自動(dòng)化包裝機(jī)械控制中的設(shè)計(jì)方法

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【摘要】明確包裝機(jī)械控制系統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)計(jì)特點(diǎn)，深化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)自動(dòng)化研究，在模塊化基礎(chǔ)設(shè)計(jì)上對(duì)于包裝機(jī)械控制系統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)計(jì)進(jìn)行創(chuàng)新思路的分析，滿(mǎn)足當(dāng)前工業(yè)發(fā)展的基本需求。實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)械控制系統(tǒng)智能柔性發(fā)展。

【關(guān)鍵詞】自動(dòng)化;包裝機(jī)械;控制系統(tǒng);設(shè)計(jì)方法

工業(yè)發(fā)展帶動(dòng)包裝機(jī)械行業(yè)整體水平的提升。隨著包裝機(jī)械需求的進(jìn)一步擴(kuò)大，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也將會(huì)越來(lái)越激烈。為了能夠?qū)崿F(xiàn)包裝機(jī)械控制系統(tǒng)自動(dòng)化發(fā)展?jié)M足工業(yè)多樣化需求，在現(xiàn)代科技引導(dǎo)下強(qiáng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)自動(dòng)化水平。能夠根據(jù)社會(huì)市場(chǎng)的需求開(kāi)展自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析。

1自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)特點(diǎn)

1．1單獨(dú)計(jì)算機(jī)控制

利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制，保證機(jī)械手能夠完成較為復(fù)雜的包裝動(dòng)作。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠拍攝和監(jiān)控機(jī)械手的工作方式，發(fā)出相應(yīng)的指令控制機(jī)械手完成包裝機(jī)械的裝配等，并且保證包裝質(zhì)量符合工業(yè)生產(chǎn)需求。

1．2分辨材質(zhì)

自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)能夠獲取到基本的包裝材料材質(zhì)狀況，這是完善人工分辨的重要方式。包裝機(jī)械控制系統(tǒng)自動(dòng)化利用探測(cè)器等通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行材質(zhì)的高分辨分析，及時(shí)的獲取到材質(zhì)發(fā)生的變化，自動(dòng)檢驗(yàn)材質(zhì)質(zhì)量，并且顯示在計(jì)算機(jī)顯示屏中。人們對(duì)自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)越來(lái)越重視，提出了要求也在不斷地提升。在這種情況下要展現(xiàn)出自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)的靈活性就要通過(guò)計(jì)算機(jī)等才能夠?qū)崿F(xiàn)。

2自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)靈活性體現(xiàn)

自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)在生產(chǎn)數(shù)量上能夠?qū)崿F(xiàn)成批量生產(chǎn)，并且保證整臺(tái)設(shè)備都利用單元組合完成，適應(yīng)不同產(chǎn)品的變化需求。在基礎(chǔ)單元上通過(guò)不同組合完成包裝形式的轉(zhuǎn)換，機(jī)械在進(jìn)行包裝過(guò)程中需要通過(guò)多種機(jī)械手共同完成，并且由監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行指揮，通過(guò)不同的指令完成相應(yīng)的動(dòng)作。在設(shè)計(jì)效率上要利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)縮短包裝機(jī)械研發(fā)周期，建立對(duì)應(yīng)模型將不同的設(shè)計(jì)元素融入其中，計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)能夠自動(dòng)合成立體模型。在數(shù)據(jù)指標(biāo)出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候立體模型能夠自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整顯示出當(dāng)前的生產(chǎn)率。完成生產(chǎn)線(xiàn)各個(gè)環(huán)節(jié)的匹配，根據(jù)用戶(hù)的需求對(duì)模型進(jìn)行修改。

3自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3．1模塊化

自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)成為包裝機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要制造方式，根據(jù)包裝機(jī)械的特點(diǎn)運(yùn)用一體化技術(shù)提升包裝機(jī)械控制系統(tǒng)自動(dòng)化效果。包裝機(jī)械控制系統(tǒng)自動(dòng)化將會(huì)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率和質(zhì)量的整體性提升。模塊化體現(xiàn)出的先進(jìn)性思維能夠根據(jù)包裝機(jī)械控制系統(tǒng)功能進(jìn)行不同組合的設(shè)計(jì)，使對(duì)應(yīng)的功能得到進(jìn)一步的強(qiáng)化。全面的展現(xiàn)出自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)的柔性，不同功能下組合的產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)和性能上適應(yīng)性會(huì)更加的明顯。

3．2傳動(dòng)系統(tǒng)

