數(shù)控機(jī)床論文精選(九篇)

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第1篇：數(shù)控機(jī)床論文范文

論文摘要:文章對(duì)數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)故障原因作了簡(jiǎn)單分析，指出一些診斷排故的方法和策略

數(shù)控機(jī)床是集機(jī)、電、液、氣、光等為一體的自動(dòng)化機(jī)床，經(jīng)各部分的執(zhí)行功能，最后共同完成機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、夾緊、松開、變速和換刀等各種動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)切削加工任務(wù)。工作時(shí)，各項(xiàng)功能相互結(jié)合，發(fā)生故障時(shí)也混在一起，故障現(xiàn)象和原因并非簡(jiǎn)單一一對(duì)應(yīng)。一種故障現(xiàn)象可能有幾種不同的原因，大部分故障以綜合形式出現(xiàn)，數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)就是一個(gè)明顯的例子。

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)部件在低速運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)移動(dòng)部件開始不能啟動(dòng)，啟動(dòng)后又突然作加速運(yùn)動(dòng)，而后又停頓，繼而又作加速運(yùn)動(dòng)，如此周而復(fù)始，這種移動(dòng)部件忽停忽跳，忽快忽慢的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象，稱為爬行；而當(dāng)其高速運(yùn)行時(shí)，移動(dòng)部件又出現(xiàn)明顯的振動(dòng)。這一故障現(xiàn)象就是典型的進(jìn)給系統(tǒng)的爬行與振動(dòng)故障。

造成這類故障的原因有多種可能，可能是因?yàn)闄C(jī)械部分出現(xiàn)了故障所導(dǎo)致，也可能是進(jìn)給系統(tǒng)電氣部分出現(xiàn)了問題，還可能是機(jī)械部分與電氣部分的綜合故障所造成，甚至可能因編程有誤也會(huì)產(chǎn)生爬行故障。

一、分析機(jī)械部分原因與對(duì)策

因?yàn)閿?shù)控機(jī)床低速運(yùn)行時(shí)的爬行現(xiàn)象往往取決于機(jī)械傳動(dòng)部分的特性，高速時(shí)的振動(dòng)又通常與進(jìn)給傳動(dòng)鏈中運(yùn)動(dòng)副的預(yù)緊力有關(guān)，由此數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)故障可能會(huì)在機(jī)械部分。

如果在機(jī)械部分，首先應(yīng)該檢查導(dǎo)軌副。因?yàn)橐苿?dòng)部件所受的摩擦阻力主要是來自導(dǎo)軌副，如果導(dǎo)軌副的動(dòng)、靜摩擦系數(shù)大，且其差值也大，將容易造成爬行。盡管數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌副廣泛采用了滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌，如果導(dǎo)軌間隙調(diào)整不好，仍會(huì)造成爬行或振動(dòng)。對(duì)于靜壓導(dǎo)軌副應(yīng)著重檢查靜壓是否到位，對(duì)于塑料導(dǎo)軌可檢查有否雜質(zhì)或異物阻礙導(dǎo)軌副運(yùn)動(dòng)，對(duì)于滾動(dòng)導(dǎo)軌則應(yīng)檢查預(yù)緊措施是否良好。關(guān)注導(dǎo)軌副的也有助于分析爬行問題，導(dǎo)軌副狀態(tài)不好，導(dǎo)軌的油不足夠，致使溜板爬行。這時(shí)，添加油，且采用具有防爬作用的導(dǎo)軌油是一種非常有效的措施。這種導(dǎo)軌油中有極性添加劑，能在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導(dǎo)軌的摩擦特性防止爬行。

其次，要檢查進(jìn)給傳動(dòng)鏈。因?yàn)樵谶M(jìn)給系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)裝置到移動(dòng)部件之間必定要經(jīng)過由齒輪、絲杠螺母副或其他傳動(dòng)副所組成的傳動(dòng)鏈。定位精度下降、反向間隙增大也會(huì)使工作臺(tái)在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)爬行。通過調(diào)整軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預(yù)緊力，調(diào)整松動(dòng)環(huán)節(jié)，調(diào)整補(bǔ)償環(huán)節(jié)，都可有效地提高這一傳動(dòng)鏈的扭轉(zhuǎn)和拉壓剛度（即提高其傳動(dòng)剛度），對(duì)于提高運(yùn)動(dòng)精度，消除爬行非常有益；另外傳動(dòng)鏈太長(zhǎng)，傳動(dòng)軸直徑偏小，支承座的剛度不夠也是引起爬行的因素。因此，在檢查時(shí)也要考慮這些方面是否有缺陷，逐個(gè)排查。

二、分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)原因與對(duì)策

如果故障原因在進(jìn)給伺服系統(tǒng)，則需分別檢查伺服系統(tǒng)中各有關(guān)環(huán)節(jié)。數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)問題屬于速度問題，與進(jìn)給速度密切相關(guān)，所以也就離不開分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度環(huán)，檢查速度調(diào)節(jié)器故障一是給定信號(hào)，二是反饋信號(hào)，三是速度調(diào)節(jié)器自身故障。根據(jù)故障特點(diǎn)（如振動(dòng)周期與進(jìn)給速度是否成比例變化）檢查電動(dòng)機(jī)或測(cè)速發(fā)電機(jī)表面是否光整；還可檢查系統(tǒng)插補(bǔ)精度是否太差，檢查速度環(huán)增益是否太高；與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有無(wú)錯(cuò)誤；伺服單元的短路棒或電位器設(shè)定是否正確；增益電位器調(diào)整有無(wú)偏差以及速度控制單元的線路是否良好，應(yīng)對(duì)這些環(huán)節(jié)逐項(xiàng)檢查、分類排除。

三、其它因素

有時(shí)故障既不是機(jī)械部分的原因，又不是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的原因，有可能是其它原因如編程誤差。如FANUC6M系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床在一次切削加工時(shí)出現(xiàn)過載爬行。經(jīng)過仔細(xì)核查，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)故障引起過載，更換電動(dòng)機(jī)過載消除，可爬行還是存在。先從機(jī)床著手尋找故障原因，結(jié)果核實(shí)傳動(dòng)鏈沒問題，又查進(jìn)給伺服系統(tǒng)確認(rèn)無(wú)故障，隨后對(duì)加工程序進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)工件曲線的加工，采用細(xì)微分段圓弧逼近來實(shí)現(xiàn)，而在編程中用了G61指令，也即每加工一段就要進(jìn)行一次到位停止檢查，從而使機(jī)床出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，將G61改為G64指令連續(xù)切削，爬行消除。

如果故障既有機(jī)械部分的原因，又有進(jìn)給伺服系統(tǒng)的原因，很難分辨出引起這一故障的主要矛盾，這是制約我們迅速查出故障原因的重要因素。面對(duì)這種情況，要進(jìn)行多方面的檢測(cè)，運(yùn)用機(jī)械、電氣、液壓等方面的綜合知識(shí)，采取綜合分析判斷，排除故障。

數(shù)控機(jī)床是技術(shù)密集和知識(shí)密集的設(shè)備，故障現(xiàn)象是多樣的，其表現(xiàn)形式也沒有簡(jiǎn)單的規(guī)律可遵循，這就要求維修的技術(shù)人員要有電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、機(jī)械理論與實(shí)踐技術(shù)、液壓與氣動(dòng)等較全面的綜合技術(shù)知識(shí)，還要求具有綜合分析和解決問題的能力。

參考文獻(xiàn)：

第2篇：數(shù)控機(jī)床論文范文

（1）加工原理誤差。加工原理誤差是在實(shí)際的機(jī)械零件加工過程中，使用和理論加工方法類似的技術(shù)、刀具輪廓以及傳動(dòng)比等使得產(chǎn)生的零件參數(shù)與理論有所偏差。這也是數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工中最常出現(xiàn)的精度誤差原因。產(chǎn)生這種誤差的原因有兩種：a.實(shí)際的加工中使用類似的加工方法，在數(shù)控機(jī)床的實(shí)際操作中，為了使加工的流程看起來和理論相似，使用的加工方法和理論上有所差距，這必然會(huì)造成加工原理上的誤差。b.實(shí)際機(jī)械加工中使用的工具和理論模具不一樣，比如刀具輪廓的使用，理論上機(jī)械加工要求刀具應(yīng)當(dāng)具有很高精度的刀具曲面，但是實(shí)際操作中，機(jī)械加工的刀具不能達(dá)到理想的要求，一般會(huì)采用近似的刀具曲面，像弧線、直線等線性進(jìn)行替代，這種情況就會(huì)造成刀具輪廓加工過程中帶來的加工理論誤差。（2）工藝系統(tǒng)誤差。a.機(jī)械零件受力點(diǎn)位置變化引起誤差。在機(jī)械加工工藝的生產(chǎn)中，工藝系統(tǒng)的切削著力點(diǎn)通常會(huì)伴隨著切削的位置進(jìn)行變化，兩者之間位置的變化，使得加工零件受力點(diǎn)在不斷變化，在位置的交錯(cuò)中，會(huì)造成一定的誤差。b.機(jī)械加工受力程度的變化引起誤差。在機(jī)械加工中，零件受力點(diǎn)在不斷變化過程中，點(diǎn)受到的切削程度也會(huì)不一樣，由于被加工的零件本身就存在材質(zhì)、形狀和尺寸的不均勻情況，在加工的過程中就會(huì)形成不同受力點(diǎn)切削的力度不一，形成加工工藝中的誤差。

2數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工精度提升的誤差補(bǔ)償技術(shù)

