工業(yè)機(jī)器人論文精選(九篇)

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第1篇：工業(yè)機(jī)器人論文范文

論文關(guān)鍵詞：巴西翠龜及其人工養(yǎng)殖技術(shù)

巴西翠龜是龜類(lèi)中的優(yōu)良品種，原產(chǎn)美洲，現(xiàn)引進(jìn)我國(guó)浙江省海寧市龍頭閣兩棲爬行動(dòng)物研究所。此龜有兩個(gè)特點(diǎn)：一是烏龜不烏，色彩斑瀾，頭部有紅色及縱向淡綠色條紋，背部呈深綠色帶規(guī)則幾何圖案，圓周裙邊似花蝴蝶翅膀農(nóng)業(yè)論文，腹板處有黃、白、黑相間的甲文字式花紋，且每只龜不盡相同。二是運(yùn)動(dòng)活潑，比一般龜好動(dòng)而且速度快。觀賞價(jià)值高。

一、生活習(xí)性。巴西翠龜喜食動(dòng)物性餌料，如紅蟲(chóng)、小魚(yú)、小蝦、蚌、螺、蚯蚓、瘦肉等。在動(dòng)物性餌料缺乏時(shí)，也食植物性餌料，同時(shí)，還能忍受長(zhǎng)時(shí)間的饑餓。

二、飼養(yǎng)設(shè)備和環(huán)境條件。

只要有水源、光照，一般家庭都有條件飼養(yǎng)。如果專(zhuān)業(yè)戶(hù)飼養(yǎng)，最好是搭棚建池核心期刊。飼養(yǎng)容器可用一般的水缸、水盆、塑料盆、玻璃缸、水池等，只要能儲(chǔ)水又不能使龜外逃即可。幼龜（50克以下的）可用平底盆養(yǎng)殖。一個(gè)普通臉盆可養(yǎng)3對(duì)左右。一個(gè)大號(hào)塑料盆可養(yǎng)10對(duì)左右。盆要傾斜放置，使一邊水深一邊水淺，1/2盆底無(wú)水。青年龜和成年龜可用水泥池飼養(yǎng)。新建的水泥池必須進(jìn)行沖洗，晾曬多日后方可使用。1平方米可養(yǎng)大龜10對(duì)左右。

三、繁殖。

1、繁殖方式：其繁殖方式為卵生，一年能產(chǎn)3至4次卵農(nóng)業(yè)論文，在自然環(huán)境的溫度下進(jìn)行孵化，也可進(jìn)行人工孵化。一般5月底至8月為期，6—9月為產(chǎn)卵期，夏至左右為產(chǎn)卵盛期。母龜年產(chǎn)卵45只左右，最高的達(dá)80—90只。

2、 雌雄鑒別：同齡龜中雌龜要比雄龜大，尾巴細(xì)小，腹部平或較凸，雄龜尾長(zhǎng)而粗，腹部?jī)?nèi)陷凹形。剛出殼的幼龜不易識(shí)別。

3、 孵化方法 把卵放入鋪有濕沙的透氣漏水的木箱內(nèi)，濕沙厚2—3厘米，把卵排在濕沙上，卵與卵之間相距3厘米以上，然后卵上再蓋2—3厘米厚的泥沙，箱口蓋上木板農(nóng)業(yè)論文，3—4天檢查一次，如果沙子干燥要淋水，保持沙濕潤(rùn)。在24—35℃氣溫下，一般經(jīng)過(guò)50—70天左右的時(shí)間，小龜就破殼而出。

四、飼養(yǎng)管理。

1、定地喂食 每天要定時(shí)投料，使其養(yǎng)成習(xí)慣，形成條件反射后，到時(shí)必定前來(lái)覓食。

2、定時(shí)喂食：在氣溫20—25℃時(shí)，每次飼料投喂量占體重的5—10%左右。氣溫高時(shí)，投食量要增加一些。

3、定位喂食 即固定一個(gè)或數(shù)個(gè)飼料臺(tái)，一經(jīng)固定，不要隨便改動(dòng)核心期刊。

4、定質(zhì)喂食 即飼料要多種多樣、新鮮，不能喂腐敗變質(zhì)的飼料。

5、水質(zhì)管理 應(yīng)經(jīng)常換清潔的新水，以保證良好的水質(zhì)。龜池的水位深淺應(yīng)隨季節(jié)而增減。氣溫低時(shí)要淺水農(nóng)業(yè)論文，以提高水溫。夏季氣溫度，要深水，以免烈日曝曬。

