校長寄語精選(九篇)

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第1篇：校長寄語范文

首先，我代表學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)和全體老師，在你們“十四歲生日”之際送上最美好的祝福，祝所有少男少女們生日快樂！

十四歲，這個陽光燦爛的季節(jié)，是最有魄力、最瀟灑、最多夢的花季；十四歲這個美好的青年時代，沖動而熱誠、復(fù)雜而單純、有淚更有快樂！有的青年朋友說：“青春是紅色的，它熱情奔放，猶如一只紅色的氣球，每一分鐘都在積極向上進取”；有的青年朋友說：“青春是綠色的，它清新朦朧，猶如早晨的一片芳草地，一踏進里面會有花醉神迷的感覺”；有的青年說：“青春是紫色的，它猶如串串葡萄，每一刻都在走向成熟”；有的青年朋友還說：“青春是白色的，因為白色一旦透過三棱鏡，便會有赤橙黃綠青藍等顏色。”是的，青春一旦經(jīng)過努力，經(jīng)過奮斗，便會愈加燦爛、輝煌。然而青春也是短暫的，人的生命就象一座礦山，生命中蘊藏著豐富的資源，人生中一項重要的工作就是開發(fā)自己，但是不同的人開發(fā)出來的寶藏是不一樣的，這取決于每一個人的人生態(tài)度。一個人的生命也是短暫的，應(yīng)珍惜這寶貴的青春年華不斷加大開發(fā)的深度和廣度，開發(fā)出來的東西越多，生命的意義就越大，人生的價值就越大。

青春是一個人生命的聚光點，青春的調(diào)色板上，應(yīng)該涂滿汗水和心血；青春的旋律不光委婉動聽，而且應(yīng)該剛勁有力！作為育群中學(xué)的學(xué)生，祖國、人民、老師、家長都對你們寄語厚望，期盼著你們成為祖國的棟梁之材，成為優(yōu)秀的接班人，你們應(yīng)該將追求科學(xué)、崇尚真善美，以自己的聰明才智為祖國發(fā)展作貢獻，作為一生的追求，成功不會辜負不辭辛勞默默耕耘的莘莘學(xué)子，更要注重培養(yǎng)良好的行為習(xí)慣，更努力地學(xué)習(xí)科學(xué)文化知識，更有意識地培養(yǎng)艱苦奮斗的作風(fēng)以及對家庭、對他人、對祖國的責(zé)任感。要有在成功時不驕傲、在挫折中不氣餒、在坎坷中求索的精神，這樣才能在多彩而復(fù)雜的世界中找到自己的位置，以強者獨立的人格去迎接來自各方面的挑戰(zhàn)。

同學(xué)們，理想就在你們面前，未來屬于你們，讓我們揚起青春的風(fēng)帆，把所有的憧憬、希望、寄托都融化在生命的搏擊和追求之中。用我們熾熱的情感，滿腔熱血去書寫我們青春的篇章。幾十年后再回首，讓我們能自豪地說一聲“青春無悔”。

第2篇：校長寄語范文

站在這個時代的分水嶺上，我們有一種幸運感，但更多的是一種使命感和責(zé)任感。

作為一個新世紀的班主任，在我們完成了新千年的時間意義上的跨越時，該思考在我們所從事的工作中，怎樣實現(xiàn)兩個不同意義上的時代的跨越，完成新世紀賦予我們的特殊使命。

如果說教師是人類靈魂的工程師，班主任就是人類靈魂的高級工程師。塑造新時代的人的靈魂，需要我們把準新時代的脈搏。新的時代是信息化的時代，是知識經(jīng)濟日益取代傳統(tǒng)工業(yè)經(jīng)濟的時代。

新時代的大廈需要這樣的人去建造：

——既有遠大 的理想，又能面對現(xiàn)實；

——既有獨立的個性，又能與人合作；

——既看重個人價值的實現(xiàn)，又不忘為社會無私奉獻；

——有頑強的創(chuàng)新意識，高超的創(chuàng)新能力，頑強的創(chuàng)業(yè)精神；

培養(yǎng)這樣的人，需要我們的班主任能夠進行這樣的調(diào)整：

——變一變過于嚴肅的面孔，放下傳統(tǒng)的師道尊嚴，與學(xué)生保持人格的平等，尊重每一位學(xué)生；

——改一改刻板的管理模式，創(chuàng)造性地為每一位學(xué)生搭建起能充分展示其自我的舞臺。

——多一些熱情的表揚和鼓勵，少一些嚴厲的批評與責(zé)罰；

——不僅僅用規(guī)章制度嚴格規(guī)范學(xué)生，更加看重用自身的人格魅力去感召學(xué)生、熏染學(xué)生；

——能把自己的教育理念融化在與學(xué)生的每一次接觸中，讓學(xué)生在無聲無形中受到陶冶；

——能容忍學(xué)生犯錯誤，能允許和鼓勵學(xué)生發(fā)表反對的意見；

——能有一顆謙虛心，敢于向?qū)W生學(xué)習(xí)，善于營造師生共建的教育氛圍；……

第3篇：校長寄語范文

1.人大校長提“裝空調(diào)”鼓勵學(xué)生用青春為夢想代言

“你們愛人大嗎？”“如果你們還沒畢業(yè)，想在你們宿舍裝空調(diào)嗎？”“你們想讓食堂的飯菜更加便宜好吃嗎？”面對校長首先提出的幾個問題，大家一齊用響亮的聲音給出了最肯定的答案。

“真正的青春，從來都不是對美好年華的禮贊，也不是對未來虛無縹緲的空想，而是以腳踏實地的堅定足印，以昂揚向上的正能量，去面對困難與挫折?！比舜笮ｉL陳雨露在2013屆畢業(yè)典禮上與大家共勉道，在我們這個時代，缺乏的不是成功的光鮮，而是專注自我之外的對于他人的關(guān)懷和對于理想的堅持，人大學(xué)子應(yīng)當(dāng)身懷為民分憂之心、堅守為民盡責(zé)之道，守護靈魂、守護信念，帶領(lǐng)社會每一個人抓牢愛與責(zé)任這根維系社會進步的準繩，樹立對于美好人生的情感寄托，對于社會公正的內(nèi)心追求，“只要你們內(nèi)心充滿光輝，你們周圍的世界必將呈現(xiàn)精彩！”

2.復(fù)旦校長推薦學(xué)生看《少年派》：管好心中的老虎

復(fù)旦大學(xué)校長楊玉良在2013屆畢業(yè)典禮上表示，我們有時在譴責(zé)一個人的時候，內(nèi)心似乎感覺到一點怪異。因為你覺得自己非常堂堂正正，但是對方可能犯了錯誤，應(yīng)該譴責(zé)，但在譴責(zé)別人的時候請不要忘記把你心中的老虎牢牢關(guān)閉起來，一旦這只老虎放出來的話，那你也就從天使變成了魔鬼。

