)行;托輥應(yīng)定期檢修,檢修時(shí)密封圈內(nèi)必須填滿脂,轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活的托輥應(yīng)立即更換;發(fā)現(xiàn)膠帶跑偏應(yīng)立即調(diào)正,不允許產(chǎn)生磨膠帶邊緣的現(xiàn)象;繩卡上的斜楔必須打緊,嚴(yán)禁在運(yùn)輸?shù)拿禾恐杏休^長(zhǎng)的鐵器,以防膠帶跑偏時(shí)劃破膠帶;皮帶機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置、液力耦合器、傳動(dòng)滾筒、尾部滾筒等要設(shè)置保護(hù)罩和保護(hù)欄桿,工作中禁止取掉保護(hù)罩。
2 電機(jī)車(chē)的常見(jiàn)事故及安全使用
2.1 電機(jī)車(chē)運(yùn)輸常見(jiàn)安全事故
(1)常見(jiàn)的機(jī)械事故。車(chē)架的事故:由于電機(jī)車(chē)掉道和受撞擊等原因,造成車(chē)架變形或接口脫焊。制動(dòng)系統(tǒng)的事故:由于連接件磨損嚴(yán)重、間隙增大,或由于閘瓦過(guò)度磨損,使制動(dòng)失靈。撒砂系統(tǒng)的事故:造成這類(lèi)事故的原因主要是連桿缺油操作不靈活;砂子硬結(jié),不流動(dòng);砂管歪斜,砂子流不到軌面。輪對(duì)的事故:輪對(duì)受到劇烈的撞擊后,輪轂產(chǎn)生裂紋或圓根部松動(dòng),或輪碾面磨損超過(guò)8mm 而引起機(jī)車(chē)掉道。齒輪傳動(dòng)裝置的事故:齒輪由于缺油,或齒間掉進(jìn)雜物,或過(guò)載,致使齒輪嚴(yán)重磨損,間隙過(guò)大,致使齒輪斷裂。軸箱的事故:由于軸箱缺油或油質(zhì)不好、密封不嚴(yán)而混進(jìn)污物,使軸承發(fā)熱燒壞。彈簧托架的事故:由于彈簧受到劇烈撞擊而引起彈簧片斷裂,或在卡箍中松動(dòng)。
(2)常見(jiàn)的電氣事故。電動(dòng)機(jī)的事故:主要是整流子嚴(yán)重冒火,電動(dòng)機(jī)過(guò)熱甚至燒毀??刂破鞯氖鹿剩褐饕怯|頭接觸不良或觸頭燒毀。集電弓子的事故:主要是弓子磨出深槽導(dǎo)電不良;弓子彈簧斷裂,弓子被拉壞。電機(jī)車(chē)運(yùn)行事故:電機(jī)車(chē)運(yùn)行中由于軌道不平整造成機(jī)頭掉道:由于軌道與車(chē)輪之間的黏著系數(shù)太小,車(chē)輪打滑,運(yùn)行困難;由于司機(jī)思想疏忽,注意力不集中,或其他特殊情況,而造成機(jī)車(chē)撞人、壓人,機(jī)車(chē)相撞事故。
2.2 電機(jī)車(chē)運(yùn)輸安全措施
(1)正常運(yùn)行時(shí),機(jī)車(chē)必須在列車(chē)前端。
(2)同一區(qū)段軌道上,不得行使非機(jī)動(dòng)車(chē)輛。如果需要行使時(shí),必須經(jīng)井下運(yùn)輸調(diào)度站同
(3)巷道內(nèi)應(yīng)裝設(shè)路標(biāo)和警標(biāo)。機(jī)車(chē)行進(jìn)巷道口、硐室口、彎道、岔道、坡度較大或噪聲大的地段,以及前面有車(chē)輛或視線障礙時(shí),都必須減低速度,并發(fā)出警號(hào)。
(4)必須有用礦燈發(fā)送緊急停車(chē)信號(hào)的規(guī)定。非危險(xiǎn)情況,任何人不得使用緊急停車(chē)信號(hào)。
(5)列車(chē)或單獨(dú)機(jī)車(chē)都必須前有照明,后有紅燈。
意。
(6)列車(chē)通過(guò)的風(fēng)門(mén),必須設(shè)有當(dāng)列車(chē)通過(guò)時(shí),能夠發(fā)出在風(fēng)門(mén)兩側(cè)都能接收到聲光信號(hào)的裝置。
(7)列車(chē)的制動(dòng)距離每年至少測(cè)定一次。運(yùn)送物料時(shí)不得超過(guò)40m,運(yùn)送人員時(shí)不得超過(guò)20m。
(8)兩機(jī)車(chē)或兩列車(chē)在同一軌道同一方向行駛時(shí),必須保持不少于100m的距離。
(9)在彎道或司機(jī)視線受阻的區(qū)段,應(yīng)設(shè)置列車(chē)占線閉塞信號(hào):在新建和改擴(kuò)建的大型礦井井底車(chē)場(chǎng)和運(yùn)輸大巷,應(yīng)設(shè)置信號(hào)集中閉塞系統(tǒng)。
3 單軌吊車(chē)的安全使用
(1)單軌吊車(chē)的牽引機(jī)車(chē)和驅(qū)動(dòng)絞車(chē)應(yīng)具有可靠的制動(dòng)系統(tǒng),并滿足以下要求。保險(xiǎn)制動(dòng)和停車(chē)制動(dòng)的制動(dòng)力應(yīng)為額定牽引力的1.5~2 倍。必須設(shè)有既可手動(dòng)又能自動(dòng)的保險(xiǎn)閘,保險(xiǎn)閘應(yīng)具備以下性能:運(yùn)行速度超過(guò)額定速度15% 時(shí)能自動(dòng)施閘;施閘時(shí)的空動(dòng)時(shí)間不大于0.7s,在最大載荷、最大坡度上以最大設(shè)計(jì)速度向下運(yùn)行時(shí),制動(dòng)距離應(yīng)不超過(guò)相當(dāng)于這一速度下6s 的行程;在最小載荷、最大坡度上運(yùn)行時(shí),制動(dòng)減速度不大于5m/s2。保險(xiǎn)制動(dòng)和停車(chē)制動(dòng)裝置,應(yīng)設(shè)計(jì)成失效安全型。