在現(xiàn)代科技的發(fā)展和應(yīng)用中，保證機(jī)械加工的精度的方法有兩種，一是提高數(shù)控機(jī)床的質(zhì)量，二是采用誤差補(bǔ)償技術(shù)，本文著重從誤差補(bǔ)償技術(shù)進(jìn)行精度提升的研究。誤差補(bǔ)償一般又可以分為誤差預(yù)防和誤差補(bǔ)償技術(shù)，在誤差補(bǔ)償技術(shù)中常用的方法是誤差建模、誤差測(cè)量、誤差補(bǔ)償實(shí)施。（1）硬件靜態(tài)補(bǔ)償法。在機(jī)械加工精度控制中利用硬件靜態(tài)補(bǔ)償法是指通過添加外部硬件機(jī)構(gòu)，在外力的作用下讓機(jī)床運(yùn)用副位置產(chǎn)生與誤差方向相反的運(yùn)動(dòng)來減少加工中的誤差。在加工螺絲時(shí)由于加工機(jī)床絲杠之間存在誤差，通過螺距校正尺來進(jìn)行絲杠之間的螺距，就屬于是靜態(tài)補(bǔ)償法。由于靜態(tài)補(bǔ)償法的局限性，只能在停止時(shí)進(jìn)行數(shù)值或者是硬件的參數(shù)調(diào)整進(jìn)行補(bǔ)償，在運(yùn)動(dòng)時(shí)不能進(jìn)行實(shí)時(shí)的補(bǔ)償，這種硬件靜態(tài)補(bǔ)償法被使用的頻率相對(duì)較低，一般會(huì)和其他方法進(jìn)行綜合使用。（2）靜態(tài)補(bǔ)償法和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償法綜合使用。上面已經(jīng)給提到靜態(tài)補(bǔ)償法是在數(shù)控機(jī)床加工的靜止時(shí)，通過調(diào)整參數(shù)進(jìn)行誤差補(bǔ)償，這種補(bǔ)償法可以對(duì)精度進(jìn)行系統(tǒng)補(bǔ)償提高，不能在運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行隨機(jī)的誤差補(bǔ)償，通過和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償法的相結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)加工精度的大大提高。動(dòng)態(tài)補(bǔ)償是在加工的切削情況下，依據(jù)機(jī)床的工況、環(huán)境條件和空間位置的變化追蹤進(jìn)行補(bǔ)償量亦或參數(shù)補(bǔ)償，通過運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)現(xiàn)狀進(jìn)行反饋補(bǔ)償，例如在軸承的機(jī)床加工中，通過對(duì)熱量、幾何形狀、切削程度的監(jiān)控進(jìn)行及時(shí)的參數(shù)修改補(bǔ)償，是一種具有現(xiàn)實(shí)實(shí)際意義的誤差補(bǔ)償法，但對(duì)于數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平要求極高，投入的成本很大。（3）進(jìn)給伺服系統(tǒng)補(bǔ)償法。伺服系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)各加工坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。這種補(bǔ)償系統(tǒng)可以正反兩個(gè)方向運(yùn)行，能夠根據(jù)加工軌跡的要求，進(jìn)行實(shí)時(shí)的正向或者反向運(yùn)動(dòng)，其加工控制精度可以達(dá)到0.1微米，另外它的調(diào)速范圍寬、快速響應(yīng)并無(wú)超調(diào)、低速大轉(zhuǎn)矩。在典型的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的開環(huán)控制系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)的角位移或者線位移與脈沖數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，它將指令脈沖變成步進(jìn)電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來控制機(jī)床加工；閉環(huán)進(jìn)給位置伺服系統(tǒng)，它主要是采用直流伺服電動(dòng)機(jī)或交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際位移可通過檢測(cè)裝置及時(shí)反饋給數(shù)控裝置中的比較器，以便于指令位移信號(hào)進(jìn)行比較，兩者差距有作為伺服電機(jī)的控制信號(hào)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)消除位移誤差；半閉環(huán)進(jìn)給位置伺服系統(tǒng)，該系統(tǒng)由位置控制單元和速度控制單元構(gòu)成，光電脈沖編碼器發(fā)出的脈沖，一方面用作位置的反饋信號(hào)，另一方面用作測(cè)速信號(hào)。當(dāng)點(diǎn)擊的負(fù)載變化時(shí)候，反饋脈沖信號(hào)的頻率將會(huì)隨著變化，在實(shí)際的機(jī)床加工中，通過控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精度誤差的減小。（4）修改G代碼補(bǔ)償法。G代碼是編制機(jī)床加工程序的語(yǔ)言，G代碼中有刀具的補(bǔ)償功能，像G44、G43是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。G代碼的補(bǔ)償原理是通過對(duì)刀位信息的修改來補(bǔ)償誤差的范圍。這種補(bǔ)償也被廣泛用于數(shù)控機(jī)床的機(jī)械加工誤差補(bǔ)償，例如Hsu等人建立的五軸機(jī)床誤差補(bǔ)償模型，根據(jù)對(duì)模型對(duì)CAM軟件生成的初始刀位進(jìn)行修改，用修改G代碼的方法完成數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工誤差補(bǔ)償。這種補(bǔ)償方法需要G代碼的編程人員進(jìn)行工件的幾何形狀確定，確定工藝過程和刀具軌跡，在進(jìn)行實(shí)際的運(yùn)行中，如果出現(xiàn)位置偏移就需要通過修改G代碼進(jìn)行誤差補(bǔ)償，一般運(yùn)用于比較簡(jiǎn)單的加工零件，其形狀不復(fù)雜，主要是直線和圓弧組成的輪廓，數(shù)據(jù)的處理量不大，在遇到工作量大，復(fù)雜的零件時(shí)候，就需要通過計(jì)算機(jī)的G代碼控制進(jìn)行修改，程序員通過計(jì)算機(jī)輔助進(jìn)行編程。（5）坐標(biāo)偏置補(bǔ)償法。坐標(biāo)偏置補(bǔ)償法是利用數(shù)控系統(tǒng)的坐標(biāo)原點(diǎn)偏移，參照位置等信號(hào)的反饋進(jìn)行機(jī)床誤差的補(bǔ)償。在程序員進(jìn)行操作時(shí)候，可以通過數(shù)控系統(tǒng)的直觀顯示進(jìn)行零件加工的誤差校對(duì)，對(duì)于出現(xiàn)誤差的，可以通過操作數(shù)控系統(tǒng)對(duì)原點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行重新設(shè)置，使其對(duì)出現(xiàn)的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，這種補(bǔ)償方法適用于三軸坐標(biāo)的數(shù)控機(jī)床。這種補(bǔ)償法一般在使用側(cè)頭時(shí)候用的是固定側(cè)頭，同時(shí)還需要一定的軟件補(bǔ)償，保證地基的穩(wěn)定。

3結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，誤差補(bǔ)償法可以有效的提高數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工精度，并能夠給數(shù)控機(jī)床帶來經(jīng)濟(jì)效益。誤差補(bǔ)償可以有效的控制數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工過程的零件精度，有助于提高機(jī)械加工工藝技術(shù)，能夠適應(yīng)數(shù)控機(jī)械加工企業(yè)的高級(jí)精度、高級(jí)質(zhì)量水平化發(fā)展方向。誤差補(bǔ)償法是在原有數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上，通過科學(xué)的技術(shù)和手段，來實(shí)現(xiàn)零件設(shè)計(jì)的理論值，目前誤差補(bǔ)償?shù)募夹g(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用和被相關(guān)學(xué)者所關(guān)注，并且在通過不斷完善和更新誤差補(bǔ)償技術(shù)，使其成為現(xiàn)代社會(huì)精密工程的主要技術(shù)。

作者:王少彬 單位:浙江省寧波市寧波大紅鷹學(xué)院

參考文獻(xiàn)

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第3篇：數(shù)控機(jī)床論文范文

①數(shù)控系統(tǒng)自診斷。開機(jī)自診斷數(shù)控系統(tǒng)在通電開機(jī)后，都要運(yùn)行開機(jī)自診斷程序，對(duì)系統(tǒng)中關(guān)鍵的硬件和控制軟件進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果在CRT上顯示出來。運(yùn)行自診斷運(yùn)行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常工作時(shí)，運(yùn)行內(nèi)部診斷程序，對(duì)系統(tǒng)本身、PLC、位置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其他外部裝置進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試、檢查，并顯示有關(guān)狀態(tài)信息和故障信息。

②在線診斷和離線診斷。在線診斷是指通過數(shù)控系統(tǒng)的控制程序，在系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)下，實(shí)時(shí)自動(dòng)地對(duì)數(shù)控裝置、PLC控制器、伺服系統(tǒng)、PLC的輸入輸出和其他外部裝置進(jìn)行自檢，并顯示狀態(tài)信息、故障信息。脫機(jī)診斷當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，需要停機(jī)進(jìn)行檢查，這就是脫機(jī)診斷。脫機(jī)診斷的目的是修復(fù)系統(tǒng)的錯(cuò)誤和定位故障，將故障定位在最小的范圍。

遠(yuǎn)程診斷實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷的數(shù)控系統(tǒng)，必須具備計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)功能。因此，遠(yuǎn)程診斷是近幾年發(fā)展起來的一種新型的診斷技術(shù)。數(shù)控機(jī)床利用數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能通過互聯(lián)網(wǎng)連接到機(jī)床制造廠家，數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障后，通過機(jī)床廠家的專業(yè)人員遠(yuǎn)程診斷，快速確診故障。

