機械安全論文精選(九篇)
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第1篇：機械安全論文范文
交通警察執(zhí)勤主要在國、省、縣級公路，市區(qū)等，農(nóng)機進不了城，也上不了高速，出入縣鄉(xiāng)、村級道路為主，交警警力觸及不到，這一區(qū)間農(nóng)機管理法律法規(guī)賦予的是源頭管理的權(quán)利，顯得相對薄弱，就要有一支正規(guī)執(zhí)法隊伍來管理，成立公安、農(nóng)機聯(lián)合執(zhí)法中隊既使農(nóng)機執(zhí)法正規(guī)化、經(jīng)?；帜芨淖冝r(nóng)機路面監(jiān)管的缺失現(xiàn)象。從天長市農(nóng)機部門和公安部門聯(lián)合成立公安農(nóng)機執(zhí)法中隊一年前后對照，當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)機械上牌率上升8個百分點，持證率提高近5個百分點，年檢率則提升了12個百分點，拖拉機違法載人、超載超限現(xiàn)象也得到了有效的遏制。
2健全鄉(xiāng)鎮(zhèn)、村農(nóng)機安全監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)
農(nóng)民農(nóng)閑進城務(wù)工，農(nóng)忙生產(chǎn)“急、短、快”；農(nóng)村勞動力的轉(zhuǎn)移，農(nóng)村土地新的流轉(zhuǎn)模式，興辦農(nóng)機大院、農(nóng)業(yè)、農(nóng)機合作社成為必然，如何適應(yīng)這些變化，扎實開展農(nóng)機管理，建立健全鄉(xiāng)鎮(zhèn)、村農(nóng)機安全監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)已相當(dāng)迫切。以某鎮(zhèn)已鍵全農(nóng)機安全監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)與某鎮(zhèn)未建立此網(wǎng)絡(luò)為例，前者農(nóng)業(yè)機械分門別類建立了到組的臺賬，農(nóng)業(yè)機械注冊、持證、年度檢審等情況一目了然，在鎮(zhèn)、村、組三級安全監(jiān)管員經(jīng)常性的安全宣傳、教育提醒下，農(nóng)機安全生產(chǎn)意識深入人心，農(nóng)機“三率”也較高；后者只有一本籠統(tǒng)的臺賬，農(nóng)機上牌率僅為72%，持證率64%，年檢率也只有80%，而且在田檢路查中感覺此地駕駛、操作的安全意識比較淡薄。因此，如果村組設(shè)安全員，農(nóng)機大院、合作社有專管員，鄉(xiāng)鎮(zhèn)根據(jù)擁有量配備監(jiān)管員，縣級農(nóng)機安全監(jiān)理機構(gòu)分片有負責(zé)人，層層落實，齊抓共管局面一定會形成，而且與農(nóng)機安全生產(chǎn)示范創(chuàng)建相吻合。
3純農(nóng)田作業(yè)小型農(nóng)業(yè)機械實行登記備案
從某鎮(zhèn)調(diào)查顯示，300余臺14.7千瓦以下小拖拉機已基本退出運輸市場，從事農(nóng)田作業(yè)，牌證納管率不足30%，甚至有空白的村民組，目前農(nóng)田作業(yè)機械牌證管理免費發(fā)放還未實行，如果由村安全員統(tǒng)一標(biāo)準入戶免費進行檢驗，統(tǒng)一格式登記備案，其中穿插安全常識的講授，再由縣級農(nóng)機安全監(jiān)理機構(gòu)錄入建立電子檔，統(tǒng)一制作發(fā)放備查卡片，既使農(nóng)田作業(yè)機械在作業(yè)區(qū)間移動有了“身份證”，又使小農(nóng)機安全監(jiān)管有源可尋，如此低成本運作切實可行，農(nóng)機戶又能接受。
4降低農(nóng)業(yè)機械駕使、操作人員申辦證件成本
為何上牌率與持證率總不均衡，在日常與機手接觸中就不愿持證原因多人多次交流，經(jīng)費嫌高、時間嫌長仍是主要因素。農(nóng)機手中大部份農(nóng)閑外出務(wù)工，農(nóng)忙回來又很急，而申領(lǐng)農(nóng)機駕駛、操作證件按流程要一個多月，時間上產(chǎn)生沖突；培訓(xùn)、考試費用加起來1千多元民，機手較難接受；在田檢路查中有些機手駕駛、操作技能很熟就是不愿領(lǐng)證，也有上述因素。可以試行在不降低考試質(zhì)量的前提下，采用社會化報考，既可減少辦證時間、降低領(lǐng)證成本，從而調(diào)動機手辦證積極性，提高持證率。
5對于超長期使用的農(nóng)業(yè)機械制定強制報廢時限
目前，在用的農(nóng)業(yè)機械十年以上不在少數(shù)，某地抽查210臺農(nóng)田作業(yè)機械中：收獲機械58臺中有21臺、大型拖拉機45臺中有19臺、小型拖拉機107臺中有42臺使用超過10年，這部份機械缺乏保養(yǎng)，車況差，修理不專業(yè)，私自改裝，湊合用等情況也大有存在，大大降低了農(nóng)業(yè)機械安全生產(chǎn)性能，造成的安全事故時有發(fā)生；油耗高效率低的弊端也顯而易見，所以限時報廢，應(yīng)盡快落實，為提高擁機戶更新的積極性，配套農(nóng)機以舊換新的政策，不僅加快老舊機具淘汰，提高農(nóng)機現(xiàn)代化水平，又使安全高效的農(nóng)機作業(yè)為農(nóng)業(yè)增收出力。
6增加經(jīng)費投入，使用先進監(jiān)管設(shè)備
由于經(jīng)費困難，不少縣級農(nóng)機安全監(jiān)理機構(gòu)檢驗方式還未使用檢測設(shè)備，送檢下鄉(xiāng)的工作車也未配備，檢測質(zhì)量難以用標(biāo)準來規(guī)范，使得農(nóng)機檢驗流于形式。某市8縣（區(qū)）無一家擁有正規(guī)檢測設(shè)備、流動檢測車，僅兩家有簡易檢測裝置，其他都還是人工檢驗，與農(nóng)業(yè)機械現(xiàn)代化建設(shè)不相適應(yīng)，各級農(nóng)機主管部門要積極爭取，改變現(xiàn)狀，以農(nóng)機安全技術(shù)檢驗，促農(nóng)機安全生產(chǎn)。
7對接公安采集信息，擴大農(nóng)機違法處置覆蓋面
第2篇：機械安全論文范文
關(guān)鍵詞：礦山機械;機械安全
1礦山機械的發(fā)展現(xiàn)狀
經(jīng)過幾十年的努力,我國礦山機械行業(yè)得到大力發(fā)展,但與國外同行業(yè)產(chǎn)品的發(fā)展水平相比,有相當(dāng)大的差距,尤其是在露天挖掘設(shè)備和井下運設(shè)備等方面差距尤其明顯，對礦山機械產(chǎn)品而言,在制造質(zhì)量、外觀形狀可靠性、壽命、設(shè)計水平和試驗手段等方面與先進工業(yè)國家相比尚有一定的差距;我國加入WTO后,為了加快基礎(chǔ)工業(yè)的發(fā)展,必須加快礦山機械的開發(fā)與研究速度。
近年來,我國礦山機械行業(yè)通過對產(chǎn)品和技術(shù)的引進,或者與國外著名廠商的合作、合資,加速了產(chǎn)品的更新?lián)Q代,礦山機械行業(yè)有了長足的進步,傳統(tǒng)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、性能和外觀有了提高和改進,制造工藝技術(shù)水平有了提升。
但是隨著社會的進步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,生命的安全與財產(chǎn)安全問題越來越受到人們的重視,機械安全也逐漸形成了一門獨立的學(xué)科,并得到了社會的認同。首先,處在重載、高速等環(huán)境下工作的礦山機械如果存在隱患而不能及時發(fā)現(xiàn),就可能導(dǎo)致如絞車損壞、鋼絲繩斷裂、跑車、皮帶機著火等惡性事故的發(fā)生;其次,隨著采礦工業(yè)機械化程度的提高,特別是大型和重型機械進入采礦場所,安全隱患對其操作和周圍人員傷害的可能性也在增大。
尤為重要的是,煤礦都不同程度地存在瓦斯、煤塵突出的危險,一旦遇到明火就會爆炸,引發(fā)重、特大安全事故,造成嚴重的人身傷害和財產(chǎn)損失,為了堅決消滅引爆火源,井下設(shè)備必須具有良好的防爆性能“每年由礦山機械設(shè)備隱患導(dǎo)致的安全事故都給煤炭企業(yè)造成巨大損失,也給煤炭從業(yè)人員的人身安全造成嚴重威脅,礦山機的安全問題越來越引起了人們的高度重視。
2礦山機械安全技術(shù)的現(xiàn)狀
2.1礦山機械設(shè)備的裝備水平參差不齊
我國礦山機械設(shè)備的裝備水平參差不齊，現(xiàn)役煤炭生產(chǎn)礦井大體可以分為4類:老礦及改擴建礦；現(xiàn)代化礦井;大型(超大型)現(xiàn)代礦井；鄉(xiāng)鎮(zhèn)中小型礦井。
(1)老礦及改擴建礦多建于解放初期,有的甚至是解放前期,由于資金和企業(yè)觀念上的問題,仍然保留著建井初期的裝備,設(shè)備非常落后,安全設(shè)計欠缺,雖然進行過一些技術(shù)改造仍無法滿足安全生產(chǎn)的要求；
(2)現(xiàn)代化礦井大多建于20世紀80年代中、后期,廣泛采用了當(dāng)時較為先進的綜采機械,其中國產(chǎn)設(shè)備占了主導(dǎo)地位,完全采用國產(chǎn)裝備的高產(chǎn)高效工作面不斷涌現(xiàn),機電一體化在礦山機械設(shè)備上逐步實現(xiàn)；
(3)大型、超大型礦井是近年來出現(xiàn)的,普遍引進了國外先進的綜采設(shè)備；
(4)在我國現(xiàn)有的2.5萬個煤礦中有2.3萬個是鄉(xiāng)鎮(zhèn)中，小型礦井,幾乎都由個人承包經(jīng)營,生產(chǎn)條件簡陋,生產(chǎn)方式原始,普遍沒有綜采機械。
2.2礦山機械的研發(fā)和生產(chǎn)能力不斷增強
經(jīng)過二十幾年的研究、開發(fā),我國的交流電牽引采煤機已逐步走向成熟,掘進機從輕型發(fā)展到了中、重型,切割對象從煤拓展到了巖石,長距離的帶式輸送機的質(zhì)量也有了很大的提高，多數(shù)國產(chǎn)設(shè)備也已經(jīng)有了在線檢測和實時監(jiān)控,安全性大為提高。
3存在的主要問題
3.1我國礦山機械的安全狀況不容樂觀
我國的現(xiàn)代化礦井裝備水平雖然有了很大提高,但同發(fā)達國家相比還有相當(dāng)大的差距;現(xiàn)代化的綜采設(shè)備普及率還較低,有些礦井雖采用了引進的先進設(shè)備,但由于對其他國家技術(shù)的消化還不徹底,仍不能進行正常使用和維護,一些先進的功能沒有充分發(fā)揮出來,更有甚者,由于盲目追求生產(chǎn),忽視安全,把安全監(jiān)測裝置當(dāng)成影響生產(chǎn)的累贅而拆除,造成很大安全隱患,設(shè)備故障不能及時發(fā)現(xiàn)和處理。為了追求利益的最大化,原有設(shè)備沒有淘汰,到了設(shè)計壽命仍在超期服役，大部分設(shè)備超負荷運轉(zhuǎn),帶來很多安全隱患。井下惡劣的工作環(huán)境也是造成設(shè)備安全性降低的重要因素,潮濕、粉塵、輻射等因素的影響,導(dǎo)致安全監(jiān)測設(shè)備的可靠性下降；部分管理人員盲目追求生產(chǎn),存在僥幸心理,致使出現(xiàn)故障的安全監(jiān)測系統(tǒng)得不到及時維護和更換,也是造成設(shè)備安全性降低,也是安全事故屢發(fā)的原因之一。3.2礦山機械安全檢測技術(shù)需要完善
