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1MOST網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
1.1MOST網(wǎng)絡(luò)發(fā)展歷史
1MOST網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是一個由MOST合作組織制定的以通信協(xié)議為基礎(chǔ)的汽車多媒體信息傳輸網(wǎng)絡(luò)技術(shù),其采用光纖線或雙絞線作為物理傳輸介質(zhì),實(shí)現(xiàn)車內(nèi)多媒體設(shè)備的互聯(lián)互通。1996年,梅賽德斯以其D2B系統(tǒng)為基礎(chǔ),并與寶馬和SMSC合作,開始對MOST進(jìn)行討論,并且決定和其他汽車生產(chǎn)商共同進(jìn)行開發(fā)。1998年,寶馬、奔馳、別克和SMSC以德國民法合伙人的方式成立了MOST合作組織,之后奧迪很快也加入了該組織。MOST合作組織成立后便致力于協(xié)議的快速標(biāo)準(zhǔn)化工作,并迅速地將實(shí)際系統(tǒng)搭載于汽車上。圖1是2000年ITS世界代表大會上,MOST組織展覽廳內(nèi)奧迪、寶馬、梅塞德斯和大眾的相關(guān)車型[5],而現(xiàn)在已經(jīng)有140種車型應(yīng)用了MOST網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。MOST組織已經(jīng)了三代MOST網(wǎng)絡(luò)技術(shù)規(guī)范,分別為MOST25、MOST50和MOST150,而下一代網(wǎng)絡(luò)帶寬能夠達(dá)到1~5Gbps的網(wǎng)絡(luò)規(guī)范也正在研發(fā)當(dāng)中。雖然每一代MOST網(wǎng)絡(luò)規(guī)范都有些不同,但是其基本特點(diǎn)沒有變化,接下來將對其進(jìn)行詳述。
1.2MOST網(wǎng)絡(luò)基本特點(diǎn)
MOST網(wǎng)絡(luò)是一個點(diǎn)到點(diǎn)的光纖/電氣閉環(huán)同步網(wǎng)絡(luò),它由一個時(shí)間主節(jié)點(diǎn)和若干個時(shí)間從節(jié)點(diǎn)構(gòu)成,在傳輸數(shù)據(jù)信號的同時(shí)也傳輸時(shí)鐘信號[6,7]。該網(wǎng)絡(luò)中最多有64個節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)之間的最大距離為10米。它相對于傳統(tǒng)的車載信息娛樂系統(tǒng)方案而言具有使用線束更少更輕、網(wǎng)絡(luò)抗電磁干擾能力更強(qiáng)、應(yīng)用的添加和刪除更為方便等優(yōu)點(diǎn)。圖2是MOST網(wǎng)絡(luò)與OSI網(wǎng)絡(luò)模型的對比圖,圖中功能塊層完成了網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用功能和系統(tǒng)功能。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)應(yīng)用套接字層與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)基礎(chǔ)層共同組成了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)功能,控制報(bào)文的收發(fā)與流數(shù)據(jù)信道的連接和釋放等都由該服務(wù)完成。MOST智能網(wǎng)絡(luò)接口控制器層主要負(fù)責(zé)套接字管理、智能器件管理、網(wǎng)絡(luò)保護(hù)模式設(shè)置和硬件應(yīng)用看門狗定時(shí)器設(shè)置等。而物理層則由光學(xué)物理層和電氣物理層組成,MOST網(wǎng)絡(luò)信號可以在光纖線或雙絞線中進(jìn)行傳輸。在MOST網(wǎng)絡(luò)上,幀是數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕締卧?,每個幀又分為三個數(shù)據(jù)域,分別用于傳輸控制字節(jié)、流數(shù)據(jù)與異步數(shù)據(jù)。因?yàn)閿?shù)據(jù)幀定時(shí)發(fā)送,其頻率為44.1KHz或48KHz。所以網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)南噜彅?shù)據(jù)幀的相同數(shù)據(jù)域構(gòu)成了用于傳輸對應(yīng)信息的連續(xù)信道,即控制信道、流數(shù)據(jù)信道和異步數(shù)據(jù)信道。