“所有人心中都有一只老虎，關(guān)鍵的是怎樣看守住我們心中的這只老虎。我希望我們一起來關(guān)好自己心中的這頭老虎，讓我們心中充滿愛，讓復(fù)旦賦予你的獨立思考和人格，來阻止外部的一種簡單的情景力量打開我們關(guān)閉心中老虎的牢門?！睏钣窳颊f。

3.山大校長講故事“拼德”立身不“拼爹”

在山東大學(xué)2013年畢業(yè)典禮上，校長徐顯明為畢業(yè)生們續(xù)講了4年前星空夜下的故事，以娓娓道來的方式為畢業(yè)生們上了“最后一課”：“在這個拼爹的社會，我不希望你們?nèi)テ础?，我希望你們?nèi)テ础隆?。?/p>

“不知不覺到了今天，今年參加高考有100萬應(yīng)該進入考場的學(xué)生放棄了這個機會，所以有人說這個社會可能已經(jīng)進入到了‘拼爹’的時代?！毙祜@明表示，不希望山大的同學(xué)們走上社會去“拼爹”，而是要“拼德”?！吧綎|大學(xué)要辦最有‘德性’的大學(xué)，我希望你們帶著這種‘德性’到社會上拼。”

4.川大校長：“最幸福的事是在川大變老”

在四川大學(xué)2013屆本科的畢業(yè)典禮上，川大校長謝和平院士從中國夢、川大夢聊回現(xiàn)實，面對即將離開川大的學(xué)子，他難掩內(nèi)心的不舍，頗為動情地以一句“我一生最大的幸福和夢想就是在培養(yǎng)一屆一屆川大學(xué)子中，自己慢慢變老”，惹得全場學(xué)子熱淚盈眶。

“同學(xué)們，你們正處在一個追夢的時代。中國夢是我們國家的夢，更是我們每一個中國人的夢。我想對同學(xué)們說，追夢人生，成就未來，需要做好每一件平凡小事?！弊鳛楦鎰e前的叮囑，謝和平告誡學(xué)子，追求夢想的道路永無止境，但必須守住最基本的道德底線。每一位同學(xué)無論從事什么樣的崗位，追求什么樣的夢想，都要堅守誠信，以誠待人，以信處事，說真話，干真事，做真人。

5.西政校長“致青春”播視頻引師生全體“淚奔”

西南政法大學(xué)校長付子堂用趙薇影片《致我們終將逝去的青春》中的兩段臺詞，獻給正在青春年華中的畢業(yè)生們?！罢绻枢l(xiāng)是用來懷念的，青春就是用來追憶的。當(dāng)你懷揣著它時，它一文不值；只有將它耗盡后，再回過頭看，一切才有了意義?！薄扒啻菏菆鲞h行，回不去了；青春是場相逢，忘不了了；青春是場傷痛，來不及了。”

“青春終將逝去，正如同學(xué)們終將畢業(yè)?！备蹲犹谜f，請相信，青春是人生最絢爛、最唯美的風(fēng)景；而“西政人”，就是風(fēng)景中的風(fēng)景。青春應(yīng)該用來揮灑，應(yīng)該自強不息，青春應(yīng)該充滿期待，應(yīng)該學(xué)會擔(dān)當(dāng)。

6.南開大學(xué)碩士畢業(yè)典禮校長告誡守住底線

“你們手中的學(xué)位證書意味著什么？”在南開大學(xué)舉行的2013屆碩士研究生畢業(yè)典禮上，校長龔克向即將離開學(xué)校的畢業(yè)生們提出了“最后一問”，而答案是想“追求卓越”先得“守住底線”。

龔克告誡同學(xué)們說，要堅守“公”的價值追求，就是以國家利益為重的價值觀，就是以公眾利益為重的價值觀。他希望畢業(yè)生們?yōu)閷W(xué)的要守“學(xué)德”，經(jīng)商的要守“商德”，從政的要守“政德”，要守住關(guān)乎身家性命的“底線”。

7.重慶工商大學(xué)校長楊繼瑞：中國有夢?工商有你（節(jié)選）

CTBU（重慶工商大學(xué)）不出品“高富帥”和“白富美”，或者說，不只出品這些。當(dāng)然，我們也不會出品“菜鳥”。我們出品的，將是一群懂得知恩圖報、通曉大義的建設(shè)者，能夠?qū)嵏膳d邦、知行合一的接班人！我們堅信，無論你今后是在“國服”還是“私服”，也無論你今后是“人在途”還是成為“中國合伙人”，更不論你今后出門是買蘋果五袋還是五代蘋果，我們知道，你的pod、Pad和Phone里，一定會有大路漫漫的校歌和兩江魂鑄就的?；铡?/p>

夢想與現(xiàn)實之間，永遠有一座橋梁。這座大橋，橫亙在此岸與彼岸之間。這座橋梁連通了，希望就會變成現(xiàn)實，夢想就會成真！這座金色橋梁的名字，就叫做“實干”！夢是神奇的，是絢爛美麗的，但如果沒有通往現(xiàn)實的“實干”之橋，夢很有可能就成為了一個五彩斑斕的肥皂泡，輕易地，就破碎掉了。實現(xiàn)中國夢，成就重慶工商大學(xué)夢，既要仰望星空更要腳踏實地地“實干”。

實現(xiàn)夢想的過程是很艱苦的。它就像是一杯茶，不會苦一輩子，但總會苦一陣子。這需要我們持之以恒。這一秒不放棄，下一秒就會有希望。千里之行，始于足下。只有腳踏實地的人，才夠格說，路，就在我腳下！

8.廈門大學(xué)校長朱崇實：要在自己的理想中為祖國留一塊空間

理想，不是一個空泛的詞藻，她有血、有肉、有自己的內(nèi)涵，有具體的表現(xiàn)，而且每個人都有每個人的理想。期望在座的各位不論你有什么理想都一定要在自己的理想中為自己的祖國留下一塊空間，無論你的理想是什么，都要想著如何能為自己的國家做出一份貢獻。

黨的十提出了“兩個一百年”的宏偉目標(biāo)，因此，兩個百年的宏偉目標(biāo)將在你們的手中完成，我由衷地期望在座的各位不僅僅是中華民族偉大復(fù)興的見證人，而且是中華民族偉大復(fù)興的參與者，中國夢將在你們的手中變?yōu)楝F(xiàn)實！

當(dāng)你們在人生的旅途中走累了的時候，就回到母校來歇歇腳、喘喘氣，加些油料，添些淡水，養(yǎng)好精神再上路；當(dāng)你們在人生的旅途中奮力向前的時候，你們要記著，在你的身后始終有一個朋友在默默注視著你們，當(dāng)你們成功的時候他輕輕鼓掌為你們高興，當(dāng)你們遇到困難和挫折的時候，他隨時準備伸出雙手助你們一臂之力。這個真誠的朋友就是你們的母校！

