PLC機(jī)電故障診斷方式探究

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本文作者：張彩然 單位： 開(kāi)灤集團(tuán)東歡坨礦業(yè)分公司選煤廠

隨著plc技術(shù)水平不斷提高,自動(dòng)化的集成度也在不斷提高。開(kāi)灤集團(tuán)東歡坨選煤廠生產(chǎn)集中控制系統(tǒng),PLC在此集中控制系統(tǒng)中起到了至關(guān)重要的作用,選煤廠集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在故障報(bào)警方面,PLC能夠在設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行或發(fā)生故障時(shí),迅速發(fā)出相應(yīng)指令,并彈出報(bào)警信號(hào),給檢修人員提供可靠的故障信息,從而減少處理故障的時(shí)間。

1PLC診斷故障的基本原理

(1)東歡坨選煤廠機(jī)電設(shè)備故障信號(hào)主要取自開(kāi)關(guān)量信號(hào),PLC通過(guò)開(kāi)關(guān)量的通和斷對(duì)設(shè)備進(jìn)行故障診斷。PLC對(duì)開(kāi)關(guān)量的識(shí)別是通過(guò)輸入模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。PLC控制設(shè)備運(yùn)行時(shí),設(shè)備中的溫度、壓力、急停、跑偏、速度、過(guò)熱以及各種按鈕和行程開(kāi)關(guān)的傳感器與PLC輸入模塊相連接,輸入模塊的每個(gè)輸入端子定義一個(gè)地址,PLC的內(nèi)部電路可以感知開(kāi)關(guān)量信號(hào)的有無(wú),PLC根據(jù)讀取地址的狀態(tài),來(lái)識(shí)別各種故障,又通過(guò)組態(tài)軟件,工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)與地址的鏈接,快速的彈出報(bào)警信息,提示檢修人員設(shè)備的故障點(diǎn)。從而對(duì)設(shè)備的故障進(jìn)行處理,非常方便快捷。這種診斷方法,故障定位準(zhǔn)確,還可以通過(guò)梯形圖程序在線觀測(cè),每個(gè)故障點(diǎn)都可以進(jìn)入設(shè)備的控制系統(tǒng)中,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各種設(shè)備的保護(hù)。

(2)模擬量信號(hào)的故障診斷。模擬量信號(hào)的應(yīng)用同樣很廣泛,用來(lái)對(duì)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè),并能通過(guò)看取數(shù)據(jù)判斷設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),在開(kāi)灤東歡坨選煤廠的PID系統(tǒng),所用的液位計(jì)、密度計(jì)、壓力表以及各種補(bǔ)水閥門(mén)均使用的模擬量信號(hào)。對(duì)于模擬量信號(hào)的故障診斷,PLC對(duì)模擬量信號(hào)的識(shí)別是通過(guò)PLC的模擬量輸入輸出模塊來(lái)完成的。模擬量輸入輸出模塊采用A/D轉(zhuǎn)換原理,輸入端接收來(lái)自傳感器或信號(hào)發(fā)生器的模擬信號(hào),輸出端輸出的模擬信號(hào)作用于PLC的控制對(duì)象。PLC診斷模擬量故障的過(guò)程,實(shí)質(zhì)就是將在相應(yīng)A/D通道讀到的監(jiān)測(cè)信號(hào)的模擬量的實(shí)際值與系統(tǒng)允許的極限值相比較的過(guò)程。如果比較的結(jié)果是實(shí)際值遠(yuǎn)離極限值,則表明機(jī)電設(shè)備對(duì)應(yīng)的受監(jiān)控部位處于正常狀態(tài),如果實(shí)際值接近或達(dá)到極限值,則為不正常狀態(tài)。判斷故障發(fā)生與否的極限值根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)相應(yīng)的參數(shù)變化范圍確定,利用PLC上的模擬量設(shè)定開(kāi)關(guān)可精確設(shè)置該極限值。當(dāng)模擬量的實(shí)際值達(dá)到模擬量設(shè)定開(kāi)關(guān)的設(shè)定值,PLC還能按照一定的邏輯關(guān)系啟動(dòng)開(kāi)關(guān)量模塊上的輸出位,或者從PLC的通訊口主動(dòng)發(fā)起通訊,從而輸出故障診斷的結(jié)果,并據(jù)此實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)電設(shè)備的控制。

應(yīng)用實(shí)例:開(kāi)灤東歡坨選煤廠的PID系統(tǒng),所用的液位計(jì)、密度計(jì)、壓力表以及各種補(bǔ)水閥門(mén)均使用的模擬量信號(hào)。這些閥門(mén)出現(xiàn)故障后,即可用以下方法進(jìn)行故障診斷。模擬量信號(hào)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際有相應(yīng)的參數(shù)變化范圍,由于模擬量信號(hào)可以實(shí)現(xiàn)時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),一旦出現(xiàn)故障操作人員很容易發(fā)現(xiàn),如果設(shè)備正在運(yùn)行,則按以下方法檢查。對(duì)模擬信號(hào)的檢測(cè),因設(shè)備采用的是4～20mA輸入,所以在模擬信號(hào)輸入端串聯(lián)一個(gè)萬(wàn)用表,檢測(cè)模擬信號(hào)的電流值,并與PLC的輸出值做比較,便可知道數(shù)值是否正確。如果是模擬量輸出,在模擬信號(hào)輸出端串聯(lián)一個(gè)萬(wàn)用表,從PLC監(jiān)控畫(huà)面上操作,使PLC輸出參數(shù)范圍的最大值,檢測(cè)模擬信號(hào)的電流值,即可判斷是PLC故障還是設(shè)備故障,找到故障點(diǎn)以后應(yīng)做出相應(yīng)的處理。

