智能交通燈控制系統(tǒng)分析

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摘要：目前交通路口的紅綠燈基本都是固定時長控制，遇到復雜的路況時會引起交通擁堵，本文提出一種控制方法，根據(jù)車速判別路口的擁堵程度，動態(tài)調(diào)整交通燈時長，并設(shè)計了軟硬件，通過仿真實驗表明，該控制方法能有效的降低交通路口的擁堵程度，提高道路的通行效率。

關(guān)鍵詞：交通燈；動態(tài)設(shè)置；ZigBee

1概述

隨著我國城市化進程的加快，城市道路交通越來越發(fā)達，但是機動車數(shù)量的快速增多也使得道路交通的擁堵問題變得越來越嚴重，因此交通燈控制的重要性也與日俱增[1-2]。目前，交通燈的時間大部分都是人工設(shè)置好的，在遇到早晚上下班高峰時段，都需要人工根據(jù)路口的交通擁堵情況手動控制交通燈的時長，智能化程度很低。雖然也有很多智能化交通燈控制系統(tǒng)出現(xiàn)和應(yīng)用，使得交通擁堵問題得到一定程度的緩解，但是系統(tǒng)的控制算法相對復雜，成本較高。本文提出一種簡便的交通燈控制系統(tǒng)，通過兩個檢測器自動判斷道路車輛的擁堵程度，并根據(jù)道路車輛的擁堵程度實時調(diào)整交通燈的時長。

2車道擁堵的判斷

以單交叉路口為例，單交叉路口是一個4相位系統(tǒng)，四個方向均有右轉(zhuǎn)直行和左轉(zhuǎn)2個車道。東西向右轉(zhuǎn)直行是第1相位，東西向左轉(zhuǎn)是第2相位，南北向右轉(zhuǎn)直行是第3相位，南北向左轉(zhuǎn)是第4相位。在車道離路口一定的距離前后分別埋設(shè)2個車速檢測模塊，●為一號檢測點，◆為二號檢測點，1為左轉(zhuǎn)道，2為右轉(zhuǎn)直行道，如圖1所示。車速檢測模塊會感應(yīng)到其上方是否有車輛通過，若有車輛經(jīng)過其上方，檢測模塊輸出高電平，否則檢測模塊輸出低電平。因此，當車輛通過車速檢測模塊時，會產(chǎn)生一個脈沖信號，脈沖信號的寬度代表車輛通過檢測器的時長，脈沖寬度越小，說明車速很快，反之說明車速很慢。本系統(tǒng)在路通燈變?yōu)榫G燈后，忽略掉起動損失時間，根據(jù)車道前后2個檢測器上方車輛通過的速度與設(shè)定的閾值做比較，自動判斷車道的擁堵程度。判斷規(guī)則如下所示：一號點不擁堵，二號點不擁堵，說明車道不擁堵；一號點擁堵，二號點不擁堵，說明車道輕微堵?lián)恚灰惶桙c擁堵，二號點擁堵，說明車道嚴重堵?lián)怼?/p>

3紅綠燈時長的設(shè)置策略

根據(jù)前后2相的擁堵情況，自動設(shè)置紅綠燈的時長。以第1相位和第2相位為例：若東西右轉(zhuǎn)直行方向不擁堵，東西左轉(zhuǎn)方向不擁堵，東西右轉(zhuǎn)直行方向綠燈時長不變，東西左轉(zhuǎn)方向綠燈時長不變；若東西右轉(zhuǎn)直行方向不擁堵，東西左轉(zhuǎn)方向輕微擁堵，東西右轉(zhuǎn)直行方向綠燈時長減少10秒，東西左轉(zhuǎn)方向綠燈時長增加10秒；若東西右轉(zhuǎn)直行方向不擁堵，東西左轉(zhuǎn)方向擁堵嚴重，東西右轉(zhuǎn)直行方向綠燈時長減少20秒，東西左轉(zhuǎn)方向綠燈時長增加20秒；若東西右轉(zhuǎn)直行方向輕微擁堵，東西左轉(zhuǎn)方向不擁堵，東西右轉(zhuǎn)直行方向綠燈時長增加10秒，東西左轉(zhuǎn)方向綠燈時長減少10秒；若東西右轉(zhuǎn)直行方向輕微擁堵，東西左轉(zhuǎn)方向輕微擁堵，東西右轉(zhuǎn)直行方向綠燈時長增加10秒，東西左轉(zhuǎn)方向綠燈時長增加10秒；若東西右轉(zhuǎn)直行方向輕微擁堵，東西左轉(zhuǎn)方向擁堵嚴重，東西右轉(zhuǎn)直行方向綠燈時長增加10秒，東西左轉(zhuǎn)方向綠燈時長增加20秒；若東西右轉(zhuǎn)直行方向擁堵嚴重，東西左轉(zhuǎn)方向不擁堵，東西右轉(zhuǎn)直行方向綠燈時長增加20秒，東西左轉(zhuǎn)方向綠燈時長減少20秒；若東西右轉(zhuǎn)直行方向擁堵嚴重，東西左轉(zhuǎn)方向輕微擁堵，東西右轉(zhuǎn)直行方向綠燈時長增加20秒，東西左轉(zhuǎn)方向綠燈時長增加10秒；若東西右轉(zhuǎn)直行方向擁堵嚴重，東西左轉(zhuǎn)方向擁堵嚴重，東西右轉(zhuǎn)直行方向綠燈時長增加20秒，東西左轉(zhuǎn)方向綠燈時長增加20秒。

