前言:一篇好文章的誕生,需要你不斷地搜集資料、整理思路,本站小編為你收集了豐富的數(shù)控車床實踐總結(jié)主題范文,僅供參考,歡迎閱讀并收藏。
【關(guān)鍵詞】數(shù)控車床;診斷及維修;維護和保養(yǎng)
引言
數(shù)控車床又稱為CNC車床,是機電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品,作為目前國內(nèi)使用量最大,覆蓋范圍最廣的一種數(shù)控機床,在我國國內(nèi)機械加工占有重要作用。目前,數(shù)控車床的應(yīng)用范圍越來越廣,具有很多的優(yōu)點,如加工柔性好,生產(chǎn)效率高、精度高等。數(shù)控車床的技術(shù)水平高低及其在金屬切削加工機床產(chǎn)量和總擁有量的多少反映著一個國家國民經(jīng)濟發(fā)展和機械工業(yè)制造水平的高低,數(shù)控車床作為數(shù)控機床的主要品種,在數(shù)控機床中占有很大的比重,近幾十年來,一直備受世界各國重視并得到快速的發(fā)展。
1 培養(yǎng)高素質(zhì)技能人才。進行故障分析
數(shù)控車床從幾十萬元到幾千萬元的價格不等,是企業(yè)中的關(guān)鍵設(shè)備,如果一旦車床出現(xiàn)什么問題,這將會影響企業(yè)的經(jīng)濟效益。人們往往只注重設(shè)備的使用,而忽視對這些設(shè)備的保養(yǎng)和維修,往往在出現(xiàn)毛病時,才對這些設(shè)備進行維修及診斷,因此,為了充分發(fā)揮數(shù)控車床的診斷及維修,為維修創(chuàng)造良好的條件。
首先要有高素質(zhì)的維修人員,這些人員要有高度的責(zé)任心,知識面要廣,不僅要學(xué)習(xí)數(shù)控的基本技術(shù),而且要掌握數(shù)控電器控制的不同學(xué)科的知識,比如,自動控制和拖動理論、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、模擬與數(shù)字電路技術(shù)等。這些人員還要經(jīng)過先進的技術(shù)培訓(xùn),要針對數(shù)控技術(shù)的基礎(chǔ)理論進行培訓(xùn),不僅要讓員工去相關(guān)的車床安裝現(xiàn)場進行培訓(xùn),而且這些人員也要向有經(jīng)驗的前輩學(xué)習(xí),也要重視自學(xué)。在學(xué)習(xí)中要掌握科學(xué)的維修方法,在長期的實踐中不斷總結(jié)經(jīng)驗,積累經(jīng)驗,在日常工作中要不斷提出問題,解決問題。在學(xué)習(xí)中要不斷掌握對數(shù)控車床進行維修的先進工具和儀器。
不僅要有高素質(zhì)的高素質(zhì)人才,而且要對這些人員配備相關(guān)的物質(zhì)設(shè)備,要準備好專用機通用的數(shù)控機床維修設(shè)備,必要的維修工具和相關(guān)的儀器等,要對每一臺數(shù)控機床繪制完整的樣圖,完善相關(guān)的資料,要對數(shù)控車床的維修技術(shù)及車床使用等相關(guān)資料進行檔案管理。
隨著我國機械加工制造行業(yè)不斷發(fā)展,數(shù)控車床因其在精度、柔性化、加工效率等方面的優(yōu)良性能,已在加工行業(yè)得到充分的發(fā)揮,因此,掌握數(shù)控車床的使用和維修已成為必然。當(dāng)數(shù)控車床發(fā)生故障時,為進行故障診斷,找出故障的原因,維修人員要做到以下兩點:
1.1全面調(diào)查發(fā)生故障的現(xiàn)場
全面調(diào)查故障現(xiàn)場能使維修人員獲得維修的第一手資料。在故障現(xiàn)場,首先應(yīng)查看故障記錄單,然后詢問操作人員出現(xiàn)故障的全過程,充分了解故障現(xiàn)場以及已采取過的措施。與此同時,維修人員還應(yīng)對故障現(xiàn)場進行仔細的分析和觀察,查看系統(tǒng)外觀、內(nèi)部是否出現(xiàn)異常,在確認數(shù)控系統(tǒng)通電設(shè)備無危險的情況下方能接通電源,再次觀察系統(tǒng)是否異常情況,查看CRI顯示的報警內(nèi)容等等。
1.2認真分析故障原因
發(fā)生故障時,數(shù)控系統(tǒng)雖然有各種報警系統(tǒng)或自動診斷程序,但并不能準確的指出發(fā)生故障的部位或原因。除此之外,同一報警和同一故障可以是很多原因引起的,因此,在分析故障時,不能只考慮一方面的原因,要對故障進行全方位的分析和研究,盡可能考慮各種因素。在分析故障時,維修人員不應(yīng)局限于CNC部分,而應(yīng)該對車床液壓、機械、強電、氣動等方面進行全方位的檢查,并作出綜合的判斷,最終達到確診和排除故障的目的。
2 數(shù)控車床維修與診斷的一般方法
對于大部分數(shù)控車床的故障,總的來說可以分為以下幾個方法進行診斷:
2.1直觀法
當(dāng)故障發(fā)生時,維修人員可以通過故障發(fā)生時周圍產(chǎn)生的各種聲、氣、味等異常的物理化學(xué)現(xiàn)象進行觀察和分析,可以縮小故障地點的范圍。但是,這種方法要求維修人員具有豐富的實踐經(jīng)驗及綜合判斷能力。
2.2系統(tǒng)自診斷法
利用數(shù)控車床上自帶的自動診斷功能,依據(jù)CRI上的顯示報警信息及個模塊上的發(fā)光二極管等器件的指示,可以判斷出故障的大致起因,然后進一步利用系統(tǒng)自帶診斷功能,還可以顯示系統(tǒng)與各部分接口之間的信號狀態(tài),進而找出故障的大致位置。
2.3參數(shù)檢測法
數(shù)控車床的參數(shù)是保證車床正常運行的前提條件。因此,我們可以通過分析故障繼承的系統(tǒng)參數(shù),來找出故障的原因。參數(shù)一般存放在儲存器中,當(dāng)受到外界干擾或電池不足時,可能導(dǎo)致部分參數(shù)丟失或變化,使車床無法正常工作,尤其是長期不用的車床,經(jīng)常發(fā)生參數(shù)丟失的情況,因此,檢查和恢復(fù)故障車床的參數(shù)是維修中行之有效的方法。
2.4功能測試法
通過功能測試程序,來檢查車床的實際運動過程稱功能測試法。它作為故障的一種檢查方法,通過手工編制一個功能測試的程序,在故障車床上運行該程序,來檢測故障車床功能(如圓弧插補、直線定位、螺紋切削、固定循環(huán)、用戶宏程序等)的準確性和可靠性,進而判斷車床故障的原因。
2.5部件交換法
當(dāng)車床的故障范圍大致確定時,維修人員可以通過部件交換法,在外部條件完全正確的情況下,利用同種的印制線路板、集成芯片或電器元件等替換有疑點的部件達到確定故障位置,從而,更好準確的對故障部位進行維修。
2.6原理分析法
依據(jù)數(shù)控車床的組成及工作原理,在原理上分析個點的參數(shù)和電平,同時利用示波器、萬用表或邏輯分析儀等儀器對其進行測量、分析、比較,進而確認故障位置的方法,叫做原理分析法。此方法,對維修人員的專業(yè)技術(shù)及計算機技術(shù)和電路原理技術(shù)要求較高,在診斷的同時,還要針對具體的故障部位,繪出部分控制線路圖,方便對故障車床進行維修。
2.7測量比較法
數(shù)控系統(tǒng)的印制線路板制造時,為了便于以后的調(diào)整和維修,一般都設(shè)置有檢測用的測量端子,維修人員可以通過對故障車床的測量端子進行測量,與正常的印制線路板之間的電壓和波形進行比較分析,從而進一步判斷故障所在的位置。
關(guān)鍵詞:數(shù)控車床 零件加工 加工工藝
中圖分類號:G64 文獻標識碼:A 文章編號:1672-3791(2014)07(a)-0168-01
1 打好普車基礎(chǔ),了解車床結(jié)構(gòu)及切削參數(shù)
普通車床是數(shù)控車床的鼻祖。雖然數(shù)控車床的加工精度高、加工范圍廣、自動化程度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定,但是學(xué)好普車操作是學(xué)習(xí)數(shù)控車床的前提。學(xué)生可以在學(xué)習(xí)普通車床的時候了解普通車床的結(jié)構(gòu)及加工原理,學(xué)會刃磨刀具,在做簡單的零件的時候?qū)W會端面、外圓、溝槽、內(nèi)孔、螺紋乃至回轉(zhuǎn)曲面的加工。在練習(xí)過程中熟練掌握游標卡尺、千分尺、百分表等各種量具的使用。同時對金屬加工的三要素ap、f、n在加工中的相互關(guān)系及其對工件表面質(zhì)量的影響。但是要注意,在學(xué)習(xí)普通車床時最重要的是學(xué)會編排零件的加工工藝,機械加工重要的就是加工工藝問題。在普通車床的教學(xué)上通過練習(xí)不同種類,不同難度的工件,培養(yǎng)學(xué)生編排加工工藝的靈活性。好的加工工藝過程可以提高生產(chǎn)效率,降低勞動者強度,節(jié)約資源,所以在普車練習(xí)階段一定要把零件的加工工藝安排作為重點學(xué)習(xí)目標,重點掌握。這是學(xué)習(xí)普通車床的關(guān)鍵。
2 數(shù)控車床的初級操作
