煤礦井下故障定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

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摘要：對(duì)于高壓開(kāi)關(guān)柜閃弧故障的監(jiān)測(cè)保護(hù)，已得到業(yè)內(nèi)的重視，但對(duì)于煤礦井下低壓開(kāi)關(guān)的故障監(jiān)測(cè)定位，目前仍是空白點(diǎn)。由于特殊的運(yùn)行環(huán)境和隔爆外殼，井下低壓開(kāi)關(guān)閃弧故障概率更高，文章提出了適用于煤礦井下低壓開(kāi)關(guān)閃弧故障的監(jiān)測(cè)定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了故障后的定位告警和環(huán)境監(jiān)測(cè)，方便故障檢修和快速?gòu)?fù)電。

關(guān)鍵詞：弧光監(jiān)測(cè)；防爆開(kāi)關(guān)；故障定位；LoRa通信

煤炭在我國(guó)的能源結(jié)構(gòu)中占比60%以上，這一現(xiàn)狀短期內(nèi)不容易改變，隨著國(guó)家《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》的推出，更加凸顯煤礦供電及通信系統(tǒng)在煤礦井下生產(chǎn)過(guò)程中的重要性。防爆開(kāi)關(guān)是井下供電的關(guān)鍵設(shè)備之一，最為重要的供電節(jié)點(diǎn)開(kāi)關(guān)柜一旦發(fā)生故障，輕則停電影響生產(chǎn)，重則停止通風(fēng)、抽排，導(dǎo)致瓦斯?jié)舛壬哂绊懓踩?。目前井下防爆開(kāi)關(guān)眾多，一般分為10kV的高壓開(kāi)關(guān)和127/660/1140V的低壓開(kāi)關(guān)，相對(duì)來(lái)說(shuō)高壓防爆開(kāi)關(guān)影響范圍更大，受到的關(guān)注更多，智能化水平也相對(duì)高，對(duì)其故障監(jiān)測(cè)手段較為完善，但井下數(shù)量更多的是低壓防爆開(kāi)關(guān)，而低壓開(kāi)關(guān)種類多、廠家雜、體積小，內(nèi)部接線多不規(guī)整，自動(dòng)化水平較低，一旦發(fā)生故障，不易查找，雖停電范圍不大，但關(guān)鍵設(shè)備的失電也會(huì)產(chǎn)生不可預(yù)料的重大隱患，因此有必要在井下低壓開(kāi)關(guān)中安裝智能的故障定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)故障的快速查找，方便檢修更換，減少非計(jì)劃停電時(shí)間。[1-2]

1弧光檢測(cè)原理

1.1開(kāi)關(guān)柜閃弧機(jī)理及危害

弧光是指電氣設(shè)備發(fā)出弧狀白光同時(shí)伴隨產(chǎn)生高溫的氣體放電。無(wú)論在絕緣氣體、金屬蒸氣或空氣中，當(dāng)開(kāi)關(guān)的供電系統(tǒng)足夠強(qiáng)，能提供足夠大的電流（幾安到幾十安）時(shí)，使氣體擊穿，發(fā)出強(qiáng)烈光輝，產(chǎn)生高溫（幾千到上萬(wàn)度），這種自持放電的形式就是弧光放電。電弧光的危害包括：生產(chǎn)安全事故———人員死傷重大事件；爆炸燃燒導(dǎo)致設(shè)備的報(bào)廢形成財(cái)產(chǎn)損失；有毒氣體造成環(huán)境污染，傷害呼吸系統(tǒng)。[3-4]

1.2弧光傳感器類型

隨著電力系統(tǒng)弧光保護(hù)裝置國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的推出，弧光檢測(cè)傳感器得到了極大的發(fā)展，目前繼電保護(hù)裝置采用的弧光傳感器按傳輸模式分為光纖式和電纜式兩種，按照檢測(cè)波長(zhǎng)分為可見(jiàn)光檢測(cè)和紫外光檢測(cè)兩種。如南京弘毅電氣自動(dòng)化有限公司生產(chǎn)的DPR-FAS-D1弧光傳感器是光纖式紫外傳感器，以純光學(xué)手段檢測(cè)弧光信號(hào)中的紫外成分，傳感器與繼電保護(hù)裝置之間采用塑料光纖連接，在防止電磁信號(hào)的干擾和避免電氣絕緣間距減少方面具有先天優(yōu)勢(shì)。[5]