礦山機械設(shè)備長期處于重載和交變載荷狀態(tài)下工作,容易產(chǎn)生各種安全隱患,如果沒有及時發(fā)現(xiàn),設(shè)備仍然處在重載、高速等環(huán)境下工作,就有可能導(dǎo)致惡性事故的發(fā)生。雖然現(xiàn)代化的測試技術(shù)與設(shè)備在不斷更新,但由于礦山機械設(shè)備本身的復(fù)雜性及其工作環(huán)境的復(fù)雜性和大量不可預(yù)測的偶發(fā)事件的存在,礦山機械安全檢測技術(shù)仍然需要不斷完善和提高,特別是在靈敏度和可靠性方面,許多復(fù)雜的難題有待進一步研究。
3.3機械安全設(shè)計方法不夠成熟
雖然目前許多機械在安全設(shè)計方面已有比較成熟的理論與方法,但是對于有些大型、復(fù)雜的關(guān)鍵礦山機械設(shè)備,目前安全設(shè)計只有理論,還沒有成熟的、理想的安全設(shè)計方法。如:迄今為止,我國的輸送機動特性研究僅停留于理論分析階段,急需相關(guān)的實驗研究和驗證;在掘進機的設(shè)計方面,現(xiàn)在還沒有適合我國地質(zhì)條件的完整的截割、裝運及行走的載荷譜,這些都對安全設(shè)計產(chǎn)生了一定的制約。與國外的機械安全設(shè)計相比有較大的差距。
3.4礦山機械安全標(biāo)準急需完善和嚴格執(zhí)行
已經(jīng)制定的礦山機械安全標(biāo)準涉及礦用絞車、礦井提升機、礦用提升絞車、窄軌運輸車輛、地下鏟運機、礦用炮孔鉆機、礦用人車、液壓防爆提升機和液壓防爆提升絞車等,為設(shè)計、制造和使用部門提供了一個總體框架和指導(dǎo)原則,并使產(chǎn)品在預(yù)定使用范圍內(nèi)得到安全保證。但礦山機械產(chǎn)品的品種達數(shù)百種,現(xiàn)有的標(biāo)準僅涉及了礦山機械產(chǎn)品的一部分,遠不能滿足礦山機械產(chǎn)品的安全要求。雖然大家都知道安全質(zhì)量標(biāo)準化是煤礦安全的基本保證,但是在煤炭需求旺盛的情況下,人們?nèi)菀讓|(zhì)量標(biāo)準化工作產(chǎn)生松懈思想和厭倦情緒,加上不菲的投入,更會促使煤礦管理者在產(chǎn)量、進尺與質(zhì)量標(biāo)準化面前,忽視質(zhì)量標(biāo)準化,導(dǎo)致安全質(zhì)量標(biāo)準化的滑坡,埋下事故隱患。
3.5從業(yè)人員素質(zhì)亟待提高
統(tǒng)計資料表明,80%以上的礦山傷亡事故是人為因素造成的,由于礦山工作的艱苦和危險性,礦山機械的從業(yè)人員的組成復(fù)雜,部分機械設(shè)備操作人員文化素質(zhì)低,對設(shè)備的安全性能了解不夠,自我保護意識淡薄,習(xí)慣性野蠻操作等是造成礦山機械安全事故的重要因素。必須通過培訓(xùn)、教育等手段,不斷強化操作人員的責(zé)任心和安全意識,掌握設(shè)備的安全操作要領(lǐng),才能提高駕馭設(shè)備的能力;必須嚴格按規(guī)程操作,杜絕麻痹心理,才能減少或杜絕設(shè)備傷害事故的發(fā)生。另外,煤炭企業(yè)的管理人員過多地強調(diào)產(chǎn)量,追求經(jīng)濟利益的最大化,安全觀念不強,對從業(yè)人員的上崗培訓(xùn)不到位,致使部分操作人員不能很好地掌握先進設(shè)備的使用方法,導(dǎo)致現(xiàn)有的設(shè)備也不能發(fā)揮應(yīng)有的技術(shù)優(yōu)勢。
4解決措施
4.1建立礦山機械安全設(shè)計體系
礦山機械和大多數(shù)現(xiàn)代機械的發(fā)展方向一樣,趨向于大型、重載和高速化、智能化與微型化。由于涉及安全的問題很多,單一學(xué)科的理論與方法已經(jīng)不能解決問題,要盡快建立一個適應(yīng)我國國情的礦山機械安全設(shè)計體系,包括理論、原理和方法,為礦山機械安全設(shè)計提供方法論的指導(dǎo);對礦山機械安全設(shè)計的共性、基礎(chǔ)性問題進行研究,特別是針對井下可燃性氣體的礦山機械本質(zhì)安全性設(shè)計方面加大研究力度,并建立礦山機械安全行業(yè)數(shù)據(jù)庫;建立低成本、適用性強的礦山機械安全設(shè)計體系,通過設(shè)計消除已判定的危害或減少有關(guān)的風(fēng)險,提高本質(zhì)安全水平。
4.2轉(zhuǎn)變企業(yè)觀念
由于礦山機械安全問題的依附性、隱性和安全事故致因的復(fù)雜性,需要企業(yè)技術(shù)和管理人員轉(zhuǎn)變企業(yè)觀念,共同承擔(dān)安全責(zé)任,增強安全意識。
4.3加大安全資金投入,改善機械設(shè)備現(xiàn)狀
針對目前在礦山機械安全方面欠賬嚴重的狀況,國家應(yīng)該在政策方面加強引導(dǎo),在法規(guī)方面加大控制力度,在資金方面積極扶持國有重點煤礦和地方煤礦進行安全技術(shù)改造,企業(yè)在利用國家政策技改資金的同時,自身也應(yīng)下大力氣,多方籌措資金,補足安全欠賬缺口,下決心報廢一切超期服役的設(shè)備,或進行必要的裝備技術(shù)改造,從而切實改善礦山機械設(shè)備安全現(xiàn)狀。
4.4進一步制定和完善礦山機械安全的法規(guī)和標(biāo)準
我國礦山機械行業(yè)的標(biāo)準化工作者應(yīng)密切關(guān)注國際機械安全標(biāo)準的發(fā)展動向,及時跟蹤各先進工業(yè)化國家的重型礦山機械及相關(guān)行業(yè)的安全技術(shù)法規(guī)與安全標(biāo)準情況,加大安全標(biāo)準的制定力度,積極制定與國際接軌的安全標(biāo)準,使安全標(biāo)準能覆蓋絕大多數(shù)礦山機械產(chǎn)品,監(jiān)察機關(guān)也應(yīng)加大執(zhí)法力度,保證法規(guī)和標(biāo)準的嚴格執(zhí)行。
4.5加強對礦山機械安全技術(shù)人才的培養(yǎng)和從業(yè)人員培訓(xùn)
隨著我國礦山機械設(shè)備和科學(xué)技術(shù)的不斷改進和發(fā)展,由機械化向半自動化和自動化的方向邁進,對人的智力和技術(shù)水平的要求也更高、更嚴格。為了在生產(chǎn)工作中做到安全、高效,促進我國機械安全體系的建立和貫徹落實,就必須從現(xiàn)在起加快對從事設(shè)計、科研等工作的礦山機械安全技術(shù)人才的培養(yǎng),加強對作業(yè)人員和技術(shù)工人的選擇和培訓(xùn),全面提高礦山機械從業(yè)人員的技術(shù)水平和安全意識,繼續(xù)推進煤礦安全培訓(xùn)標(biāo)準化建設(shè),更好地提高安全意識和安全設(shè)計的技術(shù)水平。
參考文獻
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第3篇：機械安全論文范文
1.1缺乏對農(nóng)機檢驗的正確認知。
由于我國在農(nóng)業(yè)機械檢驗方面監(jiān)督工作起步比較晚，而且沒有形成大范圍的深淵影響，有機戶并沒有對此形成深刻的認識，而且對農(nóng)機監(jiān)督的相關(guān)法規(guī)知之甚少，認為農(nóng)業(yè)機械只是在田間使用，又不是使用到多么重要的場合里去，不需要檢驗，因此也就耽誤了農(nóng)業(yè)機械的檢驗工作。
1.2存在檢驗的僥幸心理。
有的有機戶總是認為，自己的農(nóng)業(yè)機械一年到頭也不用幾回，也不存在壞不壞的問題，只是在農(nóng)忙季節(jié)干自己家里的活，即使不進行檢驗，也不會受到監(jiān)管單位的懲處。這樣只是注重使用，而不注重保養(yǎng)，長此以往下去，不僅可能導(dǎo)致機械的停機停產(chǎn)，影響其使用效率，嚴重的還會威脅到農(nóng)民的生命、財產(chǎn)安全。
1.3存在攀比心理。
有的有機戶見別人家里沒有進行機械的檢驗，自己如果檢驗?zāi)蔷褪浅蕴澚?，大家這樣相互影響，一個不檢驗，其他都跟著不檢驗，就造成對農(nóng)機檢驗的忽視。
1.4檢驗力度不夠、范圍不平衡。
由于從業(yè)職員比較少，不能有效的進行對農(nóng)業(yè)機械的檢驗工作，查處力度也不強；在對于拖拉機的檢驗上規(guī)模還是比較大，但是對聯(lián)合收割機、插秧機等農(nóng)業(yè)機械的檢驗則比較少，有的甚至從農(nóng)業(yè)機械的購買直到使用完成報廢了都沒有過正規(guī)的檢驗。
1.5落后的農(nóng)機檢驗技術(shù)手段。
由于部分地區(qū)農(nóng)機檢驗設(shè)備落后，不能緊跟現(xiàn)代化的發(fā)展，而對農(nóng)業(yè)機械的定期年檢也只是收收費、蓋蓋章，純是走形式的年檢，不能正確對待，不僅嚴重影響了檢驗質(zhì)量，而且造成有機戶在心理上對年不年檢沒什么區(qū)別的心理想法。
2加強農(nóng)業(yè)機械檢驗工作的有效途徑
2.1加強農(nóng)機檢驗的宣傳力度。
必須加強對農(nóng)機檢驗工作的重要性進行宣傳，營造良好的檢驗氛圍，提高養(yǎng)機戶自覺進行機械檢驗以及安全運行、安全生產(chǎn)的意識。主要可以從以下幾個方面著手：
2.1.1加強對檢驗的專項教育。在臨定期機械檢驗設(shè)備之前的一個月，就應(yīng)該使用各種宣傳手段，比如說宣傳單、電視廣播等來進行對全社會的農(nóng)機檢驗法規(guī)宣傳，營造良好的氣氛，使各家各戶都認識到農(nóng)機檢驗的重要性，了解農(nóng)機檢驗的具體步驟。
2.1.2定期開展普及知識活動。對使用農(nóng)業(yè)機械的技術(shù)人員與養(yǎng)機戶，應(yīng)該定期進行農(nóng)機監(jiān)督相關(guān)知識的講解工作，從他們的自身利益出發(fā)，告知他們進行農(nóng)機檢驗的有利之處，為他們講解、分析不進行農(nóng)機檢驗可能會發(fā)生的安全事故以及危害性等嚴重后果，從思想的跟本上，轉(zhuǎn)變有機戶存在檢驗的僥幸心理以及攀比心理。
2.1.3公開農(nóng)機檢驗流程。在開展農(nóng)機檢驗工作之前，相關(guān)的監(jiān)管部門應(yīng)該就檢審的范圍、內(nèi)容、收費標(biāo)準等一系列的工作內(nèi)容都歸納成冊，送到每個有機戶手中，將各個單位的機車牌照號、機車機型等各項內(nèi)容都予以歸納，并且下發(fā)給相關(guān)檢驗人員，使監(jiān)理人員本身就充分掌握各機車的情況，為順利開展檢驗工作奠定有力基礎(chǔ)。
2.2提供便利檢驗途徑。
農(nóng)業(yè)機械的檢驗應(yīng)該圍繞有機戶為中心予以進行服務(wù)，秉承著為民、利民的宗旨，將全場集中式的檢驗轉(zhuǎn)換為分片、分單位進行檢驗的方法，通過下鄉(xiāng)進行現(xiàn)場設(shè)點辦公或者上門辦公的各種方法，確保檢驗工作的有序開展。
2.3嚴格落實責(zé)任制度。
