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【關(guān)鍵詞】計(jì)算機(jī)控制技術(shù);教學(xué)改革;系統(tǒng)建模;數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)
0 引言
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,計(jì)算機(jī)控制技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、電子通訊、機(jī)械設(shè)備等各個(gè)領(lǐng)域。因此,許多高等院校都開設(shè)了《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》這門課程,它是以自動(dòng)控制原理為基礎(chǔ),以計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為核心,綜合測(cè)控技術(shù)、可編程控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的綜合性學(xué)科,致力于培養(yǎng)企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的精密化、生產(chǎn)設(shè)備的信息化、生產(chǎn)過程的自動(dòng)化的專業(yè)人才。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)本身的特點(diǎn)決定了可以利用軟件來實(shí)現(xiàn)控制算法,通過強(qiáng)大的的運(yùn)算功能和邏輯判斷功能來實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制等連續(xù)控制系統(tǒng)難以勝任的復(fù)雜規(guī)律[1]。鑒于《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程的重要性,對(duì)課程教學(xué)的研究、探索和實(shí)踐是十分必要的。
近年來,隨著互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算的迅猛發(fā)展,由“人、機(jī)、物”三元世界在網(wǎng)絡(luò)空間(Cyberspace)中交互、融合所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)多元化將當(dāng)今的信息社會(huì)推向了“大數(shù)據(jù)”時(shí)代[5],大數(shù)據(jù)的涌現(xiàn)正逐步改變?nèi)藗兊纳詈凸ぷ鞣绞?、企業(yè)的運(yùn)營模式,IBM公司提出了“智慧地球”的理念,德國提出了步向“工業(yè)4.0”的目標(biāo),今年總理在政府工作報(bào)告上也提出了“互聯(lián)網(wǎng)+”的概念。同時(shí),大數(shù)據(jù)也吸引了不少學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注,2008年,英國《自然》雜志推出大數(shù)據(jù)專列,專門探討“P8時(shí)代的科學(xué)”以及科研形態(tài)的變化,指出:“數(shù)據(jù)為準(zhǔn)繩的理念指導(dǎo),以及強(qiáng)大的計(jì)算能力支撐,正在驅(qū)動(dòng)一次科學(xué)科學(xué)方法的革命”。美國《科學(xué)》雜志也在2011年推出??癉ealing with Data”,圍繞“數(shù)據(jù)洪流”展開討論,將大數(shù)據(jù)深度分析作為未來研究的重要突破點(diǎn)[2]。所以順應(yīng)時(shí)代的潮流,將“大數(shù)據(jù)”的思想融入到《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》的教育改革,既是一項(xiàng)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)也是一個(gè)寶貴的機(jī)遇。
1 課程教學(xué)中的普遍問題
《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程所涉及內(nèi)容豐富,大體可以分為控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)兩大方向。具體的內(nèi)容主要包括如下幾個(gè)方面:①以控制理論為主體,闡明離散系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)在建模、推理、結(jié)論上的區(qū)別;②將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)進(jìn)行融合;③傳統(tǒng)控制論優(yōu)化算法及其仿真模擬;④智能算法、模糊識(shí)別的應(yīng)用;⑤微型計(jì)算機(jī)的嵌入式開發(fā),如ARM、PLC、等;⑥計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的軟件開發(fā)等[3]。
目前,多數(shù)院校對(duì)于《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》這么課程,主要采用“以課堂為主,實(shí)驗(yàn)為輔”的教學(xué)模式,加上該課程是一門專業(yè)性和綜合性較強(qiáng)的學(xué)科,涵蓋的內(nèi)容較多,所以學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中普遍感到吃力[4]。此外,課程教材和參考書種類眾多,但內(nèi)容并不統(tǒng)一,基本分為偏重理論教學(xué)和實(shí)際工程應(yīng)用兩大類。然而,真正能運(yùn)用到當(dāng)今主流的大數(shù)據(jù)、云計(jì)算相關(guān)技術(shù)的并不多。所以,基于上述問題,對(duì)目前《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》教學(xué)中存在的不足總結(jié)如下:
(1)數(shù)據(jù)的概念不強(qiáng)
目前,許多院校對(duì)于《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》這門課程的重心停留在理論授課上,即使開設(shè)的實(shí)驗(yàn)課程還是以演示性為主,如A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)。學(xué)生沒有系統(tǒng)的將所學(xué)知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)踐,更談不上對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的信息進(jìn)行有效的存儲(chǔ),并結(jié)合所學(xué)習(xí)的理論知識(shí)對(duì)其進(jìn)行分析和驗(yàn)證。此外,對(duì)于當(dāng)今主流的數(shù)據(jù)挖掘算法,提供相應(yīng)的實(shí)踐機(jī)會(huì)較少。
(2)傳統(tǒng)建模思維的束縛
傳統(tǒng)控制理論過于依賴模型的建立,為了保證所建立模型的精確性,模型的階次有時(shí)會(huì)變得很高,基于高階系統(tǒng)模型的控制器設(shè)計(jì)、穩(wěn)定性分析等問題就會(huì)變得很復(fù)雜。事實(shí)上,數(shù)據(jù)只是為了輔助算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)模型進(jìn)行較好的評(píng)估和預(yù)測(cè)等功能。
(3)數(shù)據(jù)挖掘算法的普及不深
利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)大數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘分析,發(fā)現(xiàn)蘊(yùn)含的知識(shí),研究運(yùn)行的規(guī)律和發(fā)展的趨勢(shì)是挖掘網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)的深層價(jià)值和實(shí)現(xiàn)社會(huì)行為可計(jì)算的主要途徑[5]。然而,許多院校在《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》這門課程中,并沒有在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)這個(gè)方向上進(jìn)行改革和突破。
值得注意的是,很多院校對(duì)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》教學(xué)的思維方式還停留在工業(yè)時(shí)代,即以控制系統(tǒng)相關(guān)學(xué)科作為理論基礎(chǔ),再通過科學(xué)實(shí)驗(yàn)來強(qiáng)化學(xué)生在計(jì)算機(jī)軟硬件方面的學(xué)習(xí)。但是隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展,“物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)”的提出,迅速取代了人們對(duì)于傳統(tǒng)行業(yè)的認(rèn)知。所以,有必要借助“大數(shù)據(jù)”的思維方式來思考《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》的課程改革。
2 基于“大數(shù)據(jù)思維”的《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程教學(xué)改革
在傳統(tǒng)建模仿真研究中,數(shù)據(jù)不是模型的本體,它只是為模型的仿真運(yùn)行提供基礎(chǔ)條件。然而,隨著大數(shù)據(jù)的迅速發(fā)展,由“人、機(jī)、物”三元世界的互相交融將數(shù)據(jù)的來源也變得多元化,通過儀器采集、網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)、仿真模擬生成等方式來獲取數(shù)據(jù),所以數(shù)據(jù)對(duì)建模的作用也愈發(fā)重要,并開始逐漸成為主導(dǎo)地位。只要數(shù)據(jù)足夠大,只靠數(shù)據(jù)就可以完成科學(xué)發(fā)現(xiàn),因此不再需要數(shù)學(xué)模型。這就是所謂的“數(shù)據(jù)優(yōu)先”模式[2],一種由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的新模式、新思維。正如《連線》主編Chris Anderson所斷言:“數(shù)據(jù)的洪流是傳統(tǒng)科學(xué)方法變得過時(shí),相互關(guān)系已經(jīng)足夠,沒有了具有一致性的模型、統(tǒng)一的理論和任何機(jī)械式的說明,科學(xué)也可以進(jìn)步”。換句話說,傳統(tǒng)建模方法對(duì)于科學(xué)而言并不是必須的,大數(shù)據(jù)建模方法將會(huì)是一種新的科研范式。
2.1 將“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模方法”作為思考問題的出發(fā)點(diǎn)
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的概念最早來自計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域,在設(shè)計(jì)過程中以數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)為導(dǎo)向,利用受控系統(tǒng)大量的在線、離線數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的評(píng)價(jià)、診斷、決策、調(diào)度及監(jiān)控等功能[6],探索背后的科學(xué)規(guī)律。近年來,隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,特別是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域,迅速豐富了經(jīng)驗(yàn)建模方法。通過獲得系統(tǒng)的各過程變量(輸入、輸出和中間變量)描述表達(dá)式,這種方法稱為“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”建模方法。
基于實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型復(fù)雜、測(cè)控信號(hào)精度差且不完整、易受隨機(jī)擾動(dòng)的影響、狀態(tài)維數(shù)高等特點(diǎn),傳統(tǒng)的建模方法,為了保證模型的精確性,模型的階次會(huì)變得很高,這樣研究系統(tǒng)的控制方法和動(dòng)態(tài)特性會(huì)變得復(fù)雜,而利用“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”建模方法,將已知的輸入、輸出數(shù)據(jù)在線或離線學(xué)習(xí)計(jì)算與當(dāng)前狀態(tài)相匹配的控制量,再將模式識(shí)別、人工智能方法作為補(bǔ)充,從而滿足系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能要求。目前,利用“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的思想建立研究對(duì)象的預(yù)測(cè)和控制模型是主流的趨勢(shì),而已經(jīng)形成系統(tǒng)的建模方法主要有:線性/非線性自回歸模型、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型、基因算法模型、模糊人工智能模型、貝葉斯分析網(wǎng)絡(luò)模型以及支持向量機(jī)模型等。
2.2 基于“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建?!钡慕虒W(xué)方法
一般來說,數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模流程可分為:數(shù)據(jù)初始化、變量的統(tǒng)計(jì)分析、算法模擬和模型的在線校正等過程。
(1)數(shù)據(jù)初始化
通常,數(shù)據(jù)的初始化大致可以分為數(shù)據(jù)的采集、選擇、預(yù)處理。具體的步驟如下:①通過采集的數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)有一定的認(rèn)識(shí),同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)辨識(shí)可能產(chǎn)生的問題及建模的復(fù)雜程度有所估計(jì),從而決定適宜的訓(xùn)練模型。②對(duì)數(shù)據(jù)模型評(píng)估之后,即可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇,一般選取70%的比例作為算法數(shù)據(jù),其余的30%數(shù)據(jù)作為測(cè)試數(shù)據(jù);③選擇好訓(xùn)練數(shù)據(jù)以及測(cè)試數(shù)據(jù)之后,為了能夠獲得較好地訓(xùn)練效果,必須對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,使其滿足所選辨識(shí)方法的要求。例如歸一化處理,填補(bǔ)缺失值,異常值檢驗(yàn)等。
