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《數(shù)控技術(shù)》是全日制普通工科高校機(jī)電專業(yè)必修的一門專業(yè)課程,其教學(xué)內(nèi)容包括數(shù)控機(jī)床的組成和工作原理,數(shù)控編程和加工,數(shù)控機(jī)床的故障診斷和維修等。數(shù)控技術(shù)是利用數(shù)字信息對(duì)機(jī)床設(shè)備空間運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)控制,其集機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體,使得數(shù)控技術(shù)課程在教學(xué)中較為抽象、復(fù)雜,從實(shí)用和操作的角度看,其教學(xué)實(shí)施也必然對(duì)課程實(shí)驗(yàn)(實(shí)踐)環(huán)節(jié)提出較高要求,使該課程具有鮮明的實(shí)踐性特點(diǎn)[1]。在目前我國作為世界制造基地的背景下,數(shù)控類技術(shù)人才大量需求,包括數(shù)控機(jī)床制造,數(shù)控加工等行業(yè)。目前,數(shù)控技術(shù)人才培養(yǎng)有兩個(gè)層次,一個(gè)高職類院校,主要培養(yǎng)實(shí)用型的數(shù)控加工人才;一個(gè)為普通高校數(shù)控技術(shù)方向,培養(yǎng)更高層次數(shù)控技術(shù)人才。受教學(xué)培養(yǎng)計(jì)劃限制,我校數(shù)控技術(shù)課程教學(xué)采用理論教學(xué)和課內(nèi)實(shí)驗(yàn)的教學(xué)模式,其中課內(nèi)實(shí)驗(yàn) 6 個(gè)學(xué)時(shí),課時(shí)偏少,實(shí)驗(yàn)設(shè)備偏少,導(dǎo)致學(xué)生實(shí)踐教學(xué)效果不好,對(duì)數(shù)控技術(shù)理解不透徹,動(dòng)手能力不強(qiáng)的問題。因此,如何解決數(shù)控技術(shù)實(shí)踐工程動(dòng)手能力,更好學(xué)習(xí)理解數(shù)控技術(shù)這門應(yīng)用型較強(qiáng)的課程,是需要解決的問題。結(jié)合我校的教學(xué)改革計(jì)劃和存在問題,近年來在機(jī)電專業(yè)數(shù)控技術(shù)課程改革中,注重對(duì)實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)進(jìn)行了較大幅度的改革,加大實(shí)踐教學(xué)課時(shí),采用分層設(shè)置實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié),通過采用課內(nèi)實(shí)驗(yàn),綜合實(shí)訓(xùn)和開放選修三個(gè)層次實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)結(jié)合,全面培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力,解決問題的能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
2.實(shí)踐教學(xué)體系改革實(shí)施
在我校機(jī)電專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中,數(shù)控技術(shù)課程為《數(shù)控技術(shù)》(32 學(xué)時(shí))以及課內(nèi)實(shí)驗(yàn)等實(shí)踐性環(huán)節(jié),它們?cè)谠搶I(yè)系列課程中占有重要的位置,也是培養(yǎng)學(xué)生程素質(zhì)和創(chuàng)新能力的一個(gè)重要載體。因此,在本課程教學(xué)改革中,遵循 “注重基礎(chǔ)知識(shí),以培養(yǎng)實(shí)踐能力、綜合應(yīng)用知識(shí)能力、創(chuàng)造能、在實(shí)踐中主動(dòng)獲取知識(shí)的能力為主要目的”的指導(dǎo)思想[3,4],在數(shù)控技術(shù)實(shí)踐教學(xué)改革中體現(xiàn)了分層次、循序漸進(jìn)的特點(diǎn),涉及到課內(nèi)實(shí)驗(yàn)、綜合實(shí)訓(xùn)、開放選修實(shí)驗(yàn)等多個(gè)階段。
2.1 課內(nèi)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)置在該層次的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)項(xiàng)目設(shè)置中,主要目的是增加學(xué)生的感性認(rèn)識(shí),以直觀認(rèn)知為主,不強(qiáng)調(diào)學(xué)生的動(dòng)手能力。因此,設(shè)置了《數(shù)控機(jī)床認(rèn)知實(shí)驗(yàn)》《數(shù)控車床編程實(shí)驗(yàn)》和《數(shù)控插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)》等三個(gè)課內(nèi)是項(xiàng)目,共 6 個(gè)學(xué)時(shí)?!稊?shù)控機(jī)床認(rèn)知實(shí)驗(yàn)》利用本校機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)中心已有的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控加工中心等數(shù)控機(jī)床,以教師結(jié)合實(shí)物講解為主,使學(xué)生了解數(shù)控機(jī)床的各個(gè)組成部分,工作原理等基本知識(shí)?!稊?shù)控車床編程實(shí)驗(yàn)》以教師講解演示為主,使學(xué)生了解數(shù)控編程加工的基本知識(shí)?!稊?shù)控插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)》以專門開發(fā)的插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)軟件演示為主,使學(xué)生了解數(shù)控插補(bǔ)原理。課內(nèi)實(shí)驗(yàn)結(jié)合理論課程教學(xué)進(jìn)度,分組進(jìn)行,實(shí)驗(yàn)類型有演示實(shí)驗(yàn)和驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),注重基礎(chǔ)性知識(shí)的實(shí)踐訓(xùn)練。
2.2 綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目設(shè)置在該層次的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)項(xiàng)目設(shè)置中,主要目的是鍛煉學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力,利用所學(xué)理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中的能力,鞏固和拓展課程知識(shí),培養(yǎng)學(xué)生綜合分析問題的能力以及動(dòng)手能力。因此,數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容按模塊化劃分,強(qiáng)調(diào)循序漸進(jìn),相關(guān)訓(xùn)練針對(duì)性強(qiáng),應(yīng)用性強(qiáng),設(shè)置《數(shù)控加工仿真實(shí)訓(xùn)》《數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)》《數(shù)控安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)》三個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,共計(jì) 3 周。在《數(shù)控加工仿真實(shí)訓(xùn)》項(xiàng)目設(shè)置中,考慮到由于高校的持續(xù)擴(kuò)招學(xué)生人數(shù)大增,而實(shí)驗(yàn)設(shè)備-數(shù)控機(jī)床屬于高技術(shù)、高附加值產(chǎn)品,其機(jī)床本體和控制系統(tǒng)品類繁多,價(jià)格高昂,一般數(shù)控車或銑床單價(jià)約十萬到二三十萬,加工中心則動(dòng)輒幾十萬甚至數(shù)百萬。如果數(shù)控課程的實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)完全依賴數(shù)控機(jī)床,則需大量數(shù)控機(jī)床,投入巨大、消耗多、成本貴、實(shí)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)高,學(xué)校將無力組織實(shí)踐教學(xué)[2]。近年來,市場上出現(xiàn)了基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)開發(fā)的數(shù)控加工仿真系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)者可在此計(jì)算機(jī)系統(tǒng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)演示、分析數(shù)控加工從零件設(shè)計(jì)圖到加工程序調(diào)試直至動(dòng)態(tài)切削演示的全過程,包括毛坯定義、夾具刀具定義與選用,零件基準(zhǔn)測(cè)量和設(shè)置,數(shù)控程序輸入、編輯和調(diào)試等,甚至具有工件的三維測(cè)量功能;能夠仿真 Fanuc 、Siemens 、PA 8000、三菱、大森數(shù)控、華中數(shù)控和廣州數(shù)控等主流系統(tǒng),提供數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等各種機(jī)床面板;面向數(shù)控加工技術(shù)初學(xué)者,具有強(qiáng)大的數(shù)控知識(shí)呈現(xiàn)功能,具有用于輔助教學(xué)的各種模塊設(shè)置。學(xué)生通過軟件模擬仿真基本上可解決學(xué)生熟悉機(jī)床控制面板及數(shù)控系統(tǒng)操作等問題,具有使用成本低廉、安全性高、方便輔助授課等特點(diǎn)。因此,根據(jù)學(xué)校實(shí)際情況,設(shè)置了《數(shù)控加工仿真實(shí)訓(xùn)》實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,實(shí)訓(xùn)時(shí)間 1 周,為此采購了宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)。通過仿真實(shí)訓(xùn),可使每一個(gè)學(xué)生單獨(dú)使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)控編程、操作和加工全過程的模擬訓(xùn)練?!稊?shù)控加工實(shí)訓(xùn)》項(xiàng)目,實(shí)訓(xùn)時(shí)間 1 周,實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括數(shù)控車床和數(shù)控銑床兩種數(shù)控機(jī)床的編程加工。安排在學(xué)生完成《數(shù)控加工仿真實(shí)訓(xùn)》項(xiàng)目之后,此時(shí),學(xué)生在進(jìn)行《數(shù)控加工仿真實(shí)訓(xùn)》項(xiàng)目時(shí)已經(jīng)把要加工的零件程序編程完成,并在在加工仿真系統(tǒng)中仿真運(yùn)行,檢驗(yàn)了程序的正確性。這樣,在實(shí)際的機(jī)床上完成典型零件的編程加工操作時(shí),可以節(jié)約大量占用機(jī)床時(shí)間,解決了設(shè)備不足的問題?!稊?shù)控安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)》項(xiàng)目,實(shí)訓(xùn)時(shí)間 1 周,實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括數(shù)控系統(tǒng)的連接、調(diào)試(包括參數(shù)保護(hù)、回參考點(diǎn)、絲杠螺距誤差補(bǔ)償、伺服驅(qū)動(dòng)單元調(diào)試、PLC 編程)和故障診斷(包括機(jī)床故障模擬與診斷、主軸變頻單元的故障診斷)等實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。通過該項(xiàng)目實(shí)訓(xùn),使學(xué)生能掌握數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試方面和數(shù)控故障診斷方面的能力。為了開展這個(gè)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容,已有設(shè)備不能滿足要求,為此采購了南京日上自動(dòng)化設(shè)備有限公司開發(fā)的數(shù)控實(shí)訓(xùn)設(shè)備,來完成這些實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。在本層次的實(shí)踐教學(xué)項(xiàng)目設(shè)置中,根據(jù)學(xué)校實(shí)際情況,通過軟件仿真實(shí)訓(xùn)和實(shí)際機(jī)床操作實(shí)訓(xùn)結(jié)合的方式,用有限的資金,解決了設(shè)備不足的問題,使每個(gè)學(xué)生在這個(gè)環(huán)節(jié)能得到充分的動(dòng)手鍛煉的機(jī)會(huì)。通過學(xué)生單獨(dú)使用軟件仿真加工,鍛煉獨(dú)立操作的能力;同時(shí),通過數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)和安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)的分組操作,培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)合作完成任務(wù)和解決問題的能力。
2.3 開放選修實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)置
在該層次的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)項(xiàng)目設(shè)置中,主要目的是培養(yǎng)學(xué)生的在數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)開發(fā)方面的創(chuàng)新能力。目前,開發(fā)式數(shù)控系統(tǒng)的出現(xiàn),為數(shù)控機(jī)床(數(shù)控系統(tǒng))的設(shè)計(jì)開發(fā)提供了一種方便的途徑。因此,在這本環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)了《開放式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)》的開發(fā)選修實(shí)驗(yàn),利用固高公司開發(fā)的基于運(yùn)動(dòng)控制卡的二維開放式數(shù)控平臺(tái),學(xué)生可以在上面定制自己的數(shù)控系統(tǒng)。本環(huán)節(jié)時(shí)數(shù) 32 學(xué)時(shí),運(yùn)行模式為開發(fā)選修實(shí)驗(yàn),針對(duì)部分對(duì)數(shù)控技術(shù)有興趣的學(xué)生選擇??稍诖嘶A(chǔ)上組織學(xué)生參與大學(xué)生科技創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目。