基層農(nóng)機監(jiān)督人員是聯(lián)系農(nóng)機監(jiān)督機關(guān)與有機戶的重要紐帶，也是確保檢驗工作順利開展的重要環(huán)節(jié)。為了調(diào)動基層檢驗人員的工作積極性，增強他們的工作責(zé)任感，應(yīng)該加強對其的考核，完善相應(yīng)的獎懲措施，嚴格落實個人的責(zé)任制度。對在工作中完成考核指標(biāo)的檢驗人員給予相關(guān)的獎勵措施，對未能完成考核指標(biāo)的人員予以相應(yīng)的懲罰，從根本上改善檢驗人員工作不負責(zé)的態(tài)度。另外，對于由于農(nóng)業(yè)機械未能嚴格進行檢驗，導(dǎo)致發(fā)生農(nóng)業(yè)機械安全事故的單位，必須要追究其領(lǐng)導(dǎo)或者各部門的相關(guān)責(zé)任。
2.4強化檢驗機構(gòu)的基礎(chǔ)裝備。
強化農(nóng)機檢驗機構(gòu)的基礎(chǔ)裝備不僅包括優(yōu)良的設(shè)備，而且還應(yīng)該培養(yǎng)一支高素質(zhì)、高技術(shù)水平的檢驗人員團隊，強化檢驗工作的有效性。
2.4.1提高農(nóng)機檢驗人員的基礎(chǔ)業(yè)務(wù)素質(zhì)以及技術(shù)水平，打造高素質(zhì)的團隊，以優(yōu)異的工作作風(fēng)來取得有機戶的信任，通過扎實的工作技術(shù)水平，幫助有機戶解決其實際中的困難，并且以此來樹立其在有機戶心中的良好形象，以此來獲得有機戶的信任、理解與支持。通過提高自身的服務(wù)意識，以徹底的服務(wù)來促進檢驗的效率，通過高素質(zhì)的檢驗人員隊伍，加強檢驗工作。
2.4.2通過采取多種多樣的渠道來強化農(nóng)機檢驗機構(gòu)的裝備，使之緊隨現(xiàn)代化的發(fā)展，實現(xiàn)現(xiàn)代化的辦公，特別是在檢測手段上，更要實現(xiàn)現(xiàn)代化。通過對農(nóng)業(yè)機械的安全檢驗工作，從根本上提高機械的安全運行，達到安全生產(chǎn)的根本目的。
2.5嚴格進行農(nóng)機檢驗的查缺補漏。
2.5.1采取定點檢查，或者流動式檢查的方法，對農(nóng)業(yè)機械運行的重點路段進行著重檢查。
2.5.2采用跟蹤檢查或者蹲點守候的方式，對以各種理由來拒絕檢驗的有機戶進行跟蹤檢查，對頑強的有機戶予以理念的疏通。
2.5.3采用定期檢查或不定期檢查的方式，就容易發(fā)生農(nóng)機事故的時期，在事故多發(fā)地段進行定期或者隨時檢查，對于存在安全隱患較多的單位予以嚴格的安全檢查，一旦發(fā)現(xiàn)漏檢機車，要予以嚴肅處置。
2.5.4采用全面檢查或者流動式檢查的方法予以嚴格查缺補漏，在定期的農(nóng)機全面檢驗之后，對于所有有機戶再進行以此細化的檢查，這也是給有僥幸心理的有機戶一個嚴厲的震懾。
3結(jié)束語
第4篇：機械安全論文范文
比較常見的安全事故有：設(shè)備損害、人身傷亡、引發(fā)火災(zāi)等，要從根本上防治這些事故，就要分析原因，從根本抓起。
（1）設(shè)備原因
設(shè)備方面的原因有很多，如：機械設(shè)備本身存在不安全因素，沒有采用安全設(shè)計或忽視設(shè)備質(zhì)量；零件有缺陷，又因檢查不到位而使其蒙混過關(guān)，最終安裝到機器上成為安全隱患；安全設(shè)施性能老化或不良；使用的相關(guān)材料不合格，如油料不合格就會損壞機器。很多企業(yè)在機械設(shè)備出了故障之后，只求“恢復(fù)原樣”、“能將就用”就行，對落后設(shè)備、故障設(shè)備進行反復(fù)維修，而不進行必要的技術(shù)改造，致使工程機械嚴重落后。不僅耗油多、效率低，而且極易出現(xiàn)故障，最終增加維修費用、耽誤工期，即使修理好了也很難恢復(fù)性能和精度，無法滿足機場建設(shè)施工的要求，給施工帶來不必要的麻煩。
（2）人為原因
人為原因主要如下：操作人員抱有僥幸心理，認為事故發(fā)生的概率低，故而對舊的設(shè)備不淘汰，對該檢修的設(shè)備不檢修；缺乏安全技術(shù)知識，不熟悉設(shè)備的操作規(guī)程，不能應(yīng)付緊急情況，對有可能發(fā)生的安全事故缺乏預(yù)見能力；工作精神狀況不佳，導(dǎo)致操作出現(xiàn)疏漏。事實證明，人的注意力不能長時間內(nèi)保持高度集中，尤其是在機場建設(shè)這樣快節(jié)奏、高壓力的工作中，稍有疏忽，便容易導(dǎo)致安全事故；對隊伍的管理紀律松弛，缺乏責(zé)任心，不認真檢查，導(dǎo)致隊伍間缺乏協(xié)調(diào)合作的能力。
（3）環(huán)境原因
在機場施工中，設(shè)備大多不是固定安裝，因此為其保持一個好的作業(yè)環(huán)境幾乎是不可能的。在噪音過大、照明不足、溫度不適宜、地面松軟、坡度過高等環(huán)境下，容易發(fā)生安全事故。例如在夜間工作時，由于光線不好，很容易使操作人員誤判。此外，一些不可抗因素，如自然災(zāi)害等也會引發(fā)安全事故。
2機場機械設(shè)備安全管理措施分析
（1）嚴格挑選機械設(shè)備，完善機械設(shè)備進場質(zhì)量檢測
。部分企業(yè)為節(jié)省投資，不重視先進設(shè)備的引進與更換，對于舊設(shè)備也是抱著湊合用的態(tài)度，使得大量報廢機械、落后機械充斥在施工現(xiàn)場，造成施工現(xiàn)場隱患重重。機場建設(shè)關(guān)乎人民群眾生命財產(chǎn)安全，必須予以重視。首先，對機械設(shè)備應(yīng)進行嚴格的進場檢測和認真挑選，對于舊設(shè)備、已經(jīng)淘汰的設(shè)備、狀況差的設(shè)備一律禁止入場。其次，所有的設(shè)備都要進行登記，建好臺賬，退場時也要按照進場時的登記嚴格排查，以防設(shè)備遺漏在現(xiàn)場。最后，機場機械設(shè)備具有嚴格的技術(shù)使用要求，因此必須嚴格選擇型號，并合理調(diào)配，按照規(guī)定使用設(shè)備，以減少磨損，延長設(shè)備壽命。機械設(shè)備必須嚴格放在指定的區(qū)域，每臺機器都要配備專門的安全工作人員。對機械設(shè)備的使用，要采用安全防護裝備，如自動顯示、自動報警、自動停車等。
（2）加強操作人員培訓(xùn)，制定安全管理制度
對操作人員進行培訓(xùn)，包括技術(shù)培訓(xùn)和安全培訓(xùn)，并要求其持證上崗。培訓(xùn)工作要有計劃、有針對性地開展，嚴把人員準入關(guān)。相關(guān)人員對設(shè)備要勤檢查、多注意。操作過程中，工作人員除非有必要情況，否則不能離開駕駛室，還要嚴禁酒后施工，對亂扔雜物等現(xiàn)象也要嚴肅處理。在施工過程中，重施工、輕管理的問題尤為明顯，這是因為在建設(shè)過程中，大多數(shù)企業(yè)只關(guān)注項目能否在規(guī)定時間內(nèi)完工。而管理工作從表面看來并不能給施工進度帶來明顯的作用，也不能給企業(yè)帶來直接的經(jīng)濟效益，這使得部分企業(yè)認為在工程機械管理上投入過多精力是一種浪費。為此，要制定機械的安全操作規(guī)程，同時制定合理、有針對性的安全管理制度，這是對操作人員進行安全教育的基礎(chǔ)，也是分析事故起因的根據(jù)。此外，應(yīng)制定科學(xué)的緊急預(yù)案并進行演練，發(fā)現(xiàn)問題要及時處理并總結(jié)經(jīng)驗。
（3）加強設(shè)備的安全檢測
第5篇：機械安全論文范文
關(guān)鍵詞IPV6協(xié)議；網(wǎng)絡(luò)安全
1IPV6協(xié)議
1.1IPv6的由來
Internet依靠TCP／IP協(xié)議，在全球范圍內(nèi)實現(xiàn)不同硬件結(jié)構(gòu)、不同操作系統(tǒng)、不同網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的互聯(lián)。在Internet上，每一個節(jié)點都依靠惟一的IP地址互相區(qū)分和相互聯(lián)系。
目前因特網(wǎng)使用的地址都是IPv4地址IPv6基本協(xié)議是經(jīng)過多次改進后確定的?，F(xiàn)在的IPv6協(xié)議是1995年由Cisco公司的SteveDeering和Nokia公司的RobertHinden完成起草并定稿的（即RFC2460）。1998年，IETF對RFC2460進行了較大的改進，形成了現(xiàn)有的RFC2460（1998版）。
1.2IPv6協(xié)議的主要特點
為適應(yīng)實際應(yīng)用的要求，IPv6在IPv4的設(shè)計思想上加以改進，增加了一些必要的新功能。IPv6的主要特點如下：
1.2.1經(jīng)過擴展的地址和路由選擇功能。IP地址長度由32位增加到128位，可支持數(shù)量大得多的可尋址節(jié)點、更多級的地址層次和較為簡單的地址自動配置。
1.2.2定義了任一成員(anycast)地址，用來標(biāo)識一組接口，在不會引起混淆的情況下將簡稱“任一地址”，發(fā)往這種地址的分組將只發(fā)給由該地址所標(biāo)識的一組接口中的一個成員。
1.2.3簡化的首部格式。IPv4首部的某些字段被取消或改為選項，以減少報文分組處理過程中常用情況的處理費用，并使得IPv6首部的帶寬開銷盡可能低，盡管地址長度增加了。雖然IPv6地址長度是IPv4地址的四倍，IPv6首部的長度只有IPv4首部的兩倍。
1.2.4支持擴展首部和選項。IPv6的選項放在單獨的首部中，位于報文分組中IPv6首部和傳送層首部之間。因為大多數(shù)IPv6選項首部不會被報文分組投遞路徑上的任何路由器檢查和處理，直至其到達最終目的地，這種組織方式有利于改進路由器在處理包含選項的報文分組時的性能。IPv6的另一改進，是其選項與IPv4不同，可具有任意長度，不限于40字節(jié)。
1.2.5支持驗證和隱私權(quán)。IPv6定義了一種擴展，可支持權(quán)限驗證和數(shù)據(jù)完整性。這一擴展是IPv6的基本內(nèi)容，要求所有的實現(xiàn)必須支持這一擴展。IPv6還定義了一種擴展，借助于加密支持保密性要求。
1.2.6支持自動配置。IPv6支持多種形式的自動配置，從孤立網(wǎng)絡(luò)節(jié)點地址的“即插即用”自動配置，到DHCP提供的全功能的設(shè)施。
1.2.7服務(wù)質(zhì)量能力。IPv6增加了一種新的能力，如果某些報文分組屬于特定的工作流，發(fā)送者要求對其給予特殊處理，則可對這些報文分組加標(biāo)號，例如非缺省服務(wù)質(zhì)量通信業(yè)務(wù)或“實時”服務(wù)。
1.3IPv6中的地址類型和表示方法
IPv6地址類型主要有：
1.3.1單播地址(unicast)
該地址標(biāo)識某一單個接口。發(fā)往單播地址的包將被傳送到該地址指向的接口。
1.3.2任播地址(anycast)
該地址標(biāo)識屬于不同節(jié)點的一組接口。發(fā)往任播地址的包將被傳送到該地址標(biāo)識的某一個接口，通常是路由協(xié)議計算出的最近的那個接口。
1.3.3組播地址(multicast)
同樣該地址標(biāo)識屬于不同節(jié)點的一組接口。但發(fā)往組播地址的包將被傳送到該地址標(biāo)識的所有接口。
IPv6地址表示方法：一個IPv6的IP地址由8個地址節(jié)組成，每節(jié)包含16個地址位，以4個十六進制數(shù)書寫，節(jié)與節(jié)之間用冒號分隔，除了128位的地址空間，IPv6還為點對點通信設(shè)計了一種具有分級結(jié)構(gòu)稱為可聚合全局單點廣播地址的地址。
2Ipv9協(xié)議
2.1Ipv9的由來
