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1系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),分為電源模塊、檢測(cè)模塊、控制模塊、補(bǔ)光模塊、用戶交互模塊,總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中,電源模塊采用太陽(yáng)能供電,分別提供5V,12V兩種供電電壓,為整個(gè)系統(tǒng)供電;智能控制模塊應(yīng)用STC系列單片機(jī)為核心,根據(jù)系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)、設(shè)置閾值,實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)PWM控制信號(hào)的占空比計(jì)算和兩路PWM控制信號(hào)輸出;檢測(cè)模塊分波段檢測(cè)紅、藍(lán)光強(qiáng)和實(shí)時(shí)溫度,并將檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行濾波、放大后傳入單片機(jī),實(shí)現(xiàn)相關(guān)環(huán)境信息的檢測(cè);補(bǔ)光模塊采用兩路帶有PWM電流控制功能的恒流驅(qū)動(dòng)電路,分別控制紅、藍(lán)光led補(bǔ)光陣列燈的亮度,從而實(shí)現(xiàn)定量精確補(bǔ)光;用戶交互模塊采用液晶屏完成檢測(cè)結(jié)果顯示,鍵盤實(shí)現(xiàn)按需閾值修改等功能,完成閾值修改與設(shè)置,有效提高系統(tǒng)使用的方便性、擴(kuò)展性。
2硬件設(shè)計(jì)
2.1電源模塊
本系統(tǒng)電源模塊由太陽(yáng)能電池板、蓄電池和控制電路組成,整個(gè)系統(tǒng)利用太陽(yáng)能電池供電,原理圖如圖2所示。其中,控制電路的輸入端與太陽(yáng)能電池連接,輸入電壓通過(guò)LM317及其外圍標(biāo)準(zhǔn)電路對(duì)12V蓄電池充電,蓄電池為整個(gè)系統(tǒng)供電。蓄電池輸出端利用MIC29302穩(wěn)壓變壓模塊輸出12V穩(wěn)壓電源信號(hào),并調(diào)整匹配電阻產(chǎn)生5V穩(wěn)壓電源信號(hào),從而提供本系統(tǒng)需要12V和5V兩個(gè)供電電源。其中,單片機(jī)、檢測(cè)模塊以及用戶交互模塊均使用5V電源供電,LED補(bǔ)光模塊采用12V電源供電。
2.2控制模塊
控制模塊選用STC12C5A60S2單片機(jī)作為核心處理器,采用5V電源供電,具有8路10位A/D接口、2路PWM輸出口、Flash存儲(chǔ)空間56K、靜態(tài)存取內(nèi)存1280B、可編程只讀存儲(chǔ)器1K,完成節(jié)點(diǎn)任務(wù)調(diào)度、數(shù)據(jù)采集、智能管理、控制信號(hào)輸出、閾值的調(diào)整、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)等工作,電路如圖3所示。其中,P0口連接液晶屏的8路數(shù)據(jù)口;P1口負(fù)責(zé)與采樣信號(hào)連接,P1.0接入溫度檢測(cè)信號(hào)、P1.1接入紅光檢測(cè)信號(hào)、P1.2接入藍(lán)光檢測(cè)信號(hào),從而完成對(duì)傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采集;P2口連接4×4矩陣鍵盤,P3.0,P3.1用于單片機(jī)與串口連接的數(shù)據(jù)讀寫線,完成程序的下載;P3.2~P3.7位液晶控制端;P4.2,P4.3為單片機(jī)PWM控制端輸出口,其根據(jù)單片機(jī)計(jì)算出與兩波段所需補(bǔ)光量對(duì)應(yīng)的PWM信號(hào)占空比,輸出PWM信號(hào)對(duì)LED燈組的亮度進(jìn)行控制。
2.3檢測(cè)模塊
檢測(cè)模塊利用光照傳感器、溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)設(shè)施內(nèi)部光照強(qiáng)度和溫度,并將采集數(shù)據(jù)提供給單片機(jī)進(jìn)行處理,原理圖如圖4所示。其中,溫度檢測(cè)模塊由溫度傳感器18B20及其標(biāo)準(zhǔn)調(diào)理電路組成,數(shù)據(jù)線接入單片機(jī)P1.0口,實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的采集。光照檢測(cè)包括紅光光強(qiáng)檢測(cè)和藍(lán)光光強(qiáng)檢測(cè),采用波長(zhǎng)范圍在400~500nm的藍(lán)光2BU6硅光電池和波長(zhǎng)范圍600~700nm的紅光2BU6硅光電池作為檢測(cè)元件。采用4路運(yùn)算放大器LM324設(shè)計(jì)運(yùn)算放大器將硅光電池的微弱模擬信號(hào)分別進(jìn)行轉(zhuǎn)換和放大,最終將模擬信號(hào)接入單片機(jī)P1.1,P1.2端口進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,從而實(shí)現(xiàn)分波段光強(qiáng)檢測(cè)。
