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摘要:穿越沙漠游戲非常有趣,受資金、水、食物及天氣的限制,成功完成游戲有一定的困難。本論文根據(jù)游戲的不同設(shè)定,建立穿越沙漠游戲的數(shù)學(xué)模型,得到行動(dòng)路線最優(yōu)策略。對(duì)于第一關(guān),首先,以剩余資金為目標(biāo)函數(shù),以水、食物及天氣為約束條件,分別建立不經(jīng)過(guò)礦山到達(dá)終點(diǎn)和途徑礦山到達(dá)終點(diǎn)的最優(yōu)策略模型。然后,通過(guò)比較剩余資金,得到最優(yōu)路線為1→5→6→13或1→4→6→13,且在初始起點(diǎn)備54箱水和食物。對(duì)于第二關(guān),首先,根據(jù)沙暴出現(xiàn)的概率,建立路線分步優(yōu)化模型,利用決策樹算法,得到不同沙暴出現(xiàn)次數(shù)的最優(yōu)策略。最后,給出一般情況下玩家的最佳策略(見(jiàn)表1)。
關(guān)鍵詞:穿越沙漠;分步優(yōu)化模型;Dijkstra算法;最短路徑算法
1模型建立與求解
1.1針對(duì)第一關(guān)
首先將地圖轉(zhuǎn)化為點(diǎn)和線組成的無(wú)向圖[1],如圖1所示。其中,“1”為起點(diǎn),“13”為終點(diǎn)。接著利用Dijkstra算法[2,3]對(duì)從起點(diǎn)到礦山、礦山到終點(diǎn)和起點(diǎn)到終點(diǎn)的最短路徑求解。觀察分析可得出起點(diǎn)到礦山和起點(diǎn)到終點(diǎn)的最短路徑都是需行走三天,因?yàn)榍叭煺麄€(gè)地圖的天氣一樣,所以從起點(diǎn)去礦山或者直接去終點(diǎn)所消耗的資源一樣。因此只需要計(jì)算方案二到達(dá)礦山后挖礦賺取的收益與從礦山到達(dá)終點(diǎn)消耗資源金額的對(duì)比,從而確定最優(yōu)策略。假設(shè)方案二到礦山后的7天全部為晴朗,計(jì)算所得的收益與消耗之間的關(guān)系如下:其中Bw1為行走時(shí)所消耗的水;Bf1為行走時(shí)所消耗的食物;Bw2為在礦山所消耗的水;Bf2為在礦山所消耗的食物;ω為花費(fèi)金額。
1.2針對(duì)第二關(guān)
首先,從起點(diǎn)到村莊,走其最短路徑。通過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn)在前四步跨區(qū)域的行程中,無(wú)論經(jīng)歷的沙暴是0天還是9天,都要回村莊補(bǔ)給完畢后再去挖礦所得經(jīng)濟(jì)效益最高。所以無(wú)論沙暴出現(xiàn)在哪一天,從起點(diǎn)出發(fā)的第一步都是都是前往村莊。在到達(dá)村莊前,最壞的情況為遭遇9天沙暴且行進(jìn)時(shí)為高溫天氣,所以在起點(diǎn)要備足經(jīng)歷9天沙暴和5天高溫行程的水和食物,又要保證在村莊補(bǔ)給所花費(fèi)的資金最少,因此帶到的村莊的極限水量,剩余容量全部帶食物,以盡量減少食物在村莊的購(gòu)買,即在起點(diǎn)所購(gòu)資源為180箱水和330箱食物。然后,對(duì)第二關(guān)的地圖進(jìn)行無(wú)權(quán)重、無(wú)方向的抽象表達(dá)(如圖2),其中“1”為起點(diǎn),“25”為終點(diǎn)。觀察發(fā)現(xiàn)其為矩形的路線圖,到達(dá)目的地有多種路線。于是我們?cè)谧疃痰穆窂街腥我膺x擇一條路線進(jìn)行標(biāo)記(如圖3)。在眾多路徑當(dāng)中會(huì)出現(xiàn)影響決策的路徑,稱為關(guān)鍵路徑。假設(shè)天氣最壞的情況發(fā)生在每一段關(guān)鍵路徑上,作為決策判斷的依據(jù)。連續(xù)幾天集中發(fā)生沙暴為最壞的天氣情況,以最壞的結(jié)果作為依據(jù),在關(guān)鍵點(diǎn)統(tǒng)計(jì)沙暴出現(xiàn)的結(jié)果對(duì)列舉的幾種情況進(jìn)行匹配,按照符合的情況對(duì)購(gòu)買水和食物和挖礦天數(shù)進(jìn)行決策。具體出現(xiàn)連續(xù)沙暴天氣的情況:情況一:出現(xiàn)在第一階段(圖3中1→2→3→8→12→村莊14):解決策略1:到達(dá)村莊時(shí)在起點(diǎn)準(zhǔn)備的水剛好到極限,因?yàn)椴煌鞖鈱?duì)水和食物消耗均接近1:1,所以后續(xù)補(bǔ)充水和食物以1:1的比例補(bǔ)充至背包承重的上限,即240箱水、240箱食物。