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英文名稱:Office Informatization
主管單位:中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)
主辦單位:中國儀器儀表學(xué)會(huì)辦公自動(dòng)化學(xué)會(huì)
出版周期:半月
出版地址:北京市
語
種:中文
開
本:大16開
國際刊號:1007-001X
國內(nèi)刊號:11-3749/TP
郵發(fā)代號:82-382
發(fā)行范圍:國內(nèi)外統(tǒng)一發(fā)行
創(chuàng)刊時(shí)間:1995
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【關(guān)鍵詞】自動(dòng)化技術(shù) 油氣儲(chǔ)運(yùn)應(yīng)用
中圖分類號:F470.1 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
一.引言
二.我國油氣儲(chǔ)運(yùn)的概述。
近幾年以來,我國油氣儲(chǔ)運(yùn)工程事業(yè)已經(jīng)大力發(fā)展起來。西氣東輸管道和西部管道等油氣長輸管道已經(jīng)建成運(yùn)用,這些管道技術(shù)都顯示了我國對成品油、原油和天然氣管道輸送技術(shù)的更深層的應(yīng)用以及更深的研究探討。一些石油戰(zhàn)略儲(chǔ)備庫的成功建設(shè)標(biāo)志著大型地面原油儲(chǔ)運(yùn)工程技術(shù)提高到了一個(gè)更加先進(jìn),更加新穎的技術(shù)水平。同時(shí),我國油氣儲(chǔ)運(yùn)工程也對國際先進(jìn)理論與國際高端技術(shù)(數(shù)字化管道技術(shù)、HSE管理技術(shù)和油氣混輸管道技術(shù))進(jìn)行了極好的發(fā)展與應(yīng)用。這些都標(biāo)志著我國的油氣儲(chǔ)運(yùn)工程技術(shù)已經(jīng)邁入了一個(gè)更加新穎,更加深層的改革創(chuàng)新發(fā)展階段。
三.油氣儲(chǔ)運(yùn)工程中應(yīng)用的技術(shù)。
我國油氣儲(chǔ)運(yùn)工程中應(yīng)用的技術(shù)日益增多,其主要表現(xiàn)在以下三個(gè)方面:
天然氣制冷技術(shù)在天然氣儲(chǔ)運(yùn)中的應(yīng)用。
目前,天然氣液化主要有三種制冷工藝,即級聯(lián)式制冷循環(huán)、混合冷劑制冷循環(huán)和帶膨脹機(jī)制冷循環(huán)。級聯(lián)式制冷循環(huán),利用某一制冷劑的蒸發(fā)來冷凝另一種較低沸點(diǎn)的物質(zhì)而組成逐級液化循環(huán),主要應(yīng)用于基本復(fù)合型天然氣液化裝置?;旌侠鋭┲评溲h(huán)是以多組份混合制冷劑為工質(zhì),進(jìn)行逐級的冷凝、蒸發(fā)、節(jié)流膨脹,從而得到不同溫區(qū)的制冷量,達(dá)到對天然氣逐步冷卻和液化的目的?;緩?fù)合型天然氣液化裝置廣泛采用了各種不同類型的混合制冷劑液化流程。帶膨脹機(jī)制冷循環(huán) 利用高壓制冷劑通過透平膨脹機(jī)絕熱膨脹制冷實(shí)現(xiàn)天然氣液化的流程。根據(jù)制冷劑的不同,分為天然氣膨脹液化流程、氮?dú)馀蛎浺夯鞒毯偷?甲烷膨脹液化流程。帶膨脹機(jī)制冷循環(huán)適用于液化能力較小的調(diào)峰型天然氣液化裝置。
天然氣水合物儲(chǔ)運(yùn)技術(shù)在油氣儲(chǔ)運(yùn)工程中的應(yīng)用。
天然氣水合物不僅具有再次汽化時(shí)釋放速度相當(dāng)慢并且極易控制的優(yōu)點(diǎn),還具有安全性能比較好的優(yōu)點(diǎn)。天然氣水合物儲(chǔ)運(yùn)技術(shù)是一種新穎的天然氣儲(chǔ)運(yùn)技術(shù),并且具有廣泛的發(fā)展前景。同時(shí),低成本釋放與存儲(chǔ)技術(shù)不僅是該項(xiàng)技術(shù)的難點(diǎn),天然氣水合物快速高效連續(xù)制成技術(shù)也是這項(xiàng)技術(shù)的難點(diǎn)。
高壓水射流技術(shù)在油氣儲(chǔ)運(yùn)工程中的應(yīng)用。
高壓水射流技術(shù)在油氣儲(chǔ)運(yùn)工程中的應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn):高壓水射流技術(shù)能夠使質(zhì)量與容量得到保證,在對油庫儲(chǔ)罐進(jìn)行一段時(shí)間的使用后,儲(chǔ)罐底部易于結(jié)垢,這些結(jié)垢會(huì)影響油品質(zhì)量與容量,此時(shí),就應(yīng)該對儲(chǔ)罐進(jìn)行合理的清洗;高壓水射流技術(shù)能夠使傳熱效率得到提高,當(dāng)對粘油罐進(jìn)行加熱的過程中,一些傳熱設(shè)備(熱傳器和鍋爐等)有著嚴(yán)重的結(jié)垢,使這些傳熱設(shè)備的能耗極其加大,傳熱效率極其降低,此時(shí),運(yùn)用高壓水射流技術(shù)不僅使結(jié)垢層得到有效的清除,還使能源的利用效率與傳熱效率得到提高,以下設(shè)備的清洗主要運(yùn)用到高壓水射流清洗技術(shù):各種各樣的換熱器設(shè)備,管道小型儲(chǔ)油設(shè)備,油桶和油罐車小型儲(chǔ)油設(shè)備。
四.自動(dòng)化技術(shù)在提高設(shè)備運(yùn)行效率方面的應(yīng)用。
1. 泵類設(shè)備的運(yùn)行效率的高低直接決定了生產(chǎn)單位的電耗指標(biāo)。
對大型外輸泵的運(yùn)行效率實(shí)施了自動(dòng)化監(jiān)控,它的主要監(jiān)控原理是通過能耗計(jì)量儀表計(jì)量電機(jī)的實(shí)耗電量,再通過泵的進(jìn)出口壓力和流量確定泵的輸出有用功,現(xiàn)場的一次儀表將參數(shù)采集到中央處理機(jī),再經(jīng)過運(yùn)算程序計(jì)算出泵的實(shí)時(shí)泵效。技術(shù)人員通過對實(shí)時(shí)泵效變化情況進(jìn)行分析,找出泵的效率變化原因,在實(shí)際應(yīng)用的過程中,先后發(fā)現(xiàn)了:進(jìn)口過慮器摩阻損失、出口閥組的節(jié)流、原油的溫度(粘度),以及電機(jī)運(yùn)行效率對泵的影響,值班人員通過現(xiàn)場操作,使首站的泵的運(yùn)行效率始終保持在70%以上,相對沒有實(shí)施監(jiān)控系統(tǒng)以前提高了5個(gè)百分點(diǎn),單臺220kw的外輸泵一年可節(jié)約近兩萬kw.h。