自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)模塊在設(shè)計(jì)的時(shí)候需要調(diào)整工藝速度，特別是在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中根據(jù)周期性變化對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)采用多伺服軸進(jìn)行控制，完成對(duì)應(yīng)的包裝傳動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)各個(gè)部分的配合將會(huì)組合成新的產(chǎn)品。單獨(dú)伺服電機(jī)在控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)上會(huì)保證對(duì)應(yīng)軸與位置速度的協(xié)同效果，要控制在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的慣性，同時(shí)降低對(duì)伺服電機(jī)的影響?？偩€(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用能夠?yàn)闃?gòu)建傳動(dòng)系統(tǒng)擴(kuò)展以太模塊。

3．3人機(jī)界面

自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)要體現(xiàn)出大數(shù)據(jù)理念，能夠及時(shí)的對(duì)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取。針對(duì)機(jī)械故障燈進(jìn)行詳細(xì)的數(shù)據(jù)記錄，在一般情況下人機(jī)界面采用的是觸摸屏，在管理功能上能夠與PLC進(jìn)行有效地配合，同時(shí)在生產(chǎn)參數(shù)的設(shè)置上也要進(jìn)行整體性監(jiān)控，這樣能夠保證用戶(hù)在更換產(chǎn)品的時(shí)候找到相對(duì)應(yīng)的設(shè)備。人機(jī)界面的設(shè)置需要按照產(chǎn)品需求進(jìn)行更換，在配置方法的選擇上要體現(xiàn)出工藝參數(shù)自動(dòng)效果。

3．4運(yùn)動(dòng)控制

運(yùn)動(dòng)控制能夠滿(mǎn)足自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，能夠更為準(zhǔn)確的對(duì)包裝機(jī)械的運(yùn)行進(jìn)行定位，保證運(yùn)動(dòng)效果和速度同步。運(yùn)動(dòng)控制在伺服電機(jī)的應(yīng)用上會(huì)自動(dòng)進(jìn)行功能調(diào)整，在低振動(dòng)、速度快的前提下完成伺服電機(jī)的高效運(yùn)行。運(yùn)動(dòng)控制在包裝機(jī)械控制系統(tǒng)中建立的自動(dòng)控制核心將會(huì)改善單一電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)多獨(dú)立伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。對(duì)包裝機(jī)械控制系統(tǒng)自動(dòng)化進(jìn)行精準(zhǔn)控制，多軸編程會(huì)增強(qiáng)控制系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。代碼編寫(xiě)程序也會(huì)控制產(chǎn)品更新時(shí)間，使整體設(shè)備工作效率持續(xù)的提升。程序設(shè)計(jì)要能夠抗干擾，包裝機(jī)械控制系統(tǒng)子系統(tǒng)要考慮相互協(xié)調(diào)性，同步控制下完成系統(tǒng)誤差的降低形成的軸合成運(yùn)行趨勢(shì)將會(huì)更好地避免產(chǎn)品誤差的出現(xiàn)。自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要具有創(chuàng)新性，只有在新思路下才能夠?qū)崿F(xiàn)工藝流程的簡(jiǎn)化，產(chǎn)品與包裝機(jī)械實(shí)現(xiàn)一體化。在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中突出自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)新性會(huì)滿(mǎn)足新產(chǎn)品更新速度利用有限的條件完成系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。

4結(jié)語(yǔ)

實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)械控制系統(tǒng)自動(dòng)化再設(shè)計(jì)方法上要符合現(xiàn)代工藝特點(diǎn)。包裝機(jī)械行業(yè)在工業(yè)配套建設(shè)中具有重要的作用，實(shí)現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，提升產(chǎn)品附加價(jià)值。自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)能夠改善包裝機(jī)械行業(yè)整體落后局面，實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)械昂也快速高效發(fā)展。自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用使包裝機(jī)械企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的優(yōu)勢(shì)更加的明顯，包裝設(shè)備的總體水準(zhǔn)也會(huì)在自動(dòng)化控制系統(tǒng)影響下持續(xù)的提升。自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)會(huì)降低資源消耗，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范化，在短時(shí)間內(nèi)完成包裝機(jī)械行業(yè)的轉(zhuǎn)型。包裝機(jī)械控制系統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)計(jì)一直都是整體行業(yè)發(fā)展關(guān)注的重點(diǎn)。

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［1］黃曉紅，陳治明．基于嵌入式OS的包裝機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方法［J］．計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化，2011，30(2):75～78．

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作者:李笑 單位:東北林業(yè)大學(xué)