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自動(dòng)化控制中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

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自動(dòng)化控制中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

摘要:現(xiàn)如今隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)發(fā)展,促進(jìn)我國(guó)各個(gè)行業(yè)的不斷進(jìn)步,同時(shí)也為我國(guó)工業(yè)發(fā)展奠定出相應(yīng)的基礎(chǔ),在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,通過(guò)合理的應(yīng)用機(jī)器人,能夠全面提高生產(chǎn)效率,帶動(dòng)企業(yè)自身持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展。因此在本文中,主要對(duì)工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制過(guò)程中的應(yīng)用進(jìn)行分析,在此基礎(chǔ)上提出下文內(nèi)容,希望能夠給予同行業(yè)工作人員相應(yīng)的參考價(jià)值。

關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人;自動(dòng)化;控制;應(yīng)用;分析

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言,在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中進(jìn)行合理的應(yīng)用,不僅能夠全面降低工業(yè)人力管理成本,也能在一定程度上提高工業(yè)生產(chǎn)的安全性以及可靠性,所以在工業(yè)發(fā)展的過(guò)程中,要加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用研究,對(duì)工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制過(guò)程中的應(yīng)用方式進(jìn)行科學(xué)有效的明確,同時(shí)也要確定應(yīng)用目標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn),使其能夠?qū)⒐I(yè)機(jī)器人自身的價(jià)值充分發(fā)揮出來(lái),促進(jìn)我國(guó)工業(yè)持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展。

1分析工業(yè)機(jī)器人《中國(guó)制造2025》中對(duì)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的戰(zhàn)略要求圖

當(dāng)前由于我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人方面的研究相對(duì)比較晚,和一些發(fā)達(dá)國(guó)家進(jìn)行比較,依舊存在比較嚴(yán)重的差距。雖然我國(guó)在對(duì)其研究上已經(jīng)取得較大的突破,但對(duì)核心技術(shù)依舊沒(méi)有完全掌握,所以要加強(qiáng)對(duì)其自動(dòng)化控制。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言,主要面向于工業(yè)領(lǐng)域的多自由度機(jī)器人以及多關(guān)節(jié)的機(jī)器人,并且工業(yè)機(jī)器人通過(guò)自身的控制能力以及動(dòng)力,更好的實(shí)現(xiàn)多種功能和儀器自動(dòng)執(zhí)行相關(guān)工序,根據(jù)實(shí)現(xiàn)所編制的程序進(jìn)行合理運(yùn)行,也能在一定程度上接受人類(lèi)指揮開(kāi)展的相關(guān)活動(dòng),在現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的同時(shí),通過(guò)結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)和智能化控制技術(shù),使其能夠自主制定綱領(lǐng)進(jìn)行行動(dòng),在自動(dòng)化控制背景下,工作人員通過(guò)應(yīng)用示教功能,將其相關(guān)參數(shù)和信息輸入到工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中,將其所輸入的信息進(jìn)行自動(dòng)保存,這時(shí)工作人員可以根據(jù)自身需要,提取相關(guān)的信息進(jìn)行講解,將機(jī)器人講解示教作用充分發(fā)揮出來(lái)。在此之外,工業(yè)機(jī)器人也要根據(jù)其自身的系統(tǒng)情況,對(duì)附近的信息做出科學(xué)合理的計(jì)算,通過(guò)結(jié)合合理的計(jì)算結(jié)果,保證作業(yè)路線的規(guī)范,降低生產(chǎn)過(guò)程中存在的風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題,提高生產(chǎn)的科學(xué)性和穩(wěn)定性。同時(shí)工業(yè)機(jī)器人也要通過(guò)合理的方式對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,讓機(jī)器人具有不同的運(yùn)動(dòng)形態(tài)和速度,對(duì)所收集到的信息作出自動(dòng)化反饋,更好的保證自身運(yùn)行,為工業(yè)持續(xù)發(fā)展奠定出相應(yīng)的基礎(chǔ)。