1.3防爆開(kāi)關(guān)閃弧特點(diǎn)

井下開(kāi)關(guān)柜由于安全需要均采用防爆外殼，外表龐大內(nèi)部空間狹小，而井下低壓開(kāi)關(guān)運(yùn)行的位置一般在巷道末端，環(huán)境潮濕，灰塵較大，再加上開(kāi)關(guān)柜內(nèi)接線不規(guī)整，極易產(chǎn)生閃弧現(xiàn)象。與地面供電系統(tǒng)相比，井下開(kāi)關(guān)閃弧有著自己的特點(diǎn)：（1）井下供電線路均采用電纜，對(duì)地電容較大，傳輸容量有限，開(kāi)關(guān)柜內(nèi)局部的放電不一定能引起開(kāi)關(guān)繼電保護(hù)的動(dòng)作，閃弧帶來(lái)的損傷不能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)。（2）井下供電系統(tǒng)由于漏電故障頻發(fā)，為避免大的漏電電流均采用不接地輸電，單相接地時(shí)故障電流較小，發(fā)生單相的弧光故障時(shí)，短路能量不大，雖然會(huì)對(duì)開(kāi)關(guān)柜造成損害，但不夠靈敏的保護(hù)裝置又不能發(fā)現(xiàn)。因此對(duì)井下防爆開(kāi)關(guān)進(jìn)行閃弧監(jiān)測(cè)非常有必要。

2系統(tǒng)組成及工作原理

針對(duì)當(dāng)前井下防爆開(kāi)關(guān)閃弧故障無(wú)法檢測(cè)的現(xiàn)狀，在充分調(diào)研低壓防爆開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)原理、技術(shù)水平、運(yùn)行現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，本文提出了煤礦井下低壓開(kāi)關(guān)閃弧故障定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。系統(tǒng)由弧光傳感器、數(shù)據(jù)采集器、通信服務(wù)器和監(jiān)控后臺(tái)組成?；」鈧鞲衅鞑捎秒娎|式紫外檢測(cè)原理，由于低壓開(kāi)關(guān)柜內(nèi)空間狹小，不利于需要較大彎曲半徑的光纖布線，且低壓開(kāi)關(guān)對(duì)絕緣距離要求較低，因此低壓開(kāi)關(guān)的弧光傳感器采用電纜傳輸；數(shù)據(jù)采集器安裝于低壓開(kāi)關(guān)柜內(nèi)，可連接多個(gè)弧光傳感器，當(dāng)傳感器檢測(cè)到柜內(nèi)閃弧時(shí)，采集器的本地指示燈將會(huì)閃爍指示，提醒運(yùn)維人員注意，同時(shí)通過(guò)無(wú)線信號(hào)將信息傳送至通信服務(wù)器；通信服務(wù)器用于收集本區(qū)域所有開(kāi)關(guān)柜內(nèi)的數(shù)據(jù)采集器無(wú)線信息，將弧光故障信息轉(zhuǎn)發(fā)至4G網(wǎng)絡(luò)或井下工業(yè)環(huán)網(wǎng)；監(jiān)控后臺(tái)一般安裝于地面監(jiān)控中心，從工業(yè)環(huán)網(wǎng)或4G網(wǎng)絡(luò)中提取井下通信服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的弧光故障信息，實(shí)時(shí)通知給調(diào)度監(jiān)管人員。[6]當(dāng)前煤礦井下基本實(shí)現(xiàn)了光纖環(huán)網(wǎng)的全覆蓋和4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的部分覆蓋，對(duì)于井下變電站內(nèi)的防爆開(kāi)關(guān)柜閃弧監(jiān)測(cè)，通信服務(wù)器可通過(guò)工業(yè)環(huán)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳；對(duì)于巷道末端的通信服務(wù)器可通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)與地面相連。在地面數(shù)據(jù)監(jiān)控中心，監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)時(shí)查看各井下防爆開(kāi)關(guān)柜的閃弧情況、歷史數(shù)據(jù)；當(dāng)某開(kāi)關(guān)發(fā)生閃弧故障時(shí)，監(jiān)控系統(tǒng)可通過(guò)聲光、彈窗等多種方式告警，提醒運(yùn)行人員注意，同時(shí)在整礦的地理結(jié)構(gòu)圖上顯示故障開(kāi)關(guān)柜的地理位置，方便維修更換。