1.3MOST網(wǎng)絡(luò)研究現(xiàn)狀
從MOST網(wǎng)絡(luò)技術(shù)產(chǎn)生至今,國內(nèi)外許多科研人員對其進(jìn)行了深入的研究。文獻(xiàn)[8]首先將MOST網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入到了國內(nèi),文中對MOST網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行了綜述,較詳細(xì)地介紹了MOST網(wǎng)絡(luò)的功能特點(diǎn)、MOST網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)和MOST網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備組成等,并對MOST網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和應(yīng)用進(jìn)行了討論。文獻(xiàn)[9]設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了MOST網(wǎng)絡(luò)的主控制器,為MOST網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展提供了理論和實(shí)踐的基礎(chǔ)。文獻(xiàn)[10]設(shè)計(jì)了MOST網(wǎng)絡(luò)音頻播放節(jié)點(diǎn),為原型節(jié)點(diǎn)的開發(fā)做了鋪墊,隨后文獻(xiàn)[11]和文獻(xiàn)[12]實(shí)現(xiàn)了音頻流媒體數(shù)據(jù)傳輸和播放功能。文獻(xiàn)[13]實(shí)現(xiàn)了基于MOST網(wǎng)絡(luò)的DVD節(jié)點(diǎn),而文獻(xiàn)[14]實(shí)現(xiàn)了基于MOST網(wǎng)絡(luò)的收音機(jī)節(jié)點(diǎn)。文獻(xiàn)[15-17]對基于MOST網(wǎng)絡(luò)的車載語音接口進(jìn)行了研究,實(shí)現(xiàn)了通過語音控制MOST網(wǎng)絡(luò)。文獻(xiàn)[18-22]以各自的設(shè)計(jì)思想實(shí)現(xiàn)了MOST網(wǎng)絡(luò)與CAN網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān),文獻(xiàn)[23]使用靜態(tài)段和控制報(bào)文實(shí)現(xiàn)了MOST網(wǎng)絡(luò)和FlexRay網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān),這些網(wǎng)關(guān)使整車的網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行完整可信的通信,增強(qiáng)了整車的功能性、舒適性和安全性。文獻(xiàn)[24]對MOST網(wǎng)絡(luò)服務(wù)進(jìn)行了改進(jìn),使MOST網(wǎng)絡(luò)服務(wù)可以被事件驅(qū)動,并使用層次狀態(tài)機(jī),MOST網(wǎng)絡(luò)程序的開發(fā)變得更加的容易。文獻(xiàn)[25]提出了基于FSM模型的車載MOST網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng),該系統(tǒng)可以增強(qiáng)車載MOST網(wǎng)絡(luò)的靈活性、健壯性和容錯性,滿足車載信息娛樂系統(tǒng)對即插即用工作方式的需求。而文獻(xiàn)[26]則提出了MOST網(wǎng)絡(luò)連接管理策略,該策略可以有效地提高M(jìn)OST網(wǎng)絡(luò)帶寬利用率。文獻(xiàn)[27-30]在電源管理和能量優(yōu)化方面對MOST網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了深入的研究,使MOST網(wǎng)絡(luò)可以集中喚醒進(jìn)入睡眠狀態(tài)的節(jié)點(diǎn),并且降低了系統(tǒng)的總功耗。
1.4MOST網(wǎng)絡(luò)未來趨勢