9.華科校長根叔畢業(yè)致辭：你們要有告別精神蒼白的自覺

“根叔”李培根首先以學(xué)生們熟悉的校園里各種“告別”作為開場，“你們即將告別搶座位的日子，告別沒有空調(diào)的宿舍，告別你怎么都不相信沒賺你們一分錢的食堂；告別教室里的乏味，告別圖書館中的尋覓，告別社團中的忘我；告別留下你浪漫、青澀的林間小道和石凳，告別你至今還未看懂、讀懂的華中科技大學(xué)，告別你們背后的靠山――喻家山?！备鍑@道，人生其實是在不斷地告別，但同學(xué)們應(yīng)當(dāng)為了“成人”而告別。他同時告誡大家，要永遠告別游戲人生的態(tài)度。

根叔語重心長地說，在物欲橫流的世風(fēng)下，人們很容易忘記人的意義與生存價值，忘記信仰和獨立精神。但中華民族的復(fù)興可不能僅僅是經(jīng)濟的躍進，還需要精神的崛起?！巴瑢W(xué)們，希望你們要有告別麻木、告別粗鄙、告別精神蒼白的自覺，為國家，為你們自己！”

雖然人生在不斷地告別，但有些東西是不能告別的。根叔特別強調(diào)，“親情是不能告別的。曾經(jīng)我告別鄉(xiāng)村，告別與我相依為命的奶奶。但直到今天，我內(nèi)心從來沒有告別奶奶的親情，盡管她已經(jīng)去世40多年；學(xué)習(xí)是不能告別的，你們可以告別學(xué)過的知識，但不能告別學(xué)習(xí)的習(xí)慣；努力奮斗是不能告別的，不然，你一生大概都會不斷地告別機會；改革與開放是不能告別的，如果你們尚有家國天下之情懷，一定銘記于心?！?/p>

10.中國農(nóng)業(yè)大學(xué)校長柯炳生：愿大學(xué)精神，伴你前行

有一件極端重要的事，我一直很困惑：近60年來、近30年來乃至近10年來，我國社會發(fā)生了滄海桑田的巨變，取得了舉世公認的發(fā)展奇跡。可就是這樣，還有很多人，尤其是青年人，對于中國特色社會主義的理論、道路和制度，都還是缺乏自信。原因到底是什么？我想來想去，歸根結(jié)底，可能就是缺乏獨立思考的能力。因為缺乏獨立思考能力，就會思維簡單化，往往把個案作為代表，用局部否定整體，把所有現(xiàn)存的社會問題都歸因于制度。中國和發(fā)達國家的差別，除了制度之外，更有發(fā)展歷史、文化觀念、社會傳統(tǒng)等方面的巨大差異。這些巨大差異，在很多方面制約著制度優(yōu)勢的發(fā)揮。我國的制度不是完美無缺的，卻是最適合中國國情的。我們現(xiàn)在看到的各種問題和缺點，都不能從根本上否定這一點。

就個人工作和生活來說，獨立思考的能力，是非常重要的。而你們無論是繼續(xù)攻讀學(xué)業(yè)，還是走入職場，都需要有創(chuàng)新性思維，而這都需要有獨立思考的態(tài)度和能力。創(chuàng)新思維，就是看到了別人所看到的，而想到了別人所沒有想到的。所以，要去想，要奮力去想，要苦思冥想，要獨立地去想。想的過程，就是分析、加工思想材料的過程，如果已有的材料不夠，就去調(diào)查和學(xué)習(xí)。獨立思考，主動學(xué)習(xí)，兩者是密切聯(lián)系在一起的。

使命感，務(wù)實作風(fēng)，包容精神，公民意識，以及獨立思考的態(tài)度和能力，這些大學(xué)里力圖傳承給你們的東西，代表著一種大學(xué)精神。無論你身處何方，無論你專職何業(yè)，愿，大學(xué)精神都能伴你逐夢，伴你前行。

11.中國科技大學(xué)校長侯建國：因為堅持才會有希望

擁有為數(shù)眾多的“學(xué)霸”和“學(xué)術(shù)帝”，可能是科大的特色和標(biāo)簽，但全面發(fā)展也一直是科大的優(yōu)良傳統(tǒng)。我們欣喜地看到，2009級的同學(xué)們不僅繼承了刻苦學(xué)習(xí)的科大傳統(tǒng)，還更加積極地參與社團活動和社會實踐，提高自己的綜合素養(yǎng)。

在科大的4年，同學(xué)們也許在學(xué)習(xí)、生活上遇到過各種困難與挫折，也可能由于學(xué)校各種條件的限制和不盡完善的管理，讓你們有諸多的不如意和抱怨，但大家要有思想準備，未來你們要做大事、成大器，會遇到更多的艱難險阻和“大風(fēng)大浪”，只有勇敢地面對困難和挫折，才能看到更多、更美的風(fēng)景。

人生不是因為有希望才堅持，而是因為我們堅持，才有了希望；同樣的，不是因為有機會才去爭取，而是因為我們爭取，才有了機會。就像在高溫超導(dǎo)領(lǐng)域經(jīng)十幾年努力而取得重大突破的陳仙輝教授、在語音領(lǐng)域不斷推陳出新而最終執(zhí)產(chǎn)業(yè)牛耳的劉慶峰校友一樣，堅持不懈、勇于爭取、創(chuàng)造機會，才能取得成功。希望同學(xué)們在未來的日子里，努力成為一個有擔(dān)當(dāng)、有作為的科大人，把科教報國的優(yōu)良傳統(tǒng)代代相傳。

12.中國美術(shù)學(xué)院院長許江：設(shè)計里的深意

今天我們身上穿著中國美院設(shè)計的畢業(yè)正裝，象山校園因此也仿佛披上一件圣潔的新裝。衣冠正，方能正名分；身形正，方能正心神。今年，中國美院有了自己設(shè)計的畢業(yè)正裝。這一套畢業(yè)正裝，黑衫麻質(zhì)，長穗角冠。黑者，如水無拘，學(xué)者生涯；麻者，天然扎實，素香雋遠。長穗，在懷呵護，背負擔(dān)當(dāng)。角冠，三角之冠，生生而不息，此三角，學(xué)院使命精神、創(chuàng)新精神、湖山精神之謂也。學(xué)士畢業(yè)裝配黃綠色胸片，蘊含“如木在林”之意，襟懷四扣，象征四載春秋；碩士畢業(yè)裝配玄紫色胸片，蘊含“如水在淵”之意，襟懷七扣，增研究生三歲；博士畢業(yè)裝配暗紅色胸片，蘊含“如火在野”之意，襟懷十扣，又增博士三歲；導(dǎo)師裝配土黃色胸片，蘊含“如土之厚德載物”，師者示也，誨人而不倦，襟懷十二扣；院長裝配金黃色胸片，蘊含“如金之自強不息”，代表學(xué)院精神繼往開來，育人事業(yè)生生不息，襟懷洋洋灑灑十六扣。我在這里之所以用“裝”而不用“服”來描述咱們的服裝，因裝者莊也，代表著一場儀典的端莊，一份生命成長的莊重。

13.中南財經(jīng)政法大學(xué)校長吳漢東：我送給畢業(yè)生三句“美言”