2對(duì)自動(dòng)化的控制特點(diǎn)進(jìn)行分析

對(duì)于反饋理論而言,主要作為自動(dòng)化控制最初發(fā)展的重要基礎(chǔ),通過(guò)基礎(chǔ)套件落實(shí)以及自動(dòng)化調(diào)節(jié)原理控制,能夠使其工業(yè)控制達(dá)到相應(yīng)指標(biāo),不斷的提高工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的穩(wěn)定性。目前隨著科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展和現(xiàn)代化技術(shù)的積極完善,使其現(xiàn)代化控制技術(shù)在一定程度上得到了不斷的發(fā)展和完善,在無(wú)人力進(jìn)行參與的背景下,現(xiàn)代化自動(dòng)控制可以更加合理的應(yīng)用控制裝置和傳感器,更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,對(duì)工業(yè)機(jī)器人自身的作用充分的發(fā)揮出來(lái),讓工業(yè)機(jī)器人能夠完全根據(jù)自動(dòng)化操作原理進(jìn)行實(shí)際生產(chǎn),不僅能完成生產(chǎn)的目標(biāo),也能全面提高生產(chǎn)效率,促進(jìn)生產(chǎn)水平的不斷提升。此外為了能夠進(jìn)一步對(duì)自動(dòng)化的控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,也要將其被控制的裝置以及對(duì)象通過(guò)合理方式進(jìn)行銜接,使其能夠形成一個(gè)有機(jī)的整體,讓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主行動(dòng)。然而在具體進(jìn)行生產(chǎn)的過(guò)程中,通過(guò)合理的應(yīng)用自動(dòng)化的技術(shù),實(shí)現(xiàn)不需要人力參與到實(shí)際生產(chǎn)中,機(jī)器人可以在無(wú)人干預(yù)的情況下處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),能夠更好地實(shí)現(xiàn)二十四小時(shí)無(wú)休止的工作。同時(shí)機(jī)器人的合理應(yīng)用也能解放勞動(dòng)力,對(duì)人工勞動(dòng)條件進(jìn)行持續(xù)改善,促進(jìn)其國(guó)家和的產(chǎn)業(yè)化以及工業(yè)化持續(xù)發(fā)展,同時(shí)在建筑機(jī)械制造行業(yè)中,合理地應(yīng)用自動(dòng)化的技術(shù),能全面提高生產(chǎn)效率,對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)持續(xù)發(fā)展存在著重要的意義。

3應(yīng)用分析

3.1在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言,根據(jù)自身較為良好的運(yùn)作能力和比較出眾的性能,現(xiàn)如今在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中具有著十分重要的應(yīng)用價(jià)值,能夠有效地解決人力難以處理的一些問(wèn)題,并且工業(yè)機(jī)器人自身的工作強(qiáng)度和工作效率也比人工效率高很多,在實(shí)際進(jìn)行生產(chǎn)的過(guò)程中,主要被應(yīng)用到檢測(cè)以及物料搬運(yùn)等方面中,同時(shí)在焊接領(lǐng)域中也具有比較廣泛的應(yīng)用,在實(shí)際進(jìn)行焊接的過(guò)程中,多數(shù)都為一些重型的構(gòu)件,比如船體的焊接以及車(chē)架焊接等工作內(nèi)容,因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人要比工作人員能忍受高溫度,因此根據(jù)工業(yè)機(jī)器人在高溫環(huán)境下進(jìn)行焊接具有著重要的應(yīng)用,同時(shí)工業(yè)機(jī)器人也被廣泛地應(yīng)用到包裝處理以及反復(fù)挑揀等枯燥的任務(wù)中,能夠有效地避免人工勞作存在的問(wèn)題,提高工作的效率和質(zhì)量。在此之外,通過(guò)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行有效的應(yīng)用,可以全面提高工作質(zhì)量和效率,有效完成相關(guān)的工作任務(wù),在一些檢測(cè)活動(dòng)中,由于檢測(cè)對(duì)象包括微波和紫外線等人類(lèi)無(wú)法進(jìn)行完成的任務(wù),機(jī)器人多數(shù)都配備了相應(yīng)的工具和技術(shù),可以輕松處理這些問(wèn)題,并且在工作生產(chǎn)中,一個(gè)重要的環(huán)節(jié)就是裝配,裝配質(zhì)量會(huì)對(duì)設(shè)備的使用性能帶來(lái)一定的影響,在一些枯燥的裝配任務(wù)中,合理地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)用,全面促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)持續(xù)進(jìn)行。