MOST網(wǎng)絡(luò)技術(shù)歷經(jīng)15年的發(fā)展已經(jīng)取得了一定的成果,在未來的前進(jìn)道路上它將會在以下三方面取得進(jìn)步。首先,MOST組織在其定期的MOSTInformative里提到MOST網(wǎng)絡(luò)會在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方面增加星型、菊花鏈型和樹形等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),改善環(huán)型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如果斷開則整個網(wǎng)絡(luò)不可用的缺點(diǎn)。然后,在降低成本方面,MOST150網(wǎng)絡(luò)使用的是光纖線進(jìn)行信號傳輸,在保證傳輸速率150Mbps的前提下可以在物理層增加非屏蔽雙絞線(6類雙絞線)和同軸電纜作為傳輸介質(zhì),這樣可以拓寬其市場,使更多的車型可以搭載MOST網(wǎng)絡(luò)。最后,在兼容以太網(wǎng)絡(luò)方面,車載以太網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是MOST網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的強(qiáng)勁競爭對手,雖然MOST150網(wǎng)絡(luò)規(guī)范已經(jīng)提出每個設(shè)備節(jié)點(diǎn)會有以太網(wǎng)絡(luò)MAC地址,并提供以太網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信道來傳輸以太網(wǎng)絡(luò)幀,但是仍有上層軟件兼容等許多問題需要解決。而據(jù)悉,一汽、比亞迪、長城等車廠都在積極地研究MOST網(wǎng)絡(luò),MOST網(wǎng)絡(luò)技術(shù)即將迎來在國內(nèi)的大發(fā)展。
2IDB-1394網(wǎng)絡(luò)技術(shù)I
DB-1394網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是IEEE-1394技術(shù)的汽車版本,其傳輸速率可高達(dá)400Mbps,它的高帶寬確保了音視頻娛樂應(yīng)用的高保真?zhèn)鬏?,并且可以更迅速的傳輸?shù)较胍シ诺慕K端。除此之外,其即插即用的特性,也正符合了消費(fèi)者對于產(chǎn)品的需求,沒有過多繁雜且不必要的操作。IDB-1394為了滿足信號的高速傳輸需求,并且同時(shí)考慮到車上的電磁干擾環(huán)境,所以其采用光纖線作為物理傳輸介質(zhì),但是為了降低成本,其使用銅導(dǎo)線作為物理傳輸介質(zhì)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)IDB-1394Cu也在實(shí)驗(yàn)當(dāng)中。IDB-1394還提供數(shù)字傳輸內(nèi)容保護(hù)DTCP(DigitalTransmissionCon-tentProtection)技術(shù),其可以有效地保護(hù)版權(quán),防止傳輸內(nèi)容的泄露[31]。目前人們對于IDB-1394網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的關(guān)注度越來越高,并且期望其在將來的市場上能夠得到更廣泛的應(yīng)用。雖然它擁有靈活的協(xié)議棧,但是現(xiàn)在只有少數(shù)日系車廠支持IDB-1394網(wǎng)絡(luò)技術(shù),并且在許多方面它仍需要提高。
3車載以太網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
在以太網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的30多年里,它憑借低廉的價(jià)格、強(qiáng)大的數(shù)據(jù)傳輸能力和良好的可擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn),成為了應(yīng)用最為普遍的局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)[32,33]。隨著工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,人們對于以太網(wǎng)絡(luò)逐漸產(chǎn)生了實(shí)時(shí)性的要求,這樣便產(chǎn)生了實(shí)時(shí)以太網(wǎng)絡(luò)RTE(RealTimeEthernet)[34]。2011年單對非屏蔽雙絞線通信技術(shù)的問世,并且汽車駕駛員輔助、娛樂和通信等各方面應(yīng)用的涌現(xiàn),因此以寶馬公司為首,人們?yōu)榱颂岣哕囕d網(wǎng)絡(luò)的帶寬和通用性,以實(shí)時(shí)以太網(wǎng)絡(luò)協(xié)議為前提,以單對非屏蔽雙絞線通信技術(shù)為基礎(chǔ),提出了車載以太網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。
3.1實(shí)時(shí)以太網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