2. 完善加熱爐自動(dòng)監(jiān)測,增加原油進(jìn)、出口壓力、溫度,水套壓力、溫度,排煙溫度、燃油流量、壓力,爐膛壓力、煙氣含氧量分析等監(jiān)測點(diǎn)。
3. 在控制系統(tǒng)中,設(shè)定出口介質(zhì)加熱溫度,根據(jù)油溫的變化來改變?nèi)紵鞯拇笮』鹎袚Q,同時(shí)通過相應(yīng)調(diào)整供風(fēng)系統(tǒng),提高燃燒器的燃燒效率,從而達(dá)到提高水套爐效率的目的。
4. 安全檢測聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)的加強(qiáng),增加水套爐壓力保護(hù)、原油進(jìn)出口壓差(防止滯留)檢測、水套爐水位低限報(bào)警、利用光電管監(jiān)視燃燒情況,原油出口溫度超高監(jiān)測,并建立聯(lián)鎖保護(hù)。
5. 自動(dòng)化技術(shù)在辦公自動(dòng)化方面的應(yīng)用。
(1). 生產(chǎn)報(bào)表自動(dòng)化生成,主要是依據(jù)目前的focs系統(tǒng)對現(xiàn)場生產(chǎn)參數(shù)的自動(dòng)采集生成數(shù)據(jù)庫,對數(shù)據(jù)庫的有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選,并進(jìn)行自動(dòng)累計(jì)和計(jì)算,生成當(dāng)日生產(chǎn)報(bào)表。自動(dòng)報(bào)表可以有效的避免手工填寫報(bào)表因人的責(zé)任心的問題填寫的錯(cuò)誤。并可以作為工人當(dāng)日生產(chǎn)業(yè)績的考核依據(jù)。大大提高管理的量化考核力度。以下是首站自動(dòng)報(bào)表生成界面。
(2). 辦公網(wǎng)絡(luò)化管理主要是依托網(wǎng)絡(luò)技術(shù),在內(nèi)部建立局域網(wǎng)絡(luò),將站內(nèi)的生產(chǎn)數(shù)據(jù),技術(shù)資料和其他管理資料實(shí)現(xiàn)共享,并且通過服務(wù)器與上級部門的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)將本站的生產(chǎn)數(shù)據(jù)上傳到上一級管理部門。同時(shí)可以對生產(chǎn)進(jìn)行指揮與分析,通過采集真實(shí)準(zhǔn)確的生產(chǎn)信息,進(jìn)行科學(xué)的分類整理,采用有效的分析方法,使管理者對現(xiàn)場的生產(chǎn)做出正確的指揮,對暴露出的問題進(jìn)行分析和決策。使用一些先進(jìn)的經(jīng)濟(jì)分析方法(如投入產(chǎn)出分析)可以充分全面地考慮問題,并做出科學(xué)的分析和判斷。把管理人員從繁重的信息收集整理和統(tǒng)計(jì)中解放出來,使廠各級領(lǐng)導(dǎo)能利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)確、及時(shí)、全面地掌握信息,統(tǒng)籌安排生產(chǎn)和經(jīng)營工作,提高工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。
6. 目前原油的輸送多采用管線輸送,原油在輸送過程中存在著兩方面的能量損失,即摩擦阻力損失和散熱損失。因此,必須從這兩個(gè)方面給流體提供能量——加熱站提供熱能和泵站提供壓力能。在管輸管理中,要正確處理這兩種能量的供求平衡關(guān)系,因?yàn)檫@兩種能量損失的多少是互相影響的。一般來說,散熱損失是起決定作用的因素。摩阻損失的大小取決于油品的粘度,粘度的大小取決于輸送溫度。提高加熱站的出站溫度,使油品在較高的溫度下輸送,原油的粘度降低,摩阻損失減小,但散熱損失增大。所以在原油管輸過程中存在著能耗最小的優(yōu)化輸送選擇。
五.結(jié)束語
我國可以采用自動(dòng)化技術(shù)和計(jì)算機(jī)信息技術(shù),不斷的優(yōu)化油氣儲(chǔ)運(yùn)參數(shù),并進(jìn)一步提高油氣儲(chǔ)運(yùn)的效率。運(yùn)行計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù),對管線進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控,同時(shí)可以采集首端個(gè)末端壓力、流量、溫度以及粘度等各項(xiàng)參數(shù),利用雙向微波將其數(shù)據(jù)信息傳送到首末站的控制室之中;并在此基礎(chǔ)上編寫和優(yōu)化參數(shù)程序。自動(dòng)化技術(shù)在原油儲(chǔ)運(yùn)過程中的應(yīng)用不但提高了生產(chǎn)系統(tǒng)的運(yùn)行效率而且提高生產(chǎn)的安全性。因此,我們應(yīng)促進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)在油氣儲(chǔ)運(yùn)過程中的應(yīng)用,提高經(jīng)濟(jì)效益。
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關(guān)鍵詞:配電自動(dòng)化;配電網(wǎng);配電自動(dòng)化系統(tǒng);配電管理系統(tǒng);饋線自動(dòng)化
Abstract: this paper introduces the present situation of the distribution network and the existing problems, this paper puts forward reform distribution network, planning to the first four problems and to see, power distribution automation in distribution network to reasonable structure, power distribution equipment, mainly switch) comply with the basis of the requirement of automation, add careful distribution automation planning, be able to implement, otherwise, it will cause rework and waste, cannot be unworkable.
