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一、課程教學(xué)體系結(jié)構(gòu)
生產(chǎn)系統(tǒng)建模與仿真課程的教學(xué)體系結(jié)構(gòu)分為三大部分:理論教學(xué)、實驗教學(xué)、實踐環(huán)節(jié)。
(一)理論教學(xué)
理論教學(xué)是生產(chǎn)系統(tǒng)建模與仿真這門課的基礎(chǔ)。我校該課程的理論教學(xué)為40學(xué)時,理論教學(xué)部分的內(nèi)容包括以下九大部分:
1.概述。主要介紹有關(guān)系統(tǒng)仿真的基本概念、系統(tǒng)仿真的分類、離散事件系統(tǒng)仿真的基本概念,如仿真鐘、時間、活動、進程等。
2.仿真輸入數(shù)據(jù)的收集與分析。主要介紹系統(tǒng)仿真輸入數(shù)據(jù)的收集方法、分布的識別、參數(shù)估計方法、擬合度的檢驗等。
3.偽隨機數(shù)的產(chǎn)生及其統(tǒng)計檢驗。主要介紹偽隨機數(shù)及其產(chǎn)生方法、偽隨機數(shù)的統(tǒng)計檢驗(包括均勻性檢驗、獨立性檢驗、數(shù)字特征檢驗等)。
4.隨機變量與隨機過程的仿真。包括離散型隨機變量的仿真方法、連續(xù)型隨機變量的仿真方法并介紹隨機過程中關(guān)于泊松過程的仿真。
5.離散事件系統(tǒng)的建模方法。包括實體流圖法及其應(yīng)用舉例、活動周期法及其應(yīng)用舉例以及Petri網(wǎng)建模方法。
6.離散事件系統(tǒng)的計算機仿真策略。主要介紹事件調(diào)度法、活動掃描法、進程交互法以及三種仿真策略的比較。7.排隊系統(tǒng)的計算機仿真。介紹排隊系統(tǒng)的基本概念、分類、排隊系統(tǒng)仿真舉例。
8.庫存系統(tǒng)的計算機仿真。介紹庫存系統(tǒng)的基本概念及庫存系統(tǒng)仿真舉例。
9.仿真結(jié)果分析。主要介紹終態(tài)仿真、穩(wěn)態(tài)仿真的基本概念,終態(tài)仿真的結(jié)果分析,穩(wěn)態(tài)仿真的結(jié)果分析,多個系統(tǒng)性能的比較分析以及方差縮減技術(shù)等。但理論部分涉及的概率論與數(shù)理統(tǒng)計的內(nèi)容較多,如何將枯燥的仿真理論與實際問題聯(lián)系起來,以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣呢?筆者認為可以從以下兩個方面入手:首先,在每次有新的理論介紹之前先以一個背景問題引入,從而提出解決該問題的理論知識。例如生產(chǎn)系統(tǒng)常常會受到市場需求、原料供應(yīng)、生產(chǎn)環(huán)境、生產(chǎn)狀態(tài)等多方面隨機因素的影響,那么在具體仿真時,這些隨機因素如何體現(xiàn)出來?從而引入隨機數(shù)的產(chǎn)生、隨機變量的產(chǎn)生、隨機過程的仿真等內(nèi)容。又如在對一個系統(tǒng)具體仿真時,提問:當(dāng)采用不同的隨機數(shù)流,仿真結(jié)果會隨之發(fā)生變化,那么實際中如何對仿真結(jié)果進行分析,從而得到科學(xué)的結(jié)論?從而引入數(shù)理統(tǒng)計的內(nèi)容,將其應(yīng)用于仿真結(jié)果的分析。其次,鑒于工業(yè)工程專業(yè)的性質(zhì),有些復(fù)雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)過程可以適當(dāng)刪減,力求學(xué)生理解原理,達到能夠靈活應(yīng)用相應(yīng)理論的目的即可。這里有一點需要強調(diào)的是,在多年的教學(xué)中,筆者認為第一次課尤為重要,其實這不僅僅是對生產(chǎn)系統(tǒng)建模與仿真這門課,對任何一門專業(yè)課都是如此。在第一次課中雖然不能涉及太多的課程內(nèi)容,但在第一次課首先要告訴學(xué)生這門課是研究什么問題的,在什么情況下我們可以借助這門課的理論來解決問題,最好舉與實際問題相關(guān)聯(lián)的例子。例如,我在第一次上課時會介紹什么是系統(tǒng)仿真、系統(tǒng)仿真的應(yīng)用領(lǐng)域、應(yīng)用系統(tǒng)仿真時應(yīng)注意的一些問題等等,同時課堂上演示幾個可視化的仿真模型,如流水生產(chǎn)線加工系統(tǒng)仿真、服務(wù)系統(tǒng)仿真等,通過一些感性認識,使學(xué)生對這門課有一個初步的了解,以提高學(xué)生對該門課程的興趣。