雖然傳統(tǒng)以太網(wǎng)絡(luò)有眾多優(yōu)點(diǎn),但是它并不能進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸,不符合車載網(wǎng)絡(luò)的要求。時(shí)間觸發(fā)以太網(wǎng)絡(luò)TTEth-ernet(TimeTriggeredEthernet)[35,36]是一種基于時(shí)間觸發(fā)的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)絡(luò),它結(jié)合了決策、容錯和實(shí)時(shí)性,時(shí)間觸發(fā)信息可以在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)傳輸,該網(wǎng)絡(luò)適用于剎車線控和轉(zhuǎn)向線控等方面。而以太網(wǎng)絡(luò)音視頻橋(EthernetAudio/VideoBridging,EthernetAVB)技術(shù)則是更具發(fā)展?jié)摿Φ木W(wǎng)絡(luò)音視頻實(shí)時(shí)傳輸技術(shù),相比于TTEthernt技術(shù)更適合用于車載多媒體系統(tǒng),因?yàn)樗梢蕴峁┚珳?zhǔn)時(shí)間同步、媒體流量整形、接收控制以及非實(shí)時(shí)設(shè)備鑒定,在保障實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流傳輸?shù)耐瑫r(shí),兼容傳統(tǒng)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的傳輸。并且它是一項(xiàng)新的IEEE802.1標(biāo)準(zhǔn),在傳統(tǒng)以太網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,為實(shí)時(shí)音視頻流數(shù)據(jù)傳輸提供高可靠、低延遲和低成本的實(shí)現(xiàn)方案,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)以太網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的缺陷。EthernetAVB協(xié)議棧主要包括5個協(xié)議,分別為精準(zhǔn)時(shí)間同步協(xié)議PTP(PrecisionTimeProtocol),流預(yù)留協(xié)議SRP(StreamReservationProtocol),隊(duì)列及轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議QFP(QueuingandFor-wardingProtocol),音視頻橋接傳輸協(xié)議AVBTP(Audio/VideoBridgingTransportProtocol)和實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議RTP(Real-timeTransportProtocol)。EthernetAVB協(xié)議棧PTP:它以IEEEP1588V2為原型,將原來的IP路由協(xié)議應(yīng)用到只有兩層結(jié)構(gòu)的局域以太網(wǎng)絡(luò)中。主要包括兩個方面,一個方面是主時(shí)鐘的選擇,另一方面是同步機(jī)制,即時(shí)間補(bǔ)償和時(shí)鐘頻率匹配。PTP通過最佳主時(shí)鐘算法來選擇PTP域的一個主時(shí)鐘,并以它為根建立一個用于同步的生成樹,每一個時(shí)間敏感的設(shè)備節(jié)點(diǎn)都要與主時(shí)鐘同步。在本地網(wǎng)絡(luò)中,同時(shí)定義一些潛在主時(shí)鐘,當(dāng)訪問主時(shí)鐘失敗時(shí),自動切換到其中一個潛在主時(shí)鐘并建立相應(yīng)的生成樹,以保證網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘同步。主時(shí)鐘確定后,通過時(shí)間戳機(jī)制來發(fā)送同步信息[37],并通過傳統(tǒng)以太網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包傳遞時(shí)間戳,當(dāng)含有時(shí)間戳的消息進(jìn)出需要時(shí)鐘同步的端口時(shí),會與本地時(shí)鐘進(jìn)行對比,利用相應(yīng)的路徑延遲補(bǔ)償算法對本地時(shí)鐘進(jìn)行匹配。匹配后的從節(jié)點(diǎn)再發(fā)送含有時(shí)間戳的信息,與下一個從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行時(shí)間同步匹配。SRP:為了保證數(shù)據(jù)傳輸和轉(zhuǎn)發(fā)的服務(wù)質(zhì)量,降低時(shí)延和抖動,SRP根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膸捛闆r,預(yù)先鎖定傳輸路徑,并且預(yù)留一部分帶寬,確保音視頻流設(shè)備間端到端的帶寬可用性。SRP使用信號協(xié)議SP(SignalingProtocol)和功能擴(kuò)展的IEEE802.1多注冊協(xié)議MRP(MultipleRegistrationProtocol)交換音視頻流的帶寬描述消息,并對帶寬資源進(jìn)行預(yù)留[38]。