2利用PLC和計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化診斷方式

在日常生產(chǎn)過(guò)程中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)設(shè)備不啟車(chē)現(xiàn)象,但通過(guò)組態(tài)軟件,工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)報(bào)警提示,很容易解決故障,由此可見(jiàn)PLC在工業(yè)生產(chǎn)中,它的報(bào)警系統(tǒng),在生產(chǎn)維護(hù)中起著至關(guān)重要的作用。并且PLC本身性能穩(wěn)定,故障率低。

PLC中斷輸出主要有以下幾種方式:

1)各開(kāi)關(guān)量輸入中斷,各開(kāi)關(guān)量的輸入地址由通變成斷。

2)各開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊工作不穩(wěn)定,自行中斷,自行恢復(fù)。

3)程序內(nèi)部定時(shí)器或各閉鎖關(guān)系導(dǎo)致PLC輸出中斷。

輸出中斷后,可通過(guò)PLC程序診斷故障,有些故障可以直接從工控機(jī)畫(huà)面彈出故障報(bào)警信息,有些故障雖然可以直接從工控機(jī)畫(huà)面彈出報(bào)警信息,但產(chǎn)生此報(bào)警信息的原因還需查找,還有些故障不產(chǎn)生報(bào)警信息,只是程序內(nèi)部有些動(dòng)作不執(zhí)行,或某些條件未滿足,遇到后面的情況,跟蹤監(jiān)視PLC程序的運(yùn)行狀態(tài),是確定故障很有效并快捷的方法,可根據(jù)程序通過(guò)PLC狀態(tài)顯示的信息,輸入輸出信息,來(lái)判斷PLC中斷輸出的原因,為解決故障節(jié)省了時(shí)間。

開(kāi)關(guān)量輸入中斷在機(jī)電設(shè)備中非常常見(jiàn),東歡坨監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備選用兩套工業(yè)計(jì)算機(jī)與PLC主站通訊,采集的數(shù)據(jù)通過(guò)GECIMPLICITYHMI工業(yè)動(dòng)態(tài)圖形監(jiān)控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)顯示全廠設(shè)備運(yùn)行工況,實(shí)時(shí)顯示各系統(tǒng)運(yùn)行情況。由于CIMPLICITYHMI有很強(qiáng)的圖形功能和數(shù)據(jù)庫(kù)功能,可以提供設(shè)備的動(dòng)畫(huà)演示,使畫(huà)面顯示更加直觀。并能夠充分顯示設(shè)備狀態(tài)表、運(yùn)行狀態(tài),這些優(yōu)點(diǎn)能夠在設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行或發(fā)生故障時(shí),能迅速發(fā)出相應(yīng)指令,并能彈出報(bào)警信號(hào),提醒值班人員給檢修人員提供可靠的故障信息,從而減少處理故障的時(shí)間;檢修人員可根據(jù)各種報(bào)警信息,處理各種故障,一般故障為外圍線路故障。

應(yīng)用實(shí)例:開(kāi)灤東歡坨選煤廠集控室配置性能優(yōu)良的兩臺(tái)工控機(jī),采用Windows2000操作系統(tǒng),安裝CimplicityHMI組態(tài)軟件。兩個(gè)工控機(jī)都通過(guò)配置的以太網(wǎng)卡連接在系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)上,兩臺(tái)上位機(jī)均可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)獲取網(wǎng)絡(luò)上所有PLC的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控。一臺(tái)工控機(jī)出現(xiàn)故障,另一臺(tái)可以正常使用,作為備用系統(tǒng)?？刂品绞?采用集中控制和就地單控兩種方式。集中控制時(shí),控制系統(tǒng)各設(shè)備之間互相閉鎖,按逆煤流方向順序啟車(chē),順煤流方向延時(shí)停車(chē);就地單控時(shí),設(shè)備之間解鎖。正常情況下,使用集控方式,由集控室操作人員集中操作,對(duì)系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行程序自動(dòng)啟停和系統(tǒng)轉(zhuǎn)換;當(dāng)檢修設(shè)備試車(chē)時(shí),使用就地單控方式,由現(xiàn)場(chǎng)操作人員就地單控操作設(shè)備。同時(shí)GECIMPLICITYHMI的軟件是靈活的可伸縮的,其工業(yè)動(dòng)態(tài)圖形編輯方便,可以根據(jù)工藝流程的需要進(jìn)行編輯,滿足生產(chǎn)的需要。根據(jù)這一特點(diǎn),技術(shù)人員曾經(jīng)完成了選煤廠提煤系統(tǒng)、洗煤系統(tǒng)以及放煤系統(tǒng)等改造,使選煤廠的生產(chǎn)工藝越來(lái)越完善,該軟件使集控人員非常清晰的了解新的工藝流程,為選煤廠的生產(chǎn)提供了很大的方便。

3結(jié)語(yǔ)

PLC可為機(jī)電設(shè)備的故障診斷提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持。在進(jìn)行故障診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí),根據(jù)診斷系統(tǒng)的功能要求,選用適當(dāng)?shù)腜LC,可豐富和完善診斷系統(tǒng)的功能。隨著PLC新產(chǎn)品的研制成功,它在故障診斷領(lǐng)域?qū)⒂懈鼜V闊的應(yīng)用前景。