在IPv6還沒有真正普及的今天，中國新一代自研網(wǎng)絡(luò)技術(shù)IPv9（十進制網(wǎng)絡(luò)）即將走出實驗室。IPv9協(xié)議是上海通用化工技術(shù)研究所所長、信產(chǎn)部科學(xué)技術(shù)司十進制網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準工作組組長謝建平經(jīng)過十年的研發(fā)，根據(jù)《采用全數(shù)字碼給上網(wǎng)的計算機分配地址的方法》發(fā)明專利實施并發(fā)展而成，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)、以十進制算法(0-9)為基礎(chǔ)的協(xié)議，整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要有IPv9地址協(xié)議、IPv9報頭協(xié)議、IPv9過渡期協(xié)議、數(shù)字域名規(guī)范等協(xié)議和標(biāo)準構(gòu)成，能兼容現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(IPv4、IPv6)，又可實現(xiàn)邏輯隔離，達到安全可控。
在IPv9中，從維護的立場出發(fā)，創(chuàng)造性的提出了互聯(lián)網(wǎng)上“平等”的概念；并在域名系統(tǒng)中采用十進制、多協(xié)議的數(shù)字域名系統(tǒng)，兼容英文、中文及其他域名，并將他們映射成全球唯一IP地址；建立分布式跟域名系統(tǒng)，引入國家地域概念，使每個國家都有自己的根域名系統(tǒng)，以確立和維護其在互聯(lián)網(wǎng)上國家的地位和形象。2.2IPv9主要創(chuàng)新內(nèi)容
2.2.1在十進制互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)上，除了計算機和網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)傳誦必須二進制外，其他都采用十進制。
2.2.2同一的(用0~9阿拉伯?dāng)?shù)字)數(shù)字組合它既做IPV9地址、MAC地址又和替代現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)上的英文字母或其他符號如中文等作域名。
2.2.3數(shù)字域名解析器兼容現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(IPV4網(wǎng)絡(luò)、IPV6網(wǎng)絡(luò))的英文域名解析。
2.2.4基于個人IP地址可作：個人主頁、FTP服務(wù)、IP電話和可視電話(計算機到計算機)及身份證、稅務(wù)發(fā)票、物流碼等廣泛應(yīng)用。
2.3IPv9編碼
IPv9是借鑒了電話號碼的編碼體系，以地理概念清晰、簡明易記的數(shù)字分配域名。一個IPv9的IP地址由類似電話號碼的國家代碼、地區(qū)代碼和智能終端代碼(或服務(wù)商代碼)組成。
3IPV6/9協(xié)議在網(wǎng)絡(luò)安全機制方面體現(xiàn)
安全性既涉及網(wǎng)絡(luò)安全也涉及信息安全，是發(fā)展下一代互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)注意的最關(guān)鍵問題。隨著互聯(lián)網(wǎng)的大規(guī)模商用化和在國民經(jīng)濟中越來越重要的地位，安全威脅成為一個必須解決的問題。通過集成IPSec，IPv6實現(xiàn)了IP級的安全。IPSec提供如下安全：訪問控制、無連接的完整性、數(shù)據(jù)源身份認證、防御包重傳攻擊、保密、有限的業(yè)務(wù)流保密性。
3.1協(xié)議安全
在協(xié)議安全層面上，IPv6全面支持認證頭（AH）認證和封裝安全有效負荷（ESP）信息安全封裝擴展頭。
AH認證支持hmac_md5_96、hmac_sha_1_96認證加密算法。
ESP封裝支持DES_CBC、3DES_CBC以及Null等三種算法。
3.2網(wǎng)絡(luò)安全
3.2.1端到端的安全保證。在兩端主機上對報文進行IPSec封裝，中間路由器實現(xiàn)對有IPSec擴展頭的IPv6報文進行透傳，從而實現(xiàn)端到端的安全。
3.2.2對內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的保密。當(dāng)內(nèi)部主機與因特網(wǎng)上其他主機進行通信時，為了保證內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的安全，可以通過配置的IPSec網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)。因為IPSec作為IPv6的擴展報頭不能被中間路由器而只能被目的節(jié)點解析處理，因此IPSec網(wǎng)關(guān)可以通過IPSec隧道的方式實現(xiàn)，也可以通過IPv6擴展頭中提供的路由頭和逐跳選項頭結(jié)合應(yīng)用層網(wǎng)關(guān)技術(shù)來實現(xiàn)。后者的實現(xiàn)方式更加靈活，有利于提供完善的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)安全，但是比較復(fù)雜。
3.2.3通過安全隧道構(gòu)建安全的VPN。此處的VPN是通過IPv6的IPSec隧道實現(xiàn)的。在路由器之間建立IPSec的安全隧道，構(gòu)成安全的VPN是最常用的安全網(wǎng)絡(luò)組建方式。IPSec網(wǎng)關(guān)的路由器實際上就是IPSec隧道的終點和起點，為了滿足轉(zhuǎn)發(fā)性能的要求，該路由器需要專用的加密板卡。
3.2.4通過隧道嵌套實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)安全。通過隧道嵌套的方式可以獲得多重的安全保護。當(dāng)配置了IPSec的主機通過安全隧道接入到配置了IPSee網(wǎng)關(guān)的路由器，并且該路由器作為外部隧道的終結(jié)點將外部隧道封裝剝除時，嵌套的內(nèi)部安全隧道就構(gòu)成了對內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的安全隔離。
作為IPv6的一個組成部分，IPSec是一個網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議。它只負責(zé)其下層的網(wǎng)絡(luò)安全，并不負責(zé)其上層應(yīng)用的安全，如Web、電子郵件和文件傳輸?shù)取榻鉀QIPv6網(wǎng)絡(luò)安全問題，IPv6網(wǎng)絡(luò)中仍需要使用防火墻、入侵檢測系統(tǒng)等傳統(tǒng)的安全設(shè)備，但由于IPv6的一些新特點，IPv4網(wǎng)中現(xiàn)有的這些安全設(shè)備在IPv6網(wǎng)中不能直接使用，還需要做適當(dāng)?shù)母倪M。
由于IPv6中引入了網(wǎng)絡(luò)層的加密技術(shù)，未來網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)通訊的保密性將會越來越強。
IPv9協(xié)議的研究最初是出于國內(nèi)有關(guān)部門的需要而研制的一種與當(dāng)前IPv4協(xié)議(或者IPv6協(xié)議)不同的、可互通但相對獨立的、有自主知識產(chǎn)權(quán)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，極大地提高了我國的國家網(wǎng)絡(luò)安全和信息安全，一舉打破美國壟斷與控制的國際互聯(lián)網(wǎng)，并進而控制和威脅我國信息安全與國家安全的不利局面。IPv9地址協(xié)議由我國自主控制分配，路由設(shè)備的密級由我國自主設(shè)立，在域名資源、安全控制等方面，將更有保障。
4對基于IPV6/9協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)安全機制的思考
安全問題是一個復(fù)雜的問題。隨著時間的推移，技術(shù)的變化，網(wǎng)絡(luò)安全將面臨更多威脅和新的挑戰(zhàn)，沒有絕對安全的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)信息對抗是一個長期的研究課題。保持清醒正確的認識，掌握最新的安全問題情況，再加完善有效的安全策略，是可以阻止大部分的網(wǎng)絡(luò)破壞，使經(jīng)濟損失降到最低。
IPv6是一個建立可靠的、可管理的、安全和高效的IP網(wǎng)絡(luò)的長期解決方案。盡管IPv6的普及應(yīng)用之日還需耐心等待，不過，了解和研究IPv6的重要特性以及它針對目前IP網(wǎng)絡(luò)存在的問題而提供的解決方案，對于制定企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的長期發(fā)展計劃，規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的未來發(fā)展方向，都是十分有益的。
目前雖然對IPv9網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有各種不同的看法，但它得到國家權(quán)威機構(gòu)的認證，且在實驗實踐中，重要的是IPv9網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的出臺，表明我國已成為目前世界上唯一能實現(xiàn)域名、IP地址和MAC地址統(tǒng)一成十進制文本表示方法的國家。同時，也成為繼美國之后，第二個在世界上擁有根域名解析服務(wù)器和IP地址硬連接服務(wù)器的國家，和世界上第二個擁有自主的域名、IP地址和MAC地址資源的國家及可獨立進行域名解析和IP地址硬連接，并可獨立自主的分配域名、IP地址和MAC地址的國家，從而維護國家、信息安全以及巨大的國家經(jīng)濟利益。
第6篇：機械安全論文范文
關(guān)鍵詞：上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人 青島大學(xué)碩士開題報告范文 青島論文 開題報告
一、 選題的目的和意義
據(jù)統(tǒng)計,我國60 歲以上的老年人已有1.12 億。伴隨老齡化過程中明顯的生理衰退就是老年人四肢的靈活性不斷下降，進而對日常的生活產(chǎn)生了種種不利的影響。此外，由于各種疾病而引起的肢體運動性障礙的病人也在顯著增加，與之相對的是通過人工或簡單的醫(yī)療設(shè)備進行的康復(fù)理療已經(jīng)遠不能滿足患者的要求。隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，這個特殊群體已得到更多人的關(guān)注，治療康復(fù)和服務(wù)于他們的產(chǎn)品技術(shù)和質(zhì)量也在相應(yīng)地提高，因此服務(wù)于四肢的康復(fù)機器人的研究和應(yīng)用有著廣闊的發(fā)展前景。