掌握數(shù)控車床的開關(guān)機操作,一定要注意在數(shù)控車床開機之前確保急停按鈕處于按下狀態(tài),這是避免出現(xiàn)事故、保護數(shù)控機床的良好習(xí)慣。然后熟悉常用的基本按鍵的作用,手輪的轉(zhuǎn)向與滑板的運動方向,可以叫學(xué)生對比數(shù)控車床與普通車床的結(jié)構(gòu)區(qū)別。接下來就是熟悉常用的基本編程指令,在這里就體現(xiàn)出學(xué)習(xí)普通車床零件加工工藝的重要性了。在確定了零件的加工工藝后,用常用直線插補指令G01、圓弧插補指令G02/G03、快速移動指令G00進行零件精加工輪廓編程,當(dāng)然所選用的零件圖要循序漸進,由淺入深這樣才能使接受較慢的學(xué)生不產(chǎn)生厭學(xué)情緒。接下來就是學(xué)習(xí)單一循環(huán)指令G90、G94了,這樣可以使冗長的程序進行簡化了,激發(fā)了學(xué)生的積極性。最后就是學(xué)習(xí)多重循環(huán)指令G71、G72、G73、G70。螺紋切削指令G92也要求學(xué)生重點掌握。這里一定要將循環(huán)語句中的參數(shù)講解清楚,尤其是G71和G73語句參數(shù),如果混淆將出現(xiàn)難以預(yù)料的結(jié)果,甚至造成事故。
3 數(shù)控仿真
在經(jīng)過了以上兩個階段的學(xué)習(xí),要對學(xué)生進行階段性測驗。一是考察學(xué)生是否掌握了普通車床基本的操作技能。二是要了解掌握學(xué)生各個層次的比例,這是進行數(shù)控仿真的前提。如果以上兩個階段沒有掌握好,那么就得加強對前兩個階段的學(xué)習(xí);若掌握了,好壞比例多少?教師可以根據(jù)自己的教學(xué)經(jīng)驗,可以叫好的先進行數(shù)控仿真的軟件操作,其他很小的一部分掌握不好的學(xué)生繼續(xù)學(xué)習(xí)加強前面的內(nèi)容。這樣可以激發(fā)好學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情,同時也調(diào)動了落后學(xué)生的積極性和競爭意識,當(dāng)基本掌握了數(shù)控車床的基本操作了,我們可以在仿真軟件上進行仿真加工了。仿真軟件只是對數(shù)控過程的模擬,主要是通過仿真軟件了解并加強零件數(shù)控加工工藝流程的掌握。仿真軟件可以使用上海宇龍或者是斯沃仿真軟件。首是要學(xué)生區(qū)分錄入面板和操作面板,明確錄入面板是控制NC控制器的,操作面板是控制機床運動的,這個一定要掌握,因為所有的數(shù)控機床操作面板都是這么配置的。掌握建立工件坐標系的方法,仿真的意義主要是練習(xí)對刀,刀補的輸入,驗證程序的正確性,熟悉機床的面板操作,熟練程序語句,為實際操作機床做好準備。
4 數(shù)控加工實際操作
[關(guān)鍵詞]數(shù)控車床 加工精度 影響因素 對策
中圖分類號:TG519.1 文獻標識碼:A 文章編號:1009-914X(2014)15-0236-01
1.前言
加工精度是指加工后零件的幾何參數(shù)與圖紙設(shè)計的理想值相符合的程度,數(shù)控車床是指按照數(shù)字、文字、符號等形式給出的指令實現(xiàn)加工工作,數(shù)控車床促進加工生產(chǎn)的效率,以自動加工的形式排除人為干擾,使得出產(chǎn)零件具有一致性、質(zhì)量穩(wěn)定性,產(chǎn)品合格率也會高一些。零件質(zhì)量受到數(shù)控加工中機床精度各個方面的影響,對加工精度的影響因素進行分析,并掌握其中加工操作的技術(shù),才能更加有效且提高數(shù)控車床零件的加工精度,確保產(chǎn)品的質(zhì)量。
2.影響數(shù)控車床加工精度的因素
2.1 機床自身的剛性與穩(wěn)定性
車床由數(shù)控精度以及機器精度組成加工精度,機器自身精度系統(tǒng)是否是最優(yōu)配置直接影響著車床加工的精度程度,機床自身的剛性是否能夠承載各種機器設(shè)備的操作,控制方式是否符合客觀實際等都會對數(shù)控車床的精度具有影響。所以機床自身首先要求具有高度的精度性,是加工精度的基礎(chǔ)。
2.2 原料與誤差
對刀與測量誤差影響著數(shù)控車床加工精度的大小,機械使用加工的刀具有大小、角度之分,是按照規(guī)范的軌跡產(chǎn)生的具有一定尺寸的刀具,根據(jù)零件的不同,在加工時車刀尺寸有時會發(fā)生改變,其半徑長度、主偏角長度、零件中心高三者的偏差會對零件密度產(chǎn)生影響,表面粗糙程度也會受到一定影響。此外,多數(shù)車床是以電機滾動的滾珠來控制,嚴重影響了數(shù)控機床加工精度的大小。即是說當(dāng)機件運動時,空間運轉(zhuǎn)使得軸承之間出現(xiàn)空隙,外部力量擠壓使機床發(fā)生變形,出現(xiàn)正、反兩面的誤差綜合,運轉(zhuǎn)過程中機器作用力也有所不同,產(chǎn)生的軸承間隙自然不相同,嚴重影響了加工精度。
2.3 切削用量的選擇
不同的工具要對應(yīng)不同的加工方法,背吃刀量、主軸轉(zhuǎn)速、進給量這三個切削要素不同的使用方法也會導(dǎo)致加工精度的不同。針對零件的加工要求不同,對效率、精度、的不同要求選擇不同的加工方法。此外,對切斷刀、螺紋刀等,刀具角度、刀具大小的選用也直接影響著加工精度,要十分注意。
除此以外,影響數(shù)控車床加工精度的因素還有機床的幾何精度、設(shè)備安裝精度,調(diào)試過程、夾刀規(guī)范程度、器具磨損度、測量誤差等等,影響加工精度的因素不能脫離實際存在,要不斷考察加工工作的流程,確保每一步都要到位才能確保加工精度具有高水準。
3.工作原理的分析
數(shù)控車床是集合高精度性與自動化的一體化機器設(shè)備,各種器具的搭配互相補償,組成了具有高效率的批量生產(chǎn)零件的功能,是現(xiàn)代化數(shù)字型制造機器,其科學(xué)價值對市場加工具有現(xiàn)實意義。數(shù)控車床由動力源、電子控制單元、傳感器三部分組成。其工作經(jīng)過了六個步驟。
(1)零件圖紙,圖紙是設(shè)計人員根據(jù)不同待加工零件的特點以及要求設(shè)計的圖紙,是指導(dǎo)加工的前提基礎(chǔ)。
(2)根據(jù)圖紙編制程序,設(shè)定相應(yīng)的加工程序,程序要求完整、精準,以減少加工時候的誤差。
(3)設(shè)置好加工程序則把它送入CNC裝置設(shè)備,并等待命令指定下家系統(tǒng)進行工作。
(4)接受到CNC的指令,伺服系統(tǒng)開始自動運轉(zhuǎn),啟動整個加工運作,驅(qū)動車床整個機械的運作。
(5)受到伺服系統(tǒng)的推動力,車床部件有序進行數(shù)控轉(zhuǎn)動,機器加工環(huán)環(huán)相扣,有序進行。
(6)車床加工零件,持續(xù)不斷,最終制造出符合要求的零件,整個零件加工工作完成。
六個步驟緊密結(jié)合,行云流水,是制造零件的必須過程。而操作人員根據(jù)要求不斷變換工具和機件的運動模式與軌跡,用刀具反復(fù)加工。搭配數(shù)控機床的有序加工,使得工作高效率完成。
4.提高加工精度辦法
4.1 精定位基準法
精基準面可以減小毛坯裝夾面的誤差系數(shù),已加工的表面裝夾定位作為基準,加工過程中選用此基準來提高裝夾精度,以此提高數(shù)控機床加工的精度。即是說在加工的時候常會用到軸類零件的毛坯,而其呈現(xiàn)的圓柱度存在誤差,是影響加工精度的重要因素,精準法就是針對此誤差設(shè)置的辦法,可以提高零件的加工精度,方便了長度測量,減少圓跳動給加工帶來的影響。
4.2 控制主軸箱溫度
主軸的相關(guān)部件轉(zhuǎn)動工作的時候,相關(guān)聯(lián)的軸承因為摩擦?xí)a(chǎn)生熱量,融合了切削加工的運動熱量,主軸部件溫度急劇上升,由于設(shè)備還存在一定的落后性,沒有但熱裝置,主軸此時無法散熱,無法冷卻,產(chǎn)生熱變形,具有不規(guī)則性和不穩(wěn)定性,表現(xiàn)形式有軸伸長、軸線不平行、不垂直等,間隙也發(fā)生變化,各個部分因發(fā)生變化而出現(xiàn)紊亂,影響了主軸的工作性能,繼而產(chǎn)生加工誤差,影響精度的準確性。針對這一問題對裝置進行改造,設(shè)計散熱片,增加散熱裝置,擴大散熱面積,確保熱量可以及時擴散冷卻,控制主軸因熱變形的程度,減小變形范圍,增加加工精度性。
4.3 補償誤差
加強加工精度要極力利用數(shù)控系統(tǒng)的補償功能,補償坐標軸產(chǎn)生的誤差,是經(jīng)濟高效的方法之一,誤差補償由硬件或者軟件來進行。
4.3.1利用補償法補償具有反向偏差的半閉環(huán)伺服系統(tǒng),數(shù)控機床運作的車床定位的精度受到反向偏差的制約,加工精度受到阻礙,利用編程方法控制某些單位定位,補償誤差,消除反向間隙,提高加工精度。
4.3.2編程方法能夠在不改變某些機械本身實現(xiàn)車床插補,采用插補間隙再插補的方式,及時補給間隙,滿足零件的公差要求。當(dāng)車床受到指令發(fā)出的改變運動命令時,數(shù)控裝置能夠讀取反向間隙數(shù)值,以不定時的節(jié)奏根據(jù)需要對移位指令進行部件坐標補償、修正,減小因反向?qū)α慵a(chǎn)生的誤差,確保加工精度的進行。
5.結(jié)語
影響數(shù)控機床加工精度的因素具有主觀性和客觀性,加工精度直接影響著零件的精度、形狀等,根據(jù)影響數(shù)控機床精度的因素分析提出解決辦法,在實際生產(chǎn)中對數(shù)控精度的影響因素還有很多,針對復(fù)雜多變的客觀因素,要進一步對數(shù)控機床加工精度的影響因素進行分析,不斷設(shè)計出有針對性的解決方案,才能夠使機床不斷發(fā)展。要減小精度誤差要不斷總結(jié)經(jīng)驗教訓(xùn),不斷分享學(xué)習(xí),不斷創(chuàng)新實踐,確保有效的提高數(shù)控車床加工精度技術(shù),促進生產(chǎn)的高效性,走可持續(xù)發(fā)展道路。
參考文獻
[1] 彭立志,曾艷平.提高數(shù)控加工精度的方法分析[J].職業(yè),2011,15(05):55-56.