2數(shù)控機(jī)床故障的實(shí)用診斷方法

①診斷常用的儀器、儀表及工具萬(wàn)用表－可測(cè)電阻、交、直流電壓、電流。

相序表－可檢測(cè)直流驅(qū)動(dòng)裝置輸入電流的相序。轉(zhuǎn)速表－可測(cè)量伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，是檢查伺服調(diào)速系統(tǒng)的重要依據(jù)。鉗形電流表－可不斷線檢測(cè)電流。測(cè)振儀－是振動(dòng)檢測(cè)中最常用、最基本的儀器。短路追蹤儀－可檢測(cè)電氣維修中經(jīng)常碰到的短路故障現(xiàn)象。邏輯測(cè)試筆－可測(cè)量數(shù)字電路的脈沖、電平。IC測(cè)試儀－用于數(shù)控系統(tǒng)集成電路元件的檢測(cè)和篩選。工具－彈頭鉤形扳手、拉錐度平鍵工具、彈性手錘、拉卸工具等。

②診斷用技術(shù)資料主要有：數(shù)控機(jī)床電氣說明書，電氣控制原理圖，電氣連接圖，參數(shù)表，PLC程序，編程手冊(cè)，數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊(cè)，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說明書等。數(shù)控機(jī)床的技術(shù)資料非常重要，必須參照機(jī)床實(shí)物認(rèn)真仔細(xì)地閱讀。一旦機(jī)床發(fā)生故障，在進(jìn)行分析的同時(shí)查閱相關(guān)資料。

③故障處理。故障軟故障－由調(diào)整、參數(shù)設(shè)置或操作不當(dāng)引起硬故障－由數(shù)控機(jī)床（控制、檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)、液氣、機(jī)械裝置）的硬件失效引起。

故障處理對(duì)策除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機(jī)床的電源，應(yīng)保持故障現(xiàn)場(chǎng)。從機(jī)床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板或驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)警燈等方面進(jìn)行檢查?？砂聪到y(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報(bào)警是否消失。如消失，說明是隨機(jī)性故障或是由操作錯(cuò)誤引起的。如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來，進(jìn)行綜合分析、判斷，必要時(shí)進(jìn)行一些檢測(cè)或試驗(yàn)，達(dá)到確診故障的目的。

④數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法。直觀法（望聞問切）：?jiǎn)枺瓩C(jī)床的故障現(xiàn)象、加工狀況等看－CRT報(bào)警信息、報(bào)警指示燈、電容器等元件變形煙熏燒焦、保護(hù)器脫扣等聽－異常聲響聞－電氣元件焦糊味及其它異味摸－發(fā)熱、振動(dòng)、接觸不良等。參數(shù)檢查法：參數(shù)通常是存放在RAM中，有時(shí)電池電壓不足、系統(tǒng)長(zhǎng)期不通電或外部干擾都會(huì)使參數(shù)丟失或混亂，應(yīng)根據(jù)故障特征，檢查和校對(duì)有關(guān)參數(shù)。隔離法：一些故障，難以區(qū)分是數(shù)控部分，還是伺服系統(tǒng)或機(jī)械部分造成的，常采用隔離法。同類對(duì)調(diào)法用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板，或?qū)⒐δ芟嗤哪０寤騿卧嗷ソ粨Q。功能程序測(cè)試法：將G、M、S、T、功能的全部指令編寫一些小程序，在診斷故障時(shí)運(yùn)行這些程序，即可判斷功能的缺失。

摘要：數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化緊密結(jié)合的典范，是一個(gè)龐大的系統(tǒng)，涉及機(jī)、電、液、氣、電子、光等各項(xiàng)技術(shù)，在運(yùn)行使用中不可避免地要產(chǎn)生各種故障，關(guān)鍵的問題是如何迅速診斷，確定故障部位，并及時(shí)排除解決，保證正常使用，提高生產(chǎn)效率。

關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；故障診斷；檢測(cè)

1數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)

①數(shù)控系統(tǒng)自診斷。開機(jī)自診斷數(shù)控系統(tǒng)在通電開機(jī)后，都要運(yùn)行開機(jī)自診斷程序，對(duì)系統(tǒng)中關(guān)鍵的硬件和控制軟件進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果在CRT上顯示出來。運(yùn)行自診斷運(yùn)行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常工作時(shí)，運(yùn)行內(nèi)部診斷程序，對(duì)系統(tǒng)本身、PLC、位置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其他外部裝置進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試、檢查，并顯示有關(guān)狀態(tài)信息和故障信息。

②在線診斷和離線診斷。在線診斷是指通過數(shù)控系統(tǒng)的控制程序，在系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)下，實(shí)時(shí)自動(dòng)地對(duì)數(shù)控裝置、PLC控制器、伺服系統(tǒng)、PLC的輸入輸出和其他外部裝置進(jìn)行自檢，并顯示狀態(tài)信息、故障信息。脫機(jī)診斷當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，需要停機(jī)進(jìn)行檢查，這就是脫機(jī)診斷。脫機(jī)診斷的目的是修復(fù)系統(tǒng)的錯(cuò)誤和定位故障，將故障定位在最小的范圍。

遠(yuǎn)程診斷實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷的數(shù)控系統(tǒng)，必須具備計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)功能。因此，遠(yuǎn)程診斷是近幾年發(fā)展起來的一種新型的診斷技術(shù)。數(shù)控機(jī)床利用數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能通過互聯(lián)網(wǎng)連接到機(jī)床制造廠家，數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障后，通過機(jī)床廠家的專業(yè)人員遠(yuǎn)程診斷，快速確診故障。

2數(shù)控機(jī)床故障的實(shí)用診斷方法

①診斷常用的儀器、儀表及工具萬(wàn)用表－可測(cè)電阻、交、直流電壓、電流。

相序表－可檢測(cè)直流驅(qū)動(dòng)裝置輸入電流的相序。轉(zhuǎn)速表－可測(cè)量伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，是檢查伺服調(diào)速系統(tǒng)的重要依據(jù)。鉗形電流表－可不斷線檢測(cè)電流。測(cè)振儀－是振動(dòng)檢測(cè)中最常用、最基本的儀器。短路追蹤儀－可檢測(cè)電氣維修中經(jīng)常碰到的短路故障現(xiàn)象。邏輯測(cè)試筆－可測(cè)量數(shù)字電路的脈沖、電平。IC測(cè)試儀－用于數(shù)控系統(tǒng)集成電路元件的檢測(cè)和篩選。工具－彈頭鉤形扳手、拉錐度平鍵工具、彈性手錘、拉卸工具等。

②診斷用技術(shù)資料主要有：數(shù)控機(jī)床電氣說明書，電氣控制原理圖，電氣連接圖，參數(shù)表，PLC程序，編程手冊(cè)，數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊(cè)，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說明書等。數(shù)控機(jī)床的技術(shù)資料非常重要，必須參照機(jī)床實(shí)物認(rèn)真仔細(xì)地閱讀。一旦機(jī)床發(fā)生故障，在進(jìn)行分析的同時(shí)查閱相關(guān)資料。

③故障處理。故障軟故障－由調(diào)整、參數(shù)設(shè)置或操作不當(dāng)引起硬故障－由數(shù)控機(jī)床（控制、檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)、液氣、機(jī)械裝置）的硬件失效引起。

故障處理對(duì)策除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機(jī)床的電源，應(yīng)保持故障現(xiàn)場(chǎng)。從機(jī)床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板或驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)警燈等方面進(jìn)行檢查?？砂聪到y(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報(bào)警是否消失。如消失，說明是隨機(jī)性故障或是由操作錯(cuò)誤引起的。如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來，進(jìn)行綜合分析、判斷，必要時(shí)進(jìn)行一些檢測(cè)或試驗(yàn)，達(dá)到確診故障的目的。

④數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法。直觀法（望聞問切）：?jiǎn)枺瓩C(jī)床的故障現(xiàn)象、加工狀況等看－CRT報(bào)警信息、報(bào)警指示燈、電容器等元件變形煙熏燒焦、保護(hù)器脫扣等聽－異常聲響聞－電氣元件焦糊味及其它異味摸－發(fā)熱、振動(dòng)、接觸不良等。參數(shù)檢查法：參數(shù)通常是存放在RAM中，有時(shí)電池電壓不足、系統(tǒng)長(zhǎng)期不通電或外部干擾都會(huì)使參數(shù)丟失或混亂，應(yīng)根據(jù)故障特征，檢查和校對(duì)有關(guān)參數(shù)。隔離法：一些故障，難以區(qū)分是數(shù)控部分，還是伺服系統(tǒng)或機(jī)械部分造成的，常采用隔離法。同類對(duì)調(diào)法用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板，或?qū)⒐δ芟嗤哪０寤騿卧嗷ソ粨Q。功能程序測(cè)試法：將G、M、S、T、功能的全部指令編寫一些小程序，在診斷故障時(shí)運(yùn)行這些程序，即可判斷功能的缺失。

第4篇：數(shù)控機(jī)床論文范文

對(duì)于數(shù)控機(jī)床來說，合理的日常維護(hù)措施，可以有效的預(yù)防和降低數(shù)控機(jī)床的故障發(fā)生幾率。

首先，針對(duì)每一臺(tái)機(jī)床的具體性能和加工對(duì)象制定操作規(guī)程建立工作、故障、維修檔案是很重要的。包括保養(yǎng)內(nèi)容以及功能器件和元件的保養(yǎng)周期。

其次，在一般的工作車間的空氣中都含有油霧、灰塵甚至金屬粉末之類的污染物，一旦他們落在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的印制線路或電子器件上，很容易引起元器件之間絕緣電阻下降，甚至倒是元器件及印制線路受到損壞。所以除非是需要進(jìn)行必要的調(diào)整及維修，一般情況下不允許隨便開啟柜門，更不允許在使用過程中敞開柜門。