3.2在汽車(chē)制造業(yè)中的應(yīng)用

現(xiàn)如今在我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的過(guò)程中,汽車(chē)行業(yè)的不斷發(fā)展,并且我國(guó)現(xiàn)如今已經(jīng)有超過(guò)五成的機(jī)器人被應(yīng)用到了汽車(chē)制造中,并且應(yīng)用多汽車(chē)制造中的機(jī)器人多數(shù)為焊接工作,目前世界上多數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家中,汽車(chē)制造行業(yè)中的機(jī)器人使用數(shù)量已經(jīng)超過(guò)總?cè)藬?shù)的百分之五十,在工業(yè)機(jī)器人持續(xù)發(fā)展的同時(shí),必然會(huì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工模式,我國(guó)目前也向著超級(jí)強(qiáng)國(guó)方向進(jìn)行發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域中的合理應(yīng)用,能夠全面提高我國(guó)汽車(chē)制造行業(yè)的生產(chǎn)力,提高加工的質(zhì)量,保證汽車(chē)制造行業(yè)的整體質(zhì)量,為我國(guó)汽車(chē)行業(yè)持續(xù)發(fā)展奠定出相應(yīng)的基礎(chǔ)。在此之外,汽車(chē)制造廠商通過(guò)合理的引入機(jī)器人,能夠?qū)σ酝?chē)制造過(guò)程中完全依賴(lài)于人工的問(wèn)題進(jìn)行解決,在傳統(tǒng)汽車(chē)制造中,主要是根據(jù)人工的方式進(jìn)行制造,并且一個(gè)人最多只能夠照看兩臺(tái)機(jī)床,對(duì)汽車(chē)制造行業(yè)的效率帶來(lái)嚴(yán)重的影響,同時(shí)人工出現(xiàn)失誤的概率也是比較大,這樣會(huì)導(dǎo)致汽車(chē)裝配質(zhì)量受到比較嚴(yán)重的影響,然而通過(guò)合理的應(yīng)用機(jī)器人的技術(shù),能夠提高自動(dòng)化操作的水平,提高汽車(chē)制造的整體質(zhì)量,在汽車(chē)生產(chǎn)的過(guò)程中,通過(guò)在車(chē)間合理的應(yīng)用機(jī)器人,能夠全面的發(fā)揮出自動(dòng)沖壓機(jī)的作用,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量給予保障,提高生產(chǎn)效率。

3.3分析機(jī)器人的噴涂

對(duì)于機(jī)器人的噴涂而言,主要作為現(xiàn)如今汽車(chē)制造行業(yè)中應(yīng)用較為廣泛的一種技術(shù),通過(guò)合理的應(yīng)用這些技術(shù),能夠更加準(zhǔn)確的判斷出汽車(chē)的設(shè)計(jì)情況,對(duì)其每個(gè)噴涂的細(xì)節(jié)進(jìn)行有效落實(shí),對(duì)汽車(chē)噴涂過(guò)程中的要領(lǐng)進(jìn)行不斷的明確,使其汽車(chē)的外觀能夠更加細(xì)致。此外工業(yè)機(jī)器人在人工噴漆中,可以更好的對(duì)噴漆的效果和位置進(jìn)行把控,將其成果進(jìn)行合理的優(yōu)化,保證機(jī)器人能夠?qū)娡抗ぷ髀鋵?shí)到實(shí)際中,對(duì)噴涂活動(dòng)做出持續(xù)的優(yōu)化和改進(jìn),最終使其噴涂效果和質(zhì)量得到全面提升。青海以供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革為抓手,加大制造業(yè)擴(kuò)規(guī)模、上技改、強(qiáng)創(chuàng)新各項(xiàng)措施,加快推動(dòng)全省制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、提質(zhì)增效。立足資源優(yōu)勢(shì),以骨干項(xiàng)目加快產(chǎn)業(yè)鏈延伸,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)向高端化、規(guī)?;?、集群化方向發(fā)展。通過(guò)產(chǎn)業(yè)鏈人才崗位需求分析,青海省工業(yè)機(jī)器人人才主要服務(wù)智能制造、裝備制造業(yè)、新能源、新材料行業(yè)等特色產(chǎn)業(yè)和優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)。

4總結(jié)

通過(guò)對(duì)上述的內(nèi)容進(jìn)行分析研究得出,總之工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制過(guò)程中進(jìn)行合理的應(yīng)用,能夠全面提高工業(yè)生產(chǎn)的質(zhì)量和效率,同時(shí)減少傳統(tǒng)人工操作存在的失誤問(wèn)題,降低人力的成本,全面解放勞動(dòng)力,為我國(guó)的工業(yè)持續(xù)發(fā)展奠定出相應(yīng)的基礎(chǔ)。此外工業(yè)機(jī)器人具有較為明顯的發(fā)展空間,因此必須要提高對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研究力度,使其在工業(yè)生產(chǎn)中得到更加合理的應(yīng)用,促進(jìn)我國(guó)工業(yè)持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展,為我國(guó)社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)建設(shè)奠定良好的基礎(chǔ)。

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作者:巨婷婷 單位:海西州職業(yè)技術(shù)學(xué)校

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