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摘要:隨著電網(wǎng)智能化程度不斷加深,電網(wǎng)信息物理耦合建模技術(shù)扮演著越來越重要的角色,使得電力系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制更易實(shí)現(xiàn)。闡述電網(wǎng)信息物理耦合建模技術(shù),并對電網(wǎng)信息物理耦合建模技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行了總結(jié)。
關(guān)鍵詞:電網(wǎng)信息物理系統(tǒng);耦合建模;智能電網(wǎng)
引言
為研究電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài),將實(shí)際運(yùn)行中的電網(wǎng)看成由信息系統(tǒng)、跨空間聯(lián)動接口和電網(wǎng)物理系統(tǒng)組成的多維異構(gòu)復(fù)雜耦合系統(tǒng),跨空間聯(lián)動接口將電網(wǎng)物理系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)信息傳遞給信息系統(tǒng),信息系統(tǒng)在對當(dāng)前采集到的電網(wǎng)物理系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行綜合分析的基礎(chǔ)上,觸發(fā)控制命令,用來改變電網(wǎng)物理系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),這便是完整的電網(wǎng)信息物理耦合(電網(wǎng)CPS)過程。電網(wǎng)信息物理系統(tǒng)(CyberPhysicalSystem,CPS)建模關(guān)鍵技術(shù)如圖1所示,本文按照順序,分別闡述現(xiàn)有研究人員所使用的方法及優(yōu)缺點(diǎn)。
1電網(wǎng)CPS建模
目前電網(wǎng)CPS建模方法主要分為基于信息作為輸入變量考慮到電網(wǎng)物理過程中建模的方法和基于信息物理交互進(jìn)行建模的方法。基于信息作為輸入變量考慮到電網(wǎng)物理過程中建模的方法,側(cè)重于將離散信息考慮到傳統(tǒng)的連續(xù)電網(wǎng)物理模型中。該方法用若干參數(shù)表示與電網(wǎng)CPS狀態(tài)有密切關(guān)聯(lián)的離散信息,并將參數(shù)或參數(shù)的組合作為輸入變量考慮到連續(xù)電力過程中進(jìn)行建模的一類方法。該類方法的優(yōu)點(diǎn)是重要離散信息被表示成低維量,缺點(diǎn)是獨(dú)特的建模方法可能沒能包含所有相關(guān)的電網(wǎng)CPS信息。基于信息物理交互進(jìn)行建模的方法,是直接從信息物理耦合路徑、性能方面進(jìn)行建模并定量分析的方法。這類方法的優(yōu)點(diǎn)在于揭示了電網(wǎng)CPS運(yùn)行方式及運(yùn)行狀態(tài)的演化過程,在某種程度上揭示了信息系統(tǒng)與電網(wǎng)物理系統(tǒng)間動態(tài)交互的數(shù)學(xué)本質(zhì)。
1.1基于信息作為輸入變量加入電網(wǎng)物理過程中建模方法
美國德州A&M大學(xué)的ILICMD等人提出一種將離散信息作為輸入變量加入電網(wǎng)信息物理耦合系統(tǒng)內(nèi)部動態(tài)特性、傳感器和執(zhí)行器中表征電網(wǎng)信息物理交互動態(tài)框架的建模方法[1]。而文獻(xiàn)[2]在基于集群理論劃分電網(wǎng)CPS集群的基礎(chǔ)上,提出一種雙層多電網(wǎng)CPS框架建模方法,實(shí)現(xiàn)較少離散信息對電網(wǎng)連續(xù)物理系統(tǒng)的分布式控制功能。這些方法是將離散信息加入電網(wǎng)連續(xù)物理系統(tǒng)模型中實(shí)現(xiàn)對電網(wǎng)CPS運(yùn)行性能的控制,減少了離散信息數(shù)據(jù),提高了計(jì)算精度和速度,改善了電網(wǎng)CPS的運(yùn)行性能。清華大學(xué)電機(jī)系電力系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的郭慶來等人提出了電網(wǎng)信息-能量流混成計(jì)算模型[3],在引入節(jié)-支關(guān)聯(lián)矩陣的基礎(chǔ)上,反映N-1信息故障類型,通過對比分析信息故障對電網(wǎng)CPS運(yùn)行性能的影響來評估電網(wǎng)CPS脆弱性,針對性提高信息系統(tǒng)的冗余度和可靠性來增強(qiáng)電網(wǎng)CPS的韌性。
1.2基于信息物理耦合特性建模方法
上海交通大學(xué)電力傳輸與功率變換控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室完整的描述了現(xiàn)實(shí)場景下信息系統(tǒng)與電網(wǎng)物理系統(tǒng)間的耦合關(guān)系,通過深入分析電網(wǎng)CPS模型的構(gòu)成和形式的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了柔性負(fù)荷和電源、電網(wǎng)及負(fù)荷協(xié)調(diào)控制混合模型的優(yōu)化控制[4]。國家電網(wǎng)電力科學(xué)研究院的薛禹勝院士等人深入分析實(shí)際電網(wǎng)CPS架構(gòu)和特征,將其劃分為信息處理層、二次設(shè)備層、通信層和電網(wǎng)物理層,采用關(guān)聯(lián)特性矩陣定量描述各層之間耦合關(guān)系建立電網(wǎng)CPS模型[5]。而同濟(jì)大學(xué)的劉漢宇等人將先進(jìn)的電網(wǎng)CPS技術(shù)應(yīng)用于微電網(wǎng)建設(shè)方面,將微電網(wǎng)CPS分成六層控制體系框架模型,并對各層的功能及作用進(jìn)行了詳細(xì)闡述[6]?;谛畔⑾到y(tǒng)與電網(wǎng)物理系統(tǒng)間連接方式、連接狀態(tài)復(fù)雜且多變,全球能源互聯(lián)網(wǎng)研究院有限公司的高昆侖等人在深入分析電網(wǎng)CPS的信息系統(tǒng)與電網(wǎng)物理系統(tǒng)間的交互特性的基礎(chǔ)上,提出電網(wǎng)CPS運(yùn)行模型,如圖2所示,直觀地揭示了信息系統(tǒng)與電網(wǎng)物理系統(tǒng)間動態(tài)交互的本質(zhì)特征[7]。