Keywords: distribution automation; Distribution network; The power distribution automation system; Distribution management system; Feeder automation
中圖分類號:U665.12文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:
前言
近年來,隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,配網(wǎng)規(guī)模和結(jié)構(gòu)出現(xiàn)實(shí)質(zhì)性的變化。不斷提高配網(wǎng)的運(yùn)行及管理的自動(dòng)化水平是客觀實(shí)際的需要,這種需要使配網(wǎng)管理系統(tǒng)的建設(shè)勢在必行。由于每個(gè)地方的實(shí)際情況不同,配電自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用也自然不同,因此配電自動(dòng)化系統(tǒng)的可行性、實(shí)用性和先進(jìn)性,逐步擴(kuò)展和完善,成為配電自動(dòng)化的關(guān)鍵因素。結(jié)合具體城市實(shí)際情況,進(jìn)一步設(shè)計(jì)出先進(jìn)、通用配電網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng),對整個(gè)國內(nèi)的城市與農(nóng)村的電網(wǎng)改造與發(fā)展具有重要意義。
1、配電網(wǎng)的現(xiàn)狀及存在的問題
長期以來我國電網(wǎng)嚴(yán)重缺電,發(fā)生“重發(fā)、輕供、不管用”的局面,致使配電網(wǎng)極端落后。表現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)混亂,裝備陳舊,供電可靠性低下。國外先進(jìn)國家和地區(qū)的供電可靠率及相應(yīng)年戶停電時(shí)間為99. 9986%和10 min (紐約市),美國全國平均58min,日本全國平均9min。我國全國平均年停電時(shí)間長達(dá)30 h,差距太大。不但如此,目前突出矛盾是發(fā)電廠窩電,老百姓用不上電,卡脖子地方主要是配電網(wǎng),表現(xiàn)在,
( 1)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不合理,降低了供電可靠性;
( 2)配電線路上不設(shè)開關(guān),一有問題便拉整條線路,或使用落后的油開關(guān),負(fù)荷電流都不敢拉,每三年就要更換,有名無實(shí);
( 3)供電半徑過大,導(dǎo)線截面太小,使電壓合格率很低;
( 4)無功補(bǔ)償不完善,有的雖裝了補(bǔ)償電容器,但人工簡單操作,在高峰投,低谷切,功率因數(shù)提不高;桿上公用變一般都未裝補(bǔ)償電容器,線損率居高不下;
( 5)配電變壓器損耗大,容量不足,高峰過載燒壞屢見不鮮;
( 6)進(jìn)戶線老化,截面積小,適應(yīng)不了用電增長要求,經(jīng)常出事故。
為此,國家投巨資于城網(wǎng) 農(nóng)網(wǎng)改造,以便提高配電網(wǎng)供電能力和安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行水平。
2、改造配電網(wǎng),規(guī)劃要先行
以往由于缺乏投資,負(fù)荷上來,就近拉一條線路,臨時(shí)對付,造成網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)混亂,不符合“供用電規(guī)則” 要求。現(xiàn)在改造配電網(wǎng)不能簡單化地加大導(dǎo)線截面或改為電纜、增大配變?nèi)萘?。廣東某市為提高供電可靠性,也為改善市容,投巨資將架空線改為地埋電纜,實(shí)施了幾條線路后發(fā)現(xiàn),簡單地將架空線改為電纜,提高可靠性效果不大,后來停工,重新抓規(guī)劃,從改造網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)入手。
現(xiàn)在應(yīng)該借城網(wǎng)改造的東風(fēng)首先規(guī)劃好配電網(wǎng)絡(luò),使配電網(wǎng)逐步改造成現(xiàn)代化的合理的結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃中有以下4個(gè)問題值得考慮:
( 1)采用環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu),即手拉手方式或?qū)┓绞?,比較簡單易行,提高可靠性指標(biāo)到N-1。
例如福建省晉江市10 kV配電網(wǎng)原來都是簡單輻射形結(jié)構(gòu),由大約10個(gè)變電站的10 kV出線直接向用戶(直接或T接方式)供電,不但線路長,供電半徑大,而且可靠性差?,F(xiàn)在開始逐步改為手拉手結(jié)構(gòu),如聯(lián)東-聯(lián)西線便是一邊接龍湖變,另一邊接英林變,中間斷開,一邊發(fā)生故障可以倒到另一邊供電,規(guī)劃中其它線路將逐步改造成這種手拉手方式。手拉手方式就是環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu),其可靠性可以達(dá)到N-1。江蘇省蘇州市西區(qū)大多是環(huán)網(wǎng)供電,規(guī)劃做得比較好,自動(dòng)化實(shí)施效果也好。
另外一種是變形的環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu),將A、B、C三個(gè)電源點(diǎn)形成三角形手拉手,可靠性也是N-19但負(fù)荷轉(zhuǎn)移率比一般環(huán)網(wǎng)降低一半。
對于可靠性要求高的,一般采用雙回線加備自投方案,可靠性指標(biāo)也只能達(dá)到N-1,但投資翻一番。國外有一種新式4- 6結(jié)構(gòu),由A、B、C、D 4個(gè)電源點(diǎn),6條手拉手線路組成,當(dāng)任兩個(gè)元件發(fā)生故障時(shí)仍能保證正常供電。其可靠性指標(biāo)可達(dá)N-2,負(fù)荷轉(zhuǎn)移率降為三分之一。這種結(jié)構(gòu)比較適合于新規(guī)劃地區(qū),而老城網(wǎng)改造難以實(shí)現(xiàn)。