(二)實驗教學(xué)
實驗教學(xué)是對理論知識進一步理解和深化的有效方式,通過實驗教學(xué),一方面可以加深學(xué)生對理論知識的理解,另一方面有利于培養(yǎng)學(xué)生分析和解決實際問題的綜合能力。目前關(guān)于離散事件系統(tǒng)仿真的流行軟件也有很多,比如:Extend、Flexsim、Gpss、Arena、Witness、eM-plant、Auto-Mod等等。我們在教學(xué)過程中采用了Witness和GPSSWorld軟件。這兩款軟件在使用上有較大區(qū)別。GPSSWorld屬于第二代仿真語言,是基于進程交互的仿真編程語言,特別適用于排隊系統(tǒng)的仿真。當(dāng)然這里的排隊系統(tǒng)范圍也很廣泛,比如,訂單的到達可以抽象為排隊系統(tǒng)的顧客,訂單的處理過程可以抽象為排隊等待過程,訂單處理完成可以抽象為顧客服務(wù)完后離開系統(tǒng)等等。通過此軟件的學(xué)習(xí),一方面可以加深對離散事件系統(tǒng)仿真的理解,另一方面也可以提高學(xué)生調(diào)試程序的能力。因為目前即使是可視化的仿真軟件要仿真一些復(fù)雜的系統(tǒng),有時也需要編制相應(yīng)的程序才可以完成,所以通過GPSSWorld仿真軟件的學(xué)習(xí)和應(yīng)用,對于應(yīng)用其他的仿真軟件也有幫助。Witness是由英國lanner公司推出的功能強大的仿真軟件系統(tǒng)。它既可用于離散事件系統(tǒng)的仿真,又可用于連續(xù)流體(如液壓、化工、水力)系統(tǒng)的仿真,可視化效果好,通過Witness開發(fā)的系統(tǒng)仿真模型易于理解和控制,為加強學(xué)生在學(xué)習(xí)期間深入理解實際運作系統(tǒng)提供了直觀的、可行的實驗場景。目前在國內(nèi)有近60所設(shè)有IE專業(yè)的高校引進了Witness仿真平臺。我校的生產(chǎn)系統(tǒng)建模與仿真課程的實驗部分為16機時,如果把Witness和GPSSWorld軟件的使用連同學(xué)生上機實驗都放在這16機時完成,很顯然時間是不夠的,所以我們目前的做法是:在理論課的40學(xué)時課堂講授時,安排部分時間講授軟件,邊講解邊演示(約8學(xué)時),同時將Witness和GPSSWorld軟件的學(xué)習(xí)版先拷貝給學(xué)生,這樣學(xué)生就可以在自己的個人電腦上安裝使用,課下學(xué)生自己先練習(xí),同時給學(xué)生布置相關(guān)的上機大作業(yè),具體上機時,教師主要是解決學(xué)生在練習(xí)或完成作業(yè)時遇到的困難和問題。由于學(xué)習(xí)版的部分軟件功能受限(其實對大多數(shù)的仿真已夠用),所以我校建立了軟件網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)環(huán)境,學(xué)生也可以通過校園網(wǎng)在宿舍就可以使用正式版練習(xí),滿足了部分學(xué)生進一步學(xué)習(xí)的需要。
(三)實踐環(huán)節(jié)
生產(chǎn)系統(tǒng)建模與仿真這門課的教學(xué)目標(biāo)就是培養(yǎng)學(xué)生將仿真技術(shù)應(yīng)用于實踐,并解決生產(chǎn)、管理等領(lǐng)域的實際問題。因此,實踐環(huán)節(jié)我們主要從三方面入手:
1.在1周的課程設(shè)計中,提供有關(guān)生產(chǎn)加工、物流、服務(wù)管理等方面的素材,啟發(fā)學(xué)生利用仿真技術(shù)完成系統(tǒng)的分析和改善;
2.在大四的畢業(yè)設(shè)計題目中,設(shè)計一些應(yīng)用仿真技術(shù)的相關(guān)題目,如關(guān)于企業(yè)生產(chǎn)流水線的改善;
3.鼓勵學(xué)生積極參加校大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽、工業(yè)工程改善大賽等競賽活動,利用仿真技術(shù)結(jié)合具體的問題進行分析,我校在這一方面已取得了一些成績,達到了學(xué)以致用的目的。
二、課程教學(xué)方法設(shè)計與教學(xué)手段
本課程采用以課堂講授為主,其他方法為輔的教學(xué)方法。通過課堂講授,可以使學(xué)生理解掌握系統(tǒng)仿真的基本原理和基本方法。但純粹采用課堂講授對于理論教學(xué)有時會顯得有些枯燥,因此在教學(xué)過程中適當(dāng)增加了實驗法、演示法、討論法等。如在介紹系統(tǒng)仿真軟件時,一邊講解軟件一邊進行演示,同時將相關(guān)的仿真理論穿插于仿真軟件的介紹之中,這樣更便于學(xué)生理解和體會仿真的基本理論和原理,也便于學(xué)生掌握仿真軟件的使用和操作方法。課程的教學(xué)手段采用以多媒體教學(xué)為主,板書為輔(個別時用到的數(shù)學(xué)理論)的方式。另外,教師在第一次上課時就將聯(lián)系方式包括E-mail、QQ號、電話等告訴學(xué)生,學(xué)生可以通過以上方式隨時咨詢學(xué)習(xí)中遇到的問題。
三、課程考核
本課程的考核方式采用“期末閉卷考試+大作業(yè)”模式,其中大作業(yè)包括上機報告和英文文獻翻譯兩部分。上機報告是關(guān)于Witness和GPSSWorld仿真軟件布置的上機大作業(yè),要求對具體問題建立適當(dāng)?shù)姆抡婺P停\行后對結(jié)果進行分析,必要時進一步提出改進措施或建議。英文文獻翻譯要求查找一篇關(guān)于仿真技術(shù)發(fā)展或應(yīng)用的英文資料,將其翻譯成中文,這樣做的目的有兩個:一方面可以使學(xué)生進一步了解仿真技術(shù)的發(fā)展動態(tài)及應(yīng)用領(lǐng)域,另一方面也可以適當(dāng)?shù)募由?、熟悉一些關(guān)于仿真的專業(yè)英語詞匯,便于以后工作和科研的需要。目前期末閉卷考試成績占80%,大作業(yè)占20%,可考慮加大平時作業(yè)成績的比例到30%,以加強學(xué)生對實驗環(huán)節(jié)的重視程度及仿真技術(shù)動態(tài)的關(guān)注程度。
四、課程教材的選取
關(guān)于生產(chǎn)系統(tǒng)建模與仿真這門課,目前還沒有非常適合我校工業(yè)工程專業(yè)實際情況的教材,原因是有的教材中所介紹的軟件不是Witness和GPSSWorld,而介紹Witness和GPSSWorld的教材關(guān)于仿真理論部分又介紹得較少,所以筆者給學(xué)生推薦的兩本關(guān)于理論部分的教材為:肖田元等主編的《離散事件系統(tǒng)建模與仿真》以及周泓等主編的《生產(chǎn)系統(tǒng)建模與仿真》;關(guān)于仿真軟件部分的教材為:王亞超等主編的《生產(chǎn)物流系統(tǒng)建模與仿真-witness系統(tǒng)及應(yīng)用》以及謝毅等主編的《離散事件系統(tǒng)建模仿真與GPSSWorld教程》。
五、結(jié)束語
生產(chǎn)系統(tǒng)建模與仿真作為工業(yè)工程專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課,其技術(shù)目前在生產(chǎn)、管理、物流、服務(wù)等領(lǐng)域已得到了廣泛應(yīng)用,我們希望,通過對該課程教學(xué)體系的探討使其在學(xué)生今后的科研和工作中發(fā)揮越來越大的作用。
作者:劉云 田斌 龔小軍 王亞民 單位:西安電子科技大學(xué)