(2)變量的統(tǒng)計(jì)分析
通常,在完成第一步的基礎(chǔ)上,需要結(jié)合統(tǒng)計(jì)理論方法對(duì)輸入、輸出變量進(jìn)行相關(guān)性分析、主元分析等,以研究二者間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,從而對(duì)模型進(jìn)行預(yù)估判斷。此外,為了更好地定性分析,需要適當(dāng)?shù)卦黾优c主導(dǎo)變量有關(guān)的輔助變量,通過機(jī)理、經(jīng)驗(yàn)構(gòu)造輔助變量與主導(dǎo)變量的數(shù)學(xué)關(guān)系,從而更好地對(duì)主導(dǎo)變量進(jìn)行估計(jì)。
(3)算法模擬
在經(jīng)過統(tǒng)計(jì)方法的分析之后,利用模糊識(shí)別、人工智能算法對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析,例如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)等工具實(shí)現(xiàn)線性或非線性的預(yù)測(cè)逼近能力。然后再利用測(cè)試數(shù)據(jù)在預(yù)測(cè)模型上進(jìn)行測(cè)試,得到的輸出結(jié)果和目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),根據(jù)預(yù)先制定的統(tǒng)一規(guī)則進(jìn)行評(píng)判。通過不斷訓(xùn)練學(xué)習(xí)的辦法獲取輸入、輸出之間的函數(shù)逼近關(guān)系式,得到合適的模型。
(4)模型的在線校正
在線校正是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模應(yīng)用中不可缺少的一部分,盡管已有不少離線校正的方法,但在線校正的方法十分有限。因此,開發(fā)更多實(shí)用方法,以適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)過程控制的需要。判斷預(yù)測(cè)模型的某個(gè)關(guān)鍵參數(shù)是否最優(yōu),其本質(zhì)上就是如何對(duì)參數(shù)值進(jìn)行調(diào)優(yōu),使預(yù)測(cè)模型的錯(cuò)報(bào)率最小化[7]。目前,解決參數(shù)尋優(yōu)問題的研究成果主要有兩種:①定期進(jìn)行非訓(xùn)練樣本與固定參數(shù)值得的錯(cuò)誤率敏感性分析,依據(jù)敏感性分析曲線優(yōu)化關(guān)鍵參數(shù)值,如交叉性驗(yàn)證技術(shù)、留一交叉驗(yàn)證法等;②根據(jù)知識(shí)經(jīng)驗(yàn)或統(tǒng)計(jì)分析確定機(jī)器學(xué)習(xí)方法錯(cuò)誤率的上界,并不斷優(yōu)化錯(cuò)誤率的上界,使邊界差距盡可能小,從而實(shí)現(xiàn)參數(shù)校正目的[8]。
3 結(jié)語
本文圍繞“數(shù)據(jù)洪流”展開討論,嘗試對(duì)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》進(jìn)行教學(xué)改革,提倡培養(yǎng)“大數(shù)據(jù)”的思維對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模。通過調(diào)整教學(xué)內(nèi)容,結(jié)合各種交互式教學(xué)方法,提出了一種基于“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建?!钡慕虒W(xué)方法,致力于培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)術(shù)理論的融合貫通能力,技術(shù)創(chuàng)新思維和動(dòng)手實(shí)踐能力。
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關(guān)鍵詞:計(jì)算機(jī)控制技術(shù);教學(xué)方法;改革
中圖分類號(hào):G642
1 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,計(jì)算機(jī)在控制工程領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越大的作用。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)控制理論、自動(dòng)化技術(shù)以及檢測(cè)與傳感技術(shù)、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等緊密結(jié)合的產(chǎn)物[1]。由于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用,許多傳統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)和方法被替代,利用計(jì)算機(jī)的軟件和硬件代替?zhèn)鹘y(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制器對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策等任務(wù),從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量等,并使控制質(zhì)量更加穩(wěn)定[2]。
2 課程教學(xué)特點(diǎn)及現(xiàn)狀
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是電氣自動(dòng)化專業(yè)的重要專業(yè)課程,內(nèi)容豐覆蓋面廣,其應(yīng)用性、技術(shù)性、綜合性都很強(qiáng),要求具備較強(qiáng)的電路基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、自動(dòng)控制理論、微型計(jì)算機(jī)原理等專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)。目前主要內(nèi)容包括離散控制理論基礎(chǔ)、接口技術(shù)、數(shù)字PID控制、最少拍控制、Simth預(yù)估控制和達(dá)林算法、模糊控制、網(wǎng)絡(luò)控制等。由于本課程與實(shí)際工業(yè)的生產(chǎn)過程結(jié)合緊密,要求學(xué)生能理論聯(lián)系實(shí)際,掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本分析方法和設(shè)計(jì)方法,使學(xué)生在學(xué)完本課程后能設(shè)計(jì)硬件和軟件,并能將硬件和軟件組織成一個(gè)有機(jī)的整體,形成完整的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),達(dá)到預(yù)定的控制目的[3]。但是教師要教好這門課程卻是件非常不容易的事,由于課程難、涉及的相關(guān)專業(yè)知識(shí)很多、綜合性很強(qiáng),很多學(xué)生由于之前的課程沒學(xué)好,專業(yè)課基礎(chǔ)知識(shí)薄弱,所以學(xué)習(xí)過程中倍感吃力,以致慢慢失去了學(xué)習(xí)的興趣。因此,在教學(xué)過程中如何適應(yīng)課程的特點(diǎn),提高課堂教學(xué)效率和授課質(zhì)量,將基礎(chǔ)理論與實(shí)際相結(jié)合,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性、主動(dòng)性,不僅要讓學(xué)生掌握相關(guān)的理論知識(shí),又要培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力和工程意識(shí)成為教學(xué)方式改革的重要任務(wù)。
3 課程教學(xué)方式改革
根據(jù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程教學(xué)特點(diǎn)及現(xiàn)狀,結(jié)合目前實(shí)際情況,采取以下措施來提高計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程的教學(xué)質(zhì)量。
3.1 互動(dòng)(討論式)課堂
課堂教學(xué)過程中采用互動(dòng)(討論式)的教學(xué)方法,來啟發(fā)、引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí),激發(fā)學(xué)生聽課的熱情與積極性。
學(xué)習(xí)中很重要的一點(diǎn)就是學(xué)生會(huì)積極地思考,采用互動(dòng)(討論式)教學(xué),首先需要尊重學(xué)生在教學(xué)中的主體地位,在教學(xué)過程中,經(jīng)常進(jìn)行討論并開展課堂小辯論等激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。其次需要設(shè)計(jì)教學(xué)過程中能夠啟發(fā)學(xué)生思維的問題,每節(jié)課在什么時(shí)候、什么地方提什么問題,都是要精心研究的。在課堂上要盡量多提一些問題,將問題的來龍去脈說清楚,根據(jù)問題的特點(diǎn),有些老師課堂解答;有些讓學(xué)生課堂上即興討論;有些則留給學(xué)生課后思考準(zhǔn)備答案,下一次課時(shí)進(jìn)行總結(jié)和討論。
這種教學(xué)方法與傳統(tǒng)教學(xué)方式相比在于:學(xué)生對(duì)老師提出的問題有響應(yīng),學(xué)生和老師之間要有對(duì)話和交流;教師的作用不只是傳授,更重要的是引導(dǎo)學(xué)生思維。帶著問題來思考是很重要的學(xué)習(xí)原則,這樣學(xué)生在上課時(shí)必須要思想集中、積極思考來響應(yīng)老師的提問。
3.2 充分利用Matlab軟件
現(xiàn)代電化教育和多媒體技術(shù)等手段目前已全面引入各專業(yè)的教學(xué),將傳統(tǒng)黑板教學(xué)方法與多媒體等現(xiàn)代化的手段相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)兩者優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),使教學(xué)內(nèi)容形象直觀,易于理解。
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)這門課程也不例外,計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的教學(xué)中圖例較多,若不借助于圖示分析,用語言很難解釋清楚。如果在黑板上邊講邊畫,花費(fèi)時(shí)間太多,課堂效率太低。在授課過程中除了利用多媒體教學(xué)手段進(jìn)行輔助教學(xué)外,而且根據(jù)教學(xué)內(nèi)容的特點(diǎn),將MATLAB/Simulink運(yùn)用到課堂教學(xué)中,借助它強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)表現(xiàn)能力,向?qū)W生演示系統(tǒng)的各種動(dòng)態(tài)響應(yīng)的仿真結(jié)果,將枯燥的理論知識(shí)通過仿真模型以圖形化的方式給學(xué)生演示,這樣不但增加了教學(xué)信息量,而且讓學(xué)生對(duì)抽象的理論知識(shí)有了深刻的感性認(rèn)識(shí)。同時(shí)教學(xué)過程更加生動(dòng)鮮明,大大提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和教學(xué)質(zhì)量。
3.3 項(xiàng)目教學(xué)方式
在教學(xué)過程中,將某些主要的知識(shí)點(diǎn)轉(zhuǎn)化為若干個(gè)教學(xué)項(xiàng)目,圍繞項(xiàng)目組織展開教學(xué)。項(xiàng)目教學(xué)方式對(duì)老師的要求較高,要求教師以工程實(shí)際中的項(xiàng)目為主線,對(duì)主要理論知識(shí)編寫具有工程背景的難易適中、大小合適、實(shí)踐性強(qiáng)、應(yīng)用性廣的案例。教師適當(dāng)指導(dǎo),鼓勵(lì)學(xué)生參與項(xiàng)目全過程,讓學(xué)生提出解決方案,使學(xué)生認(rèn)識(shí)到不同課程之間、不同章節(jié)之間的聯(lián)系,以提高學(xué)生的綜合實(shí)踐能力和培養(yǎng)創(chuàng)新性思維。
下面以電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)為例,說明項(xiàng)目教學(xué)方式的實(shí)施步驟。
首先,老師確定好電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這個(gè)項(xiàng)目后,要對(duì)項(xiàng)目做一個(gè)簡介,包括項(xiàng)目的具體要求,所具備的基本條件等。
其次,老師要指出本項(xiàng)目中涉及到的相關(guān)知識(shí),給學(xué)生提供學(xué)習(xí)這些知識(shí)的資源和條件,并做適當(dāng)指導(dǎo)。比如,本項(xiàng)目中要控制電阻爐的溫度,爐溫度是模擬量,而計(jì)算機(jī)處理的是數(shù)字量,所以檢測(cè)電阻爐溫度是一個(gè)很重要的環(huán)節(jié),要選擇合適的溫度傳感器將非電量的模擬量轉(zhuǎn)換成電量的模擬量,然后經(jīng)過采樣和A/D轉(zhuǎn)換器將電量的模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸入計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)對(duì)實(shí)際爐溫和給定爐溫進(jìn)行比較得出偏差,然后對(duì)偏差按一定的規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算,由于計(jì)算機(jī)輸出的是數(shù)字量,不能直接作用于被控對(duì)象,所以運(yùn)算結(jié)果送D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬電壓,經(jīng)功率放大器放大后送到晶閘管調(diào)壓器,觸發(fā)晶閘管并改變其導(dǎo)通角的大小,從而調(diào)節(jié)電阻爐溫度,讓學(xué)生對(duì)電阻爐溫度控制過程有一個(gè)總體的認(rèn)識(shí)。
