電子信息技術(shù)在無人駕駛汽車中的運(yùn)用

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摘要：隨著電子信息技術(shù)以及汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，無人駕駛汽車也迎來了百花爭(zhēng)艷的發(fā)展局面。科技人員攻破一個(gè)個(gè)難題，將一個(gè)個(gè)以前看來不可能實(shí)現(xiàn)的夢(mèng)想變成了現(xiàn)實(shí)?；诖耍疚膶?duì)無人駕駛汽車的概念和發(fā)展歷程、電子信息技術(shù)的概念及特點(diǎn)做了簡(jiǎn)要的概述，分析了電子信息技術(shù)在無人駕駛汽車中的應(yīng)用，以供參考。

關(guān)鍵詞：電子信息技術(shù)；無人駕駛汽車；應(yīng)用

一、引言

進(jìn)入21世紀(jì)之后，電子信息技術(shù)飛速發(fā)展的同時(shí)也給各個(gè)行業(yè)帶來了前所未有的發(fā)展高潮。汽車行業(yè)也取得了優(yōu)異的成績(jī)，尤其是自動(dòng)駕駛汽車的出現(xiàn)。谷歌對(duì)無人駕駛汽車的研究比較早，利用其在互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的收集和處理方面的優(yōu)勢(shì)，在無人駕駛汽車領(lǐng)域一直處于先進(jìn)水平行列。本文認(rèn)為，電子信息技術(shù)在無人駕駛汽車中的應(yīng)用，對(duì)于智能汽車發(fā)展具有重要推動(dòng)作用。

二、電子信息技術(shù)簡(jiǎn)介

（一）電子信息技術(shù)的概念

電子信息技術(shù)是研究開發(fā)、設(shè)計(jì)、處理和管理電子信息產(chǎn)品與集成電子系統(tǒng)的理論與技術(shù)。通過對(duì)數(shù)據(jù)的獲取、分析以及處理、響應(yīng)等實(shí)現(xiàn)智能化，電子信息技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展大大促進(jìn)了人類社會(huì)的進(jìn)步，尤其是在汽車行業(yè)無人駕駛汽車方面的應(yīng)用，方便了人們的出行，提高了人們的生活質(zhì)量。

（二）電子信息技術(shù)的特點(diǎn)

電子信息技術(shù)特點(diǎn)主要體現(xiàn)在：智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、便捷化五個(gè)方面。例如，現(xiàn)在我國許多工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用電子信息技術(shù)設(shè)計(jì)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了智能化。能夠自動(dòng)化生產(chǎn)，降低了成本，節(jié)約了大量的人力和時(shí)間，縮短了工期，而且一定程度上提高了產(chǎn)品的精確性。此外，電子信息技術(shù)在電力工業(yè)中的應(yīng)用，有效降低了電力系統(tǒng)操作的危險(xiǎn)性。智能操控和遠(yuǎn)程操控的實(shí)現(xiàn)大大提高了電力工作的效率。

三、無人駕駛汽車簡(jiǎn)介

（一）無人駕駛汽車概念

無人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠車內(nèi)以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的電子信息技術(shù)來控制車輛，從而實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)?；陔娮有畔⒓夹g(shù)的車載傳感器來接收周邊道路、車輛以及障礙物等信息，并根據(jù)接收到的信息進(jìn)行分析繼而對(duì)車輛進(jìn)行操控。從而保證車輛穩(wěn)定行駛的安全。

（二）無人駕駛汽車發(fā)展歷程

1.輔助駕駛員階段。在這一階段中，駕駛員負(fù)責(zé)車輛的一切駕駛與操作。倒車影像技術(shù)、車道偏離警告技術(shù)以及定速巡航技術(shù)等控制技術(shù)只是對(duì)車輛的順利穩(wěn)定運(yùn)行起到輔助作用，協(xié)助駕駛員操控車輛。比如，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到雷達(dá)信號(hào)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提醒駕駛員將車速控制在規(guī)定范圍。目前，這一階段的技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，相關(guān)技術(shù)在某些品牌汽車上已經(jīng)基本普及。在未來的發(fā)展過程中，科技人員將通過進(jìn)一步簡(jiǎn)化技術(shù)，降低成本等方式來實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)技術(shù)在汽車行業(yè)的大面積普及。2.半自動(dòng)駕駛階段。在半自動(dòng)駕駛階段，車輛的運(yùn)行控制權(quán)部分由司機(jī)掌握，部分由汽車計(jì)算機(jī)掌握。這個(gè)階段的主要表現(xiàn)為駕駛員負(fù)責(zé)駕駛汽車，車輛的運(yùn)行狀況由汽車駕駛輔助系統(tǒng)全程監(jiān)控。在特定情況下，輔助駕駛員對(duì)車輛進(jìn)行操控。比如，自動(dòng)巡航以及泊車等操控技術(shù)。這些技術(shù)目前應(yīng)用較為普遍，現(xiàn)在的車輛大都處在這一階段，目前也是呈現(xiàn)飛速發(fā)展的態(tài)勢(shì)。3.完全自動(dòng)駕駛階段。在完全自動(dòng)駕駛階段，駕駛員不參與車輛的運(yùn)行，完全由車內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，定位系統(tǒng)等對(duì)車輛進(jìn)行控制。這一過程的實(shí)現(xiàn)將大大減少由于人為因素造成的交通事故。但這一過程對(duì)技術(shù)的要求更嚴(yán)更高，而且還需要解決法律等相關(guān)問題，要實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，參與到人們的生產(chǎn)生活中，絕非易事。比如，2017年，百度董事長(zhǎng)李彥宏駕駛無人自動(dòng)駕駛，引來人們對(duì)其交通違法行為的熱議。

