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工業(yè)設(shè)計(jì)產(chǎn)品逆向設(shè)計(jì)探析

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工業(yè)設(shè)計(jì)產(chǎn)品逆向設(shè)計(jì)探析

摘要:結(jié)合工業(yè)產(chǎn)品本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),運(yùn)用三維激光掃描儀獲取模型數(shù)據(jù),配合GeomagicStudio的數(shù)據(jù)處理功能以及坐標(biāo)系對齊功能,將處理后的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到CATIA中,開展基于曲線的曲面重建以及基于數(shù)據(jù)點(diǎn)的曲面最佳擬合造型,通過對曲面及曲線構(gòu)建原理的分析和研究,生成全新的數(shù)字化模型,實(shí)現(xiàn)了對于重構(gòu)曲面擬合精度的分析。實(shí)踐證明,提出的逆向設(shè)計(jì)方法在工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中有著良好的實(shí)用性。

關(guān)鍵詞:工業(yè)設(shè)計(jì);逆向設(shè)計(jì);數(shù)據(jù)處理

0前言

產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,常見的設(shè)計(jì)方法是通過論證分析,得到產(chǎn)品的初步形態(tài)和參數(shù),然后通過大量的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行性能測試,對產(chǎn)品進(jìn)行逐步完善,是一種從無到有的過程。不過,這種設(shè)計(jì)方法的產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期較長,而且成本偏高。最近幾年,工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中提出了一種相對于傳統(tǒng)正向設(shè)計(jì)的逆向設(shè)計(jì),即從實(shí)物樣本到數(shù)字模型的再設(shè)計(jì)和重構(gòu)優(yōu)化的過程,在提升產(chǎn)品外觀質(zhì)量,加快產(chǎn)品研發(fā)速度等方面有著良好的推動(dòng)作用。

1逆向設(shè)計(jì)的具體流程

以某跑車油泥模型為例,對工業(yè)產(chǎn)品的逆向設(shè)計(jì)進(jìn)行分析。模型參數(shù)為270mm×140mm,形狀相對復(fù)雜,以油泥為主要材料,在外部噴涂有顯像劑。GeomagicStudio軟件支持曲面重構(gòu)功能,軟件本身在于其他三位軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互時(shí),有著非常嚴(yán)格的要求,如果輸出曲面無法滿足設(shè)計(jì)需要,則需要在兩個(gè)軟件平臺之間進(jìn)行來回切換,而且無法實(shí)現(xiàn)實(shí)體及裝配操作。與之相比,CATIA軟件可以同時(shí)支持曲線以及曲面的逆向重構(gòu),本身多工作臺混合式的建模環(huán)境決定了其不需要與其他軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的交換,逆向設(shè)計(jì)的基本流程為:在逆向設(shè)計(jì)中,首先需要利用三維激光掃描儀,對實(shí)物模型進(jìn)行掃描,得到產(chǎn)品的各項(xiàng)參數(shù),構(gòu)建數(shù)字化模型,然后運(yùn)用GeomagicStudio,對得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,向CATIA輸送stl文件,開展曲線和曲面的重新構(gòu)筑,生成CAD模型,為產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn)創(chuàng)新提供必要的支撐。