另外，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓要實(shí)行時(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)超出正常的工作電壓，就會(huì)造成系統(tǒng)不能正常工作，甚至?xí)饠?shù)控系統(tǒng)內(nèi)部電子部件的損壞。所以配電系統(tǒng)在設(shè)備不具備自動(dòng)檢測(cè)保護(hù)的情況下要有專人負(fù)責(zé)監(jiān)視，以及盡量的改善配電系統(tǒng)的穩(wěn)定作業(yè)。

當(dāng)然很重要的一點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床采用直流進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)和直流主軸伺服驅(qū)動(dòng)的，要注意將電刷從直流電動(dòng)機(jī)中取出來，以免由于化學(xué)腐蝕作用，是換向器表面腐蝕，造成換向性能受損，致使整臺(tái)電動(dòng)機(jī)損壞。這是非常嚴(yán)重也容易引起的故障。

2.數(shù)控機(jī)床一般的故障診斷分析

2.1檢查

在設(shè)備無(wú)法正常工作的情況下，首先要判斷故障出現(xiàn)的具置和產(chǎn)生的原因，我們可以目測(cè)故障板，仔細(xì)檢查有無(wú)由于電流過大造成的保險(xiǎn)絲熔斷，元器件的燒焦煙熏，有無(wú)雜物斷路現(xiàn)象，造成板子的過流、過壓、短路。觀察阻容、半導(dǎo)體器件的管腳有無(wú)斷腳、虛焊等，以此可發(fā)現(xiàn)一些較為明顯的故障，縮小檢修范圍，判斷故障產(chǎn)生的原因。

2.2系統(tǒng)自診斷

數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能隨時(shí)監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)。一旦發(fā)生異常情況，立即在CRT上顯示報(bào)警信息或用發(fā)光二級(jí)管指示故障的大致起因，這是維修中最有效的一種方法。近年來隨著技術(shù)的發(fā)展，興起了新的接口診斷技術(shù)，JTAG邊界掃描，該規(guī)范提供了有效地檢測(cè)引線間隔致密的電路板上零件的能力，進(jìn)一步完善了系統(tǒng)的自我診斷能力。

2.3功能程序測(cè)試法

功能程序測(cè)試法就是將數(shù)控系統(tǒng)的常用功能和特殊功能用手工編程或自動(dòng)變成的方法，編制成一個(gè)功能測(cè)試程序，送人數(shù)控系統(tǒng)，然后讓數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行這個(gè)測(cè)試程序，借以檢查機(jī)床執(zhí)行這些功能的準(zhǔn)確定和可靠性，進(jìn)而判斷出故障發(fā)生的可能原因。

2.4接口信號(hào)檢查

通過用可編程序控制器在線檢查機(jī)床控制系統(tǒng)的接回信號(hào)，并與接口手冊(cè)正確信號(hào)相對(duì)比，也可以查出相應(yīng)的故障點(diǎn)。

2.5診斷備件替換法

隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，電路的集成規(guī)模越來越大技術(shù)也越來越復(fù)雜，按常規(guī)方法，很難把故障定位到一個(gè)很小的區(qū)域，而一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，為了縮短停機(jī)時(shí)間，在沒有診斷備件的情況下可以采用相同或相容的模塊對(duì)故障模塊進(jìn)行替換檢查，對(duì)于現(xiàn)代數(shù)控的維修，越來越多的情況采用這種方法進(jìn)行診斷，然后用備件替換損壞模塊，使系統(tǒng)正常工作，盡最大可能縮短故障停機(jī)時(shí)間。上述診斷方法，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)并無(wú)嚴(yán)格的界限，可能用一種方法就能排除故障，也可能需要多種方法同時(shí)進(jìn)行。最主要的是根據(jù)診斷的結(jié)果間接或直接的找到問題的關(guān)鍵，或維修或替換盡快的恢復(fù)生產(chǎn)。3數(shù)控機(jī)床故障診斷實(shí)例

由于數(shù)控機(jī)床的驅(qū)動(dòng)部分是強(qiáng)弱電一體的，是最容易發(fā)生問題的。因此將驅(qū)動(dòng)部分作簡(jiǎn)單介紹：驅(qū)動(dòng)部分包括主軸驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器，有電源模塊和驅(qū)動(dòng)模塊兩部分組成，電源模塊是將三相交流電有變壓器升壓為高壓直流，而驅(qū)動(dòng)部分實(shí)際上是個(gè)逆變換，將高壓支流轉(zhuǎn)換為三相交流，并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，完成個(gè)伺服軸的運(yùn)動(dòng)和主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)。因此這部分最容易出故障。以CJK6136數(shù)控機(jī)床和802S數(shù)控系統(tǒng)的故障現(xiàn)象為例，主要分析一下控制電路與機(jī)械傳動(dòng)接口的故障維修。

如在數(shù)控機(jī)床在加工過程中，主軸有時(shí)能回參考點(diǎn)有時(shí)不能。在數(shù)控操作面板上，主軸轉(zhuǎn)速顯示時(shí)有時(shí)無(wú)，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)正常。分析出現(xiàn)的故障原因得該機(jī)床采用變頻調(diào)速，其轉(zhuǎn)速信號(hào)是有編碼器提供，所以可排除編碼器損壞的可能，否則根本就無(wú)法傳遞轉(zhuǎn)速信號(hào)了。只能是編碼器與其連接單元出現(xiàn)問題。兩方面考慮，一是可能和數(shù)控系統(tǒng)連接的ECU連接松動(dòng)，二是可能可和主軸的機(jī)械連接出現(xiàn)問題。由此可以著手解決問題了。首先檢查編碼器與ECU的連接。若不存在問題，就卸下編碼器檢查主傳動(dòng)與編碼器的連接鍵是否脫離鍵槽，結(jié)果發(fā)現(xiàn)就是這個(gè)問題。修復(fù)并重新安裝就解決了問題。

數(shù)控機(jī)床故障產(chǎn)生的原因是多種多樣的，有機(jī)械問題、數(shù)控系統(tǒng)的問題、傳感元件的問題、驅(qū)動(dòng)元件的問題、強(qiáng)電部分的問題、線路連接的問題等。在檢修過程中，要分析故障產(chǎn)生的可能原因和范圍，然后逐步排除，直到找出故障點(diǎn)，切勿盲目的亂動(dòng)，否則，不但不能解決問題。還可能使故障范圍進(jìn)一步擴(kuò)大?？傊?，在面對(duì)數(shù)控機(jī)床故障和維修問題時(shí)，首先要防患于未燃，不能在數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)問題后才去解決問題，要做好日常的維護(hù)工作和了解機(jī)床本身的結(jié)構(gòu)和工作原理，這樣才能做到有的放矢。

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第5篇：數(shù)控機(jī)床論文范文

伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國(guó)內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀(jì)最后10年間，微處理器(特別是數(shù)字信號(hào)處理器——DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。如果說20世紀(jì)80年代是交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的話，那么，20世紀(jì)90年代則是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。這一點(diǎn)在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家尤為明顯。

二、國(guó)外現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)

無(wú)人化、規(guī)?；a(chǎn)對(duì)加工設(shè)備提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服系統(tǒng)具有高響應(yīng)、免維護(hù)(無(wú)碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點(diǎn)，正好適應(yīng)了這一需求。例如，日本FANUC公司、三菱電機(jī)公司、安川電機(jī)公司、德國(guó)Siemens公司、AEG公司、力士樂Indramat公司、美國(guó)A.B公司、GE公司等均先后在1984年前后將交流伺服系統(tǒng)付諸實(shí)用。國(guó)內(nèi)的交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)起步較晚，到20世紀(jì)80年代末才有產(chǎn)品問世。如冶金部自動(dòng)化研究院華騰公司的ACS系列、揚(yáng)州5308廠引進(jìn)Siemens公司的610系列，這些產(chǎn)品采用大功率晶體管模塊(GTR)，屬于模擬伺服，但從技術(shù)上填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。

進(jìn)入20世紀(jì)s"年代，微電子制造工藝的日臻完善，使得DSP運(yùn)算速度呈幾何數(shù)上升，達(dá)到了伺服環(huán)路高速實(shí)時(shí)控制的要求，一些運(yùn)動(dòng)控制芯片制造商還將電機(jī)控制所必需的電路(如A/D轉(zhuǎn)換器、位置/速度檢測(cè)倍頻計(jì)數(shù)器、PWM發(fā)生器等)與DSP內(nèi)核集成于一體，使得伺服控制回路采樣時(shí)間達(dá)到100µs以內(nèi)，由單一芯片實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加、減速控制，電子齒輪同步控制，位置、速度、電流三環(huán)的數(shù)字化補(bǔ)償控制。一些新的控制算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實(shí)現(xiàn)。另一方面，電力電子技術(shù)的發(fā)展，使得伺服系統(tǒng)主電路功率元件的開關(guān)頻率由2～5kHz提升到15～20kHz，1GBT(絕緣柵門雙極性晶體管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時(shí)代的產(chǎn)物，從而提高了系統(tǒng)的平穩(wěn)性，降低了系統(tǒng)的噪音。以上兩個(gè)方面不僅是交流伺服實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的基礎(chǔ)，而且使得交流伺服趨于小型化。目前一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的伺服系統(tǒng)生產(chǎn)廠家基本上均能夠提供全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)或者可以與自己的CNC系統(tǒng)相配套，如日本FANUC公司、三菱電機(jī)公司、安川電機(jī)公司、松下公司、山洋電機(jī)公司、德國(guó)Siemens公司、力士樂Indramat公司、Lenze公司、美國(guó)A.B公司、Kollmorgen公司、Relliance公司、Baldor公司、PacificScientific公司等。