一是理想之美。蘇格拉底說：“世界上最快樂的事，莫過于為理想而奮斗?！弊鳛楫?dāng)代大學(xué)生，大家更當(dāng)懷鴻鵠之志、存高遠之心，樹立為祖國奉獻終身的遠大理想。希望同學(xué)們能始終記取理想之美，不忘初心，努力將個人價值的實現(xiàn)同民族的復(fù)興、國家的強盛結(jié)合起來，成為心憂天下、情關(guān)萬民的“社會良心”。

二是奮斗之美?！盾髯印防镎f：“不登高山，不知天之高也；不臨深溪，不知地之厚也。”這登高山、臨深溪之美，不只在于最后得觀美景之時，更在于這不畏艱險、孜孜以求的追求過程中。希望同學(xué)們能始終記取奮斗之美，勤于進取，成為朝氣蓬勃、剛健有為的社會棟梁。

三是仁德之美。中華文化歷來高度重視人的德行，有德行、有情操的知識分子，永遠是民眾推崇與敬仰的社會表率，是引領(lǐng)時展的決定性力量。希望同學(xué)們能始終記取仁德之美，正心修身，砥礪德行，完善自我，成為文明、博愛、寬容的仁者。

14.淮陰師范學(xué)院院長胡相峰：做個清醒的圓夢者

同學(xué)們，你們的夢永遠連著中國夢。希望你們永遠懷揣人生理想、胸懷國家發(fā)展、心系人民福祉，把實現(xiàn)中華民族的偉大復(fù)興作為自己的崇高追求，讓青春在為祖國和人民的真誠奉獻中更加絢爛多彩。

同學(xué)們，你們的夢永遠系著淮師情。希望你們在步入社會后，既要把青春的熱情獻給對夢想的渴望，又要把對故土的情懷變?yōu)榧珙^的擔(dān)當(dāng)，更要把淮師的大學(xué)精神變成自我的內(nèi)在品質(zhì)，始終堅持和踐行“堅守樸實，追求崇高”。

再美麗的夢也只有在自我奮斗中才能變成現(xiàn)實。希望同學(xué)們敢于有夢，勇于追夢，勤于圓夢。要努力追求人生三境界：立德、立功、立言。要努力做好人生三件事：學(xué)習(xí)、思考和踐行。勤于學(xué)習(xí)，因為學(xué)習(xí)會讓你更加廣博而深厚；勤于思考，因為思考會讓你更加靈敏而智慧；勤于實踐，因為實踐會讓你更加充實而堅定。我們一定要在追夢中將三者始終緊密結(jié)合起來，因為這是實現(xiàn)自我可持續(xù)發(fā)展和中華民族偉大復(fù)興的力量之本、智慧之源。

15.上海交大校長：我們內(nèi)心深處總要堅守一些東西，關(guān)乎思想、精神和道德，更關(guān)乎良心、公平和正義

“大學(xué)興則國家興，大學(xué)強則國家強。面向未來，大學(xué)的道德風(fēng)骨將代表國家與民族的文明程度；大學(xué)的創(chuàng)新能力將決定國家與民族的發(fā)展動力；大學(xué)所培養(yǎng)出來的人才質(zhì)量將決定國家與民族的未來?！?/p>

“世界在變，社會也在變，面對不可預(yù)知的前途，你們該怎么辦？”張杰對畢業(yè)生提了這樣一個問題，他隨即回答道，“很遺憾，我也沒有標(biāo)準答案。但是，作為你們的師長，我想說：你們應(yīng)該在成長中選擇堅守?！睆埥苷f，無論時光如何變幻，內(nèi)心深處總要堅守一些東西，這些東西，無關(guān)金錢、權(quán)力和地位，但關(guān)乎思想、精神和道德，更關(guān)乎良心、公平和正義?！叭绻f，大學(xué)是這些人類永恒主題的守護者，那么經(jīng)過大學(xué)浸染的人應(yīng)該是這些理念的堅定實踐者和追隨者！”

16.華東師大校長：不要讓“學(xué)會生存”成為隨波逐流的借口

“當(dāng)你們真正踏上社會以后，可能會發(fā)現(xiàn)這個世界遠比你想象的復(fù)雜和無奈。請不要讓理想與現(xiàn)實的差距，成為自己悲觀沉淪的理由，更不要讓‘學(xué)會生存’成為隨波逐流的借口?！?/p>

陳群引用了居里夫人的一句話，“我們必須從一種理想主義中去尋求精神的力量?！彼J為這句話在當(dāng)下有著特殊的意義，“我們應(yīng)該學(xué)會用積極的心態(tài)去面對這個仍不完美的世界。應(yīng)該在面對選擇的時候，努力去傾聽自己內(nèi)心的聲音，努力去守護自己的理想，努力有所作為并堅持有所不為。對理想的追求可以讓人擁有更為積極的心態(tài)；而積極的心態(tài)不僅會帶來生活和工作上更多的快樂和幸福，還最終會讓我們有更多的發(fā)展機會，更大的發(fā)展空間。”

17.華東理工校長：不希冀畢業(yè)生離校若干年后，以榮華富貴來炫耀裝點校門

第4篇：校長寄語范文

“爸爸，我回來了！”錢小婷一邊說著，一邊對張小宇小聲地說，“快點，別這么磨磨蹭蹭的，以前不是挺大方的嗎？”“你身體被變小了，你再去你偶同學(xué)家，你害不害臊！”張小宇大聲的抗議。

“BABY，你回來啦，你爸爸想死你了！”錢小婷的爸爸出來了，對著錢小婷深情的說。

“額……我不是與你排戲的女演員耶！”錢小婷頭上冒出了三根線，但馬上切入正題，“爸爸，這是我同學(xué)張小宇的妹妹，張小宇的爸爸媽媽出去旅游了，叫張小宇照顧一下，可是你也知道，就憑張小宇那個大大咧咧，瘋子性的個性，

他能照顧這個小P孩嗎？所以我就把他妹妹接過來了！”張小宇一聽，發(fā)火ING，在錢小婷的屁屁上狠狠地扭了一下。

被錢小婷弄得暈忽忽的錢爸爸自然也同意了。

突然，錢爸爸扭過頭來，問：“那……那你叫什么名字？”

張小宇和錢小婷的確被嚇了一跳，張小宇現(xiàn)在的名字他們至今還沒有考慮過……

隨著錢爸爸一步一步的逼近，張小宇頭上冒出了冷汗，不過很快就被冷靜覆蓋，冷靜的說：“嗯……嗯……我叫……我叫張小毓?！?/p>

“哦！”錢爸爸應(yīng)了一聲，“我叫錢皓墮（錢好多），可以叫我錢叔叔。”說著，管自己走了。

“張小宇，真有你的，你是怎么想出這個名字的？”錢爸爸一走，錢小婷馬上就問張小宇。

“喂喂，我現(xiàn)在叫張小毓！”張小宇提示道。

“讀音還不一樣！”錢小婷不屑……

錢小婷家門口，一個黑色的影子飛過……

作者的話：

從今天起，我們開頭的地點會比較簡介一點啦！

張小宇家

“嘀——”的一聲，門被打開了，門口出現(xiàn)了一位冷冰冰的少年（挺帥的）。他沖進張小宇的房間，尋找張小宇的身影，當(dāng)他沒有尋找到的時候，臉上掠過一陣焦急。