(2)單軌吊車(chē)的運(yùn)行坡度、運(yùn)行速度和載荷重量不得超過(guò)設(shè)定的數(shù)值。設(shè)備最突出部分與巷道之間以及對(duì)開(kāi)列車(chē)最突出部分之間的間隙。
(3)在單軌吊車(chē)的牽引機(jī)車(chē)或車(chē)頭上,必須裝設(shè)車(chē)燈和喇叭,列車(chē)的尾部設(shè)有紅燈。在鋼絲繩牽引的單軌吊車(chē)的運(yùn)輸系統(tǒng)內(nèi),必須備有列車(chē)司機(jī)與牽引絞車(chē)司機(jī)聯(lián)絡(luò)用的信號(hào)和通信裝置。
4 結(jié)束語(yǔ)
煤礦運(yùn)輸工作是確保煤礦開(kāi)采工作順利進(jìn)行的重要保障,其運(yùn)輸機(jī)械發(fā)揮的作用更是不言而喻。因此,在煤礦運(yùn)輸工作中,操作人員要對(duì)煤礦運(yùn)輸機(jī)械更熟練地掌握、更全面地檢查維護(hù),不斷提高工作效率,創(chuàng)造新的成績(jī)。
參考文獻(xiàn):
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【關(guān)鍵詞】 帶式輸送機(jī) CST可控啟動(dòng)裝置 煤礦 應(yīng)用
在煤礦井下運(yùn)輸系統(tǒng)中,帶式輸送機(jī)是主要的運(yùn)輸設(shè)備之一,其性能的好壞直接關(guān)系著煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)能否安全運(yùn)行。隨著新型帶式輸送機(jī)的投入運(yùn)行,更能滿足遠(yuǎn)距離輸送的要求,更能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的優(yōu)勢(shì)。但是,國(guó)產(chǎn)的帶式輸送機(jī)還存在控制系統(tǒng)落后,控制功能單一的問(wèn)題,不能滿足新型礦井對(duì)煤礦輸送量大的要求。而德國(guó)DBT公司于美國(guó)羅克維爾自動(dòng)化公司合作開(kāi)發(fā)的“CST”減速器,采用內(nèi)置液黏摩擦離合器,就可以實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的空載啟動(dòng)、過(guò)載保護(hù)。并針對(duì)煤礦工作面專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì),將通?!癈ST”可控傳輸裝置的功能元件集成到減速器內(nèi)部,便于工作面安裝和使用,而且還能提高帶式輸送機(jī)的啟動(dòng)性能,吸收運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中遭受的意外沖擊,消弱沖擊對(duì)傳動(dòng)裝置的影響,有效地保證了帶式輸送機(jī)的安全可靠運(yùn)行,并能滿足煤礦大型自動(dòng)化發(fā)展的要求,給煤礦帶來(lái)良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
1 可控起動(dòng)傳輸裝置
可控啟動(dòng)傳輸裝置是由多級(jí)齒輪減速器、濕式離合器、液壓控制等組成。CST的輸出扭矩是由液壓控制系統(tǒng)控制的,它隨著離合器上所加的液壓壓力而變化。CST可控啟動(dòng)裝置是利用粘性剪切力來(lái)傳遞動(dòng)力,具有傳遞效率高、易于控制、過(guò)載保護(hù)等功能。其液壓控制回路中選用電液比例減壓閥。與國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品中的電液比例溢流閥在小流量的控制性能上穩(wěn)定性強(qiáng)。它選擇壓力PID回路控制皮帶的啟動(dòng)過(guò)程,經(jīng)過(guò)帶式輸送機(jī)在生產(chǎn)中的時(shí)間證明是可以得到滿意的控制效果得。帶式輸送機(jī)的負(fù)載是典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,而且?guī)捷斔蜋C(jī)往往不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng),CST可控啟動(dòng)裝置就可以保證恒定的起動(dòng)力矩。大型帶式輸送機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中是應(yīng)用調(diào)速控制,本文所研究的可控啟動(dòng)傳輸系統(tǒng)(CST)是基于牛頓內(nèi)摩擦定理來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制的。
2 CST控制系統(tǒng)的組成
2.1 CST控制箱可提供給用戶信號(hào)
(1)冷卻泵開(kāi)停(開(kāi)關(guān)量無(wú)源接點(diǎn)),(2)風(fēng)扇開(kāi)停《開(kāi)關(guān)量無(wú)源接點(diǎn)),(3)加熱器開(kāi)停(開(kāi)關(guān)量無(wú)源接點(diǎn)),(4)CST故障f開(kāi)關(guān)量無(wú)源接點(diǎn)),(5)CST報(bào)警(開(kāi)關(guān)量無(wú)源接點(diǎn)),(6)CST達(dá)到滿速(開(kāi)關(guān)量無(wú)源接點(diǎn))。
2.2 用戶提供給CST控制箱信號(hào)