3.總結(jié)
關(guān)鍵詞:數(shù)控加工;數(shù)控仿真軟件
數(shù)控仿真軟件是一款在計(jì)算機(jī)設(shè)備內(nèi)完成數(shù)控操作加工仿真的現(xiàn)代化專業(yè)性軟件,能同時(shí)展開刀具軌跡與機(jī)床運(yùn)動(dòng)的仿真。數(shù)控仿真軟件通過三維顯示與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),使數(shù)控加工整個(gè)流程的模擬達(dá)到相當(dāng)逼真的程度,進(jìn)而檢驗(yàn)加工環(huán)節(jié)里可能存在的不足。利用微型計(jì)算機(jī)的數(shù)控加工實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng),可為學(xué)生知識(shí)的學(xué)習(xí)提供更真實(shí)的數(shù)控機(jī)床操作編程加工環(huán)境,可降低實(shí)際上機(jī)操作時(shí)因誤操作而帶來的機(jī)床與工件毀壞幾率,進(jìn)而提升課堂教學(xué)質(zhì)量與學(xué)生實(shí)際工作能力。
一、數(shù)控仿真軟件在數(shù)控加工技術(shù)教學(xué)中的作用
第一,通過數(shù)控仿真軟件能夠彌補(bǔ)設(shè)備與師資缺乏,增強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐能力,對(duì)學(xué)生技能操作熟練程度的提升更有利。利用仿真軟件展開模擬操作,可為學(xué)生提供更多的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì),縮短新授知識(shí)轉(zhuǎn)變?yōu)榧寄艿闹芷?。如一個(gè)班級(jí)中約有30個(gè)人,3臺(tái)機(jī)床,平均每臺(tái)機(jī)床約10個(gè)人,每次實(shí)習(xí)時(shí)間約3小時(shí),而每個(gè)人的實(shí)際操作時(shí)間僅有18分鐘,在如此短暫時(shí)間內(nèi),很難達(dá)到預(yù)期的效果。若我們利用每所學(xué)校均有的微機(jī)室,將3小時(shí)換作與實(shí)際機(jī)床基本相同的仿真操作的話,可保證所有學(xué)生均有足夠時(shí)間來動(dòng)手,提升操作熟練程度,為下一步實(shí)際操作做足準(zhǔn)備。第二,提供了多類機(jī)床與多類系統(tǒng)?,F(xiàn)今數(shù)控機(jī)床的種類與系統(tǒng)廠家相當(dāng)多,教學(xué)時(shí)可結(jié)合需要選擇對(duì)應(yīng)機(jī)床與系統(tǒng)完成對(duì)學(xué)生的授課,增強(qiáng)了學(xué)生對(duì)不同數(shù)控系統(tǒng)與不同數(shù)控機(jī)床的適應(yīng)能力。第三,通過數(shù)控仿真軟件可更好結(jié)合理論學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)同步教學(xué)。若通過仿真軟件一邊演示一邊教學(xué),借助車刀與工件運(yùn)動(dòng)來顯示指令軌跡,學(xué)生更易理解,還可親手操作以加深認(rèn)識(shí),理論與實(shí)踐相互融合,增強(qiáng)了教學(xué)質(zhì)量。
二、數(shù)控加工技術(shù)課程的數(shù)控仿真軟件教學(xué)要點(diǎn)
1.引導(dǎo)學(xué)生正確選用數(shù)控加工仿真系統(tǒng),提高教學(xué)質(zhì)量
數(shù)控仿真軟件可通過計(jì)算機(jī)把所編制程序,在二維圖或三維圖的基礎(chǔ)上通過動(dòng)態(tài)方式把整個(gè)數(shù)控加工過程更生動(dòng)地展現(xiàn)出來?,F(xiàn)今有影響力、有代表性的數(shù)控仿真軟件包括上海宇龍、斯沃仿真、南京宇航等。但具體選擇哪種仿真軟件,還應(yīng)綜合分析仿真系統(tǒng)里操作面與實(shí)訓(xùn)教學(xué)機(jī)床的匹配性,保證仿真系統(tǒng)里所用到的數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)與教材教學(xué)選擇的數(shù)控系統(tǒng)或機(jī)床相符,并考慮數(shù)控仿真系統(tǒng)功能是否滿足教學(xué)要求與仿真軟件及CAD/CAM軟件配套性,如通過CAD/CAM軟件后置處理所生成的程序可否調(diào)入仿真系統(tǒng)進(jìn)件虛擬加工,在仿真軟件運(yùn)行驗(yàn)證符合要求的程序可否在真實(shí)機(jī)床里加工等。筆者學(xué)校在實(shí)際操作中選用了上海宇龍數(shù)控仿真軟件,軟件基本可兼容目前國內(nèi)已有的大部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng),如FANUC、SIEMENS、廣州數(shù)控等。仿真軟件完全模擬真實(shí)的數(shù)控機(jī)床操作,能清晰仿真整個(gè)數(shù)控加工環(huán)節(jié)。學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中能夠更快速地了解數(shù)控機(jī)床編程與操作技能。
2.科學(xué)應(yīng)用仿真軟件,增強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣
過去在黑板上講授不同按鍵名稱、作用與操作方法,實(shí)質(zhì)上是一件費(fèi)力不討好的事,學(xué)習(xí)者感覺枯燥,教師也乏味。但若將數(shù)控仿真軟件用于數(shù)控加工技術(shù)課程中,學(xué)生所編程序能夠直接在計(jì)算機(jī)數(shù)控加工仿真軟件中進(jìn)行模擬加工演示。由于機(jī)床操作面板的使用及零件加工過程均與實(shí)際加工情況類似,學(xué)生可從任意角度了解、掌握數(shù)控機(jī)床加工過程,毛坯加工變作成品的過程真實(shí)形象,更利于知識(shí)點(diǎn)的掌握。利用數(shù)控仿真軟件,基于學(xué)生學(xué)習(xí)中遇到的各種困難及問題給予講解、引導(dǎo)、示范操作,可以克服所有的學(xué)習(xí)困難,解決問題,增強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。此外,數(shù)控仿真軟件再先進(jìn),終究不是真實(shí)的,數(shù)控系統(tǒng)種類多,統(tǒng)一數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用于不同廠家生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床上,實(shí)際操作中也存在諸多差異,研發(fā)人員無法全面掌握這些具體細(xì)節(jié),仿真軟件產(chǎn)品會(huì)出現(xiàn)一些與真實(shí)機(jī)床不同的感覺。教師還應(yīng)為學(xué)生清楚講述軟件與實(shí)際機(jī)床不符之處,并結(jié)合機(jī)床真實(shí)情況為學(xué)生展開針對(duì)性教學(xué),以免讓學(xué)生出現(xiàn)誤解,不利于將來機(jī)床編程與實(shí)操。
3.合理安排教學(xué)內(nèi)容,循序漸進(jìn)掌握數(shù)控知識(shí)
數(shù)控加工技術(shù)課程教學(xué)中應(yīng)合理安排教學(xué)內(nèi)容,在教學(xué)前將知識(shí)點(diǎn)給予有效安排,大致分作三個(gè)模塊,即基礎(chǔ)模式、提高模塊與拓展模塊。首先,基礎(chǔ)模塊重點(diǎn)講述訓(xùn)練中常用到的FANUC數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)數(shù)控車床、數(shù)控加工中心編程方法、操作及應(yīng)用知識(shí),該模塊屬于教學(xué)基礎(chǔ),也屬于教學(xué)的重點(diǎn),要求學(xué)生務(wù)必熟練掌握,并能做到知識(shí)的靈活運(yùn)用;其次,提高模塊重點(diǎn)講述并訓(xùn)練SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)三種機(jī)床編程與操作,增強(qiáng)學(xué)生在不同數(shù)控系統(tǒng)下進(jìn)行不同數(shù)控機(jī)床編程的操作能力與理解能力;最后,拓展模塊重點(diǎn)講述國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)里的華中數(shù)控系統(tǒng)與廣州數(shù)控系統(tǒng)里的數(shù)控車床編程及操作技巧,拓寬學(xué)生知識(shí)面,增強(qiáng)學(xué)生對(duì)不同操作系統(tǒng)、不同操作面板的編程及實(shí)踐操作能力。唯有如此,學(xué)生方可更牢固地掌握各種數(shù)控加工知識(shí),步入社會(huì)后能盡快適應(yīng)崗位工作要求,提高工作能力。
4.仿真軟件學(xué)習(xí)與機(jī)床實(shí)際操作訓(xùn)練同時(shí)進(jìn)行
數(shù)控仿真軟件不僅可用于數(shù)控加工技術(shù)課程教學(xué)中,還可作為數(shù)控操作技能訓(xùn)練輔助工具。教師應(yīng)擺正數(shù)控仿真系統(tǒng)在教學(xué)中的位置,不可讓學(xué)生養(yǎng)成一味依賴數(shù)控仿真軟件的習(xí)慣,而忽視了機(jī)床實(shí)際操作練習(xí)的重要性。教師需結(jié)合課程總共的學(xué)習(xí)時(shí)間,科學(xué)分配仿真軟件學(xué)習(xí)與機(jī)床實(shí)際操作訓(xùn)練二者的時(shí)間比例,充分認(rèn)識(shí)到數(shù)控仿真軟件的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在入門基礎(chǔ)訓(xùn)練上,而學(xué)生實(shí)踐操作技能的提升關(guān)鍵還是要通過大量的機(jī)床實(shí)際操作訓(xùn)練。學(xué)校需合理制訂教學(xué)計(jì)劃,在數(shù)控仿真軟件課程學(xué)習(xí)前,就先組織學(xué)生到附近工廠實(shí)習(xí),讓學(xué)生對(duì)各類加工方法有更深的感性認(rèn)識(shí)。同時(shí),數(shù)控機(jī)床課程與數(shù)控加工工藝課程也應(yīng)安排在數(shù)控仿真軟件學(xué)習(xí)訓(xùn)練前,讓學(xué)生掌握更多機(jī)床操作方法、加工方法與切削用量選擇方法,更利于學(xué)生理解與掌握數(shù)控仿真各環(huán)節(jié)要點(diǎn),進(jìn)而讓數(shù)控仿真軟件真正在數(shù)控加工技術(shù)課程中發(fā)揮作用,達(dá)到“砍柴不誤磨刀功”之效。總之,數(shù)控仿真軟件將逐漸變成我國數(shù)控教學(xué)中的主要手段,不但能夠解決占用過多實(shí)驗(yàn)設(shè)備時(shí)間的問題,還可提升學(xué)生對(duì)數(shù)控加工的認(rèn)識(shí),還可為學(xué)生提供檢驗(yàn)自行編寫程序正確性的有效手段。不過,把數(shù)控仿真軟件應(yīng)用于數(shù)控加工教學(xué)里也有諸多不足,在應(yīng)用過程中還應(yīng)不斷改進(jìn)與完善,使其更好為數(shù)控教學(xué)服務(wù),提高教學(xué)質(zhì)量,為社會(huì)培育出一批批實(shí)踐能力強(qiáng)的新型數(shù)控人才。
參考文獻(xiàn):
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[關(guān)鍵詞]數(shù)控原理;教學(xué)改革;項(xiàng)目教學(xué)
[中圖分類號(hào)] G642.0 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] A [文章編號(hào)] 2095-3437(2017)04-0056-03
數(shù)控機(jī)床是一種精密的機(jī)電一體化產(chǎn)品,它綜合了機(jī)械、計(jì)算機(jī)、微電子、自動(dòng)化等領(lǐng)域的最新技術(shù),是制造業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)和不可或缺的重要環(huán)節(jié)。隨著數(shù)控機(jī)床在現(xiàn)代機(jī)械制造系統(tǒng)中所占比重的增加,國內(nèi)對(duì)于優(yōu)秀數(shù)控人才的需求也在不斷增加,尤其是高水平的數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)、編程和維護(hù)的復(fù)合型人才缺口很大。[1]
在適應(yīng)社會(huì)發(fā)展,培養(yǎng)應(yīng)用型人才的背景之下,南京工程學(xué)院對(duì)數(shù)控技術(shù)相關(guān)課程進(jìn)行了改革和探索,以提高學(xué)生的理論和實(shí)踐水平,增強(qiáng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力,培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)工程意識(shí)。本文從數(shù)控原理與系統(tǒng)課程入手,圍繞如何提高該課程的教學(xué)效果和教學(xué)質(zhì)量展開了一系列的討論和研究。
一、課程內(nèi)容及特點(diǎn)
數(shù)控原理與系統(tǒng)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)數(shù)控加工與維修方向的專業(yè)核心課程,也是一門理論性強(qiáng)、知識(shí)面廣、綜合性強(qiáng)、技術(shù)發(fā)展迅速的課程。[2]該課程分為理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)兩部分。理論教學(xué)以數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部信息流為主線,從數(shù)控加工程序的輸入開始,到位置控制輸出為止,介紹了刀具補(bǔ)償原理、輪廓插補(bǔ)原理、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制、主軸驅(qū)動(dòng)及控制、PLC及輔助功能實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容。實(shí)踐教學(xué)包含課內(nèi)實(shí)和后續(xù)兩周的數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試實(shí)習(xí)。該課程是對(duì)數(shù)控系統(tǒng)工作原理的全面系統(tǒng)闡述,也是進(jìn)行數(shù)控編程及加工、數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù)的理論基礎(chǔ)。數(shù)控原理與系統(tǒng)課程的教學(xué)效果直接影響后續(xù)課程的開展,影響到學(xué)生今后從事數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)、數(shù)控加工、安裝調(diào)試和維護(hù)的能力。
二、“源于實(shí)踐,聯(lián)系實(shí)踐,指導(dǎo)實(shí)踐”的教學(xué)理念
數(shù)控原理與系統(tǒng)的授課內(nèi)容與數(shù)控機(jī)床的編程和操作聯(lián)系緊密,并且直接影響數(shù)控加工的質(zhì)量和效率。為此,我們提出了“源于實(shí)踐,聯(lián)系實(shí)踐,指導(dǎo)實(shí)踐”的教學(xué)理念。