一般情況下,把整個帶寬的75%預(yù)留給時(shí)間敏感的音視頻流數(shù)據(jù),剩下的25%用來傳輸傳統(tǒng)的以太網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。SRP包含注冊和預(yù)留兩部分,流預(yù)留服務(wù)中,把流服務(wù)的提供者定義為Talker,接受者定義為Listener。Talker對音視頻流所需帶寬資源進(jìn)行協(xié)商預(yù)留,Listener則注冊并接收所需的音視頻流。Talker初始時(shí)廣播一個提供聲明,表示自己能夠提供流數(shù)據(jù)并說明其屬性,使接受者知道Talker的存在以及數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好發(fā)送了。消息傳播的過程中,會沿途收集信道的服務(wù)質(zhì)量信息,而收集到的信息分為兩種。當(dāng)信道已經(jīng)準(zhǔn)備好了,則反饋一個正的提供聲明注冊消息,表示通信路徑已經(jīng)準(zhǔn)備好了,可以發(fā)送數(shù)據(jù);當(dāng)反饋一個負(fù)的提供聲明注冊消息時(shí),則不可以發(fā)送。Listener也可以發(fā)送請求聲明,廣播想要接收的信息,消息傳播的過程中,沿途運(yùn)載資源分配結(jié)果信息,該信息也分為正負(fù)兩種情況,正的請求聲明表示能夠接收到信息,負(fù)的請求聲明表示信道沒有準(zhǔn)備好。同樣,Talker和Listener也可以根據(jù)自身情況使用MRP信號機(jī)制,撤銷提供或者請求信息來結(jié)束信道鎖定和預(yù)留。SRP內(nèi)部周期性的狀態(tài)機(jī)維護(hù)著Talker及Listener的注冊信息,能夠動態(tài)地對網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測并更新其內(nèi)部注冊信息數(shù)據(jù)庫,以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膭討B(tài)改變。QFP:它是AVB協(xié)議棧中的伴隨協(xié)議,大部分實(shí)現(xiàn)在交換機(jī)中,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶幚砗娃D(zhuǎn)發(fā)機(jī)制,確保傳統(tǒng)的以太網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量不會干擾到實(shí)時(shí)音視頻流。QFP主要包括三個部分,流量整形、優(yōu)先級劃分和隊(duì)列管理。為了避免時(shí)間敏感的音視頻流數(shù)據(jù)和普通數(shù)據(jù)對帶寬的競爭,EthernetAVB交換機(jī)擁有若干個輸入輸出隊(duì)列,音視頻流數(shù)據(jù)和普通數(shù)據(jù)分別進(jìn)入不同的隊(duì)列,所有的交換機(jī)和網(wǎng)橋都使用優(yōu)先級傳輸選擇算法,并且賦予音視頻流數(shù)據(jù)最高的優(yōu)先級。交換機(jī)進(jìn)行隊(duì)列轉(zhuǎn)發(fā)時(shí),音視頻流數(shù)據(jù)總是優(yōu)先于傳統(tǒng)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。還有一種基于可信因子的整形算法,用來處理不同的音視頻實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)(A類音視頻流和B類音視頻流)的轉(zhuǎn)發(fā),只有當(dāng)可信因子大于或等于0并且信道中沒有沖突的報(bào)文時(shí)才可以進(jìn)行傳輸。當(dāng)該報(bào)文進(jìn)行傳輸時(shí),可信因子會以一個發(fā)送斜率減少,同樣,當(dāng)一個實(shí)時(shí)報(bào)文在隊(duì)列中等待時(shí),可信因子會以一個閑置斜率增加,這樣只要信道一空閑它就會被傳輸。另外,AVBTP主要負(fù)責(zé)對EthernetAVB實(shí)時(shí)流數(shù)據(jù)進(jìn)行打包,同時(shí)負(fù)責(zé)流的建立、控制以及結(jié)束。而RTP在基于IP的三層應(yīng)用上利用EthernetAVB的性能,通過橋接及路由在局域網(wǎng)內(nèi)提供時(shí)間同步、延遲保障和帶寬預(yù)留的服務(wù),以保障實(shí)時(shí)音視頻流的傳輸。