( 2)環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)可以用美式環(huán)網(wǎng)柜實(shí)現(xiàn),也可用我國開閉所方式實(shí)現(xiàn)。
例如,上海浦東工業(yè)園區(qū)便采用4路自動(dòng)化環(huán)網(wǎng)柜,一路進(jìn)線,一路出線,另兩路向用戶(大用戶)供電,或作為支線供電,設(shè)備體積不大(高1200ⅹ寬2600ⅹ深1000 mm),一般安裝在人行道~綠化帶~停車場或大樓間的角落,不征地,不蓋房,本身價(jià)格雖貴些,平均每路開關(guān)約4萬元,但總的經(jīng)濟(jì)效果較好。當(dāng)然環(huán)網(wǎng)柜方式對新的開發(fā)區(qū)或大面積住宅區(qū)較易實(shí)現(xiàn),對老城網(wǎng)、老市區(qū)有一定困難。但若改變觀念,也不是不可接受的,如南京市北京西路道路改造時(shí)就采用了環(huán)網(wǎng)柜,廈門在某新住宅區(qū)也使用環(huán)網(wǎng)柜,現(xiàn)在這兩供電局已與外商合作組裝環(huán)網(wǎng)柜,計(jì)劃推廣使用。
開閉所方式在我國一直沿用,蘇州西區(qū)(新區(qū))將開閉所設(shè)在大用戶配電房隔壁或附近,開閉所由大用戶提供,效果較好。但若是開閉所需征地建房就很不經(jīng)濟(jì),如山西某市規(guī)劃10 kV開閉所,土建費(fèi)與開關(guān)設(shè)備費(fèi)接近,征地還有困難。
山西另一城網(wǎng)規(guī)劃也用開閉所,但采取與廂式變結(jié)合的新方式,無需征地建房,應(yīng)該說,這是一種新思路,建立在新技術(shù)(廂式變)之上的因地制宜的好方案。
( 3)大型開閉所方案不可取。
廈門湖里開發(fā)區(qū)、蘇州新加坡工業(yè)園區(qū)都是建大型開閉所,從變電所送電到開閉所,再配電到各用戶,配出線路達(dá)十余條,大型開閉所占地建房費(fèi)相當(dāng)可觀,這是若干年前的規(guī)劃。但是,上述山西某市新規(guī)劃還是大開閉所方案,要征地0. 25畝,土建費(fèi)45萬元,每個(gè)開閉所均投資百萬元以上,可見就不是好方案。如果將這集中式大開閉所改為分散式小開閉所,在負(fù)荷旁邊就近設(shè)開閉所,一般4路開關(guān)就夠,而這小開閉所可采用廂式變結(jié)構(gòu)或環(huán)網(wǎng)柜,比較合理。
( 4)據(jù)了解,目前配電網(wǎng)有不少單位仍全部采用斷路器,而不是采用新型負(fù)荷開關(guān),不難看出其投資是相當(dāng)可觀的。若進(jìn)出線改用負(fù)荷開關(guān),到大用戶線也采用負(fù)荷開關(guān),到就近配變采用熔斷器,便可大幅度降低投資。目前國外熔斷器熔斷定值精度很高。
綜上所述,配網(wǎng)規(guī)劃應(yīng)建立在國內(nèi)、外最新技術(shù)平臺之上,采用最新裝備,選用無油化、長壽命、免維護(hù)的設(shè)備。
結(jié)語
配電自動(dòng)化要在配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)合理,配電設(shè)備(主要是開關(guān))符合自動(dòng)化要求的基礎(chǔ)上,再加周密的配電自動(dòng)化規(guī)劃,方能實(shí)施,否則會(huì)造成返工和浪費(fèi),達(dá)不到應(yīng)有的效果。比方蘇南某供電局幾年前抓配電自動(dòng)化,就簡單地買了幾臺自動(dòng)重合器和自動(dòng)分段器,花了百余萬元,結(jié)果只當(dāng)普通開關(guān)用,后來才意識到應(yīng)先做好自動(dòng)化規(guī)劃才行。
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英文名稱:Electric Drive Automation
主管單位:天水電氣傳動(dòng)研究所
主辦單位:天水電氣傳動(dòng)研究所
出版周期:雙月刊
出版地址:甘肅省天水市
語
種:中文
開
本:大16開
國際刊號:1005-7277
國內(nèi)刊號:62-1106/TM
郵發(fā)代號:54-91
發(fā)行范圍:國內(nèi)外統(tǒng)一發(fā)行
創(chuàng)刊時(shí)間:1975
期刊收錄:
核心期刊:
期刊榮譽(yù):
Caj-cd規(guī)范獲獎(jiǎng)期刊
聯(lián)系方式
英文名稱:Process Automation Instrumentation
主管單位:中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)
主辦單位:中國儀器儀表學(xué)會(huì);上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所
出版周期:月刊
出版地址:上海市
語
種:中文
開
本:大16開
國際刊號:1000-0380
國內(nèi)刊號:31-1501/TH
郵發(fā)代號:4-304
發(fā)行范圍:國內(nèi)外統(tǒng)一發(fā)行
創(chuàng)刊時(shí)間:1957
期刊收錄:
SA 科學(xué)文摘(英)(2009)
核心期刊:
中文核心期刊(2008)
中文核心期刊(2000)
中文核心期刊(1996)
中文核心期刊(1992)
期刊榮譽(yù):
中科雙百期刊
聯(lián)系方式
期刊簡介
1、我國自動(dòng)化控制的研究現(xiàn)狀
長久以來,對電廠有關(guān)機(jī)組控制工作中,使用的主要控制方式就是PID,但是PID控制器在實(shí)際工作的過程中,各類參數(shù)整定途徑不同,有些方式需要進(jìn)行理論計(jì)算,有些方式則需要依靠經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行,加上很多常規(guī)PID控制難以收到到良好的控制效果,這就需要工作人員不斷的分析控制技術(shù)。就現(xiàn)階段來看,我國關(guān)于智能控制的研究還相對較少,這種智能控制方式也是業(yè)界的一個(gè)新型研究范疇,智能控制技術(shù)的發(fā)展可以為電廠熱工自動(dòng)化提供完善的理論指導(dǎo),該種控制技術(shù)經(jīng)過了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家、模糊專家的深刻,證實(shí)是一種理想的控制策略。