關(guān)鍵詞:數(shù)控化改造;理實一體化教;項目任務(wù)
車床的數(shù)控化改造課程是機床再制造專業(yè)的核心專業(yè)課程,它綜合了本專業(yè)機床電氣控制與PLC、數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試、數(shù)控機床PLC控制與調(diào)試、數(shù)控機床機械部件裝配與調(diào)整和數(shù)控機床液壓與氣壓傳動等課程內(nèi)容,是前期這些課程知識和能力的綜合應(yīng)用,對于提高本專業(yè)學(xué)生從事機床數(shù)控化改造或機床再制造方面所需核心技能具有重要意義。
1課程的基本信息
車床的數(shù)控化改造課程是“機床再制造專業(yè)”專業(yè)綜合應(yīng)用性課程,開設(shè)于二年級學(xué)生第四學(xué)期后半學(xué)期,實行理實一體化項目教學(xué),集中上課,邊做邊學(xué);整合課改前72學(xué)時理論授課,4周機床數(shù)控化改造實訓(xùn)(實訓(xùn)結(jié)束后進行數(shù)控機床裝調(diào)與維修工技能鑒定),變成目前課改后的理實一體項目化授課120學(xué)時,數(shù)控機床裝調(diào)與維修工技能鑒定前1周集中培訓(xùn)。
2課程的目標與定位
(1)專業(yè)人才培養(yǎng)目標。培養(yǎng)從事機床數(shù)控化改造或再制造方面的改造前評估、設(shè)計、裝配調(diào)試和測試檢驗等工作,具有職業(yè)崗位(群)所需的基礎(chǔ)知識及專業(yè)技能、具有較強綜合職業(yè)能力的高端技術(shù)技能型專門人才。(2)專業(yè)典型工作崗位。本專業(yè)典型工作崗位包括:機床改造工程師、設(shè)計員、工藝員和一線操作工,本課程基于機床再制造專業(yè)人才培養(yǎng)目標,能夠滿足這些典型工作崗位所需專業(yè)知識和技能。(3)課程定位?!败嚧驳臄?shù)控化改造”課程在專業(yè)課程體系中屬于專業(yè)綜合應(yīng)用性課程。它具有較少的新知識和新能力要求,更多側(cè)重于前期課程知識和能力的綜合應(yīng)用,是學(xué)生頂崗實習(xí)前夕重要的一門綜合類課程。(4)課程教學(xué)目標。①能根據(jù)給定的廢舊車床(包括廢舊的數(shù)控車床),考慮多方面因素,如改造成本、廢舊車床目前狀況,綜合評判是否適合車床的數(shù)控化改造-廢舊車床性能檢測與再制造性評估;②按照國家標準(GJB5481-2005機床數(shù)控化改造通用技術(shù)要求;GB/T28615-2012綠色制造金屬切削機床再制造技術(shù)導(dǎo)則),能夠擬定或設(shè)計廢舊車床整體改造方案(重點:系統(tǒng)選型),并進行詳細設(shè)計,包括電氣原理圖繪制、機械結(jié)構(gòu)改造設(shè)計等(20%);③按照給定車床數(shù)控化改造要求,如改造用電氣原理圖和接線圖,裝配圖及裝配工藝,整機改造工藝流程,相關(guān)系統(tǒng)用連接、調(diào)試說明書等,初步具有完成局部或整機改造的能力-拆洗修換裝調(diào)(機電);④能夠?qū)Ω脑旌蟮能嚧玻凑障嚓P(guān)國家標準,借助相關(guān)工量具,完成精度檢驗和試切加工;⑤綜合運用先修課程學(xué)到的知識和掌握的技能,解決車床改造過程中出現(xiàn)的實際問題。
3課程整體設(shè)計
3.1項目設(shè)計
由于學(xué)院車床的數(shù)控化改造過程目前做不到重復(fù)性改造,故把改造過程涉及到的主干知識學(xué)習(xí)和核心技能訓(xùn)練,拆解成18個相關(guān)性項目進行訓(xùn)練,具體項目設(shè)計詳見表1,這18個項目基本覆蓋車床改造過程的典型工作過程和任務(wù),同時側(cè)重于車床安裝、裝配、系統(tǒng)連接與調(diào)試、精度檢驗和試切加工等,同時兼顧改造設(shè)計。
3.2課程教學(xué)條件
校內(nèi)實訓(xùn)基地:兩臺普車改造完成的數(shù)控車床,兩臺廢舊數(shù)控車床經(jīng)系統(tǒng)升級改造的數(shù)控車床,四臺數(shù)控車床CAK6150Di(配置fanuc0imateTC系統(tǒng)),可用于本門課程的理實一體項目化教學(xué)。校外實訓(xùn)基地:學(xué)院與山西智創(chuàng)科技有限公司、蘇州勤美達精密機械有限公司進行深入校企合作,在數(shù)控機床裝調(diào)維修、數(shù)控機床升級改造或普通機床數(shù)控化改造方面對頂崗實習(xí)的學(xué)生實施聯(lián)合培養(yǎng)機制,鞏固所學(xué)專業(yè)知識,強化機床改造方面的實踐技能。課程參考資料:本門授課所用資料是機床廠家和數(shù)控系統(tǒng)廠家提供的全套技術(shù)資料,如:機床電氣原理圖、數(shù)控車床使用說明書(機械與電氣)、fanuc系統(tǒng)系列說明書,數(shù)控車床典型部件裝配圖紙和裝配工藝等;四臺改造完成的數(shù)控車床改造前及改造過程中整理完成的全套技術(shù)資料。
3.3教學(xué)模式
課程設(shè)計理念:在整個教學(xué)過程始終貫徹邊做邊學(xué)教學(xué)理念,突出專業(yè)能力培養(yǎng),將相關(guān)專業(yè)知識和實踐技能融入到每一次課程當(dāng)中,實現(xiàn)“理論知識與實踐技能結(jié)合、教室與實訓(xùn)室結(jié)合、學(xué)習(xí)與工作結(jié)合”的三結(jié)合。教學(xué)過程:每一次課都通過案例或示范任務(wù)直觀引入,學(xué)生模仿并通過思考,逐步完成類似或難度等級漸增任務(wù),在做任務(wù)、做項目過程不斷提高理論水平和實踐技能,同時在一些重要的項目中增加考核任務(wù)。教學(xué)方法與教學(xué)手段:在教學(xué)實施過程中,以學(xué)生為主體,以學(xué)生是否掌握相關(guān)知識和技能來評價教學(xué)方法的科學(xué)性和合理性,善于采用引導(dǎo)法、分組討論法、情境法等教學(xué)方法,充分利用教學(xué)課件、技術(shù)資料、實訓(xùn)設(shè)備、課程資源庫等教學(xué)資源,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和主動性。
3.4課程評價
過程考核、期末考核和技能鑒定考核三者相結(jié)合。過程考核側(cè)重學(xué)生平時學(xué)習(xí)態(tài)度、課堂上任務(wù)完成情況,考核項目或任務(wù)得分情況,過程考核占到總成績的50%;期末考試側(cè)重于理論考核,占到總成績的25%;數(shù)控機床裝調(diào)與維修工技能鑒定考核占到總成績的25%。
4課程單元設(shè)計
下面以fanuc系統(tǒng)選型為例,闡述教學(xué)實施過程:(1)任務(wù)引入(15min)。學(xué)院有兩臺廢舊數(shù)控車床,1987年左右購置,系統(tǒng)為DJK-BS03A,該機床自購置后主要用以數(shù)控車削實訓(xùn),機械精度保持較好,現(xiàn)需對其數(shù)控系統(tǒng)升級改造。鑒于學(xué)院數(shù)控實訓(xùn)中心大部分系統(tǒng)為HNC-210系統(tǒng)和FANUC系統(tǒng),①為了便于維護管理;②同時近幾年在數(shù)控機床裝調(diào)維修與升級改造比賽項目中,使用fanuc系統(tǒng)較多;③改造完成后也主要用于機床改造課程實訓(xùn)和技能競賽培訓(xùn)用,所以經(jīng)申請領(lǐng)導(dǎo)同意升級為fanuc系統(tǒng),現(xiàn)需確定系統(tǒng)配置清單和價格。(2)逆向任務(wù)實施(容易著手)(45min)。學(xué)院有四臺數(shù)控車床,配置的系統(tǒng)為fanuc0imateTC系統(tǒng),請根據(jù)課前提供的相關(guān)技術(shù)資料(選型手冊、部件速查手冊、維修說明書、連接功能說明書等)和設(shè)備,確定機床的系統(tǒng)配置清單。學(xué)生可以通過現(xiàn)場查看各部件銘牌、系統(tǒng)開機查看系統(tǒng)軟硬件配置,翻閱相關(guān)說明書,以小組分工、討論、協(xié)作方式最終完成配置清單的填寫(表2)。必要的情況下,教師根據(jù)學(xué)生完成任務(wù)情況或遇到的典型問題進行講解。最終每小組向老師匯報工作。(3)教師點評總結(jié)(30min)。展示學(xué)生的成果并點評,之后集中講解學(xué)生在做任務(wù)中遇到的難題或疑問。(4)正向任務(wù)實施(上課時引入的問題)(45min)。在完成逆向任務(wù)的基礎(chǔ)上,已知主軸電機的功率和調(diào)速范圍要求,各進給軸電機的功率和扭矩,以及其他改造要求,確定fanuc系統(tǒng)配置清單。(5)考核(15min)。任務(wù)考核分兩個階段,第一段在任務(wù)實施的過程中進行部分考核,另外一個階段為上置清單后進行考核(表3)。