咳咳，以上那位少年就是張小宇的哥哥，人稱：“樓小宇”。

下面繼續(xù)由我介紹樓小宇同學(xué)。

樓小宇

大名：樓晨宇

性別：注意，是哥哥

學(xué)歷：出國留學(xué)

樓小宇以為妹妹張小宇又像以往那樣在與他玩捉迷藏，很快會出來的，可過了很久，張小宇還沒有出來。樓小宇又想，妹妹去同學(xué)家玩，可能明天會回來的。

旅途的勞累讓樓小宇在床上倒頭就睡，但臉上依舊有著擔(dān)心……

第5篇：校長寄語范文

一個外表看似小孩，卻擁有超出常人的智慧，她就是柯南后代——張小宇。當(dāng)黑衣人得知后，采取了一定的措施，但在朋友錢小婷和周曉典的幫助下，恢復(fù)了正常，還將黑衣人一網(wǎng)打盡。

宇宙—地球—中國—張小宇家—張小宇臥室—床上

“額……貌似起床晚了”張小宇從暖烘烘的被窩爬了出來，不經(jīng)意向鬧鐘瞟去。這一瞟，可嚇?biāo)廊肆?！“啊啊~今天我答應(yīng)錢小婷，陪她逛商場滴！遲到了遲到了！”張小宇立刻從被窩里鉆了出來，奔向洗手間。草草的把臉一洗，拿了個面包沖出家門。

嗯嗯——下面由我來向大家介紹一下張小宇：

張小宇

大名：張鑫宇（因張小宇叫起來比較順口，所以綽號張小宇）

性別：和我媽一個性別（可是由于比較男生，經(jīng)常被人誤以為是男生）

學(xué)歷：正在讀高中啦

商場中，一個靚麗的身子在不斷的晃悠晃悠，讓男人眼冒桃心。張小宇突然跑了過來。對她說：“sorry，錢小婷同學(xué)，來晚了！”錢小婷不以為然，說：“么關(guān)系，你總是遲到啦，咋都習(xí)慣了！呵呵！”這時，錢小婷不知從哪兒揪出了一個男生，介紹：“他叫周曉點，是我們高一（8）班新轉(zhuǎn)來的的同學(xué)！”張小宇不屑：“不就是小學(xué)時你旁邊的旁邊的旁邊的那個SB（傻B）的嘛！

下面繼續(xù)由我為大家介紹錢小婷和周曉點

錢小婷

大名：錢卓婷

性別：和我媽一個性別

學(xué)歷：正在讀高中撒

周曉點

大名：周啟迪

性別：和我爸一個性別

學(xué)歷：他們是同班呢

當(dāng)他們?nèi)嗽谏虉隼锵构鋾r，不知道危險已經(jīng)慢慢向張小宇逼近……

宇宙—地球—中國—周曉典家—客廳—沙發(fā)

沙發(fā)上，一個陌生男子（黑衣人）走在沙發(fā)上，微微張開了他的嘴唇：“你應(yīng)該知道我來的目的……”

周曉典一看，知道該來躲不過了，冷冷地說：“當(dāng)然知道，可是你應(yīng)該知道那是我父親犯下的錯誤，他當(dāng)初因為財迷心竅，才加入了你們，現(xiàn)在，我父親已經(jīng)脫離了你們啊！請你們不要再來糾纏我們家了，謝謝！”

“可你也應(yīng)該知道你父親當(dāng)時因為脫離了我們，才導(dǎo)致組織失去了大量的財富！”黑衣人依舊那么冷談。

周曉典任然那一百零一號表情：“可是那是我父親犯下的錯誤！現(xiàn)在我父親已經(jīng)身患絕癥，你就不要來糾纏他了吧！”周曉典愈說愈激動。

“什么你父親身患絕癥？”黑衣人嘴角微微翹起一道彎彎的弧線。

這時，周曉典意識到說漏了嘴，“我父親身患絕癥管你什么事！管家，送客！”

管家剛起身，想請黑衣人出去，黑衣人說：“你應(yīng)該不想讓你的父親身亡吧！只要你答應(yīng)我一件事，家父的病一定可以治好！”

周曉典一聽，心為之一振顫動，說句實話，周曉典現(xiàn)在還在讀高中，根本無法去代替父親去管理公司，黑衣人的這個條件說不定可以考慮考慮。

但周曉典說：“不可能！我怎么能做出違背正義的事呢？”

“哼哼，你肯定會答應(yīng)的，你只要讓你同學(xué)張小宇服下這包藥?！焙谝氯顺槌鲆话帲ㄟ@是讓張小宇服下的，讀者朋友可不要誤會哦），在周曉典的眼前晃來晃去。

第6篇：校長寄語范文

2、對有困難的同學(xué)，你總會伸出自己熱情的雙手。努力吧，美好的明天屬于你!

3、付出總有回報，說到不如做到，要做就做較好--步步高!今天在學(xué)習(xí)上的付出，將會在明天的生活和事業(yè)中得到更大的回報。

4、用拼搏的汗水灌注無悔的高三路?？记安慌拢己蟛换凇?/p>

5、希望你在下一學(xué)期里培養(yǎng)好對學(xué)習(xí)的興趣，有一個好的學(xué)習(xí)習(xí)慣，以取得學(xué)習(xí)上的進步!

6、希望在新的一年里學(xué)習(xí)習(xí)慣有大的進步，成績與心身并進，老師與學(xué)生生活學(xué)習(xí)工作愉快。

7、在人所不能企及的地方往往決定著自己的命運，但要在能伸手觸及的地方扎根，生長!