在理論教學(xué)中,在學(xué)生掌握基本理論知識(shí)的基礎(chǔ)上,我們充分結(jié)合數(shù)控加工的實(shí)際情況和具體實(shí)例進(jìn)行分析和講解,并采用多媒體教學(xué)、軟件仿真、課堂討論等多種教學(xué)手段加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解和掌握。在實(shí)踐教學(xué)中,我們引入以學(xué)生為主體的項(xiàng)目教學(xué)法,將課程所涉及的知識(shí)和技能通過一個(gè)明確的“項(xiàng)目任務(wù)”布置給學(xué)生,學(xué)生根據(jù)任務(wù)要求,運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)和技能,采用“團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)”的方法,動(dòng)腦、動(dòng)手、交流和合作,最終完成項(xiàng)目任務(wù)。[3]
貫徹“源于實(shí)踐,聯(lián)系實(shí)踐,指導(dǎo)實(shí)踐”的教學(xué)理念,綜合運(yùn)用多種教學(xué)方法和手段,既可以避免由于教學(xué)手段單一而造成的內(nèi)容枯燥、缺乏系統(tǒng)性的問題,又密切了理論知識(shí)與生產(chǎn)實(shí)踐的聯(lián)系,提高了學(xué)生學(xué)習(xí)積極性和主動(dòng)性,還有助于學(xué)生工程實(shí)踐能力和團(tuán)隊(duì)意識(shí)的培養(yǎng)。
三、采用多種方法提高理論教學(xué)效果
傳統(tǒng)的理論教學(xué)注重公式的推導(dǎo),算法流程的分析,強(qiáng)調(diào)單個(gè)知識(shí)點(diǎn)的掌握,往往忽視理論知識(shí)與實(shí)踐的聯(lián)系。為了克服傳統(tǒng)教學(xué)方法的不足,結(jié)合數(shù)控原理與系統(tǒng)課程的特點(diǎn),我們采用多種教學(xué)方法和手段進(jìn)行理論教學(xué)改革,加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解和掌握,密切理論知識(shí)與數(shù)控機(jī)床安裝、調(diào)試及加工操作之間的聯(lián)系,增加學(xué)生解決實(shí)際問題的經(jīng)驗(yàn)和能力。下面分別以數(shù)控系統(tǒng)刀具半徑補(bǔ)償和輪廓插補(bǔ)原理的教學(xué)為例,采用教師講授、學(xué)生討論、軟件仿真、對(duì)比分析等多種方法,進(jìn)行教學(xué)改革和探索。
(一)刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕虒W(xué)實(shí)例
刀具補(bǔ)償在數(shù)控加工中有著非常重要的地位。該功能將控制對(duì)象由刀具中心或刀架參考點(diǎn)變換到刀尖或刀刃邊緣。刀具補(bǔ)償可以簡化數(shù)控加工程序的編寫,提高程序的利用率,對(duì)刀具磨損和換刀具有重要作用。刀具半徑補(bǔ)償是刀具補(bǔ)償中的難點(diǎn)。由于常用編程軌跡的連接方式和轉(zhuǎn)接過渡方式有多種,因此,刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過程也分為三個(gè)階段24種情況。
面對(duì)如此復(fù)雜的情況,我們?cè)谑谡n過程中采用教師講授與學(xué)生討論相結(jié)合的方法。教師先推導(dǎo)幾種典型情況下轉(zhuǎn)接點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算公式,接著引導(dǎo)學(xué)生分析和推導(dǎo)其他情況下刀具半徑補(bǔ)償?shù)挠?jì)算方法。然后,讓學(xué)生通過仿真軟件模擬每一種情況下刀具的運(yùn)行軌跡,獲得轉(zhuǎn)接點(diǎn)坐標(biāo),并與之前的推導(dǎo)結(jié)果進(jìn)行印證。最后,以學(xué)生數(shù)控加工實(shí)習(xí)所完成的零件為例,介紹刀具半徑補(bǔ)償從建立、進(jìn)行到撤銷的全部過程,以及數(shù)控系統(tǒng)中刀具半徑補(bǔ)償?shù)南嚓P(guān)參數(shù)設(shè)置及功能調(diào)試的要點(diǎn)。課堂實(shí)踐表明,講授、討論、軟件仿真以及加工實(shí)例講解相結(jié)合的方法取得了較好的教學(xué)效果,學(xué)生聽課的積極性普遍提高,對(duì)知識(shí)的理解比較深刻。
(二)輪廓插補(bǔ)原理的教學(xué)實(shí)例
輪廓插補(bǔ)是數(shù)控系統(tǒng)的一個(gè)重要功能,是指根據(jù)零件輪廓尺寸,結(jié)合精度和工藝等方面的要求,在已知刀具中心軌跡轉(zhuǎn)接點(diǎn)之間插入若干中間點(diǎn)的過程。[4][5]插補(bǔ)速度直接影響數(shù)控系統(tǒng)的處理速度,插補(bǔ)精度又直接影響數(shù)控系統(tǒng)的加工精度。在授課過程中,教師首先講解幾種常見輪廓插補(bǔ)算法的基本原理,然后通過實(shí)例與仿真軟件相結(jié)合的方法進(jìn)行驗(yàn)證和比較。例如,選擇一段圓弧輪廓,分別采用逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法、比較積分法等多種方法進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算,求得一系列的插值點(diǎn),并繪制各自的插補(bǔ)軌跡圖。之后,比較各種插補(bǔ)軌跡與理論輪廓的誤差,選擇誤差最小的插補(bǔ)算法。接著,利用仿真軟件進(jìn)行驗(yàn)證,直觀地再現(xiàn)數(shù)控加工中走刀的全過程。結(jié)合理論講授、對(duì)比分析、軟件仿真等方法進(jìn)行教學(xué),能使學(xué)生對(duì)輪廓插補(bǔ)原理的理解更加透徹,學(xué)生對(duì)加工過程的輪廓誤差也有更深入的了解,這有利于選擇合適的插補(bǔ)算法,提高產(chǎn)品質(zhì)量。
四、基于項(xiàng)目教學(xué)的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)
實(shí)踐教學(xué)是數(shù)控原理與系統(tǒng)課程的重要教學(xué)環(huán)節(jié),其分為課內(nèi)實(shí)驗(yàn)和數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試實(shí)習(xí)兩部分。課內(nèi)實(shí)驗(yàn)由于學(xué)時(shí)所限,其主要是安排驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),以加深學(xué)生對(duì)理論課所講授知識(shí)的理解和掌握,如刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算實(shí)驗(yàn)、步進(jìn)電機(jī)環(huán)分實(shí)驗(yàn)等。數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試實(shí)習(xí)為期兩周,是實(shí)踐環(huán)節(jié)的重點(diǎn)。我們?cè)趯?shí)習(xí)中采用項(xiàng)目教學(xué)法,通過一個(gè)完整的“項(xiàng)目”,將數(shù)控原理與系統(tǒng)課程所涉及的知識(shí)和技能通過一個(gè)明確的“項(xiàng)目任務(wù)”布置給學(xué)生。學(xué)生根據(jù)任務(wù)要求,查閱資料,運(yùn)用所學(xué)知識(shí)完成項(xiàng)目任務(wù)。項(xiàng)目教學(xué)法在實(shí)施過程中一般按照確定項(xiàng)目任務(wù)、制訂工作計(jì)劃、組織項(xiàng)目實(shí)施、檢查考核評(píng)估、總結(jié)評(píng)比歸檔等五個(gè)步驟展開。[6]
(一)確定項(xiàng)目任務(wù)
“西門子808D數(shù)控銑床安裝調(diào)試”是本實(shí)習(xí)的一個(gè)項(xiàng)目任務(wù),主要由低壓電器回路設(shè)計(jì)、電氣安裝調(diào)試、數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、變頻器調(diào)試等部分構(gòu)成。該項(xiàng)目與數(shù)控原理與系統(tǒng)課程中進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制、主軸驅(qū)動(dòng)與控制以及PLC與輔助功能的實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容緊密聯(lián)系。本次任務(wù)能夠幫助學(xué)生理解和把握本課程及相關(guān)課程所涉及的知識(shí)點(diǎn),掌握電氣安裝和數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試的基本技能,培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的思想和方法,訓(xùn)練學(xué)生協(xié)調(diào)、合作的能力。
(二)制訂工作計(jì)劃
明確項(xiàng)目任務(wù)后,學(xué)生查閱資料,分析項(xiàng)目要求,討論解決方法,制訂總體方案、實(shí)施步驟、進(jìn)度計(jì)劃及團(tuán)隊(duì)成員的分工情況。教師負(fù)責(zé)解答疑難題,審閱項(xiàng)目計(jì)劃書。
(三)組織項(xiàng)目實(shí)施
學(xué)生按照項(xiàng)目分工和實(shí)施步驟,完成各自的任務(wù)。具體的實(shí)施步驟包括:1.查閱資料,繪制西門子808D數(shù)控銑床電氣原理圖;2.根據(jù)電氣原理圖,進(jìn)行電氣控制柜元器件的選型、布局及接線;3.變頻器調(diào)試;4.伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試和伺服參數(shù)的設(shè)置;5.系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置及功能調(diào)試;6.PLC程序調(diào)試;7.系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)。在項(xiàng)目進(jìn)行過程中,學(xué)生是完成任務(wù)的主體,學(xué)生的學(xué)習(xí)過程從被動(dòng)學(xué)習(xí)向主動(dòng)學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)變,學(xué)生從“要我學(xué)”變?yōu)椤拔乙獙W(xué)”,這有效提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)的積極性。教師除了解答疑問,進(jìn)行引導(dǎo)之外,還要掌握項(xiàng)目的進(jìn)度和節(jié)奏,保證任務(wù)的順利進(jìn)行。
(四)檢查考核評(píng)估
在項(xiàng)目進(jìn)行過程中,指導(dǎo)教師要隨時(shí)關(guān)注小組各成員的進(jìn)展情況并進(jìn)行記錄,各子單元調(diào)試完成后也要進(jìn)行相應(yīng)的考核。項(xiàng)目任務(wù)結(jié)束后,要按小組進(jìn)行答辯,每位成員介紹自己完成的工作,指導(dǎo)教師根據(jù)項(xiàng)目完成情況、個(gè)人工作量、回答問題情況以及之前的考核記錄,給出分?jǐn)?shù)。
(五)總結(jié)評(píng)比歸檔
教師對(duì)各小組的完成情況進(jìn)行總結(jié),對(duì)表現(xiàn)突出的小組和個(gè)人進(jìn)行表揚(yáng),引導(dǎo)學(xué)生之間相互交流、學(xué)習(xí)和借鑒。指導(dǎo)教師及分管領(lǐng)導(dǎo)召開項(xiàng)目總結(jié)會(huì),交流項(xiàng)目教學(xué)過程中的經(jīng)驗(yàn)、存在的問題以及改進(jìn)的方向。最后將項(xiàng)目成果進(jìn)行歸檔整理和展示。
五、總結(jié)
數(shù)控原理與系統(tǒng)課程是數(shù)控加工、安裝調(diào)試和維修的基礎(chǔ)。本文對(duì)該課程的理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)進(jìn)行了改革和探索。在理論教學(xué)中,突出“源于實(shí)踐,聯(lián)系實(shí)踐,指導(dǎo)實(shí)踐”的教學(xué)理念,將抽象的理論知識(shí)與具體的實(shí)際問題、現(xiàn)象結(jié)合起來進(jìn)行講授。在實(shí)踐教學(xué)中,我們引入項(xiàng)目教學(xué)法,將學(xué)生作為教學(xué)的主體,通過具體的項(xiàng)目任務(wù),幫助學(xué)生將理論知識(shí)融會(huì)貫通。教學(xué)實(shí)踐表明,數(shù)控原理與系統(tǒng)課程的改革提高了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和主動(dòng)性,增強(qiáng)了學(xué)生分析問題、解決問題的能力以及實(shí)踐動(dòng)手能力,培養(yǎng)了學(xué)生的系統(tǒng)工程意識(shí)。
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【關(guān)鍵詞】雙主體;廠中校;校中廠;實(shí)訓(xùn)基地
數(shù)控設(shè)備在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用多年,數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)人才逐步成為緊缺人才,數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)已經(jīng)成為各高職院校重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)。2011年我院批準(zhǔn)為國家骨干高職院校建設(shè)單位,數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)建設(shè)是項(xiàng)目之一。
項(xiàng)目建設(shè)總目標(biāo)是針對(duì)天津及濱海新區(qū)對(duì)數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)領(lǐng)域人才需求,在與大連機(jī)床集團(tuán)開展全方位、深層次的合作下,深化“雙主體工學(xué)交替”的校企共同育人的人才培養(yǎng)模式和“企業(yè)主導(dǎo),課證融通”的專業(yè)課程體系;建設(shè)集教學(xué)實(shí)訓(xùn)、企業(yè)培訓(xùn)、產(chǎn)品展示、技術(shù)服務(wù)為一體的廠中校,校中廠的校內(nèi)外實(shí)訓(xùn)基地;通過實(shí)施教師企業(yè)實(shí)踐、校企互聘,打造專兼結(jié)合的市級(jí)水平專業(yè)教學(xué)團(tuán)隊(duì);依據(jù)機(jī)床行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范對(duì)人才培養(yǎng)過程、教學(xué)質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)控和考核,確保人才培養(yǎng)質(zhì)量。培養(yǎng)“能夠做、踏實(shí)做、做得好” 高端技能型專門人才。通過三年建設(shè),與機(jī)床企業(yè)“共同投入,共同建設(shè),共同管理,共同發(fā)展”,探索構(gòu)建校企“雙主體”育人的運(yùn)行機(jī)制,將數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)建成在全國同類專業(yè)中起骨干、帶動(dòng)作用的國內(nèi)一流專業(yè)。