(1)交流220V±5%或220V±5%電源;(2)冷卻泵運(yùn)行返回信號(hào)(開(kāi)關(guān)量無(wú)源接點(diǎn));(3)風(fēng)扇運(yùn)行返回信號(hào)f開(kāi)關(guān)量無(wú)源接點(diǎn));(4)加熱器運(yùn)行返回信號(hào)(開(kāi)關(guān)量無(wú)源接點(diǎn));(5)主電機(jī)運(yùn)行返回信號(hào)(開(kāi)關(guān)量無(wú)源接點(diǎn));(6)慢動(dòng)選擇信號(hào)(開(kāi)關(guān)量無(wú)源接點(diǎn));(7)制動(dòng)閘返回信號(hào)(開(kāi)關(guān)量無(wú)源接點(diǎn));(8)主電機(jī)功率信號(hào)(模擬量4—20mA),(9)皮帶機(jī)速度信號(hào)(模擬量4—20mA)。
3 CST的特點(diǎn)
(1)軟連接,可控軟起動(dòng)(停車(chē))。
(2)集機(jī)電控于一體,具有完善的智能故障自診斷功能。
(3)有效延長(zhǎng)皮帶機(jī)整體使用壽命,提高運(yùn)行效率,降低維護(hù)成本。
(4)控制系統(tǒng)開(kāi)放,很容易實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和網(wǎng)絡(luò)化,便于整體礦山自動(dòng)化系統(tǒng)的集成。
(5)采用科學(xué)的本安型和高防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì),完全滿足防爆環(huán)境和全天候作業(yè)要求。
4 CST可控啟動(dòng)裝置在帶式輸送機(jī)在煤礦中的應(yīng)用
差動(dòng)輪系液黏調(diào)速裝置(Controller Start/Stop Transmission System,簡(jiǎn)稱(chēng)CST)是由減速器、差動(dòng)行星輪系、摩擦片液黏離合器、液壓控制系統(tǒng)等組成,電機(jī)連接輸入軸,內(nèi)齒圈和離合器連接,行星輪架與輸出軸為一體,并與負(fù)載連接,通過(guò)調(diào)節(jié)摩擦片之間的間隙來(lái)改變輸出軸的行進(jìn)速度,從而達(dá)到輸送機(jī)的可控啟動(dòng)。差動(dòng)輪系液黏調(diào)速裝置的可控啟動(dòng)性能好,可以實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的變速運(yùn)行,有反饋系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)極調(diào)速,并可以進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,它的缺點(diǎn)是控制系統(tǒng)復(fù)雜,使用的要求比較高,對(duì)油的黏度和清潔度的要求較高。CST可控啟動(dòng)裝置在帶式輸送機(jī)在煤礦中的應(yīng)用主要表現(xiàn)在下面4個(gè)方面。
(1)CST可控啟動(dòng)裝置可以隨帶式輸送機(jī)設(shè)定的加速度曲線啟動(dòng),能夠顯著地降低帶式輸送機(jī)的啟動(dòng)張力,并能有效減少輸送帶的震蕩波,有效的延長(zhǎng)輸送帶的使用壽命。
(2)CST可控啟動(dòng)裝置在啟動(dòng)負(fù)載之前驅(qū)動(dòng)電機(jī)空載啟動(dòng),而CST輸出軸并不轉(zhuǎn)動(dòng),能使電機(jī)達(dá)到額定的速度之后,通過(guò)控制系統(tǒng)使每臺(tái)CST離合器的液壓力逐漸增加來(lái)緩慢、平穩(wěn) 地對(duì)輸送帶進(jìn)行張緊,輸送帶平穩(wěn)地加速到全速;使帶式輸送機(jī)在重載工況下可控制地逐步克服整個(gè)系統(tǒng)的慣性而平穩(wěn)地啟動(dòng);使輸送帶的啟動(dòng)非常平滑,速度由零逐漸緩慢上升,加速度為連續(xù)的,實(shí)現(xiàn)了無(wú)沖擊的軟啟動(dòng)。
(3)CST可控啟動(dòng)裝置不僅可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,而且在多機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),能夠?qū)崿F(xiàn)各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率平衡,平衡精度達(dá)到98%以上。
(4)使用CST可控啟動(dòng)裝置系統(tǒng),可防止輸入到帶式輸送機(jī)的功率及力矩超過(guò)安全限度,以保證帶式輸送機(jī)過(guò)載時(shí)不能運(yùn)行,從而保護(hù)該系統(tǒng)的其他部件。
5 結(jié)語(yǔ)
總之,CST可控啟動(dòng)裝置應(yīng)用于帶式輸送機(jī)中,在帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)過(guò)程中能最大限度地降低系統(tǒng)的慣性力,并能在過(guò)載情況下實(shí)現(xiàn)雙向過(guò)載保護(hù),能夠?qū)捷斔蜋C(jī)的停車(chē)、運(yùn)行時(shí)的膠帶的張力瞬間降到最低。CST可控啟動(dòng)裝置應(yīng)用于帶式輸送機(jī)中能夠有效的保證帶式輸送機(jī)的安全、高效、穩(wěn)定運(yùn)行,保證礦井的安全生產(chǎn)。
參考文獻(xiàn):
[1]李臻,操虹,賈洪鋼 等.煤礦帶式輸送機(jī)軸承監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)及其應(yīng)用[J].工礦自動(dòng)化,2011(11):28.