8、誰對你好，你就對誰好，人際交往永遠就就是禮尚往來的雙向法則，沒有人有義務(wù)對你好。

第7篇：校長寄語范文

[關(guān)鍵詞] 小企業(yè) 會計 記賬

記賬是指會計咨詢、服務(wù)機構(gòu)及其他組織等經(jīng)批準設(shè)立從事會計記賬業(yè)務(wù)的中介機構(gòu)接受獨立核算單位的委托，代替其辦理記賬、算賬、報賬業(yè)務(wù)的一種從事社會性會計服務(wù)活動。《記賬管理暫行辦法》從財政部1994年6月實施到2005年重新修訂和完善，歷經(jīng)多年，它對規(guī)范記賬業(yè)務(wù)、促進小企業(yè)利用記賬規(guī)范會計事務(wù)和提高會計信息質(zhì)量起到了積極促進的作用。

一、記賬的適用對象

《會計法》第三十六條第一款規(guī)定：“各單位應(yīng)當(dāng)根據(jù)會計業(yè)務(wù)的需要，設(shè)置會計機構(gòu)，或者在有關(guān)機構(gòu)中設(shè)置會計人員并制定會計主管人員；不具備設(shè)置條件的，應(yīng)當(dāng)委托經(jīng)批準設(shè)立從事會計記賬業(yè)務(wù)的中介機構(gòu)記賬[1]”《記賬管理辦法》第十一條規(guī)定：“依法應(yīng)當(dāng)設(shè)置會計賬簿但不具備設(shè)置會計機構(gòu)或會計人員條件的單位，應(yīng)當(dāng)委托記賬機構(gòu)辦理會計業(yè)務(wù)?！庇纱丝梢?，不具備設(shè)置會計機構(gòu)的小企業(yè)，可以采用記賬

方式。

二、小企業(yè)會計核算中存在的問題

記賬在國外已經(jīng)是非常普遍的解決企業(yè)會計記賬的有效方式，而在我國，受 “財不外露” 傳統(tǒng)思想的影響，很多小企業(yè)特別是家族式企業(yè)，很少采用會計記賬的方式。小企業(yè)盡管規(guī)模較小，但數(shù)量眾多，其產(chǎn)值占到GDP的近50% [2]。但小企業(yè)的會計工作不規(guī)范的現(xiàn)象卻很普遍，這不僅制約了小企業(yè)的發(fā)展壯大，也干擾了會計工作秩序，并影響了稅務(wù)部門的稅收征納。部分小企業(yè)主認為業(yè)務(wù)相對較少而且比較簡單，記賬把關(guān)人員多由自己家人或親戚朋友擔(dān)當(dāng)此任，大多不具備系統(tǒng)的會計專業(yè)知識，造成會計賬面混亂，資金管理不到位；還有部分小企業(yè)，為了自身利益，不設(shè)賬、不專門進行會計核算，目的是為了通過逃避納稅的方式增加財富；而另有部分小企業(yè)，即使配備了會計人員，但為了降低成本，盡量減少員工，所有會計工作由一人承擔(dān)。但由于所聘會計人員專業(yè)素質(zhì)較低，不勝任會計工作卻長期未發(fā)現(xiàn)：如某小企業(yè)有兼營業(yè)務(wù)，會計人員財稅知識有限，將銷售收入和營業(yè)收入混淆，不但沒有節(jié)約費用，反而多交了稅款。

三、小企業(yè)采用記賬的優(yōu)勢

小企業(yè)采用記賬方式，不但可以規(guī)范操作，提高會計信息質(zhì)量，還有以下優(yōu)勢：

第一，能夠節(jié)約費用成本。由于小企業(yè)業(yè)務(wù)量少，記賬機構(gòu)的專業(yè)會計人員一人可完成多個小企業(yè)的會計核算業(yè)務(wù)，可以憑借規(guī)模效益，降低收費。

第二，可以為小企業(yè)提供會計、財務(wù)、稅務(wù)等方面的專業(yè)化的服務(wù)。會計核算分多個不同的崗位，而小企業(yè)受企業(yè)規(guī)模和效益的影響，往往只聘一個會計人員，受其知識結(jié)構(gòu)和工作經(jīng)驗的限制，遇到財稅方面的疑難問題不知如何處理。而記賬機構(gòu)，除了配備經(jīng)驗豐富的會計外，還配備各方面的專家：如成本核算、稅務(wù)籌劃、資金管理等。小企業(yè)如采用記賬，則能夠享受記賬機構(gòu)專業(yè)的公共資源，會計工作將更加專業(yè)、規(guī)范。

第三，能夠更公正的對待每一位出資人。對于股份制或合伙性質(zhì)的小企業(yè)，單個股東或合伙人如果控制財務(wù)，也就控制了整個公司。為避免股東或合伙人之間不必要的糾紛，企業(yè)可以聘請專業(yè)記賬機構(gòu)管理會計事務(wù)，解決出資人之間對財務(wù)問題猜疑的矛盾，并且他們可以用自己豐富的經(jīng)驗為客戶解決臨時出現(xiàn)的財務(wù)難題。聘請專業(yè)會計記賬機構(gòu)，將更為專業(yè)、公正、中立。

第四，能夠為小企業(yè)規(guī)避財務(wù)風(fēng)險。小企業(yè)如自行聘用一名專職或兼職會計人員，會計的監(jiān)督職能難以實施，更談不上會計內(nèi)部控制，無法對會計人員的工作進行有效監(jiān)督，如出現(xiàn)賬務(wù)上的錯賬風(fēng)險或涉及稅務(wù)而造成的處罰，則由企業(yè)自己承擔(dān)責(zé)任；而聘用專業(yè)記賬機構(gòu)，與企業(yè)簽有合同，若出現(xiàn)上述問題，將由記賬機構(gòu)負責(zé)，從而能夠為小企業(yè)規(guī)避財務(wù)上的風(fēng)險。

四、小企業(yè)選擇記賬機構(gòu)的思考

企業(yè)聘用記賬機構(gòu)處理會計事務(wù)雖然有上述優(yōu)勢，但在選擇記賬機構(gòu)時，應(yīng)考慮以下問題：

1.應(yīng)選擇有信譽的記賬機構(gòu)。目前社會上的記賬機構(gòu)眾多，但部分機構(gòu)沒有資質(zhì)或綜合素質(zhì)不高、管理水平較低，因此企業(yè)選擇時要“貨比三家”，聘用業(yè)內(nèi)信譽好、服務(wù)質(zhì)量高的正規(guī)的機構(gòu)。

2.應(yīng)與記賬機構(gòu)簽署委托合同。由于企業(yè)記賬涉及的金額不大，或通過熟人介紹記賬機構(gòu)，部分記賬機構(gòu)為減少繳納稅款，與企業(yè)只是口頭協(xié)議記賬的內(nèi)容，不簽合同，不開正規(guī)發(fā)票。對于任何經(jīng)濟合同，企業(yè)都要規(guī)范雙方的權(quán)利義務(wù)和責(zé)任，以及糾紛解決辦法，以保證企業(yè)的合法權(quán)益和記賬業(yè)務(wù)的順利進行。

3.應(yīng)注意規(guī)避會計資料風(fēng)險。在市場競爭激烈的今天，企業(yè)的很多資料是商業(yè)秘密。企業(yè)委托記賬時，將會計資料提供給記賬機構(gòu)，在解決了財務(wù)方面問題的同時，又有可能面臨企業(yè)部分商業(yè)秘密的泄露。一旦泄露給競爭對手，企業(yè)將面臨損失或失敗。因此，企業(yè)應(yīng)通過嚴密的合同或其他方式避免記賬機構(gòu)泄露客戶商業(yè)秘密的風(fēng)險。