全數(shù)字交流伺服技術(shù)的飛速發(fā)展，使得用戶根據(jù)負(fù)載狀況(如慣量、間隙、摩擦力等)調(diào)整參數(shù)更為方便，也省去了一些模擬回路所產(chǎn)生的漂移等不穩(wěn)定因素，但在發(fā)展初期，伺服接口缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，各個(gè)廠家均設(shè)計(jì)自己的接口電路，相互之間無(wú)可互換性，用戶適配較為麻煩。在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及PC-basedCNC技術(shù)快速發(fā)展的情況下，這一問題尤為突出。

在1987年，由德國(guó)機(jī)床協(xié)會(huì)和德國(guó)電力電子協(xié)會(huì)聯(lián)合提出數(shù)字驅(qū)動(dòng)接口國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，即SERCOS(SerialReal-timeCommunicationSystem串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng))接口作為高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)閉環(huán)數(shù)據(jù)串行實(shí)時(shí)通信接口，這兩個(gè)協(xié)會(huì)將電機(jī)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、CNC系統(tǒng)的主要制造商組成一個(gè)聯(lián)合工作組。最初加入SERCOS工作組的公司有AEC、ABB、AMK、Banmuller、Bosch、Indramat、Siemens、PacificScientific等幾家公司。到了1994年，SERCOS成為控制器與數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接口的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)并作為IEC61491標(biāo)準(zhǔn)獲得通過，因此具有開放性，迄今成員已增加到70多個(gè)公司。與此同時(shí)，開發(fā)了相應(yīng)的ASIC芯片、SERCON816，傳輸速度為2/4/8/16Mbit/s，SERCOS與其它串行現(xiàn)場(chǎng)總線相比，有效數(shù)據(jù)傳輸率高，例如Ethement以100Mbit/s速度傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，有效數(shù)據(jù)傳輸率為5～10Mbit/s；SERCOS以16Mbit/s速度傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，有效數(shù)據(jù)傳輸率為11Mbit/s。CAN(controllerAreaNetwork)用于運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，必須提供額外的存儲(chǔ)緩沖器及信號(hào)管理資源，其成本大約是SERCOS接口的2倍，另一個(gè)特點(diǎn)是它的光纖噪聲抑制能力強(qiáng)、傳輸可靠性高。雖然SERCOS接口初終是為CNC與數(shù)字伺服接口而開發(fā)，迄今已被廣泛應(yīng)用于通用運(yùn)動(dòng)控制器與數(shù)字伺服之間的接口。目前已能滿足在2ms內(nèi)，使一臺(tái)控制器與多達(dá)32個(gè)伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。SERCOS為數(shù)字伺服網(wǎng)絡(luò)化鋪就了一條寬闊大道，可以預(yù)見，在不遠(yuǎn)的將來，帶有SERCOS接口的伺服系統(tǒng)將會(huì)進(jìn)入家庭、辦公室、工廠車間乃至各個(gè)與伺服應(yīng)用相關(guān)的領(lǐng)域。力士樂Indramat公司在1999年之所以占據(jù)北美伺服驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)10.5%的份額、位居第一位，一方面是該公司在應(yīng)用工程、銷售、服務(wù)及用戶支持方面的加強(qiáng)，另一個(gè)主要因素是承諾開放結(jié)構(gòu)——SERCOS。

輕質(zhì)(如銅、木材、鋁合金等)、復(fù)合材料在汽車、家電、AF業(yè)中的大量使用，對(duì)高速、高效加工提出了新的要求。為了適應(yīng)這一需求，一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相繼推出直線電機(jī)、高速主軸電機(jī)，而且付諸實(shí)用。對(duì)于直線電機(jī)而言，其控制技術(shù)與傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)相差不多，但由于直線電機(jī)本身沒有轉(zhuǎn)子等轉(zhuǎn)動(dòng)體，因而本身慣量小，所以具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性，而檢測(cè)元件直接安裝于機(jī)械一側(cè)，從而檢測(cè)工作臺(tái)的位移，也避免了旋轉(zhuǎn)電機(jī)在方向改變時(shí)所存在的換向間隙，滿足了高速、高精密加工對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求。從IMTS2000展覽會(huì)來看，一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家在高速加工技術(shù)方面處于領(lǐng)先水平，IBAG公司已向業(yè)界提供0.125～185kW，最高轉(zhuǎn)速為14,000r/min的系列化高速內(nèi)裝式主軸系統(tǒng)，徑向、軸向重復(fù)精度小于1µm，電機(jī)軸承有混合陶瓷軸承、液靜壓軸承、磁浮軸承三種，采用水管冷卻，且內(nèi)置位置傳感器供加工中心ATC之用。主軸驅(qū)動(dòng)采用矢量變頻技術(shù)，已在模具加工、高精密電極加工、鋁質(zhì)零件加工、高精度磨削加工等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，F(xiàn)isher公司也有類似產(chǎn)品。

第6篇：數(shù)控機(jī)床論文范文

機(jī)床包含全部的電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、各種開關(guān)等。它們是實(shí)現(xiàn)各種機(jī)床操作的執(zhí)行者和各種機(jī)床狀態(tài)的報(bào)告者。電動(dòng)機(jī)按照用途可以分為主軸與伺服電動(dòng)機(jī)。主軸電動(dòng)機(jī)是主軸驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源，主軸電動(dòng)機(jī)可以使用一般的異步三相電動(dòng)機(jī)和專門數(shù)控機(jī)床廠生產(chǎn)的電動(dòng)機(jī)；伺服電動(dòng)機(jī)是工作臺(tái)和刀架的動(dòng)力源，伺服電動(dòng)機(jī)具有的調(diào)速功能要比主軸電動(dòng)機(jī)要求高，一般異步三相電動(dòng)機(jī)無(wú)法勝任。

通常需要由集裝主軸與電動(dòng)機(jī)的脈沖編碼器來完成速度測(cè)量。它將電動(dòng)機(jī)實(shí)際具有的轉(zhuǎn)速匹配電壓數(shù)值輸送給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成為反饋速度信號(hào)，與電壓數(shù)值具有的速度指令進(jìn)行比較，進(jìn)而對(duì)速度實(shí)現(xiàn)精確控制。常見的脈沖編碼器故障是內(nèi)臟、電壓不足與斷線。

測(cè)量位置通常使用光柵尺。它們主要是對(duì)運(yùn)行中的機(jī)床坐標(biāo)軸具有的實(shí)際位置組織直接或者間接的測(cè)量，將測(cè)量數(shù)值提供給CNC并且使指令位移坐標(biāo)軸到達(dá)指定的位置，進(jìn)而精確控制位置。常見的光柵尺故障包含臟與斷線。

數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中存在的干擾因素

數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)所處的工作環(huán)境，產(chǎn)生一些由于各種因素引發(fā)的電磁干擾信號(hào)，利用特定的途徑將這些信號(hào)輸入電氣控制系統(tǒng)。能夠憑借各種傳播干擾源的重要途徑，見那個(gè)數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)具有的干擾劃分為兩種，一種是控制系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的各種干擾，另一種是控制系統(tǒng)外部產(chǎn)生的各種干擾。電氣控制系統(tǒng)中具有的控制模塊之間產(chǎn)生的各種干擾一般是通過繼電器、開關(guān)等裝置引起的?？梢酝ㄟ^控制系統(tǒng)中的通道進(jìn)行干擾，利用空間與供電系統(tǒng)產(chǎn)生的干擾形式迅速接入數(shù)控機(jī)床內(nèi)部的控制系統(tǒng)模塊之中。對(duì)接觸器實(shí)行的操作可以產(chǎn)生兩種干擾信號(hào)，一種是在母線上存在的接觸器通過開、合觸點(diǎn)引起的各種頻率分量的振蕩波，母線相當(dāng)于天線，在附近空間中輻射暫態(tài)電磁場(chǎng)產(chǎn)生的能量，在控制系統(tǒng)模塊中出現(xiàn)了干擾。該種形式的干擾等同于開關(guān)產(chǎn)生的干擾及其所攜帶的負(fù)載模式的大小功率，一般狀況下，變壓器出現(xiàn)的較大功率將會(huì)造成更大的強(qiáng)度；另一種是在接觸器上的圓通制線、線圈兩端產(chǎn)生的過電壓，通過繼電器發(fā)生的輸出以及電源線進(jìn)入電氣控制系統(tǒng)。除此之外，存在于電氣控制系統(tǒng)中的其他信號(hào)，可以經(jīng)過電源線的傳輸與耦合電磁空間等模式干擾電氣控制系統(tǒng)。最后是電氣控制系統(tǒng)的外部環(huán)境，比如電流與電弧產(chǎn)生的強(qiáng)大電磁場(chǎng)和交變的電磁場(chǎng)，以及較大功率的雷電與變頻器等，傳播這些干擾的主要途徑是電磁空間耦合。

數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中的電氣隔離技術(shù)

1干擾信號(hào)控制的電氣隔離

1.1光電耦合的隔離技術(shù)光電隔離電路通常是指利用光傳送信號(hào)，分別隔離輸入和輸出電路。充分發(fā)揮抑制干擾信號(hào)的功能，合理消除在接地回路中產(chǎn)生的干擾，并且極快做出響應(yīng)動(dòng)作、較長(zhǎng)的壽命和較小的體積等特點(diǎn)，經(jīng)常在強(qiáng)弱電接口電路中應(yīng)用。光電隔離主要是通過光電耦合器件實(shí)施完成。將發(fā)光源配置在輸入端，在輸出端則安置受光器，在電氣輸入與輸出是完全隔離的。光電耦合器主要隔離內(nèi)部電路和輸入信號(hào)，或者將外部電路和內(nèi)部輸出信號(hào)進(jìn)行隔離。連接開關(guān)輸入電路與光電耦合裝置以后，由于光電耦合裝置發(fā)揮的隔離功能，致使其擁有的脈沖各類干擾完全被阻截在一側(cè)的輸入回路上。光電耦合裝置不能對(duì)輸入和輸出位置的電信號(hào)直接實(shí)行耦合，二是以光作為介質(zhì)進(jìn)行耦合，具有較強(qiáng)的電氣干擾隔離控制能力。在數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中，由于被測(cè)控系統(tǒng)與設(shè)備之間會(huì)遭遇一定的干擾，致使信號(hào)在傳輸過程中產(chǎn)生畸變或者失真。此外，應(yīng)用遠(yuǎn)距離設(shè)備傳輸電纜信號(hào)，常常由于設(shè)備之間產(chǎn)生的地線電位差，出現(xiàn)電流地環(huán)路現(xiàn)象，引起干擾差模電壓。為了能夠強(qiáng)化傳輸中具有的可靠性，可以應(yīng)用光電耦合技術(shù)實(shí)施隔離，將電路中存在的連接電氣分別實(shí)行隔開，保證他們之間的獨(dú)立性，切斷有可能產(chǎn)生的環(huán)路，提高電路中存在的抗干擾性。