5結(jié)論
關(guān)鍵字:數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn) 實訓(xùn)教學(xué) 四個階段
數(shù)控是機械加工的重要基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù),也是培養(yǎng)學(xué)生主要就業(yè)崗位技能的關(guān)鍵課程。隨著數(shù)控機床的廣泛應(yīng)用,數(shù)控技術(shù)是中職學(xué)校的必開課程,該課程在中職學(xué)校主要是通過理論學(xué)習(xí)和職業(yè)技能訓(xùn)練,提高學(xué)生的操作實踐能力,目前在中職學(xué)校里,學(xué)生學(xué)習(xí)時間較短,怎樣才能使學(xué)生掌握理論的基礎(chǔ)上提高操作能力,是這門課程的教學(xué)難點,為了滿足社會對數(shù)控技術(shù)應(yīng)用型人才的需求,更為滿足畢業(yè)生的需要,根據(jù)筆者的實際教學(xué)經(jīng)驗,談?wù)勅绾卧诙潭械臅r間內(nèi)提高學(xué)生的理論知識和實踐能力。
一般情況下,在中職學(xué)校數(shù)控應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的學(xué)生先進行1~2年的理論學(xué)習(xí),包括《機械制圖》、《車工工藝學(xué)》、《公差測量與技術(shù)》、《數(shù)控加工技術(shù)》、《數(shù)控編程與設(shè)備》、、等十幾門專業(yè)課和專業(yè)基礎(chǔ)課,之后到學(xué)校實訓(xùn)車間操作實踐,最后到企業(yè)頂崗實習(xí)。課程的實訓(xùn)在該課程的整個教學(xué)體系中占有舉足輕重的地位,實訓(xùn)教學(xué)要分階段、分層次,循序漸進的進行。為了鞏固和深化理論知識,提高和完善操作技能,培養(yǎng)合格的畢業(yè)生,大致把中職學(xué)生的實訓(xùn)分為四個階段:
第一階段:普通車床實習(xí),熟練操作車床,熟悉數(shù)控實習(xí)環(huán)境。
在中職學(xué)校,普通車床的實訓(xùn)高達80%以上,因為數(shù)控機床是在普通機床的基礎(chǔ)上產(chǎn)生發(fā)展起來的,先進行普通機床的實訓(xùn),有利于學(xué)生較快的學(xué)習(xí)數(shù)控方面的相關(guān)知識。所以,學(xué)生在實習(xí)期間應(yīng)在數(shù)控車床編程、數(shù)控車削加工工藝之前應(yīng)該進行普通車床加工實訓(xùn)。具體實訓(xùn)內(nèi)容包括普通車床上實習(xí)、練習(xí)刃磨車刀,熟練操作車床,從加工端面等。在教學(xué)中一般是把數(shù)控工藝最簡單最常用方法和普通機床對比結(jié)合講解,學(xué)生沒有進行普車學(xué)習(xí)和實訓(xùn),教學(xué)效果明顯降低。只有掌握了普加基礎(chǔ),對機床結(jié)構(gòu)、相應(yīng)運動等了解和掌握之后才能提高學(xué)生的實訓(xùn)能力。沒有普通機床加工經(jīng)驗,學(xué)生進行數(shù)控機床操作的安全隱患也大幅增加。只有經(jīng)過這一階段的學(xué)習(xí)和實訓(xùn),才能節(jié)約教師時間,為以后的數(shù)控實習(xí)和提高打下堅實的基礎(chǔ)。
第二階段:計算機數(shù)控仿真軟件練習(xí),編制加工程序,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,提高實訓(xùn)能力。
數(shù)控加工仿真系統(tǒng)是結(jié)合機械機床廠家實際加工制造經(jīng)驗與職教學(xué)校教學(xué)訓(xùn)練一體所開發(fā)的一種機床控制模擬仿真系統(tǒng)軟件,可以滿足大批學(xué)生教學(xué)需求。目前大部分中職學(xué)校經(jīng)費不足,數(shù)控加工設(shè)備價格高,實訓(xùn)設(shè)備不足,在第一階段實訓(xùn)后可以進行數(shù)控仿真軟件練習(xí)。在實習(xí)中首先讓學(xué)生熟悉仿真機床的操作面板和錄入面板明確每個按鍵的功能.建立工件坐標系的方法,利用仿真軟件進行模擬操作,就可以做到給學(xué)生充分的實習(xí)機會,同時節(jié)省了操作的時間,縮短了實習(xí)的周期。對于機床操作的熟練程度將大大提高,而且為下一步的實際操作也做好了準備,在實訓(xùn)中可實現(xiàn)同步教學(xué)。比如對刀過程,其實是很容易的事情,但如果用傳統(tǒng)的教學(xué)方法大多數(shù)學(xué)生都難以理解,如果利用仿真軟件一邊演示一邊教學(xué),通過車刀和工件的運動學(xué)生就很容易理解,而且還能讓學(xué)生自己親手操作來加深認識,教學(xué)內(nèi)容中涉及數(shù)控編程和操作的內(nèi)容,如工件坐標和機床坐標、G指令、M指令等都可以實現(xiàn)同步教學(xué),使抽象內(nèi)容形象化,提高了教學(xué)質(zhì)量。培養(yǎng)了學(xué)生實訓(xùn)能力。對于中職學(xué)校的學(xué)生來講,由于學(xué)生各方面的基本素質(zhì)普遍比較差,而數(shù)控專業(yè)課又要求極高的抽象性,加上教學(xué)過程的枯燥乏味,很容易讓學(xué)生產(chǎn)生厭學(xué)的情緒,教學(xué)效果也不理想。而數(shù)控仿真軟件以其和實際機床相同的用戶界面和它的可操作性,很大程度上激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。因此仿真軟件使用只能作為縮短實習(xí)時間、提高實習(xí)效率、降低成本的一種輔助手段,總而言之,以“技能操作為核心”的數(shù)控編程仿真教學(xué),有利于全面提高學(xué)生素質(zhì)和綜合職業(yè)能力,激發(fā)獨立思考和創(chuàng)新意識;但傳統(tǒng)實習(xí)手段,基礎(chǔ)教學(xué)和基本功的訓(xùn)練、學(xué)習(xí)仍是職業(yè)技術(shù)學(xué)校培養(yǎng)學(xué)生的實操能力的基礎(chǔ);兩者不可偏廢,不能因為有新的手段方法而拋棄傳統(tǒng),也不能因為有好的傳統(tǒng)不引進新的手段,兩者如能完美結(jié)合,培養(yǎng)出的學(xué)生定是不可限量的。
第三階段:編制程序,數(shù)控加工由易到難,培養(yǎng)學(xué)生的實踐和創(chuàng)新能力。
仿真軟件和數(shù)控車床是同一個界面,學(xué)生短時間內(nèi)通過仿真軟件熟練操縱機床后,就可以進行編制程序加工工件。首先要根據(jù)工件的材質(zhì),所用刀具選擇不同的切削參數(shù)。經(jīng)過第一階段的實訓(xùn),這將不是難題。中職學(xué)校數(shù)控實訓(xùn)過程中加工的材料多種多樣,主要有木材、石蠟、尼龍棒、鋁材和鋼材,在實訓(xùn)中的使用比例各不相同。有時為學(xué)生安全考慮或在培訓(xùn)經(jīng)費較少的情況下,很多學(xué)校選擇了少用或不用鋼材。企業(yè)工廠加工的實際產(chǎn)品多為鋼件,在實訓(xùn)中我提倡實訓(xùn)最好還是以鋼件為主。具體安排首先要在教師的指導(dǎo)下,讓學(xué)生編制的程序進行圖形模擬加工,在教師檢查程序無誤后就可以進行實際對刀加工。這樣遵循漸進,由易到難、由簡單到復(fù)雜、由單項到綜合這一過程,可以提高學(xué)生的實踐能力和創(chuàng)新能力。