2.4補(bǔ)光模塊
補(bǔ)光模塊包括LED燈組及其驅(qū)動(dòng)電路,驅(qū)動(dòng)電路采用PT4115驅(qū)動(dòng)模塊電路,紅光和藍(lán)光兩個(gè)模塊獨(dú)立工作,原理圖如圖5所示。其中,LED燈組采用額定功率1W、中心波長(zhǎng)為660nm的窄帶紅光LED陣列和中心波長(zhǎng)為450nm的窄帶藍(lán)光LED陣列。由單片機(jī)輸出的兩路PWM信號(hào)分別與紅藍(lán)光兩路PT4115的DIM控制端相連,其中紅光驅(qū)動(dòng)芯片與P4.2產(chǎn)生的PWM信號(hào)接通,藍(lán)光則與P4.3產(chǎn)生的PWM信號(hào)接通。利用PWM的信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)芯片PT4115的輸出電流,由此實(shí)現(xiàn)LED燈組的定量補(bǔ)光。
2.5用戶交互模塊
用戶交互模塊主要包括液晶顯示屏和鍵盤兩部分,其中顯示屏采用OCM12864-3液晶屏,可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的查詢顯示;而鍵盤采用4×4矩陣鍵盤,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)的設(shè)定及改變。
3軟件設(shè)計(jì)
該系統(tǒng)軟件主要包括傳感器解析函數(shù)、數(shù)據(jù)管理與參數(shù)設(shè)定程序、PWM信號(hào)控制程序和顯示程序,實(shí)現(xiàn)3類參數(shù)設(shè)置、環(huán)境因子采集以及對(duì)受控?zé)艚M的自動(dòng)控制功能,軟件流程如圖6所示。系統(tǒng)工作時(shí),首先需要對(duì)溫度,紅藍(lán)光強(qiáng)閾值進(jìn)行設(shè)置,溫度傳感器周期對(duì)設(shè)施內(nèi)溫度監(jiān)測(cè),判斷溫度是否超出不利于光合作用的閾值范圍,超出則關(guān)斷LED補(bǔ)光燈組。當(dāng)溫度在所設(shè)閾值范圍內(nèi),再分別對(duì)紅、藍(lán)光進(jìn)行光強(qiáng)檢測(cè),實(shí)際光強(qiáng)在閾值之內(nèi)時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)定量補(bǔ)光狀態(tài),根據(jù)所設(shè)閾值與實(shí)際值之差計(jì)算實(shí)際需光量,進(jìn)而再根據(jù)與實(shí)際需光量對(duì)應(yīng)的兩路PWM控制信號(hào)的占空比,分別產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的PWM信號(hào),達(dá)到控制LED燈的亮度對(duì)植物實(shí)施精確補(bǔ)光的目的。
4運(yùn)行結(jié)果分析
該系統(tǒng)充分考慮了植物補(bǔ)光時(shí)的各種影響因素,通過(guò)對(duì)各因素的監(jiān)測(cè)、設(shè)置、數(shù)據(jù)管理和決策程序,精確計(jì)算植物所需光照與實(shí)際光照總體差值,采用均值方式計(jì)算每個(gè)LED的輸出光強(qiáng);基于LED驅(qū)動(dòng)電流和輸出光強(qiáng)的關(guān)系式,系統(tǒng)就可以通過(guò)對(duì)PWM輸出電流的控制,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)補(bǔ)光量的控制。該系統(tǒng)已于2010年在西北農(nóng)林科技大學(xué)甜瓜基地投入試用,實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)方案中各類部分功能,可長(zhǎng)期有效實(shí)現(xiàn)定量精確補(bǔ)光,圖7為設(shè)備原型界面。
5結(jié)論
本文研發(fā)了一種基于STC12C5A60S2單片機(jī)的植物智能精確補(bǔ)光系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用太陽(yáng)能供電,根據(jù)溫度、光照傳感器監(jiān)測(cè)結(jié)果,通過(guò)核心處理器STC12C5A60S2利用PWM信號(hào),控制特定波長(zhǎng)的紅、藍(lán)光兩路LED燈組驅(qū)動(dòng)電流,從而控制光源亮度,解決現(xiàn)有補(bǔ)光設(shè)備的不足,實(shí)現(xiàn)了對(duì)農(nóng)作物的智能化、精確化補(bǔ)光。系統(tǒng)試驗(yàn)證明其具有良好的穩(wěn)定性,可滿足在不同生長(zhǎng)階段對(duì)不同植物進(jìn)行智能化、精確化的補(bǔ)光要求,作物產(chǎn)品產(chǎn)量、品質(zhì)提高,耗能明顯降低。同時(shí),具有誤差低、響應(yīng)速度快、使用方便、部署靈活、成本低廉、維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。