建設(shè)方案中實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)是重點(diǎn)之一,目前本專業(yè)擁有生產(chǎn)性的校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地,本專業(yè)校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地承擔(dān)數(shù)控設(shè)備維修實(shí)訓(xùn)?,F(xiàn)有高速高精密加工中心1臺(tái)、數(shù)控車床9臺(tái)、四軸加工中心1臺(tái)、數(shù)控維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)6臺(tái)。其中用專利項(xiàng)目產(chǎn)品充實(shí)實(shí)驗(yàn)室,為數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)發(fā)展起著重要作用。
學(xué)院擁有生產(chǎn)經(jīng)營、實(shí)訓(xùn)教學(xué)、技術(shù)培訓(xùn)為一體的天津輕模工貿(mào)有限公司,該公司不僅承擔(dān)著本專業(yè)的數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)、數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修實(shí)訓(xùn)、數(shù)控機(jī)床拆裝、畢業(yè)實(shí)踐等教學(xué)環(huán)節(jié),同時(shí)進(jìn)行數(shù)控機(jī)床操作工、特種加工、數(shù)控機(jī)床調(diào)整工的技能鑒定工作,還可面向企業(yè)進(jìn)行在職員工的培訓(xùn),承攬對(duì)外加工的生產(chǎn)任務(wù),并把對(duì)外加工與學(xué)生實(shí)訓(xùn)相結(jié)合,滿足教育教學(xué)需要。
本次建設(shè)項(xiàng)目要進(jìn)行“雙主體”實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)基地建設(shè),學(xué)院與大連機(jī)床集團(tuán)有限責(zé)任公司合作,在學(xué)院內(nèi)建設(shè)“大連機(jī)床集團(tuán)天津服務(wù)示范中心”成為“校中廠”, 其功能集數(shù)控機(jī)床整機(jī)展示、裝配、調(diào)試、維修、營銷、人才培養(yǎng)、培訓(xùn)、技術(shù)攻關(guān)、課程開發(fā)、教材開發(fā)、售后服務(wù)于一體。
在大連機(jī)床集團(tuán)有限責(zé)任公司的天津廠內(nèi),建設(shè)“大連機(jī)床天津研發(fā)制造基地培訓(xùn)中心”成為“廠中?!?,實(shí)施企業(yè)人員培訓(xùn)、學(xué)院在校生的培訓(xùn),使其成為服務(wù)于機(jī)床研發(fā)、制造、銷售、維修人員上崗、繼續(xù)教育、技能培訓(xùn)的“校企‘雙主體’育人”的示范基地。
1.“校中廠”實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)
學(xué)院與大連機(jī)床集團(tuán)合作,在學(xué)院內(nèi)共同建設(shè)“大連機(jī)床集團(tuán)天津服務(wù)示范中心”成為“校中廠”, 實(shí)現(xiàn)工廠融于學(xué)院。包含數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品展示中心、大連機(jī)床備品備件中心、數(shù)控機(jī)床售后服務(wù)中心、校內(nèi)一體化實(shí)訓(xùn)中心、數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用中心。其中在校內(nèi)一體化實(shí)訓(xùn)中心里,新建1個(gè)、完善3個(gè)一體化實(shí)訓(xùn)室。校企共同制定并實(shí)施“天津服務(wù)示范中心”的校中廠運(yùn)行管理制度,確定領(lǐng)導(dǎo)小組例會(huì)制度、校企人員互聘與考核管理規(guī)定、學(xué)生廠校實(shí)訓(xùn)管理辦法、實(shí)訓(xùn)設(shè)備的配備與管理、企業(yè)用戶培訓(xùn)管理規(guī)范、備件管理使用規(guī)定等等。形成專任教師主動(dòng)為企業(yè)服務(wù)、兼職教師積極參與教學(xué)與教改,校企深度融合的“校中廠”的高效運(yùn)行新機(jī)制。
(1)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品展示中心
本中心為學(xué)院與大連機(jī)床集團(tuán)有限責(zé)任公司共同建設(shè),由學(xué)院提供場地,展示校企合作育人模式和大連機(jī)床的數(shù)控機(jī)床整機(jī)產(chǎn)品。其主要社會(huì)功能是展示“雙主體工學(xué)交替”的校企共同育人的人才培養(yǎng)模式;展示大連機(jī)床的數(shù)控產(chǎn)品、企業(yè)文化;及時(shí)展示數(shù)控機(jī)床新產(chǎn)品、新技術(shù)、新工藝及在工業(yè)生產(chǎn)中的發(fā)展趨勢(shì)。本中心同時(shí)也是教學(xué)的一個(gè)主要環(huán)節(jié),承擔(dān)專業(yè)教育、認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、學(xué)習(xí)企業(yè)文化等教學(xué)任務(wù)。本中心既是展示職業(yè)教育改革成果的窗口,也是展示企業(yè)文化和新產(chǎn)品新技術(shù)的窗口。
(2)大連機(jī)床備品備件中心
本中心是大連機(jī)床集團(tuán)有限責(zé)任公司華北地區(qū)備品備件中心,提供華北地區(qū)售后服務(wù)備件支持。本中心是大連機(jī)床華北區(qū)技術(shù)服務(wù)的不可或缺的環(huán)節(jié),是企業(yè)運(yùn)營的重要組成部分。本中心還是教學(xué)中認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床零部件的主要實(shí)訓(xùn)場所,數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修等專業(yè)課中認(rèn)識(shí)、測(cè)量數(shù)控機(jī)床零部件良好性的教學(xué)內(nèi)容在本中心進(jìn)行。人才培養(yǎng)過程中對(duì)企業(yè)文化和企業(yè)運(yùn)行模式的教育部分內(nèi)容在本中心進(jìn)行,對(duì)學(xué)生了解職業(yè)環(huán)境,直接就業(yè)有著重要意義。
(3)數(shù)控機(jī)床售后服務(wù)中心
本中心是大連機(jī)床集團(tuán)有限責(zé)任公司華北地區(qū)售后服務(wù)中心,承擔(dān)華北地區(qū)售后服務(wù)技術(shù)支持,是大連機(jī)床在天津地區(qū)重要部門。本專業(yè)教師在中心任主要技術(shù)職務(wù),承擔(dān)安裝、調(diào)試工作;承擔(dān)大連機(jī)床集團(tuán)天津地區(qū)售后技術(shù)服務(wù)工作。同時(shí)收集數(shù)控機(jī)床故障診斷維修工作案例,作為教師進(jìn)行教學(xué)和課程資源建設(shè)的素材;也為保障天津地區(qū)企業(yè)的設(shè)備利用率,提供高層次技術(shù)服務(wù)。學(xué)生在本中心完成現(xiàn)場調(diào)試驗(yàn)收部分教學(xué),加快學(xué)生的職業(yè)化進(jìn)程。
(4)數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用中心
本中心是數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)(系統(tǒng)連接,調(diào)試,維修及維護(hù))的綜合實(shí)習(xí)和實(shí)訓(xùn)平臺(tái),主要進(jìn)行本專業(yè)學(xué)生的培養(yǎng)及教學(xué)新模式探索;本專業(yè)教學(xué)資源建設(shè)及研討;本專業(yè)師資培訓(xùn),以及數(shù)控技能鑒定培訓(xùn);用戶技術(shù)交流及論壇;企業(yè)員工培訓(xùn),企業(yè)技術(shù)服務(wù);行業(yè)調(diào)研,崗位需求分析,與本地區(qū)企業(yè)開展人才培養(yǎng)合作等。
(5)校內(nèi)一體化實(shí)訓(xùn)中心
在原有三個(gè)實(shí)訓(xùn)室基礎(chǔ)上,購置新設(shè)備加強(qiáng)校內(nèi)生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn),強(qiáng)化與企業(yè)和市場更緊密地聯(lián)系,使校內(nèi)生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)與校外頂崗實(shí)習(xí)有機(jī)銜接與融通,使校內(nèi)生產(chǎn)性實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)占校內(nèi)實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的比例超過70%,提高校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地開放和使用效率。校內(nèi)一體化實(shí)訓(xùn)中心建設(shè)見表1。
為保證本專業(yè)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)方案的順利實(shí)施,促進(jìn)學(xué)生專業(yè)技能的培養(yǎng),加強(qiáng)對(duì)校內(nèi)共享型生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)與完善,充分考慮資源的合理利用與配置,促進(jìn)數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)技術(shù)專業(yè)及專業(yè)群的協(xié)調(diào)發(fā)展,依托大連機(jī)床集團(tuán)天津服務(wù)示范中心,融專業(yè)教學(xué)、培訓(xùn)、技能鑒定和技術(shù)服務(wù)為一體。直接為數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式服務(wù),實(shí)現(xiàn)學(xué)生對(duì)專業(yè)由陌生到熟悉、專業(yè)知識(shí)由單一到綜合、專業(yè)能力由初級(jí)到高級(jí)的培養(yǎng)過程。
2.校外實(shí)訓(xùn)基地與內(nèi)涵建設(shè)
在大連機(jī)床集團(tuán)有限責(zé)任公司的天津組裝廠內(nèi),建設(shè)“大連機(jī)床天津研發(fā)制造基地培訓(xùn)中心”成為“廠中?!?,在“廠中?!眱?nèi),完成數(shù)控設(shè)備裝調(diào)崗前技能訓(xùn)練。學(xué)生在企業(yè)環(huán)境中,按照企業(yè)操作規(guī)范,自然地融入了企業(yè)文化、職業(yè)氛圍,職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)技能大幅提升。
同時(shí)在“廠中?!敝羞M(jìn)行新產(chǎn)品的研發(fā)、制造、銷售、維修人員上崗、繼續(xù)教育、企業(yè)人員和學(xué)院在校生的技能培訓(xùn),使“廠中校”成為“校企‘雙主體’育人”的示范基地。
此外,數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)一直在努力建設(shè)校內(nèi)外實(shí)踐教學(xué)基地,實(shí)踐教學(xué)條件已得到較大的改善,但數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)發(fā)展起點(diǎn)高、技術(shù)含量高、發(fā)展時(shí)間短。因此,為保證本專業(yè)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)方案的順利建立與實(shí)施,必須大力發(fā)掘和利用社會(huì)資源,積極參加行業(yè)協(xié)會(huì)活動(dòng),為企業(yè)提供培訓(xùn)和技術(shù)服務(wù),加強(qiáng)和機(jī)床企業(yè)的聯(lián)系和技術(shù)合作,在原有4個(gè)基礎(chǔ)上,再建天津中際裝備制造有限公司等4個(gè)校外實(shí)習(xí)基地,以保證實(shí)現(xiàn)學(xué)生半年以上頂崗實(shí)習(xí)的順利實(shí)施。校外主要實(shí)訓(xùn)基地見表2所示。
一、企業(yè)數(shù)控技術(shù)人才需求層次
根據(jù)調(diào)研情況,我們可把數(shù)控技術(shù)人才分為三個(gè)層次:
1.“藍(lán)領(lǐng)層”——“藍(lán)領(lǐng)層”是指在生產(chǎn)崗位上承擔(dān)數(shù)控機(jī)床的具體操作及日常簡單維護(hù)工作的技術(shù)工人,在企業(yè)數(shù)控技術(shù)崗位中占75%,是目前需求量最大的數(shù)控技術(shù)人才。
所需知識(shí)與能力結(jié)構(gòu):掌握數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的基本知識(shí)和機(jī)械加工與數(shù)控加工的工藝知識(shí),具備數(shù)控機(jī)床的操作、日常維護(hù)和手工編程的能力,了解數(shù)控加工的自動(dòng)編程。這類數(shù)控技術(shù)人才可通過中等職業(yè)教育來培養(yǎng),企業(yè)也可依靠自身力量從普通機(jī)床操作工中培養(yǎng)。
2.“灰領(lǐng)層”——“灰領(lǐng)層”是指在生產(chǎn)崗位上承擔(dān)數(shù)控編程的工藝人員和數(shù)控機(jī)床維護(hù)、維修人員,這類人員在企業(yè)數(shù)控技術(shù)崗位中占20%,其中數(shù)控編程工藝員占9%,數(shù)控機(jī)床維護(hù)、維修人員占11%。
所需知識(shí)與能力結(jié)構(gòu):
數(shù)控編程工藝員:掌握數(shù)控加工工藝專業(yè)知識(shí)和一定的模具制造基礎(chǔ)知識(shí),具備數(shù)控機(jī)床的操作、日常維護(hù)和手工編程的能力,能運(yùn)用至少一種三維CAD/CAM軟件進(jìn)行三維造型和自動(dòng)編程。此類人員在模具行業(yè)尤其受歡迎,待遇也較高,這類數(shù)控技術(shù)人才可通過高等職業(yè)教育來培養(yǎng)。
數(shù)控機(jī)床維護(hù)、維修人員:掌握數(shù)控機(jī)床的工作原理和結(jié)構(gòu)知識(shí),掌握主要數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)、接口技術(shù)、PLC、參數(shù)設(shè)置和機(jī)電聯(lián)調(diào)知識(shí)。具備數(shù)控機(jī)床的操作、手工編程和數(shù)控機(jī)床的機(jī)械和電氣的調(diào)試和維護(hù)維修能力。此類人員需求量相對(duì)少一些,但也非常缺乏,是企業(yè)(特別是民營企業(yè))的搶手人才,待遇較高。由于此類人員專業(yè)知識(shí)與技能要求較高,可能通過本科或高職教育作基礎(chǔ)培養(yǎng)后,經(jīng)企業(yè)大量實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)積累不斷提高。