3系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)

3.1弧光傳感器

弧光傳感器的關(guān)鍵器件為光敏器件，負(fù)責(zé)將特定波長(zhǎng)的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，本項(xiàng)目的弧光傳感器采用VISHAY公司的VEML6075光學(xué)傳感器，可檢測(cè)UV-A(400-315nm)、UV-B(315-280nm)的紫外光，UV-A檢測(cè)靈敏度為0.93μW/cm2，UV-B檢測(cè)靈敏度為2.1μW/cm2，同時(shí)具備數(shù)字接口，可直接從傳感器獲取監(jiān)測(cè)到的光功率值?；」獾念l譜特性顯示弧光中成分較為復(fù)雜，覆蓋紫外波段到紅外波段，為避免自然光和井下紅外遙控器的干擾，選擇紫外光的檢測(cè)更為合適。

3.2數(shù)據(jù)采集器

數(shù)據(jù)采集器可通過(guò)弧光傳感器監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)柜內(nèi)的弧光信號(hào)，通過(guò)溫濕度傳感器監(jiān)測(cè)柜內(nèi)環(huán)境溫濕度。裝置具有簡(jiǎn)單的人機(jī)接口界面，可實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測(cè)信息，同時(shí)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線LoRa通信轉(zhuǎn)發(fā)至通信服務(wù)器。數(shù)據(jù)采集器采用TI公司的MSP430單片機(jī)作為主控制器，通過(guò)IIC接口連接弧光傳感器，通過(guò)SPI接口連接溫濕度傳感器，傳感器電源由采集器提供。（見(jiàn)圖3）數(shù)據(jù)采集器安裝于井下防爆開(kāi)關(guān)內(nèi)，通過(guò)無(wú)線傳輸信號(hào)，無(wú)需將信號(hào)線接至防爆殼體外，不破壞現(xiàn)有設(shè)備的安全性。裝置從防爆柜內(nèi)變壓器上獲取電源，同時(shí)采用超級(jí)電容儲(chǔ)能，在防爆開(kāi)關(guān)柜故障后能繼續(xù)監(jiān)測(cè)和收發(fā)信息，確保開(kāi)關(guān)故障后信息不丟失，同時(shí)持續(xù)點(diǎn)亮現(xiàn)場(chǎng)告警指示燈，方便查找故障。

3.3通信服務(wù)器

通信服務(wù)器主要用來(lái)收集轉(zhuǎn)發(fā)采集器采集到的弧光 及溫濕度數(shù)據(jù)，亦可用于連接站內(nèi)其他設(shè)備的無(wú)線LoRa信息，回傳通道可借用站內(nèi)工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)或者當(dāng)前主流的4G網(wǎng)絡(luò)，通信服務(wù)器主控制器采用ST公司的Cortex-M實(shí)現(xiàn)。通過(guò)無(wú)線LoRa接口，在井下變電站等開(kāi)關(guān)柜集中的地方安裝一臺(tái)通信服務(wù)器可收集站內(nèi)所有采集器的信息，通信服務(wù)器具備本地顯示功能，可通過(guò)液晶顯示本地采集數(shù)據(jù)和無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度，方便站內(nèi)巡視。

3.4監(jiān)控軟件

監(jiān)控軟件主要用來(lái)顯示井下各傳感器采集的弧光和溫濕度信息，當(dāng)井下防爆開(kāi)關(guān)發(fā)生閃弧故障或溫濕度異常時(shí)，監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)彈出式告警提醒運(yùn)維人員，實(shí)現(xiàn)故障定位告警功能。為適應(yīng)當(dāng)前煤礦大數(shù)據(jù)平臺(tái)和智能礦山的建設(shè)需要，監(jiān)控軟件亦可提供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口，與其他系統(tǒng)相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，方便實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間的聯(lián)動(dòng)，例如當(dāng)某開(kāi)關(guān)發(fā)生閃弧故障時(shí)，可與視頻監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，在監(jiān)控中心大屏上顯示該開(kāi)關(guān)的視頻圖像；與廣播系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，向開(kāi)關(guān)現(xiàn)場(chǎng)播放語(yǔ)音，提醒現(xiàn)場(chǎng)人員注意；與供電系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)負(fù)荷切換，通過(guò)備用線路實(shí)現(xiàn)供電。