1.2脈沖變壓器具有的隔離技術(shù)脈沖變壓器具有比較少的匝數(shù)，同時(shí)分別在兩側(cè)鐵氧體磁心繞一次繞組與二次繞組，這樣的工藝促使它具有比較小的電容分布，因此能夠作為脈沖信號(hào)的隔離部件。通過脈沖變壓器輸出與輸入脈沖信號(hào)時(shí)，不能夠傳輸直流分量，應(yīng)用的PLC進(jìn)行控制輸入輸出數(shù)字量信號(hào)的有關(guān)設(shè)備，此時(shí)并不需要傳遞直流分量，所以能夠在數(shù)控系統(tǒng)中大量應(yīng)用。

2供電系統(tǒng)中的電氣隔離

2.1應(yīng)用交流電源隔離技術(shù)交流電網(wǎng)中產(chǎn)生了大量高頻干擾與諧波等，針對(duì)電源交流供電控制設(shè)備和電氣電子裝置，都可以使用相應(yīng)的抑制手段。應(yīng)用變壓器具有的隔離電源作用，能夠迅速抑制進(jìn)入交流電源之中的干擾噪聲。可是，一般變壓器并不能充分發(fā)揮抗干擾功能，主要原因是，即使是一次與二次繞組之間存在著絕緣數(shù)據(jù)，也能夠更好的防止一次側(cè)產(chǎn)生的電壓噪聲以及直接將電流傳送到二次側(cè)，充分發(fā)揮隔離作用。但是，因?yàn)榇嬖诘碾娙莘植?，交流電網(wǎng)之中的噪聲必須經(jīng)過分布的電容在二次側(cè)實(shí)行耦合。為了能夠有效抑制噪聲干擾，必須在繞組之間設(shè)置屏蔽層，這樣處理能夠有效抑制噪聲，盡量消除干擾，對(duì)設(shè)備自身的抗干擾性能發(fā)揮了提升作用。

2.2應(yīng)用直流電源隔離技術(shù)當(dāng)控制裝置與電氣電子設(shè)備內(nèi)部的子系統(tǒng)之間需要進(jìn)行隔離時(shí)，它們各自的直流電源供電之間應(yīng)需要進(jìn)行隔離，其隔離方式：一是在交流側(cè)應(yīng)用隔離變壓器；二是利用直流電壓隔離器。

第7篇：數(shù)控機(jī)床論文范文

（一）數(shù)控技術(shù)應(yīng)用于機(jī)床

當(dāng)下，數(shù)控技術(shù)在機(jī)床生產(chǎn)上的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)普遍。機(jī)床設(shè)備為機(jī)械生產(chǎn)提供數(shù)量龐當(dāng)、種類繁多零部件，進(jìn)行零件加工時(shí)，由于不同批次、不同廠家的需求不同，零件的規(guī)格也存在細(xì)微差異，此時(shí)就需要通過手工調(diào)整編程數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)相關(guān)參數(shù)的規(guī)范化。數(shù)控技術(shù)可以對(duì)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的不同工序進(jìn)行整體性或局部性的調(diào)整和監(jiān)控，還能針對(duì)實(shí)際情況對(duì)工序中的參數(shù)進(jìn)行修改，從而完成即時(shí)性的跟蹤控制。簡(jiǎn)而言之，數(shù)控技術(shù)就是以計(jì)算機(jī)的精密指揮取代操作人員的經(jīng)驗(yàn)性指導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)控制裝置的自動(dòng)化操作，并有效提高機(jī)床設(shè)備的控制與執(zhí)行能力。通過將零件規(guī)格與操作誤差數(shù)據(jù)化，合理調(diào)節(jié)相關(guān)設(shè)備的啟閉時(shí)間與運(yùn)轉(zhuǎn)周期，實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工精度的提升，進(jìn)而滿足機(jī)械生產(chǎn)工藝復(fù)雜化的具體要求。

（二）數(shù)控技術(shù)應(yīng)用于汽車

汽車操縱靈敏性、機(jī)械動(dòng)力性及速度、安全等方面的要求都要靠精密的內(nèi)部零件來實(shí)現(xiàn)。在汽車購(gòu)買量不斷增大的今天，數(shù)控技術(shù)在提高生產(chǎn)線效率，保證零件生產(chǎn)速度與質(zhì)量方面依然發(fā)揮著重要作用。除復(fù)雜零件的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，在進(jìn)行底盤裝配和發(fā)動(dòng)機(jī)安裝時(shí)，自動(dòng)化生產(chǎn)線同樣可以節(jié)約大量安裝人力，并有效提供操作的精準(zhǔn)性，避免誤差和瑕疵的產(chǎn)生。此外，數(shù)控系統(tǒng)通過整合大量模擬數(shù)據(jù)，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同款型、功能汽車的柔性控制與柔性生產(chǎn)線歸納。柔性生產(chǎn)線能根據(jù)市場(chǎng)需求完成對(duì)高、中、低檔車型的不同調(diào)試，并進(jìn)行新品的開發(fā)工作，以此減小品牌更新?lián)Q代過快對(duì)生產(chǎn)線造成的壓力。與此同時(shí)，柔性生產(chǎn)線還可通過控制系統(tǒng)與不同操作系統(tǒng)、監(jiān)控反饋系統(tǒng)的不同組合實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的更新，并通過汽車生產(chǎn)線與柔性生產(chǎn)的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)質(zhì)量與效能的提高與品牌的創(chuàng)新。

（三）數(shù)控技術(shù)應(yīng)用于煤炭開采

煤炭的發(fā)掘和開采工作存在較大危險(xiǎn)性，對(duì)施工質(zhì)量、施工設(shè)備、施工人員也有較高要求，是以在進(jìn)行相關(guān)操作前，必須探明具體礦藏情況、地質(zhì)環(huán)境、氣候環(huán)境及相關(guān)內(nèi)容。數(shù)控技術(shù)能實(shí)現(xiàn)套料選擇方案的最優(yōu)，在擴(kuò)大開采規(guī)模、提高工作效率的同時(shí)完成對(duì)挖掘的深度、角度、方向等進(jìn)行精確控制，從最大程度上保證施工人員的安全，避免坍塌事故的發(fā)生。

（四）數(shù)控技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)以造紙業(yè)為例

在完成原木的采購(gòu)工序后，需要對(duì)木材進(jìn)行去皮、正圓、切割、粉碎、熬漿、造紙、曬干等一系列環(huán)節(jié)的處理。然而，流程中產(chǎn)生的廢氣、機(jī)械操縱的失誤都可能對(duì)施工人員帶來安全隱患。此時(shí)，數(shù)控技術(shù)先通過限制正圓環(huán)節(jié)中的程序參數(shù)實(shí)現(xiàn)原木規(guī)格的統(tǒng)一化，降低后續(xù)環(huán)節(jié)的操作難度，再通過數(shù)控切割等技術(shù)實(shí)現(xiàn)后續(xù)環(huán)節(jié)的相對(duì)封閉化，減少相應(yīng)環(huán)節(jié)中的人力投入，從而在確保人員安全的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效能的提升。數(shù)控技術(shù)在食品生產(chǎn)領(lǐng)域也有著廣泛應(yīng)用。通過無(wú)菌自動(dòng)化生產(chǎn)線，可以完成對(duì)食品造型、材料配比、加工時(shí)間等各項(xiàng)指標(biāo)的數(shù)據(jù)化規(guī)定。此外，還可通電子監(jiān)控系統(tǒng)與自動(dòng)報(bào)警裝置及時(shí)發(fā)現(xiàn)、糾正制作流程中存在的問題，并進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整。值得注意的是，工資在勞動(dòng)力導(dǎo)向型為主的工業(yè)生產(chǎn)的生產(chǎn)開支中占了很大比重，這造成了利益空間的壓縮，不利于生產(chǎn)擴(kuò)大化和高速化，而數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用則是通過機(jī)械生產(chǎn)取代手工操作的方式，完成了人力的節(jié)約化與生產(chǎn)的高質(zhì)高效化。

二小結(jié)

第8篇：數(shù)控機(jī)床論文范文

1.改造原理

目前，數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，按數(shù)控系統(tǒng)的性能價(jià)格比分為：經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)、全功能型數(shù)控系統(tǒng)和特殊型數(shù)控系統(tǒng)四大類產(chǎn)品。

經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)也稱簡(jiǎn)易數(shù)控系統(tǒng)（simplenumericalcontrolsystem）。其特點(diǎn)是價(jià)格便宜、精度適中、功能簡(jiǎn)化、針對(duì)性強(qiáng)，比較適用于老設(shè)備技朮改造和產(chǎn)品更新。