第四階段:師生共同探討??偨Y(jié)經(jīng)驗,解決實踐中遇到的問題,總結(jié)提高。
關(guān)鍵詞:數(shù)控 實訓(xùn)課 教學(xué)方法 探析
實訓(xùn)教學(xué)是中等職業(yè)學(xué)校教育的重要環(huán)節(jié),關(guān)系到學(xué)生專業(yè)知識技能的掌握程度。實訓(xùn)教師的恰當(dāng)指導(dǎo),是學(xué)生學(xué)習(xí)少走彎路,更快更好地掌握技能的關(guān)鍵。本文結(jié)合實訓(xùn)教學(xué)實踐,就數(shù)控實訓(xùn)課教學(xué)方法進行探討。
一、讓學(xué)生對數(shù)控實訓(xùn)任務(wù)感興趣的方法
每當(dāng)學(xué)生第一次接受新的學(xué)科學(xué)習(xí)時,總是存在著極強的好奇心理。因此,講好課關(guān)系到學(xué)生今后的學(xué)習(xí)興趣、工作態(tài)度、職業(yè)素質(zhì)、理想志向的培養(yǎng)與樹立。我們經(jīng)常運用這幾種手段加強對學(xué)生的教育。如可以通過播放相關(guān)的視頻,來介紹數(shù)控機床中出現(xiàn)的背景、發(fā)展歷程、生產(chǎn)特點以及未來的發(fā)展趨勢。讓學(xué)生知道數(shù)控加工技術(shù)是現(xiàn)代機械制造的新手段,它具有加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定、加工適應(yīng)性強、生產(chǎn)率高、勞動強度小等特點。特別是它能完成許多在普通機床上無法完成的工作。讓學(xué)生知道現(xiàn)在所學(xué)習(xí)的、未來所從事的是一項有技術(shù)含量的專業(yè),不但社會地位高、勞動強度低、工作環(huán)境舒適,而且工資待遇不菲。讓他們對未來充滿信心,從而激發(fā)他們的學(xué)習(xí)自覺性和主動性[1]。
要強調(diào)文明生產(chǎn)和安全操作規(guī)程,讓學(xué)生認識到安全文明生產(chǎn)是未來幸福生活的根本前提和保障面對高速運轉(zhuǎn)的機床,稍不小心就會發(fā)生人傷機損的安全事故,所以操作者必須掌握好數(shù)控機床的性能,精心操作。一方面要管好、用好和維護好數(shù)控車床,另一方面還必須養(yǎng)成文明生產(chǎn)的良好習(xí)慣和嚴謹負責(zé)的工作作風(fēng),不斷培養(yǎng)較好的職業(yè)素質(zhì)。
利用數(shù)控仿真系統(tǒng),使學(xué)生在虛擬環(huán)境中了解數(shù)控加工技術(shù),數(shù)控加工仿真系統(tǒng)采用了與數(shù)控機床操作系統(tǒng)相同的面板和按鍵功能,不存在任何的安全問題,學(xué)生可以大膽地、獨立地進行學(xué)習(xí)和練習(xí)。不僅如此,現(xiàn)代的數(shù)控加工仿真軟件還能實現(xiàn)加工模擬演示功能和程序自診斷功能,不僅具有對學(xué)生編制的數(shù)控程序進行自動檢測、具體指出錯誤原因的功能,還具有在真實設(shè)備上無法實現(xiàn)的三維測量功能。這樣學(xué)生既能比較完整地學(xué)到知識,還能鍛煉學(xué)生的膽量,培養(yǎng)他們的自信心[2]。
二、妥善安排實訓(xùn)步驟,減少學(xué)習(xí)“彎路”
現(xiàn)代的數(shù)控車床,無論是種類還是結(jié)構(gòu)、操作系統(tǒng)、性能都發(fā)生了變化,因而,在實訓(xùn)中,首先就要讓學(xué)生對數(shù)控車床結(jié)構(gòu)進行熟悉,對車床的各方面的信息進行詳細的認識,如主要技術(shù)參數(shù)、操作系統(tǒng)、控制面板、G代碼、坐標系等。其次,通過具體的機器零件,讓學(xué)生在觸摸中了解所要加工的對象,在實訓(xùn)教師的指導(dǎo)下進行加工,進一步熟悉車床的性能,熟悉操作規(guī)程,減少操作時的恐懼心理,樹立自信心。最后讓學(xué)生通過零件的圖紙進行學(xué)習(xí),通過觀察圖紙,對內(nèi)容和要求有了一定的了解后,確定零件的加工方案,確定零件的定位、夾具和刀具選擇、切削用量的確定以及對刀點、換刀點的位置和刀具補償?shù)纫幌盗袉栴}。然后手工編寫加工程序單,檢驗并修改加工程序,編制數(shù)控加工工藝技術(shù)文件,在實訓(xùn)教師在場的情況下。根據(jù)自己所編工藝路線,最好是獨立的完成零件的加工。
總而言之,以“技能操作為核心”的數(shù)控編程仿真教學(xué),有利于全面提高學(xué)生素質(zhì)和綜合職業(yè)能力,激發(fā)獨立思考和創(chuàng)新意識;但傳統(tǒng)實習(xí)手段,基礎(chǔ)教學(xué)和基本功的訓(xùn)練、學(xué)習(xí)仍是職業(yè)技術(shù)學(xué)校培養(yǎng)學(xué)生的實操能力的基礎(chǔ);兩者不可偏廢,不能因為有新的手段方法而拋棄傳統(tǒng),也不能因為有好的傳統(tǒng)不引進新的手段,兩者如能完美結(jié)合,培養(yǎng)出的學(xué)生定是不可限量的[3]。
三、重視學(xué)生個體差異,注意因材施教
在教學(xué)過程中,要根據(jù)學(xué)生的一些心理和生理方面的發(fā)展,進行相關(guān)的考慮,同時,還要考慮到每一個學(xué)生的個性是不同的,不能一視同仁去對待。對于一些對知識的掌握能力較差的學(xué)生進行分類教學(xué),如課下加強對他們的動手能力和技能的練習(xí),逐步讓這部分同學(xué)跟上全班的教學(xué)進度,從而能順利的完成教學(xué)任務(wù)。如在學(xué)習(xí)關(guān)于刀尖圓弧半徑補償?shù)氖褂梅椒ǖ臅r候,對于那些在理解方面上能力不行的學(xué)生,他們無法領(lǐng)會刀補的含義的時候,要采取相應(yīng)的措施,比如在繪制加工過程模擬圖紙,讓學(xué)生明白在數(shù)控加工過程中,我們是按零件輪廓進行編程的。因為刀具總有一定的半徑,刀具中心運動的軌跡并不等于所需加工零件的實際輪廓,而是偏移輪廓一個刀具半徑值,再加上加工余量和刀具磨損。所以,在進行外輪廓加工時,應(yīng)使刀具中心偏移零件的外輪廓表面一個刀具半徑值,加工內(nèi)輪廓時,應(yīng)使刀具中心偏移零件內(nèi)輪廓表面一個半徑值。這樣的解釋使學(xué)生明白了刀補的含義和重要性。在此過程中,師生共同針對相關(guān)的問題進行探討??偨Y(jié)經(jīng)驗,解決實踐中遇到的問題,總結(jié)提高[4]。
總之,學(xué)生能全面了解數(shù)控加工的全過程,深刻理解加工原理、機床工作過程、編程方法及制訂工藝的原則,但難免會遇到一些問題,實訓(xùn)后老師和學(xué)生要共同探討實訓(xùn)經(jīng)驗解決實踐教學(xué)中遇到的問題?,F(xiàn)場講解,能方便學(xué)生總結(jié)復(fù)習(xí)和提高。在數(shù)控實訓(xùn)教學(xué)中,實訓(xùn)教師要重點關(guān)注學(xué)生的興趣和安全操作方面的習(xí)慣的培養(yǎng),每一次數(shù)控實訓(xùn)內(nèi)容,都要進行精心的安排和設(shè)計,更好的完成實訓(xùn)要求,掌握數(shù)控技術(shù)。
在中職學(xué)校,學(xué)生素質(zhì)相對差,在數(shù)控教學(xué)和實訓(xùn)條件有限的情況下,通過以上幾個階段,把教學(xué)實訓(xùn)與生產(chǎn)加工相結(jié)合。循序漸進。使學(xué)生掌握了至少一種數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車床的熟練操作能力;根據(jù)圖紙制定數(shù)控加工車削工藝、編寫加工程序的能力;根據(jù)零件加工需要正確選用刀具的能力;運用數(shù)控車床加工真實產(chǎn)品的能力,為以后的就業(yè)打下良好的基礎(chǔ)。
參考文獻:
[1]劉雄偉.數(shù)控機床操作與編程培訓(xùn)教程[M].北京:機械工業(yè)出版社,2001.
