機(jī)械控制系統(tǒng)中嵌入式應(yīng)用研究

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一、機(jī)械控制系統(tǒng)中嵌入式控制芯片的應(yīng)用

嵌入式控制芯片在機(jī)械系統(tǒng)中的應(yīng)用最主要是指其在數(shù)控設(shè)備中的應(yīng)用。數(shù)控設(shè)備中使用的嵌入式控制器大多使用64位的微處理器，其芯片內(nèi)核為64位的精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)處理器。該類(lèi)型的芯片功耗相對(duì)較低，大多采用微處理器內(nèi)核，被廣泛應(yīng)用于成本預(yù)算較低的產(chǎn)品中。數(shù)控設(shè)備數(shù)量較大且相互之間有著大量的通信。因而，數(shù)控機(jī)控制系統(tǒng)大多使用分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。PC機(jī)在分布式控制系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。與此同時(shí)，采用嵌入式控制芯片技術(shù)的數(shù)控設(shè)備系統(tǒng)擁有internet接入這一功能，能夠有效實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的監(jiān)視與診斷，從而提供超強(qiáng)的在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)支持。PC機(jī)有效控制與數(shù)控電機(jī)密切聯(lián)系的控制板。數(shù)控設(shè)備的加工質(zhì)量主要取決于其主、從電機(jī)線速度是否同步。一般情況下，控制算法能夠在嵌入式控制芯片相關(guān)控制器中得以實(shí)現(xiàn)。再加上數(shù)控設(shè)備系統(tǒng)大多使用64位微處理器，因而控制算法完全能夠在嵌入式芯片控制器中成功完成。嵌入式控制芯片具有檢測(cè)與變頻器通信的功能，能夠極大程度上減輕相關(guān)負(fù)擔(dān)。與此同時(shí)，微處理器具有較強(qiáng)的轉(zhuǎn)移能力，能夠快捷方便的掛于總線之上。

二、機(jī)械控制系統(tǒng)中嵌入式控制芯片的應(yīng)用前景

（一）加強(qiáng)嵌入式控

制芯片技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化與信息化進(jìn)程近年來(lái)，我國(guó)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展迅速、寬帶技術(shù)突飛猛進(jìn)，機(jī)械設(shè)備功能日趨豐富、結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜。因此，在芯片設(shè)計(jì)和制造的過(guò)程中應(yīng)該在芯片上集成更多功能。與此同時(shí)，在軟件開(kāi)發(fā)的時(shí)候，應(yīng)當(dāng)科學(xué)、合理的使用交叉開(kāi)發(fā)工具與實(shí)時(shí)多任務(wù)相關(guān)編輯技術(shù)來(lái)解決控制功能復(fù)雜問(wèn)題并成功達(dá)到精簡(jiǎn)程序設(shè)計(jì)、減少開(kāi)發(fā)時(shí)間，提升軟件質(zhì)量的目的。嵌入式系統(tǒng)芯片x86架構(gòu)是由著名的英特爾公司推出的，該芯片成功集成了多種功能，能夠有效實(shí)現(xiàn)應(yīng)用功能的升級(jí)。與此同時(shí)，該芯片還有效繼承了南北橋芯片組、處理器、數(shù)據(jù)包技術(shù)。

（二）嵌入式控制芯片技術(shù)應(yīng)當(dāng)朝著網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的方向不斷發(fā)展

為了有效適應(yīng)快速發(fā)展的互聯(lián)網(wǎng)，嵌入式控制芯片必須具備各種各樣的網(wǎng)絡(luò)端口。一般情況下，單片機(jī)不能夠支撐網(wǎng)絡(luò)。不過(guò)最新一代嵌入式芯片處理器已經(jīng)具備了內(nèi)嵌網(wǎng)絡(luò)接口，既能夠支持TCP／IP相關(guān)協(xié)議，也能夠支持USB、Bluetooth、IEEE1398等部分通信接口。在軟件方面，嵌入式控制芯片系統(tǒng)內(nèi)核應(yīng)當(dāng)支持網(wǎng)絡(luò)模塊，并且能夠在設(shè)備上成功嵌入Web瀏覽器，從而有效實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地可以通過(guò)各種相關(guān)設(shè)備上網(wǎng)。

（三）嵌入式控制系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)不斷精簡(jiǎn)，最大化節(jié)約成本

未來(lái)的嵌入式控制芯片應(yīng)該屬于軟件和硬件之間緊密聯(lián)系的高級(jí)設(shè)備。為了最大化的降低損耗和節(jié)約成本，嵌入式控制芯片相關(guān)設(shè)計(jì)人員應(yīng)當(dāng)在保留與系統(tǒng)功能密不可分設(shè)備的前提下，竭力精簡(jiǎn)嵌入式控制系統(tǒng)內(nèi)核，從而實(shí)現(xiàn)資源利用效率最大化。這就要求相關(guān)設(shè)計(jì)人員必須注意以下幾點(diǎn)：第一，采用最優(yōu)化的編輯模型。第二，不斷優(yōu)化和改進(jìn)相關(guān)計(jì)算法。第三，提高編譯器性能。第四，具備過(guò)硬的硬件專(zhuān)業(yè)知識(shí)，努力降低成本，從而顯著提升產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)能力。

三、結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，嵌入式控制芯片憑借其可擴(kuò)展性、專(zhuān)業(yè)性、安全可靠性以及多任務(wù)支持能力等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用于機(jī)械控制系統(tǒng)中，顯著提升了機(jī)械控制系統(tǒng)的效率與質(zhì)量。這就要求相關(guān)研發(fā)人員積極主動(dòng)了解嵌入式控制芯片的各項(xiàng)顯著特征，不斷提升自己的研發(fā)能力和創(chuàng)新能力，從而提高我國(guó)機(jī)械控制系統(tǒng)中嵌入式控制芯片的應(yīng)用水平。

作者：王剛元 單位：武昌工學(xué)院