標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)是功能較全，價(jià)格適中，適用于中檔的數(shù)控機(jī)床，應(yīng)用較廣。

多功能型數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)是功能齊全，價(jià)格較貴。適用于加工復(fù)雜零件的大中型機(jī)床以及FMS、CIMS中使用的數(shù)控機(jī)床。

特殊型數(shù)控系統(tǒng)適用于各類特種加工機(jī)床，如：電加工機(jī)床，超精加工機(jī)床等。

依據(jù)經(jīng)濟(jì)實(shí)用原則。對(duì)中小型車床的改造廣泛采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)控制系統(tǒng)。用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)改造后車床的控制原理如圖1所示。改造后的車床可以自動(dòng)車削圓柱面、圓錐面、端面、球面、螺紋等。

2.改造方案

結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，依據(jù)工藝要求和被改造車床的完好程度，可采用不同的改造方案。

對(duì)實(shí)際役齡較短，零部件完好，精度尚未降低，導(dǎo)軌刮花可見或?qū)嶋H役齡較長(zhǎng)經(jīng)修復(fù)后達(dá)到精度要求的機(jī)床可作如下改造。

安裝脈沖編碼器將主軸的轉(zhuǎn)速與進(jìn)給量聯(lián)系起來。將原機(jī)床的刀架拆除換成電動(dòng)刀架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。將原機(jī)床的掛輪系統(tǒng)、進(jìn)給箱、溜板箱、絲杠、光杠拆除，換成由步進(jìn)電機(jī)、齒輪減速裝置和滾珠絲杠組成的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)?？v向步進(jìn)電機(jī)及齒輪減速裝置安裝在拆除進(jìn)給箱處的床身上。滾珠絲杠支座可安裝在原絲杠的安裝基面上，螺母支座安裝在縱向拖板上。縱向進(jìn)給傳動(dòng)示意圖如圖2所示。橫向步進(jìn)電機(jī)及齒輪減速裝置安裝在縱向溜板上橫向絲杠尾端處。滾珠絲杠安裝在原絲杠位置，并對(duì)原絲杠支承部位、螺母座部位以及原空間尺寸進(jìn)行加工。注意橫向滑板與齒輪減速裝置是否碰撞，若碰應(yīng)采取措施。橫向進(jìn)給傳動(dòng)示意圖如圖3所示。

二、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的選擇

目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)有多種類型。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)主要包括數(shù)控裝置、坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)(或伺服)系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、刀架及輔助功能的強(qiáng)電控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、接口等。

經(jīng)濟(jì)型數(shù)控裝置有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)數(shù)控裝置、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的半閉環(huán)數(shù)控裝置和點(diǎn)位式經(jīng)濟(jì)型數(shù)控裝置三種。對(duì)于數(shù)控車床改造一般選用步電機(jī)驅(qū)動(dòng)開環(huán)數(shù)控裝置。選擇時(shí)主要考慮以下性能：CPU類型、用戶容量、控制軸或聯(lián)動(dòng)軸數(shù)、設(shè)定單位、插補(bǔ)類型、編程尺寸及編程標(biāo)準(zhǔn)，G、M、S、T、F功能、刀具補(bǔ)償功能、間隙補(bǔ)償功能及循環(huán)功能、顯示方式及顯示信息的形式、絕對(duì)編程、增量編程、程序輸入方式以及報(bào)警、診斷等。根據(jù)需要選擇相應(yīng)的性能。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的性能參數(shù)主要有：步進(jìn)電機(jī)性能參數(shù)及安裝尺寸，控制箱與電機(jī)的接線型式等。系統(tǒng)的快速進(jìn)給速度、空載起動(dòng)頻率，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)升頻降頻時(shí)間，起動(dòng)矩頻特性、起動(dòng)慣頻特性、運(yùn)行矩頻特性。

驅(qū)動(dòng)電路的型式主要有：高低壓驅(qū)動(dòng)電路、斬波驅(qū)動(dòng)電路、調(diào)頻調(diào)壓驅(qū)動(dòng)電路、細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路、電流檢測(cè)型功率放大電路等。不同的電路型式、其工作性能不同，根據(jù)加工需要合理選擇。

刀架控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要考慮刀架型式（如四位或八位電動(dòng)刀架，或轉(zhuǎn)塔六位刀架等），定位精度及重復(fù)定位精度，換刀時(shí)間、刀具選擇時(shí)刀架的轉(zhuǎn)向、夾緊力，刀桿尺寸及裝夾刀具結(jié)構(gòu)型式等性能參數(shù)。

強(qiáng)電接口及弱電接口、主要根據(jù)工作需要選擇。如工件自動(dòng)夾緊，加工螺紋時(shí)，選擇強(qiáng)電接口；主軸的脈沖編碼器與數(shù)控裝置的接線，程序輸入接口等選擇弱電接口。

國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的類型主要有：BCK2─001，BKC2─005，GWK─1A／Ⅱ/Ⅲ,JWK─20T，BKC2─8A，GSK─928，2385─1T等系列產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用在數(shù)控改裝及老產(chǎn)品車床改型中。在選擇時(shí)，除性能參數(shù)外，還要考慮其外型，安裝形式等因素。結(jié)合設(shè)計(jì)計(jì)算選擇合適的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。

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第9篇：數(shù)控機(jī)床論文范文

德國(guó)對(duì)從事職業(yè)教育的專職教師要求非常高，必須獲得碩士學(xué)位，且有在企業(yè)至少五年的專業(yè)實(shí)踐經(jīng)歷，取得相關(guān)領(lǐng)域的職業(yè)資格證書，體現(xiàn)出德國(guó)職業(yè)教育教師培訓(xùn)的高等教育化和實(shí)踐專業(yè)高技能。

我國(guó)的職業(yè)教師越來越多地具備了高學(xué)歷，加之教育部從2000年開始每年招收1000名在職職校教師進(jìn)行碩士培訓(xùn)，提升職業(yè)教育的教師碩士比例。在國(guó)家政策的有利扶持下，職業(yè)教育得到前所未有的發(fā)展機(jī)遇，在職業(yè)教學(xué)層面上更需要一支高素質(zhì)、高專業(yè)水平的師資隊(duì)伍，體現(xiàn)為教師和技師的高度融合。

2 對(duì)教師和技師的理解

教師 教師是教育的產(chǎn)物，承擔(dān)著大量的教學(xué)任務(wù)。教師既是一種社會(huì)角色，又是這一角色的承擔(dān)者。廣義的教師是泛指?jìng)魇谥R(shí)、經(jīng)驗(yàn)的人，狹義的教師是指受過專門教育和訓(xùn)練，并在學(xué)校中擔(dān)任教育、教學(xué)工作的人。教育改革發(fā)展過程的新要求，首先在教師身上體現(xiàn)出來。由此，高職教師從事教學(xué)工作必須獲得高校教師資格證書，還具備以下高水平的要求。

1）著名教育家葉圣陶曾說過：“教育工作者的全部工作就是為人師表。”為人師表是教師的工作，高職教師必須具有“三高”的整體素質(zhì)，即思想水平高、教學(xué)水平高和學(xué)術(shù)水平高，在節(jié)奏快、壓力大的生活和工作中，更要有健康的人格。還要達(dá)到“三強(qiáng)”能力，即教育能力強(qiáng)、實(shí)踐能力強(qiáng)和科研能力強(qiáng)。

2）《師說》中說：“古之學(xué)者必有師，師者，所以傳道、授業(yè)、解惑也。”教師之本是教學(xué)，高職教師必須熟悉所從事的職業(yè)崗位對(duì)人才知識(shí)結(jié)構(gòu)和技能結(jié)構(gòu)的要求，能按照可持續(xù)發(fā)展的職業(yè)能力開發(fā)新的課程內(nèi)容，培養(yǎng)實(shí)用的高技能人才。

3）高職教師必須深入企業(yè)實(shí)踐鍛煉，提升自身實(shí)踐能力。高職教育是培養(yǎng)高職學(xué)生具有較強(qiáng)的實(shí)踐技能，為此，教師先要具備動(dòng)手能力和解決有關(guān)技術(shù)問題的能力，現(xiàn)場(chǎng)具有示范作用。

4）高專業(yè)提供論文寫作和寫作論文的服務(wù)，歡迎光臨dylw.net職教師必須具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。高職教學(xué)經(jīng)過高效整合后，課程具備較強(qiáng)的綜合性，這就要求教師善于與他人合作，保持平和的心態(tài)，借鑒和使用他人的知識(shí)和專長(zhǎng)，相輔相成、積極協(xié)作，發(fā)揮自身更富創(chuàng)造性的作用。

技師 技師是指技能工程師，是具備相關(guān)技術(shù)，掌握或精通某一類技巧、技能的人員。在企業(yè)中技師具有豐富的業(yè)務(wù)知識(shí)和熟練的操作技能。

以“數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修工”國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為例，其中“培訓(xùn)教師”說明：培訓(xùn)中級(jí)、高級(jí)數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修工的教師應(yīng)具有本職業(yè)技師及以上職業(yè)資格證書或本專業(yè)（相關(guān)專業(yè)）中級(jí)及以上專業(yè)技術(shù)職務(wù)任職資格；培訓(xùn)技師的教師應(yīng)具有本職業(yè)高級(jí)技師職業(yè)資格證書或本專業(yè)（相關(guān)專業(yè)）高級(jí)專業(yè)技術(shù)職務(wù)任職資格；培訓(xùn)高級(jí)技師的教師應(yīng)具有本職業(yè)高級(jí)技師職業(yè)資格證書兩年以上或本專業(yè)（相關(guān)專業(yè)）高級(jí)技術(shù)職務(wù)任職資格。