3.“金領(lǐng)層”——“金領(lǐng)層”人員具備并精通數(shù)控操作、數(shù)控工藝編程和數(shù)控機(jī)床維護(hù)、維修所需要的綜合知識(shí),并在實(shí)際工作中積累了大量實(shí)際經(jīng)驗(yàn),知識(shí)面很廣;精通數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和數(shù)控系統(tǒng)的電氣設(shè)計(jì),掌握數(shù)控機(jī)床的機(jī)電聯(lián)調(diào);能自行完成數(shù)控系統(tǒng)的選型,數(shù)控機(jī)床的安裝、調(diào)試、維修和精度優(yōu)化;能獨(dú)立完成機(jī)床的數(shù)控化改造;適合于擔(dān)任企業(yè)的技術(shù)負(fù)責(zé)人或機(jī)床廠數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品開發(fā)的機(jī)電設(shè)計(jì)主管。
二、數(shù)控技術(shù)專業(yè)人才的學(xué)歷狀況
調(diào)研數(shù)據(jù)表明,7.89%的數(shù)控技術(shù)人才為中職及以下學(xué)歷,63.16%為高職學(xué)歷,僅有13.16%為本科學(xué)歷,本科以上學(xué)歷占15%??梢钥闯?,企業(yè)對(duì)中職和高職學(xué)
歷的人才需求量最大,故中等和高等職業(yè)技術(shù)教育在數(shù)控技術(shù)人才培養(yǎng)方面大有可為。
三.?dāng)?shù)控技術(shù)人才的來源渠道
調(diào)研數(shù)據(jù)表明,企業(yè)現(xiàn)有數(shù)控技術(shù)人才中,從人才市場招聘的員工的占18.42%,網(wǎng)上招聘占13.16%,而直接從學(xué)校招收的學(xué)生占55.26%,通過中介機(jī)構(gòu)招聘的占13.16%。這說明:
1. 職業(yè)院校是企業(yè)招收對(duì)口專業(yè)員工的主要渠道,所以職業(yè)院校應(yīng)該進(jìn)一步拓展辦學(xué)功能,加強(qiáng)校企合作,根據(jù)企業(yè)用人“訂單”培養(yǎng)人才,也要為企業(yè)職工提供在崗、轉(zhuǎn)崗數(shù)控技術(shù)培訓(xùn)。
2.職業(yè)院校學(xué)歷教育培養(yǎng)的數(shù)控人才還很難完全滿足企業(yè)的需要。剛走出校門的畢業(yè)生,具有不同程度的英語水平、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力、機(jī)械和電氣基礎(chǔ)理論知識(shí)和一定的動(dòng)手能力,但由于在校期間難以積累工藝經(jīng)驗(yàn),實(shí)際動(dòng)手能力差,難以滿足企業(yè)對(duì)數(shù)控人才的要求。
四、對(duì)工作能力和職業(yè)素質(zhì)的要求
通過調(diào)查,我們發(fā)現(xiàn)企業(yè)對(duì)畢業(yè)生的實(shí)際工作能力關(guān)注度為60.53%,對(duì)職業(yè)素養(yǎng)的關(guān)注度為65.79%,對(duì)學(xué)習(xí)能力的關(guān)注度為60.53%,對(duì)組織管理能力的關(guān)注度為21%,對(duì)創(chuàng)新能力的關(guān)注度為50%,數(shù)據(jù)表明,企業(yè)最注重畢業(yè)生的實(shí)際工作能力和職業(yè)素養(yǎng),企業(yè)對(duì)畢業(yè)生的綜合素質(zhì)要求越來越高,企業(yè)往往要求畢業(yè)生能夠同時(shí)擁有多方面的技能,要求基本功扎實(shí),應(yīng)用能力較強(qiáng),能夠團(tuán)結(jié)協(xié)作,富于開拓和創(chuàng)新精神,要敬業(yè)愛崗,踏實(shí)肯干,吃苦耐勞,實(shí)際動(dòng)手能力強(qiáng),綜合素質(zhì)高,具有很強(qiáng)的社會(huì)競爭力。,在業(yè)務(wù)方面和專業(yè)技術(shù)方面占有較大的優(yōu)勢(shì),具體而言要思想積極,政治素質(zhì)高,思維活躍,視野開闊,創(chuàng)造性強(qiáng),有較強(qiáng)的組織能力和綜合表達(dá)能力;善于鉆研,謙虛謹(jǐn)慎,勤學(xué)好問,能發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決問題,能將所學(xué)知識(shí)與實(shí)際工作緊密結(jié)合起來,在業(yè)務(wù)中起骨干帶頭作用,生活作風(fēng)正派,人格健全,有較好的人際關(guān)系;整體觀念強(qiáng),有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
五、企業(yè)對(duì)我校畢業(yè)生的綜合評(píng)價(jià)
為了更準(zhǔn)確了解我校往屆數(shù)控技術(shù)專業(yè)畢業(yè)生的工作情況,我們利用此次實(shí)地考察的機(jī)會(huì)對(duì)往屆畢業(yè)生進(jìn)行了一次回訪,并進(jìn)行了企業(yè)對(duì)我校數(shù)控專業(yè)畢業(yè)生綜合評(píng)價(jià)的問卷調(diào)查。調(diào)查的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,企業(yè)對(duì)我校數(shù)控專業(yè)畢業(yè)生的整體情況的評(píng)價(jià)較好,滿意度較高。綜合評(píng)價(jià)為60.53%滿意,34.21%一般,5.26%不滿意。數(shù)據(jù)說明數(shù)控專業(yè)畢業(yè)生在社會(huì)中的反應(yīng)良好,基本能經(jīng)得起社會(huì)的檢驗(yàn),基本能夠勝任本職工作,適應(yīng)相關(guān)崗位的要求。用人單位對(duì)數(shù)控專業(yè)畢業(yè)生的職業(yè)道德、專業(yè)業(yè)務(wù)知識(shí)和基本素質(zhì)較為認(rèn)可,畢業(yè)生在企業(yè)中能夠表現(xiàn)出較高的職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)能力,數(shù)控專業(yè)開展的職業(yè)素質(zhì)教育對(duì)學(xué)生今后的就業(yè)工作起到了積極的作用。
六、存在的問題及改進(jìn)措施
在調(diào)研中我們發(fā)現(xiàn),從總體來講我校數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)和培養(yǎng)模式是正確的。但是在具體實(shí)施的過程中也還存在一些問題和不足。
1、學(xué)生專業(yè)理論知識(shí)轉(zhuǎn)化能力較差,很難將專業(yè)知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中;
2、學(xué)生對(duì)技能的熟練程度和企業(yè)的要求有距離;
3、學(xué)生在學(xué)校進(jìn)行的專業(yè)實(shí)訓(xùn)和企業(yè)真實(shí)的生產(chǎn)環(huán)境有距離;
4、學(xué)生專業(yè)面不寬,造成就業(yè)口徑過窄。
為了達(dá)到教改方案的培養(yǎng)目標(biāo)和業(yè)務(wù)規(guī)格要求,我們將采取以下措施。
1、緊扣兩個(gè)環(huán)節(jié)。要培養(yǎng)面向生產(chǎn)第一線,專業(yè)實(shí)踐技能強(qiáng),具有良好職業(yè)素質(zhì)的應(yīng)用性實(shí)用型人才。決定了學(xué)校課程設(shè)置的架構(gòu)必須緊扣“實(shí)用”、“實(shí)訓(xùn)”兩個(gè)環(huán)節(jié),把崗位技能培養(yǎng)融入到課程體系中去,使課程教學(xué)與技能培養(yǎng)充分“對(duì)接”。
2、完善和加強(qiáng)數(shù)控專業(yè)的實(shí)訓(xùn)室建設(shè)
我校數(shù)控專業(yè)雖然有了多個(gè)實(shí)訓(xùn)室,但是在設(shè)備數(shù)量上和設(shè)備先進(jìn)性上還有差距。還應(yīng)該建立數(shù)控綜合實(shí)訓(xùn)室,包括數(shù)控線切割機(jī)、數(shù)控雕銑機(jī)、快速成型機(jī)等設(shè)備,以實(shí)現(xiàn)和企業(yè)的無縫對(duì)接。
3、堅(jiān)持開放式的辦學(xué)體系,實(shí)行校企聯(lián)合,產(chǎn)、學(xué)、研一體化 雖然我校在數(shù)控專業(yè)的實(shí)訓(xùn)上投入了較多的資金,實(shí)訓(xùn)設(shè)備條件也相對(duì)較好,但是和企業(yè)的真實(shí)環(huán)境總是有距離的,作為學(xué)校不可能投入太多的資金。我們可以利用校企聯(lián)合、工學(xué)結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)產(chǎn)、學(xué)、研一體化。在辦學(xué)中堅(jiān)持學(xué)校走出去,老師走出去,學(xué)生走出去,課程要走出去。同時(shí),我們也可以把專家學(xué)者請(qǐng)進(jìn)來作高層次的學(xué)術(shù)報(bào)告,也可以請(qǐng)有公司一線工作實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的工程師來給我們的學(xué)生講學(xué),一些課程也請(qǐng)外面工程師來上,甚至可以讓企業(yè)辦到學(xué)校來。
4、推行“一專多能、一生多證”
關(guān)鍵詞:數(shù)控加工;編程指令;G71;G70;循環(huán)
中圖分類號(hào):TG519.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1671-2064(2017)02-0068-01
數(shù)控技術(shù)在數(shù)控機(jī)床加工中的應(yīng)用,成功解決了某些形狀復(fù)雜、一致性要求較高的中、小批零件的加工自化問題,不僅大大提高了生產(chǎn)效率和加工精度,而且減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,縮短了生產(chǎn)的準(zhǔn)備周期,并推動(dòng)了航空、航天、船舶、國防和機(jī)電等工業(yè)的發(fā)展。其中數(shù)控編程指令的應(yīng)用在加工中起著非常關(guān)鍵的作用,以數(shù)控車床為例,其編程指令共有100多個(gè),常用的有46個(gè),其中G71是數(shù)控車加工中最重要的一個(gè)指令,也是最常用,最有實(shí)用價(jià)值的指令,在常年的實(shí)踐中,大家對(duì)它的理解,應(yīng)用不夠深刻,存在著許多不同的觀點(diǎn)和意見,本文結(jié)合多年實(shí)操加工訓(xùn)練中的經(jīng)驗(yàn),詳細(xì)解析總結(jié)了復(fù)循環(huán)粗車指令G71及精車指令G70的定義,應(yīng)用場合、加工中的注意事項(xiàng)等。
1 數(shù)控車工編程指令G71的定義、指令格式及各參數(shù)的含義
1.1 指令G71的定義
G71稱之為外徑和內(nèi)孔粗車復(fù)循環(huán)指令,它適用于毛坯棒料粗車外徑和內(nèi)孔。編程時(shí)在G71指令后描述零件的精加工輪廓,數(shù)控系統(tǒng)CNC根據(jù)加工程序所描述的輪廓形狀和G71內(nèi)的各個(gè)參數(shù)自動(dòng)生成加工路徑,將粗加工待切削余量通過循環(huán)的方式切削去除,并保留設(shè)定的加工余量。
1.2 指令格式
G71U(d)R(e);G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)Fxx;
式中d――每次循環(huán)的切削量(半徑值,正值);e――每次切削退刀量;ns――開始循環(huán)程序單節(jié)序號(hào);nf――結(jié)束循環(huán)程序單節(jié)序號(hào);u――X方向精車預(yù)留量(直徑值);w――Z方向精車預(yù)留量;F――刀具切削進(jìn)給量。
1.3 G71指令運(yùn)行軌跡含義
CNC裝置首先根據(jù)用戶的編寫的精加工輪廓,在預(yù)留出X和Z向加工余量u和w后,計(jì)算出粗加工實(shí)際輪廓的各個(gè)坐標(biāo)值,刀具按層切法將余量去除。刀具向X進(jìn)刀d切削外圓后按e值45度退刀,循環(huán)切削直到粗加工余量被切除。此時(shí)工件斜面和圓弧部分形成臺(tái)階狀表面,然后再按精加工輪廓光整表面最終形成在工件X向留有u大小的余量,Z向留有w大小的余量的。粗加工結(jié)束后可使用G70指令完成精加工。
2 G71在加工中應(yīng)注意的幾點(diǎn)建議總結(jié)
(1)G71指令可用于兩種類型的粗車加工。第一,零件輪廓在X和Z方向坐標(biāo)值是單調(diào)遞增,由ABC刀具垂直于Z軸移動(dòng),圖(a)所示的外圓粗車循環(huán),刀具沿X方向移動(dòng)的坐標(biāo)值單調(diào)增加,則u取正值;刀具沿Z方向移動(dòng)的坐標(biāo)值單調(diào)減小,則w取正值。零件輪廓在X和Z方向坐標(biāo)值是單調(diào)遞減,由ABC刀具垂直于Z軸移動(dòng),圖(b)所示的外圓粗車循環(huán),刀具沿X方向移動(dòng)的坐標(biāo)值單調(diào)遞減,則u取負(fù)值;刀具沿Z方向移動(dòng)的坐標(biāo)值單調(diào)減小,則w取正值。圖示的坐標(biāo)系為后置刀架的情況,對(duì)于前置刀架,外圓和內(nèi)孔粗車循環(huán)時(shí),u的正負(fù)值與后置刀架相同。
第二,零件輪廓在X方向坐標(biāo)值不是單調(diào)遞增或遞減的,零件表面有凹槽,但在Z方向必須是單調(diào)變化的,刀具精加工程序編制必須使用增量編程的方式進(jìn)行。
(2)在循環(huán)開始單節(jié)中只允許X軸移動(dòng)不允許Z軸移動(dòng),這樣主要是為了刀具在快速移動(dòng)中與工件發(fā)生碰撞,損壞刀具和機(jī)床。
(3)精加工程序中F、S、T的用法。開始單節(jié)ns和結(jié)束單節(jié)nf之間為零件的外形尺寸指令,也就是精加工輪廓指令。粗加工循環(huán)由帶有地址P和Q的G71指令實(shí)現(xiàn),在ns和nf間的運(yùn)動(dòng)指令中指定的F(進(jìn)給速度)、S(進(jìn)給轉(zhuǎn)速)、T(選刀指令)功能對(duì)粗加工循環(huán)無效,只在最后一刀的精加工中有效,而在G71程序段或前面程序段中指定的F、S、T功能對(duì)粗加工才有效。
(4)恒線速度在精加工程序中不起作用。用恒表面切削速度控制時(shí),在ns和nf間的運(yùn)動(dòng)指令中指定的G96(恒線速度控制)或G97(取消恒線速度)無效。而在G71程序段或以前的程序段中指定的G96,G97有效。刀具循環(huán)起點(diǎn)的選擇應(yīng)在接近工件處,這樣可以縮短刀具行程,避免空走刀,浪費(fèi)加工時(shí)間,提高加工效率。同時(shí)不能出現(xiàn)螺紋切削指令和子程序調(diào)用指令(如G32、G92、M98、M99等)。
(5)刀尖半徑補(bǔ)償。關(guān)于刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令G40、G41、G42的使用有二種情況:有些數(shù)控系統(tǒng)允許其放在nsnf程序段中(循環(huán)內(nèi)),但也有些數(shù)控系統(tǒng)只允許放在G71程序段前(循環(huán)外),否則機(jī)床報(bào)警。當(dāng)然,不論哪種情況,G40、G41、G42指令在絳G71循環(huán)時(shí)是無效的,而在執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)才有效。
3 在應(yīng)用G71編程后,執(zhí)行程序中常見的報(bào)警及解決方法
(1)在程序執(zhí)行時(shí),出現(xiàn)“找不到程序循環(huán)起始行”。
(2)加工過程中,“機(jī)床突然停止,沒有出現(xiàn)報(bào)警信息”。
(3)圓弧指令不執(zhí)行或者加工圓弧成反方向。
參考文獻(xiàn):
[1]徐鋒主編.數(shù)控車工技能實(shí)訓(xùn)教程[M].北京:國防工業(yè)出版社,2006.3.