3.2單對非屏蔽雙絞線
2005年AVnu聯(lián)盟成立,使得EthernetAVB得到市場效益的推動,這主要集中在車載網(wǎng)絡(luò)和消費(fèi)電子領(lǐng)域。但是傳統(tǒng)以太網(wǎng)絡(luò)的物理層并不能達(dá)到車載網(wǎng)絡(luò)對通信介質(zhì)的要求,因此2011年OPEN聯(lián)盟成立,該聯(lián)盟專門為車載以太網(wǎng)絡(luò)提供物理層介質(zhì),其倡導(dǎo)采用全雙工的單對非屏蔽雙絞線進(jìn)行通信。為單對非屏蔽雙絞線和傳統(tǒng)屏蔽線纜,相比之下單對非屏蔽雙絞線做出了兩個方面的改進(jìn):一方面是減少了線束,使成本比傳統(tǒng)電纜降低80%,重量輕30%,從而有效提高汽車燃油效率[39];而另一方面則是頻率從200MHz降低到了50MHz,使其無需屏蔽就具有抗電磁干擾的能力。另外,單對非屏蔽雙絞線還可以實(shí)現(xiàn)電力傳輸,在文獻(xiàn)[40]中作者應(yīng)用博通系列芯片驗(yàn)證了雙絞線實(shí)現(xiàn)電力傳輸?shù)那闆r。雖然在理論上單對非屏蔽雙絞線通信技術(shù)滿足了車載網(wǎng)絡(luò)對于布線的苛刻要求,但目前并沒有關(guān)于它應(yīng)用到具體車型的測試或者驗(yàn)收報(bào)告,車載以太網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)一步發(fā)展仍然需要許多技術(shù)的不斷完善。
4三種車載多媒體網(wǎng)絡(luò)對比
這三種車載多媒體網(wǎng)絡(luò)各有其突出優(yōu)點(diǎn):MOST網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以傳輸多種數(shù)據(jù)類型,物理層可以使用不同的傳輸介質(zhì),擁有成熟的技術(shù)規(guī)范和大量的支持廠商;IDB-1394網(wǎng)絡(luò)技術(shù)數(shù)據(jù)傳輸速率最高,在芯片內(nèi)部提供數(shù)字傳輸內(nèi)容保護(hù)技術(shù),并且相對其他兩種技術(shù)而言所需芯片更少;車載以太網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來源于傳統(tǒng)以太網(wǎng)絡(luò),具有更廣泛的應(yīng)用空間,并且其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)最為靈活。
5結(jié)語
本文對現(xiàn)有的主流車載多媒體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行了綜述。首先在發(fā)展歷史、基本特點(diǎn)、研究現(xiàn)狀和未來趨勢等四方面對MOST網(wǎng)路技術(shù)進(jìn)行了論述。然后簡單介紹了IDB-1394網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的特點(diǎn)和現(xiàn)狀,接著從實(shí)時(shí)以太網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和單對非屏蔽雙絞線兩方面論述了車載以太網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的前提和基礎(chǔ)。最后對三種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行了比較。車載多媒體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)正在向著更高帶寬、更小延遲和更加靈活的方向發(fā)展,而三種車載多媒體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的競爭還將繼續(xù)下去??梢灶A(yù)見,車載多媒體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展將極大地推動自動駕駛和車載信息系統(tǒng)等領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展,從而人們可以享受到更加舒適便捷的車載服務(wù)。
作者:秦貴和 單位:吉林大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院