因?yàn)?次沙暴在第一階段全部發(fā)生過(guò),后續(xù)的天氣按照高溫計(jì)算,后續(xù)會(huì)出現(xiàn)兩次抉擇的地方,通過(guò)計(jì)算比較選出最優(yōu)方案,如圖3所示,從起點(diǎn)→村莊(離開時(shí)備足240箱水和240箱食物)→礦山(工作6天)→終點(diǎn)為最優(yōu)方案。情況二:出現(xiàn)在第二階段(圖3中村莊14→19)的村莊。沙暴出現(xiàn)在村莊上可以隨時(shí)補(bǔ)充食物和水即出發(fā)時(shí)可以帶足夠的水和食物,240箱食物,240箱水。對(duì)后續(xù)的路程進(jìn)行比較和選擇,確定出最佳路線,與第一種解決策略相同。情況三:出現(xiàn)在第二階段(圖3中村莊14→19)的19號(hào)區(qū)域。解決策略2:那么就面臨兩大抉擇:回村補(bǔ)給還是直接去礦山,兩個(gè)抉擇又面臨著不同的選擇。窮舉不同的方案選擇出最優(yōu)的方案,即起點(diǎn)→村莊(補(bǔ)充水為225箱,食物不增加)→19號(hào)區(qū)域(因沙暴阻礙行動(dòng)9天)→礦山(工作兩天)→終點(diǎn)。情況四:出現(xiàn)在第二階段(圖3中19→礦山18)的礦山上。解決策略3:面臨兩大抉擇是回村補(bǔ)給還是直接去礦山,兩個(gè)抉擇的后面又有不同的選擇,窮舉不同的方案選擇出最優(yōu)的方案,最優(yōu)的方案為起點(diǎn)→村莊(補(bǔ)充水到240箱)→礦山(工作三天休息六天)→村莊(水補(bǔ)充到225箱,食物補(bǔ)充到225箱)→礦山(工作五天)→終點(diǎn)。情況五:出現(xiàn)在第三階段(圖3中礦山18→19)的19號(hào)區(qū)域。解決策略4:最優(yōu)的行進(jìn)路線為起點(diǎn)→村莊(補(bǔ)充水到240箱)→礦山(工作兩天)→19號(hào)區(qū)域(阻礙行進(jìn)9天)→村莊(水補(bǔ)充到225箱,食物補(bǔ)充到225箱)→礦山(工作5天)→終點(diǎn)。情況六:出現(xiàn)在第四階段(圖3中19→礦山14)的村莊。解決策略5:最優(yōu)的行進(jìn)路線為起點(diǎn)→村莊(補(bǔ)充水到240箱)→礦山(工作六天)→村莊(水補(bǔ)充到54箱,食物補(bǔ)充到54箱)→終點(diǎn)。情況七:出現(xiàn)在第五階段(圖3中村莊14→15→20→終點(diǎn)25)的路徑。解決策略6:最優(yōu)的行進(jìn)路線為起點(diǎn)→村莊(補(bǔ)充水到240箱)→礦山(工作六天)→村莊(水補(bǔ)充到144箱,食物補(bǔ)充到144箱)→在路徑被阻礙9天→終點(diǎn)。情況八:出現(xiàn)在第六階段(圖3中礦山18→23→24→終點(diǎn)25)的礦山。解決策略7:最優(yōu)的行進(jìn)路線為起點(diǎn)→村莊(補(bǔ)充水到240箱)→礦山(工作六天)→村莊(補(bǔ)充水到240箱,食物補(bǔ)充到240箱)→礦山(工作三天休息六天)→終點(diǎn)。情況九:出現(xiàn)在第六階段(圖3中礦山18→23→24→終點(diǎn)25)的從礦山出來(lái)到終點(diǎn)的行徑。解決策略8:最優(yōu)的行進(jìn)路線為起點(diǎn)→村莊(補(bǔ)充水到240箱)→礦山(工作六天)→村莊(補(bǔ)充水到207箱,食物補(bǔ)充到207箱)→礦山(工作一天)→在路徑被阻礙9天→終點(diǎn)。
2求解結(jié)果
對(duì)于第一關(guān),因?yàn)棣豴>ωs,所以即使在7天全部是晴朗的最好的天氣情況下挖礦資源的消耗和跨區(qū)域移動(dòng)消耗的物資的價(jià)值也大于挖礦的收益,所以最優(yōu)的游戲策略就是走最短路徑直接返回終點(diǎn)即。資源的分配為:帶足三天遇到最差天氣(三天高溫)所用的物資,即54箱水和54箱食物。對(duì)于第二關(guān),可能連續(xù)出現(xiàn)9天沙暴和其余天氣為高溫的情況進(jìn)行分類匹配,具體的結(jié)果見(jiàn)表1。
參考文獻(xiàn)
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作者:蘇盈文 劉佳園 張向遠(yuǎn) 單位:蘭州理工大學(xué)理學(xué)院 蘭州理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 蘭州理工大學(xué)計(jì)算機(jī)與通信學(xué)院