三、電子信息技術(shù)在無人駕駛汽車中的應(yīng)用

（一）車輛定位技術(shù)

定位技術(shù)是無人駕駛汽車的基礎(chǔ)。目前最理想的定位技術(shù)當(dāng)屬視覺導(dǎo)航?；陔娮有畔⒓夹g(shù)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)獲取路面車輛及周邊信息，并及時(shí)對(duì)信息進(jìn)行分析與處理，提前感知并進(jìn)行預(yù)防。因其對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的要求較低，所以視覺導(dǎo)航在稍復(fù)雜的路段同樣可以運(yùn)作。但它也有一個(gè)突出的缺點(diǎn)，那就是容易受到外界因素影響。比如在大霧天氣，或者路面上的標(biāo)線比較模糊時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)就會(huì)失效。所以，當(dāng)前技術(shù)人員要解決的任務(wù)想方設(shè)法使視覺導(dǎo)航抵抗外界干擾。

（二）環(huán)境感知技術(shù)

環(huán)境感知技術(shù)是將雷達(dá)、車載傳感器等通訊設(shè)備作為載體，利用視覺傳感，激光傳感等感知技術(shù)來獲得周邊道路、車輛位置和障礙物的位置，傳遞二維或三維圖像，距離等信息，并通過電子信息技術(shù)對(duì)這些信息進(jìn)行分析與處理，最后將命令傳遞到車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，繼而重新規(guī)劃和修改行車路線。

（三）車輛控制技術(shù)

車輛控制技術(shù)是指無人駕駛汽車通過環(huán)境感知，應(yīng)用電子信息技術(shù)自動(dòng)按照規(guī)定的路線準(zhǔn)確穩(wěn)定行駛，同時(shí)按路段情況實(shí)現(xiàn)變速、轉(zhuǎn)向、換道，保持車距等一系列常用操作的技術(shù)。不難發(fā)現(xiàn)，車輛控制技術(shù)是一項(xiàng)復(fù)雜的技術(shù)，需要多個(gè)技術(shù)的協(xié)同配合才能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制目的。這些技術(shù)有車道偏離控制技術(shù)、緊急制動(dòng)技術(shù)等，而這些技術(shù)的有效分工與配合離不開電子信息技術(shù)的智能化應(yīng)用。

（四）自動(dòng)泊車技術(shù)

自動(dòng)泊車技術(shù)是通過車輛周圍的雷達(dá)探頭、紅外線等電子信息技術(shù)來測(cè)量車身與周圍環(huán)境的距離和角度，繼而尋得合適的停車位置。自動(dòng)泊車操作過程為泊車時(shí)，車身多個(gè)雷達(dá)傳感器會(huì)向外傳輸信號(hào)，根據(jù)信號(hào)返回的情況測(cè)定障礙物距離，據(jù)此分析車距以及角度等，電子信息技術(shù)會(huì)結(jié)合上述指標(biāo)以及車速等參數(shù)，智能化調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化停車。從這個(gè)操作過程來看，自動(dòng)泊車技術(shù)對(duì)于新手來說非常實(shí)用。

四、結(jié)語

無人駕駛汽車的出現(xiàn)可以給我們帶來很多便利，大大減輕交通事故。但是目前發(fā)展依然處在初級(jí)階段，技術(shù)方面還有很多待解決的問題，還無法大量融入人們的生產(chǎn)生活。因此，企業(yè)要不斷提高自身技術(shù)水平，不斷創(chuàng)新，全力投入解決難題隨著先進(jìn)技術(shù)水平的提高，國家對(duì)高新技術(shù)的重視與支持，加之企業(yè)不斷研發(fā)，學(xué)習(xí)，總結(jié)與解決問題，無人駕駛汽車在不久的將來必將成為主流。

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作者:劉樂天 單位:山東省單縣第一中學(xué)