2模型數(shù)據(jù)獲取及處理

在對實(shí)物模型進(jìn)行掃描時(shí),一般都會(huì)用到掃描儀,常用的包括激光掃描儀和光學(xué)掃描儀,這里選擇ZS-canner600型三維激光掃描儀進(jìn)行模型數(shù)據(jù)的獲取。在實(shí)際操作環(huán)節(jié),需要首先為模型貼上相應(yīng)的標(biāo)記點(diǎn),其位置可以隨意選擇,不過必須確保以此掃描能夠掃到至少4個(gè)標(biāo)記點(diǎn),可以通過制作輔助板的方式來配合標(biāo)記點(diǎn)的粘貼。標(biāo)記點(diǎn)粘貼完成后,在設(shè)置界面將掃描儀的掃描方式選擇為“ScanPositioningTar-gets”,確保一次掃描能夠?qū)⑤o助板和模型上盡可能多的標(biāo)記點(diǎn)掃描到,模型與輔助板的相對位置不變,根據(jù)掃描到的最初4個(gè)定位點(diǎn),確定相應(yīng)的坐標(biāo)系。之后,將掃描方式更換為“ScanSurface”,在距離模型20-30cm左右的位置,確??梢郧宄目吹郊す饩€,然后保持掃描頭勻速移動(dòng),使得其可以掃描到至少4個(gè)點(diǎn)。掃描過程中對于模型的放置并沒有明確的要求,可以隨意放置,通過調(diào)整視圖來對掃描的結(jié)果進(jìn)行觀察,待模型全部掃描結(jié)束后,將數(shù)據(jù)進(jìn)行歸集,以stl格式的文件進(jìn)行輸出。這種掃描方式的操作相對簡單,可以得到相對完整的模型數(shù)據(jù),不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)的拼接,掃描效率可以保證。將掃描得到的stl文件輸出到GeomagicStudio軟件中,在菜單中選擇“斷開組件連接”,可以從所有點(diǎn)中選擇與多數(shù)點(diǎn)云存在一定距離的點(diǎn);而選擇“減少噪聲”,則可以減少掃描環(huán)節(jié)的噪聲點(diǎn),使得點(diǎn)的排列更加平滑。在數(shù)據(jù)預(yù)處理環(huán)節(jié),GeomagicStudio還可以對模型的坐標(biāo)系進(jìn)行對其操作,為后續(xù)的模型重構(gòu)奠定良好的基礎(chǔ)。具體來講,應(yīng)該首先構(gòu)建兩個(gè)相互垂直的平面,將平面與全局模型的某個(gè)面進(jìn)行對應(yīng),然后點(diǎn)擊菜單中的“對齊到全局”,選擇XY平面,然后浮動(dòng)選擇某個(gè)平面,通過“創(chuàng)建對”選項(xiàng)來創(chuàng)建匹配對。在顯示中打開“全局坐標(biāo)軸”,結(jié)合不同視圖,能夠?qū)ξ矬w的位置進(jìn)行查看,從而對坐標(biāo)系擺正的準(zhǔn)確性進(jìn)行判斷。

3基于CATIA平臺的產(chǎn)品逆向設(shè)計(jì)

3.1數(shù)據(jù)輸出與處理

以GeomagicStudio進(jìn)行預(yù)處理后,可以得到模型的點(diǎn)云數(shù)據(jù),利用CATIAV5的逆向點(diǎn)群編輯模塊,可以對點(diǎn)云進(jìn)行分析和處理,實(shí)現(xiàn)過濾與降噪。考慮模型本身的對稱性,可以截取一般的網(wǎng)格面進(jìn)行數(shù)據(jù)后處理。

3.2曲線構(gòu)建

從跑車曲面的整體走勢出發(fā),配合曲率分析等相關(guān)工具,可以將模型分割成若干大的曲面,為后續(xù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供便利。曲線的構(gòu)建保羅了特征線創(chuàng)建、點(diǎn)云截面線創(chuàng)建以及邊界線創(chuàng)建三部分,在CATIAV5中,特征線的提取方法多種多樣,比較常用的包括3D曲線、平面交線、曲線投影、交線曲線等,這里主要選擇曲線投影和3D曲線來對模型外表面的線架進(jìn)行創(chuàng)設(shè)。在進(jìn)行曲線的構(gòu)建時(shí),對于不同的區(qū)域,應(yīng)該采用不同的方法,創(chuàng)建不同的特征線,如果曲線較為復(fù)雜,則應(yīng)該適當(dāng)增加特征線提取的密度。

3.3曲線分析

在完成線架構(gòu)的創(chuàng)建后,需要做好相應(yīng)的光順性檢查,其主要目的是找出其中存在的壞點(diǎn),在去除壞點(diǎn)的同時(shí),也可以對曲線中的部分?jǐn)?shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行修改和調(diào)整。可以打開CATIA自由曲面模塊,選擇其中的曲率分析工具,對曲線的曲率分布情況進(jìn)行檢查,利用長度不同的線段對曲線上的曲率分布狀況進(jìn)行表示,并以此確定曲線的光順性。對照曲線曲率分布可以看出,構(gòu)建完成的曲線在曲率上的變化相對均勻,不存在明顯的拐點(diǎn),符合光順性的要求。而在充分保證曲線光順性的前提下,還需要針對曲線的精度進(jìn)行研究和分析。利用軟件中附帶的距離分析工具,可以對跑車模型中線的精度進(jìn)行分析,分析結(jié)果顯示,曲線的足最大誤差為0.87mm,可以滿足模型重構(gòu)對于精度的要求。