關(guān)鍵詞:高職院校;數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修;課程改革
中圖分類號(hào):G712 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-5727(2015)06-0061-05
2007年以來,重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院(以下簡稱我院)多次派教師赴德國考察學(xué)習(xí),在借鑒德國基于工作過程的先進(jìn)教育理念的基礎(chǔ)上,積極推進(jìn)以工作過程為導(dǎo)向、以培養(yǎng)職業(yè)能力為核心、以學(xué)生為主體和教師為主導(dǎo)的課程改革與實(shí)踐,基本建成了具有“地方特色、校本特色”的基于工作過程的精品課程教學(xué)體系,培養(yǎng)了一大批能從事數(shù)控故障診斷與維修崗位的優(yōu)秀畢業(yè)生,實(shí)現(xiàn)了學(xué)生與企業(yè)的“零距離”對(duì)接。
一、課程改革的必要性
高職教育的目標(biāo)是培養(yǎng)技能型、應(yīng)用型人才,突出適用性和針對(duì)性,重在培養(yǎng)實(shí)際應(yīng)用和操作能力,“以服務(wù)為宗旨,以就業(yè)為導(dǎo)向”是其教育方針。本課程是專業(yè)培養(yǎng)的最后課程,前導(dǎo)課程比較多,具有實(shí)踐性強(qiáng)、理論教學(xué)難度大、知識(shí)面涉及廣、師資培養(yǎng)和設(shè)備投資多的特點(diǎn),而且高職學(xué)生普遍存在理論知識(shí)基礎(chǔ)薄弱,尤其電方面的知識(shí)對(duì)于機(jī)械學(xué)院的學(xué)生來說理解掌握難度較大。傳統(tǒng)的課程標(biāo)準(zhǔn)是基于學(xué)科體系架構(gòu)設(shè)計(jì)的,設(shè)置單獨(dú)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié),教師作為知識(shí)的壟斷者和傳播者以講授為主,學(xué)生學(xué)習(xí)是集體化和被動(dòng)的。這樣,即使教師的水平再高,采用先進(jìn)的教學(xué)手段如虛擬實(shí)驗(yàn)室、先進(jìn)故障檢測(cè)診斷設(shè)備和實(shí)驗(yàn)教學(xué)用數(shù)控系統(tǒng)平臺(tái)等,也難以真正改變理論與實(shí)訓(xùn)教學(xué)相脫節(jié)的現(xiàn)狀,難以充分發(fā)揮實(shí)訓(xùn)設(shè)備和校企合作的作用,常會(huì)造成學(xué)非所用、學(xué)非所需、邊學(xué)邊忘、知識(shí)與能力割裂的狀況。另外,由于數(shù)控系統(tǒng)品牌多,技術(shù)發(fā)展迅速,不同數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床在故障診斷與維修方面存在不小差異,傳統(tǒng)教學(xué)體系一般只以一種數(shù)控系統(tǒng)為主進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì),缺乏方法能力的培養(yǎng),難以提高學(xué)生的創(chuàng)造性和獨(dú)立解決問題的能力,造成學(xué)生的職業(yè)能力與企業(yè)崗位的需求脫節(jié)。
傳統(tǒng)的課程標(biāo)準(zhǔn)已不能滿足新形式下高職教育的發(fā)展需求,本課程就是在課程改革的大環(huán)境下,用基于工作過程系統(tǒng)化的方法設(shè)計(jì)課程標(biāo)準(zhǔn)體系,開發(fā)融合“教學(xué)做”為一體的任務(wù)驅(qū)動(dòng)的行動(dòng)導(dǎo)向課程。
二、基于工作過程的課程改革理論研究
“以工作過程為導(dǎo)向”的職業(yè)教育理論源自德國的“雙元制”教育,其核心思想是從職業(yè)需要的角度出發(fā),緊隨崗位典型工作任務(wù)需求,開發(fā)工作過程系統(tǒng)化的課程體系,強(qiáng)調(diào)教學(xué)過程與工作過程的深度融合,以崗位涵蓋的典型工作任務(wù)為載體,將理論實(shí)踐學(xué)習(xí)過程、崗位工作過程和學(xué)生職業(yè)素養(yǎng)培養(yǎng)過程結(jié)合起來,打破理論課與實(shí)踐課的界限,學(xué)生能夠在逼真的企業(yè)環(huán)境中做到邊學(xué)邊用,體現(xiàn)工學(xué)結(jié)合的高職教育特征。課程改革含課程定位和目標(biāo)、課程內(nèi)容、教學(xué)模式和教學(xué)支持四方面的改革與實(shí)踐,如圖1所示。
改革思路如下:
由院系領(lǐng)導(dǎo)、專業(yè)教師和教育專家組成的專業(yè)團(tuán)隊(duì)與企業(yè)專家進(jìn)行基于職業(yè)的深入分析,獲取足夠多的信息并提煉出專業(yè)的崗位群、能力群和一級(jí)典型任務(wù)群,建立校企合作下的課程體系群,并給出課程體系中各課程的性質(zhì)、目標(biāo)、地位和理念等,實(shí)現(xiàn)專業(yè)與行業(yè)之間的對(duì)接,落實(shí)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)。
由教育、企業(yè)和實(shí)踐方面專家進(jìn)行基于工作過程的課程開發(fā),經(jīng)多維度的企業(yè)調(diào)研,對(duì)崗位群及其成長歷程和發(fā)展方向進(jìn)行研討,對(duì)課程相關(guān)崗位工作過程、崗位需求和崗位技能等進(jìn)行分析,結(jié)合國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)行針對(duì)工作任務(wù)的行動(dòng)領(lǐng)域分析,獲取一系列二級(jí)典型工作任務(wù);由教育和企業(yè)專家對(duì)工作任務(wù)進(jìn)行歸納、整理和提煉,形成若干個(gè)內(nèi)部各任務(wù)相互關(guān)聯(lián)的任務(wù)集合;教師團(tuán)隊(duì)和企業(yè)人員進(jìn)行學(xué)習(xí)領(lǐng)域的分析設(shè)計(jì),也就是基于工作過程的課程開發(fā),得到工學(xué)結(jié)合的教學(xué)內(nèi)容。學(xué)習(xí)情境的載體可以是項(xiàng)目、任務(wù)、案例、產(chǎn)品和工藝等。情境及其內(nèi)部各載體按由淺入深、由易到難的順序安排,每個(gè)學(xué)習(xí)情境和情境下的各載體都有相應(yīng)的能力目標(biāo)。這一環(huán)節(jié)將實(shí)現(xiàn)課程與企業(yè)間對(duì)接,落實(shí)職業(yè)能力。
由教師團(tuán)隊(duì)和企業(yè)人員進(jìn)行學(xué)習(xí)領(lǐng)域的分析設(shè)計(jì)和學(xué)習(xí)情境的設(shè)計(jì)開發(fā),然后進(jìn)行基于任務(wù)的以行動(dòng)為導(dǎo)向的課程實(shí)施和推動(dòng)改革,課程實(shí)施中要進(jìn)行教學(xué)條件和教學(xué)模式開發(fā)、改進(jìn)和革新,要對(duì)重要資料和經(jīng)驗(yàn)等進(jìn)行保存,并向?qū)I(yè)委員會(huì)和課程負(fù)責(zé)人等及時(shí)反饋相關(guān)信息用于課程調(diào)整或進(jìn)一步改革。這一環(huán)節(jié)主要實(shí)現(xiàn)理論和實(shí)踐的融合與執(zhí)行,落實(shí)培養(yǎng)。
學(xué)習(xí)情境的開發(fā)包括5個(gè)方面,教學(xué)組織有個(gè)別教學(xué)、分組教學(xué)、開放教學(xué)、協(xié)作教學(xué)和設(shè)計(jì)教學(xué)等形式,教學(xué)組織的具體實(shí)施體現(xiàn)在學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)上,應(yīng)具有多樣性。課時(shí)安排指對(duì)每個(gè)學(xué)習(xí)情境和情境下每個(gè)項(xiàng)目所占課時(shí)的分配。課程評(píng)價(jià)指在學(xué)生完成課程的理論和實(shí)踐環(huán)節(jié)后給出的最后評(píng)價(jià),采用百分制,主要依據(jù)平時(shí)項(xiàng)目完成的鑒定結(jié)果分、期末筆試分和學(xué)期綜合表現(xiàn)等。教學(xué)支持指課程實(shí)施所要具備的軟硬條件,包括教材、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)、實(shí)訓(xùn)設(shè)備、圖文視頻等資源,投影儀、幻燈機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、虛擬平臺(tái)和計(jì)算機(jī)等教學(xué)工具,逼真的校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地、校內(nèi)工廠和校外實(shí)訓(xùn)基地等環(huán)境,課程專家、理論教師、實(shí)訓(xùn)教師和助講組成的教學(xué)團(tuán)隊(duì),校企合作的互惠和資源共享。
教學(xué)模式是實(shí)施教學(xué)的核心,分五個(gè)方面,針對(duì)每個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目,都要對(duì)學(xué)習(xí)者、學(xué)習(xí)需求和學(xué)習(xí)內(nèi)容進(jìn)行分析,然后以“六步法”的工作過程為引線進(jìn)行教學(xué)策略設(shè)計(jì)。學(xué)習(xí)環(huán)境設(shè)計(jì)指學(xué)習(xí)者所需的問題情景、學(xué)習(xí)資源和認(rèn)知工具設(shè)計(jì),要考慮學(xué)校場地和宿舍、社會(huì)和家庭等因素。學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)指自主學(xué)習(xí)、協(xié)作學(xué)習(xí)、學(xué)生知識(shí)與能力準(zhǔn)備和教師指導(dǎo)等設(shè)計(jì)。過程控制是針對(duì)任務(wù)的每一個(gè)工作過程的教學(xué)控制,可以是觀察、口頭提問和書面問卷等,以一個(gè)或多個(gè)工作過程為單位進(jìn)行鑒定,最后給出任務(wù)的綜合評(píng)價(jià)結(jié)果。
三、課程的改革與實(shí)踐
本課程的改革就是基于上述的思路逐步推進(jìn)和完善的。
(一)課程定位、目標(biāo)及理念
我院地處重慶市,依據(jù)地區(qū)產(chǎn)業(yè)特點(diǎn),數(shù)控專業(yè)被我院定為重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)。就業(yè)跟蹤調(diào)查結(jié)果顯示,數(shù)控專業(yè)就業(yè)崗位正從較低層次的操作工向較高層次的裝調(diào)、維修和管理等崗位遷移,本課程被列為我院數(shù)控、機(jī)設(shè)和數(shù)設(shè)專業(yè)的專業(yè)核心課,電工電子、數(shù)控加工、機(jī)械裝調(diào)、PLC在機(jī)床上應(yīng)用和機(jī)床聯(lián)調(diào)等都是其先導(dǎo)課程,該課程為數(shù)控維修頂崗實(shí)習(xí)和獲得國家數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修工職業(yè)資格證書奠定基礎(chǔ)。
按照“能力為本位,就業(yè)為導(dǎo)向”的職業(yè)教育思想,本課程的社會(huì)能力目標(biāo)有團(tuán)隊(duì)工作、交流組織協(xié)調(diào)能力、紀(jì)律性和環(huán)境保護(hù)等方面;方法能力目標(biāo)有培養(yǎng)學(xué)習(xí)方法、邏輯思維、分析創(chuàng)造、信息獲取、判斷、解決問題策略和制定工作計(jì)劃能力等;專業(yè)能力含知識(shí)目標(biāo)和技能目標(biāo),知識(shí)目標(biāo)體現(xiàn)在情境目標(biāo)和子任務(wù)目標(biāo)上,技能目標(biāo)指培養(yǎng)具有較高職業(yè)道德素養(yǎng)、掌握數(shù)控機(jī)床操作和維護(hù)、掌握常用機(jī)床維修和檢測(cè)工具儀表的使用、掌握數(shù)控機(jī)床的調(diào)試與檢測(cè)方法、掌握數(shù)控機(jī)床常見機(jī)電故障的診斷與排除,能從事數(shù)控機(jī)床裝調(diào)、維修維護(hù)工作的技能型人才。
課程理念為:確定目標(biāo)明確、現(xiàn)實(shí)可行、有教育意義的典型工作任務(wù),在完成工作任務(wù)的過程中實(shí)現(xiàn)教學(xué)的能力培養(yǎng)目標(biāo),以學(xué)生為主體、教師為引導(dǎo)、體驗(yàn)為先導(dǎo)、執(zhí)行為目標(biāo),教學(xué)做一體化、學(xué)歷教育與技能認(rèn)證相結(jié)合的理念方法。
(二)課程內(nèi)容設(shè)計(jì)
典型工作任務(wù)體現(xiàn)了對(duì)象、手段、方法、組織、產(chǎn)品和環(huán)境6個(gè)要素,我們確定了表1所示的8個(gè)學(xué)習(xí)情境,并精選了企業(yè)典型維修案例作為項(xiàng)目教學(xué)任務(wù),每個(gè)項(xiàng)目都具有典型性和可操作性,每個(gè)情境都對(duì)應(yīng)崗位,任務(wù)設(shè)計(jì)遵循簡單到復(fù)雜。以FANUC、華中和西門子系統(tǒng)的機(jī)床為載體,各小組抽簽選擇載體。
(三)學(xué)習(xí)情境的設(shè)計(jì)開發(fā)
1.教學(xué)支持
經(jīng)多年課程資源開發(fā)和條件建設(shè),我院已擁有自編的精品課程教材和實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書,并精選出一些同類教材作為參考,有豐富的圖片素材、視頻動(dòng)畫、掛圖、電子教案和教學(xué)仿真軟件等資源,并組建了網(wǎng)絡(luò)課堂,含電子學(xué)習(xí)、電子作業(yè)、虛擬實(shí)驗(yàn)室、電子測(cè)試批改、資料下載和視頻動(dòng)畫播放等功能,有投影儀、幻燈機(jī)、局域網(wǎng)、攝像機(jī)和大屏幕液晶電視等教學(xué)工具,擁有國家級(jí)和多個(gè)市級(jí)稱號(hào)的校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地、FANUC應(yīng)用中心、校辦工廠和工學(xué)結(jié)合教室等校內(nèi)環(huán)境,與重慶長安、中國嘉陵和重慶機(jī)床集團(tuán)等32家知名企業(yè)合作建立了多個(gè)校外實(shí)訓(xùn)基地。擁有一個(gè)結(jié)構(gòu)層次合理的教學(xué)團(tuán)隊(duì),多數(shù)教師都是雙師型,滿足了理論教學(xué)、實(shí)訓(xùn)和科研的需要。
2.課程評(píng)價(jià)
本課程的最終評(píng)價(jià)由各項(xiàng)目總評(píng)占25%、實(shí)驗(yàn)報(bào)告及課后小作業(yè)占10%、期末理論考試占45%和綜合實(shí)訓(xùn)考核占20%組成,理論考試采用閉卷筆試的方式,綜合實(shí)訓(xùn)考核有8個(gè)題目供6組學(xué)生抽簽選擇,每個(gè)實(shí)訓(xùn)題目都細(xì)分為6個(gè)工作過程,讓組內(nèi)成員抽簽選擇過程任務(wù),按工作任務(wù)順序逐個(gè)完成并現(xiàn)場打分。
3.教學(xué)模式
教學(xué)中以工作過程導(dǎo)向和實(shí)踐行動(dòng)內(nèi)容為主,以科學(xué)性原則和理論的知識(shí)為輔,學(xué)習(xí)情境以項(xiàng)目任務(wù)驅(qū)動(dòng)的形式進(jìn)行行動(dòng)導(dǎo)向模式教學(xué),如下頁表2所示。