目前世界上手功能康復(fù)機器人的研究出于剛起步狀態(tài)，各種機器人產(chǎn)品更是少之又少，在國內(nèi)該領(lǐng)域中尚處于空白狀態(tài)，臨床應(yīng)用任重而道遠，因此對手功能康復(fù)機器人的研究有廣闊的應(yīng)用前景和重要的科學(xué)意義。
目前大多數(shù)手功能康復(fù)設(shè)備存在以下一些問題：康復(fù)訓(xùn)練過程中，缺乏對關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度的觀測和康復(fù)力的柔順控制，安全性能有待提高;大多數(shù)手功能康復(fù)設(shè)備沒有拇指的參與;感知功能差，對康復(fù)治療過程的力位信息和康復(fù)效果不能建立起有效地評價。本課題針對以上問題，采用氣動人工肌肉驅(qū)動的手指康復(fù)訓(xùn)練機器人實現(xiàn)手指康復(fù)訓(xùn)練的多自由度運動，不僅降低了設(shè)備成本，更重要的是提高了系統(tǒng)對人類自身的安全性和柔順性，且具有體積小，運動的強度和速度易調(diào)整等特點。
課題的研究思想符合實際國情和康復(fù)機器人對系統(tǒng)柔順性、安全性、輕巧性的高要求 。它將機器人技術(shù)應(yīng)用于患者的手部運動功能康復(fù)，研究一種柔順舒適、可穿戴的手功能康復(fù)機器人，輔助患者完成手部運動功能的重復(fù)訓(xùn)練，其輕便經(jīng)濟、穿卸方便，尤其適于家庭使用，既可為患者提供有效的康復(fù)訓(xùn)練，又不增加臨床醫(yī)療人員的負擔(dān)和衛(wèi)生保健。
綜上所述，氣動人工肌肉驅(qū)動手指康復(fù)訓(xùn)練機器人的設(shè)計是氣壓驅(qū)動與機器人技術(shù)相結(jié)合在康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域內(nèi)的新應(yīng)用，具有重要的科學(xué)意義。
二、 國內(nèi)外研究動態(tài)
2.1 國外研究動態(tài)
美國是研究氣動肌肉機構(gòu)最多的國家，主要集中在大學(xué)。
華盛頓大學(xué)的生物機器人實驗室從生物學(xué)角度對氣動肌肉的特性作了深入研究，從等效做功角度建模，并進行失效機理分析，制作力假肢和仿人手臂用于脊椎反射運動控制研究。
vanderbilt 大學(xué)認知機器人實驗室(cognitive robotics lab, crl)研制了首個采用氣動肌肉驅(qū)動的爬墻機器人，并應(yīng)用于驅(qū)動智能機器人(intelligent soft-arm control, isac)的手臂。
伊利諾伊大學(xué)香檳分校的貝克曼研究所對圖像定位的5自由度soft arm 機械手采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行高精度位置控制和軌跡規(guī)劃。亞利桑那州立大學(xué)設(shè)計了并聯(lián)彈簧的新結(jié)構(gòu)氣動肌肉驅(qū)動器，可以同時得到收縮力和推力，并與工業(yè)界合作開發(fā)了多種用于不同部位肌肉康復(fù)訓(xùn)練的小型醫(yī)療設(shè)備。
英國salford 大學(xué)高級機器人研究中心對氣動肌肉的應(yīng)用作了長期的系統(tǒng)研究，開發(fā)了用于核工業(yè)的操作手、靈巧手、仿人手臂以及便攜式氣源和集成化氣動肌肉，目前正在研究10 自由度的下肢外骨骼以及仿人手的遠程控制。
法國國立應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(instituted national dissidences appliqués, insa)研究了氣動肌肉的動靜態(tài)性能和多種控制策略，目前正在研制新型驅(qū)動源的人工肌肉以及在遠程醫(yī)療上的應(yīng)用。
比利時布魯塞爾自由大學(xué)制作了新型的折疊式氣動肌肉用于驅(qū)動兩足步行機器人，實現(xiàn)了運動控制。
日本bridgestone 公司在rubber tauter 之后又發(fā)明了多種不同結(jié)構(gòu)的氣動肌肉。德國festoon 公司發(fā)明了適合工業(yè)應(yīng)用的氣動肌腱fluidic muscle，壽命可達1000萬次以上，同時還對氣動肌肉的應(yīng)用作了許多令人耳目一新的工作。英國shadow 公司研制了目前世界上最先進的仿人手。美國的kinetic muscles 公司與亞利桑那州立大學(xué)合作開發(fā)了多種用于肌肉康復(fù)訓(xùn)練的小型醫(yī)療設(shè)備。
lilly采用基于滑動模的參數(shù)自適應(yīng)控制策略，實現(xiàn)了單氣動肌肉驅(qū)動的關(guān)節(jié)位置控制。
2.2 國內(nèi)研究動態(tài)
自20 世紀90 年代以來，我國陸續(xù)開始了氣動肌肉的研究。
北京航空航天大學(xué)的宗光華較早開始氣動肌肉的研究，分析了其非線性特性、橡膠管彈性及其自身摩擦對驅(qū)動模型的影響，并應(yīng)用于五連桿并聯(lián)機構(gòu)，通過剛度調(diào)節(jié)實現(xiàn)柔順控制。
上海交通大學(xué)的田社平等運用零極點配置自適應(yīng)預(yù)測控制、非線性逆系統(tǒng)控制以及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，實現(xiàn)單自由度關(guān)節(jié)的快速、高精度位置控制。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)的王祖溫等分析了氣動肌肉結(jié)構(gòu)參數(shù)對性能的影響、氣動肌肉的靜動態(tài)剛度特性以及與生物肌肉的比較，提出將氣動肌肉等效為變剛度彈簧，設(shè)計了氣動肌肉驅(qū)動的具有4 自由度的仿人手臂、外骨骼式力反饋數(shù)據(jù)手套和6 足機器人，采用輸入整形法解決關(guān)節(jié)階躍響應(yīng)殘余震蕩問題。
北京理工大學(xué)的彭光正等先后進行了單根人工肌肉、單個運動關(guān)節(jié)以及3 自由度球面并聯(lián)機器人的位置及力控制，采用了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多種智能控制算法，并設(shè)計了6 足爬行機器人和17 自由度仿人五指靈巧手。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)氣動中心的隋立明博士也通過實驗得到了氣動人工肌肉的一個更簡潔的修正模型和經(jīng)驗公式并對兩根氣動人工肌肉組成的一個簡單關(guān)節(jié)系統(tǒng)進行實驗建模和采用位置閉環(huán)的控制方法進一步驗證氣動人工肌肉的模型。
上海交通大學(xué)的林良明也對氣動人工肌肉的軌跡學(xué)習(xí)控制進行了仿真研究給出了學(xué)習(xí)的收斂性的初步結(jié)論為下一步的學(xué)習(xí)控制奠定了基礎(chǔ)。其中田社平通過對氣動人工肌肉收縮在頻率域上的數(shù)學(xué)模型并對它的結(jié)構(gòu)及其靜動態(tài)特性進行了理論分析建立了相應(yīng)的靜態(tài)力學(xué)方程。
2003年付大鵬等，以機械手抓取物體為分析對象，采用矩陣法來描述機械手的運動學(xué)和動力學(xué)問題，以四階方陣變換三維空間點的齊次坐標(biāo)為基礎(chǔ)，將運動、變換和映射與矩陣計算聯(lián)系起來建立了機械手的運動數(shù)學(xué)模型，并提出了機械手運動系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計的新方法，這種方法對機械手的精密設(shè)計和計算具有普遍適用意義。
2005年車仁煒，呂廣明，陸念力對5自由度的康復(fù)機械手進行了動力學(xué)分析，將等效有限元的方法應(yīng)用到開式的5自由度的康復(fù)機械手的動力分析中，這種方法比傳統(tǒng)的分析方法建模效率高、簡單快捷，極其適合現(xiàn)代計算機的發(fā)展，的除了機械臂的動力響應(yīng)曲線，為機械手的優(yōu)化設(shè)計及控制提供理論依據(jù)。
2008年北京聯(lián)合大學(xué)張麗霞，楊成志根據(jù)拿取非規(guī)則物品的任務(wù)要求，采用轉(zhuǎn)動機構(gòu)和連桿機構(gòu)相結(jié)合，設(shè)計了五指型機器手，手指彎曲電機與指間平衡電機耦合驅(qū)動，實現(xiàn)了機器手的多角度張開、抓握運動方式,對實用型仿人機器手的機構(gòu)設(shè)計有參考意義。
2009年楊玉維等人對輪式懸架移動2連桿柔性機械手進行了動力學(xué)研究與仿真，。采用經(jīng)典瑞利.里茲法和浮動坐標(biāo)法描述機械手彈性變形與參考運動間的動力學(xué)耦合問題， 綜合利用拉格朗日原理和牛頓.歐拉方程并在笛卡爾坐標(biāo)系下，以矩陣、矢量簡潔的形式構(gòu)建了該移動柔性機械手系統(tǒng)的完整動力學(xué)模型并進行仿真。
2009年羅志增，顧培民研究設(shè)計了一種單電機驅(qū)動多指多關(guān)節(jié)機械手，能夠很好的實現(xiàn)靈巧、穩(wěn)妥的抓取物體，這個機械手共有4指12個關(guān)節(jié)。每個手指有3個指節(jié)，由兩個平行四邊形的指節(jié)結(jié)構(gòu)確保手指末端做平移運動，這種設(shè)計方案很好的實現(xiàn)了控制簡單、抓握可靠的目的。
從目前來看，國內(nèi)對氣動人工肌肉的研究仍處于剛起步的階段。有關(guān)氣動人工肌肉的研究與國外還有相當(dāng)?shù)牟罹鄬鈩尤斯ぜ∪庵械脑S多問題，還沒有進行深入的研究。此外，采用氣動人工肌肉作為機器人驅(qū)動器的研究還不成熟。
三、 主要研究內(nèi)容和解決的主要問題
目前大多數(shù)手功能康復(fù)設(shè)備存在以下一些問題:康復(fù)訓(xùn)練過程中，缺乏對關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度的觀測和康復(fù)力的柔順控制，安全性能有待提高;大多數(shù)手功能康復(fù)設(shè)備沒有拇指的參與;感知功能差，對康復(fù)治療過程的力位信息和康復(fù)效果不能建立起有效地評價。為此，課題主要研究內(nèi)容：設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單，易于穿戴，并且安全、柔順、低成本，使用方便的氣動手功能康復(fù)設(shè)備。對氣動手指康復(fù)系統(tǒng)進行機構(gòu)運動學(xué)分析、用mat lab軟件對康復(fù)訓(xùn)練機器人的康復(fù)治療過程的力位信息進行仿真分析。
要實現(xiàn)上述的目標(biāo)，系統(tǒng)中需要著重解決的關(guān)鍵技術(shù)有：