3.4曲面重構(gòu)

對于一個(gè)工業(yè)產(chǎn)品,其外形非常重要,影響著消費(fèi)者消費(fèi)體驗(yàn)。產(chǎn)品外觀數(shù)字模型的構(gòu)建通常是利用多個(gè)曲面,經(jīng)延伸、過渡以及裁剪、合并后形成的,在這種情況下,每一個(gè)曲面的構(gòu)建在逆向設(shè)計(jì)中都發(fā)揮著不容忽視的作用,其不僅需要能夠滿足光順性以及精度方面的要求,還必須可以與相鄰的曲面實(shí)現(xiàn)平滑連接,減少突兀性。事實(shí)上,不同的平面有著不同的特性,其生成方式也各不相同,如果單純的采用某一種曲面的生成方法,想要實(shí)現(xiàn)對模型的重構(gòu)是不可能的。因此,在曲線創(chuàng)建環(huán)節(jié),需要將收集到的點(diǎn)云分割成若干份,根據(jù)每一份的特點(diǎn),選擇恰當(dāng)?shù)那嫔煞椒?,才能?gòu)建出滿足相關(guān)要求的曲面。如果曲面的曲率變化較為均勻,可以利用CATIA軟件中的四點(diǎn)綴面進(jìn)行曲面的構(gòu)建;反之,如果曲面的曲率變化不均勻,可以利用CATIA軟件中的逆向曲面重構(gòu)模塊,選擇其中的最佳擬合曲面功能,進(jìn)行曲面的構(gòu)建。

3.5質(zhì)量評價(jià)

對曲面的精度進(jìn)行檢驗(yàn),所得結(jié)果如圖2所示。結(jié)合圖2分析,本文構(gòu)建的曲面與網(wǎng)格面之間的距離在0.001mm到0.986mm之間,誤差值存在于允許范圍內(nèi),表明重構(gòu)曲面能夠滿足工業(yè)設(shè)計(jì)的要求。在對曲面的質(zhì)量進(jìn)行評價(jià)時(shí),比較常用的方法包括曲率梳、斑馬線、反射線、高光線等,以斑馬線為例,其分布狀況見圖3。從圖中可以明確,在面積較大的區(qū)域,斑馬線的分布相對均勻,這也表明曲面光滑性良好,而在連接過渡區(qū)域,斑馬線整體呈S型分布,可以滿足G2連續(xù)的要求,因此從整體分析,重構(gòu)得到的曲

3.6優(yōu)化設(shè)計(jì)

在進(jìn)行逆向設(shè)計(jì)的過程中,最為關(guān)鍵的環(huán)節(jié),是曲線曲面的構(gòu)建以及質(zhì)量分析,一旦產(chǎn)品的曲線和曲面完成了重構(gòu),也就標(biāo)志著可以以此為依據(jù),針對工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行重新設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)的對象不僅包括了產(chǎn)品的外形,還包括了整體的功能創(chuàng)新,以本文提到的跑車為例,基于重構(gòu)模型,可以對車輪、標(biāo)識、車窗、后視鏡等細(xì)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。例如,跑車模型原本的車輪是對柱體進(jìn)行簡化后形成的,整體缺乏真實(shí)性,從強(qiáng)化跑車整體效果的角度,可以利用CATIA裝配設(shè)計(jì)工作平臺,對跑車的四個(gè)車輪進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),提升模型的真實(shí)性。

4結(jié)語

逆向設(shè)計(jì)是相對于正向設(shè)計(jì)而言,可以參照實(shí)物模型,通過數(shù)據(jù)采集和曲面重構(gòu),得到全新的數(shù)字化模型,從而對產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)以及優(yōu)化設(shè)計(jì)。本文提出了一種有效的模型點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取及處理的方法,配合GeomagicStudio和CATIA,針對某跑車進(jìn)行了逆向設(shè)計(jì),結(jié)合曲線的光順性檢查和精度檢查,以及曲面的精度與斑馬線分析,得到了有效的分析結(jié)果,實(shí)踐證明,本文提出的工業(yè)設(shè)計(jì)產(chǎn)品逆向設(shè)計(jì)方法有著良好的實(shí)用性,值得進(jìn)行推廣。

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作者:韓春雨 單位:天津市雄獅工量具有限公司