4系統(tǒng)硬件設(shè)計

整個系統(tǒng)由車速檢測模塊、智能控制主機、交通燈模塊組成。車速檢測模塊、智能控制主機和交通燈模塊通過Zigbee通信技術(shù)組網(wǎng)，實現(xiàn)無線通信。

4.1車速檢測模塊

車速檢測模塊用于采集交通路口擁堵的情況，由超聲波模塊和控制器模塊組成。控制器模塊采用STC8A8K64S4A12作為主控芯片，負責超聲波模塊的驅(qū)動和車速檢測。車道處于綠燈通行時，超聲波發(fā)射探頭發(fā)出超聲波，其上方有車輛經(jīng)過時，接收探頭會接收到反射波，超聲波模塊輸出高電平給控制器，若沒有車輛經(jīng)過，接收探頭接收不到反射波，超聲波模塊輸出低電平給控制器。這樣，控制器根據(jù)高電平的時長就可以估算出車輛的速度，并根據(jù)策略判斷出檢測點的擁堵程度，再通過ZigBee模塊將檢測點的擁堵信息發(fā)送到智能控制主機。

4.2智能控制主機

智能控制主機采用STM32作為主控芯片，通過Zigbee模塊與車速檢測模塊和交通燈模塊組成無線通信網(wǎng)絡(luò)。智能控制主機根據(jù)接收到的路口擁堵信息智能判斷出路口紅綠燈的時長，再通過Zigbee模塊將控制信號發(fā)送給交通燈模塊，動態(tài)控制紅綠燈的時長，緩解路口擁堵的壓力。同時，主控芯片通過串口擴展一個藍牙模塊BTM4504C1X，用于與手機實現(xiàn)通信，這樣通過手機APP可以隨時掌握路口的擁堵情況，并可以對交通燈系統(tǒng)進行人工控制。

4.3通信模塊

Zigbee模塊采用順舟智能的SZ05-L-PRO-2，該模塊基于TI-CC2530芯片方案[3-4]。模塊體積小巧，可以很容易的嵌入其他設(shè)備，提供快速便捷低成本的無線網(wǎng)絡(luò)接口，可節(jié)省開發(fā)時間和成本。模塊符合ZigbeePro國際規(guī)范，具有通訊距離遠、超低功耗、抗干擾能力強、組網(wǎng)靈活穩(wěn)定等優(yōu)點和特性。通過模塊的串口可實現(xiàn)一點對多點及多點對多點之間的設(shè)備間數(shù)據(jù)的無線透明傳輸。SZ05-L-PRO-2模塊采用5~9V電源供電，而STM32芯片是3.3V供電，因此，需要通過電平轉(zhuǎn)換芯片SP3232與模塊連接，典型應(yīng)用如圖2所示。整個系統(tǒng)中，智能控制主機作為中心協(xié)調(diào)器是網(wǎng)絡(luò)的中心節(jié)點，負責網(wǎng)絡(luò)的發(fā)起組織、網(wǎng)絡(luò)維護和管理功能；車速檢測模塊和交通燈模塊是終端節(jié)點，只進行本節(jié)點數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收；根據(jù)現(xiàn)場通信距離的遠近決定是否增加模塊作為路由器，負責數(shù)據(jù)的中繼轉(zhuǎn)發(fā)和網(wǎng)絡(luò)維護功能。藍牙模塊采用金甌公司的百米藍牙模塊BTM4504C1X。模塊采用CSRBC04External芯片設(shè)計，內(nèi)置了金甌公司專用數(shù)據(jù)傳輸軟件固件，兼容藍牙3.0規(guī)范及以下的設(shè)備，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，傳輸距離可達100米。數(shù)據(jù)通過UART串口透明傳輸，UART信號為3.3V的TTL電平，與STM32可以直接連接，使用方便。

4.4顯示模塊

交通燈倒計時顯示采用2位7段LED共陰數(shù)碼管。四個方向的倒計時顯示分為兩組，相當于兩組數(shù)碼管，LED驅(qū)動控制專用芯片TM1616可以直接驅(qū)動4位數(shù)碼管，因此，四個方向的數(shù)碼管用一片TM1616驅(qū)動即可。主控芯片與TM1616只需3根線連接，通過串行通信對數(shù)碼管進行控制。電路如圖3所示。采用紅黃綠三種LED燈模擬十字路口的交通燈。

5軟件設(shè)計

根據(jù)系統(tǒng)的整體功能需求，智能控制主機的程序流程圖如圖4所示。

6結(jié)論

本文提出一種簡便方法，通過檢測器檢測車輛通過交通路口的時速來判斷路口的擁堵程度，同時根據(jù)前后兩相的擁堵情況，動態(tài)改變紅綠燈的時長。根據(jù)此方法完成了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，并通過仿真實驗，驗證了該方法能有效降低路口的擁堵程度。但該方法仍有不足之處，紅綠燈動態(tài)調(diào)整的時長目前是固定不變的，不一定適用于所有的交通路口，今后還需要對不同路口的車流量實際數(shù)據(jù)進行分析，才能得到精確的動態(tài)調(diào)整時長。

參考文獻

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[3]王春娥，周磊，徐子富，等.基于ZigBee的車載交通燈監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)計[J].鹽城工學院學報（自然科學版)，2020，33（2）：70-73.

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作者：陳震 李平 單位：泰州職業(yè)技術(shù)學院信息技術(shù)學院