(1)基于已有上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人外骨骼機械手機械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計，對手指康復(fù)訓(xùn)練方法分析和提煉。 主要包括：人手部的手指彎曲抓握動作分析，氣壓驅(qū)動關(guān)節(jié)機構(gòu)自由度的優(yōu)化配置。使機械手能夠?qū)崿F(xiàn)手指的彎曲、物體的抓握等手部癱瘓患者不能實現(xiàn)的動作。
(2)對機器人機械機構(gòu)的運動學(xué)分析。主要包括：氣壓驅(qū)動的手指關(guān)節(jié)外骨骼機械機構(gòu)的運動學(xué)分析。
(3)機器人機構(gòu)的力位信息仿真。主要包括：用mat lab軟件進行機器人氣壓驅(qū)動終端的力位信息 仿真。
根據(jù)總體方案設(shè)計以及工作量的要求，外附骨骼機械手系統(tǒng)是上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人的一部分，本文主要是研究手指康復(fù)機械系統(tǒng)運動學(xué)、動力學(xué)分析工作。
四、論文工作計劃與方案
論文工作計劃安排：
2010年9月——2011年6月準備課題階段：
主要工作：學(xué)習(xí)當(dāng)今最先進的機器人設(shè)計技術(shù);學(xué)習(xí)用matlab軟件進行計算仿真及優(yōu)化，查閱國內(nèi)外的資料，對康復(fù)機械手作初步了解。
2011年7月——2011年9月課題前期階段
主要工作：課題方案設(shè)計，擬寫開題報告，開題。
2011年10月——2012年7月課題中期階段
主要工作：開始具體課題研究工作，根據(jù)已有上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人外骨骼機械手機械結(jié)構(gòu)部分設(shè)計，對手指康復(fù)訓(xùn)練方法分析和提煉。研究手指康復(fù)機械系統(tǒng)運動學(xué)、動力學(xué)分析工作。
2012年8月——2012年12月課題后期階段
主要工作：對手指康復(fù)機器人進行模擬仿真，對設(shè)計進行優(yōu)化，并在此基礎(chǔ)上進一步完善課題。
2013年1月——2013年4月結(jié)束課題階段
主要工作：整理相關(guān)資料，撰寫論文，準備進行畢業(yè)論文答辯。
2013年5月——2013年6月論文答辯階段
主要工作方案：
1. 完成學(xué)位課與非學(xué)位課學(xué)習(xí)的同時，進行市場調(diào)研，對手指康復(fù)機械手作初步了解。
2. 查閱資料，了解氣動手指康復(fù)機器人的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。
3. 分析已有上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人外骨骼機械手機械結(jié)構(gòu)的部分設(shè)計。
4. 對現(xiàn)有手指康復(fù)訓(xùn)練方法設(shè)計進行分析和提煉，分析其優(yōu)缺點。
5. 開始具體設(shè)計工作。
第7篇：機械安全論文范文
關(guān)鍵詞：車輛，機械設(shè)備，維修
一、車輛機械設(shè)備故障的分類
車輛機械設(shè)備是保證車輛動力傳輸和正常行駛的基本設(shè)備構(gòu)件，如果車輛存在機械設(shè)備故障而未經(jīng)查出或進行修理，必然導(dǎo)致車輛安全性能與行駛性能的下降，并且引發(fā)相關(guān)交通事故的出現(xiàn)[1]。論文大全，機械設(shè)備。。一般情況下，根據(jù)車輛機械設(shè)備故障的程度，大致可以將其分為：特大機械設(shè)備故障、嚴重機械設(shè)備故障、一般機械設(shè)備故障、輕微機械設(shè)備故障等四類。論文大全，機械設(shè)備。。對于機械設(shè)備故障類型的確定需要經(jīng)過系統(tǒng)的性能檢測，進而才能開展相關(guān)維修工作。
（一）特大機械設(shè)備故障
在車輛常見的機械設(shè)備故障中，特大故障出現(xiàn)的幾率較小，一般是在車輛達到一定使用年限或發(fā)生重大碰撞事故時，有可能出現(xiàn)危及行駛安全，導(dǎo)致人身傷亡，引起主要機械總成報廢的特大故障。特大機械設(shè)備故障往往會造成直接重大經(jīng)濟損失或?qū)χ車h(huán)境造成嚴重危害。常見的特大機械設(shè)備故障主要有：轉(zhuǎn)向節(jié)斷裂、造成方向失控、制動失效等。
（二）嚴重機械設(shè)備故障
嚴重機械設(shè)備故障通常會影響到車輛的行駛安全，進而導(dǎo)致主要機械總成、零部件損壞或性能明顯下降，且不能用隨車工具和易損備件在短時間內(nèi)完成修復(fù)。常見的嚴重機械設(shè)備故障主要有：變速器的齒輪或軸承損壞、離合器壓盤碎裂等。
（三）一般機械設(shè)備故障
一般機械設(shè)備故障是較為常見的車輛故障，有可能導(dǎo)致車輛的停駛安全或整體性能下降，但一般不會導(dǎo)致主要總成、零部件損壞，具備豐富經(jīng)驗的車輛駕駛?cè)藛T可以使用隨車工具和易損備件或價值較低的零件自行修復(fù)，但是若想對車輛進行徹底的維修與養(yǎng)護，必須到專業(yè)的汽修單位。常見的一般機械設(shè)備故障主要有：電器附屬件或機械管路出現(xiàn)裂紋、機油濾清器密封墊破損等。
（四）輕微機械設(shè)備故障
各類車輛的長期行駛過程中，由于受到設(shè)備老化、外界環(huán)境變化等因素的影響，普遍存在輕微機械設(shè)備故障，但是不會導(dǎo)致車輛的停駛安全或整體性能下降，通常不需要更換主要零配件，用隨車工具在短時間內(nèi)能輕易排除。常見的輕微機械設(shè)備故障主要有：風(fēng)扇皮帶松弛、制動氣管接頭漏氣等。
二、車輛機械維修技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的特點及趨勢
車輛機械設(shè)備維修一般要將車輛送至專業(yè)的汽修單位，由專業(yè)的維修技術(shù)工人經(jīng)過系統(tǒng)的檢測確定故障發(fā)生的位置及類型后，才能展開相應(yīng)的機械設(shè)備維修操作。隨著世界汽車行業(yè)的快速發(fā)展，促進車輛機械維修逐漸形成一個新型的技術(shù)領(lǐng)域，并且呈現(xiàn)出了專業(yè)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化管理的趨勢[2]。另外，隨著車輛維護技術(shù)質(zhì)量要求的提高，車輛修理作業(yè)范疇的擴大，以及維修業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)術(shù)語的增多，維修技術(shù)人員要順應(yīng)時展需求，進一步了解與掌握相關(guān)的業(yè)務(wù)知識。
（一）基于狀態(tài)的維修，降低維修能源與資源消耗
隨著全球汽車制造廠商數(shù)量的驟增，以及新型車輛品牌、型號、動能的出現(xiàn)，導(dǎo)致車輛裝備日趨復(fù)雜，信息化程度不斷提高，傳統(tǒng)的定期維修、視情維修方式已經(jīng)無法很好地滿足現(xiàn)代技術(shù)維修領(lǐng)域?qū)囕v機械裝備維修保障的需求，維修工作的重點已由傳統(tǒng)的以機械修復(fù)為主，轉(zhuǎn)變?yōu)橐愿黝惞收闲畔⒌墨@取、處理、傳輸并據(jù)此做出維修決策為主[3]。在這種情況下，國內(nèi)外部分車輛機械設(shè)備性能與維修研究機構(gòu)率先提出了“基于狀態(tài)的維修”的科學(xué)方式，實現(xiàn)機械裝備使用年限中的全方位、立體化健康管理。
（二）逐步實現(xiàn)機械設(shè)備維修的網(wǎng)絡(luò)化
近年來，隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在車輛機械維修技術(shù)領(lǐng)域的普及與應(yīng)用，車輛的檢測與維修基本實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢。機械設(shè)備維修的網(wǎng)絡(luò)化可使信息、硬件、軟件資源共享。維修人員可以從網(wǎng)上快速查閱世界各國汽車生產(chǎn)公司、廠家的相關(guān)技術(shù)資料和聯(lián)絡(luò)方式，進而獲得汽車機械設(shè)備故障維修的關(guān)鍵技術(shù)信息，而且隨時可以得到具有高水平的“故障維修專家系統(tǒng)”的指導(dǎo)，遠在千里之外的專家能像在現(xiàn)場一樣，逐步地指導(dǎo)檢修人員診斷和排除故障。同時，為適應(yīng)車輛機械設(shè)備維修網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的時代需求，還可以適時加強車輛維修局域網(wǎng)對各子系統(tǒng)模塊進行管理技術(shù)的應(yīng)用。外部維修設(shè)備可以通過車輛局域網(wǎng)，直接對各子系統(tǒng)故障進行維修指導(dǎo)。
圖1 車輛機械設(shè)備維修網(wǎng)絡(luò)化示意圖
（三）實現(xiàn)車輛機械設(shè)備維修的機、電、液一體化
雖然在國內(nèi)中等、高等職業(yè)教育中均開設(shè)了車輛檢測與維修專業(yè)，并且培養(yǎng)了大量車輛維修專業(yè)技術(shù)人才。但是就國內(nèi)汽車維修業(yè)的現(xiàn)狀而言，一直延用的都是師傅帶徒弟、手把手地傳授維修技術(shù)的辦法。論文大全，機械設(shè)備。。這是因為以前的汽車整體機構(gòu)單一，汽車維修故障主要靠眼看、耳聽、手模，所以經(jīng)驗顯得非常重要[4]。然而面對現(xiàn)代電控汽車，車輛的故障已不僅僅局限于簡單的機械或電氣系統(tǒng)。同時，隨著不斷面市的新車型科技含量越來越高，這種分工早已經(jīng)不現(xiàn)實，迫切需要將機修工，電工結(jié)合一起，再輔以液壓技術(shù)，三者有機地結(jié)合才是實用的現(xiàn)代車輛維修一體化專業(yè)人才。
三、強化車輛機械維修管理的對策
隨著全球汽車生產(chǎn)量和用戶群體的逐年擴大，汽修行業(yè)迎來了前所未有的發(fā)展機遇，也面臨了嚴峻的挑戰(zhàn)。以國內(nèi)汽修行業(yè)的現(xiàn)狀而言，普遍存在管理機制不健全的弊端與問題，其中主要表現(xiàn)在技術(shù)規(guī)范化研究、新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用等方面，由此可見，技術(shù)問題的強化管理是車輛機械維修管理的重點研究課題之一，也客觀決定了汽修行業(yè)的發(fā)展趨勢和前景。
(一)重視車輛機械設(shè)備維修技術(shù)基礎(chǔ)的規(guī)范化研究
我國車輛機械設(shè)備維修技術(shù)發(fā)展過程中，普遍重視硬件技術(shù)，相對忽略或是輕視了難度大、投入多、社會效益明顯等基礎(chǔ)性技術(shù)的研究。隨著車輛機械設(shè)備維修技術(shù)的完善，與硬件相配套的維修技術(shù)軟件將進一步完善。制定和完善車輛機械設(shè)備維修項目的維修方法和質(zhì)檢標(biāo)準，如驅(qū)動輪輸出功率、底盤傳動系的功率損耗、滑行距離、加速時間和距離、發(fā)動機燃料消耗率、懸架性能、可靠性等。