6、冬季管理 冬季要保持水不結(jié)冰，可以將龜池用塑料布蓋好。如放養(yǎng)在盆內(nèi)的，需把盆移入室內(nèi)。水溫14℃左右轉(zhuǎn)入冬眠。

五、病害預(yù)防。

第2篇：工業(yè)機(jī)器人論文范文

按照移液管夾持手的工作流程，要求夾持手到達(dá)母液瓶位置下降，下夾持手夾持住母液瓶里的吸管，上夾持手夾持住活塞吸取一定的母液，然后帶動(dòng)吸管整體上移到脫離母液瓶，移動(dòng)到計(jì)量區(qū)，夾持手推動(dòng)吸管活塞將母液按配方劑量注入到染料瓶里，然后回到母液區(qū)，將吸管放回到的原來(lái)的位置。手爪通常是由手指、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其結(jié)構(gòu)要根據(jù)作業(yè)對(duì)象的大小形狀和位姿等幾何條件以及重量、硬度、表面質(zhì)量等物理?xiàng)l件來(lái)綜合考慮,同時(shí)還要考慮手爪與被抓物體接觸后產(chǎn)生的約束和自由度等問(wèn)題。設(shè)計(jì)擺動(dòng)式夾持器，夾持手左右手爪為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)將移液管夾持住。將活塞連桿手爪和移液管外殼手爪設(shè)計(jì)為一體，當(dāng)氣缸動(dòng)作時(shí)兩個(gè)手爪同時(shí)動(dòng)作，方便快捷。在工作的時(shí)候手指只有兩個(gè)工作位置，采用氣壓驅(qū)動(dòng)能夠快速達(dá)到工作位置，節(jié)約時(shí)間。夾持手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖4所示。圖5為夾持手實(shí)物照片。

2柔性同步帶驅(qū)動(dòng)定位動(dòng)態(tài)分析

在該系統(tǒng)中，電機(jī)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)同步帶傳輸?shù)揭苿?dòng)裝置。在嚙合齒之間必須有足夠的間隙，以確保運(yùn)動(dòng)的流暢，沒(méi)有干涉，但這種間隙的存在導(dǎo)致滯后現(xiàn)象的產(chǎn)生和噪音。當(dāng)運(yùn)動(dòng)方向改變時(shí)，在外部激勵(lì)支配下動(dòng)力傳輸齒產(chǎn)生脫離和微小滑移。這一現(xiàn)象的結(jié)果是帶慢慢滑移直到下一對(duì)齒進(jìn)入嚙合。mxfxFFfc21sgn()(1)fc代表移動(dòng)載荷的庫(kù)侖摩擦力，在同步帶與帶輪齒嚙合中有彈性變形，因此在同步帶上產(chǎn)生附加的張緊力差值Δf，其大小與指同步帶和帶輪齒之間的齒側(cè)隙及齒的剛度等有關(guān)。在同步帶兩側(cè)的張緊力變?yōu)椋?211FFFFFF(2)這里F0是作用在帶上的載荷或預(yù)緊力。在帶上的附加力（12F與F）全是非負(fù)量。預(yù)緊力大小決定帶的承載能力。帶的張力之間的關(guān)系滿(mǎn)足柔韌體歐拉公式[5]：()1212ueFFFFFF(3)式中，α為帶輪的包角，由于同步帶傳動(dòng)比i=1，所以α=π；（u）為動(dòng)態(tài)摩擦系數(shù)，其依賴(lài)帶輪和帶之間的相對(duì)圓周速度，u為相對(duì)滑動(dòng)速度。因?yàn)閹У目傮w長(zhǎng)度不應(yīng)有變化，則根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件，帶緊邊長(zhǎng)度的變化量與松邊長(zhǎng)度變化量應(yīng)該相等。AEFLxAEF(LLx)()2010Δ+=Δ(4)式中，A為帶截面面積，E為帶彈性模量。將式(2)～式(4)聯(lián)立解出：()(1)()000012LxLLxFLLxLxFF++++Δ+Δ=γγ(5)()(1)sgn()0021LxLLxFLmxfxFFfc(6)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)可以用式（6）進(jìn)行描述。上述同步帶驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)模型，可用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