(四)課程的實(shí)施
1.教學(xué)準(zhǔn)備
項(xiàng)目教學(xué)開展前,要做好以下工作:
(1)分析學(xué)生的基本狀況、學(xué)習(xí)實(shí)際需求和本次學(xué)習(xí)內(nèi)容,做好自評(píng)表、互評(píng)表和教師記錄表。
(2)做好學(xué)習(xí)環(huán)境、資源和認(rèn)知工具的設(shè)計(jì)和準(zhǔn)備。準(zhǔn)備好任務(wù)中教學(xué)用的工具和設(shè)備,提前設(shè)好故障點(diǎn),將相關(guān)說明書、學(xué)生用記錄表、原理和結(jié)構(gòu)圖、工具、儀器儀表等分類集中擺放,讓學(xué)生自行查詢和使用。
(3)準(zhǔn)備好任務(wù)頁、解決思路頁和聯(lián)網(wǎng)電腦。任務(wù)頁可發(fā)給學(xué)生,解決思路頁可供學(xué)生在討論研究之后仍有困難時(shí)備查,每看一次思路點(diǎn)要扣取相應(yīng)分,若還未能解決,可申請(qǐng)?jiān)儐栂嚓P(guān)教師。
2.任務(wù)實(shí)施
按照表3所示設(shè)計(jì)的“六步法”實(shí)施教學(xué),完成如下工作。
(1)明確任務(wù)完成場景和工作學(xué)習(xí)任務(wù),下達(dá)任務(wù)書,告知學(xué)生資料、設(shè)備和儀器儀表的位置和不同階段的選用要求,針對(duì)項(xiàng)目中重要和比較難的知識(shí)和技能點(diǎn)進(jìn)行現(xiàn)場集中講授,同時(shí)進(jìn)行安全教育,教師可采用板書、多媒體和幻燈片等進(jìn)行圖文講解。
(2)按異質(zhì)分組的原則,將5~8人分成一組,由組長帶領(lǐng)組員先進(jìn)行現(xiàn)場的“望、聞、問、切”,充分了解故障現(xiàn)象及產(chǎn)生過程等,查閱相關(guān)資料和記錄單。教師采用“頭腦風(fēng)暴法”指導(dǎo)學(xué)生從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制、數(shù)控系統(tǒng)等不同方面進(jìn)行分析,最后由學(xué)生給出任務(wù)解決、零配件和工具選用方案等,進(jìn)而給出該方案的實(shí)施計(jì)劃和步驟,由組長負(fù)責(zé)填寫資訊匯總表和行動(dòng)計(jì)劃表,并進(jìn)行組內(nèi)分工。教師在該階段也要做好過程控制、階段性鑒定、學(xué)生綜合表現(xiàn)記錄及問題和經(jīng)驗(yàn)的保存。這一階段鑒定主要由教師根據(jù)學(xué)生行為表現(xiàn)、提問和階段成果來給出相應(yīng)分值。
(3)學(xué)生按照制定的工作計(jì)劃和任務(wù)頁的步驟要求,進(jìn)行故障排查和設(shè)備調(diào)試,這一過程要求學(xué)生注意分工協(xié)調(diào)和操控安全,嚴(yán)格執(zhí)行科學(xué)的方法和步驟,采用循序漸漸的策略。教師要積極巡視,及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行單獨(dú)或集中指導(dǎo),必要時(shí)可進(jìn)行引導(dǎo)性示范,但不能包攬,同時(shí)教師要做好該階段的控制、鑒定、記錄和保存工作??刹捎媒處熢u(píng)價(jià)與學(xué)生互評(píng)結(jié)合的鑒定方式。
(4)在項(xiàng)目完成之后要根據(jù)任務(wù)的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行任務(wù)實(shí)施中關(guān)鍵點(diǎn)的自檢和互檢,并給出自檢和互檢的模糊評(píng)價(jià),最后由教師給出檢查階段的終結(jié)性評(píng)價(jià)。
(5)學(xué)生計(jì)算維修成本、記錄工作過程和經(jīng)驗(yàn)、提交總結(jié)報(bào)告、成果展示、嘗試給出維修和保養(yǎng)方面更好的建議。教師要在項(xiàng)目結(jié)束后對(duì)項(xiàng)目完成情況和學(xué)生綜合表現(xiàn)進(jìn)行總評(píng),兼顧過程評(píng)價(jià)和結(jié)果評(píng)價(jià)。教師根據(jù)學(xué)生的階段表現(xiàn)記錄和最后總評(píng),填寫項(xiàng)目考核表。同時(shí),做好信息保存和反饋工作,把問題所在及時(shí)反饋給學(xué)生,把過程經(jīng)驗(yàn)保存下來供教學(xué)改革研究用,并由教師給出改進(jìn)和修改建議。
四、改革效果與結(jié)論
(一)改革效果
本課程于2008年成功申報(bào)為重慶市高等學(xué)校市級(jí)精品課程,2009年被評(píng)選為教育部高職高專機(jī)電設(shè)備技術(shù)類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)精品課程。課程改革的實(shí)踐收到了顯著效果,我院數(shù)控、機(jī)設(shè)和數(shù)設(shè)專業(yè)學(xué)生理論知識(shí)、實(shí)踐操作技能和綜合職業(yè)素質(zhì)都得到大幅度提高,受到用人單位的青睞。2012和2014年分別獲得全國職業(yè)院校技能大賽高職組“數(shù)控機(jī)床裝調(diào)、維修與升級(jí)改造”項(xiàng)目二等獎(jiǎng)和一等獎(jiǎng),2013年獲得全國職業(yè)技能大賽高職組“數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與維修”一等獎(jiǎng)。學(xué)生就業(yè)率逐年提高,越來越多學(xué)生被用人單位錄用從事專業(yè)技術(shù)工作,并被單位部門所器重。
(二)結(jié)論與建議
基于工作過程的課程改革及實(shí)踐,提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、對(duì)理論知識(shí)理解的深度速度、學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和競爭意識(shí),增強(qiáng)了學(xué)生實(shí)踐操作能力、創(chuàng)新意識(shí)和職業(yè)素養(yǎng),體現(xiàn)了現(xiàn)代職業(yè)教育“能力為本”的價(jià)值取向,也提升了教師的教育水平和綜合素養(yǎng),使好的教育模式及改革理念傳承下去。對(duì)用人單位的調(diào)查了解顯示,學(xué)生的綜合能力能適應(yīng)企業(yè)崗位的要求,并有很大的提升空間。隨著改革的完善和落實(shí),必將培養(yǎng)出更多企業(yè)需要的技能型高素質(zhì)人才。
課程改革是一個(gè)動(dòng)態(tài)的過程,要及時(shí)完善與更新,院系要把最新改革成果的應(yīng)用落實(shí)到位,同時(shí)也要努力做到:把握數(shù)控技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向和最新技術(shù),對(duì)實(shí)訓(xùn)設(shè)備積極升級(jí)更新,積極安排一線理論和實(shí)踐教師定期參加企業(yè)實(shí)踐,要求核心教師要不斷學(xué)習(xí)并總結(jié)教學(xué)經(jīng)驗(yàn),定期聘請(qǐng)生產(chǎn)一線的工程技術(shù)人員來校指導(dǎo)教學(xué)和組織學(xué)生深入企業(yè)參觀學(xué)習(xí)等。做好以上幾點(diǎn),才能將基于工作過程的課程改革作用發(fā)揮到最佳,保證學(xué)生畢業(yè)后能迅速適應(yīng)崗位并有大的發(fā)展空間,實(shí)現(xiàn)學(xué)生與企業(yè)的“零距離”對(duì)接。
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[關(guān)鍵詞] 數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修 教學(xué)心得 師生互動(dòng)
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)越來越合理,其性能、精度和效率日趨提高,因此對(duì)加工機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備――機(jī)床也相應(yīng)提出了高性能、高精度與高自動(dòng)化的要求,數(shù)控機(jī)床正是基于這種要求而產(chǎn)生的。數(shù)控機(jī)床是采用了數(shù)控技術(shù)的機(jī)床,即是一種集微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)于一體的典型機(jī)電產(chǎn)品。其工作原理就是將加工過程所需的各種操作(如主軸變速、松夾工件、進(jìn)刀與退刀、開車與停車等)和步驟,以及刀具與工件之間的相對(duì)位移量都用數(shù)字化的代碼來表示,通過控制介質(zhì)將數(shù)字信息送入計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)對(duì)輸入的信息進(jìn)行處理與運(yùn)算,發(fā)出各種指令來控制機(jī)床的伺服系統(tǒng)或其他執(zhí)行元件,使機(jī)床自動(dòng)加工出所需要的零件。
數(shù)控機(jī)床具有的這種高性能、高精度與高自動(dòng)化的特點(diǎn),使其在各個(gè)行業(yè)倍受歡迎,在使用方面,也是越來越受到重視。但由于其涉及了機(jī)械、信息處理、自動(dòng)控制檢測(cè)、軟件技術(shù)等許多領(lǐng)域,尤其是采用了許多高、新、尖的先進(jìn)技術(shù),使得數(shù)控機(jī)床的整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦機(jī)床出現(xiàn)故障,維修起來較為困難,需專業(yè)的技術(shù)人員。數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修教學(xué)正是培養(yǎng)學(xué)生成為在數(shù)控機(jī)床診斷與維修方面具有基本分析能力與解決問題能力的技術(shù)人才。因此,為了使學(xué)生畢業(yè)后,能夠盡快實(shí)現(xiàn)教學(xué)與企業(yè)生產(chǎn)需要之間的接軌,數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修教學(xué)是一項(xiàng)非常重要的工作。下面談?wù)劚救嗽凇稊?shù)控機(jī)床故障診斷與維修》課程教學(xué)中的一些心得體會(huì),與大家共享。
1合理安排課程教學(xué)順序
數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜,應(yīng)用技術(shù)面廣,它一般由控制介質(zhì)、人機(jī)交互設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置(CNC,computerized numerical control)、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輔助控制裝置、可編程控制器(PLC,programmable logic controller)、反饋系統(tǒng)和自適應(yīng)控制等部分組成。數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修這門課程在介紹機(jī)床各組成部分的故障診斷與維修時(shí),首先必須了解各組成部分的結(jié)構(gòu)與工作原理,在此基礎(chǔ)上才能根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析診斷與維修。然而各組成部分的結(jié)構(gòu)與工作原理與其他相關(guān)課程知識(shí)點(diǎn)相聯(lián)系,例如:進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成與工作過程就涉及到交流伺服電動(dòng)機(jī)的分類、驅(qū)動(dòng)電路與控制方式,萬用表、邏輯測(cè)試筆等測(cè)量儀器、儀表的使用等。因此在教學(xué)上應(yīng)合理安排課程教學(xué)順序,先安排上相關(guān)課程(如:《電工與電子技術(shù)基礎(chǔ)》、《數(shù)控機(jī)床》、《數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)》、《傳感器與測(cè)試技術(shù)》、《單片機(jī)原理及應(yīng)用》、《可編程控制器及應(yīng)用》等),作好充分的鋪墊后,再安排本課程學(xué)習(xí)。這樣可以使學(xué)生事先懂得一些基本的理論知識(shí),掌握一些測(cè)量儀器、儀表的使用,為后期本課程學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。此外,教師在上課之前,自身應(yīng)先認(rèn)真學(xué)習(xí)和領(lǐng)會(huì)教材,做到對(duì)教材深入理解,全面掌握。在吃透、吃準(zhǔn)教材的同時(shí)對(duì)已學(xué)相關(guān)課程的知識(shí)點(diǎn)創(chuàng)設(shè)問題情境,來激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,將學(xué)生的注意、記憶、思維凝聚在一起,全身心地參與到對(duì)知識(shí)的探究中。同時(shí)教師要提醒學(xué)生預(yù)習(xí)下一節(jié)課內(nèi)容以及涉及已學(xué)過的相關(guān)知識(shí),做到溫故而知新。
2重視實(shí)踐,培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐操作能力
《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修》本身就是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程,其教學(xué)任務(wù)就是培養(yǎng)學(xué)生成為在數(shù)控機(jī)床診斷與維修方面具有基本分析能力與解決問題能力的技術(shù)人才,該技術(shù)人才好比是數(shù)控機(jī)床的醫(yī)生,不但要有扎實(shí)的理論功底,而且還應(yīng)具備較強(qiáng)的實(shí)踐操作能力。所以要培養(yǎng)出真正優(yōu)秀的數(shù)控機(jī)床維修人才,實(shí)踐是至關(guān)重要的。但是在實(shí)踐教學(xué)過程中,往往由于設(shè)備數(shù)量有限,實(shí)習(xí)時(shí)間的限制,學(xué)生的實(shí)際操作機(jī)會(huì)不多,實(shí)訓(xùn)效果不好。為滿足課程教學(xué)的需要,提高學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力,在教學(xué)安排上應(yīng)有足夠的實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)課程,可安排一些實(shí)訓(xùn)專周,最好讓每個(gè)學(xué)生都能到數(shù)控機(jī)床上實(shí)際操作一段時(shí)間;條件許可的話,可以打開機(jī)床現(xiàn)場給學(xué)生講解機(jī)床內(nèi)部各組成部分,讓學(xué)生理解每一部分的工作原理,以及相互間的聯(lián)系,對(duì)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)、組成及工作原理有更深入的了解,在此基礎(chǔ)上再去講解故障診斷,不僅能提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,也能使學(xué)生很容易地接收理解。
3提倡師生互動(dòng),調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性,活躍課堂氣氛