2電網(wǎng)信息物理耦合建模應(yīng)用
2.1構(gòu)建能源互聯(lián)網(wǎng)
電網(wǎng)CPS技術(shù)可以應(yīng)用于構(gòu)建能源互聯(lián)網(wǎng)方面,通過電網(wǎng)CPS技術(shù)把分散的能源設(shè)備連接起來,形成互聯(lián)互通的能源互聯(lián)網(wǎng)[8]。電網(wǎng)CPS關(guān)鍵技術(shù)能實(shí)現(xiàn)能源互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)部電網(wǎng)物理系統(tǒng)和信息系統(tǒng)之間深度耦合,提高能源互聯(lián)網(wǎng)的運(yùn)行效率,降低電能損耗[9-11]。
2.2保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行
隨著信息系統(tǒng)和電網(wǎng)物理系統(tǒng)間的耦合程度不斷加深,自然而然帶來網(wǎng)絡(luò)安全問題。電網(wǎng)CPS技術(shù)可以應(yīng)用于保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行方面,2015年烏克蘭網(wǎng)絡(luò)攻擊事件,造成大面積停電后果[12,13]。信息系統(tǒng)的安全檢測和防護(hù)可以有效應(yīng)對網(wǎng)絡(luò)攻擊對電網(wǎng)CPS的影響[14-16],檢測目的在于發(fā)現(xiàn)攻擊行為,防護(hù)目的在于降低危害后果,兩者協(xié)同配合增強(qiáng)電網(wǎng)CPS韌性。通過對電網(wǎng)CPS進(jìn)行研究,深度了解實(shí)際電網(wǎng)架構(gòu),有針對性的增強(qiáng)電網(wǎng)CPS網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)水平,確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
2.3主動配電網(wǎng)應(yīng)用
新能源發(fā)電不斷增多,使得配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜,無源配電網(wǎng)正逐步向具有自主管理和閉環(huán)決策控制功能的主動配電網(wǎng)轉(zhuǎn)型升級,配電網(wǎng)將由單一電能分配的角色轉(zhuǎn)型升級為集電能輸送、電能匯聚、電能分配及電能儲存為一體的綜合復(fù)雜配電系統(tǒng),這使得配電網(wǎng)運(yùn)行方式更加復(fù)雜多變,而電網(wǎng)CPS技術(shù)可以很好地改善主動配電網(wǎng)的運(yùn)行與閉環(huán)決策控制效果[17]。
2.4電網(wǎng)CPS態(tài)勢感知
電網(wǎng)CPS態(tài)勢感知是保障電網(wǎng)能量系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行和網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)主動安全防護(hù)的重要基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的單一方面電網(wǎng)物理系統(tǒng)態(tài)勢感知因未考慮與信息系統(tǒng)間交互影響,故而不能對電網(wǎng)CPS的整體態(tài)勢進(jìn)行感知。電網(wǎng)CPS被視為下一代智能電網(wǎng)的發(fā)展方向,電網(wǎng)CPS態(tài)勢感知能綜合分析信息系統(tǒng)和電網(wǎng)物理系統(tǒng)的風(fēng)險因數(shù)及兩系統(tǒng)間的交互影響,為電網(wǎng)CPS安全穩(wěn)定運(yùn)行提供有效決策支撐[18-27]。
3結(jié)語
研究電網(wǎng)CPS建模技術(shù)的困難在于信息系統(tǒng)和電網(wǎng)物理系統(tǒng)間復(fù)雜耦合關(guān)系,單純利用信息系統(tǒng)來改善電網(wǎng)物理系統(tǒng)性能很難。如果沒有其他相關(guān)技術(shù)作為支撐,要研究清楚其中蘊(yùn)含的機(jī)理是難以實(shí)現(xiàn)的。這些相關(guān)技術(shù),需要很多,例如:感控、計(jì)算機(jī)、通信、邏輯學(xué)等多個領(lǐng)域,信息系統(tǒng)與電網(wǎng)物理系統(tǒng)的相互作用隨時間和具體情況的變化而變化,利用多領(lǐng)域模型捕捉這種變化對電網(wǎng)信息物理耦合建模研究至關(guān)重要。隨著感控技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的不斷發(fā)展,我們有理由相信:電網(wǎng)CPS建模技術(shù)一定能被人類完全掌握,并用以協(xié)助電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
作者:何忠文 單位:廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司桂林供電局