（二)加強新技術(shù)的研究
面對現(xiàn)代汽修行業(yè)在技術(shù)應(yīng)用中存在的不足，應(yīng)加強新技術(shù)的研究，并利用科學(xué)技術(shù)的新成果，充實和發(fā)展車輛機械設(shè)備維修技術(shù)技術(shù)，將一些新技術(shù)用于汽車故障的維修故障中[5]。例如：專家系統(tǒng)的知識數(shù)據(jù)庫、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和擾動維修模式識別技術(shù)及動態(tài)模型技術(shù)等。增強故障維修與排除專家系統(tǒng)的功能，提高車輛機械設(shè)備維修技術(shù)的準確性。
四、總結(jié)
隨著全球汽車工業(yè)的快速壯大，車輛在不斷增加，維修行業(yè)在有序發(fā)展。強化車輛機械設(shè)備維修技術(shù)，提高實際操作質(zhì)量，對保障人民生命財產(chǎn)安全，滿足道路運輸業(yè)發(fā)展和保證人民生活水平日益提高具有重要意義。另外，車輛維修人員還應(yīng)堅持以提高業(yè)務(wù)素質(zhì)技能為基本理念，確保車輛的維修質(zhì)量，確保用戶車輛技術(shù)狀況良好，充分提高汽車的使用效率。
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第8篇：機械安全論文范文
關(guān)鍵詞：壓路機，機電液一體化，技術(shù)，應(yīng)用
我國西部大開發(fā)戰(zhàn)略的實施使世界上有實力的壓實設(shè)備公司看好國內(nèi)大市場，給國內(nèi)同行帶來了機遇和挑戰(zhàn)。免費論文，機電液一體化。。美國英格索蘭公司在無錫建廠、美國卡特被勒公司在徐州建廠，3－5年內(nèi)國外產(chǎn)品或獨資公司生產(chǎn)的壓實機械產(chǎn)品會占 30％以上，外資企業(yè)不僅引人硬件技術(shù)，還引進了軟件技術(shù)和管理技術(shù)。眾所周知，高科技帶來高利潤，機械產(chǎn)品的升級換代是市場選擇企業(yè)的根本。免費論文，機電液一體化。。
1國外壓路機機電液一體化技術(shù)的發(fā)展
1.1德國 BOMAG公司的自動壓實控制系統(tǒng)
新型智能可變振幅的Variomatic振動壓路機以兩個相對旋轉(zhuǎn)的偏心軸來振動壓實輪，雙軸布置使振動力的大小和方向可根據(jù)輪子在被壓物料上振動加速度的變化，通過液壓系統(tǒng)修正兩軸之間的角度，用電子控制自動地完成從垂直到水平方向的無級變化，而裝在輪上的加速度表則連續(xù)不斷地反映物料硬度隨壓實進程的變化。免費論文，機電液一體化。。從加速度表上測得的數(shù)據(jù)被輸送到壓路機上的計算機里，并可存人軟、硬盤中，計算機可將這些數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲在機內(nèi)的數(shù)據(jù)（大量壓路機在長期改進過程中累積起來的經(jīng)驗數(shù)據(jù)）相比較。當(dāng)結(jié)果達到預(yù)定值時計算機發(fā)出指令，通過改變兩根軸的相對角度來改變振動方向和有效振幅，對壓實力進行優(yōu)化，既簡化司機操作又改善壓實均勻度。
1.2適壓 Superpaye超級路面的壓買系統(tǒng)
根據(jù) Superpaye超級路面技術(shù)規(guī)定要使用粗顆粒骨料和低含量瀝青，在減少環(huán)境污染的同時增強路面承載力，工藝要求為躲過“溫度敏感區(qū)”而進行高溫壓實。 Hamm公司的IQ2系統(tǒng)不但記錄和顯示壓實狀況，還可自動調(diào)校振頻、振幅和行駛速度，在最短時間內(nèi)達到最理想的壓實效果。
1.3用電子技術(shù)實現(xiàn)關(guān)鍵參數(shù)的實時監(jiān)控
在關(guān)鍵部位設(shè)置傳感器對壓路機上的發(fā)動機燃油。冷卻、、充電系統(tǒng)及行走、振動。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等的溫度、壓力、流量諸參數(shù)進行實時監(jiān)控；借助看門狗電路和電腦監(jiān)控分析進行異常報警；利用微電腦控制器對整機上的開關(guān)、繼電器、電磁閥進行檢測、診斷并分析出故障代碼，維修人員利用監(jiān)控器讀取故障碼，便于快速排除故障。
1.4以機電液一體化技術(shù)為界面的新功能開發(fā)
國外廣泛利用該技術(shù)建立了自動駕駛作業(yè)系統(tǒng)；德國寶馬公司推出自動滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，壓路機可爬68％的陡坡；通過操作顯示燈、提示燈和電器開關(guān)互鎖來防止誤操作；通過操作座椅上的開關(guān)在壓路機行駛過程中進行牽引與行駛液壓回路的轉(zhuǎn)換。
2國內(nèi)壓路機機電液一體化技術(shù)現(xiàn)狀
國內(nèi)壓路機廠家在這方面也有了一定的進展，如湖南江麓機械廠開發(fā)的W1102DZ振動壓路機具有自動駕駛作業(yè)系統(tǒng)，許多壓路機也都設(shè)置了聲光報警系統(tǒng)。盡管對關(guān)鍵參數(shù)實施了監(jiān)控，而且控制方式獨特、自成體系，安裝維護簡單直觀，抗干擾能力強，但由于線束多，各功能單元之間的復(fù)合控制難以實現(xiàn)，傳感器資源不能充分利用。隨著監(jiān)控信息量的加大，警報燈、儀表布置困難，其它自動控制的功能擴充困難。
3主要技術(shù)問題和解決方法
國產(chǎn)壓路機存在著可靠性、耐用度差，監(jiān)測手段落后的問題，作業(yè)質(zhì)量受人為因素影響大，壓實控制技術(shù)智能化程度低，操作舒適性差，當(dāng)前筑路機械技術(shù)難點集中在控制與操縱系統(tǒng)的改進上。
我們可以通過引人具有良好控制性能和信息處理能力的電子技術(shù)、傳感器技術(shù)和電液傳感技術(shù)，從機械和液壓兩個方面來解決其控制問題。在傳統(tǒng)的負荷傳感和極限功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)中引進電子傳感元件和執(zhí)行回路，使液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)和功能得到顯著改善。即把系統(tǒng)的邏輯功能由電子裝置承擔(dān)；把能量轉(zhuǎn)換、功率流切換和主系統(tǒng)過載保護（安全閥）由液壓、氣動裝置承擔(dān)；通過引人比例閥。PLC可編程控制和數(shù)據(jù)總線技術(shù)以及采用廉價而可靠的高速電磁闊而構(gòu)成低成本的閉環(huán)控制系統(tǒng)；同時依靠電子元件反饋相應(yīng)的參數(shù)值，建立完善的在線狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷分析功能。免費論文，機電液一體化。。
4目前應(yīng)抓的工作
機電液一體化技術(shù)的推廣應(yīng)用首先要解決觀念更新問題，過分強調(diào)低成本競爭會把企業(yè)帶人死胡同。誠然機械產(chǎn)品元件越少其可靠性會越高，但這種可靠性喪失了產(chǎn)品的多功能開發(fā)。國外正是看到了故障的必然性才會借助機電液一體化技術(shù)來防止故障、迅速發(fā)現(xiàn)并解決故障，同時也正是由于電子元件質(zhì)優(yōu)價廉，才使該項技術(shù)得到了最充分的利用和開發(fā)。免費論文，機電液一體化。。
其次要合理利用該技術(shù)則離不了引進、吸收和開發(fā)。如英格索蘭、卡特彼勒兩公司選用配置瑞土專業(yè)電子儀器制造商Geodynamik公司開發(fā)的計算機軟件和控制系統(tǒng)，用于連續(xù)壓實控制（CCC）的壓實數(shù)據(jù)系統(tǒng)（CDS）以及用于處理CCC的PC軟件程序。對于這些無力開發(fā)的技術(shù)要用有限的資金去引進，在消化和吸收之后國內(nèi)科研部門應(yīng)聯(lián)合進行技術(shù)開發(fā)，利益共享。
成熟技術(shù)可以直接嫁接。目前國內(nèi)全液壓壓路機廣泛采用進日的發(fā)動機、行走和振動泵及馬達。國內(nèi)合資和獨資公司生產(chǎn)的挖掘機，其發(fā)動機電子控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)對發(fā)動機轉(zhuǎn)速、停車等自動控制，而廣泛采用的液壓泵（如美國薩奧90系列泵）本身配有轉(zhuǎn)速、壓力等傳感器接口。免費論文，機電液一體化。。薩奧為德國寶馬公司H型振動壓路機配備的自動滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其爬坡能力高達68％。德國力土樂公司提供相應(yīng)的可編程控制器，它不像大型礦用設(shè)備復(fù)雜且響應(yīng)慢。這些都可以通過借船出海，作為協(xié)作配套廠家可直接利用該項技術(shù)。
5結(jié)束語
隨著科技的發(fā)展和用戶需求的日趨主題化、個性化和多樣化，產(chǎn)品技術(shù)含量的高低和功能的多樣性直接影響著企業(yè)的利潤和生存。跨國公司為降低成本，實施制造本地化及采購全球化戰(zhàn)略，使制造業(yè)競爭日趨激烈。為此企業(yè)應(yīng)充分利用以計算機。數(shù)控技術(shù)為代表的電子技術(shù)，提高機械產(chǎn)品的智能化水平，占領(lǐng)市場，讓用戶滿意。
參考文獻：
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第9篇：機械安全論文范文
關(guān)鍵詞：建筑工程，機械設(shè)備，安全管理
Abstract: with the rapid development of China's economy, especially with the deepening of reform and opening, the economic construction of our country gained the success that attract worldwide attention. Machinery and equipment safety accidents in the process of construction rate has been high these accidents and equipment and improper and mismanagement have direct relation. This paper expounds the existing safety management business machinery and equipment construction problems and Countermeasures on how to improve the measures of safety management of construction machinery.