[2]蔣建強.數(shù)控加工技術(shù)與實訓(xùn)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2004.
關(guān)鍵詞:數(shù)控車床加工;數(shù)控編程;編程原則;加工工藝;工藝優(yōu)化 文獻標識碼:A
中圖分類號:TG547 文章編號:1009-2374(2015)06-0044-02 DOI:10.13535/ki.11-4406/n.2015.0449
我國屬于世界制造工廠,數(shù)控加工技術(shù)因為效率較高,已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。具體來講,數(shù)控加工就是將待加工零件的工藝過程、幾何和工藝參數(shù)等編成數(shù)控程序,這樣數(shù)控機床就可以被本程序所控制,促使零件自動加工得到實現(xiàn)。在數(shù)控編程的工藝處理中,靈活程度較高,即使是相同的零件,也可以采取多樣化的工藝設(shè)計方案,在實踐過程中,需要具體問題具體分析,對數(shù)控加工工藝合理設(shè)計,以便促使數(shù)控加工的質(zhì)量得到保證,成本得到降低。
1 數(shù)控車床編程的工藝處理基本原則
加工工藝的制定在數(shù)控車床編程中占據(jù)著十分重要的地位,在具體實踐中,需要緊密結(jié)合相關(guān)的原則,主要包括以下方面的內(nèi)容:
1.1 先粗后精
在切削加工中,首先對粗加工工序安排,在比較短的時間內(nèi)去除掉毛坯的加工余量,促使生產(chǎn)效率得到提高。同時,需要滿足精加工的余量均勻性要求,之后對換刀后的半精加工進行安排,促使相關(guān)要求得到滿足。在相關(guān)實踐中,如果存在著較多的余量,在過渡性工序中,可以選擇半精加工,以便有效地控制精度。最后的精車加工,要求能夠一次完成,要充分考慮加工的進退刀路線,這樣在輪廓處切入切出的刀具刀痕,就可以得到有效減少。部分零件容易變形,粗加工之后,變形問題可能出現(xiàn),那么就需要采取相應(yīng)的校正措施;在粗精加工過程中,通常需要分開設(shè)計相關(guān)工序。
1.2 先近后遠
在數(shù)控車床加工中,通常會加工那些離刀具起點比較近的部分,后加工那些離刀具起點遠的部分,這樣刀具移動距離就可以得到縮短,空走刀次數(shù)得到減少,加工效率得到提升,還可以保證工件的剛性,有效改善切削條件。
1.3 先內(nèi)后外
為了促使加工條件得到改善,內(nèi)型內(nèi)腔加工工序首先安排,之后再進行外形加工工序。
1.4 最少程序段
為了保證加工效率,要采用比較簡潔的程序,可以促使編程工作量得到減少,編程出錯率得到降低,這樣在實踐中,可以更好地檢查和修改程序。
1.5 最短的走刀路線
對走刀路線的重點進行確定,包括兩個方面的內(nèi)容,分別是粗車加工、空運行走的路線,在加工質(zhì)量得到保證的基礎(chǔ)上,縮短加工程序的走刀路線,這樣加工效率就會得到提升,車床的磨損程度也可以得到減少。
2 數(shù)控車床加工中的工藝處理優(yōu)化技術(shù)
2.1 對零件的加工路線合理確定
在具體實踐中,需要充分結(jié)合零件的具體結(jié)構(gòu)特點來對加工路線進行確定,在編程過程中,結(jié)合相關(guān)原則來確定加工路線,零件的加工精度以及表面粗糙度要求需要得到滿足;對加工路線進行縮短,促使刀具空程移動時間得到減少;要能夠較為簡單地計算數(shù)值,有著較少數(shù)量的程序段,這樣編程工作量就可以得到減少。如果加工于數(shù)控銑床上,因為刀具有著差異化的運動軌跡和方向,選擇不同的加工路線,零件表面就有不同的粗糙度,那么就需要根據(jù)具體情況,合理選擇,在對平面輪廓零件進行銑削時,為了促使刀具切入切出的刀痕得到減少,就需要科學(xué)分析刀具的切入切出路線。在安排點位加工數(shù)控機床的加工路線時,需要對走刀路線進行縮短,在孔加工的過程中,需要拋棄傳統(tǒng)的思維,換算相關(guān)的尺寸,以便最大程度地減少各孔間距的總和,這樣空程移動距離就得到了減少,加工時間得到了節(jié)省。
2.2 對工件的裝夾方法和刀具等合理選擇
相較于普通機床,數(shù)控機床上的工件有著相同的裝夾方法,要對定位基準和夾緊方案合理選擇。盡量將已有的通用夾具裝夾應(yīng)用過來,促使裝夾次數(shù)得到減少,保證通過再一次的裝夾,可以加工零件上所有需要加工的表面。工件定位基準需要重合于設(shè)計基準,這樣尺寸精度才不會在較大程度上受到定位誤差的影響。在對夾具進行選用和設(shè)計時,盡量將組合夾具以及可調(diào)整夾具應(yīng)用過來,專用夾具一般不能夠采用;要快速可靠地裝卸工件,將氣動和液壓夾具應(yīng)用過來,這樣機床的停機時間就可以得到有效減少。要外露零件上的加工部位,避免刀具的進給以及切削加工受到裝夾工件的影響。
在數(shù)控編程的過程中,數(shù)控加工中非常重要的一個環(huán)節(jié)就是對刀具合理選擇,它不僅會對機床的加工效率產(chǎn)生影響,與加工質(zhì)量也有著直接的關(guān)系。在對刀具進行選擇時,通常需要將工件材料、加工型面類型等諸多因素充分納入考慮范圍。相較于傳統(tǒng)的加工方法,數(shù)控加工對刀具有著更高的要求,除了具有較高的精度和剛性之外,還需要有穩(wěn)定的尺寸,能夠方便地安裝和調(diào)整,那么就可以將優(yōu)質(zhì)材料制造的數(shù)控加工刀具應(yīng)用過來,并且對刀具參數(shù)優(yōu)化選擇。
2.3 對刀點和換刀點合理選擇
在數(shù)控編程的過程中,需要對對刀點和換刀點的位置合理選擇。選擇的對刀點,需要保證數(shù)值處理更加方便,程序的編制能夠得到優(yōu)化,可以很方便地在機床上找正,加工過程中,也可以便捷地檢查,最大限度地降低加工誤差。工件上以及工件外都可以選擇對刀點,但是需要聯(lián)系到零件的定位基準。為了促使加工精度得到提升,盡量在零件的設(shè)計基準或工藝基準上選擇對刀點。通過刀位點的位置,可以表示出刀具在機床上的位置,各種刀具有著不同的刀位點。如果在加工中選擇的是多刀加工機床,并且需要換刀,那么就需要對換刀點合理設(shè)定,固定點或任意認定的點都是可以的,一般在工件或者夾具的外部設(shè)置換刀點。
2.4 對切削用量合理確定
在數(shù)控編程的過程中,編程人員需要對每道工序的切削用量合理控制,結(jié)合不同的加工方法,對切削用量差異化選擇,并且在程序中按照相應(yīng)的形式寫入進來。按照相關(guān)原則來對切削用量合理選擇,在粗加工時,主要是提升生產(chǎn)率,還需要將經(jīng)濟性和加工成本等因素充分納入考慮范圍;在半精加工和精加工過程中,除了要提升加工質(zhì)量,還需要考慮切削效率、經(jīng)濟性和加工成本等因素。
3 結(jié)語
在數(shù)控車床編程過程中,一直需要考慮的一個問題就是數(shù)控工藝問題,因此,在具體實踐中,就需要對數(shù)控編程中的工藝和優(yōu)化問題正確處理,除了對加工工藝基礎(chǔ)專業(yè)知識進行豐富之外,還需要結(jié)合具體情況,將掌握的各項知識充分利用起來,總結(jié)實踐經(jīng)驗,促使工藝分析和處理水平得到提升,更好地開展數(shù)控機床加工工作。
參考文獻
[1] 丁美玲.數(shù)控車床加工精度的影響因素分析及對策
[J].機電信息,2014,(15).