其中“申報(bào)條件——技師（具備以下條件之一者）”：

1）取得本職業(yè)高級(jí)職業(yè)資格證書后，連續(xù)從事本職業(yè)工作五年以上，經(jīng)本職業(yè)技師正規(guī)培訓(xùn)達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)數(shù)，并取得結(jié)業(yè)證書；

2）取得本職業(yè)高級(jí)職業(yè)資格證書后，連續(xù)從事本職業(yè)工作八年以上；

3）取得本職業(yè)高級(jí)職業(yè)資格證書的高級(jí)技工學(xué)校本職業(yè)（專業(yè)）畢業(yè)生，連續(xù)從事本職業(yè)工作兩年以上。

考取“數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修工”技師資格證書的基本要求包括：職業(yè)道德規(guī)范、電氣基礎(chǔ)知識(shí)和機(jī)械制圖、金屬材料、液壓傳動(dòng)、鉗工操作、機(jī)床編程等相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)；會(huì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械裝調(diào)和維修，或掌握數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)和維修。

對(duì)教師和技師的理解 高職教育的主要任務(wù)是培養(yǎng)技術(shù)應(yīng)用性人才和高技能型人才，要求培養(yǎng)的人才必須達(dá)到層次的高級(jí)性、知識(shí)能力的職業(yè)性。為適應(yīng)高職教育的發(fā)展需求，對(duì)師資隊(duì)伍的要求必須是“雙師型”——教師和技師。我國(guó)大多數(shù)高職院校的教師是從事理論教學(xué)，技師是從事實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

目前，對(duì)“雙師型”教師和技師的認(rèn)識(shí)有不同觀點(diǎn)：一是持有“雙證型”，持有高校教師資格證和某一職業(yè)技能證的教師就是“雙師型”教師；二是“雙能或者雙素質(zhì)”說，認(rèn)為既具有作為高校教師的職業(yè)素質(zhì)和能力，又具有某一行業(yè)的技師職業(yè)素質(zhì)和能力的專業(yè)教師；三是“疊加”說，比“雙證”“雙能或者雙素質(zhì)”對(duì)“雙師型”教師概念的界定更全面，它強(qiáng)調(diào)的是“雙證”和“雙能”累加。不同的行業(yè)對(duì)“證”和“能”的要求差異較大。

承擔(dān)培養(yǎng)學(xué)生具有較強(qiáng)的實(shí)踐動(dòng)手能力和解決實(shí)際應(yīng)用問題能力的工作任務(wù)，需要一支由教師和技師組成的結(jié)構(gòu)合理的隊(duì)伍來實(shí)現(xiàn)，而非人人既是教師又是技師的隊(duì)伍。“雙師型”教師是職業(yè)教育理論知識(shí)教學(xué)和職業(yè)技能實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)的教師群體，是職業(yè)教育師資隊(duì)伍的特色表述。

3 職業(yè)教學(xué)融合

在職業(yè)課程教學(xué)的各種不同學(xué)段、不同課程、不同實(shí)訓(xùn)場(chǎng)所，培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)及其應(yīng)用能力，需要講專業(yè)提供論文寫作和寫作論文的服務(wù)，歡迎光臨dylw.net授理論教師和指導(dǎo)實(shí)訓(xùn)技師的有效融合。

教學(xué)與工作過程融合 教師制定的教學(xué)目標(biāo)是培養(yǎng)學(xué)生今后從事實(shí)際工作的職業(yè)技能。以“數(shù)控機(jī)床機(jī)械裝配”課程為例，該課程學(xué)習(xí)內(nèi)容是遵循生產(chǎn)實(shí)踐中數(shù)控機(jī)床機(jī)械裝配的工作任務(wù)，融合于教學(xué)，由技師指導(dǎo)學(xué)生解決工作過程中的問題，從而學(xué)到知識(shí)和能力。

課程知識(shí)內(nèi)容與裝配技能融合 教師設(shè)計(jì)、講解“數(shù)控機(jī)床機(jī)械裝配”課程的知識(shí)內(nèi)容，包括“學(xué)習(xí)項(xiàng)目1：認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)和裝配工量具，操作數(shù)控機(jī)床”“學(xué)習(xí)項(xiàng)目2：數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的裝配”“學(xué)習(xí)項(xiàng)目3：數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的裝配”“學(xué)習(xí)項(xiàng)目4：液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)操作與調(diào)試”“學(xué)習(xí)項(xiàng)目5：數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí)與操作”“學(xué)習(xí)項(xiàng)目6：數(shù)控機(jī)床調(diào)平和精度檢驗(yàn)”“學(xué)習(xí)項(xiàng)目7：數(shù)控機(jī)床性能及功能檢測(cè)與驗(yàn)收”。

技師指導(dǎo)學(xué)生裝配操作，完成數(shù)控機(jī)床機(jī)械裝配之前，要教會(huì)學(xué)生使 用裝配工具；裝配時(shí)，要教會(huì)學(xué)生清洗零部件、正確使用裝配工具、按裝配工藝規(guī)范能裝配數(shù)控機(jī)床功能部件；裝配后要教會(huì)學(xué)生使用量具，檢測(cè)數(shù)控機(jī)床的精度和性能。由此可見裝配知識(shí)與技能實(shí)現(xiàn)了融合。

理論學(xué)習(xí)與實(shí)踐融合 “數(shù)控機(jī)床機(jī)械裝配”課程采用理論與實(shí)踐一體化的教學(xué)模式，教學(xué)中教師精講理論，技師訓(xùn)練學(xué)生多動(dòng)手操作。實(shí)踐是實(shí)現(xiàn)由知識(shí)到能力轉(zhuǎn)化的重要途徑，以“做中學(xué)”為主，訓(xùn)練學(xué)生運(yùn)用知識(shí)的能力，體現(xiàn)了實(shí)踐與理論學(xué)習(xí)的融合。

課程教學(xué)內(nèi)容與職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)融合 高職院校依托行業(yè)協(xié)會(huì)制定崗位職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為培養(yǎng)企業(yè)需要的高技能人才，與企業(yè)合作修訂了各個(gè)專業(yè)人才培養(yǎng)方案，將職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)與課程教學(xué)內(nèi)容融合。教師結(jié)合職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)完成教學(xué)內(nèi)容，技師指導(dǎo)學(xué)生取得職業(yè)資格證書。

教室與實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地融合 在“數(shù)控機(jī)床裝配與機(jī)電聯(lián)調(diào)車間”一體化課程教學(xué)場(chǎng)地，教師現(xiàn)場(chǎng)講解數(shù)控機(jī)床機(jī)械裝配的理論知識(shí)，技師訓(xùn)練學(xué)生數(shù)控機(jī)床機(jī)械裝配技能，將理論教學(xué)的教室和實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地合一，建設(shè)一個(gè)真實(shí)的工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)理論教學(xué)場(chǎng)所與技能訓(xùn)練場(chǎng)地融合，為學(xué)生提供體驗(yàn)實(shí)際工作過程的學(xué)習(xí)條件。

教學(xué)理念與教學(xué)行為融合 教學(xué)理念就是人們對(duì)教學(xué)和學(xué)習(xí)活動(dòng)內(nèi)在規(guī)律認(rèn)識(shí)的集中體現(xiàn)，同時(shí)也是人們對(duì)教學(xué)活動(dòng)的看法和持有的基本態(tài)度和觀念，是人們從事教學(xué)活動(dòng)的信念。“數(shù)控機(jī)床機(jī)械裝配”課程確立了知識(shí)與技能目標(biāo)，強(qiáng)調(diào)學(xué)習(xí)過程與方法，更要注重情感態(tài)度與價(jià)值觀，這是課程改革的基本理念。教學(xué)行為專業(yè)提供論文寫作和寫作論文的服務(wù)，歡迎光臨dylw.net是與教師、學(xué)生相關(guān)的一切教學(xué)活動(dòng)，是教師的教學(xué)實(shí)踐。教師在教學(xué)中運(yùn)用任務(wù)驅(qū)動(dòng)法培養(yǎng)學(xué)生的思維能力、合作交往能力，使學(xué)生樂于學(xué)習(xí)、勇于探究、學(xué)會(huì)合作，從而促進(jìn)學(xué)生的學(xué)習(xí)和發(fā)展。將先進(jìn)的教學(xué)理念轉(zhuǎn)化為有效的教學(xué)行為，并以有效的教學(xué)行為促進(jìn)先進(jìn)教學(xué)理念發(fā)展，教師和技師都要促進(jìn)教學(xué)理念與教學(xué)行為的融合。

4 結(jié)束語(yǔ)

集教師和技師于一身的“雙師”在職業(yè)教育別是專業(yè)發(fā)展中屬緊缺人才。教師和技師從原始上根本不同，教師教書育人，技師生產(chǎn)產(chǎn)品，但是現(xiàn)在兩者在職業(yè)課程教學(xué)中開始融合，都具有教書育人、生產(chǎn)產(chǎn)品兼顧的職責(zé)，不可或缺。所以不要求教師和技師風(fēng)格、水平整齊劃一，而是允許“雙師”在專業(yè)發(fā)展方向和水平上存在差異，在統(tǒng)籌兼顧專業(yè)理論與實(shí)踐教學(xué)的基礎(chǔ)上，鼓勵(lì)和支持“雙師”形成自己的專業(yè)發(fā)展優(yōu)勢(shì)和個(gè)性風(fēng)格，允許教師和技師從單一型、疊加型發(fā)展到融合型，成為真正專業(yè)化的“雙師型”職教教師，從而形成群體理想的“雙師型”教師隊(duì)伍。理想的職教教師在專業(yè)理論知識(shí)和專業(yè)實(shí)踐能力方面應(yīng)融合為“一師”，而不是目前所說的“雙師”。

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