關(guān)鍵詞:輸送機(jī) 安全運(yùn)行
1、存在問(wèn)題
由于我礦地質(zhì)條件復(fù)雜,隨現(xiàn)代化礦井建設(shè)不斷推進(jìn),單產(chǎn)單進(jìn)不斷提高,運(yùn)輸設(shè)備較多,運(yùn)輸設(shè)備的可靠性直接制約了礦井高效發(fā)展,膠帶跑偏,溜槽斷面設(shè)計(jì)偏小而被物料堵住,往皮帶機(jī)上供料不均產(chǎn)生超載和灑料,電機(jī)、減速器易被損壞,物料中含有廢鋼鐵件、木棍等雜物,可導(dǎo)致膠帶被撕裂或磨裂,傾斜輸送機(jī)因傾角過(guò)大,逆止器可靠性差,輸送機(jī)倒轉(zhuǎn),尾部物料難以清理,嚴(yán)重者將頭部機(jī)構(gòu)拉壞,物料落差過(guò)大,沒(méi)有吸收動(dòng)能裝置,導(dǎo)致膠帶、緩沖托輥加速損壞,膠帶同驅(qū)動(dòng)滾筒打滑等事故時(shí)有發(fā)生。
2、安全技術(shù)措施
2.1優(yōu)化供電設(shè)計(jì)
膠帶輸送機(jī)經(jīng)常在重負(fù)載的情況下啟動(dòng),由于運(yùn)輸距離長(zhǎng),運(yùn)行條件和環(huán)境不好,供電設(shè)計(jì)應(yīng)考慮周全。在滿足供電變壓器容量及短路保護(hù)要求的前提下,應(yīng)計(jì)算最遠(yuǎn)點(diǎn)輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)壓降級(jí)校驗(yàn)運(yùn)行時(shí)的電壓損失,考慮系統(tǒng)壓降對(duì)設(shè)備運(yùn)行的影響,從而考慮供電電纜截面及供電系統(tǒng)。為保證輸送機(jī)正常起動(dòng),應(yīng)考慮輸送機(jī)起動(dòng)時(shí)端電壓不低于額定值的75%,正常帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)壓降不得超過(guò)額定電壓的7%--10%。如皋電動(dòng)機(jī)起動(dòng)壓降及運(yùn)行時(shí)電壓損失滿足不了要求,則應(yīng)采取相應(yīng)措施。如增大低壓電纜截面,或并聯(lián)低壓電纜或調(diào)高變壓器的分節(jié)開(kāi)關(guān)以提高變壓器二次側(cè)的電壓,或調(diào)整負(fù)荷改變供電方式,有條件的則采用移動(dòng)變電站。在我礦綜掘工作面都成功的使用了移動(dòng)變電站。
對(duì)于采區(qū)供電來(lái)說(shuō),應(yīng)考慮設(shè)計(jì)安裝的輸送機(jī)與其他的輸送系統(tǒng)的供電關(guān)系。對(duì)煤巷掘進(jìn)工作面來(lái)說(shuō),應(yīng)考慮到后期掘進(jìn)工程的變化,提前做好供電系統(tǒng)的增容及調(diào)整工作,滿足生產(chǎn)需要。
2.2膠帶輸送機(jī)的防撕裂裝置
2.2.1板式緩沖裝置也起防止雜物穿透膠帶而被撕裂的作用。其工作原理:膠帶攜同緩沖裝置的鋼板接觸,物料中混進(jìn)的雜物落在膠帶上面后,受到膠帶下部鋼板的阻礙,不能將膠帶穿透,就起到膠帶不被撕裂的作用。
其缺點(diǎn)是膠帶下表面與鋼板之間經(jīng)常處于相當(dāng)滑動(dòng)摩擦的工作狀態(tài)中,膠帶的膠面磨損較快。一旦膠帶被磨掉,就改變了膠帶攜同傳動(dòng)滾筒之間原有的傳動(dòng)特性,(圓周力減小,破壞了原有的傳動(dòng)功能,膠帶與傳動(dòng)滾筒之間可能打滑,加速滾筒表面包膠的磨損。所以,這種緩沖裝置固然起防撕裂作用,假如治理不善,容易發(fā)生事故。但由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,故一般只適用于較小的系統(tǒng)中,多數(shù)場(chǎng)合應(yīng)采用已克服上述缺點(diǎn)的另一種緩沖裝置──DZT型板式緩沖裝置。DZT型緩沖裝置同純板式的不同之處,是帶與板之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)摩擦,是一種較完善的緩沖裝置。
2.2.2帶式輸送機(jī)DZT型板式緩沖裝置
DZT型緩沖裝置同純板式的不同之處,是帶與板之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)摩擦,是一種較完善的緩沖裝置。
結(jié)構(gòu)形式:DZT型緩沖器,由支撐板、懸吊彈簧、框架和10個(gè)托輥組成。托輥裝在支撐板上,支撐板由彈簧懸吊在框架上,框架同中間架橫梁相連接,物料的動(dòng)能主要由彈簧吸收。
托輥的布置:緩沖裝置共用10個(gè)托輥(帶膠圈)。其中:4個(gè)托輥等間隔地布置在支撐板的中間,其兩邊各布置3個(gè)托輥(同中間輥交錯(cuò)布置)。托輥的布置間距,隨著帶寬的不同而不同。安裝位置:緩沖裝置安裝在輸送機(jī)尾部的受料處,不論是新建工程設(shè)計(jì)的輸送機(jī)或舊輸送機(jī)的尾部受料處,均可應(yīng)用。舊輸送機(jī)用這種緩沖裝置時(shí),可將原有的緩沖托輥拆掉,換上DZT型緩沖裝置即可,更換簡(jiǎn)單,安全可靠。物料由高處到低處,即是由位能轉(zhuǎn)換成動(dòng)能的過(guò)程。物料所具有的動(dòng)能,連續(xù)不斷地落到緩沖裝置支承的膠帶上對(duì)緩沖裝置作功,由懸吊彈簧、托輥膠圈予以吸收。能量的盡大部分由懸吊彈簧吸收,極少部分能量對(duì)托輥軸及其軸承作功。這就大大地延長(zhǎng)了膠帶和托輥的壽命。
關(guān)鍵詞:綜采 設(shè)備 安裝工藝
中圖分類(lèi)號(hào):TD72 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2012)06(a)-0100-01
綜采是煤礦綜合機(jī)械化采煤的簡(jiǎn)稱(chēng)。綜采設(shè)備安裝前,需要做好安裝施工組織設(shè)計(jì)、組織準(zhǔn)備、井巷準(zhǔn)備、設(shè)備準(zhǔn)備、裝車(chē)準(zhǔn)備、安裝準(zhǔn)備等各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。做好各項(xiàng)準(zhǔn)備工作的目的就是為了全面做好綜采設(shè)備的安裝工作。綜采設(shè)計(jì)的安裝,對(duì)整個(gè)采煤過(guò)程有著至關(guān)重要的意義。
1 液壓支架安裝工藝
液壓支架合理定位是確保綜采工作面的設(shè)備安裝質(zhì)量的關(guān)鍵。若采用后退式安裝時(shí),應(yīng)以刮板輸送機(jī)為基準(zhǔn),將液壓支架定位,即每節(jié)中部槽對(duì)應(yīng)一組液壓支架。而采用前進(jìn)式安裝時(shí),則需沿工作面全長(zhǎng)每隔一定距離設(shè)立支架定位線及支架安裝基準(zhǔn)線,即在運(yùn)輸巷掛好帶式輸送機(jī)中心線,然后根據(jù)刮板輸送機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)的搭接位置關(guān)系,確定第一組液壓支架的位置。工作面傾角愈大或掉矸愈多,其支架定位線愈須相應(yīng)加密,定位線的間距應(yīng)等于液壓支架控頂寬度的整數(shù)倍。因安裝方法與工作面條件的不同,液壓支架安裝工藝也有所差異,主要包括部件組裝、調(diào)整空間、調(diào)向擺正、定位支撐等工序。
2 刮板輸送機(jī)安裝工藝
以中雙鏈側(cè)卸框架式刮板輸送機(jī)為例,其工藝過(guò)程如下:首先將機(jī)頭定位,即根據(jù)機(jī)頭與轉(zhuǎn)載機(jī)、液壓支架的相互關(guān)系,按安裝設(shè)計(jì)中規(guī)定的具置安設(shè)機(jī)頭。擺好機(jī)頭的底托梁,將機(jī)頭擺放于其上,并用螺栓將二者連為一體,然后接好過(guò)渡槽,最后從機(jī)頭下鏈道穿好刮板底鏈。將傳動(dòng)部分安裝在機(jī)頭架上。依次對(duì)接調(diào)節(jié)槽、連接槽、與其相匹配的槽托架,并將刮板底鏈鋪設(shè)于溜槽與托架之間,整機(jī)對(duì)接中,刮板底鏈隨鋪隨連。沿工作面對(duì)接中部槽時(shí),除先僅對(duì)接第一組雙節(jié)槽托架外,其余均將已裝配成套的每組雙節(jié)托架的中部槽前竄,依次沿對(duì)接的本組托架上的溜槽移至前一組托架上,并重新組合二者鎖好固定銷(xiāo),同時(shí)隨對(duì)接隨鋪設(shè)好刮板底鏈。如此操作直至機(jī)尾處,再另補(bǔ)齊末一組溜槽。此外也可將刮板底鏈先安好刮板,在對(duì)接中呈同斜向擺入下鏈道。對(duì)接機(jī)尾過(guò)渡槽與機(jī)尾底托梁上的架體,將刮板底鏈穿上,同時(shí)安裝機(jī)尾傳動(dòng)部分。另外,點(diǎn)動(dòng)開(kāi)車(chē),檢查機(jī)頭與機(jī)尾兩軸旋向。整機(jī)對(duì)接好后,將刮板上鏈鋪設(shè)連接好,并配齊上鏈刮板。然后將機(jī)頭與機(jī)尾的刮板底鏈分別上繞,使其正確嚙合各鏈輪,而且先在機(jī)尾處連接好上下鏈。將阻鏈器安放在機(jī)頭處連接槽上,使其卡銷(xiāo)插入中板孔內(nèi),再反轉(zhuǎn)點(diǎn)開(kāi)機(jī)頭電動(dòng)機(jī),使刮板鏈張緊;隨即用制動(dòng)器閘住機(jī)頭軸,待切斷電源后選擇合適的調(diào)節(jié)鏈,接上整機(jī)刮板鏈;然后松開(kāi)制動(dòng),取下阻鏈器。先點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行刮板輸送機(jī),將安裝時(shí)的刮板底鏈翻至溜槽上,切斷電源后再安裝好此部分刮板。在緩慢空載試車(chē)時(shí),應(yīng)檢查刮板有無(wú)卡阻現(xiàn)象,以及機(jī)件有無(wú)異常聲響與發(fā)熱現(xiàn)象等,若發(fā)現(xiàn)故障要及時(shí)處理。
3 采煤機(jī)組裝工藝
采煤機(jī)在地面或從收尾工作面拆卸時(shí),其各部件要采取防護(hù)措施,尤其對(duì)各部件的軸頭和軸孔必須用預(yù)制的專(zhuān)用防護(hù)罩保護(hù)起來(lái),防止在井下運(yùn)搬過(guò)程中受到污染或磕碰損壞。按綜采設(shè)備安裝工作面推進(jìn)方向是右向工作面還是左向工作面,來(lái)確定采煤機(jī)各部件的安裝順序,以此將各部件逐一運(yùn)人工作面內(nèi)。另外,還應(yīng)檢查采煤機(jī)組裝地點(diǎn)的支護(hù)狀況、起重梁及吊裝機(jī)具。有底托架的采煤機(jī)安裝時(shí),在刮板輸送機(jī)上擺放好底托架,將兩節(jié)底托架用螺栓連接牢固,并把滑靴和滾輪裝配好。依次吊裝對(duì)接下截割部、牽引部、電控箱、連接部、電動(dòng)機(jī)、上截割部等,并對(duì)各部件對(duì)接處用螺栓緊固。安裝上下?lián)u臂,連接調(diào)高千斤頂、油管、水管、電纜等附屬裝置。安裝上下滾筒,應(yīng)分清是左旋還是右旋,進(jìn)行恰當(dāng)安裝,并緊固好螺栓,裝配齊截齒。若有擋煤板也要安裝好。若為有鏈牽引,則鋪設(shè)和張緊牽引鏈,進(jìn)行供配電,敷設(shè)電纜,接通電源和水源等。檢查設(shè)備安裝質(zhì)量,空載試車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)。
4 轉(zhuǎn)載機(jī)安裝工藝
先在已安好的帶式輸送機(jī)的機(jī)尾架上擺放行走車(chē)架,然后安裝轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭和傳動(dòng)部分。對(duì)接連接槽、中部槽,隨安裝隨鋪設(shè)刮板底鏈,用螺栓將機(jī)頭、連接槽、中部槽的接口、側(cè)板和封底板連接成剛性體,在其懸空處下方架設(shè)臨時(shí)木垛。若附有后落地行走車(chē)架時(shí)則應(yīng)安好車(chē)架。當(dāng)安裝完懸空段之后,依次對(duì)接彎曲段,即先接好凸形槽,中間加安一節(jié)中部槽,再接凹形槽。每接一節(jié)溜槽時(shí)都要同時(shí)安裝好側(cè)板和封底板。在安裝落地段的同時(shí),將刮板底鏈擺入下鏈道,一直對(duì)接至工作面下出口處。若需安裝破碎機(jī)時(shí),還應(yīng)在落地段增鋪加強(qiáng)溜槽。對(duì)接過(guò)渡槽后,用連接板將機(jī)尾與溜槽連接好,并將刮板底鏈穿過(guò)機(jī)尾與鏈輪嚙合,待翻至上鏈道后與鋪設(shè)的刮板上鏈連接好。當(dāng)裝配好電源、開(kāi)關(guān)、信號(hào)裝置后,在機(jī)頭處接整體刮板鏈,具體工藝參照刮板輸送機(jī)的安裝,并可利用機(jī)尾絲杠調(diào)節(jié)刮板鏈的張力。安裝擋煤板、機(jī)頭導(dǎo)料槽等附件。安裝轉(zhuǎn)載機(jī)牽引絞車(chē)或液壓前移裝置,最后空載試車(chē)檢查。
5 帶式輸送機(jī)安裝工藝
設(shè)備下井時(shí),要按照其部件安裝先里后外的順序,即機(jī)尾、機(jī)尾移動(dòng)裝置、槽鋼吊掛機(jī)身、張緊裝置、儲(chǔ)帶倉(cāng)架、游動(dòng)小車(chē)、驅(qū)動(dòng)部、傳動(dòng)裝置、卸載架等,分別運(yùn)至各部件安裝地點(diǎn)。如設(shè)備從回風(fēng)巷經(jīng)工作面運(yùn)人時(shí),則與上述順序相反。根據(jù)已確定的位置和中心線,順序組裝機(jī)頭驅(qū)動(dòng)部、儲(chǔ)帶倉(cāng)架、張緊裝置、機(jī)身機(jī)尾牽引裝置和機(jī)尾承載部。其中在安裝機(jī)身之前先鋪設(shè)好下膠帶,并打好膠帶接口。將各部件安裝好之后,再裝配上托棍、上鉸接托輥和緩沖托輥,最后把輸送帶鋪設(shè)好,并在設(shè)備安裝過(guò)程中隨時(shí)調(diào)整機(jī)身平直度。在安裝驅(qū)動(dòng)部時(shí),先將其吊起,使減速器與傳動(dòng)滾筒軸的兩個(gè)半聯(lián)軸器定位止口對(duì)正,并用高強(qiáng)度螺栓緊固好,其旋緊力矩應(yīng)大于0.2kN·m然后將吊起的驅(qū)動(dòng)裝置緩慢下放,通過(guò)連接筒下的支座,與機(jī)頭架底座用銷(xiāo)軸相連,最后將卸載架吊裝在傳動(dòng)部機(jī)架銷(xiāo)孔中,且通過(guò)牽引支座懸掛與錨固。配接控制開(kāi)關(guān)和電源,安裝各種保護(hù)裝置、信號(hào)、通信系統(tǒng)。安裝完畢后進(jìn)行設(shè)備檢驗(yàn)與調(diào)試。
6 工作面供電系統(tǒng)的安裝
綜采工作面的供電系統(tǒng)主要由移動(dòng)變電站與低壓配電開(kāi)關(guān)等設(shè)備組成。自采區(qū)變電所沿巷道敷設(shè)6kV以上的礦用監(jiān)視型銅芯屏蔽橡套電纜,至綜采工作面移動(dòng)變電站,并將巷道內(nèi)所鋪電纜懸掛,其間距不超過(guò)3.0m。將變電所引入的三相電源,用高壓電纜插銷(xiāo)再引入至變壓器高壓側(cè)的負(fù)荷開(kāi)關(guān)箱,然后由低壓電纜插銷(xiāo)自干式變壓器低壓側(cè)的低壓饋電開(kāi)關(guān)引出,再接入低壓配電開(kāi)關(guān)的電源側(cè)。
待移動(dòng)變電站等各種電氣設(shè)備安裝完好后,即可合閘送電。先合高壓側(cè)饋電開(kāi)關(guān),確認(rèn)無(wú)問(wèn)題后再合低壓側(cè)饋電開(kāi)關(guān),并根據(jù)所載設(shè)備容量進(jìn)行整定。用磁力起動(dòng)器進(jìn)行設(shè)備試運(yùn)轉(zhuǎn)檢驗(yàn),同時(shí)進(jìn)行就地試驗(yàn)和遠(yuǎn)方試驗(yàn)檢漏繼電器,看其是否能可靠地起到保護(hù)作用。
參考文獻(xiàn)
【關(guān)鍵詞】機(jī)電一體化;煤礦;核心技術(shù);應(yīng)用
前言
機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱(chēng)。煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)物是把各項(xiàng)高新技術(shù)融于一體的高科技產(chǎn)物,其首要技術(shù)搜羅:微電子、計(jì)較機(jī)、自動(dòng)節(jié)制、人工智能、傳感產(chǎn)物等等,這些都是科技高速成長(zhǎng)的熱點(diǎn)技術(shù)。
1機(jī)電一體化的核心技術(shù)
機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與信息技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)及伺服傳動(dòng)技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)要求,合理配置與布局各功能單元,在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值,并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。
1.1機(jī)械技術(shù)
是機(jī)電一體化的基礎(chǔ),機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng),利用其高、新技術(shù)來(lái)更新概念,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上變更,滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能要求。
1.2計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)
機(jī)電一體化中的信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。
1.3系統(tǒng)技術(shù)
即以整體概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù),從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā),將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元,接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面,是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。
1.4自動(dòng)控制技術(shù)
其范圍很廣,在控制理論指導(dǎo)下,進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。
1.5傳感檢測(cè)技術(shù)
傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官,是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng),系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高。
1.6伺服傳動(dòng)技術(shù)
包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類(lèi)型的傳動(dòng)裝置,伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。
2機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦的應(yīng)用
2.1在采煤機(jī)中的應(yīng)用
我國(guó)大多煤礦采用了綜合機(jī)械化采煤系統(tǒng),有力地推動(dòng)了煤礦自動(dòng)化的進(jìn)程,早先采煤系統(tǒng)是液壓牽引,現(xiàn)在已經(jīng)過(guò)渡到電牽引,機(jī)電一體化牽引技術(shù)比液壓裝置有著明顯的優(yōu)點(diǎn):首先是具有良好的牽引特性,能夠提供采煤機(jī)有效的牽引力,克服其阻力,還可以在下滑時(shí)提供制動(dòng)功能;其次是由于裝有防止下滑的制動(dòng)裝置,使之能夠用于大傾角煤層作業(yè);第三是運(yùn)行更加可靠,能夠支持長(zhǎng)時(shí)間惡劣環(huán)境的作業(yè),這是因?yàn)樵摍C(jī)器的整體磨損很小,維修少,故障少的原因。第四是該機(jī)器的動(dòng)態(tài)性好,能夠通過(guò)控制系統(tǒng)及時(shí)調(diào)整各種參數(shù)。第五是機(jī)電一體化采煤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,而且使用效率很高。同時(shí)電牽引采煤機(jī)已經(jīng)轉(zhuǎn)為全部由計(jì)算機(jī)控制,使支架自動(dòng)化得以實(shí)現(xiàn),另外,對(duì)工作面刮板運(yùn)輸機(jī)配置了微機(jī)監(jiān)控裝置,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的完全自動(dòng)化控制。通過(guò)機(jī)電一體化技術(shù)采煤機(jī)中的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)整體設(shè)備的動(dòng)作協(xié)調(diào),大大提高了安全性、可靠性和工作效率,操作更加簡(jiǎn)單方便,帶來(lái)了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
2.2在支護(hù)設(shè)備中的應(yīng)用
液壓支架是煤礦綜合機(jī)械化采煤工作面的支護(hù)設(shè)備,目前正向電液控制方向發(fā)展,將計(jì)算機(jī)技術(shù)與液壓控制有機(jī)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)定壓雙向鄰架或成組自動(dòng)移架,避免對(duì)頂板和支架產(chǎn)生沖擊載荷。乳化液泵站是為液壓支護(hù)設(shè)備提供高壓液體的裝置.要求其具有高壓、大流量的供液能力.并能根據(jù)工作面液壓支護(hù)設(shè)備的用液量自動(dòng)調(diào)節(jié)供液量。我國(guó)生產(chǎn)的智能型乳化液泵站系統(tǒng)由智能型乳化液泵站自動(dòng)配液系統(tǒng)和智能型乳化液泵站供液系統(tǒng)兩部分組成。具有自動(dòng)檢測(cè)油箱油位高度,自動(dòng)配液,高、低液位自動(dòng)控制,在線檢測(cè)乳化液濃度,自動(dòng)校正乳化液濃度(可選定1.5~5度),當(dāng)濃度達(dá)不到設(shè)定值時(shí)聲、光報(bào)警,定時(shí)自動(dòng)反沖洗,能夠監(jiān)控實(shí)際用液量,具有遠(yuǎn)距離傳輸功能,采用液晶顯示器,具有實(shí)時(shí)顯示乳化液濃度、液位、油位、流量計(jì)量、自動(dòng)配液狀態(tài)功能。