2、智能控制技術(shù)的主要方式
2.1 模糊控制方式
模糊控制方式源自于1965年Zadeh教授的模糊集理論,在1974年,英國教授Mamdani成功的將模糊集理論應(yīng)用在蒸汽機(jī)以及鍋爐的控制工作中,隨后的多年來,該種控制方式呈現(xiàn)出一種良好的發(fā)展態(tài)勢,也得到了十分廣泛的應(yīng)用。該種理論基于人的思維模式發(fā)展而來。有關(guān)的研究調(diào)查顯示,模糊控制方式可以對數(shù)學(xué)模型對象進(jìn)行精準(zhǔn)的控制,模糊控制理論是以模糊語言、模糊數(shù)學(xué)知識來表示模糊規(guī)則的理論,并使用計(jì)算機(jī)技術(shù)控制閉環(huán)結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)。模糊控制方式具有幾個(gè)特點(diǎn),即其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要操作數(shù)據(jù)與人員的控制經(jīng)驗(yàn),并不需要數(shù)學(xué)模型,因此,具有很好的魯棒性,能夠解決傳統(tǒng)PID難以解決的時(shí)變性、非線性以及時(shí)滯性,整個(gè)推理過程使用不精確推理的形式,能夠模仿人的思維,因此,可以處理十分復(fù)雜的系統(tǒng)。
2.2 專家控制方式
專家控制方式即將專家控制技術(shù)與理論的整合,在運(yùn)行過程中,對專家的智能進(jìn)行模仿,這樣即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制,其主體主要包括推理機(jī)構(gòu)與知識庫,通過對知識的組織與調(diào)動(dòng),按照既定的策略對規(guī)則進(jìn)行推理的過程。專家控制方式具有靈活性高、空置率靈活的形式,能夠適應(yīng)各種環(huán)境的變化。根據(jù)控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度,專家控制方式包括專家式控制器與專家控制系統(tǒng)兩種方式,這兩種方法均具有完善的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、知識處理功能以及可靠功能,也得到了廣泛的應(yīng)用。
3、智能控制在電廠熱工自動(dòng)化的應(yīng)用
電廠熱工自動(dòng)化是減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件、保證設(shè)備安全的技術(shù)措施,智能控制在電廠熱工自動(dòng)化的應(yīng)用已經(jīng)成為研究的熱點(diǎn)問題之一。
3.1 單元機(jī)組負(fù)荷控制
單元機(jī)組負(fù)荷控制系統(tǒng)是一種具備時(shí)變性、非線性以及不確定性的多變量系統(tǒng),難以建立精確的數(shù)學(xué)模型,采取傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)很難收受到既定的效果。有關(guān)專家學(xué)者針對該種情況設(shè)置了以機(jī)跟爐與以爐跟機(jī)為基礎(chǔ)的負(fù)荷控制系統(tǒng),效果顯示,這兩種系統(tǒng)有著良好的控制品質(zhì)以及自適應(yīng)能力。
3.2 過熱汽溫控制
過熱汽溫是電廠鍋爐在運(yùn)行過程中的運(yùn)行質(zhì)量評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)之一,就目前來看,一般使用改變減溫水量的控制方式,這種控制方式在實(shí)際的應(yīng)用過程中表現(xiàn)出較大的時(shí)滯性與慣性,在科技水平的發(fā)展下,人們也將智能控制系統(tǒng)引進(jìn)汽溫控制過程中,很好的改善了控制系統(tǒng)的品質(zhì)與適應(yīng)性。有關(guān)的文獻(xiàn)顯示,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制系統(tǒng)引入過熱汽溫控制過程中,即時(shí)在大范圍變負(fù)荷運(yùn)行的過程中,整個(gè)系統(tǒng)依然能夠保持良好的運(yùn)行態(tài)勢與運(yùn)行性能,也可以很好的解決電廠過熱汽溫控制對象的不穩(wěn)定性與延遲性。
3.3 中儲(chǔ)式制粉系統(tǒng)的控制
中儲(chǔ)式制粉系統(tǒng)的控制難點(diǎn)包括磨負(fù)荷信號測量的復(fù)雜性、參數(shù)之間的耦合性、數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜性等等,有關(guān)的專家針對這一特征,使用模糊語言規(guī)則,總結(jié)好運(yùn)行經(jīng)驗(yàn),使用預(yù)測模糊控制與分級模糊控制相結(jié)合的方式,在電廠磨球機(jī)中進(jìn)行了應(yīng)用,運(yùn)行效果顯示,使用預(yù)測模糊控制與分級模糊控制相結(jié)合的方式,可以很好的提升磨機(jī)運(yùn)行的安全性與穩(wěn)定性,也很好的解決了磨機(jī)運(yùn)行過程中的大時(shí)滯的耦合問題,提升了電廠的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。
3.4 給水加藥的控制