3.5設(shè)備安裝

弧光傳感器是光敏器件，用于檢測(cè)故障電弧的光信號(hào)，因此安裝時(shí)盡量正對(duì)故障易發(fā)點(diǎn)，采用磁吸式安裝，方便調(diào)整對(duì)光角度，現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)一般將傳感器鏡頭對(duì)準(zhǔn)防爆開(kāi)關(guān)柜內(nèi)的開(kāi)關(guān)觸頭；數(shù)據(jù)采集器安裝于防爆開(kāi)關(guān)內(nèi)，采用螺栓固定，采集器的天線需固定于開(kāi)關(guān)的防爆窗口，便于無(wú)線信號(hào)穿透玻璃窗。由于井下巷道墻壁對(duì)無(wú)線信號(hào)的吸收作用極強(qiáng)，無(wú)線信號(hào)在煤礦井下傳輸距離大打折扣，因此通信服務(wù)器一般安裝于井下變電站中部，便于接收站內(nèi)所有開(kāi)關(guān)柜的無(wú)線信號(hào)，同時(shí)需將接收天線遠(yuǎn)離墻壁，盡量抬高，經(jīng)過(guò)實(shí)測(cè)通信服務(wù)器與數(shù)據(jù)采集器之間的最遠(yuǎn)通信距離在井下可達(dá)300m，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)井下變電站的空間長(zhǎng)度。

4系統(tǒng)應(yīng)用

陜西長(zhǎng)武亭南煤業(yè)有限責(zé)任公司屬于高瓦斯礦井，供電系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠尤為重要，針對(duì)當(dāng)前地面變電站母線無(wú)主保護(hù)、井下低壓防爆開(kāi)關(guān)通信不暢的現(xiàn)狀，公司地面變電站采用了南京弘毅電氣的DPR361ARC弧光保護(hù)系統(tǒng)，井下低壓開(kāi)關(guān)采用DPM341ARC閃弧故障定位系統(tǒng)，地面數(shù)據(jù)中心搭建了綜合自動(dòng)化監(jiān)控中心，接入繼電保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)和閃弧故障定位監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)了地面井下所有開(kāi)關(guān)柜的閃弧故障監(jiān)測(cè)和保護(hù)功能。當(dāng)開(kāi)關(guān)柜內(nèi)發(fā)生短路、接地等電氣故障時(shí)，保護(hù)及監(jiān)控系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并切除故障，并告知調(diào)度運(yùn)行人員，便于快速修復(fù)，提高了供電系統(tǒng)的可靠性，實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)柜監(jiān)測(cè)的智能化。[7]自該系統(tǒng)投入運(yùn)行以來(lái)，監(jiān)控中心通過(guò)該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電氣設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，電氣參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，雖暫未發(fā)生閃弧故障，但該系統(tǒng)為運(yùn)行檢修人員提供了更好的安全保障。

5結(jié)束語(yǔ)

煤礦井下低壓開(kāi)關(guān)閃弧監(jiān)測(cè)系統(tǒng)針對(duì)井下供電系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的空白點(diǎn)，將光學(xué)手段和電子信息技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)故障的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、環(huán)境預(yù)警和故障定位，縮短了運(yùn)維檢修時(shí)間，提高了井下供電的安全性。井下開(kāi)關(guān)閃弧故障定位系統(tǒng)同時(shí)能夠與其他相關(guān)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)，牽一發(fā)而動(dòng)全身，針對(duì)單一故障而全系統(tǒng)共同行動(dòng)，減少事故損失。

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作者：王德巖 岳興輝 單位：陜西長(zhǎng)武亭南煤業(yè)有限責(zé)任公司