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1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)損傷診斷的兩級識(shí)別策略
基神經(jīng)于網(wǎng)絡(luò)判別指標(biāo)過濾方法的兩級識(shí)別策略,具有物理意義清晰,定量、定性的特點(diǎn)。應(yīng)用于結(jié)構(gòu)的損傷診斷,可以有效解決結(jié)構(gòu)不適定性、非線性帶來的評估誤差及精度問題。
1.1自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Auto2associateNeuralNetwork)
自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法基于無損傷結(jié)構(gòu)在正常服役條件下的實(shí)測響應(yīng)數(shù)據(jù)(某個(gè)動(dòng)力特性參數(shù)、或多個(gè)動(dòng)力特性參數(shù))作為訓(xùn)練對象(人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出數(shù)據(jù)X、Y),依次構(gòu)造一個(gè)自相關(guān)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Net=T(X→Y)。訓(xùn)練完成后,循環(huán)迭代輸入數(shù)據(jù)X進(jìn)入已訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Net,獲得輸出數(shù)據(jù)Yn。通過選取合適的殘差判斷函數(shù),通過對比數(shù)據(jù)Y和網(wǎng)絡(luò)輸出數(shù)據(jù)Yn的差值向量,采用某種距離測度函數(shù)加以測量形成健康結(jié)構(gòu)的判別指標(biāo)Vi。當(dāng)結(jié)構(gòu)發(fā)生損傷,實(shí)測響應(yīng)數(shù)據(jù)Xd被作為輸入數(shù)據(jù)通過已經(jīng)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Net,由輸入數(shù)據(jù)Xd和輸出數(shù)據(jù)Yd可以計(jì)算得到的新的判別指標(biāo)Vd,并與Vi相比較計(jì)算差值構(gòu)建損傷指標(biāo)Di來判定損傷。當(dāng)Di大于既定殘差函數(shù)時(shí),即判定結(jié)構(gòu)已經(jīng)發(fā)生損傷。
1.2概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ProbabilisticNeuralNetwork,PNN)
自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法構(gòu)建自相關(guān)網(wǎng)絡(luò)Net,將實(shí)測響應(yīng)信息迭代計(jì)算Di,可以定性判定是否存在損傷,在損傷確定的條件下,可通過概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PNN判定損傷的位置、類型。PNN是通過具有無參估計(jì)量的已知數(shù)據(jù)集的概率密度函數(shù)來實(shí)現(xiàn)貝葉斯決策,將其加在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架中,接著進(jìn)行判別未知數(shù)據(jù)最大可能屬于哪個(gè)已知數(shù)集,構(gòu)建一個(gè)包含損傷類別θ1、θ2….θq…θn集合,基于p維試驗(yàn)向量X的貝葉斯決策d(X)為d(X)∈θq(hqlqfq(X))>hklkfk(X),k≠q
(1)hj———分類指標(biāo)θj的先驗(yàn)概率。lj———與錯(cuò)誤分類d(X)埸θj的相關(guān)損失。fj(X)———采用多變量高斯(Gauss)分布函數(shù)的概率密度函數(shù):fq(X)∈1nq(2π)p/2σpnqi=1Σexp-(X-Xai)T(X-Xai)2σ222
(2)將該貝葉斯決策映射為一個(gè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成一個(gè)概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),如圖1所示。向量X{X1、X2、X3、X4…Xi}———輸入層的輸入?yún)?shù)。權(quán)重向量Wj和向量X的點(diǎn)積zj構(gòu)成中間層的神經(jīng)元,而相對與分類號(hào)q的決策層神經(jīng)元輸出為:fq(X)=nqj=1ΣZqj=nqj=1Σexp[(X•Wqj-1)/σ2]
(3)σ—高斯核標(biāo)準(zhǔn)差。在應(yīng)用中,構(gòu)建的損傷位置或類型假定有多種。以結(jié)構(gòu)的自振頻率變化率為例,輸入向量X為P個(gè)自振頻率變化率,將帶有某種類型損傷(或混合模式損傷)的實(shí)測模態(tài)數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練好的PNN,得出決策層(輸出層)各個(gè)損傷形態(tài)在試驗(yàn)向量點(diǎn)對應(yīng)的概率密度函數(shù)PDF的估計(jì)值,其中,最大PDF估計(jì)值對應(yīng)的預(yù)設(shè)損傷集合中則得出損傷的位置及類型。
2應(yīng)用及展望
美國Purdu大學(xué)的Venkatsubrmania和Chan第一次運(yùn)用BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了工廠結(jié)構(gòu)的損傷檢測與診斷,其后的研究中,Kudva將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩級識(shí)別策略運(yùn)用于平板結(jié)構(gòu)損傷診斷,提出了大型結(jié)構(gòu)損傷檢測的方法;楊英杰等開發(fā)了評估鋼筋混凝土梁的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng);Worden等運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別了一個(gè)20根構(gòu)件組成的結(jié)構(gòu)的損傷;Pandey用兩級識(shí)別策略,基于三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對大橋桁架結(jié)構(gòu)進(jìn)行損傷評估。近年來,結(jié)構(gòu)損傷診斷的研究取得了長足進(jìn)展。上述基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的損傷診斷研究表明了在這個(gè)領(lǐng)域的研究成果,同時(shí)也揭示了尚未解決的問題。
(1)如何選取合適的網(wǎng)絡(luò)形式及網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及樣本集的組成是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩級識(shí)別策略應(yīng)用的關(guān)鍵,研究有效的網(wǎng)絡(luò)輸入?yún)?shù)是一個(gè)新的內(nèi)容;
(2)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具備高度適應(yīng)性,學(xué)習(xí)能力和容錯(cuò)能力,但其黑箱系統(tǒng)的特性決定了其硬件實(shí)施的復(fù)雜性,如何提高算法的實(shí)現(xiàn)效率亟待研究;
(3)基于基準(zhǔn)有限元模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)二級識(shí)別策略必然伴隨著模型誤差的不利因素,如何與精密建模理論和方法相結(jié)合也亟待研究。
作者:張楊 單位:江蘇省建筑科學(xué)研究院有限公司