Keywords: construction, machinery and equipment, safety management
中圖分類號： U673.38 文獻標(biāo)識碼：A文章編號：2095-2104(2013)
一.建筑工程機械設(shè)備安全管理存在的問題
機械設(shè)備對建筑工程施工企業(yè)做出了卓越貢獻，但在對機械設(shè)備的管理中，卻存在著許多問題，這些問題，為企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展，埋下了一定的安全隱患。
1.毫無節(jié)制，永不停息的運行。很多施工企業(yè)，自從將機械設(shè)備購入企業(yè)投入使用之后，由于工程或生產(chǎn)的繁忙，施工量巨大，施工的周期比較緊急，并實行倒班制，即工作人員分時施工，換班休息，但卻使得機械設(shè)備無法停留半刻，不停的在各個工程項目之間運轉(zhuǎn)，一個工程尚未完結(jié)，由于施工單位忙于對追求施工效率，并加大對設(shè)備的調(diào)配力度，進行下一個項目的施工。同時，很多工程項目中，施工單位為了節(jié)省施工成本，所購入的機械設(shè)備遠遠難以滿足施工的需要，因此，便盯著一臺設(shè)備，不斷的使用，加緊施工，毫無修繕時間，直到機械設(shè)備自動報廢為止。
2.機械設(shè)備陳舊，更新?lián)Q代慢。走進施工地，便可以看出，很多施工企業(yè)采取的設(shè)備多顯得很古老陳舊。有零部件破損，生銹，或運轉(zhuǎn)時候發(fā)出刺耳噪音等一系列不正常的運轉(zhuǎn)聲音。甚至很多即將報廢的機械設(shè)備依舊難以退役，依然在工地上負隅頑抗。使用這些陳舊破損甚至即將報廢的機械設(shè)備，不久難以保證施工的質(zhì)量，而且給機械的操作人員帶來巨大的生命財產(chǎn)威脅，由于這些陳舊破損的機械設(shè)備運轉(zhuǎn)間，有著很大的可能發(fā)生能量的泄露，比如漏電，比如機械發(fā)生爆炸，破裂等，嚴重威脅著周邊的操控人員的安全。
3.施工隊伍素質(zhì)不高，機械操控人員的技術(shù)水準尚待提高。由于目前我國的勞動力水平整體而言偏低，缺乏系統(tǒng)的理論知識，缺乏系統(tǒng)科學(xué)的技能培訓(xùn)，企業(yè)引進的新設(shè)備，難以很快被普通操控人員熟練掌握，由于對機械設(shè)備的操控不熟練，容易出現(xiàn)不規(guī)范操控，甚至是操控失誤，不僅嚴重影響到了新設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)，耽誤了施工進度，限制了整個工程項目質(zhì)量的提高，更加大了機械設(shè)備的磨損，同時，不規(guī)范的操控或是實務(wù)操作，對操控人員的安全也會產(chǎn)生威脅。
4.施工企業(yè)管理人員只是重視施工的效率忽視對機械設(shè)備的修繕和保養(yǎng)。每一種機械設(shè)備都有著一定的使用壽命和運轉(zhuǎn)周期，必須按照相關(guān)規(guī)定，到一定時期后對機械設(shè)備實施停產(chǎn)修繕，保養(yǎng)，但我國很多企業(yè)的管理人員，自從機械設(shè)備開始投產(chǎn)，便只注重施工的進度和機械設(shè)備的運行效率，而很大程度上忽視了對機械設(shè)備的定期停產(chǎn)修繕，規(guī)范維護，這種管理策略，很大程度上，影響到了對機械設(shè)備的安全管理。
二．提高工施工機械安全管理的對策措施分析
1．健全施工機械設(shè)備的管理和維護機制
建立并完善機械設(shè)備管理機構(gòu)，實行統(tǒng)一規(guī)劃，專人負責(zé)，進行全面的綜合管理。建立健全機械設(shè)備使用統(tǒng)計制度，加強機械設(shè)備的統(tǒng)一管理。另外，實行績效制度，充分發(fā)揮程機械管理、操作、維修人員的工作積極性。為了延長施工機械的使用壽命，在實際工作中，必須實行“二定一包”制度(即定機、定人、定崗位，包維護)。正確使用機械，嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程。對機械進行定期保養(yǎng)，采用合理的維修方法可以有效的延長工程機械的使用壽命。
2．增強施工機械操作人員的技術(shù)操作水平和素質(zhì)
隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，機械設(shè)備也在不斷更新?lián)Q代，技術(shù)含量也越來越高。這就要求我們的設(shè)備管理和操作人員不斷學(xué)習(xí)新的知識和技術(shù)，科學(xué)地使用機械設(shè)備。操作人員不僅要懂得工程機械的結(jié)構(gòu)組成、原理、性能，掌握操作技巧，還要有工程機械故障的快速診斷和維修能力。對機械的口常檢查工作是必不可少的。檢查結(jié)果應(yīng)詳細記錄，不但要包含以往的維修保養(yǎng)記錄、換件記錄，而且要包含口常使用情況和工作量的記錄，以便分析和判斷機械故障，及時準確地消除故障隱患。
另外，操作人員的工作態(tài)度和工作積極性、責(zé)任感對工程機械的使用性能有很大的影響，職業(yè)道德不僅是個人修養(yǎng)的問題，它與企業(yè)的經(jīng)濟效益也息息相關(guān)，可以說是一種無形的資本。施工企業(yè)也需不斷加強政治思想和職業(yè)道德教育，讓廣大職工樹立愛惜設(shè)備的良好風(fēng)氣，使機械設(shè)備發(fā)揮最佳效能。
3．健全施工機械設(shè)備的保護措施
（一）提高認識，明確強制保養(yǎng)的原則。讓廣大設(shè)備管理者明白機械設(shè)備的完好率和使用壽命，很大程度上取決于保養(yǎng)工作的好壞。如果，不能預(yù)防設(shè)備會出現(xiàn)的問題，不能及時保養(yǎng)，粗野的使用、愚昧的管理，這必然與現(xiàn)代化企業(yè)的科學(xué)管理是背道而馳的。
（二）要建立健全保養(yǎng)制度并合理確定維護保養(yǎng)周期，并按各級保養(yǎng)規(guī)程執(zhí)行，低級保養(yǎng)由操作人員進行，高級保養(yǎng)由維修人員會同機械操作上進行。只有保養(yǎng)做好機械出現(xiàn)故障的幾率才會下降，從而提高經(jīng)濟效益。
（三）強化機械設(shè)備保養(yǎng)的技術(shù)管理。嚴格落實機械設(shè)備保養(yǎng)制度，保汪機械設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)。機械設(shè)備管理人員要按照機械保養(yǎng)使用說明書制定切實有效的保養(yǎng)計劃。保證機械設(shè)備的正常運行，延長機械設(shè)備使用壽命，降低維經(jīng)成本，促進企業(yè)利益。
4. 不斷提高施工機械的更新?lián)Q代
在一些施工企業(yè)，破舊機械仍參加施工作業(yè)，不得不依靠設(shè)備大修以及各級維護來支撐，昂貴的人力，物力，財力超過了它本身創(chuàng)造的價值。管理人員應(yīng)當(dāng)從經(jīng)濟角度來對待此類問題。作為企業(yè)要為長遠利益著想，必須嚴格落實設(shè)備報廢制度，該廢則廢，該停則停，做好機械設(shè)備的更新?lián)Q代工作。這對招‘活企業(yè)經(jīng)濟，增強企業(yè)競爭力有很大的作用。
三.結(jié)束語
機械設(shè)備的安全管理關(guān)系到企業(yè)的施工進度和施工的質(zhì)量，加強對施工企業(yè)的機械設(shè)備管理，不僅是企業(yè)長遠健康發(fā)展的客觀要求，也是保證工程實施質(zhì)量的必然選擇，加大對機械設(shè)備的保養(yǎng)維護力度，實現(xiàn)機械設(shè)備使用的規(guī)范化，科學(xué)化，做到企業(yè)機械設(shè)備的制度化，嚴格化，既延長了機械設(shè)備的使用壽命，又可以保證操控人員的生命財產(chǎn)安全，做好機械設(shè)備地方管理工作，一舉數(shù)得。
參考文獻：
[1]高星亮 建筑工程施工中機械設(shè)備安全管理 [期刊論文] 《建材發(fā)展導(dǎo)向（下）》 -2011年4期