4.避免與記賬機構(gòu)串通偷稅漏稅。由于利用專業(yè)記賬機構(gòu)，可以進行稅收籌劃，在合理范圍內(nèi)達到避稅效果。但目前記賬機構(gòu)良莠不齊，為爭搶客戶資源，與企業(yè)串通，惡意偷稅漏稅，最終將既會損害國家利益，企業(yè)也將會受到處罰。雙方規(guī)范自己的財務(wù)行為同時，稅務(wù)部門應(yīng)加強對記賬機構(gòu)的審查，以便記賬行業(yè)有序健康發(fā)展。

為了促使小企業(yè)會計核算逐步走向規(guī)范化，促進小企業(yè)快速發(fā)展，減少稅收流失，政府部門還應(yīng)加大宣傳力度，工商財稅部門聯(lián)合起來對應(yīng)設(shè)賬的小企業(yè)加強管理，以規(guī)范會計管理工作，提高會計信息質(zhì)量，從而規(guī)范納稅管理。隨著社會的發(fā)展，時代的進步，記賬將會對小企業(yè)的發(fā)展起到重要的作用，并將會受到越來越多小企業(yè)的青睞。

參考文獻：

第8篇：校長寄語范文

電視連續(xù)劇《鐵齒銅牙紀曉嵐》中的那位清朝乾隆時期的內(nèi)閣大學(xué)士紀曉嵐給廣大觀眾留下了極深的印象，這不僅因為觀眾對紀曉嵐的博學(xué)多才、能言善辯、機智過人以及不屈不撓的個性魅力大加贊賞，還因為他那終日不離手、時時噙在嘴里吞云吐霧的大煙桿形象比較特別。紀曉嵐如此嗜煙，他晚年的健康狀況如何？是否患有支氣管炎、肺氣腫、肺心病、肺癌之類的疾??？因筆者案頭缺乏有關(guān)資料，不敢妄加評說。但可以肯定，無論他在煙葉里添加了小蘭花還是小麻油，吸煙都會損害健康，這是毫無疑義的。

其實，現(xiàn)實中的紀曉嵐很重視養(yǎng)生保健。據(jù)史料記載，他喜歡玩“掌心球”，并以此作為自己的健身工具。有一次，他還把一對玉制的石球呈獻給乾隆皇帝。乾隆十分不解，瞇著眼睛問他：“紀愛卿，這光溜溜的石頭，朕有何用？”紀曉嵐奏曰：“此乃無價之寶?；噬鲜治諆汕?，以五指揉弄旋轉(zhuǎn)，有強身健體之妙?！鼻』实郾闾焯彀淹妫瑦鄄会屖?。乾隆皇帝能夠成為中國歷史上最長壽的皇帝，或許與這小小的掌心球有些關(guān)系。

把玩掌心球何以有健身之效？祖國醫(yī)學(xué)認為，人的手掌面是手太陰肺經(jīng)、手少陰心經(jīng)、手厥陰心包經(jīng)三條重要經(jīng)絡(luò)的起止部位，分布有勞宮、少府、魚際等20多個重要穴位。手握掌心球，不斷地旋轉(zhuǎn)揉搓，刺激上述經(jīng)絡(luò)和穴位，可疏通經(jīng)絡(luò)、行氣活血、消除淤滯、調(diào)節(jié)臟腑功能，確能起到激發(fā)生命活力、強身增壽的作用。此外，通過把玩掌心球，還能使手指靈活，鍛煉指力、腕力、臂力，改善上肢及頭頸部的血液循環(huán)，對防治頭暈、失眠、記憶力減退、肩周炎、頸椎病、老年癡呆癥，及加速中風(fēng)后遺癥的康復(fù)，都大有幫助，是老年人、慢性病患者以及恢復(fù)期病人的安全、有效的運動項目。玩球姿勢可站、可坐、可行，腰酸腿痛者倒走弄球，效果尤佳。

掌心球當(dāng)然不是紀曉嵐首創(chuàng)，它起源于南宋。那時的京都臨安街頭，有些雜耍藝人在表演“弄球子”節(jié)目時，常以鐵球為道具。觀看者效仿之，遂演變成為封建士大夫階層及官宦人家的健身方法。普及到民間以后，掌心球便成了群眾喜聞樂見的“健身球”。掌心球的大小因人而異，一般每枚重500克左右為宜。它除用鋼、鐵、玉石、大理石制作外，還可以就地取材，一般卵石即可。不過，以玉石者最佳。因為玉石具有特殊的光電效應(yīng)，能促進人體各系統(tǒng)各器官更協(xié)調(diào)地運轉(zhuǎn)，起到穩(wěn)定情緒、平衡生理功能的作用。玉石中還含有硒、鋅、鎂、鐵等對人體健康有益的微量元素。手握玉石制作的掌心球，通過對皮膚的刺激，多少可起到防癌、抗衰的作用。

煙草自明朝萬歷年間傳入我國以來，許多有識之士很快便認識到了吸煙的危害，并進行了堅決的抵制。與紀曉嵐同時代的名醫(yī)趙學(xué)敏，在其著作《本草綱目拾遺》一書中，將吸煙的危害歸納為“傷氣、傷神、損血、損容、耗肺、折壽”，勸告人們“宜遠之”、“宜戒之”。作為大學(xué)問家的紀曉嵐，應(yīng)該也知道吸煙的危害吧。如果《鐵齒銅牙紀曉嵐》的編導(dǎo)者，能把劇中的道具大煙桿換成掌心球，使廣大觀眾在得到藝術(shù)享受的同時，又受到一次良好的健康教育，豈不善哉！

第9篇：校長寄語范文

【關(guān)鍵詞】AT89S52;紅外傳感器;伺服舵機;避障

Abstract：This paper introduces an intelligent obstacle avoidance car based on SCMC.The system uses AT89S52 as the control core，using 3 groups of infrared sensors for obstacle detection.Through the I/O port control 360 °servo realize the car’s forward，backwards，steering，obstacle avoidance action ect，and using the Pulse-Width Modulation（PWM）method can control the speed of the car accuracy.This system has the advantages of simple structure，fast response speed and test proved that the car could keep away from the obstacle successfully.

Key words：AT89S52;Infrared sensor;Servo steering gear;Obstacle avoidance

引言

智能小車作為輪式機器人的一個重要分支，隨著機器人研究的深入受到越來越多人的關(guān)注。國內(nèi)很多高校和研究院所在機器人小車項目上都取得了成績，也有多家公司在開發(fā)和研制教學(xué)及比賽用機器人小車。本設(shè)計以AT89S52單片機作為系統(tǒng)控制核心，單片機根據(jù)紅外避障傳感器檢測到的不同信號，控制小車左右兩個伺服舵機的轉(zhuǎn)速和方向，完成正常行駛和自動避障功能。實踐證明，此方案可行并且可靠。

1.系統(tǒng)總體設(shè)計

小車車體結(jié)構(gòu)俯視圖[1]如圖1所示，循跡小車主要由控制電路板、電機、傳感器模塊、底盤部件等結(jié)構(gòu)組成。系統(tǒng)總體框圖如圖2所示，總體設(shè)計方案如下：