電廠鍋爐給水加藥一般為加氨與聯(lián)氨,加氨目的是為了提升給水PH值與凝結(jié)水PH值,并減少酸性物質(zhì)對水系統(tǒng)產(chǎn)生的腐蝕。加聯(lián)氨的目的是為了去除水中的氧與二氧化碳,防止鍋爐中鐵垢與銅垢的生成。影響給水加藥的因素很多,水處理工況、鍋爐蒸發(fā)量都會(huì)對其產(chǎn)生一定的影響,因此,傳統(tǒng)的PID往往難以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)調(diào)節(jié)效果。使用變頻模糊加藥系統(tǒng)可以很好的克服人工加藥系統(tǒng)中存在的不足,也可以很好的提升給水的質(zhì)量,具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。
4、結(jié)語
可以說,智能控制系統(tǒng)可以很好的解決傳統(tǒng)系統(tǒng)不確定性、復(fù)雜性以及高度非線性的不足之處,智能控制系統(tǒng)在電廠熱工自動(dòng)化中的應(yīng)用已經(jīng)取得了良好的效益,在未來,也有著良好的應(yīng)用前景,相信隨著基礎(chǔ)理論的發(fā)展與應(yīng)用方法的成熟,智能控制系統(tǒng)將會(huì)得到更加完善的發(fā)展,電廠熱工自動(dòng)化水平也會(huì)得到不斷的提升。
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關(guān)鍵詞:PLC,皮帶運(yùn)輸機(jī)
0 引言
選煤廠皮帶運(yùn)輸機(jī)是選煤廠生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一,一旦其電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障,將影響選煤廠整個(gè)生產(chǎn),帶來重大的經(jīng)濟(jì)損失和安全隱患。由于選煤廠皮帶運(yùn)輸機(jī)的電控大多為繼電器控制系統(tǒng),存在線路復(fù)雜、故障點(diǎn)多、可靠性低、穩(wěn)定性差等缺點(diǎn),不能滿足煤礦安全生產(chǎn)的需要,因此,筆者采用PLC控制系統(tǒng)取代原來的繼電器控制系統(tǒng),并用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)對整個(gè)皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行過程進(jìn)行監(jiān)控。
1 系統(tǒng)構(gòu)成及控制過程
該皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)由兩級系統(tǒng)構(gòu)成:一級基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng),二級完成監(jiān)控和操作的人機(jī)界面系統(tǒng)。
基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)采用SIEMENS S7-200系列PLC,由完成控制功能的PLC、完成系統(tǒng)監(jiān)控和操作的人機(jī)界面操作員站、現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器組成;上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用亞控的組態(tài)王軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。論文參考。
一級基礎(chǔ)自動(dòng)化控制主要控制出現(xiàn)異常情況時(shí)進(jìn)行報(bào)警和緊急停車,二級主要用來進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,啟動(dòng)和人工緊急停止。
2系統(tǒng)設(shè)計(jì)
皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)是以PLC為核心、對皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)在線控制和監(jiān)督的自動(dòng)化系統(tǒng),通過PLC和組態(tài)王。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對所有現(xiàn)場在線設(shè)備的程序控制管理、安全聯(lián)鎖控制等功能,并顯示各種操作畫面和模擬現(xiàn)場,對事故信號進(jìn)行報(bào)警以及打印報(bào)表等。
該系統(tǒng)主要特點(diǎn):
(1) 開放式的結(jié)構(gòu),具有極大的靈活性、可擴(kuò)展性;
(2) 便利的維護(hù)手段,可在線維護(hù);
(3) 先進(jìn)的硬件控制設(shè)備,具有高抗干擾能力、高可靠性;
(4) 高可靠性的檢測儀表;
(5) 集中操作,分散控制的思想;
(6) 通用的軟件開發(fā)平臺,智能的設(shè)備管理和監(jiān)控軟件。
該系統(tǒng)主要功能具有檢測皮帶機(jī)速度、溫度、撕裂、煙霧、跑偏等功能,當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí),PLC控制電機(jī)緊急停止,同時(shí)報(bào)警并把信息傳到上位機(jī),由操作人員進(jìn)行分析檢修,完成后重新啟動(dòng)。
2.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
SIEMENS S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、檢測及控制的自動(dòng)化。論文參考。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。此處選用CPU226模塊(集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),且可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊)和模擬量擴(kuò)展模塊EM231(4路模擬量輸入)、EM232(兩路模擬量輸出),它們的特點(diǎn)如下:
(1) 6個(gè)獨(dú)立的30KZ高速計(jì)數(shù)器和2路獨(dú)立的20KZ高速脈沖輸出;