3試驗(yàn)測(cè)量裝置

柔性同步帶定位系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)誤差特性，彈性變形的影響和間隙的影響，對(duì)于彈性變形所引起的誤差，文獻(xiàn)[6]采用兩個(gè)編碼器分別測(cè)量主動(dòng)輪和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速。為精確控制移動(dòng)負(fù)載的加速或減速，本試驗(yàn)裝置采用線(xiàn)性坐標(biāo)測(cè)量裝置（CMM），結(jié)合高分辨率刻線(xiàn)尺搭建模型來(lái)驗(yàn)證模型預(yù)期的性能。在系統(tǒng)中使用了常規(guī)的控制器PC104PMAC卡，為確定傳動(dòng)系統(tǒng)引起的位置誤差，采用位置測(cè)量的基本旋轉(zhuǎn)編碼器（PE）以和高分辨率刻線(xiàn)尺（LS）的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行對(duì)比?？刂齐姍C(jī)速度按照梯形路徑輸入，疊加獲得定位誤差圖形（ΔX=XLS-XPE）。ΔX包含與支承元件（如抗摩軸承、軸承軸）等相關(guān)的幾何和運(yùn)動(dòng)誤差，如前所述定位誤差具有延時(shí)滯后的特點(diǎn)，具有相當(dāng)?shù)闹貜?fù)性，在文獻(xiàn)[7]中也介紹了這個(gè)特性。

4結(jié)束語(yǔ)

第3篇：工業(yè)機(jī)器人論文范文

當(dāng)今世界復(fù)雜多變，企業(yè)不能再像過(guò)去那樣只靠領(lǐng)導(dǎo)者一夫當(dāng)關(guān)，運(yùn)籌帷幄來(lái)指揮全局，未來(lái)真正出色的企業(yè)將是那些能夠設(shè)法使各階層員工全心投入、并有能力不斷學(xué)習(xí)的組織。它不是單純的依靠制度、也不是單純的依靠物質(zhì)，關(guān)鍵還是要依靠組織形成的文化來(lái)引導(dǎo)人、凝聚人，使員工甘心情愿為企業(yè)奉獻(xiàn)自己的力量，實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值，視企業(yè)的發(fā)展為己任，始終奮力奔跑在自己職業(yè)發(fā)展的跑道上。每個(gè)人的努力進(jìn)取，必將帶動(dòng)企業(yè)全面素質(zhì)的提升。而人的因素是決定企業(yè)成敗的關(guān)鍵所在。本文將從“文化”一詞的來(lái)源、吳忠卷煙廠(chǎng)企業(yè)文化現(xiàn)狀，企業(yè)文化在應(yīng)對(duì)危機(jī)和維護(hù)穩(wěn)定中的作用三個(gè)方面展開(kāi)論述。

一、“文化”一詞的來(lái)源

企業(yè)作為社會(huì)的一個(gè)細(xì)胞，根生于社會(huì)這個(gè)大的組織中，企業(yè)所形成的文化脫離不了社會(huì)文化的大背景，所以文化有地域性的特點(diǎn)?！掇o?！穼?duì)文化的解釋是：“從廣義上說(shuō)，指人類(lèi)社會(huì)歷史實(shí)踐過(guò)程中所創(chuàng)造的物質(zhì)財(cái)富和精神財(cái)富的總和;從狹義上說(shuō)，指社會(huì)的意識(shí)形態(tài)以及與之相適應(yīng)的制度和組織結(jié)構(gòu)?！笨梢?jiàn)，文化是一個(gè)內(nèi)含深邃、外延很廣的概念。從“文化”字面上看，“文”有“文治”之意，“化”有“教化”之意。所以，“文化”自古就可以作為一種管理手段來(lái)運(yùn)用。既然是一種管理手段，那就必定在管理中能夠發(fā)揮作用。在今天，眾多像海爾、聯(lián)想、蒙牛一樣的知名企業(yè)，最先出名的是他們的企業(yè)文化，而不是他們的產(chǎn)品。同時(shí)，他們能夠很好的將文化注入到品牌中，使品牌具有了生命力。所以，對(duì)企業(yè)而言，優(yōu)秀的企業(yè)文化的建立是企業(yè)長(zhǎng)久發(fā)展的基石。

二、國(guó)有企業(yè)文化現(xiàn)狀

自十以來(lái)，國(guó)有企業(yè)更加注重自身文化的提煉和形成，開(kāi)展了在基層員工中子文化征集和對(duì)企業(yè)員工的文化培訓(xùn)活動(dòng)。企業(yè)文化在企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)中所發(fā)揮的作用日益凸顯。今后，我們也繼續(xù)沿著精神文化――制度文化――新的精神文化的軌跡不斷發(fā)展、豐富和提高。企業(yè)文化在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中具有導(dǎo)向、約束等功能。