圖1 車體結(jié)構(gòu)俯視圖

圖2 系統(tǒng)總體框圖

①控制電路板以AT89S52為控制核心，外接紅外避障傳感器和控制電機信號;②電機采用伺服舵機驅(qū)動小車實現(xiàn)基本巡航動作（前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止、掉頭）;③傳感器選擇三只E18-D80NK紅外光電開關(guān)檢測小車前方障礙物，單片機根據(jù)三個傳感器接收信號的情況判斷前方障礙物的分布，控制小車自動避障。④小車底盤部件包括了底盤本體、電池盒 、左右輪子和尾輪等部件。選用三輪結(jié)構(gòu)車體，車體前方兩側(cè)為驅(qū)動輪，后方中心裝有尾輪，起支撐作用，這樣可以保證小車能夠靈活循跡。

2.系統(tǒng)硬件設(shè)計

2.1 伺服電機模塊

采用可以按照指令連續(xù)控制位置或速度的360度伺服舵機。舵機的控制信號為周期是20ms的脈寬調(diào)制（PWM）信號。舵機內(nèi)部有一個基準電路，產(chǎn)生周期20ms，寬度1.5ms的基準信號，有一個比較器，將外加信號與基準信號相比較，判斷出方向和大小，從而產(chǎn)生電機的轉(zhuǎn)動信號。圖3所示是高電平持續(xù)1.5ms 低電平持續(xù)20ms，然后不斷重復(fù)的控制脈沖序列。該脈沖序列發(fā)給經(jīng)過零點標(biāo)定后的伺服電機，伺服電機不會旋轉(zhuǎn)。如果此時電機旋轉(zhuǎn)，表明電機需要標(biāo)定。

圖3 電機轉(zhuǎn)速為零的控制信號時序圖

圖4 控制伺服電機順時針全速旋轉(zhuǎn)的時序

圖5 控制伺服電機逆時針全速旋轉(zhuǎn)的時序

圖6 電機與單片機的接口原理

從圖3、圖4和圖5可知[2]，控制電機運動轉(zhuǎn)速的是高電平持續(xù)的時間，當(dāng)高電平持續(xù)時間為1.3ms時，電機順時針全速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)高電平持續(xù)時間1.7ms時，電機逆時針?biāo)傩D(zhuǎn)。舵機的輸入線共有三條，紅色是電源線，黑色是地線，另外一根白線是控制信號線。選擇P1_0專門控制右輪伺服電機;P1_1專門控制左輪伺服電機。電機與單片機的接口連接如圖6所示。

2.2 紅外避障模塊

選擇光電開關(guān)E18-D80NK-N進行障礙物信息采集，E18-D80NK-N是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器，平均有效探測距離0～80cm可調(diào)，發(fā)射光經(jīng)過調(diào)制后發(fā)出，接收頭對反射光進行解調(diào)輸出。有效的避免了可見光的干擾。E18-D80NK-N是NPN型光電開關(guān)，檢測到目標(biāo)物體時輸出低電平，正常狀態(tài)時高電平輸出。其外部接線是三線制，紅色接+5V電源，綠色線接地，黃色是輸出信號，輸出時外加一個1K的上拉電阻接到單片機I/O口上。光電開關(guān)內(nèi)部原理和外部接線圖如圖7所示[3]。小車車頭安裝3個E18-D80NK，中間一個對向正前方，左右兩側(cè)傳感器向兩邊分開約30度，分別探測正前方，前右側(cè)，前左側(cè)障礙物信息。三個光電開關(guān)輸出信號分別連接到了P2_1，P2_2，P2_3引腳上。

圖7 傳感器內(nèi)部原理及外部接線圖

2.3 電源模塊

采用2節(jié)3.7V可充電式鋰電池串聯(lián)共7.4V電源，經(jīng)三端穩(wěn)壓器7805經(jīng)C6、C7濾波，在電源電路里起到抑制紋波電壓，濾除高頻干擾的作用，7.4V電壓經(jīng)7805的電壓變換后使得輸出得到一個穩(wěn)定平滑的邏輯數(shù)字5V直流電壓給伺服舵機、單片機芯片以及傳感器供電。電源系統(tǒng)的電路圖如圖8所示。

圖8 邏輯5V電壓產(chǎn)生電路

圖9 move函數(shù)體

3.系統(tǒng)軟件設(shè)計

3.1 小車基本動作實現(xiàn)

小車向前走時，從小車的左邊看，它向前走時輪子是逆時針旋轉(zhuǎn)的;從右邊看另一個輪子則是順時針旋轉(zhuǎn)的。同理，小車其他動作左右輪子的運動方向也可以分析出來，結(jié)合圖3、圖4、圖5電機控制時序圖，可分析出小車運行方向和速度控制情況，如表1所示。在表1中，無論是參數(shù)tleft還是tright，其值越接近1500?s，小車速度越低。因此，可通過改變參數(shù)大小實現(xiàn)小車的加減速控制。發(fā)給單片機控制引腳的高電平持續(xù)時間決定了伺服電機旋轉(zhuǎn)的速度和方向。實際上兩個輪子的不同速度組合控制著機器人的運動速度和方向，因此在C語言程序設(shè)計中，可以直接用兩個車輪的速度作為形式參數(shù)，定義left為左輪參數(shù)，定義right為右輪參數(shù)，這樣可以將小車所有運動用一個函數(shù)（move）來實現(xiàn)。for循環(huán)的參數(shù)counter控制了發(fā)送給電機的脈沖數(shù)量。由于每個脈沖的時間是相同的，因而for循環(huán)的參數(shù)也控制了伺服電機運行的時間。move函數(shù)的定義如圖9所示。

表2 小車自動避障策略表

3.2 小車避障功能的實現(xiàn)

圖10為自動避障程序流程圖，該流程圖中小車的7個避障動作函數(shù)內(nèi)容與表2所給出的避障策略表一致。采用T1定時器作為小車周期性探測和動作的時鐘，每隔0.1s響應(yīng)T1定時中斷，在T1的中斷服務(wù)程序中判斷三個光電開關(guān)的返回值，控制小車完成相應(yīng)的避障動作。

圖10 小車自動避障程序流程

4.結(jié)論

實際測試證明，該系統(tǒng)控制下的小車具有很好的自動避障能力，經(jīng)過多次測試和調(diào)試，總結(jié)如下幾點經(jīng)驗：①注意調(diào)整紅外傳感器的角度，使傳感器不會受桌面等非障礙物的影響。②小車全速行駛突然停下時，小車會有翻車或向前沖的可能，導(dǎo)致后續(xù)動作出現(xiàn)偏差。這個問題的有效解決方法是：停止程序后執(zhí)行一個停頓脈沖和200毫秒的延時。這樣就很好的增加了小車運行的穩(wěn)定性。③程序中發(fā)送脈沖給電機之前檢查障礙物，可大大改善小車行走性能。

參考文獻

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基金項目：2013江蘇省高等學(xué)校大學(xué)生實踐創(chuàng)新訓(xùn)練計劃項目（編號：201312920004Y）。

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