在教學(xué)中,大多數(shù)教師仍采取以自我為中心的課堂教學(xué)模式,容易讓學(xué)生感到枯燥無味,產(chǎn)生厭學(xué)、怕學(xué)的心態(tài)。教師在教學(xué)過程中可以改變這種傳統(tǒng)教學(xué)模式,提倡師生互動(dòng),采取提問、回憶、討論的方式,充分調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性、積極性,活躍課堂氣氛。例如:本人在講授“數(shù)控銑床主軸停轉(zhuǎn)”故障時(shí),先通過提問的方式請(qǐng)同學(xué)回憶機(jī)床故障的處理步驟,機(jī)床故障的處理步驟歸納為:觀察故障現(xiàn)象――分析工作過程――列出故障可能原因――找出可疑點(diǎn)――排除故障。然后通過教師引導(dǎo)、學(xué)生討論的方式對(duì)故障進(jìn)行分析排除,具體做法如下:
3.1 觀察故障現(xiàn)象。通過下載的網(wǎng)絡(luò)視頻顯示一臺(tái)數(shù)控銑床在零件加工已完畢,Z軸后移還沒到位時(shí)出現(xiàn)故障,加工程序中斷,主軸停轉(zhuǎn)。通過反復(fù)播放,讓學(xué)生仔細(xì)觀察故障現(xiàn)象,并各自記錄看到的故障現(xiàn)象。
3.2 分析主軸轉(zhuǎn)動(dòng)原理。該機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)是靠電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)變速齒輪來傳動(dòng)。
3.3 列出故障可能原因。通過師生互動(dòng)列出盡可能多的原因,只要言之有理皆可。就本案可能原因有:刀具松動(dòng)致機(jī)床自我保護(hù)、齒輪嚙合跳位、電動(dòng)機(jī)故障等。
3.4 找出可疑點(diǎn)。通過檢查,幾對(duì)齒輪工作正常,電動(dòng)機(jī)可正常轉(zhuǎn)動(dòng),由此判斷主軸系統(tǒng)并無問題,應(yīng)是由其他原因?qū)е轮鬏S停轉(zhuǎn)。間接影響主軸轉(zhuǎn)動(dòng)原因有多個(gè),知道可能的原因后,關(guān)鍵是找出真正的可能性疑點(diǎn),通過引導(dǎo)幫助學(xué)生學(xué)會(huì)獨(dú)立分析,讓學(xué)生分組討論,交換思路,培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作。本案通過機(jī)外編程器監(jiān)視PLC梯圖的運(yùn)行狀態(tài),
發(fā)現(xiàn)刀具液壓卡緊壓力檢測(cè)開關(guān)在故障發(fā)生時(shí)瞬間斷開,如此表示銑刀卡緊力不夠,為安全起見,PLC使主軸停轉(zhuǎn)。通過液壓計(jì)檢查銑刀卡緊液壓系統(tǒng)顯示壓力不穩(wěn)。
3.5 排除故障。根據(jù)初步的故障定位,檢查液壓系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)液泵的裝置中缺乏油,導(dǎo)致液泵動(dòng)作不到位。加注足夠的油后,液泵動(dòng)作正常,系統(tǒng)壓力正常,故障排除。
4課后總結(jié),綜合評(píng)價(jià),及時(shí)反饋認(rèn)知信息
課后總結(jié)與及時(shí)反饋可以使學(xué)生知道自己的判斷是否正確,使教師能根據(jù)反饋的信息來調(diào)節(jié)自己的教學(xué)方法,同時(shí)反饋具有激發(fā)學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)的作用。學(xué)生受到教師的肯定后,會(huì)產(chǎn)生愉快的感覺,這種感覺反過來又會(huì)激發(fā)學(xué)習(xí)的進(jìn)行。因此,總結(jié)與反饋不僅是幫助學(xué)生學(xué)懂學(xué)好的良好方法,同時(shí)也是師生間信息互動(dòng)的良好平臺(tái),且增進(jìn)了師生間的感情與友誼。
5結(jié)束
自1952年第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問世后,數(shù)控系統(tǒng)己先后經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代的發(fā)展,隨著數(shù)控系統(tǒng)的不斷更新,數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的教學(xué)思路和方式也在不斷改善,社會(huì)對(duì)數(shù)控專業(yè)畢業(yè)學(xué)生在理論和實(shí)踐方面的要求也在不斷提高,教師只有不斷加強(qiáng)學(xué)習(xí)、不斷總結(jié),才能跟上現(xiàn)代的教學(xué)步伐。
參考文獻(xiàn):
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【關(guān)鍵詞】安全教育;理論與實(shí)際;實(shí)訓(xùn);改革
機(jī)械制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)中的一個(gè)極為重要的支柱產(chǎn)業(yè),在促進(jìn)國家工業(yè)化、現(xiàn)代化的進(jìn)程中,起著舉足輕重的作用。但是隨著最近幾年的學(xué)生步入社會(huì),問題也不斷地體現(xiàn)了出來。學(xué)生普遍偏向于理論的培養(yǎng),實(shí)踐技能不足,實(shí)訓(xùn)內(nèi)容單一落后,在學(xué)校的學(xué)習(xí)以及實(shí)訓(xùn)與社會(huì)脫節(jié)。那么,如何才能保證職校學(xué)生的質(zhì)量,滿足企業(yè)的需求呢?而這也是職業(yè)學(xué)校課程改革的首要任務(wù)。我們必須讓自己的學(xué)生學(xué)有所用,能夠真正的成為技能上的能手,滿足企業(yè)的需求。普通車工實(shí)訓(xùn),是職業(yè)教育中培養(yǎng)學(xué)生技能的一項(xiàng)重要內(nèi)容,也為學(xué)生今后能更掌握更多的,更先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)打下了基礎(chǔ)。為了更好地適應(yīng)企業(yè)和社會(huì)的需要,也為學(xué)生今后能更掌握更多的,更先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)打下了基礎(chǔ)。我認(rèn)為在車工實(shí)訓(xùn)教學(xué)中要注意以下幾點(diǎn):
一、安全教育要始終慣穿在整個(gè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)中
車工實(shí)訓(xùn)具有一定的危險(xiǎn)性,教師要注重培養(yǎng)學(xué)生具有安全、文明生產(chǎn)的習(xí)慣和一絲不茍的工作作風(fēng)。學(xué)生在車工實(shí)習(xí)教學(xué)中存在的安全事故隱患、設(shè)備使用與維護(hù)的問題以及預(yù)防,是學(xué)校實(shí)習(xí)教學(xué)管理的重中之重,一旦學(xué)生出現(xiàn)安全事故,將對(duì)學(xué)生、家庭、學(xué)校造成嚴(yán)重的影響。因此,老師教育學(xué)生執(zhí)行安全操作規(guī)程,顯得尤為重要。 為規(guī)范實(shí)習(xí)教學(xué)工作,保證實(shí)習(xí)教學(xué)質(zhì)量,在實(shí)習(xí)的整個(gè)過程中,始終要注意安全教育。它分為:
1、實(shí)習(xí)初期的遵守安全規(guī)則的教育。要讓學(xué)生認(rèn)識(shí)到安全規(guī)程是一種紀(jì)律,執(zhí)行安全規(guī)程更是一條紀(jì)律。
2、教師對(duì)當(dāng)天進(jìn)行的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容有針對(duì)性地進(jìn)行安全教育。例如車工實(shí)習(xí)中,經(jīng)常會(huì)碰到學(xué)生加工零件校正時(shí),零件裝夾好后便啟動(dòng)車床,目測(cè)檢查是否找正,當(dāng)卡盤板手還插在卡盤上就啟動(dòng)車床旋轉(zhuǎn),為預(yù)防發(fā)生事故,應(yīng)教育學(xué)生要停車、空檔、轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤、用劃針指向工件進(jìn)行校正的方法。
3、教師在一天的實(shí)訓(xùn)結(jié)束之后,面對(duì)全體學(xué)生要作一個(gè)小結(jié),并鞏固一下安全教育。例如磨刀的安全問題,車螺紋的安全問題等。
4、實(shí)習(xí)階段結(jié)束后,學(xué)生自我的安全總結(jié)。通過這幾項(xiàng)安全教育,學(xué)生不光在行為上,在內(nèi)心都能深刻認(rèn)識(shí)到安全的重量性。
二、基礎(chǔ)理論與實(shí)際操作相結(jié)合
為了培養(yǎng)適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)的技術(shù)人長,必須要把車工基礎(chǔ)理論與實(shí)際操作有機(jī)地、完美地結(jié)合起來,在教學(xué)中要注意讓學(xué)生掌握以下基礎(chǔ)知識(shí):
1、詳細(xì)了解各種車床的結(jié)構(gòu)、性能,以便正確地使用車床和排除故障。要熟悉車床的加油部位及系統(tǒng),保養(yǎng)和維護(hù)好機(jī)床。 我每日的要求是擦干凈床身及表面各死角,做到漆見本色鐵見光。尤其是外露導(dǎo)軌面的清潔特別重要,并要求按規(guī)定加油。我將正確保養(yǎng)和維護(hù)機(jī)床也列入學(xué)生考核成績內(nèi),使學(xué)生對(duì)這項(xiàng)工作能十分重視.
2、熟悉車床附件以及工裝卡具、刀具、量具、工具的結(jié)構(gòu)原理,以便正確地使用和保養(yǎng)。
3、教會(huì)學(xué)生查閱有關(guān)的技術(shù)資料、手冊(cè)等。
4、使學(xué)生掌握有關(guān)車削工作的計(jì)算,并將其運(yùn)用于實(shí)踐中。
5、看懂圖紙,清楚技術(shù)要求,教會(huì)學(xué)生對(duì)零件進(jìn)行分析,并能制定加工工藝,能按要求加工出零件。
三、運(yùn)用模塊化教學(xué)方法
普車、數(shù)控車實(shí)訓(xùn)教學(xué)一體化模塊的確定,是整個(gè)實(shí)習(xí)訓(xùn)練是的核心內(nèi)容。只有確定好了最合理的實(shí)習(xí)內(nèi)容與模塊,實(shí)習(xí)才能起到最大的效果。一般根據(jù)國家高技能人才培養(yǎng)計(jì)劃,結(jié)合各個(gè)學(xué)?,F(xiàn)有實(shí)訓(xùn)條件來確定。
其中,普車實(shí)習(xí)訓(xùn)練為第一階段,也就是將我們以前的傳統(tǒng)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容做一下改革。使之能夠更好的為數(shù)控車打下基礎(chǔ)。大體可以分為以下幾個(gè)模塊:
①普車的文明生產(chǎn)、安全操作;②車床系統(tǒng)傳動(dòng)路線;③車床的
維護(hù)與保養(yǎng);④車削的基本知識(shí);⑤車刀基本角度的定義及其初步選擇;⑥典型零件的工藝分析與車削。這六大模塊最終為數(shù)控編程與工藝、數(shù)控仿真、數(shù)控系統(tǒng)、cad/cam模塊的教學(xué)服務(wù)。
至于對(duì)學(xué)生實(shí)習(xí)水平的要求,可以以中、高級(jí)職業(yè)資格考核為要求,對(duì)于普車六個(gè)模塊的實(shí)習(xí),可以分三個(gè)時(shí)期進(jìn)行(初、中、后期)實(shí)訓(xùn)時(shí)間可以在10周左右,接著安排數(shù)控車模塊的實(shí)習(xí)為第二階段,最重要的是要讓所有學(xué)生都有實(shí)訓(xùn)工位,能夠有充裕的時(shí)間來自己進(jìn)行實(shí)踐操作。同樣可以分為三個(gè)時(shí)期進(jìn)行,實(shí)訓(xùn)時(shí)間約12周左右。初期的任務(wù)是入門,打下數(shù)控車相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí);中期根據(jù)學(xué)生整體接受情況,進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整;后期可以以一些典型的零部件為實(shí)踐對(duì)象,以學(xué)生自練為主,教師進(jìn)行檢查、輔導(dǎo),進(jìn)行模塊的具體應(yīng)用以及訓(xùn)練,并且通過一定時(shí)間的強(qiáng)化訓(xùn)練來達(dá)到相應(yīng)的技術(shù)等級(jí)。而在其中,普通車床典型零件的工藝分析模塊的教學(xué)是重點(diǎn),也是難點(diǎn),它是數(shù)控車實(shí)訓(xùn)教學(xué)的基礎(chǔ)。因此,只有加大普車典型零件的分析及車削的教學(xué),抓住重點(diǎn),分析難點(diǎn),針對(duì)學(xué)生的具體情況來采取有效的方法,循序漸進(jìn),而對(duì)于比較難掌握的復(fù)雜內(nèi)容,我們可以將難點(diǎn)分解成幾個(gè)比較容易理解和掌握的部分,化難為易,層層深入來便于學(xué)生掌握,這樣才能保證生產(chǎn)實(shí)習(xí)模塊教學(xué)的質(zhì)量。總之,普車技能的熟練操作是數(shù)控車的前提和保證,為學(xué)習(xí)數(shù)控仿真及上機(jī)操作提供了必要的條件。
四、普車實(shí)訓(xùn)改革為數(shù)控車實(shí)訓(xùn)服務(wù)
在普車實(shí)訓(xùn)教學(xué)中,突出對(duì)學(xué)生自身能力的培養(yǎng),在實(shí)訓(xùn)教學(xué)時(shí),讓學(xué)生成為教學(xué)活動(dòng)中的主角。充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性,而教師只作為引路人和答疑者,讓學(xué)生在解決教師給出的項(xiàng)目中培養(yǎng)學(xué)習(xí)能力。在實(shí)習(xí)教學(xué)的后期,讓學(xué)生有更多的自由支配,讓學(xué)生學(xué)會(huì)時(shí)間的合理安排和分配,并學(xué)會(huì)協(xié)調(diào)與合作。鼓勵(lì)和支持學(xué)生進(jìn)行發(fā)明和創(chuàng)新。這個(gè)時(shí)候,教師可以加大指導(dǎo)有關(guān)專業(yè)學(xué)生課程設(shè)計(jì)的力度,使學(xué)生的理論能夠真正和實(shí)踐結(jié)合起來,讓實(shí)踐服務(wù)于課程設(shè)計(jì),使學(xué)生的設(shè)計(jì)具有更強(qiáng)的實(shí)用性和說服力,而不是像以前的一些空空而談。通過這些形式的教學(xué)改革,學(xué)生的技能水平和素質(zhì)得到提升,使他們?cè)诘诙A段的數(shù)控車實(shí)訓(xùn)中的編程、仿真、上機(jī)、操作等能夠更加的相互融通,訓(xùn)練內(nèi)容更通俗易懂,并能在較短的時(shí)期內(nèi)基本掌握,這樣即避免了數(shù)控車實(shí)訓(xùn)單一的教學(xué)模式,又降低了學(xué)生直接上機(jī)操作的難度,可以達(dá)到相互補(bǔ)充、相互促進(jìn)的目的,同時(shí),又達(dá)到了普車為數(shù)控車服務(wù)的目的。
在普通車工實(shí)訓(xùn)教學(xué)中還有許多問題值得我們?nèi)ニ伎?,如何在這項(xiàng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)工作中做得更好,還需要我們不斷地去探索
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