那么，企業(yè)文化在應(yīng)對(duì)危機(jī)中又能發(fā)揮哪些作用呢？

三、企業(yè)文化在應(yīng)對(duì)危機(jī)中的作用

在我們身邊有過(guò)一些知名的企業(yè)，在應(yīng)對(duì)危機(jī)事件時(shí)，處理的不得當(dāng)不及時(shí)，結(jié)果多年經(jīng)營(yíng)的企業(yè)在一夜之間轟然倒塌。例如三鹿奶粉事件，就是一個(gè)最典型的案例。三鹿集團(tuán)早在2007年年底就接到了消費(fèi)者的投訴，然而企業(yè)沒(méi)有及時(shí)的預(yù)見(jiàn)到這一投訴將會(huì)引發(fā)的危機(jī)，直至2008年6月國(guó)家質(zhì)檢總局食品生產(chǎn)監(jiān)管司網(wǎng)站頻頻收到消費(fèi)者投訴：嬰兒吃三鹿奶粉后患腎結(jié)石。最終，三鹿集團(tuán)在此危機(jī)事件中的不作為，使得這個(gè)中國(guó)最大奶粉制造商之一的企業(yè)，于2009年年初正式宣布破產(chǎn)。假如，我們的企業(yè)也正在面對(duì)這樣的危機(jī)事件，此時(shí)企業(yè)文化又能發(fā)揮哪些作用呢？筆者認(rèn)為，它的作用主要表現(xiàn)在以下三個(gè)方面：

（一）企業(yè)文化在危機(jī)中有“穩(wěn)”的作用

在企業(yè)危機(jī)事件發(fā)生后，人們的情緒處在臨界狀態(tài)，容易失控、沖動(dòng)做出不理智的事情。曾有過(guò)80年代股市風(fēng)波為例，人們?cè)谶@一事件中，表現(xiàn)出了只要買(mǎi)股票就一定賺錢(qián)的不理智想法。很多人借錢(qián)跟風(fēng)的涌向股市購(gòu)買(mǎi)股票。最終，股市大跌。很多股民又因?yàn)榻邮懿涣爽F(xiàn)實(shí)而跳樓。在這一事件中，據(jù)可靠的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，在這些不理智的股民中，大多數(shù)都是沒(méi)有單位的市民或離退休在家人員，這類(lèi)人群容易受到社會(huì)突發(fā)現(xiàn)象、流言的帶動(dòng)。因?yàn)?，他們常年?lái)沒(méi)有組織的管理和約束，內(nèi)心缺乏集體歸屬感和責(zé)任感。當(dāng)聽(tīng)到流言后，容易產(chǎn)生不理智的想法，做出不理智的事情。而對(duì)于企業(yè)中的員工來(lái)講，他有來(lái)自企業(yè)的管理、約束，當(dāng)社會(huì)上的不良流言傳播到企業(yè)時(shí)，往往不能引起大的反響，所以說(shuō)企業(yè)文化在應(yīng)對(duì)危機(jī)中有維護(hù)穩(wěn)定的作用。

（二）企業(yè)文化在危機(jī)中有“防”的作用

眾所周知，在海爾集團(tuán) “張瑞敏砸冰箱”事件中，當(dāng)一位用戶(hù)來(lái)信反映，近期工廠(chǎng)生產(chǎn)的冰箱有質(zhì)量問(wèn)題。張瑞敏突擊檢查了倉(cāng)庫(kù)，發(fā)現(xiàn)庫(kù)存中還有不合格冰箱76臺(tái)。當(dāng)時(shí)研究處理辦法時(shí)提出兩種意見(jiàn)，一是作為福利處理給本廠(chǎng)有貢獻(xiàn)的員工;二是作為“公關(guān)武器”處理給經(jīng)常來(lái)廠(chǎng)檢查工作的工商局、電業(yè)局、自來(lái)水公司的人。但張瑞敏卻做出了一個(gè)有悖常理的決定：76臺(tái)冰箱全部砸掉。這一砸，砸掉了當(dāng)時(shí)全廠(chǎng)員工3個(gè)月的工資。

試想一下，如果張瑞敏接到顧客的質(zhì)量投訴之后，不理不睬，那么最終會(huì)由質(zhì)量事故發(fā)展為企業(yè)的信譽(yù)危機(jī)。失去質(zhì)量和信譽(yù)，企業(yè)也就無(wú)法生存和立足。作為一個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者，張瑞敏將“要精工細(xì)作”的質(zhì)量理念，通過(guò)這一事件傳遞給了廣大員工。海爾員工看到了領(lǐng)導(dǎo)者改變陋習(xí)的決心，同時(shí)，也堅(jiān)定了自身的信心。海爾人從此樹(shù)立起追求卓越的質(zhì)量目標(biāo)。這一事件能夠充分說(shuō)明企業(yè)文化在應(yīng)對(duì)危機(jī)中有防范風(fēng)險(xiǎn)的作用。

（三）企業(yè)文化在危機(jī)中有“凝”的作用