(2) 實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴(kuò)展通信能力都很簡便,組成系統(tǒng)靈活自如;
(3) 隨著應(yīng)用的擴(kuò)大,系統(tǒng)擴(kuò)展無任何問題;
(4) 具有更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能;
(5) CPU可以高速處理指令并且具有友好的參數(shù)設(shè)置功能。
CPU模塊:負(fù)責(zé)程序的運(yùn)行等工作,電源不僅向CPU模塊供電而且還要滿足與CPU模塊相連的其它模塊的用電需求。
數(shù)字量輸入模塊DI:將外部采集到的信號輸入到PLC,例如保護(hù)PLC的DI將皮帶撕裂、煙霧、跑偏等信號采集進(jìn)來;以完成監(jiān)視保護(hù)功能。
數(shù)字量輸出模塊DO:將PLC內(nèi)部運(yùn)算結(jié)果輸出,例如保護(hù)PLC的DO將正常啟動(dòng),自動(dòng)控制、手動(dòng)控制、綜合故障等輸出;操作PLC的DO輸出來控制繼電器,以完成監(jiān)視、控制和保護(hù)功能。
模擬量輸入模塊AI:將外部的模擬量采集進(jìn)來送給PLC,如皮帶的速度和溫度,以完成監(jiān)視保護(hù)功能。
模擬量輸出模塊AO:將PLC計(jì)算好的數(shù)字量,如皮帶的速度等轉(zhuǎn)換成模擬量輸出到上位機(jī)上,以完成監(jiān)視功能。
2.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
該系統(tǒng)中,PLC程序執(zhí)行變頻器的啟動(dòng)/停止控制和皮帶機(jī)的行程和速度監(jiān)控任務(wù),變頻器根據(jù)給定的信號和反饋的信號控制皮帶機(jī)的速度;PLC通過傳感器得到信號來控制皮帶機(jī)是否停止、報(bào)警器是否報(bào)警。為了更加安全可靠運(yùn)行,本設(shè)計(jì)還設(shè)置了自動(dòng)手動(dòng)切換,自動(dòng)/手動(dòng)程序如圖1所示。
2.3 PLC與上位機(jī)之間的通信
在現(xiàn)場環(huán)境惡劣的條件下,采用上位機(jī)監(jiān)控措施可直接將故障顯示出來,從而提高整個(gè)系統(tǒng)故障的診斷效率,減少故障的維修時(shí)間,提高整個(gè)電控系統(tǒng)的可靠性。論文參考。本系統(tǒng)利用CAN總線與上位機(jī)進(jìn)行通信,可將各種信息傳輸?shù)缴衔粰C(jī),從而實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。部分子程序和中斷程序分別如圖2、圖3所示。
3 結(jié)束語
根據(jù)選煤廠皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的實(shí)際情況,研制開發(fā)了選煤廠皮帶運(yùn)輸機(jī)智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)經(jīng)過嚴(yán)格的選型、合理的配置及完善的程序設(shè)計(jì),使系統(tǒng)維修方便,自控功能強(qiáng),可以自動(dòng)顯示故障,可靠性高、穩(wěn)定性好,極大的改善了皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行狀況,確保礦山安全生產(chǎn)。
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【關(guān)鍵詞】成套裝備;過程自動(dòng)化;發(fā)展趨勢
眾所周知,在我國的過程裝備與控制工程領(lǐng)域,高效的、連續(xù)的、自動(dòng)的過程裝備及其控制工程已經(jīng)儼然成為我國企業(yè)級成套裝備與控制工程的未來發(fā)展趨勢。我國不僅過程裝備與控制工程的市場需求巨大,而且在這一市場中,對于自動(dòng)化制造設(shè)備的需求尤大。
一、成套裝備技術(shù)的自動(dòng)化需求趨勢
我國在自動(dòng)化裝備與控制工程自動(dòng)化市場方面需求較大,自動(dòng)化裝備工程與控制工程既是一種技術(shù)較為密集型的產(chǎn)業(yè),又是一種人才較為密集型的產(chǎn)業(yè),還是一種資金密集型產(chǎn)業(yè),在這三者合一的進(jìn)程中,裝備與控制的自動(dòng)化方面的需求十分旺盛。但是,與西方發(fā)達(dá)國家相比,我國在自動(dòng)化的程度方面發(fā)展稍顯滯后。雖然成套裝備技術(shù)存在著自動(dòng)化的需求,但是,在這方面一直以來美日與西歐等國家的企業(yè)占據(jù)了較為強(qiáng)勢的壟斷地位與主導(dǎo)地位。在成套裝備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造與銷售方面,尤其是成套裝備技術(shù)的自動(dòng)化方面距離滿足我國的國內(nèi)自動(dòng)化需求還相差甚遠(yuǎn),這也從另一個(gè)方面反映出了我國的成套裝備技術(shù)自動(dòng)化的需求的趨旺趨勢。
二、成套裝備技術(shù)的自動(dòng)化技術(shù)的行業(yè)發(fā)展趨勢
成套裝備技術(shù)自動(dòng)化技術(shù)也存在著核心競爭力,這種核心競爭力主要體現(xiàn)在設(shè)計(jì)中的程控編程能力、系統(tǒng)制造中的柔性集成制造能力等。這些能力標(biāo)志著核心競爭能力的強(qiáng)弱。展望未來的成套裝備技術(shù)自動(dòng)化我們看到,未來的新產(chǎn)品將越來越多地依托于自動(dòng)化的編程與自動(dòng)化的控制,自動(dòng)化的柔性制造以自動(dòng)化進(jìn)行新的成套設(shè)備的開發(fā)將會(huì)成為未來行業(yè)發(fā)展趨勢中的一大亮點(diǎn)。自動(dòng)化的成型機(jī)通常都會(huì)包括四大組成部分,即控制工程部分的自動(dòng)控制與氣動(dòng)控制兩大系統(tǒng),以及機(jī)械系統(tǒng)與整機(jī)總裝總調(diào)系統(tǒng)共四大系統(tǒng)。在此大四大系統(tǒng)之中,尤以兩大控制系統(tǒng)與整機(jī)總裝總調(diào)系統(tǒng)的復(fù)雜度較高,這三大系統(tǒng)也因此而成為了未來成套裝備技術(shù)自動(dòng)化的行業(yè)核心競爭力中的三大硬指標(biāo)。
三、以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)為主導(dǎo)的自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是目前世界工業(yè)中的較為尖端的科技,世界的許多工廠都在積極致力于實(shí)面大規(guī)模全自動(dòng)化的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用,以減少人工操作。這不僅能夠極大地減低成套裝備與控制工程制造的成本,而且還極大地提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。因此,可以說工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用是工業(yè)尖端科技在成套裝備與控制工程中的集中體現(xiàn)。成套裝備與控制工程發(fā)達(dá)的國家與地區(qū),其工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用率與普及率已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)較高的程度,越來越多的自動(dòng)化生產(chǎn)線上已經(jīng)難覓操作工人與產(chǎn)業(yè)工人的身影。工業(yè)機(jī)器人在不遠(yuǎn)的將來將更多在應(yīng)用到自動(dòng)化的過程裝備與控制工程中來。
四、我國的成套裝備技術(shù)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢
我國的成套裝備技術(shù)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢可以細(xì)分為下述五大趨勢:
1.自動(dòng)化的成套裝備生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與開發(fā)趨勢
隨著CAX仿真系統(tǒng)以及先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)的不斷應(yīng)用,未來的快速設(shè)計(jì)與自動(dòng)化設(shè)計(jì)新產(chǎn)品以及自動(dòng)化的成套裝備生產(chǎn)線設(shè)計(jì)將成為未來的發(fā)展趨勢。數(shù)字化、自動(dòng)化、綜合化、一體化將成為過程裝備的發(fā)展趨勢。
2.自動(dòng)化成套裝備生產(chǎn)線的自動(dòng)化趨勢
世界的虛擬設(shè)計(jì)與虛擬制造技術(shù)發(fā)展極為迅猛,我國目前也已經(jīng)有為數(shù)不多的數(shù)家公司開始應(yīng)用這種世界最為先進(jìn)的技術(shù),以達(dá)成數(shù)字化的過程裝備與控制工程。未來5-10年之這內(nèi),虛擬化設(shè)計(jì)與制造必將成為我國的自動(dòng)化成套設(shè)備生產(chǎn)與設(shè)計(jì)的重中之重。而且我國的規(guī)?;髽I(yè)還將建成規(guī)?;奶摂M設(shè)計(jì)與制造平臺。
一旦這種虛擬化的設(shè)計(jì)與制造平臺成功實(shí)現(xiàn)與企業(yè)資源規(guī)劃系統(tǒng)以及其他信息平臺的完全整合與對接,設(shè)計(jì)、制造的全過程都將可以在數(shù)字化的規(guī)范下高速有效連續(xù)地進(jìn)行。這在工作效率、制造效率方面的提高將可以達(dá)到不可思議的高度。
3.自動(dòng)化成套裝備在控制工程方面的協(xié)調(diào)與管理技術(shù)趨勢
未來我國在自動(dòng)化成套裝備的控制工程方面的發(fā)展趨勢將主要體現(xiàn)在利用高速主流運(yùn)算大型計(jì)算機(jī)對于成套裝備的控制方面進(jìn)行全面的計(jì)算機(jī)化實(shí)時(shí)控制。而且實(shí)時(shí)控制的范圍將從傳統(tǒng)的控制整條生產(chǎn)線發(fā)展到控制所有生產(chǎn)線,并且還可以形成與設(shè)計(jì)、制造等部門的有效的協(xié)調(diào)與管理機(jī)制的整全。
4.自動(dòng)化生產(chǎn)線在實(shí)現(xiàn)模塊化與可重構(gòu)化方面的發(fā)展趨勢
我國未來在成套裝備的設(shè)計(jì)與制造方面的銜接過程將完全采用計(jì)算機(jī)的一體化機(jī)制,即設(shè)計(jì)以標(biāo)準(zhǔn)的模塊化進(jìn)行,這不僅有利于提高設(shè)計(jì)的效率而且這種標(biāo)準(zhǔn)化的模塊式設(shè)計(jì)還可以將制造過程整合起來。
5.自動(dòng)化成套裝備的生產(chǎn)線的未來發(fā)展趨勢
我國未來的自動(dòng)化成套裝備還將在信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的支撐之下形成所有生產(chǎn)線的實(shí)時(shí)監(jiān)控與快速整定。而且更為先進(jìn)的離線編程技術(shù)也將在我國得到深度的應(yīng)用。
成套裝備技術(shù)的全面自動(dòng)化已經(jīng)成為世界潮流,我國也已經(jīng)全面進(jìn)入了成套裝備技術(shù)的自動(dòng)化大發(fā)展的加速發(fā)展階段。成套裝備技術(shù)的全面自動(dòng)化極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,增強(qiáng)了人類認(rèn)識世界與改造世界的能力,設(shè)計(jì)、制造、協(xié)調(diào)、管理高度集成的、高度一體化的成套裝備自動(dòng)化技術(shù)的出現(xiàn)必將引領(lǐng)我國的成套裝備與控制工程進(jìn)向一個(gè)新的歷史時(shí)期。
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