2.3在掘進(jìn)機(jī)中的應(yīng)用
掘進(jìn)機(jī)是目前大多數(shù)煤礦廣泛使用的掘進(jìn)機(jī)械,其電氣部分普遍采用了由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開(kāi)關(guān)箱(以下簡(jiǎn)稱(chēng)開(kāi)關(guān)箱)、礦用本質(zhì)安全型操作箱(以下簡(jiǎn)稱(chēng)操作箱)、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型壓扣控制按鈕、隔爆照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、GJC4低濃度甲烷傳感器等組成的掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)。與液壓系統(tǒng)配合操作可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。
2.4在帶式輸送機(jī)中的應(yīng)用
帶式輸送機(jī)由于長(zhǎng)距離連續(xù)輸送、輸送量大、運(yùn)行可靠、效率高和易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等特點(diǎn),已成為我國(guó)煤礦井下原煤輸送系統(tǒng)的主要運(yùn)輸設(shè)備。因此,成為近幾年來(lái)機(jī)電一體化技術(shù)的研究重點(diǎn)。目前主要采用機(jī)、電、液一體化的CST可控軟啟動(dòng)裝置。它是一種專(zhuān)門(mén)為平滑起動(dòng)運(yùn)送大慣性載荷,如煤炭或金屬礦石的長(zhǎng)距離皮帶運(yùn)輸機(jī)而設(shè)計(jì)的軟驅(qū)動(dòng)裝置。一條皮帶運(yùn)輸機(jī)可以由一臺(tái)或幾臺(tái)CST驅(qū)動(dòng)。由于尚未解決動(dòng)態(tài)分析和在線監(jiān)控技術(shù)以及啟動(dòng)延遲技術(shù),我國(guó)帶式輸送機(jī)的中間驅(qū)動(dòng)點(diǎn)不能不知過(guò)多,一般為3點(diǎn)驅(qū)動(dòng),這樣就限制了輸送機(jī)的單機(jī)長(zhǎng)度和運(yùn)量。而且,輸送機(jī)的監(jiān)控設(shè)備功能少、可靠性較差、靈敏度和壽命都較低,和發(fā)達(dá)國(guó)家相比存在顯著的差距。
2.5其他煤礦機(jī)電一體化裝置
液壓支架則向電液控制方向發(fā)展,將計(jì)算機(jī)技術(shù)與液壓控制有機(jī)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)定壓雙向鄰架或成組自動(dòng)移架,避免對(duì)頂板和支架產(chǎn)生沖擊載荷。我國(guó)神華集團(tuán)大柳塔礦采用從德國(guó)和美國(guó)引進(jìn)的電液控制的支架,移架速度為6~8s/架,最快的移架速度達(dá)3s/架。電液控制裝置還可檢測(cè)支架的工作狀態(tài)。
3對(duì)煤礦機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用的建議
(1)計(jì)算機(jī)技術(shù)作為機(jī)電一體化的核心科技,要大力發(fā)展現(xiàn)場(chǎng)的總線任務(wù),加大研究力度,提高機(jī)電一體化的中央控制系統(tǒng)的運(yùn)算能力的貯存能力。
(2)努力研發(fā)軟硬件系統(tǒng),使之適應(yīng)不同的場(chǎng)地環(huán)境需求,使該機(jī)器系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)功能強(qiáng)、性能好、精度高、體積小、重量輕、效率高、使用方便等特點(diǎn)。同時(shí),該技術(shù)產(chǎn)品還應(yīng)該具有通信功能,要具有高可靠性和通信模塊。可以考慮和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)對(duì)于煤礦機(jī)電一體化技術(shù)的控制,適當(dāng)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),實(shí)現(xiàn)良好的通信控制。
(3)要提高未來(lái)產(chǎn)品和技術(shù)的智能化水平,要通過(guò)建立一個(gè)高效的、動(dòng)態(tài)的控制系統(tǒng)來(lái)及時(shí)修正系統(tǒng)參數(shù),判斷系統(tǒng)周?chē)淖兓?,?duì)機(jī)電設(shè)備和自身運(yùn)行環(huán)境都能夠有著準(zhǔn)確的判斷,并且能夠?qū)崿F(xiàn)自我修復(fù)和調(diào)整,通過(guò)對(duì)工作狀態(tài)的判斷,對(duì)所采集參數(shù)的分析,和對(duì)系統(tǒng)的診斷,準(zhǔn)確地找出故障所在,并且能夠?qū)窈蠊ぷ髦械墓收线M(jìn)行準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)。
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