[2] 李方君.數(shù)控車床手工編程中幾個常見問題的處理
[J].科技與企業(yè),2014,(1).
[3] 曾均輝.數(shù)控車床車削加工工藝優(yōu)化[J].中外企業(yè)家,2014,(3).
論文摘要:本人于2007年4月份進入廣東省廣州昊達機電有限公司進行畢業(yè)前的綜合實踐,從事有關(guān)變頻器的工作。本文介紹了采用數(shù)控車床的主軸驅(qū)動中變頻控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與運行模式,并簡述了無速度傳感器的矢量變頻器的基本應(yīng)用。
前言
數(shù)控車床是機電一體化的典型產(chǎn)品,是集機床、計算機、電機及其拖動、自動控制、檢測等技術(shù)為一身的自動化設(shè)備。其中主軸運動是數(shù)控車床的一個重要內(nèi)容,以完成切削任務(wù),其動力約占整臺車床的動力的70%~80%?;究刂剖侵鬏S的正、反轉(zhuǎn)和停止,可自動換檔和無級調(diào)速。
在目前數(shù)控車床中,主軸控制裝置通常是采用交流變頻器來控制交流主軸電動機。為滿足數(shù)控車床對主軸驅(qū)動的要求,必須有以下性能:(1)寬調(diào)速范圍,且速度穩(wěn)定性能要高;(2)在斷續(xù)負載下,電機的轉(zhuǎn)速波動要小;(3)加減速時間短;(4)過載能力強;(5)噪聲低、震動小、壽命長。
本文介紹了采用數(shù)控車床的主軸驅(qū)動中變頻控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與運行模式,并闡述了無速度傳感器的矢量變頻器的基本應(yīng)用。
第1章變頻器矢量控制闡述
70年代西門子工程師F.Blaschke首先提出異步電機矢量控制理論來解決交流電機轉(zhuǎn)矩控制問題。矢量控制實現(xiàn)的基本原理是通過測量和控制異步電動機定子電流矢量,根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進行控制,從而達到控制異步電動機轉(zhuǎn)矩的目的。具體是將異步電動機的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量(勵磁電流)和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流)分別加以控制,并同時控制兩分量間的幅值和相位,即控制定子電流矢量,所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。矢量控制方式又有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式、無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。這樣就可以將一臺三相異步電機等效為直流電機來控制,因而獲得與直流調(diào)速系統(tǒng)同樣的靜、動態(tài)性能。矢量控制算法已被廣泛地應(yīng)用在siemens,AB,GE,F(xiàn)uji等國際化大公司變頻器上。
采用矢量控制方式的通用變頻器不僅可在調(diào)速范圍上與直流電動機相匹配,而且可以控制異步電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。由于矢量控制方式所依據(jù)的是準確的被控異步電動機的參數(shù),有的通用變頻器在使用時需要準確地輸入異步電動機的參數(shù),有的通用變頻器需要使用速度傳感器和編碼器。目前新型矢量控制通用變頻器中已經(jīng)具備異步電動機參數(shù)自動檢測、自動辨識、自適應(yīng)功能,帶有這種功能的通用變頻器在驅(qū)動異步電動機進行正常運轉(zhuǎn)之前可以自動地對異步電動機的參數(shù)進行辨識,并根據(jù)辨識結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù),從而對普通的異步電動機進行有效的矢量控制。
第2章數(shù)控車床主軸變頻的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與運行模式
2.1主軸變頻控制的基本原理
由異步電機理論可知,主軸電機的轉(zhuǎn)速公式為:
n=(60f/p)×(1-s)
其中P—電動機的極對數(shù),s—轉(zhuǎn)差率,f—供電電源的頻率,n—電動機的轉(zhuǎn)速。從上式可看出,電機轉(zhuǎn)速與頻率近似成正比,改變頻率即可以平滑地調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速,而對于變頻器而言,其頻率的調(diào)節(jié)范圍是很寬的,可在0~400Hz(甚至更高頻率)之間任意調(diào)節(jié),因此主軸電機轉(zhuǎn)速即可以在較寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。
當(dāng)然,轉(zhuǎn)速提高后,還應(yīng)考慮到對其軸承及繞組的影響,防止電機過分磨損及過熱,一般可以通過設(shè)定最高頻率來進行限定。
圖2-1所示為變頻器在數(shù)控車床的應(yīng)用,其中變頻器與數(shù)控裝置的聯(lián)系通常包括:(1)數(shù)控裝置到變頻器的正反轉(zhuǎn)信號;(2)數(shù)控裝置到變頻器的速度或頻率信號;(3)變頻器到數(shù)控裝置的故障等狀態(tài)信號。因此所有關(guān)于對變頻器的操作和反饋均可在數(shù)控面板進行編程和顯示。
2.2主軸變頻控制的系統(tǒng)構(gòu)成
不使用變頻器進行變速傳動的數(shù)控車床一般用時間控制器確認電機轉(zhuǎn)速到達指令速度開始進刀,而使用變頻器后,機床可按指令信號進刀,這樣一來就提高了效率。如果被加工件如圖2-2所示所示形狀,則由圖2-2中看出,對應(yīng)于工件的AB段,主軸速度維持在1000rpm,對應(yīng)于BC段,電機拖動主軸成恒線速度移動,但轉(zhuǎn)速卻是聯(lián)系變化的,從而實現(xiàn)高精度切削。
在本系統(tǒng)中,速度信號的傳遞是通過數(shù)控裝置到變頻器的模擬給定通道(電壓或電流),通過變頻器內(nèi)部關(guān)于輸入信號與設(shè)定頻率的輸入輸出特性曲線的設(shè)置,數(shù)控裝置就可以方便而自由地控制主軸的速度。該特性曲線必須涵蓋電壓/電流信號、正/反作用、單/雙極性的不同配置,以滿足數(shù)控車床快速正反轉(zhuǎn)、自由調(diào)速、變速切削的要求。
第3章無速度傳感器的矢量控制變頻器
3.1主軸變頻器的基本選型
目前較為簡單的一類變頻器是V/F控制(簡稱標量控制),它就是一種電壓發(fā)生模式裝置,對調(diào)頻過程中的電壓進行給定變化模式調(diào)節(jié),常見的有線性V/F控制(用于恒轉(zhuǎn)矩)和平方V/F控制(用于風(fēng)機水泵變轉(zhuǎn)矩)。
標量控制的弱點在于低頻轉(zhuǎn)矩不夠(需要轉(zhuǎn)矩提升)、速度穩(wěn)定性不好(調(diào)速范圍1:10),因此在車床主軸變頻使用過程中被逐步淘汰,而矢量控制的變頻器正逐步進行推廣。
所謂矢量控制,最通俗的講,為使鼠籠式異步機像直流電機那樣具有優(yōu)秀的運行性能及很高的控制性能,通過控制變頻器輸出電流的大小、頻率及其相位,用以維持電機內(nèi)部的磁通為設(shè)定值,產(chǎn)生所需要的轉(zhuǎn)矩。
矢量控制相對于標量控制而言,其優(yōu)點有:(1)控制特性非常優(yōu)良,可以直流電機的電樞電流加勵磁電流調(diào)節(jié)相媲美;(2)能適應(yīng)要求高速響應(yīng)的場合;(3)調(diào)速范圍大(1:100);(4)可進行轉(zhuǎn)矩控制。
當(dāng)然相對于標量控制而言,矢量控制的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、計算煩瑣,而且必須存貯和頻繁地使用電動機的參數(shù)。矢量控制分無速度傳感器和有速度傳感器兩種方式,區(qū)別在于后者具有更高的速度控制精度(萬分之五),而前者為千分之五,但是在數(shù)控車床中無速度傳感器的矢量變頻器的控制性能已經(jīng)符合控制要求,所以這里推薦并介紹無速度傳感器的矢量變頻器。
3.2無速度傳感器的矢量變頻器
無速度傳感器的矢量變頻器目前包括西門子、艾默生、東芝、日立、LG、森蘭等廠家都有成熟的產(chǎn)品推出,總結(jié)各自產(chǎn)品的特點,它們都具有以下特點:(1)電機參數(shù)自動辯識和手動輸入相結(jié)合;(2)過載能力強,如50%額定輸出電流2min、180%額定輸出電流10s;(3)低頻高輸出轉(zhuǎn)矩,如150%額定轉(zhuǎn)矩/1HZ;(4)各種保護齊全(通俗地講,就是不容易炸模塊)。
無速度傳感器的矢量控制變頻器不僅改善了轉(zhuǎn)矩控制的特性,而且改善了針對各種負載變化產(chǎn)生的不特定環(huán)境下的速度可控性。圖3-1所示,為某品牌無速度傳感器變頻器產(chǎn)品在低頻和正常頻段時的轉(zhuǎn)矩測試數(shù)據(jù)(電機為5.5kW/4極)。從圖中可知,其在低速范圍時同樣可以產(chǎn)生強大的轉(zhuǎn)矩。在實驗中,我們同樣將2Hz的矢量變頻控制和V/F控制變頻進行比較發(fā)現(xiàn),前者具有更強的輸出力矩,切削力幾乎與正常頻段(如30Hz或50Hz)相同。
3.3矢量控制中的電機參數(shù)辨識
由于矢量控制是著眼于轉(zhuǎn)子磁通來控制電機的定子電流,因此在其內(nèi)部的算法中大量涉及到電機參數(shù)。從圖3-2的異步電動機的T型等效電路表示中可以看出,電機除了常規(guī)的參數(shù)如電機極數(shù)、額定功率、額定電流外,還有R1(定子電阻)、X11(定子漏感抗)、R2(轉(zhuǎn)子電阻)、X21(轉(zhuǎn)子漏感抗)、Xm(互感抗)和I0(空載電流)。
參數(shù)辨識中分電機靜止辨識和旋轉(zhuǎn)辨識2種,其中在靜止辨識中,變頻器能自動測量并計算頂子和轉(zhuǎn)子電阻以及相對于基本頻率的漏感抗,并同時將測量的參數(shù)寫入;在旋轉(zhuǎn)辨識中,變頻器自動測量電機的互感抗和空載電流。
在參數(shù)辨識中,必須注意:(1)若旋轉(zhuǎn)辨識中出現(xiàn)過流或過壓故障,可適當(dāng)增減加減速時間;(2)旋轉(zhuǎn)辨識只能在空載中進行;(3)如辨識前必須首先正確輸入電機銘牌的參數(shù)。
3.4數(shù)控車床主軸變頻矢量控制的功能設(shè)置
從圖1-1中可以看出,使用在主軸中變頻器的功能設(shè)置分以下幾部分:
1矢量控制方式的設(shè)定和電機參數(shù);
2開關(guān)量數(shù)字輸入和輸出;
3模擬量輸入特性曲線;
4SR速度閉環(huán)參數(shù)設(shè)定。
第4章結(jié)束語
對于數(shù)控車床的主軸電機,使用了無速度傳感器的變頻調(diào)速器的矢量控制后,具有以下顯著優(yōu)點:大幅度降低維護費用,甚至是免維護的;可實現(xiàn)高效率的切割和較高的加工精度;實現(xiàn)低速和高速情況下強勁的力矩輸出。
參考文獻
1.王侃夫.數(shù)控機床控制技術(shù)與系統(tǒng)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2002.