然后,把班級(jí)分成幾個(gè)小組,各小組提出并仔細(xì)討論項(xiàng)目具體實(shí)施方案。硬件設(shè)計(jì)方面,比如單片機(jī)的選型,溫度傳感器類型的確定,以A/D和D/A為核心的輸入和輸出通道等的確定顯得尤為重要。軟件設(shè)計(jì)方面,包括主程序、定時(shí)中斷程序、數(shù)字控制算法程序、A/D轉(zhuǎn)換及采樣程序、數(shù)字濾波程序及輸出值處理等程序的設(shè)計(jì)等。在這個(gè)過程中,教師要注意鼓勵(lì)學(xué)生的創(chuàng)造性思維,
最后,項(xiàng)目實(shí)施結(jié)束后,各小組選出代表先對(duì)項(xiàng)目執(zhí)行的情況進(jìn)行總結(jié),然后老師再進(jìn)行一次項(xiàng)目總結(jié),指出項(xiàng)目相關(guān)的知識(shí)要點(diǎn),對(duì)學(xué)生方案中的亮點(diǎn)進(jìn)行表揚(yáng)和推廣。
采用項(xiàng)目教學(xué)方式,項(xiàng)目提出后立即引起學(xué)生們的興趣,在老師的引導(dǎo)下,最終確定了解決方案。通過這個(gè)過程,學(xué)生不僅對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程有了全面的認(rèn)識(shí),而且對(duì)書本中的抽象的理論知識(shí)有了深刻的理解,從被動(dòng)學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃?dòng)學(xué)習(xí)。同時(shí)培養(yǎng)了學(xué)生的團(tuán)隊(duì)精神,提高了學(xué)生分析問題和解決問題的能力。
4 結(jié)語
文中對(duì)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的教學(xué)方法、教學(xué)手段做出了一些改革嘗試,教學(xué)效果良好,學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性、主動(dòng)性和工程實(shí)際應(yīng)用能力均得到了較大的提高。然而由于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程自身的特點(diǎn),教學(xué)改革是無止境的,因此仍須在教學(xué)實(shí)踐中不斷完善和改進(jìn)。
參考文獻(xiàn):
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n程簡介與定位
教學(xué)目標(biāo) 《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》教學(xué)目的是使學(xué)生從系統(tǒng)集成的角度掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理與設(shè)計(jì)方法,不但能夠分析與應(yīng)用、設(shè)計(jì)并實(shí)施滿足實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)需要的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),而且能夠不斷地根據(jù)已有的基礎(chǔ)知識(shí),迅速進(jìn)行知識(shí)更新。
在專業(yè)課程體系中的定位 在浙江大學(xué)城市學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)必修課中,《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》是講述控制手段的一門必修課程,是自動(dòng)化閉環(huán)控制系統(tǒng)的重要組成部分。
在專業(yè)能力培養(yǎng)中的定位 控制精度要求比較高的實(shí)際控制系統(tǒng)大多為閉環(huán)控制系統(tǒng),在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,計(jì)算機(jī)將作為一個(gè)重要的控制手段而存在,所以經(jīng)典PID為代表的控制算法將成為《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》這門課程的重點(diǎn)研究內(nèi)容,本課程將搭建以溫度、電機(jī)和液位為主要控制對(duì)象的閉環(huán)控制系統(tǒng),并完成對(duì)位置型PID、增量型PID、積分分離式PID、模糊控制等先進(jìn)控制算法的學(xué)習(xí)。
與核心課程群中其他課程在知識(shí)體系與能力培養(yǎng)上的整體設(shè)計(jì) 隨著現(xiàn)代化工業(yè)復(fù)雜性與集成化程度的增加,計(jì)算機(jī)控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。因?yàn)椤队?jì)算機(jī)控制技術(shù)》教學(xué)目的是使學(xué)生能夠分析與應(yīng)用、設(shè)計(jì)并實(shí)施滿足實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)需要的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),所以在教學(xué)內(nèi)容方面主要講述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)相關(guān)的硬件、軟件、控制策略、數(shù)據(jù)通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等方面的理論知識(shí)與技術(shù)。包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念與基礎(chǔ)理論,控制系統(tǒng)的接口技術(shù)、數(shù)字通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、軟件技術(shù),計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中常用的控制策略,不同規(guī)模的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)范例,以及流程工業(yè)的計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。
能力培養(yǎng)要求 借助本門課程的學(xué)習(xí),培養(yǎng)學(xué)生了解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成、分類、硬件及軟件構(gòu)成、控制算法等相關(guān)知識(shí),使學(xué)生從系統(tǒng)集成的角度掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理與設(shè)計(jì)方法,不但能夠分析與應(yīng)用、設(shè)計(jì)并實(shí)施滿足實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)需要的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),而且能夠不斷地根據(jù)已有的基礎(chǔ)知識(shí),迅速進(jìn)行知識(shí)更新。
實(shí)踐教學(xué)要求 實(shí)踐教學(xué)方面采取實(shí)驗(yàn)課與課外課程設(shè)計(jì)相結(jié)合的形式,實(shí)驗(yàn)課上主要學(xué)習(xí)組態(tài)監(jiān)控軟件在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,并以液位為控制對(duì)象,搭建以計(jì)算機(jī)為控制核心的閉環(huán)控制系統(tǒng),通過特性調(diào)試,了解計(jì)算機(jī)控制算法在實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用。課外則要求同學(xué)們完成以電機(jī)為控制對(duì)象的閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)報(bào)告,深化學(xué)生對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理解和掌握,完成理論到實(shí)踐的轉(zhuǎn)換。
作業(yè)及考核要求 《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》作業(yè)基本都要求網(wǎng)上提交,每個(gè)章節(jié)結(jié)束,都會(huì)按照講授內(nèi)容布置相應(yīng)網(wǎng)上作業(yè),要求學(xué)生按照規(guī)定時(shí)間完成。同時(shí)為了鞏固學(xué)習(xí)效果,還會(huì)配備相應(yīng)章節(jié)的網(wǎng)上在線測(cè)試題目。最后同學(xué)們要完成以電機(jī)為控制對(duì)象的閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)報(bào)告。期末成績的構(gòu)成為到課率及課堂表現(xiàn)10%,平時(shí)作業(yè)和小測(cè)試10%,期中考試15%,設(shè)計(jì)報(bào)告15%,期末考試50%。
教學(xué)實(shí)施方案設(shè)計(jì)
教學(xué)內(nèi)容組織 針對(duì)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)綜合知識(shí)比較多、專業(yè)性較強(qiáng)、不易理解的特點(diǎn),具體從以下幾個(gè)方面組織教學(xué)內(nèi)容:
第一,準(zhǔn)確把握課程的性質(zhì)與作用。計(jì)算機(jī)作為閉環(huán)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要控制手段,經(jīng)典PID等算法講解將成為《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》這門課程的重點(diǎn)研究內(nèi)容,同時(shí)在搭建以溫度、電機(jī)和液位為主要控制對(duì)象的閉環(huán)控制系統(tǒng)時(shí),了解信號(hào)檢測(cè)、信號(hào)傳輸、信號(hào)處理、信號(hào)顯示等相關(guān)知識(shí)。
第二,突出學(xué)生綜合能力的培養(yǎng)。在課程知識(shí)的講授過程中,注意教育和啟發(fā)學(xué)生用哲學(xué)的思想、辯證的觀點(diǎn)來分析和思考問題,如主要矛盾與次要矛盾的轉(zhuǎn)化、事物都是一分為二的道理等,健全學(xué)生的心智,提高學(xué)生綜合素質(zhì)。
第三,通過課程教學(xué),教給學(xué)生現(xiàn)代科學(xué)研究的方法。以實(shí)際控制系統(tǒng)為主線,將設(shè)計(jì)方法、分析方法、算法編寫等過程梳理清晰,將講述內(nèi)容集中在目前的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的使用技術(shù)上。
教學(xué)策略 ①結(jié)合課程知識(shí)和社會(huì)調(diào)研以增強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)動(dòng)力;②理清思路,從簡到繁,強(qiáng)化計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理解和應(yīng)用;③觀看模型理解抽象閉環(huán)控制系統(tǒng)概念,加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的掌握;④引導(dǎo)學(xué)生參與課堂教學(xué),分組討論促進(jìn)學(xué)習(xí)主動(dòng)性和能力齊頭并進(jìn);⑤設(shè)計(jì)貫穿理論教學(xué)周期,通過實(shí)踐加深學(xué)生對(duì)課程知識(shí)的理解和掌握;⑥加強(qiáng)課外輔導(dǎo)鞏固學(xué)生對(duì)課程知識(shí)的掌握;⑦結(jié)合現(xiàn)代教學(xué)手段開展輔導(dǎo)。
結(jié)束語
《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程的改革在實(shí)施過程中,通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件和軟件技術(shù)等工作原理的講解,將模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、電路原理、自動(dòng)控制理論等相關(guān)課程的知識(shí)進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接,學(xué)生對(duì)所學(xué)專業(yè)知識(shí)有了更加系統(tǒng)化和模塊化理解,有利于專業(yè)整體知識(shí)的消化和掌握。
【關(guān)鍵詞】槽電阻(RC)控制;出鋁(TAP)控制;換極(AC)控制;電壓擺(SHK)控制;效應(yīng)(AE)控制;抬母線(ABR)控制
一、引言
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,鋁冶煉生產(chǎn)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的結(jié)合越來越緊密, 鋁冶煉生產(chǎn)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)能及時(shí)、準(zhǔn)確、科學(xué)、連續(xù)一致地對(duì)鋁冶煉生產(chǎn)進(jìn)行控制,為管理決策提供詳實(shí)可靠的數(shù)據(jù),提高了鋁冶煉生產(chǎn)自動(dòng)化程度,大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,是鋁冶煉生產(chǎn)的核心技術(shù),也是現(xiàn)代鋁冶煉技術(shù)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。300kA鋁冶煉生產(chǎn)線,引進(jìn)國內(nèi)先進(jìn)的鋁冶煉生產(chǎn)計(jì)算機(jī)控制技術(shù),使鋁冶煉生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)據(jù)化、科學(xué)化,在生產(chǎn)及管理中發(fā)揮著重要的作用。
二、300kA鋁冶煉計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
300kA鋁冶煉計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采用的是集散控制結(jié)構(gòu),即集中管理,分散控制。集散控制結(jié)構(gòu)的鋁冶煉計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不僅能完成對(duì)鋁冶煉生產(chǎn)實(shí)時(shí)控制,又能對(duì)整個(gè)生產(chǎn)實(shí)行科學(xué)有效的管理,實(shí)現(xiàn)信息和操作管理的集中化,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
300kA鋁冶煉計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)將控制部分(下位機(jī))和管理部分(上位機(jī))分開,具有控制實(shí)時(shí)性好、擴(kuò)展方便、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高等特點(diǎn),其主要功能有:下位機(jī)對(duì)系列電壓、系列電流和單槽電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集;實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電解槽的工作狀態(tài),對(duì)鋁冶煉過程中的故障進(jìn)行檢測(cè);針對(duì)鋁冶煉電解槽的不同工作狀態(tài),采用不同的計(jì)算機(jī)控制策略,使電解槽工作在最佳狀態(tài);上位機(jī)對(duì)系列數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和解析,實(shí)現(xiàn)單槽和系列參數(shù)的修改,進(jìn)行異常情況和故障的語音報(bào)警,生成生產(chǎn)報(bào)表并打印,實(shí)現(xiàn)電解槽歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)記錄的保存和顯示。
三、300kA鋁冶煉生產(chǎn)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)簡介
鋁冶煉生產(chǎn)過程復(fù)雜多變,影響生產(chǎn)的因素極多,300kA大型預(yù)焙槽鋁冶煉生產(chǎn)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)針對(duì)不同的生產(chǎn)過程制定了相應(yīng)的控制策略:
1.槽電阻控制(RC)
1.1槽電阻控制(RC)的定義及目的
槽電阻控制(RC)是指將當(dāng)前槽電阻與目標(biāo)槽電阻比較,根據(jù)其正負(fù)及變化率進(jìn)行陽極升/降控制,槽電阻控制(RC)的目的是①通過槽電阻調(diào)節(jié)維持正常的極距;②維持理想的熱平衡。
1.2槽電阻計(jì)算機(jī)控制策略
槽電阻R=(V-E)/I ,其中V表示槽電壓,E表示槽反電動(dòng)勢(shì),I表示系列電流。計(jì)算機(jī)將槽電阻劃分為四個(gè)區(qū)域,針對(duì)不同區(qū)域?qū)嵭胁煌目刂撇呗浴2垭娮璺謪^(qū)控制圖如下:
槽電阻計(jì)算機(jī)控制(RC)策略如下:
①窄死區(qū)為不調(diào)整區(qū)。此期間不進(jìn)行調(diào)極。
②寬死區(qū)為微調(diào)區(qū)。此期間計(jì)算機(jī)根據(jù)實(shí)際槽況進(jìn)行輕微調(diào)整,以使槽電阻回到窄死區(qū)。
③調(diào)整區(qū)。計(jì)算機(jī)先作粗調(diào),粗調(diào)時(shí)動(dòng)極時(shí)限最大3秒(可調(diào)),保持穩(wěn)定一段時(shí)間后再作微調(diào),以使槽電阻平穩(wěn)的回到窄死區(qū)。
④異常區(qū)為報(bào)警區(qū)。槽電阻在此期間計(jì)算機(jī)停止動(dòng)極,發(fā)出報(bào)警,通知現(xiàn)場(chǎng)操作人員處理。
2.陽極更換(AC)控制
在鋁冶煉生產(chǎn)中,陽極更換(AC)指令由人工從操作盤發(fā)出,當(dāng)計(jì)算機(jī)檢測(cè)到陽極更換(AC)信號(hào),便旁路RC,禁止陽極動(dòng)作,進(jìn)行定時(shí)加工,一旦檢測(cè)到“殘極取出”則停止下料,直到AC結(jié)束。因?yàn)锳C過程中會(huì)造成大量的熱量損失,并會(huì)有大量的物料落入電解槽中,為了補(bǔ)償電解槽的熱收入和保持物料平衡,在AC結(jié)束后,計(jì)算機(jī)根據(jù)AC額外電壓及AC后額外電阻作用時(shí)間進(jìn)行AC后的附加控制,此過程下料間隔時(shí)間放大140%。
3. 出鋁(TAP)控制
電解槽進(jìn)行出鋁(TAP)作業(yè)時(shí),操作人員從操作盤發(fā)出出鋁(TAP)指令,計(jì)算機(jī)首先檢測(cè)是否滿足出鋁開始條件:①當(dāng)前電阻值與目標(biāo)電阻值之差>判斷出鋁已開始的電阻值②設(shè)出鋁過程最新4次5s槽電阻值為:JR4,JR3,JR2,JR1,JRB,當(dāng):JR4-JR3>出鋁開始判定用電壓差值1時(shí),若JR4-JR2>出鋁開始判定用電壓差值2或(JR4+JR3)/2- JRB >出鋁開始判定用電壓差值3。計(jì)算機(jī)判定滿足出鋁條件時(shí),進(jìn)入出鋁控制程序,其控制策略為:①當(dāng)前槽電阻與目標(biāo)電阻值之差>出鋁粗降極判定用電阻差值時(shí),按TAP粗調(diào)陽極下降時(shí)間進(jìn)行粗降陽極。②當(dāng)前槽電阻與目標(biāo)電阻值之差>出鋁微降極判定用電阻差值時(shí),按TAP微調(diào)陽極下降時(shí)間進(jìn)行微降陽極。③當(dāng)前槽電阻與目標(biāo)電阻值之差
當(dāng)出鋁下降總時(shí)間>TAP陽極下降總時(shí)間限定并出鋁微調(diào)控制次數(shù)>出鋁控制完成條件判別次數(shù)時(shí),出鋁控制正常結(jié)束,進(jìn)入出鋁后附加控制。
4. 電壓波動(dòng)(SHK)控制
電解槽內(nèi)的鋁液層受到內(nèi)外力的干擾,會(huì)產(chǎn)生變形和波動(dòng),使各塊陽極底部的極距發(fā)生變化,此時(shí)電壓表現(xiàn)為周期性的波動(dòng)現(xiàn)象。當(dāng)電壓波動(dòng)的幅值超過電壓波動(dòng)判定用電壓值時(shí),計(jì)算機(jī)判定發(fā)生電壓波動(dòng),進(jìn)行語音報(bào)警,將目標(biāo)電阻控制區(qū)由窄死區(qū)轉(zhuǎn)到寬死區(qū), 并根據(jù)擺動(dòng)的強(qiáng)弱分為三級(jí)進(jìn)行微升陽極控制;若升極控制不能抑止電壓波動(dòng),則每隔5分鐘進(jìn)行一次報(bào)警,直到人工處理正常。電壓波動(dòng)發(fā)生后,目標(biāo)控制電阻(SNRN)=設(shè)定電阻值+電壓擺后額外電阻值,適當(dāng)?shù)奶岣咴O(shè)定電壓,有利于增加電解槽的熱收入,維持電解槽的穩(wěn)定性。
5. 效應(yīng)(AE)控制
陽極效應(yīng)是鋁冶煉過程中發(fā)生在陽極上的特殊現(xiàn)象,可分為計(jì)劃效應(yīng),突發(fā)效應(yīng)和閃爍效應(yīng)。計(jì)算機(jī)每5s進(jìn)行一次效應(yīng)檢測(cè),若發(fā)現(xiàn)R5S>AE電壓判定值,則確定有效應(yīng)電阻,如果最新4個(gè)5s電阻中有3個(gè)以上效應(yīng)電阻,則判定發(fā)生陽極效應(yīng)。當(dāng)陽極效應(yīng)發(fā)生時(shí),計(jì)算機(jī)進(jìn)行一次效應(yīng)加工(按效應(yīng)加工中的下料次數(shù),五點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行加工),同時(shí)發(fā)出效應(yīng)報(bào)警,當(dāng)確定真實(shí)效應(yīng)發(fā)生后,每隔2分鐘進(jìn)行一次效應(yīng)時(shí)間過長報(bào)警,直至效應(yīng)熄滅。
6. 抬母線(ABR)控制
在鋁冶煉生產(chǎn)中,隨著陽極的消耗,陽極母線的位置會(huì)不斷下移,當(dāng)母線行程接近下限時(shí),就必須進(jìn)行抬母線作業(yè)。當(dāng)人工從操作盤發(fā)出抬母線作業(yè)指令,計(jì)算機(jī)首先進(jìn)行一次效應(yīng)加工,然后按80%的基礎(chǔ)加工間隔進(jìn)行下料加工控制,直到抬母線作業(yè)(ABR)完成,若抬母線操作時(shí)間>抬母線作業(yè)(ABR)最大時(shí)限,計(jì)算機(jī)每隔5分鐘進(jìn)行抬母線時(shí)間過長語音報(bào)警,直到人工清除為止。
四、結(jié)語
生實(shí)產(chǎn)踐表明,300kA鋁冶煉生產(chǎn)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)能夠?qū)︿X冶煉生產(chǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的控制,是鋁冶煉生產(chǎn)的核心技術(shù),在提高電流效率、降低能耗、延長電解槽槽壽命、優(yōu)化鋁冶煉生產(chǎn)工藝等方面起到了決定性作用,為300kA鋁冶煉生產(chǎn)線高效、平穩(wěn)運(yùn)行提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。
關(guān)鍵詞 任務(wù)驅(qū)動(dòng)法 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 教學(xué)改革
中圖分類號(hào):G642 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
0 引言
科學(xué)技術(shù)的日新月異,社會(huì)對(duì)知識(shí)、人才的需求增加,學(xué)生不再僅是知識(shí)的消費(fèi)者,學(xué)習(xí)的過程也是一個(gè)創(chuàng)新和改革的過程,對(duì)于高職院校來說,傳統(tǒng)的教學(xué)方法和教學(xué)手段正受到前所未有的挑戰(zhàn)和沖擊,如何使所學(xué)的課程理論與實(shí)踐相結(jié)合,如何實(shí)現(xiàn)教師與學(xué)生在教與學(xué)中的真正統(tǒng)一,成為高職院校教學(xué)改革的重要議題。我校的微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程的教學(xué)引用了任務(wù)驅(qū)動(dòng)的教學(xué)模式,在教法上,改變了傳統(tǒng)的教師為主體的教學(xué)模式,在學(xué)法上,改變了學(xué)生傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)觀,由“學(xué)會(huì)”到“會(huì)學(xué)”。教師將本課程的所有知識(shí)結(jié)構(gòu)劃分為若干個(gè)任務(wù),在教學(xué)過程中以任務(wù)為目標(biāo),把教學(xué)內(nèi)容隱含在每個(gè)任務(wù)中,通過解決任務(wù),引導(dǎo)學(xué)生們積極探索、發(fā)現(xiàn)和解決問題。本課程將實(shí)踐與理論相結(jié)合,讓學(xué)生以完成一個(gè)個(gè)教學(xué)任務(wù)為驅(qū)動(dòng),在緊張的學(xué)習(xí)過程中得到能力的鍛煉、知識(shí)的積累以及創(chuàng)新精神的培養(yǎng)。
1 課程介紹
微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是電子、電氣、通信類的一門理論性和實(shí)踐性較強(qiáng)的專業(yè)課,課程內(nèi)容涉及的知識(shí)面廣,包含的信息量大,發(fā)展和更新也比較快。我們以職業(yè)崗位能力培養(yǎng)為目標(biāo),以職業(yè)崗位工作內(nèi)容構(gòu)建課程學(xué)習(xí)內(nèi)容,通過與企業(yè)合作,開發(fā)了基于工作過程、以任務(wù)為導(dǎo)向的《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程。課程內(nèi)容上把單片機(jī)產(chǎn)品的開發(fā)、單片機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、調(diào)試貫穿整個(gè)教學(xué)過程,課程內(nèi)容涵蓋單片機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程的主要知識(shí)和技能,課程中的任務(wù)設(shè)計(jì)有代表性、通用性及可實(shí)施性,按照由易到難、由簡單到復(fù)雜、由單一到綜合、循序漸進(jìn)原則設(shè)計(jì)了8個(gè)學(xué)習(xí)性工作任務(wù)。根據(jù)每一學(xué)習(xí)工作任務(wù)要求設(shè)計(jì)了每一工作任務(wù)職業(yè)能力要求;根據(jù)每一學(xué)習(xí)任務(wù)職業(yè)能力要求,設(shè)計(jì)每一工作任務(wù)教學(xué)內(nèi)容;最后,制定了每一工作任務(wù)具體學(xué)習(xí)目標(biāo)和學(xué)習(xí)內(nèi)容。
“任務(wù)驅(qū)動(dòng)”教學(xué)法最根本的特點(diǎn)就是“以任務(wù)為主線、教師為主導(dǎo)、學(xué)生為主體”,改變了以往“教師講,學(xué)生聽”,以教定學(xué)的被動(dòng)教學(xué)模式,創(chuàng)造了以學(xué)定教、學(xué)生主動(dòng)參與、自主協(xié)作、探索創(chuàng)新的新型學(xué)習(xí)模式。通過實(shí)踐發(fā)現(xiàn)“任務(wù)驅(qū)動(dòng)”法有利于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,培養(yǎng)學(xué)生的分析問題、解決問題的能力,提高學(xué)生自主學(xué)習(xí)及與他人協(xié)作的能力。
微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的整個(gè)課程學(xué)習(xí)內(nèi)容是由與職業(yè)崗位相關(guān)的典型工作任務(wù)構(gòu)成,課程學(xué)習(xí)過程是以學(xué)生為主體、教師倡導(dǎo)、師生互動(dòng)、教學(xué)做一體化的學(xué)習(xí)過程,由學(xué)生親自動(dòng)手實(shí)踐完成課程學(xué)習(xí)任務(wù),充分體現(xiàn)職業(yè)性、實(shí)踐性和開放性要求。根據(jù)每一工作任務(wù)的具體學(xué)習(xí)內(nèi)容要求,選擇適宜的學(xué)習(xí)環(huán)境、教學(xué)方法、教學(xué)手段,提供適宜的學(xué)習(xí)資源。
2 教學(xué)設(shè)計(jì)
微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)這門課程設(shè)計(jì)了8個(gè)學(xué)習(xí)工作任務(wù),其任務(wù)名稱、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配如表1所示。
以任務(wù)一為例,分析本課程的任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法。任務(wù)一是“循環(huán)彩燈的控制”,要完成這個(gè)任務(wù),需進(jìn)行單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)和軟件程序的學(xué)習(xí),這也為后面幾個(gè)任務(wù)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。任務(wù)一的教學(xué)過程包括以下六個(gè)環(huán)節(jié) 。
第一環(huán)節(jié) 情境導(dǎo)入。
如創(chuàng)設(shè)如下情境:節(jié)日的夜晚,置身都市街頭,各式彩燈把我們帶入五彩繽紛的世界,究竟是什么“魔力”使彩燈變換出多樣的顯示效果?
生動(dòng)直觀的形象能有效地激發(fā)學(xué)生聯(lián)想,喚起學(xué)生原有認(rèn)知結(jié)構(gòu)中有關(guān)的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)及表象,從而使學(xué)生利用有關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)去“同化”或“順應(yīng)”所學(xué)的新知識(shí),發(fā)展能力。
該環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)意圖:通過學(xué)生喜聞樂見的實(shí)例引出本次課程的教學(xué)任務(wù)
第二環(huán)節(jié):任務(wù)分析。
引導(dǎo)學(xué)生總結(jié)出本任務(wù)要求完成的工作項(xiàng)目:即利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)彩燈控制。基本要求為實(shí)現(xiàn)單向流水燈,拓展項(xiàng)目為在此基礎(chǔ)上添加其它控制流程實(shí)現(xiàn)各種變換效果。
該環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)意圖:培養(yǎng)學(xué)生分析實(shí)際問題、提煉工作任務(wù)的能力。
第三環(huán)節(jié):方案制定。
通過師生共同討論的方式制定任務(wù)實(shí)施方案,完成控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。學(xué)習(xí)單片機(jī)硬件:包括內(nèi)部結(jié)構(gòu)、存儲(chǔ)空間配置、輸入/輸出口的工作原理等相關(guān)知識(shí)。學(xué)習(xí)單片機(jī)軟件:指令系統(tǒng)及程序的設(shè)計(jì)方法。
本環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)意圖:培養(yǎng)學(xué)生通過學(xué)習(xí)及小組討論確定問題解決方案、制定工作計(jì)劃的能力。
第四環(huán)節(jié):方案實(shí)施。
學(xué)生按任務(wù)解決方案及實(shí)施計(jì)劃以小組分工的形式完成單向流水燈的設(shè)計(jì)。在學(xué)生實(shí)際操作過程中,教師對(duì)仿真器設(shè)置錯(cuò)誤、程序編譯出錯(cuò)、接線出錯(cuò)等問題進(jìn)行指導(dǎo),并重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)使用延時(shí)程序的必要性及延時(shí)時(shí)間的控制。
本環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)意圖:培養(yǎng)學(xué)生解決在任務(wù)工作中出現(xiàn)問題的能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
第五環(huán)節(jié):任務(wù)拓展。
在學(xué)生完成基本任務(wù)的基礎(chǔ)上,引導(dǎo)學(xué)生探討更好的解決方案和更多的彩燈控制變換效果。根據(jù)各組學(xué)生拓展任務(wù)的完成情況,組織學(xué)生互相觀摩,取長補(bǔ)短,實(shí)現(xiàn)更多的彩燈變換方式。
本環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)意圖:培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和理論聯(lián)系實(shí)踐的職業(yè)意識(shí)。
第六環(huán)節(jié):小結(jié)與評(píng)價(jià)。
總結(jié)本次任務(wù)中學(xué)生的完成情況,提出優(yōu)點(diǎn)和不足,進(jìn)行考核和評(píng)定。評(píng)定方式包括以下幾個(gè)內(nèi)容:
(1)成果評(píng)價(jià):針對(duì)任務(wù)完成的最終結(jié)果由教師給予一定的客觀評(píng)定,分?jǐn)?shù)占50%。
(2)小組間互相評(píng)價(jià):對(duì)于成員的協(xié)同合作以及掌握情況進(jìn)行評(píng)定,分?jǐn)?shù)占15%。
(3)自我評(píng)價(jià):學(xué)生根據(jù)自己的實(shí)際情況進(jìn)行反思,查找不足,分?jǐn)?shù)占15%。
(4)工作過程評(píng)價(jià):教師在學(xué)生進(jìn)行工作過程中通過提出問題,觀察學(xué)生在現(xiàn)場(chǎng)操作的規(guī)范性、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、出勤、職業(yè)道德等方面的表現(xiàn)給出評(píng)價(jià),分?jǐn)?shù)占20%。
本環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)意圖:對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)情況進(jìn)行考核與評(píng)定,為今后的教學(xué)方式改進(jìn)提供依據(jù),也能對(duì)學(xué)生起到約束的作用。
3 結(jié)束語
如何加強(qiáng)學(xué)生實(shí)踐能力培養(yǎng),是我國高職院校微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)教學(xué)改革面臨的長期問題,其目的是要切實(shí)提升實(shí)踐教學(xué)的地位,提高實(shí)踐教學(xué)質(zhì)量,真正實(shí)現(xiàn)理論和實(shí)踐的并行發(fā)展。任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法符合微型計(jì)算機(jī)教學(xué)的實(shí)用性和工程性的要求,解決了原有課程偏重理論分析、幾乎沒有實(shí)踐實(shí)例和教學(xué)相對(duì)枯燥乏味的問題。學(xué)生通過任務(wù)驅(qū)動(dòng)的教學(xué)模式,會(huì)不斷地獲得成就感和求知欲,有利于能力的鍛煉、素質(zhì)的提高以及創(chuàng)新精神的培養(yǎng),有益于提高教學(xué)效果。
參考文獻(xiàn)
[1] 張志良.單片機(jī)原理與控制技術(shù)[M].北京.機(jī)械工業(yè)出版社,2005.3.
【關(guān)鍵詞】計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 人才培養(yǎng)目標(biāo) 課程體系 課程邏輯關(guān)系圖
引言
當(dāng)前,我國正在由制造業(yè)大國邁向制造業(yè)強(qiáng)國,我國制造業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)升級(jí)不進(jìn)則退的嚴(yán)峻考驗(yàn)。金融危機(jī)的爆發(fā)和蔓延加劇了中國人工成本的提升,逼迫企業(yè)更多的采用高智能自動(dòng)化設(shè)備,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)得到廣泛應(yīng)用,電子產(chǎn)品采用微處理器進(jìn)行智能控制,數(shù)控設(shè)備、自控設(shè)施在中小企業(yè)不斷普及,管控一體化技術(shù)逐步在大型企業(yè)中應(yīng)用,這使得計(jì)算機(jī)控制技術(shù)專業(yè)技術(shù)人員市場(chǎng)需求量大增,專業(yè)發(fā)展前景廣闊。但是原有的課程體系在知識(shí)和技能上落后于行業(yè)的發(fā)展,必須根據(jù)職業(yè)崗位的變化,職業(yè)技能及職業(yè)素質(zhì)的要求,構(gòu)建“工學(xué)結(jié)合,職業(yè)導(dǎo)向”的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)專業(yè)課程體系,才能培養(yǎng)出符合當(dāng)前經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需求的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)專業(yè)人才。
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)專業(yè)課程體系建設(shè)
1 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)專業(yè)人才需求分析
為了能夠更好地了解計(jì)算機(jī)控制技術(shù)專業(yè)的現(xiàn)狀,掌握本專業(yè)的主要工作崗位群及其對(duì)人員在知識(shí)和技能方面的要求,可以采取兩種形式進(jìn)行調(diào)研。一是企業(yè)調(diào)研,對(duì)企業(yè)所需人才的知識(shí)和技能進(jìn)行調(diào)查分析,可以采用座談會(huì)或掛職鍛煉的方法進(jìn)行。二是畢業(yè)生跟蹤調(diào)查,對(duì)在企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)或工作的學(xué)生進(jìn)行了深度回訪,了解他們的工作任務(wù)和工作崗位知識(shí)、技能要求,這個(gè)工作可由畢業(yè)實(shí)踐指導(dǎo)教師、班主任進(jìn)行。經(jīng)過調(diào)研,計(jì)算機(jī)控制技術(shù)專業(yè)學(xué)生主要的就業(yè)部門有技術(shù)研發(fā)部門、電子產(chǎn)品制造部門、設(shè)備維護(hù)維修部門、電子產(chǎn)品測(cè)試和調(diào)試部門等。他們主要完成電子產(chǎn)品的開發(fā)、裝接和調(diào)試、自動(dòng)化設(shè)備的開發(fā)、安裝和維護(hù)維修等工作任務(wù)。
2 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)
根據(jù)崗位工作任務(wù)要求,計(jì)算機(jī)控制技術(shù)專業(yè)學(xué)生應(yīng)該具備三種關(guān)鍵的職業(yè)能力:
一是專業(yè)能力(專業(yè)知識(shí)和技能)。包含:工業(yè)、照明供電的安裝和維護(hù)能力;電子裝接技能,電子工藝及管理的知識(shí) ;單片機(jī)開發(fā)簡單的控制系統(tǒng)的能力;閱讀、設(shè)計(jì)電氣控制圖紙的能力;基于PLC、變頻器、觸摸屏、組態(tài)技術(shù)的控制系統(tǒng)開發(fā)能力,自動(dòng)化系統(tǒng)安裝、維護(hù);計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)組建、維護(hù)、使用能力;智能樓宇設(shè)備、安防產(chǎn)品安裝、調(diào)試和維護(hù)能力;辦公文檔制作能力、自動(dòng)化設(shè)備維護(hù)和使用能力;閱讀英文說明書、元器件英文資料。
二是方法能力(學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)和工作)。包含自主學(xué)習(xí)能力;獲取新知識(shí)、搜集信息的能力;職業(yè)規(guī)劃能力;查閱元器件手冊(cè)、工程技術(shù)手冊(cè)能力。
三是社會(huì)能力(學(xué)會(huì)共處和做人)。品德良好、遵紀(jì)守法;具有和職業(yè)道德,具有吃苦耐勞精神;誠信務(wù)實(shí),勤奮好學(xué)的品質(zhì);具有健康的體魄和健全的人格,形成良好的行為習(xí)慣;具備人際交往、協(xié)調(diào)人際關(guān)系的能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神;有較強(qiáng)的表達(dá)、溝通能力、組織協(xié)調(diào)能力;具備基本生產(chǎn)組織、技術(shù)管理能力。
具備這些能力的學(xué)生在工作工程中,具備獲得新知識(shí)和技能的能力,具備自我成長的能力,對(duì)工作有更強(qiáng)的適應(yīng)能力。課程體系的改革和建設(shè)要為這些目標(biāo)服務(wù)。
3構(gòu)建課程體系
3.1計(jì)算機(jī)控制技術(shù)專業(yè)課程體系
根據(jù)對(duì)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo),構(gòu)建課程體系結(jié)構(gòu)。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)專業(yè)課程體系分為通識(shí)教育、職業(yè)必修和職業(yè)選修和職業(yè)訓(xùn)練四類課程,這些課程逐級(jí)遞進(jìn),通識(shí)教育是基礎(chǔ),職業(yè)必修課程是核心,選修是能力拓展,職業(yè)訓(xùn)練是知識(shí)技能能力的綜合應(yīng)用,四類課程有機(jī)配合,穩(wěn)步提升學(xué)生的職業(yè)能力和素質(zhì)。在課程體系執(zhí)行的過程中,踐行“能力提升、素質(zhì)先行,航天特色”教學(xué)理念。
3.2課程邏輯關(guān)系
在專業(yè)建設(shè)時(shí),課程作為細(xì)胞,要從體系架構(gòu)上來考慮左鄰右舍,要講究為同一個(gè)目標(biāo)服務(wù),各個(gè)環(huán)節(jié)之間要講究邏輯聯(lián)系,要講究整體設(shè)計(jì)的大局觀,如同要能串珍珠為項(xiàng)鏈。能夠清楚描述這種關(guān)系的就是邏輯關(guān)系圖,它表明課程知識(shí)和技能上的繼承性,標(biāo)識(shí)課程前期基礎(chǔ)課程和后續(xù)課程,用于指導(dǎo)專業(yè)教師的授課。專業(yè)課教師應(yīng)該經(jīng)常就課程之間的銜接關(guān)系、課程內(nèi)容的銜接關(guān)系、技能的銜接關(guān)系等方面進(jìn)行溝通和交流,也應(yīng)該對(duì)學(xué)生前期課程的學(xué)習(xí)情況進(jìn)行溝通和交流,保證知識(shí)和技能的順利銜接,從而保證專業(yè)人才培養(yǎng)的質(zhì)量。
3.3 制定教學(xué)計(jì)劃進(jìn)程表
根據(jù)課程體系結(jié)構(gòu)圖、課程邏輯關(guān)系表、每學(xué)期的課時(shí)數(shù)量科學(xué)、合理的制定教學(xué)進(jìn)度計(jì)劃,制定完成的教學(xué)進(jìn)度計(jì)劃,經(jīng)過計(jì)算機(jī)控制技術(shù)專業(yè)指導(dǎo)委員會(huì)討論、修改,作為正式的教學(xué)計(jì)劃實(shí)施。
3.4 制定課程標(biāo)準(zhǔn)
課程標(biāo)準(zhǔn)是規(guī)定課程的性質(zhì)、目標(biāo)、內(nèi)容框架,提出教學(xué)建議和評(píng)價(jià)建議的綱領(lǐng)性教學(xué)文件,是編選教材、組織教學(xué)、評(píng)價(jià)和考核的基本依據(jù),是推進(jìn)課程建設(shè),實(shí)現(xiàn)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)的重要保障。課程標(biāo)準(zhǔn)的編制要遵照系統(tǒng)性、發(fā)展性、實(shí)用性的原則,參考人才培養(yǎng)方案、相關(guān)的職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn);高職高專國家示范院校計(jì)算機(jī)控制技術(shù)專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的課程標(biāo)準(zhǔn)、教高[2006]16號(hào)文《關(guān)于全面提高高等職業(yè)教育教學(xué)質(zhì)量的若干意見》等,對(duì)包括課程概述、課程目標(biāo)、課程內(nèi)容、實(shí)施建議等四個(gè)部分的內(nèi)容進(jìn)行描述。具體可按照以下流程進(jìn)行:
專題調(diào)研->編寫初稿->專題討論->專家審定->組織實(shí)施->修訂完善
4 開發(fā)項(xiàng)目化課程
關(guān)鍵詞:鋁電解; 計(jì)算機(jī)技術(shù);生產(chǎn)工藝
中國鋁電解槽工業(yè)發(fā)展速度之快, 已推動(dòng)中國成為鋁工業(yè)強(qiáng)國。近年來, 在中國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的進(jìn)程中,電解鋁產(chǎn)能得到了突飛猛進(jìn)的擴(kuò)張,電解槽設(shè)計(jì)技術(shù)已成功投產(chǎn)了 500 kA 系列,并將試驗(yàn)研究的觸角伸向了 600 kA 系列,目前 600 kA 電解槽已在中鋁連城分公司投入試驗(yàn)應(yīng)用。無疑,借助先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)對(duì)鋁電解槽生產(chǎn)工藝技術(shù)進(jìn)行調(diào)整,實(shí)現(xiàn)各種技術(shù)及其工藝參數(shù)間的響應(yīng)與匹配,減少人為因素干預(yù),達(dá)到鋁電解生產(chǎn)完全自動(dòng)控制的理想境界。
一、鋁電解槽生產(chǎn)工藝計(jì)算機(jī)控制技術(shù)優(yōu)化
(1)技術(shù)原理
新的技術(shù)原理依然是建立在以槽溫、 電解質(zhì)體系初晶溫度、分子比、 槽工作電壓、 氧化鋁濃度及氟鹽量等為主的鋁電解槽靜態(tài)平衡的基礎(chǔ)上, 在實(shí)際生產(chǎn)中,由于多項(xiàng)工藝技術(shù)共同發(fā)生作用,電解槽實(shí)際已由最初的靜態(tài)平衡發(fā)展成為新的動(dòng)態(tài)平衡, 動(dòng)態(tài)平衡依然是由上述多項(xiàng)工藝技術(shù)支撐。但關(guān)鍵在于,由于多項(xiàng)工藝技術(shù)及其參數(shù)不能有效地匹配,難以實(shí)現(xiàn)多參數(shù)平衡控制, 電解槽的某些技術(shù)本身已發(fā)生了嚴(yán)重的偏離, 惡性循環(huán)影響了體系的生產(chǎn)效力。因此, 新技術(shù)目的很簡單, 依據(jù)電解槽原理, 通過調(diào)整各技術(shù)參數(shù),還原動(dòng)態(tài)平衡為靜態(tài)平衡,然后對(duì)動(dòng)態(tài)平衡下的各項(xiàng)工藝技術(shù)通過計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行重新調(diào)整,實(shí)現(xiàn)最佳匹配。
(2)主要問題與原因
以某企業(yè)16kA系列槽況為例,其主要特征如表1所示,該系列槽電解質(zhì)體系分子較高,鋰鹽含量過高,顱底壓降高,槽工作電壓也明顯較高,槽實(shí)際運(yùn)行狀況無法維持穩(wěn)定狀態(tài),運(yùn)行狀態(tài)較為脆弱,易引發(fā)病槽事故,對(duì)其原因進(jìn)行相關(guān)性梳理,總結(jié)結(jié)果如下:
二、新開動(dòng)鋁電解槽電流效率較低的原因
(1)溫度
在初始時(shí) , 電解槽本身溫度低 , 尚未達(dá)到熱平衡 。故啟動(dòng)后一段時(shí)間內(nèi), 電解槽保持較高的電壓和陰極效應(yīng)系數(shù), 以保持較高的溫度。啟動(dòng)后期要逐漸提高鋁水平, 使槽膛內(nèi)壁逐漸形成結(jié)殼。
(2)電解質(zhì)酸化
由于此段時(shí)間炭陰極強(qiáng)烈吸收氟化鈉 , 除了較先析出鈉的原因之外, 本身由于不使電解質(zhì)酸化 , 需保持較高的分子比外, 也不允許加入過量的氧化鋁。
(3)預(yù)熱
在預(yù)熱、 啟動(dòng)和啟動(dòng)后期的前 3個(gè)月內(nèi)的能量消耗, 與電解槽走入正常后的能量消耗相比, 顯然要高很多 。僅啟動(dòng)后期前 3個(gè)月內(nèi)的電流效率降低一項(xiàng) , 多用的電能消耗就高達(dá)正常槽能量消耗的 3 ~ 4倍 。
三、大型鋁電解槽生產(chǎn)初期的工藝控制優(yōu)化
(1)新開動(dòng)的鋁電解槽的特點(diǎn)
其主要特征是新開動(dòng)鋁電解槽陰極上析出鋁又同時(shí)析出鈉。鈉從鋁液中擴(kuò)散入陰極炭塊的表層, 并通過炭塊的氣孔和晶格 2條途徑順次向下擴(kuò)散。因此, 在電解槽開動(dòng)初期, 需要添加相當(dāng)數(shù)量的炭酸鈉 ( 相當(dāng)于添加氟化鋁),以保持電解質(zhì)成分一定。雖然采用的陰極塊種類不同, 此段時(shí)間吸收氟化鈉的程度不同,但對(duì)于一個(gè) 280k A以上的大型鋁電解槽在啟動(dòng)后的前 2個(gè)月內(nèi) , 至少需要補(bǔ)給 2t 以上的氟化鈉 ( 用炭酸鈉) 。
(2)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)優(yōu)化
電解槽技術(shù)參數(shù)間呈現(xiàn)的不匹配及紊亂現(xiàn)象,不穩(wěn)定的槽運(yùn)行狀況,較低的主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo),說明該系列鋁電解槽技術(shù)體系發(fā)生了偏離, 且與行業(yè)先進(jìn)技術(shù)相比,該體系中計(jì)算機(jī)控制技術(shù)沒有充分發(fā)揮優(yōu)勢(shì),需要對(duì)該體系的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)進(jìn)行強(qiáng)化,從而實(shí)施技術(shù)糾偏。技術(shù)糾偏是建立在計(jì)算機(jī)管理技術(shù)基礎(chǔ)之上的,是依靠計(jì)算機(jī)控制程序,通過對(duì)鋁電解生產(chǎn)過程相關(guān)技術(shù)及其參數(shù)適當(dāng)進(jìn)行匹配調(diào)整,提高計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制性能, 減少人為干預(yù), 實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性增強(qiáng)、 自控能力強(qiáng)的槽況。
四、結(jié)語
對(duì)投產(chǎn)較早的鋁電解系列, 因其技術(shù)裝備水平相對(duì)落后,所進(jìn)行的技術(shù)調(diào)整是在對(duì)槽況還原為理想的靜態(tài)平衡的基礎(chǔ)上, 對(duì)其動(dòng)態(tài)平衡的諸項(xiàng)工藝技術(shù)參數(shù)進(jìn)行平衡控制的過程。這個(gè)過程盡管是借助鋁電解槽生產(chǎn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn), 但因改善體系性能是個(gè)系統(tǒng)性的工程, 調(diào)整過程存在長期性、 復(fù)雜性, 甚至存在艱巨性和反復(fù)性。大型鋁電解槽生產(chǎn)初期的工藝控制優(yōu)化 ,對(duì)減少超大型預(yù)焙鋁電解槽陰極早期破損 、提高其壽命和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) , 意義極為重大 ,然而, 它亦是一項(xiàng)需要設(shè)計(jì)與生產(chǎn)相互協(xié)作 、緊密配合才能很好完成的科研項(xiàng)目。
參考文獻(xiàn):
關(guān)鍵詞:計(jì)算機(jī)控制技術(shù);寬口徑;教學(xué)改革
作者簡介:孫堅(jiān)(1978-),女,山西運(yùn)城人,三峽大學(xué)電氣與新能源學(xué)院,副教授;王強(qiáng)(1974-),男,江西撫州人,三峽大學(xué)電氣與新能源學(xué)院,副教授。(湖北 宜昌 443002)
基金項(xiàng)目:本文系三峽大學(xué)教學(xué)研究項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào):J2011057和1143)的研究成果。
中圖分類號(hào):G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-0079(2013)28-0130-02
當(dāng)前科學(xué)技術(shù)呈現(xiàn)出多學(xué)科、多領(lǐng)域相互交叉發(fā)展的現(xiàn)象,加上人才市場(chǎng)體制的建立,按行業(yè)培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)技能的格局,已越來越難以適應(yīng)人才市場(chǎng)化需求。而當(dāng)前大學(xué)生就業(yè)已成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn),直接關(guān)系到家庭、社會(huì)與高校的和諧及可持續(xù)發(fā)展。[1]因此,從培養(yǎng)行業(yè)專業(yè)人才轉(zhuǎn)變?yōu)橹鼗A(chǔ)、寬口徑、可適應(yīng)不同行業(yè)需求的高素質(zhì)、復(fù)合創(chuàng)新型人才是保證高校畢業(yè)生就業(yè)的有力基礎(chǔ)。建立與實(shí)施大類培養(yǎng),優(yōu)化課程結(jié)構(gòu),加強(qiáng)學(xué)科課程和教學(xué)教改建設(shè),緊跟技術(shù)進(jìn)步,主動(dòng)適應(yīng)人才市場(chǎng)需求是高校教學(xué)改革不斷深入的基本原則和方向?!坝?jì)算機(jī)控制技術(shù)”是工科類電氣相關(guān)專業(yè)主干課程之一,了解和掌握典型控制器件性能,學(xué)會(huì)以其為核心構(gòu)建物理控制系統(tǒng)和基本應(yīng)用技術(shù),是該課程培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題和創(chuàng)新能力的關(guān)鍵所在,使其學(xué)會(huì)并掌握使用基于典型控制器進(jìn)行工業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和參數(shù)整定等一般方法和過程以促進(jìn)畢業(yè)生就業(yè)質(zhì)量,增強(qiáng)社會(huì)適應(yīng)力。
一、“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”寬口徑平臺(tái)構(gòu)建
由教育部1998年7月頒布的《普通高等學(xué)校本科專業(yè)目錄》,把504種專業(yè)調(diào)整到249種,這為高校拓寬專業(yè)口徑,改善就業(yè),積極探索新型素質(zhì)教育,培養(yǎng)復(fù)合型人才提供了指導(dǎo)依據(jù)。要實(shí)現(xiàn)高素質(zhì)復(fù)合型人才培養(yǎng),就有必要淡化小專業(yè)意識(shí),樹立起大專業(yè)思想。打破工科類電氣相關(guān)專業(yè)近似課程的差異壁壘,,充分挖掘?qū)I(yè)課程的內(nèi)在聯(lián)系,對(duì)專業(yè)基礎(chǔ)課、專業(yè)綜合類課程及實(shí)踐類課程進(jìn)行整合,甚至重新設(shè)計(jì)制訂,著力構(gòu)建完善的“一綱、兩體、三化”教學(xué)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)、課堂教育與課外自學(xué)的相互融合及補(bǔ)充。
“一綱”,即一門課程一份教學(xué)計(jì)劃大綱。它對(duì)理論課程教學(xué)目的、深度及知識(shí)體系、教學(xué)進(jìn)度和教學(xué)法進(jìn)行了統(tǒng)一規(guī)定。以2011教學(xué)大綱為例,熱能與動(dòng)力工程、機(jī)械工程及其自動(dòng)化、電氣工程及自動(dòng)化、自動(dòng)化、電子信息等專業(yè)都開設(shè)“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”課程。原教學(xué)大綱分專業(yè)設(shè)置,教材、教學(xué)時(shí)數(shù)略有差異,現(xiàn)學(xué)大綱和教學(xué)要求。采取就高不就低的原則,教材和教學(xué)內(nèi)容以自動(dòng)化專業(yè)為標(biāo)準(zhǔn),統(tǒng)一調(diào)整為32學(xué)時(shí),并整合教師資源成立課程教研組,負(fù)責(zé)課程的建設(shè)與教學(xué)實(shí)施。
“兩體”,即實(shí)踐環(huán)節(jié)主體和理論教學(xué)主體。專業(yè)導(dǎo)師通常在“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”理論課程接近尾聲時(shí),根據(jù)專業(yè)設(shè)置情況開設(shè)專業(yè)導(dǎo)論課,介紹各專業(yè)最新前沿發(fā)展動(dòng)態(tài),以幫助學(xué)生更好地了解各專業(yè)學(xué)習(xí)內(nèi)容及研究方向,使其結(jié)合自身興趣愛好和能力,合理選擇后期實(shí)踐性教學(xué)內(nèi)容。
“三化”,即教學(xué)過程的全程化、全員化和個(gè)性化。全程化,指的是不論在理論教學(xué)環(huán)節(jié),還是在實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié),每個(gè)工作日都安排老師進(jìn)行答疑。全員化即“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”課程教研組成員人人參與,建立面向全體學(xué)生服務(wù)意識(shí)和健全答疑制度。個(gè)性化指導(dǎo),主要以提高學(xué)生專業(yè)技能和就業(yè)競(jìng)爭力為目標(biāo),對(duì)每一專業(yè)、每一個(gè)實(shí)踐小組進(jìn)行“綜合設(shè)計(jì)一對(duì)一,指導(dǎo)服務(wù)一對(duì)一”的培養(yǎng)模式。
二、“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”理論教學(xué)模式改革
1.教改原則
在以往的計(jì)算機(jī)控制教學(xué)實(shí)踐中,大多采用條塊分割,按章逐節(jié)進(jìn)行講解。本次教改過程中,把計(jì)算機(jī)控制課程視為一個(gè)完整的系統(tǒng)(如圖1所示),通過引導(dǎo)學(xué)生用系統(tǒng)的觀念去認(rèn)識(shí)和把握該門課程。[2]即系統(tǒng)建模是理論分析基礎(chǔ);典型控制器件和電路或附件組成系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu);依據(jù)工控對(duì)象特性及數(shù)量,選擇適宜的控制策略和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)層次。在實(shí)際教學(xué)中,以某一工程實(shí)例為背景,教學(xué)結(jié)合工程實(shí)例,遵循從上到下的原則,按照?qǐng)D1每個(gè)模塊的層次依次展開。但由于在現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)中,由于工控機(jī)的高度模塊化和插板結(jié)構(gòu),在“數(shù)據(jù)通信技術(shù)”模塊的教學(xué)中,對(duì)通信原理無需作為重點(diǎn),學(xué)生學(xué)會(huì)如何組建“PC+Fieldbus、DCS、PC+PLC、PC+SLC”四種典型控制系統(tǒng)即可;同樣,在計(jì)算機(jī)接口電路方面,如輸入/出通道、通信接口等,教學(xué)內(nèi)容以標(biāo)準(zhǔn)主流板級(jí)產(chǎn)品為主,把主流產(chǎn)品的工作原理、技術(shù)參數(shù)及應(yīng)用方法進(jìn)行重點(diǎn)介紹。
2.理論教學(xué)案例
講授完“系統(tǒng)數(shù)學(xué)建?;A(chǔ)”后,將以“電爐溫控系統(tǒng)”為工程實(shí)例。教師首先講解工作原理圖和系統(tǒng)的工作過程及重要相關(guān)概念,對(duì)整體系統(tǒng)進(jìn)行說明后,再將系統(tǒng)按功能模塊給予分割,如:硬件結(jié)構(gòu)包括典型控制器(計(jì)算機(jī))、接口電路、檢測(cè)電路、調(diào)理電路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等,軟件部分可使用匯編語言或高級(jí)語言進(jìn)行編程;帶學(xué)生到實(shí)驗(yàn)室演示已設(shè)計(jì)好的系統(tǒng),同時(shí)明確指出每個(gè)功能模塊所對(duì)應(yīng)的教學(xué)知識(shí)點(diǎn),將理論知識(shí)與實(shí)物對(duì)應(yīng)起來,化抽象為具體,把課本上枯燥的文字?jǐn)⑹鲛D(zhuǎn)變?yōu)橹庇^的物理系統(tǒng)。這樣,就很容易調(diào)動(dòng)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的欲望和動(dòng)手實(shí)踐的激情。不過,值得注意的是,在課程講授初時(shí),不宜過多使用專業(yè)術(shù)語,盡可能采用通俗易懂的教學(xué)語言。
學(xué)生建立起計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的“系統(tǒng)”概念后,教師在“教”的過程中有意識(shí)地“以面談點(diǎn),逐個(gè)突破”,即:從“電爐溫控系統(tǒng)”再次回歸到圖1對(duì)應(yīng)的“理論模塊”。在講解每一功能模塊時(shí),都結(jié)合“系統(tǒng)”展開,明確概念,強(qiáng)調(diào)重點(diǎn)和說清難點(diǎn)。在學(xué)生掌握了基于PID控制算法后,根據(jù)教學(xué)內(nèi)容改變被控對(duì)象和數(shù)量,引申出其它知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行講解。如此這般,通過“系統(tǒng)-理論教學(xué)模塊-系統(tǒng)”螺旋式循環(huán)過程,不僅有助于學(xué)生對(duì)“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”這門課程核心思想的深刻理解,還有利于學(xué)生切身感受從性能指標(biāo)出發(fā)到方案構(gòu)想、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過程,無形中加強(qiáng)了分析問題、解決問題能力的鍛煉。
三、“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”實(shí)驗(yàn)體系
1.實(shí)驗(yàn)體系構(gòu)建思想
在大專業(yè)教改原則下的“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”實(shí)踐教學(xué)中,構(gòu)建一個(gè)對(duì)立統(tǒng)一的實(shí)踐體系是保證課程連續(xù)性和區(qū)別性,以滿足不同專業(yè)特點(diǎn)的內(nèi)在需求。教學(xué)團(tuán)隊(duì)在實(shí)際操作中,把握“一個(gè)基本點(diǎn),兩條途徑,三種層次”的從下到上教學(xué)思想。[2]即一個(gè)基本點(diǎn)是指以培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用創(chuàng)新能力為中心;學(xué)生從物理實(shí)驗(yàn)和仿真實(shí)驗(yàn)兩條途徑獲取互補(bǔ)學(xué)習(xí)的方法;三種層次是指實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系包含有驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)和特色性綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)三個(gè)層次的遞進(jìn)。
2.實(shí)驗(yàn)教學(xué)案例
第一層次驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)主要針對(duì)學(xué)生所學(xué)的“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”相關(guān)知識(shí)進(jìn)行,這部分實(shí)驗(yàn)內(nèi)容又分為限選項(xiàng)目和自選項(xiàng)目。限選項(xiàng)目主要有“數(shù)字量輸入輸出通道”、“模擬量輸入輸出通道”、幾類“經(jīng)典控制算法”等,主要定位為通識(shí)教育。學(xué)生可通過物理性和仿真性實(shí)驗(yàn),達(dá)到幫助理解課堂所學(xué)知識(shí),對(duì)課程重點(diǎn)加深認(rèn)識(shí)和把握。而對(duì)于復(fù)雜控制系統(tǒng),如“PC+Fieldbus、DCS、PC+PLC、PC+SLC”四種典型控制系統(tǒng)的組建、復(fù)雜控制算法歸為自選項(xiàng)目,這部分內(nèi)容主要由學(xué)生自主在開放實(shí)驗(yàn)室仿真平臺(tái)上完成。
第二層次設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)主要有“交流電動(dòng)機(jī)速度控制”、“水塔水位控制”、“彩燈控制系統(tǒng)”等。學(xué)生可根據(jù)自身愛好和能力,進(jìn)行自主選題和難易取舍,初步要求學(xué)生能查閱相關(guān)專業(yè)文獻(xiàn),培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用學(xué)過的知識(shí)和方法,發(fā)揮自己的思考和想象,自行編制控制算法程序來實(shí)現(xiàn)性能指標(biāo)。如某學(xué)生選擇精確型“交流電動(dòng)機(jī)速度控制”,在進(jìn)行輔導(dǎo)時(shí),指出交流電動(dòng)機(jī)是一非線性、多變量、強(qiáng)耦合的控制對(duì)象,其數(shù)學(xué)模型較難精確建立,為克服常規(guī)模糊控制器隸屬函數(shù)不變的缺陷,可考慮設(shè)計(jì)一種具有自學(xué)習(xí)功能的控制器,[3]更為詳細(xì)內(nèi)容可通過查找相關(guān)文獻(xiàn)途徑獲取。
特色性綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)為第三層次,一般在完成第一層次和相關(guān)理論課程教學(xué)后,以興趣愛好或?qū)n}形式進(jìn)行。經(jīng)過學(xué)生報(bào)名和教師篩選,讓一部分有能力、有潛力的本科同學(xué)進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí)和研究。在這一過程中,教給他們科學(xué)的工作方法,使他們學(xué)會(huì)利用圖書館、網(wǎng)絡(luò)等資源查閱資料,提出解決方案并進(jìn)行論證。[4]每個(gè)特色性綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)題目均以工程實(shí)際需求為背景,如:綜合設(shè)計(jì)性題目“程控型高穩(wěn)定輸出交流電壓源研制”,教師組織興趣組學(xué)生對(duì)方案的總體設(shè)想和技術(shù)路線進(jìn)行引導(dǎo);在系統(tǒng)裝置控制策略的把握上,提醒同學(xué)使用輸出電壓瞬時(shí)值反饋可提高輸出的穩(wěn)態(tài)精度滿足性能指標(biāo)要求,但這可能帶來系統(tǒng)的不穩(wěn)定,用并聯(lián)微分校正——引入濾波電容器電流反饋可達(dá)到改善系統(tǒng)穩(wěn)定性的目的。[5]這種啟發(fā)式、互動(dòng)式的教學(xué)方式,有利于培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)的工作方法和縝密的研究習(xí)慣,達(dá)到高素質(zhì)創(chuàng)新人才培養(yǎng)的目的。
四、結(jié)束語
本文從寬口徑“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”人才培養(yǎng)需求出發(fā),對(duì)理論和實(shí)踐教學(xué)進(jìn)行改革。從系統(tǒng)層面上有效認(rèn)識(shí)和把握各模塊間的內(nèi)在聯(lián)系,實(shí)現(xiàn)了認(rèn)識(shí)層面從孤立到統(tǒng)一的轉(zhuǎn)變,有助于學(xué)生的融會(huì)貫通。實(shí)踐教學(xué)體系的構(gòu)建和實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的設(shè)置,既保持了課程的統(tǒng)一性,又體現(xiàn)了不同專業(yè)的對(duì)立性。而通過特色性綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),將對(duì)立與統(tǒng)一進(jìn)行了很好的融合。
參考文獻(xiàn):
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[2]王強(qiáng),孫堅(jiān).“電力電子技術(shù)”教學(xué)的改革與實(shí)踐[J].中國電力教育,2011,(6):177-178.
[3]王強(qiáng),林剛勇,馮林,等.直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中自學(xué)習(xí)控制器的研究[J].東華理工學(xué)院學(xué)報(bào),2007,30(1):92-95.
伴隨網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來,計(jì)算機(jī)走進(jìn)了千家萬戶,由此而誕生了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。電子控制技術(shù)是涉及電子信息、自動(dòng)控制等多學(xué)科綜合為一體的復(fù)雜技術(shù)。
電子控制技術(shù)主要是通過獲取數(shù)據(jù),儲(chǔ)存并處理有效數(shù)據(jù),來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的有效調(diào)控,此過程可實(shí)現(xiàn)在減少人力成本的同時(shí),提高工作效率和準(zhǔn)確度。因此計(jì)算機(jī)電子控制技術(shù)在各個(gè)行業(yè)的作用不可小覷,并會(huì)進(jìn)一步發(fā)展和提高。
1 電子控制技術(shù)分析
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制機(jī)和生產(chǎn)過程兩大部分即軟件和硬件。硬件部分由計(jì)算機(jī)、過程輸入輸出接口、人機(jī)接口、外部存儲(chǔ)器等組成,可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的聯(lián)絡(luò)和控制。軟件系統(tǒng)包括系統(tǒng)軟件及應(yīng)用軟件,是可以完成各種功能程序的計(jì)算機(jī)總和。從控制系統(tǒng)功能和目的來說,操作指導(dǎo)、直接數(shù)字、監(jiān)督控制、分布及現(xiàn)場(chǎng)總裝等組成了計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)。
1.1 電子控制技術(shù)概況介紹
自動(dòng)控制技術(shù)是把人類從復(fù)雜繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來,而設(shè)備還能按照預(yù)先設(shè)定的要求自覺運(yùn)轉(zhuǎn),并可提高控制效率。計(jì)算機(jī)的一些控制設(shè)備被電子控制設(shè)備所代替,可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的有效控制和調(diào)節(jié),計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸、接收處理功能可以使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定高效運(yùn)行。從而使計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)通過對(duì)硬件、軟件兩大核心板塊的控制來實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
1.2 電子控制技術(shù)歷程
在二十世紀(jì)六十年代,美國率先將計(jì)算機(jī)用于工業(yè)生產(chǎn)的安全監(jiān)控系統(tǒng)中,使計(jì)算機(jī)控制技術(shù)得到應(yīng)用,因局限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)揮的作用并不大,滿足不了工業(yè)生產(chǎn)的需要,穩(wěn)定性方面存在著缺陷,還需通過虛構(gòu)的方式實(shí)現(xiàn)控制,伴隨科技水平的進(jìn)步,半導(dǎo)體材料被應(yīng)用到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性得到了很大提高。隨電子控制技術(shù)的發(fā)展,二十世紀(jì)八十年代,DSC系統(tǒng)出現(xiàn),計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展有所提高。
到了二十世紀(jì)九十年代,F(xiàn)CS系統(tǒng)誕生,節(jié)約了很大成本,互聯(lián)網(wǎng)體系真正出現(xiàn)并得到廣泛應(yīng)用。
2 技術(shù)現(xiàn)狀分析
計(jì)算機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)過程中,存在很多形式的干擾因素,這些干擾因素致使計(jì)算機(jī)在組裝完畢后仍存在問題,而影響正常程序的進(jìn)行,不能正常被使用,主要是以下幾個(gè)因素所致。
2.1 干擾源
高壓輸電線路及電器設(shè)備、電波、雷電等均能產(chǎn)生電磁場(chǎng),以及天體產(chǎn)生的電磁波,使電磁場(chǎng)在其范圍內(nèi)的傳播引起空間感應(yīng)效應(yīng),空間感應(yīng)又會(huì)對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)生干擾。計(jì)算機(jī)的過程通道也會(huì)對(duì)計(jì)算機(jī)產(chǎn)生干擾,設(shè)置在主機(jī)和過程通道的公共地線可有效減弱計(jì)算機(jī)過程通道的干擾。計(jì)算機(jī)本身使用的交流供電網(wǎng)也是系統(tǒng)干擾一個(gè)因素,計(jì)算機(jī)在完成供電過程時(shí),會(huì)受電網(wǎng)頻率的影響而產(chǎn)生干擾。信號(hào)傳輸過程中,由于存在著電位差,電信號(hào)的傳播受到阻力影響,信號(hào)傳輸緩慢。相對(duì)傳播距離較遠(yuǎn)的線路,電流按既定的速度傳播過程中,產(chǎn)生了電波,入射波和反射波因終端阻抗和波阻抗不一致,而使入射波和反射波在達(dá)到終端時(shí),產(chǎn)生反射,反射的頻繁進(jìn)行,導(dǎo)致波形和信號(hào)受到影響產(chǎn)生了脈沖干擾。電流波和電壓波的傳輸速度也制約著計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
2.2 減弱硬件干擾采用方法
對(duì)影響計(jì)算機(jī)的核心兩大部件:硬件和軟件正常運(yùn)行的情況,采取相應(yīng)的應(yīng)對(duì)解決方案來進(jìn)行。
減少硬件干擾,先從硬件的干擾源、類型及種類上確定分析對(duì)控制系統(tǒng)的干擾,依據(jù)不同的干擾因素,采用不同抗干擾方法,通過排除電磁場(chǎng)、過程通道、電波等因素的干擾,使計(jì)算機(jī)硬件抗干擾效果顯著提高。
2.3 減弱軟件干擾采用方法
減小軟件干擾,要對(duì)軟件系統(tǒng)的干擾濾波、PC值、陷阱等進(jìn)行有效控制和處理。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在對(duì)數(shù)字進(jìn)行有效處理時(shí),數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸中濾波會(huì)產(chǎn)生干擾,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行多次采集可以減弱濾波的影響。
計(jì)算機(jī)的中央處理器CPU工作時(shí)序受到損壞時(shí),PC值會(huì)受到很大影響,可以通過人工輸入指令NOP的方式,當(dāng)程序出現(xiàn)故障,該指令能及時(shí)準(zhǔn)確調(diào)整正確軌道的PC值,避免或減弱PC值對(duì)軟件系統(tǒng)的干擾。另外可以利用軟件陷阱的非程序區(qū)間防置,使CPU提供的中斷或復(fù)位命令被強(qiáng)行引導(dǎo)到指定位置,有效控制計(jì)算機(jī)程度的正常運(yùn)用。
3 應(yīng)用
3.1 應(yīng)用于機(jī)電一體化中
電子與機(jī)械裝置綜合的計(jì)算機(jī)體系組成了機(jī)電一體化系統(tǒng),通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將電子與機(jī)械控制完美結(jié)合,在降低人力成本的同時(shí),縮短了工作時(shí)間,提高了工作效率。
3.2 應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中
在實(shí)際生產(chǎn)中,通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),預(yù)先設(shè)定好程序,完成某個(gè)危險(xiǎn)復(fù)雜的環(huán)節(jié)的控制或操作,也可以用于人員對(duì)某一工序間的工序控制和監(jiān)督。
3.3 應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中
通過對(duì)作業(yè)中機(jī)器的監(jiān)控,根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定程序,調(diào)入數(shù)據(jù),獲得語言等信息,這些信息通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件轉(zhuǎn)換或傳輸,使用者可方便按指令需求進(jìn)行操作。
4 未來發(fā)展趨勢(shì)
隨著網(wǎng)絡(luò)信息化時(shí)代的飛速發(fā)展,集計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、信息于一體的綜合技術(shù),會(huì)在技術(shù)穩(wěn)定成熟的基礎(chǔ)上,走向智能化、綜合化、數(shù)字化計(jì)算機(jī)電子控制和技術(shù)也會(huì)應(yīng)用到人們的工作、學(xué)習(xí)、生活中,農(nóng)業(yè)的進(jìn)步、工業(yè)的發(fā)展、社會(huì)的進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、國家的強(qiáng)大都會(huì)與電子技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)。在節(jié)約了人力、物力、財(cái)力的成本基礎(chǔ)上,縮短了時(shí)間和距離,因此其應(yīng)用前景更加美好。
5 結(jié)語
二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的電子控制技術(shù)廣泛發(fā)展的今天,國家跟應(yīng)加大投資力度,制定相應(yīng)的改革和調(diào)整措施,積極鼓勵(lì)和推廣電子控制技術(shù)的發(fā)展。在計(jì)算機(jī)參與更廣泛的現(xiàn)代科技信息時(shí)代中,更高性能穩(wěn)定性、智能化的計(jì)算機(jī)電子控制系統(tǒng)還有待進(jìn)一步完善和發(fā)展。
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