2.杜金城.電氣變頻調(diào)速設(shè)計技術(shù)[M].北京:中國電力出版社,2001.
關(guān)鍵詞:外圓輪廓;零件加工;尺寸精度;控制方法
DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2016.21.039
我們在數(shù)控車床上加工回轉(zhuǎn)類零件往往會出現(xiàn)各種各樣的問題,特別是保證零件尺寸精度方面的問題尤為突出,因為它往往不隨操作人員的意愿而改變,常常是與我們反其道而行之。在理論教學(xué)中,很多教材都認為只要對刀精確,加工出的零件尺寸就應(yīng)該是準確的,而實際上這樣加工的零件尺寸很難達到零件圖紙的要求,主要是因為理論教材中沒有考慮機床、工件、刀具的變形、受熱、刀具的角度等因素對加工尺寸的影響。那么,我們在加工中如何找到造成零件尺寸精度超差的原因以及采取行之有效的應(yīng)對措施成為當(dāng)前迫在眉睫的重要使命。下面我將從多年的教學(xué)實踐、加工操作經(jīng)驗、機床設(shè)備、操作者人為因素等方面進行剖析,總結(jié)出了一些在在數(shù)控車加工中保證零件尺寸精度的幾點方法和大家共同探討。
1 造成零件尺寸精度超差的原因
1.1 機床、工件、刀具的變形、受熱、刀具的角度等因素
由于數(shù)控加工大多是高速旋轉(zhuǎn)加工,刀具切削速度比較大,特別是在加工螺紋時,螺紋刀到達終點時需立刻停止并反向快速移動回到螺紋加工起點,這些情況都會使車床產(chǎn)生不同程度的抖動,長時間下去就會使車床的切削精度受到影響,特別是車床主軸旋轉(zhuǎn)軸線與機床溜板箱沿車床導(dǎo)軌移動的平行度產(chǎn)生超差,從而使被加工的圓柱面出現(xiàn)正錐或倒錐,造成工件不合格。
1.2 操作者操作方法
絕大多數(shù)操作者都會在刀具安裝完畢、程序編輯完檢查無誤后就開始對刀,對完刀,設(shè)置刀尖圓弧半徑補償后開始加工。然而,這樣很容易使被加工出來的工件測量尺寸偏大、偏??;或者工件的同一個外圓尺寸,特別是長度較長的外圓一端大、一端??;或者不同外圓直徑的有的尺寸合格,有的尺寸已超差,使零件不合格。
2 解決零件尺寸精度超差的有效方法
2.1 修改刀補法
2.1.1 一次刀補法
對于加工精度要求不高,加工余量少,粗精加工的切削深度相差不大,冷卻充分,機床、刀具工件剛性較好的情況下,采用一次刀補法控制零件外圓尺寸。具體操作:粗加工結(jié)束后停車測量工件,在刀補中輸入需要補償?shù)臄?shù)值,輸入值=理想值-實際測量值(理想值=零件圖紙尺寸+精加工余量)。例如:直徑50毫米的外圓粗加工結(jié)束后理想值應(yīng)為50.3mm(以精加工余量為0.3mm為例),假如測量值為50.34mm,那么輸入值=50.3mm -50.34mm =-0.04mm,則需要在刀補中輸入-0.04,再進行精加工,達到尺寸要求。
2.1.2 兩次刀補法
對于加工精度要求較高,切削余量較大,機床、刀具和工件的剛性不好,粗精車產(chǎn)生的切削力相差較大的情況下,采用兩次修改刀補的方法。通過第一次修改刀補,消除由于粗加工切深較大而引起的變形,從而保證第二次精加工的尺寸。具體操作:在粗加工結(jié)束后停車,直接在刀補中輸入0.3(以精加工余量0.3 mm為例,要求對刀誤差不大于0.1mm),進行精加工,精加工結(jié)束后停車測量,并在刀補中輸入需要補償?shù)臄?shù)值,輸入值=零件圖紙尺寸-實際測量值。以外圓直徑為50mm為例,第一次精加工結(jié)束后直徑50mm處的理想值應(yīng)為50.3mm),此時如測量值為50.2mm,說明此時誤差0.1mm,需輸入50-50.2=-0.2,然后再進行精加工,達到尺寸要求。
2.2 修改程序法
在實際的加工中,由于機床的緣故,經(jīng)常會出現(xiàn)零件前后部分外圓尺寸不一致的現(xiàn)象,且工件越長現(xiàn)象越明顯,此時可以采用一次刀補法結(jié)合修改程序的方法來保證零件的加工尺寸。 具體操作:粗加工結(jié)束后停車,直接在刀補中輸入0.3(以精加工余量0.3mm為例,要求對刀誤差不大于0.1mm),進行精加工,精加工結(jié)束后停車測量,根據(jù)實際測量尺寸修改程序中各部分相應(yīng)的數(shù)值,輸入值=程序原值+(零件圖紙尺寸-實際測量值)。以外圓直徑為55mm和50mm為例,第一次精加工后測量外圓直徑為55.28mm和50.34mm,此時采用修改刀補法則不能達到要求,我們可以在程序中將基本尺寸55mm和50mm修改成54.72mm和49.66mm(以理想尺寸為55mm和50mm為例)進行第二次精加工,達到尺寸要求。
2.3 百分表校正法
對影響工件尺寸較大的車床主軸旋轉(zhuǎn)軸線與機床溜板箱沿車床導(dǎo)軌移動的平行度問題可用以下方法進行校正:在三爪卡盤上裝夾一顆φ60的45#鋼棒料,伸出長度為180mm,用80°外圓車刀車完端面,然后在直徑方向進刀1mm加工外圓至長度175mm,將百分表表座吸在刀架上,百分表針尖與已加工外圓表面水平接觸,在手動方式下由左向右沿Z方向移動,看百分表數(shù)值變化,然后打開機床主軸箱的防護罩,用扳手輕輕松動位于主軸箱四個角與機床導(dǎo)軌的連接螺釘,然后用木頭輕輕敲擊主軸箱的箱頭或箱尾,并觀察百分表的數(shù)值變化情況。此時百分表讀數(shù)應(yīng)為:未敲擊主軸箱的箱尾時百分表數(shù)值A(chǔ)+(被加工外圓左端的數(shù)值B-被加工外圓右端數(shù)值C所得值的一半),即敲擊主軸箱的箱尾后百分表讀數(shù)= A+(B-C)。以此方法反復(fù)校正,直至達到機床所要求的精度時,鎖緊主軸箱與機床導(dǎo)軌的連接螺釘即可。
3 體會和感受
通過本人多年理論教學(xué)研究及多次加工實踐證明,用上述的三種方法在數(shù)控車加工中比較容易控制零件外圓的尺寸,達到圖紙的要求。在我從事理論及實踐教學(xué)工作過程中,會遇到各種各樣的問題,特別是許多不可控因素引起的。但是,如果我們善于思考,善于總結(jié)經(jīng)驗,善于研究,終會找到解決問題的辦法。
參考文獻: