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自電子技術(shù)一問世,電子技術(shù)與機械技術(shù)的結(jié)合就開始了,只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路,尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后,"機電一體化"技術(shù)之后有了明顯進展,引起了人們的廣泛注意.
(一)"機電一體化"的發(fā)展歷程
1.數(shù)控機床的問世,寫下了"機電一體化"歷史的第一頁;
2.微電子技術(shù)為"機電一體化''帶來勃勃生機;
3.可編程序控制器、"電力電子"等的發(fā)展為"機電一體化"提供了堅強基礎(chǔ);
4.激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使"機電一體化"躍上新臺階.(二)"機電一體化"發(fā)展趨勢
1.光機電一體化.一般的機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)等部件組成的.因此,引進光學(xué)技術(shù),實現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點是能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源(動力)系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng).光機電一體化是機電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢.
2.自律分配系統(tǒng)化——柔性化.未來的機電一體化產(chǎn)品,控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”,有較強的“柔性”,能較好地應(yīng)付突發(fā)事件,被設(shè)計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中,各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的,子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù),同時具有本身的“自律性”,可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息,在總的前提下,具體“行動”是可以改變的。這樣,既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力(柔性),又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。
3.全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯,智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)(尤其是軟件及芯片技術(shù))的發(fā)展。除此之外,其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu),也變簡單的“從上到下”的形勢而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
4.“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大,并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定,但在動態(tài)(工作)時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物:當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦)停止工作時,生物便“死亡”,而當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦)工作時,生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機構(gòu)可為機電一體化產(chǎn)品提供新型機體,但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物——軟件”或“生物系統(tǒng)”,而生物的特點是硬 件(肌體)——軟件(大腦)一體,不可分割。看來,機電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨,但有一段漫長的道路要走。
5.微型機電化——微型化。目前,利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù),在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當(dāng)將這一成果用于實際產(chǎn)品時,就沒有必要區(qū)分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”,機體、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器、CPU等可集成在一起,體積很小,并組成一種自律元件。這種微型機械學(xué)是機電一體化的重要發(fā)展方向。
三、典型的機電一體化產(chǎn)品
機電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)(整機)和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機電一體化系統(tǒng)有:數(shù)控機床、機器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、CAD/CAM系統(tǒng)等。典型的機電一體化元、部件有:電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構(gòu)等。這些典型的機電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。
? 四、北京發(fā)展“機電一體化”而臨的形勢和任務(wù)
機電一體化工作主要包括兩個層次:一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),其目的是節(jié)能、節(jié)材,提高工效,提高產(chǎn)品質(zhì)量,把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進步提高一步;二是開發(fā)自動化、數(shù)字化、智能化機電產(chǎn)品,促進產(chǎn)品的更新?lián)Q代。
前者是面上的工作,普及工作;后者是提高工作,深層次工作。
(一)北京“機電一體化”工作面臨的形勢
1.北京用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣,有難度
(1)在700余家北京市屬工業(yè)系統(tǒng)的企業(yè)中,有60%以上的企業(yè)用微電子技術(shù)改造機床設(shè)備、工業(yè)窯爐、風(fēng)機電泵、生產(chǎn)過程的任務(wù)還未完成需要量的一半。
(2)北京工業(yè)系統(tǒng)還有2000余臺機床設(shè)備亟需用微電子技術(shù)進行改造;在已改造的近6500臺機床設(shè)備中,大約有15%需進一步改造。
(3)北京工業(yè)系統(tǒng)尚有近250座工業(yè)爐窯亟需用電子信息技術(shù)進行改造;且610座已改造過的工業(yè)爐窯也很有進一步應(yīng)用模糊技術(shù)進行二次改造的必要。
(4)北京工業(yè)系統(tǒng)CAD應(yīng)用還有較大差距。目前,北京工業(yè)品設(shè)計,CAD應(yīng)用率僅17%(而美、日等國已超過85%;國內(nèi)先進地區(qū)也超過了30%);CAD的覆蓋率才達(dá)到11%(而全國CAD應(yīng)用工程領(lǐng)導(dǎo)小組指出,“八五”期間大中型企業(yè)要達(dá)到35%,中小型骨干企業(yè)要達(dá)到15%—20%;到“九五”時,按國務(wù)委員宋健的要求,基本上要甩掉繪圖板)。
(5)北京工業(yè)系統(tǒng)共有改造價值的各種風(fēng)機電泵裝機容量50萬千瓦,尚49萬多千瓦用變調(diào)速技術(shù)進行改造的任務(wù),占總?cè)蝿?wù)量的99.5%左右。
(6)工業(yè)是全市能源消耗大戶。1992年,北京工業(yè)系統(tǒng)占全市能耗總量的59.5%。而北京是一個能源嚴(yán)重缺乏的城市,1992年北京工業(yè)系統(tǒng)萬元產(chǎn)值能耗折合標(biāo)煤為2.47噸,比上海的1.57噸高57%,比天津的2.15噸高14%,比先進的工業(yè)化國家高近9倍。因此,北京工業(yè)系統(tǒng)節(jié)能降耗的任務(wù)非常重,而電力電子技術(shù)是節(jié)能降耗的王牌。
2.北京用機電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代,提高市場占有率的呼聲高,有壓力。北京市的工業(yè)產(chǎn)品大約有3萬種,每年約開發(fā)試制新產(chǎn)品3000種,更新周期很長。由于更新?lián)Q代速度跟不上市場變化的需要,影響了北京工業(yè)產(chǎn)品的競爭能力。
1993年,北京市工業(yè)系統(tǒng)生產(chǎn)的機電一體化產(chǎn)品約837種,在當(dāng)年生產(chǎn)的產(chǎn)品品種總數(shù)中僅占7.8%左右。其中:機械局系統(tǒng)主要產(chǎn)品約1200種,機電一體化產(chǎn)品不到150種機電一體化產(chǎn)品所占比例僅4%強;儀器儀表總公司系統(tǒng)主要產(chǎn)品350種,機電一體化產(chǎn)品210種,機電一體化產(chǎn)品所占比例為60%;輕工系統(tǒng)主要產(chǎn)品總數(shù)為649種,機電一體化、智能化產(chǎn)品15種,機電一體化、智能化產(chǎn)品所占比例約2.3%;汽車工業(yè)總公司系統(tǒng)平均每輛汽車的總成本為3.5萬元,每輛汽車平均裝用電子產(chǎn)品的費用約300元,不是總成本的1%;與國外約28%的先進水平相差甚遠(yuǎn);與國內(nèi)先進水平相差一半左右。
3.北京用機電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低,耗能、耗水、耗材高,污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重,有意義。在北京工業(yè)系統(tǒng)中,能耗、耗水大戶,對環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重,且不少地處城區(qū)和近郊區(qū)。近年來北京的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整,但由于多種原因,成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問題,有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題,但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè),優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前,這就是發(fā)展機電一體化,開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機電一體化產(chǎn)品。機電一體化產(chǎn)品功能強、性能好、質(zhì)量高、成本低,且具有柔性,可根據(jù)市場需要和用戶反映時產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整
、改革,而無須改換設(shè)備。這是解決機電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時,可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮血液,帶來新的活力,把機械生產(chǎn)從繁重的體力勞動中解脫出來,實現(xiàn)文明生產(chǎn)。 另外,從市場需求的角度看,由于我國研制、開發(fā)機電一體化產(chǎn)品的歷史不長,差距較大,許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求,每年進口量都比較大,因此亟需發(fā)展。
(二)北京“機電一體化”工作的任務(wù)
北京在機電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話:一句話是廣泛深入地用機電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè);另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機電一體化產(chǎn)品,促進機電產(chǎn)品的更新?lián)Q代。總的目的是促進機電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為北京產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn)。
1.北京應(yīng)用機電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的工作重點
(1)大力采用模糊技術(shù),工業(yè)爐窯改造應(yīng)上新臺階
國內(nèi)外成功的范例表明,應(yīng)用模糊技術(shù)改造工業(yè)爐窯比單純用計算機和PID技術(shù)好的多。因此,我們建議今后北京在改造工業(yè)爐窯時要大力推廣應(yīng)用模糊技術(shù),到2000年,對應(yīng)該進行改造但尚未改造的近250座工業(yè)爐窯要用模糊 技術(shù)等先進電子信息技術(shù)改造完畢,其中采用模糊技術(shù)改造要在80%。
(2)積極采用數(shù)控技術(shù),機床高備改造要達(dá)新水平
對機床設(shè)備的改造重點應(yīng)放在經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的推廣應(yīng)用上。根據(jù)需要和可能,到1995年,北京應(yīng)該改造的機床設(shè)備(8420臺)的改造率要達(dá)80%以上,到本世紀(jì)末要改造完畢。
(3)努力推廣變頻調(diào)速技術(shù),風(fēng)機電泵改造要攀新高度
風(fēng)機、電泵采用變頻調(diào)速后一般可節(jié)電20%以上,效果十分顯著。因此,在今后幾乎,北京要把交流變頻調(diào)速技術(shù)的推廣應(yīng)用作為重點來抓。到1995年,應(yīng)該采用變頻調(diào)速技術(shù)改造的風(fēng)機、電泵要改造完60%;到本世紀(jì)末,北京的風(fēng)機、電泵和其它調(diào)速電機要普遍;采用先進的變頻調(diào)速技術(shù)。
(4)優(yōu)先應(yīng)用CAD/CAM技術(shù),工業(yè)設(shè)計水平提高要有新目標(biāo)
北京工業(yè)產(chǎn)品更新?lián)Q代慢,設(shè)計工作跟不上需求變化是重要原因之一。目前,北京工業(yè)系統(tǒng)CAD的應(yīng)用率為17%,CAD的覆蓋率為11%,到1995年應(yīng)分別達(dá)到20%和15%,本世紀(jì)末,要力爭分別達(dá)到55%和45%。
2.北京機電一體化產(chǎn)品開發(fā)的奮斗目標(biāo)
(1)總體目標(biāo):到1995年全市的機電一體化產(chǎn)品數(shù)應(yīng)不少于800種,2000年,應(yīng)不少于2000種,機電產(chǎn)品的機電一體化率分別達(dá)到25%和60%。
(2)單項目標(biāo):
一、機電一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢
自電子技術(shù)一問世,電子技術(shù)與機械技術(shù)的結(jié)合就開始了,只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路,尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后,"機電一體化"技術(shù)之后有了明顯進展,引起了人們的廣泛注意.
(一)"機電一體化"的發(fā)展歷程
1.數(shù)控機床的問世,寫下了"機電一體化"歷史的第一頁;
2.微電子技術(shù)為"機電一體化''''''''帶來勃勃生機;
3.可編程序控制器、"電力電子"等的發(fā)展為"機電一體化"提供了堅強基礎(chǔ);
4.激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使"機電一體化"躍上新臺階.(二)"機電一體化"發(fā)展趨勢
1.光機電一體化.一般的機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)等部件組成的.因此,引進光學(xué)技術(shù),實現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點是能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源(動力)系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng).光機電一體化是機電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢.
2.自律分配系統(tǒng)化——柔性化.未來的機電一體化產(chǎn)品,控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”,有較強的“柔性”,能較好地應(yīng)付突發(fā)事件,被設(shè)計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中,各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的,子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù),同時具有本身的“自律性”,可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息,在總的前提下,具體“行動”是可以改變的。這樣,既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力(柔性),又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。
3.全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯,智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)(尤其是軟件及芯片技術(shù))的發(fā)展。除此之外,其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu),也變簡單的“從上到下”的形勢而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
4.“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大,并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定,但在動態(tài)(工作)時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物:當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦)停止工作時,生物便“死亡”,而當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦)工作時,生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機構(gòu)可為機電一體化產(chǎn)品提供新型機體,但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物——軟件”或“生物系統(tǒng)”,而生物的特點是硬件(肌體)——軟件(大腦)一體,不可分割。看來,機電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨,但有一段漫長的道路要走。
5.微型機電化——微型化。目前,利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù),在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當(dāng)將這一成果用于實際產(chǎn)品時,就沒有必要區(qū)分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”,機體、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器、CPU等可集成在一起,體積很小,并組成一種自律元件。這種微型機械學(xué)是機電一體化的重要發(fā)展方向。
三、典型的機電一體化產(chǎn)品
機電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)(整機)和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機電一體化系統(tǒng)有:數(shù)控機床、機器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、CAD/CAM系統(tǒng)等。典型的機電一體化元、部件有:電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構(gòu)等。這些典型的機電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。
四、北京發(fā)展“機電一體化”而臨的形勢和任務(wù)
機電一體化工作主要包括兩個層次:一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),其目的是節(jié)能、節(jié)材,提高工效,提高產(chǎn)品質(zhì)量,把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進步提高一步;二是開發(fā)自動化、數(shù)字化、智能化機電產(chǎn)品,促進產(chǎn)品的更新?lián)Q代。
前者是面上的工作,普及工作;后者是提高工作,深層次工作。
(一)北京“機電一體化”工作面臨的形勢
1.北京用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣,有難度轉(zhuǎn)(1)在700余家北京市屬工業(yè)系統(tǒng)的企業(yè)中,有60%以上的企業(yè)用微電子技術(shù)改造機床設(shè)備、工業(yè)窯爐、風(fēng)機電泵、生產(chǎn)過程的任務(wù)還未完成需要量的一半。
(2)北京工業(yè)系統(tǒng)還有2000余臺機床設(shè)備亟需用微電子技術(shù)進行改造;在已改造的近6500臺機床設(shè)備中,大約有15%需進一步改造。
(3)北京工業(yè)系統(tǒng)尚有近250座工業(yè)爐窯亟需用電子信息技術(shù)進行改造;且610座已改造過的工業(yè)爐窯也很有進一步應(yīng)用模糊技術(shù)進行二次改造的必要。
(4)北京工業(yè)系統(tǒng)CAD應(yīng)用還有較大差距。目前,北京工業(yè)品設(shè)計,CAD應(yīng)用率僅17%(而美、日等國已超過85%;國內(nèi)先進地區(qū)也超過了30%);CAD的覆蓋率才達(dá)到11%(而全國CAD應(yīng)用工程領(lǐng)導(dǎo)小組指出,“八五”期間大中型企業(yè)要達(dá)到35%,中小型骨干企業(yè)要達(dá)到15%—20%;到“九五”時,按國務(wù)委員宋健的要求,基本上要甩掉繪圖板)。
(5)北京工業(yè)系統(tǒng)共有改造價值的各種風(fēng)機電泵裝機容量50萬千瓦,尚49萬多千瓦用變調(diào)速技術(shù)進行改造的任務(wù),占總?cè)蝿?wù)量的99.5%左右。
(6)工業(yè)是全市能源消耗大戶。1992年,北京工業(yè)系統(tǒng)占全市能耗總量的59.5%。而北京是一個能源嚴(yán)重缺乏的城市,1992年北京工業(yè)系統(tǒng)萬元產(chǎn)值能耗折合標(biāo)煤為2.47噸,比上海的1.57噸高57%,比天津的2.15噸高14%,比先進的工業(yè)化國家高近9倍。因此,北京工業(yè)系統(tǒng)節(jié)能降耗的任務(wù)非常重,而電力電子技術(shù)是節(jié)能降耗的王牌。
2.北京用機電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代,提高市場占有率的呼聲高,有壓力。北京市的工業(yè)產(chǎn)品大約有3萬種,每年約開發(fā)試制新產(chǎn)品3000種,更新周期很長。由于更新?lián)Q代速度跟不上市場變化的需要,影響了北京工業(yè)產(chǎn)品的競爭能力。
1993年,北京市工業(yè)系統(tǒng)生產(chǎn)的機電一體化產(chǎn)品約837種,在當(dāng)年生產(chǎn)的產(chǎn)品品種總數(shù)中僅占7.8%左右。其中:機械局系統(tǒng)主要產(chǎn)品約1200種,機電一體化產(chǎn)品不到150種機電一體化產(chǎn)品所占比例僅4%強;儀器儀表總公司系統(tǒng)主要產(chǎn)品350種,機電一體化產(chǎn)品210種,機電一體化產(chǎn)品所占比例為60%;輕工系統(tǒng)主要產(chǎn)品總數(shù)為649種,機電一體化、智能化產(chǎn)品15種,機電一體化、智能化產(chǎn)品所占比例約2.3%;汽車工業(yè)總公司系統(tǒng)平均每輛汽車的總成本為3.5萬元,每輛汽車平均裝用電子產(chǎn)品的費用約300元,不是總成本的1%;與國外約28%的先進水平相差甚遠(yuǎn);與國內(nèi)先進水平相差一半左右。
3.北京用機電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低,耗能、耗水、耗材高,污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重,有意義。在北京工業(yè)系統(tǒng)中,能耗、耗水大戶,對環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重,且不少地處城區(qū)和近郊區(qū)。近年來北京的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整,但由于多種原因,成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問題,有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題,但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè),優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前,這就是發(fā)展機電一體化,開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機電一體化產(chǎn)品。機電一體化產(chǎn)品功能強、性能好、質(zhì)量高、成本低,且具有柔性,可根據(jù)市場需要和用戶反映時產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、改革,而無須改換設(shè)備。這是解決機電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時,可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮血液,帶來新的活力,把機械生產(chǎn)從繁重的體力勞動中解脫出來,實現(xiàn)文明生產(chǎn)。
另外,從市場需求的角度看,由于我國研制、開發(fā)機電一體化產(chǎn)品的歷史不長,差距較大,許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求,每年進口量都比較大,因此亟需發(fā)展。
(二)北京“機電一體化”工作的任務(wù)
北京在機電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話:一句話是廣泛深入地用機電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè);另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機電一體化產(chǎn)品,促進機電產(chǎn)品的更新?lián)Q代??偟哪康氖谴龠M機電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為北京產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn)。1.北京應(yīng)用機電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的工作重點
(1)大力采用模糊技術(shù),工業(yè)爐窯改造應(yīng)上新臺階
國內(nèi)外成功的范例表明,應(yīng)用模糊技術(shù)改造工業(yè)爐窯比單純用計算機和PID技術(shù)好的多。因此,我們建議今后北京在改造工業(yè)爐窯時要大力推廣應(yīng)用模糊技術(shù),到2000年,對應(yīng)該進行改造但尚未改造的近250座工業(yè)爐窯要用模糊技術(shù)等先進電子信息技術(shù)改造完畢,其中采用模糊技術(shù)改造要在80%。
(2)積極采用數(shù)控技術(shù),機床高備改造要達(dá)新水平
對機床設(shè)備的改造重點應(yīng)放在經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的推廣應(yīng)用上。根據(jù)需要和可能,到1995年,北京應(yīng)該改造的機床設(shè)備(8420臺)的改造率要達(dá)80%以上,到本世紀(jì)末要改造完畢。
(3)努力推廣變頻調(diào)速技術(shù),風(fēng)機電泵改造要攀新高度
風(fēng)機、電泵采用變頻調(diào)速后一般可節(jié)電20%以上,效果十分顯著。因此,在今后幾乎,北京要把交流變頻調(diào)速技術(shù)的推廣應(yīng)用作為重點來抓。到1995年,應(yīng)該采用變頻調(diào)速技術(shù)改造的風(fēng)機、電泵要改造完60%;到本世紀(jì)末,北京的風(fēng)機、電泵和其它調(diào)速電機要普遍;采用先進的變頻調(diào)速技術(shù)。
(4)優(yōu)先應(yīng)用CAD/CAM技術(shù),工業(yè)設(shè)計水平提高要有新目標(biāo)
北京工業(yè)產(chǎn)品更新?lián)Q代慢,設(shè)計工作跟不上需求變化是重要原因之一。目前,北京工業(yè)系統(tǒng)CAD的應(yīng)用率為17%,CAD的覆蓋率為11%,到1995年應(yīng)分別達(dá)到20%和15%,本世紀(jì)末,要力爭分別達(dá)到55%和45%。
2.北京機電一體化產(chǎn)品開發(fā)的奮斗目標(biāo)
(1)總體目標(biāo):到1995年全市的機電一體化產(chǎn)品數(shù)應(yīng)不少于800種,2000年,應(yīng)不少于2000種,機電產(chǎn)品的機電一體化率分別達(dá)到25%和60%。
(2)單項目標(biāo):
·機床數(shù)控化率:1995年,產(chǎn)量數(shù)控化率達(dá)5%,產(chǎn)值數(shù)控化率達(dá)16%;2000年,分別達(dá)12%和40%。
·汽車電子化程度:1995年,平均每輛汽車上裝用和電子產(chǎn)品的費用不少于1000元,在整車成本中所占比例不低于3%;到2000年分別不少于3000元,不低于8%。
·PLC的開發(fā)生產(chǎn)能力:“八五”期間,開發(fā)能力要穩(wěn)居全國首位;“九五”北京要成為全國主要的PLC生產(chǎn)基地之一。
·“電力電子”開發(fā)生產(chǎn)能力:“八五”期間掌握第二代電力電子器件的批量生產(chǎn)技術(shù)和第三代電力電子器件的開發(fā)技術(shù)?!熬盼濉逼陂g第三代電力電子器件的生產(chǎn)要形成經(jīng)濟批量。在電力電子產(chǎn)品應(yīng)用方面,“八五”期間,開關(guān)電源、高頻電源、逆變電源要成為拳頭產(chǎn)品;交流變頻調(diào)速裝置要達(dá)到批量生產(chǎn)程度;高頻電子鎮(zhèn)流器要能出口創(chuàng)匯;“九五”,北京要形成一個具有電力電子器件、電力電子裝置研制、生產(chǎn)、開發(fā)、推廣綜合配套能力的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。
·模糊控制器的開發(fā)生產(chǎn)能力:“八五”要把北京建成全國模糊技術(shù)控制器的開發(fā)生產(chǎn)基地,開發(fā)出用于工業(yè)爐窯改造,壓力、溫度、流量控制的模糊技術(shù)控制系統(tǒng)典型產(chǎn)品來;交逐步將模糊技術(shù)應(yīng)用于家用電器中。1995年,空調(diào)器、洗衣機、電冰箱、吸塵器、電風(fēng)扇等家用電器產(chǎn)品模糊控制器的普及率要分別達(dá)到15、20%、5%、15%、8%左右。到本世紀(jì)末,北京家用電器模糊技術(shù)普及率要達(dá)到50%以上。
·其它機電一體化產(chǎn)品的開發(fā)生產(chǎn)能力:微機控制多色印刷機要穩(wěn)居全國第一;電子醫(yī)療儀器的開發(fā)、生產(chǎn)爭取在“八五”有較大突破,“九五”在品種和產(chǎn)量上全國領(lǐng)先;在“八五”期間,以30萬千瓦汽輪發(fā)電機組為代表的發(fā)電設(shè)備要形成綜合配套能力,打出規(guī)模效益來;數(shù)字化、智能化儀器儀表,自動化裝置要上品種、上批量……
總之,機電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機電工業(yè)的新鮮血液和源動力,又是開啟北京機電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙。如果北京完成好上面所建議的“機電一體化”發(fā)展兩方面的目標(biāo),那么,到本世紀(jì)末,北京就會形成一個銷售額超過200億元的機電一體化產(chǎn)業(yè)。其中,數(shù)控機床、機電一體化印刷系統(tǒng)、新型電子醫(yī)療設(shè)備和數(shù)字化智能化儀器儀表等機電一體化裝備銷售額可超過150億元;“電力電子”的銷售額可超過20億元;PLC模糊控制器等銷售額可超過15億元;汽車電子化、自動化智能化輕工民用電器產(chǎn)品銷售額可超過25億元。機電一體化產(chǎn)業(yè)不僅是北京高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的主力軍,也是機電行業(yè)停工、待產(chǎn)、明虧、潛虧企業(yè)的出路所在。五、北京發(fā)展“機電一體化”的對策
(一)加強統(tǒng)籌安排,協(xié)調(diào)發(fā)展計劃
目前,北京地區(qū)從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套發(fā)展策略和計是。同時,市政府各有關(guān)委、辦、局(總公司)也有不少相應(yīng)的發(fā)展計劃與規(guī)劃。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制,難免只考慮局部利益,市政府各主管部門的有關(guān)計劃和規(guī)劃,也有統(tǒng)一考慮不足,統(tǒng)籌安排不夠的問題,全市缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此,建議市政府責(zé)成有關(guān)機構(gòu)在進行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上,制定出北京統(tǒng)管全局的“機電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計劃和規(guī)劃,避免開發(fā)上重復(fù),生產(chǎn)上撞車!
(二)強化行業(yè)管理,發(fā)揮“協(xié)會”作用
目前,北京“機電一體化”較熱,而按目前的行業(yè)劃分方法和管理體制,“政出多門”是難哆的。因此,北京有必要明確一個“機電一體化”行業(yè)的統(tǒng)管機構(gòu),根據(jù)目前國家政治體制改革和經(jīng)濟體制改革的精神,以及機電一體化行業(yè)特點,我們建議,盡快加強北京機電一體化協(xié)會的建設(shè),賦予其行業(yè)管理職能。
“協(xié)會”要進一步擴大領(lǐng)導(dǎo)機構(gòu)——理事會的代表層面和復(fù)蓋面,要加強辦公室、秘書處的建設(shè);要通過其精明干練的辦事機構(gòu)、經(jīng)濟實體,組織“行業(yè)”發(fā)展計劃、戰(zhàn)略規(guī)劃的擬制;指導(dǎo)行業(yè)布點布局的調(diào)整,進行發(fā)展突破口的選擇,抓好重點工程的試點和有關(guān)項目的發(fā)標(biāo)、招標(biāo)工作……
(三)優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度
優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾,造成一種社會上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機電一體化”發(fā)展的氛圍,如盡快為外商到北京投資發(fā)展“機電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便;盡可能為興辦開發(fā)、生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開綠燈;盡力為開發(fā)、生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。
增大支持力度,在技術(shù)政策上,要嚴(yán)格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展,對未采用機電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強制淘汰;大力提倡用機電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行改造,對有關(guān)機電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造,對有關(guān)技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用項目優(yōu)先立項、優(yōu)先支持,對在技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進行表彰獎勵等。
在經(jīng)濟政策上,要多給機電一體化科研攻關(guān)課題、開發(fā)應(yīng)用項目利用科技專項基金和科技三項費用的機會;銀行發(fā)設(shè)貸款要多向機電一體化技術(shù)改進、生產(chǎn)合資和機電一體化產(chǎn)業(yè)規(guī)?;ㄔO(shè)項目上傾斜;成立“機電一體化”發(fā)展基金,支持機電一體化生產(chǎn)發(fā)展等。
(四)突出發(fā)展重點,兼顧“兩個層次”
機電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣,而我們的財力、人力和物力是有限的,因此我們在抓機電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時不能面面俱到、平鋪直敘,而應(yīng)分清主次,大膽取舍,有所為,有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作,即用電子信息技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行改造,在傳統(tǒng)的機電設(shè)備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置,使“機械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個層次是“提高”工作,即在新產(chǎn)品設(shè)計之初,就把“機械”與“電子”統(tǒng)一起來進行考慮,使“機械”與“電子”密不可分,深度結(jié)合,生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品起碼正做到機電一體化。
我們認(rèn)為,北京“機電一體化”發(fā)展,當(dāng)務(wù)之急,重中之重是:
抓緊開發(fā)生產(chǎn)GTO、GTR、VDMOS等新型電力電子器件及其應(yīng)用裝置——交流變頻調(diào)速器、逆變焊機、高頻電子鎮(zhèn)流器等,用電力電子技術(shù)進行的節(jié)能、節(jié)材為主要目的的技術(shù)改造;
抓緊推廣應(yīng)用經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng),改造機床設(shè)備;開發(fā)生產(chǎn)低、中檔數(shù)控系統(tǒng);
傳感技術(shù)是機電一體化技術(shù)的核心,車輛生產(chǎn)制造過程中的自動化和自動調(diào)節(jié)都運用了傳感技術(shù)。在車輛及其零配件生產(chǎn)過程中,每一道工序以及出?F的每一個問題都需要傳感技術(shù)采集并傳送到計算機集成系統(tǒng)之中,通過集成系統(tǒng)的判斷來進一步處理,從而順利的生產(chǎn)出客戶需要的產(chǎn)品。能否實現(xiàn)自動化和高效率的生產(chǎn)模式的關(guān)鍵就是需要具備成熟的傳感技術(shù)。目前,國際上最有效且使用較廣泛的傳感技術(shù)是光電傳感,其結(jié)合光學(xué)和電學(xué)原理,可以對多個引起光量變化的因子進行檢測,并對其記錄。例如:在汽車產(chǎn)品結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)過程中,一個結(jié)構(gòu)件經(jīng)過某一道工序時,由于鉆頭使用時間過長,結(jié)果使產(chǎn)品孔徑偏小,在它經(jīng)過下一道工序之前會有檢測系統(tǒng),產(chǎn)品通過紅外光線時,由于孔徑太小會反射更多的光線出去,傳感器接收到信息后傳送到集成系統(tǒng),再通過集成系統(tǒng)的判斷,最終對其做出特殊的處理。此技術(shù)已廣泛應(yīng)用在各大行業(yè)之中,在工業(yè)、汽車、航空航天、醫(yī)療等各個領(lǐng)域都有涉及。
2 柔性制造系統(tǒng)在企業(yè)智能制造中的應(yīng)用
柔性制造系統(tǒng)主要由自動控制系統(tǒng)和物料運輸系統(tǒng)組成,通過這兩大系統(tǒng)配合可以完成汽車產(chǎn)品的及時有效的調(diào)度、運輸、生產(chǎn)的整個過程。其最大的特點是具有人性化,對于不同產(chǎn)品系統(tǒng)會選擇指定的設(shè)備以及運輸工具,整個過程不需要人的參與,完全自動化,這不僅可以對多種產(chǎn)品進行大批量的生產(chǎn),而且有著很高的效率,可以根據(jù)客戶及市場的變化對產(chǎn)品設(shè)計方案進行調(diào)整,還可以合理的分配人力設(shè)備等資源,降低產(chǎn)品成本,提高生產(chǎn)利潤。
柔性制造系統(tǒng)是一項先進且高度智能化的技術(shù),其中自動控制系統(tǒng)又可分為信息控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)。信息控制系統(tǒng)可以對汽車零配件產(chǎn)品進行大批量的集中生產(chǎn),無需人工操作就可以提高生產(chǎn)效率,而數(shù)字控制系統(tǒng)則可以檢測產(chǎn)品各項參數(shù)是否符合規(guī)格標(biāo)準(zhǔn),再配合物料運輸系統(tǒng),流水線生產(chǎn)模式以及自動運輸來減少人力資源的浪費,將生產(chǎn)模式推向高度自動化。與此同時,柔性制造系統(tǒng)是一種有著高自動化的先進技術(shù),不僅可以提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率,合理分配人力設(shè)備資源,還可以降低生產(chǎn)成本,其特點主要有以下幾點:1、可以合適分配設(shè)備的使用率,有著一套完整的人性化的系統(tǒng),遇到生產(chǎn)故障時可以采取相應(yīng)的措施而不影響其他產(chǎn)品的生產(chǎn);2、運行靈敏,且可靠性強,可適用于多種產(chǎn)品的同步生產(chǎn)中。
3 計算機集成制造系統(tǒng)在汽車企業(yè)智能制造中的應(yīng)用
計算機集成系統(tǒng)是集先進制造技術(shù)、敏捷制造和虛擬制造于一體的集成系統(tǒng)。先進制造技術(shù),就包括各種先進的、不斷改進與引進的新的技術(shù),且能夠?qū)ΜF(xiàn)有的汽車制造技術(shù)進行優(yōu)化,對汽車零部件生產(chǎn)設(shè)備的能力及時效進行更新和創(chuàng)新,在實踐的過程中總結(jié)經(jīng)驗,不斷改進和完善,最終實現(xiàn)高自動化、高效率的生產(chǎn)模式。
敏捷技術(shù)是一項非常專業(yè)性的制造技術(shù),敏捷制造主要包括三個要素,分別是生產(chǎn)技術(shù)、組織方式及管理手段。敏捷制造技術(shù)將柔性生產(chǎn)技術(shù)、技術(shù)、知識、勞動力與能夠促進企業(yè)內(nèi)部和企業(yè)之間合作的靈活管理,這三個要素集成在一起,通過所建立的共同基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),可以對迅速改變的市場需求和市場實際做出快速響應(yīng)。
虛擬制造等于對汽車產(chǎn)品制造的一種試驗,當(dāng)客戶需要生產(chǎn)某種特定的汽車產(chǎn)品時,我們可以對其進行數(shù)據(jù)模擬,選擇合適的材料,運用特定的生產(chǎn)方式,生產(chǎn)出一個產(chǎn)品模型,然后再總結(jié)生產(chǎn)的過程中會遇到問題,如產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)成本、以及市場需求等等一系列的問題。如通過虛擬制造能夠在模擬生產(chǎn)過程中順利解決相關(guān)系列的問題,那么此汽車產(chǎn)品就可以進行正常的大批量的生產(chǎn),走向市場。相反的,如果沒有虛擬制造,只會讓汽車生產(chǎn)商盲目的生產(chǎn)產(chǎn)品,在實體產(chǎn)品試驗過程中發(fā)現(xiàn)問題繼而進行優(yōu)化。這樣的制造方案并不會考慮到市場需求等因素影響,同時也會大大的提高生產(chǎn)風(fēng)險,給汽車制造企業(yè)帶來損失。所以說,虛擬制造是一種可以對產(chǎn)品成本進行預(yù)估算、優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、降低投資風(fēng)險,可以更好的迎合市場需求的一種先進技術(shù)。
4 工業(yè)智能機器人中機電一體化技術(shù)的應(yīng)用
在企業(yè)智能機械制造中機電一體化技術(shù)應(yīng)用最為高級的目前就屬工業(yè)智能機器人,這種智能機器人的工作效率比較高,而且很多智能機器人可以完成多個功能動作。智能機器人在生產(chǎn)制造的過程中運用了多種先進的技術(shù),主要技術(shù)有機構(gòu)學(xué)、電子計算機技術(shù)、傳感技術(shù)以及自動化控制技術(shù)等。就目前而言,通過對我國安徽省很多企業(yè)進行調(diào)查可以發(fā)現(xiàn),其在2016年智能制造項目方面總投資達(dá)到了77.3億元,項目完成之后可以幫助智能制造類企業(yè)銷售額增加到196.4億元,實現(xiàn)凈利潤收入19.6億元。隨著工業(yè)智能機器人的發(fā)展,我國很多企業(yè)已經(jīng)裝備了智能機器人,比如東風(fēng)汽車公司、上海通用汽車等大型汽車生產(chǎn)制造企業(yè),這些汽車企業(yè)在智能機器人應(yīng)用方面已經(jīng)經(jīng)歷了工業(yè)2.0、3.0乃至4.0的進程,使得汽車各個零部件的運輸能夠在智能機器人的工作下更加迅速的完成。通過對智能機器人的工作原理以及功能特點進行分析可以發(fā)現(xiàn)智能機器人主要有下面三個特點,第一個特點就是智能機器人能夠利用最短的時間掌握復(fù)雜的工作流程;第二個特點就是可以自動的識別信息,并且獲取重要的信息資料;第三個特點就是智能機器人的工作精度比較高。
《經(jīng)濟學(xué)人》2012年4月21日文章認(rèn)為,智能機器人將和3D打印等一起改變傳統(tǒng)的制造業(yè)模式,催生“第三次工業(yè)革命”。事實上,制造業(yè)革命已經(jīng)發(fā)生,目前主要發(fā)達(dá)國家在汽車制造、電子制造等“精密制造”領(lǐng)域主要用機器人自動化生產(chǎn)線進行制造。機器人代表的柔性化、綠色化、數(shù)字化的智能制造是一種新的技術(shù)—生產(chǎn)范式,已經(jīng)改變了高端制造模式,并迅速向其他領(lǐng)域擴散,引爆了制造業(yè)的新革命。
鑒于此,世界主要發(fā)達(dá)國家紛紛布局機器人產(chǎn)業(yè),以期在產(chǎn)業(yè)變革中占得先機。
美國機器人發(fā)展起步早,其發(fā)展思路是立足于相關(guān)機器人技術(shù)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,包括醫(yī)療外科機器人及家用智能吸塵器機器人已經(jīng)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。在過去的20多年里,美國政府先后了聯(lián)合機器人研究計劃(Joint Robotics Program)、《無人系統(tǒng)路線圖(2009~2034年)》、《機器人戰(zhàn)略白皮書》,2011年6月美國總統(tǒng)奧巴馬還提出NRI國家機器人發(fā)展計劃(NASA,NSF,NIH),借機振興美國制造業(yè)。
日本一貫將機器人技術(shù)列入國家級的研究計劃和重大項目,以工業(yè)機器人、仿人娛樂機器人為突破口,采用模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化道路,近兩年開始積極開展RT(機器人技術(shù))的研究,推進服務(wù)機器人的產(chǎn)業(yè)化。另外經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略和機器人技術(shù)戰(zhàn)略,其中日本能源及產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機構(gòu)(NEDO)資助了包括:服務(wù)機器人安全技術(shù)和驗證項目(2009~2013)、智能機器人技術(shù)軟件計劃(2007~2011)等在內(nèi)的多個項目。
歐盟2006年制定了歐洲第七框架計劃(FP7),執(zhí)行期從2007年至2013年,以加強機器人模塊化功能部件和危險作業(yè)機器人研發(fā);另外歐洲機器人技術(shù)研究網(wǎng)絡(luò)還提出了2002~2022年歐洲機器人研究與應(yīng)用的路線圖(Euron Research Roadmaps)。
韓國機器人發(fā)展強調(diào)智能機器人與現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,制定了韓國“839”戰(zhàn)略計劃:智能服務(wù)機器人是9種核心技術(shù)之一;將智能服務(wù)機器人作為21世紀(jì)推動國家經(jīng)濟增長的10大發(fā)動機產(chǎn)業(yè)之一,2013年成為世界三大機器人生產(chǎn)國之一。2008年、2009年相繼《智能機器人開發(fā)與普及促進法》與《第一次智能機器人基本計劃》,目標(biāo)是到2018年使韓國成為全球機器人主導(dǎo)國家。
我國在《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006~2020年)》中,明確指出將服務(wù)機器人作為未來優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高技術(shù),科技部于2012年4月24日印發(fā)《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》和《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》,“十二五”期間我國將把工業(yè)和服務(wù)機器人作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)予以重點扶持。
國外機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
1954年喬治·德沃爾設(shè)計出第一臺可編程工業(yè)機器人,并于1961年發(fā)表了該項專利,1962年通用汽車公司將其投入使用,標(biāo)志著第一代機器人誕生。20世紀(jì)80年代,世界工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)上的高度自動化和集成化高速發(fā)展,同時也使工業(yè)機器人得到進一步發(fā)展,并在這個時期工業(yè)機器人對世界整個工業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展起到了關(guān)鍵性作用。目前,世界上工業(yè)機器人無論是從技術(shù)水平還是從已裝配的數(shù)量上都日趨成熟,特別是以日、美為代表的少數(shù)發(fā)達(dá)國家優(yōu)勢更為明顯。與此同時,隨著應(yīng)用領(lǐng)域的拓展以及智能化水平的提高,工業(yè)機器人的應(yīng)用已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè),進而推廣到諸如采礦、農(nóng)業(yè)、建筑、災(zāi)難救援等非制造行業(yè),而且在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域,機器人的應(yīng)用也越來越多,如無人偵察機(飛行器)、警備機器人、醫(yī)療機器人、家用服務(wù)機器人等。機器人,己經(jīng)成為世界各國搶占的高科技制高點。
國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
我國工業(yè)機器人起步于20世紀(jì)70年代初期,隨著改革開放的實施與深化,其在工業(yè)自動化的發(fā)展進程中扮演著極其重要的角色。現(xiàn)在,我國從事機器人研發(fā)的單位有200多家,專業(yè)從事機器人產(chǎn)業(yè)開發(fā)的企業(yè)有50家以上?!熬盼濉逼陂g,在國家“863”高技術(shù)計劃項目的支持下,沈陽新松機器人自動化股份有限公司、哈爾濱博實自動化設(shè)備有限責(zé)任公司、上海機電一體化工程公司、北京機械工業(yè)自動化所、四川綿陽思維焊接自動化設(shè)備有限公司等確立為智能機器人主題產(chǎn)業(yè)基地。國內(nèi)的機器人技術(shù)研發(fā)力量已經(jīng)具備了大型機器人工程設(shè)計和應(yīng)用的能力,整體性能已達(dá)到國際同類產(chǎn)品的先進水平,并具有更好的性價比和市場競爭力。目前,我國在在上海、沈陽、北京、蕪湖等地建立了工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線工廠和產(chǎn)業(yè)基地,開發(fā)出一批有市場前景的,具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線產(chǎn)品。
機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢與前沿關(guān)鍵技術(shù)
機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展主要趨勢為智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化。具體為:由簡單機電一體化裝備,向以生機電一體化和多傳感器智能化等方面發(fā)展;由單一作業(yè),向服務(wù)機器人與信息網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的虛擬交互、遠(yuǎn)程操作和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等方面發(fā)展;由研制單一復(fù)雜系統(tǒng),向?qū)⑵浜诵募夹g(shù)、核心模塊嵌入于高端制造等相關(guān)裝備方面發(fā)展。另外機器人的市場化要求家庭化、模塊化、產(chǎn)業(yè)化成為未來服務(wù)機器人應(yīng)用發(fā)展的趨勢。機器人技術(shù)越來越向智能機器技術(shù)與系統(tǒng)方向發(fā)展,其應(yīng)用領(lǐng)域向助老助殘、家用服務(wù)、特種服務(wù)等方面擴展,在學(xué)科發(fā)展上與生機電理論與技術(shù)、納米制造、生物制造等學(xué)科進行交叉創(chuàng)新,研究的科學(xué)問題包含新材料、新感知、新控制和新認(rèn)知等方面。
仿生材料與結(jié)構(gòu)
自然界中生物經(jīng)過億萬年長期進化,其結(jié)構(gòu)與功能已達(dá)到近乎完美的程度,實現(xiàn)了機構(gòu)與功能的統(tǒng)一,局部與整體的協(xié)調(diào)和統(tǒng)一。服務(wù)機器人作為機器人的一個重要分支,從仿生學(xué)角度出發(fā),吸收借鑒生物系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性狀、原理、行為以及相互作用,能夠為機器人的功能實現(xiàn)提供必要的技術(shù)支撐,其中仿生皮膚、人工肌肉及結(jié)構(gòu)驅(qū)動一體化設(shè)計是當(dāng)前及未來服務(wù)機器人發(fā)展的重要課題。目前來看,仿生材料與機構(gòu)能夠為未來機器人實現(xiàn)多功能高效率發(fā)展提供必要的技術(shù)儲備,一個很重要的問題是必須具備相應(yīng)的光機電微納加工工藝及傳感驅(qū)動執(zhí)行一體化設(shè)計能力,這對于仿生結(jié)構(gòu)材料的未來應(yīng)用至關(guān)重要。
模塊化自重構(gòu)
模塊化自重構(gòu)機器人通過對多個單一的模塊化智能單元進行可變構(gòu)形設(shè)計、運動規(guī)劃及控制,以達(dá)到提升機器人運動能力、負(fù)載能力及對環(huán)境適應(yīng)能力的效果。自重構(gòu)機器人的核心問題主要體現(xiàn)在模塊的幾何拓?fù)浞植技跋鄳?yīng)的整體剛度。從自重構(gòu)機器人發(fā)展的初衷來看,未來自重構(gòu)機器人面臨著大規(guī)模機載并行計算及結(jié)構(gòu)化或是非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下長時間完全自主能力實現(xiàn)的挑戰(zhàn)。
復(fù)雜環(huán)境下機器人動力學(xué)控制
隨著人類探索空間的擴大及對任務(wù)需求的提高,未來機器人的工作環(huán)境將是復(fù)雜多變的,高動態(tài)性、高適應(yīng)性、高負(fù)載能力是機器人特別是戶外機器人發(fā)展的方向之一。以機械臂為代表的工業(yè)機器人必須滿足對高負(fù)載及高速的雙重需求,但是高負(fù)載與高速將給機器人帶來額外的影響,一方面是對外部運動生成器提出更高的要求,其生成的指令必須讓內(nèi)環(huán)伺服控制器能夠有效執(zhí)行;另一方面,大負(fù)載高速運動引起內(nèi)部摩擦等非線性因素放大,傳統(tǒng)的動力學(xué)將不再適用,從而對控制器的設(shè)計提出更高要求。
智能認(rèn)知與感知
智能認(rèn)知與感知是機器人與人、機器人與環(huán)境進行交互的基礎(chǔ),目前與機器人密切相關(guān)的智能認(rèn)知感知技術(shù)包括腦生肌電認(rèn)知、城市環(huán)境下移動機器人對環(huán)境的感知與識別以及智能空間等3方面。首先,在腦生肌電認(rèn)知方面,研究者主要是希望通過腦波、肌肉神經(jīng)信號幫助殘障人士操作智能輪椅、假肢等器具,以恢復(fù)其肢體功能;其次,在城市環(huán)境下移動機器人對環(huán)境的感知與識別方面,主要是為提高無人系統(tǒng)的自主能力提供技術(shù)支持。典型的代表是Google的自動駕駛汽車項目,通過集成機載激光雷達(dá),慣性導(dǎo)航設(shè)備獲得自動汽車實時的位置與交互環(huán)境數(shù)據(jù),通過機載任務(wù)控制計算機進行實時路徑規(guī)劃并行為決策,最終實現(xiàn)了實際道路的全程自主駕駛。最后,在智能空間方面,是以傳感器網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),目前主要是為醫(yī)護人員實時監(jiān)測在一個固定空間內(nèi)活動的老年人或病人的身體狀況提供技術(shù)支持。
研究主要集中在傳感器組網(wǎng)通訊、高效環(huán)境信息提取重建、數(shù)據(jù)源與服務(wù)集成等方面。未來智能認(rèn)知與感知主要是在傳感器技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上,進行大量數(shù)據(jù)有效分類、歸納,并提取可靠有效信息,凝聚成反映人-機-環(huán)境交互關(guān)系的特征數(shù)據(jù)網(wǎng),并結(jié)合人工智能的發(fā)展及高效能計算能力的實現(xiàn),為機器人的智能化發(fā)展提供基礎(chǔ)保障。
多模式網(wǎng)絡(luò)化交互
機器人多模式網(wǎng)絡(luò)化交互,主要體現(xiàn)在兩個方面,一是機器人之間的組網(wǎng)協(xié)調(diào),包括單一類型機器人群體及多類型機器人群體協(xié)作問題。另一方面是微電子機械系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)、應(yīng)用軟件及網(wǎng)絡(luò)通信新技術(shù)的發(fā)展催生出的新型人機交互模式。
微納系統(tǒng)
機器人的一個重要應(yīng)用是希望其能夠在狹小空間里開展探測或是執(zhí)行任務(wù)。目前,微納型醫(yī)療機器人及軍用偵察機器人正成為服務(wù)機器人研究的一個熱點,而其核心技術(shù)在于創(chuàng)新并集成多功能低功耗傳感及驅(qū)動模塊。
機器人產(chǎn)業(yè)市場及發(fā)展前景
據(jù)國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計,2011年全球工業(yè)機器人市場銷售達(dá)16.6萬臺,同比增長38%,其中中國銷售2.26萬臺,同比增長51%。2011年中國工業(yè)機器人市場規(guī)模突破100億元,同比增長50%以上。從應(yīng)用行業(yè)角度來看,工業(yè)機器人最早應(yīng)用于汽車行業(yè),2011汽車行業(yè)工業(yè)機器人市場份額超過40%。電子、機床、食品飲料煙草為其他主要應(yīng)用行業(yè)。
國際工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟,已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用,從而也形成了一批在國際上較有影響力的著名工業(yè)機器人公司,這些公司目前在中國的工業(yè)機器人市場也處于領(lǐng)先地位,具體來看又可分為“四大”及“四小”兩個陣營:“四大”即為ABB、FANUC、安川及KUKA;“四小”為OTC、松下、那智不二越及川崎。國內(nèi)也涌現(xiàn)了一批工業(yè)機器人廠商,這些廠商中既有像新松這樣的國內(nèi)機器人技術(shù)的引領(lǐng)者,也有像南京埃斯頓、廣州數(shù)控這些伺服、數(shù)控系統(tǒng)廠商。
目前中國工業(yè)機器人使用密度不足世界平均水平的三分之一,只是機器人使用密度高的國家如日本的二十分之一,韓國的十九分之一,德國的十七分之一,離制造業(yè)發(fā)達(dá)國家差距還很大,但是相較于中國當(dāng)前工業(yè)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級之際,對于先進工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒃絹碓綇V,所以未來中國機器人市場前景廣闊。據(jù)國際機器人聯(lián)合會預(yù)測,2015年全球工業(yè)機器人市場銷售達(dá)20.75萬臺,其中中國銷售3.5萬臺。
我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議
以機器人為代表的智能制造是第三次工業(yè)革命的重要組成部分,我國應(yīng)該抓住這次機遇,制定相關(guān)政策措施,大力發(fā)展我國的機器人產(chǎn)業(yè),提升我國制造業(yè)水平,加速實現(xiàn)我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和優(yōu)化升級。
一是國家政策支持。國家政策支持是加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要前提,機器人屬于國家戰(zhàn)略性高技術(shù),是多項前沿技術(shù)和綜合實力的體現(xiàn),國家已經(jīng)制定了一些規(guī)劃,但還需進一步落實相關(guān)政策并對產(chǎn)業(yè)加以管理和引導(dǎo)。國家在資金、稅收等各個方面給予一定的優(yōu)惠政策,把機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展納入到重要產(chǎn)業(yè)政策中,鼓勵企業(yè)采用國產(chǎn)機器人。
二是推動產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟建設(shè),形成強大的研究、開發(fā)和應(yīng)用隊伍。工業(yè)機器人涉及機械、自動化、計算機、人工智能等諸多學(xué)科,只有將國內(nèi)所有力量組織起來,群策群力,才能將技術(shù)研究搞上去,并與國外大公司進行競爭。
三是盡快改變關(guān)鍵元器件主要依賴進口的局面。成本和整體解決方案已成為企業(yè)選擇工業(yè)機器人的首要因素,成本居高不下是制約國產(chǎn)機器人進一步發(fā)展的關(guān)鍵因素之一,除了受到批量較小影響外,國產(chǎn)機器人發(fā)展主要受到關(guān)鍵元器件價格的制約。
四是除了努力提高工業(yè)機器人性能外,我國還要大力加強大型、專業(yè)應(yīng)用工程軟件開發(fā)工作。在工業(yè)機器人作業(yè)系統(tǒng)中,周邊裝備和控制單元占總成本的80%,這些裝置的研發(fā)與集成決定著整個作業(yè)系統(tǒng)的開發(fā)周期,其技術(shù)性能直接影響系統(tǒng)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,機器人作業(yè)系統(tǒng)開發(fā)已成為制約工業(yè)機器人推廣應(yīng)用的關(guān)鍵因素之一。
李飛軍
項目簡介:
該項目是針對當(dāng)前桑拿室、蒸汽室內(nèi),溫度高、濕度大、缺氧環(huán)境中人們洗浴時普遍產(chǎn)生憋悶、眩暈、虛脫等現(xiàn)象而研制的一種專用保健清涼補氧裝置。
它具有使用安全、方便、舒適、成本低廉、補氧保健等獨特的優(yōu)點。在洗浴的同時可以吸氧,滿足消費者的生理、心理需要,消除洗浴時的不適感覺,又能使消費者充分享受到“氧吧”帶來的健身和保健的效果。屬桑拿室、蒸汽室等洗浴服務(wù)場所必備的附屬設(shè)施。
將其安裝在桑拿室,蒸汽室內(nèi),蒸浴者只要拉下清涼補氧罩,其控制開關(guān)便會開啟,向蒸浴者面部噴送氧氣。使頭腦更加清晰,達(dá)到雙重健身的效果。當(dāng)蒸浴者停止蒸浴想要沖涼時,只需推起清涼補氧罩,其控制開關(guān)便會關(guān)閉停止供氧。
市場前景:
近年來,由于人們消費水平的不斷提高,桑拿、洗浴中心已成為每個城市休閑、娛樂不可缺少的場所且極為火爆。城市、城鎮(zhèn)洗浴服務(wù)行業(yè)急劇增多,呈現(xiàn)出前所未有的市場競爭勢頭,不少商家為了搶占市場先機,不惜重金裝修門面、更換豪華洗浴設(shè)施,但仍然改變不了人們在桑拿室、蒸汽室洗浴時產(chǎn)生的“不適”感覺。該補氧罩的研制成功,不但可以彌補桑拿室、蒸汽室的現(xiàn)有缺陷,更能起到良好的保健作用,特別是對中老年洗浴者和高血壓、心臟病等洗浴者尤為適宜。
效益分析:
桑拿室、蒸汽室專用清涼補氧罩的主體結(jié)構(gòu)為注塑件,生產(chǎn)、加工、安裝較為簡單,其全部投資約為50萬元人民幣,每具成本約合人民幣100元左右,售價在500-1000元之間。實際市場需求量可達(dá)每年15萬具左右。
燃?xì)庠钭詣雨P(guān)氣
耿進京
項目簡介:
為了解決現(xiàn)有燃?xì)庠钤谑褂弥校毡榇嬖谥蛲涥P(guān)火不安全隱患,一種燃?xì)庠钭詣雨P(guān)氣閥應(yīng)運而生,填補了各種燃?xì)庠钤诩夹g(shù)領(lǐng)域和安全使用方面的空白。
燃?xì)庠钭詣雨P(guān)氣閥設(shè)計合理,體積相當(dāng)于香皂盒大小,占用廚房面積小,安裝簡便,可不需要專業(yè)人員上門安裝、調(diào)試。用戶一看就會,只需將本產(chǎn)品安裝在方便使用的地方(墻上或平放),用軟管串接在氣源與灶之間即可。它使用簡便易懂,若要使用時,選好定時時間,然后打開灶具上的點火開關(guān)即可。
其主要構(gòu)件是關(guān)閉閥。設(shè)計獨特,閥體采用金屬精制而成,關(guān)閉件選用了精密制作的特殊瓷質(zhì)材料,密封件是由防油、防腐雙重膠圈組成,本關(guān)氣閥其特點起到了耐磨損、防各種腐蝕的作用,所以通用于液化氣灶、煤氣灶、沼氣灶和天然氣灶。
市場前景:
本產(chǎn)品的銷售覆蓋面大、普及面廣,潛力大,據(jù)了解在我國的大、中、小城市及周邊區(qū)域,使用煤氣灶、液化氣灶的用戶較為廣泛普遍。因此,只要將本產(chǎn)品宣傳到位,經(jīng)廣大用戶使用以后,會得到認(rèn)可,對推廣和應(yīng)用起到巨大的轟動效應(yīng),其銷售前景可觀。
效益分析:
本產(chǎn)品可在全國各城市及縣、區(qū)的燃?xì)夤?、液化氣站炊具、燃?xì)饩邔I(yè)市場等有關(guān)部門設(shè)點銷售。產(chǎn)品銷售價在40―60元1個(相當(dāng)于一瓶液化氣的價格),所以本產(chǎn)品的銷售量和利潤是不可估量的。
自動電控防盜組合存車架
朱有土
項目簡介:
從安防原理上看,它是人防、物防、技防三位一體,機電一體化技術(shù)構(gòu)成遙控防盜系統(tǒng)。從功能上講,它可起到防竊車,有序存放車及防止倒車打破車燈和后視鏡等功能。從設(shè)置成本上講,采用成本轉(zhuǎn)移法,使置業(yè)成本和車主使用費用分離。
它由自動遙控組合車架,遙控主機(包括電源)、報警器及管理員四部分組成。其中自動遙控組合存車架(也稱地鎖)包括:組合車架、自動遙控防盜地鎖、車控電路三部分。
適用范圍:
該系統(tǒng)可靈活、方便地組合成4―256個車位的存車處。非常適合自行車、電動自行車集中存放。例如:商場、超市、廣場、劇院、車站、碼頭、風(fēng)景點;機關(guān)、學(xué)校、醫(yī)院;小區(qū)、街道等臨時或固定存車。存車處的管理員可單設(shè),也可由原有書報亭管理員,門衛(wèi)或保安兼任。
效益分析:
投資開家車庫生產(chǎn)廠:只要有一般機械加工能力和電路板加工能力即可。無污染源。綜合成本150元/位,銷價300元/位,利150元/位,利率1 50%。
置業(yè)者:100個車位需3萬元。收取存車費:自行車0.5元/次,電動車1.0元/次,摩托車1.5元/次,平均0.8元/次,不算復(fù)存。日收入:80元/次。
隨身用方便飲水器
林 山
項目特點:
為解決正處于駕駛狀態(tài)的汽車司機能隨時、隨地、隨意,自主實現(xiàn)無灑漏喝水飲茶的問題而設(shè)計的方便飲水器,首次對現(xiàn)有的飲水器具進行了徹底技術(shù)革命。它的核心技術(shù)充分體現(xiàn)在其良好的使用價值中:使人們的飲用完全實現(xiàn)機械自動化;特殊的容器結(jié)構(gòu),不僅更便于人們沏茶而且能保證以合適的溫度飲用。
投產(chǎn)條件:
它的主體可采用模具工藝生產(chǎn),零配件又均為可外購的標(biāo)準(zhǔn)件;制造材料為生產(chǎn)現(xiàn)有飲水器具的所有材料。因此,它的投產(chǎn)條件為:具有滿足模具工藝生產(chǎn)所需的設(shè)備、設(shè)施即可,生產(chǎn)場地視其規(guī)模大小而定。一條生產(chǎn)能力為1000萬個/年的生產(chǎn)線的設(shè)備、設(shè)施一次性投資總額為人民幣100萬元左右。
成本及利潤評估:
在大批量生產(chǎn)情況下:其單個成本如塑料制品為人民幣5元左右;不銹鋼制品為人民幣8元左右。若僅以司機為銷售對象計:全國司機估計不少于5000)5人,愿意立即購買的人數(shù)比例估計為10%,每個產(chǎn)品利潤僅估計為1元,僅此行業(yè)先期利潤至少有500萬元。其整個飲水器具市場的經(jīng)濟效益更是非??捎^了。
保溫盆浴罩
馬本國
項目簡介:
本產(chǎn)品是專業(yè)針對城鎮(zhèn)和農(nóng)村無浴室家庭及兒童設(shè)計的。其結(jié)構(gòu)簡單、方便實用、收藏方便、生產(chǎn)成本低廉,具有很強的保溫效果,在寒冷季節(jié)市場前景絕對廣闊。
項目背景:
現(xiàn)在我國,農(nóng)村很多在使用浴盆,由于浴盆周圍缺乏保溫措施,一部分水還要濺出盆外,在溫度較低的時節(jié)使用很不方便,還容易感冒,因此人們在浴盆上加上浴罩來解決這一問題,現(xiàn)有的浴罩支撐框架較大,大多需要固定在屋頂或墻壁上,操作復(fù)雜,不易于移動,也不易清洗。
效益分析:
目前市場上的類似洗浴用品都不成熟,設(shè)計不合理,有很多缺點,真正有好效果的產(chǎn)品也非常少。本實用新型保溫盆浴罩就彌補了以往同類產(chǎn)品的不足,現(xiàn)在生產(chǎn)一個保溫盆浴罩的成本在15元左右,零售價格38元。
開家保健果蔬店
黃 風(fēng)
項目介紹:
保健果蔬狹義的解釋為具有保健功能的食用植物和果實。它們有些是大家司空見慣的植物,如魚腥草,玫瑰花等,有些是具有醫(yī)療美容功能的蘆薈、補腎草、牛蒡等,有些是本地本國的植物,有些是國外的品種。開家保健果蔬店的經(jīng)營過程,就是將各種各樣的保健果蔬集中起來提供給消費者選擇。
推薦理由:
經(jīng)營保健果蔬,不僅與保健、營養(yǎng)、美容緊密相關(guān),而且它不只擁有概念上的噱頭和亮點,還擁有實實在在的功效。保健果蔬由于實用性和新穎性皆具備,相對容易實現(xiàn)特許經(jīng)營和樹立口碑。
投資條件:
投資經(jīng)營保健果蔬的經(jīng)營者在市郊租一畝左右大棚苗圃,苗圃總的要求不高,有水和交通便利即可。初期的薄膜等投資2000元足夠,租金大概500元/月,雇請農(nóng)工400元/月。支出概算為1萬元/年。
一、參與重大技術(shù)攻關(guān)項目建設(shè),開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高新技術(shù)產(chǎn)品。
方略:
根據(jù)“十一五”規(guī)劃及“科教興區(qū)”規(guī)劃綱要要求,參與**市產(chǎn)業(yè)化重大技術(shù)攻關(guān)項目建設(shè),重點確定并攻克一批符合我區(qū)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)向,市場前景好,產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)度大,具有自主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)、共性技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)技術(shù),使我區(qū)輸配電、電子信息、精細(xì)化工、生物醫(yī)藥、農(nóng)產(chǎn)品深加工、游艇產(chǎn)業(yè)、物流裝備產(chǎn)業(yè)達(dá)到國內(nèi)先進水平。以科技創(chuàng)新基金計劃項目、高新技術(shù)成果項目、重點新產(chǎn)品和火炬計劃為引導(dǎo),實施并轉(zhuǎn)化一批技術(shù)處國內(nèi)領(lǐng)先和國際先進的高科技項目。
行動目標(biāo):
科技進步貢獻(xiàn)率每年以2%的速度遞增,到**年,達(dá)到65%以上。組織實施各類科技計劃項目500項,到目標(biāo)年累計實現(xiàn)產(chǎn)值10億元,優(yōu)化區(qū)域產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu),提升核心競爭力,使企業(yè)依靠科技進步,增加科研投入,壯大實力,拓展市場。創(chuàng)國家級、**市名牌和著名商標(biāo)30項;專利申請達(dá)到3000件以上。規(guī)模企業(yè)每萬元產(chǎn)值消耗能源折標(biāo)煤為0.15噸,比“十五”末下降27.3%;循環(huán)經(jīng)濟發(fā)展模式在企業(yè)中得到推廣和應(yīng)用。
主要措施:
1、瞄準(zhǔn)先進適用技術(shù),加強對本區(qū)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)有決定意義的技術(shù)預(yù)見和技術(shù)創(chuàng)新,以信息化帶動工業(yè)化,實施有利于推進**經(jīng)濟加速發(fā)展的科技項目計劃,加快產(chǎn)業(yè)鏈間互補整合,積極跟蹤國內(nèi)外先進技術(shù)和最新成果,推動一批重大科技項目的產(chǎn)業(yè)化。
2、根據(jù)我區(qū)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)向,圍繞新能源、電子信息、通訊設(shè)備、生物醫(yī)藥、新材料等重點發(fā)展領(lǐng)域,拓寬技術(shù)創(chuàng)新源頭,加快產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)攻關(guān),注重科技進步貢獻(xiàn)比重大,對經(jīng)濟支撐力度大的項目的實施。
3、在科技項目層次上廓清來源、層次、等級,以國家、市、區(qū)三級創(chuàng)新基金計劃項目、高新技術(shù)成果項目、重點新產(chǎn)品和火炬計劃為引導(dǎo),通過財政資金及企業(yè)投入共同作用,扶持一批技術(shù)處國內(nèi)領(lǐng)先和國際先進的高科技項目,加強科技企業(yè)對關(guān)鍵技術(shù)和共性技術(shù)的研發(fā)攻關(guān)、引進、吸收、消化,增強自主創(chuàng)新能力、轉(zhuǎn)化實施能力、規(guī)模經(jīng)營能力、市場競爭能力。
4、加強科技創(chuàng)新軟環(huán)境建設(shè),引導(dǎo)企業(yè)實施創(chuàng)新項目過程中,在技術(shù)改進、管理方式、質(zhì)量控制、市場渠道等內(nèi)容的完善和進步,樹立科學(xué)管理、科技進步的企業(yè)發(fā)展觀。對承擔(dān)項目的主要科技人員創(chuàng)造寬松工作和生活環(huán)境,給予各種優(yōu)惠政策,激勵他們的持續(xù)創(chuàng)新蘊能。
二、依托產(chǎn)業(yè)園區(qū)和制造業(yè)基地,建設(shè)一批技術(shù)研究中心、重點實驗室。
方略:
根據(jù)我區(qū)的產(chǎn)業(yè)坐落格局,在各大開發(fā)區(qū)、制造業(yè)基地、產(chǎn)業(yè)園注重規(guī)模企業(yè)的科技創(chuàng)新程度的提升,抓緊引進和建設(shè)一批企業(yè)技術(shù)研究中心、市級重點實驗室、市級重點工程研究中心等,特別是以**化工區(qū)**分區(qū)、**綜合工業(yè)區(qū)(**園區(qū))、閔行出口加工區(qū)內(nèi)大企業(yè)為重點,加快推進以企業(yè)為主體、產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系建設(shè)。通過企業(yè)技術(shù)中心建設(shè),使技術(shù)中心真正成為企業(yè)新產(chǎn)品、新技術(shù)的研究開發(fā)中心、產(chǎn)品和技術(shù)發(fā)展的決策咨詢中心、產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合和對外合作交流中心和人才凝聚中心。依托海灣大學(xué)園區(qū)等知識創(chuàng)新區(qū)建設(shè),推動“三區(qū)聯(lián)動”合作體系建立,積極研制開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)和產(chǎn)品,不斷提升企業(yè)競爭力,為企業(yè)在市場競爭中不斷發(fā)展壯大提供強有力的保證和支撐。
行動目標(biāo):
十一五”期間,通過財稅、金融、政府采購、科技計劃等方面的政策措施,鼓勵和引導(dǎo)企業(yè)成為研究開發(fā)投入的主體、技術(shù)創(chuàng)新活動的主體和技術(shù)集成應(yīng)用的主體。實施技術(shù)創(chuàng)新引導(dǎo)工程,在我區(qū)形成一批擁有自主知識產(chǎn)權(quán)、自主品牌和持續(xù)創(chuàng)新能力的創(chuàng)新型企業(yè),創(chuàng)建國家級、市級、區(qū)級技術(shù)中心達(dá)到20家,新產(chǎn)品產(chǎn)值率達(dá)到35%以上,規(guī)模企業(yè)科技開發(fā)費用投入占銷售收入的比重達(dá)到3%以上。
主要措施:
1.要加快推進以企業(yè)為主體、產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系建設(shè)。幫助企業(yè)建立規(guī)范化的現(xiàn)代企業(yè)制度運行機制,企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者具有較強的技術(shù)創(chuàng)新意識、市場開拓能力和較高的經(jīng)營管理水平。
2.衡量和建立主營能力強、效益好的企業(yè)檔案庫,將其納入創(chuàng)建技術(shù)研究中心的培育序列。進而確保新產(chǎn)品利潤占企業(yè)總利潤的30%以上,資產(chǎn)負(fù)債率60%以下。企業(yè)每年用于研究開發(fā)經(jīng)費,占銷售收入的1%以上,保證逐年增加企業(yè)研發(fā)費用及中心建設(shè)經(jīng)費。
3.鼓勵企業(yè)建立具有一支素質(zhì)較高、結(jié)構(gòu)合理、相對穩(wěn)定的工程技術(shù)人員隊伍,能夠承擔(dān)企業(yè)研究開發(fā)和新產(chǎn)品試制任務(wù),企業(yè)研發(fā)中心人數(shù)一般占企業(yè)職工總數(shù)的10%以上,其中高級工程技術(shù)人員不能低于企業(yè)研發(fā)中心總?cè)藬?shù)的5%。
4.建立緊密的產(chǎn)學(xué)研合作機制,使重點實驗室、工程研究中心、技術(shù)中心具備研發(fā)、中試、工程化研究所需的儀器、場地、設(shè)備、檢測等科研設(shè)施,有為企業(yè)更新?lián)Q代、引進技術(shù)再創(chuàng)新的能力和條件。
三、激發(fā)企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的主體活力,壯大高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)群,扶持若干科技“小巨人”。
方略:
圍繞重點高新技術(shù)領(lǐng)域和重點高新技術(shù)企業(yè),根據(jù)我區(qū)“
四、
六、七”產(chǎn)業(yè)布局特征,在促進電子通訊、電力裝備、精細(xì)化工、光機電一體化等優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)的同時,在數(shù)字信息、生物醫(yī)藥、新材料、環(huán)保節(jié)能等重點領(lǐng)域有所突破,提升我區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)水平和能級,建立布局合理、權(quán)重突出的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)群。重點挖掘、培育扶持科技型、實業(yè)型、有效益的科技“小巨人”企業(yè),壯大發(fā)展這支重要的經(jīng)濟和科技力量。建立適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)制度的管理、營銷機制,促進科技企業(yè)在我區(qū)形成星羅棋布的覆蓋,使企業(yè)真正成為研發(fā)投入的主體、技術(shù)創(chuàng)新活動的主體和創(chuàng)新成果應(yīng)用的主體。
行動目標(biāo):
到**年,市、區(qū)兩級高新技術(shù)企業(yè)總數(shù)達(dá)到200家,實現(xiàn)銷售額200億。高新技術(shù)產(chǎn)值占規(guī)模工業(yè)企業(yè)產(chǎn)值比重達(dá)35%以上,高新技術(shù)企業(yè)科研開發(fā)經(jīng)費投入占銷售收入的比重為5%以上,形成特色鮮明、優(yōu)勢突出、產(chǎn)業(yè)銜接、輻射明顯的新型產(chǎn)業(yè)體系。
主要措施:
1、集群創(chuàng)新,擴大高新技術(shù)企業(yè)群體。圍繞重點高新技術(shù)領(lǐng)域和重點高新技術(shù)企業(yè),根據(jù)我區(qū)“
四、
六、七”產(chǎn)業(yè)布局特征,以七大產(chǎn)業(yè)基地為中心,匯聚發(fā)展一批高新技術(shù)企業(yè),形成特色鮮明、優(yōu)勢互補、產(chǎn)業(yè)銜接、輻射明顯的新型產(chǎn)業(yè)體系。在促進電子通訊、電力裝備、精細(xì)化工、光機電一體化等優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)的同時,在燃料電池、生物醫(yī)藥、新材料等重點領(lǐng)域有所突破,加強成熟技術(shù)的集成創(chuàng)新、融入本土特色的創(chuàng)新,形成整體的創(chuàng)新優(yōu)勢,提升我區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)水平和能級,建立布局合理、權(quán)重突出的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)群。
2、塑造產(chǎn)值高、規(guī)模大的高新技術(shù)企業(yè)群,創(chuàng)造條件使高科技“領(lǐng)軍”企業(yè)脫穎而出。到**年以數(shù)家高科技行業(yè)的“領(lǐng)軍”企業(yè)為先導(dǎo),在先進制造技術(shù)、精細(xì)化工、生物醫(yī)藥、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)四塊重點高新技術(shù)領(lǐng)域,通過幫助企業(yè)建立重點實驗室、研發(fā)中心等形式領(lǐng)銜實施一批重大技術(shù)專項計劃,使之成為我區(qū)新經(jīng)濟的領(lǐng)頭羊。
3、培育科技“小巨人”企業(yè)。將區(qū)內(nèi)重點科技企業(yè)納入發(fā)展體系,每年滾動扶持10家以上符合支持條件極具潛力的企業(yè),對在實施期內(nèi)效益明顯提高的企業(yè),在政策上、項目上、資金上給予集中扶持,促進企業(yè)滾動發(fā)展、快速壯大,成為實力型的高新技術(shù)企業(yè)。到**年重點扶持成長性良好,屬地化、實業(yè)型的民營科技企業(yè)群體,通過3年時間使每家企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)值翻一番,成為管理制度完善、技術(shù)裝備先進、市場定位準(zhǔn)確、競爭力明顯、具有高成長性的科技性規(guī)模企業(yè)。
四、完善科技服務(wù)平臺,推進高科技成果轉(zhuǎn)化和孵化基地的建設(shè)。
方略:
科技園區(qū)和產(chǎn)業(yè)化基地的建立發(fā)展,有利于其成為新型工業(yè)化先導(dǎo)區(qū)、項目轉(zhuǎn)化的示范區(qū)及科技創(chuàng)新與高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要基地,更是落實“科教興市”戰(zhàn)略部署的具體實踐。應(yīng)沿著科技成果“孵化、轉(zhuǎn)化、產(chǎn)業(yè)化”的路線圖,著力為之,上下聯(lián)動,合力打造核心科技競爭力,為加強創(chuàng)新體系建設(shè)提供強大支撐。
行動目標(biāo):積極創(chuàng)造條件,加快**市高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化(**)基地建設(shè),推進科技成果產(chǎn)業(yè)化,到**年爭取基地高轉(zhuǎn)項目年銷售額達(dá)10億元以上,在基地內(nèi)培育出一批有較強競爭力的科技成果轉(zhuǎn)化骨干企業(yè)。放大現(xiàn)代農(nóng)業(yè)專業(yè)孵化器的撫育作用,以此為基礎(chǔ)加快啟動實施“**市現(xiàn)代農(nóng)業(yè)服務(wù)區(qū)”工程,使之成為集現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的科研開發(fā)、技術(shù)測試、成果孵化、產(chǎn)業(yè)聚集、配套服務(wù)多元一體的載體。
主要措施:
1.整合資源,精心規(guī)劃,市區(qū)聯(lián)動,政策傾斜,創(chuàng)造和基地發(fā)展相配套的各種優(yōu)越條件。吸引符合優(yōu)質(zhì)科技項目向基地集聚,順利實施產(chǎn)業(yè)化。
2.利用各類高新產(chǎn)業(yè)向市郊轉(zhuǎn)移的時機,盤活存量土地資源,集聚一批重點成果注入產(chǎn)業(yè)化基地,促進產(chǎn)業(yè)集聚、資金集聚、知識集聚、人才集聚,突出特色,建設(shè)產(chǎn)業(yè)鏈。
3.科學(xué)論證,分類指導(dǎo),建立科學(xué)完善的科技成果評估機制,跟蹤產(chǎn)業(yè)導(dǎo)向,注重項目成熟度、市場前景以及與優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)相銜接的程度,追求產(chǎn)出的效益最大化。
關(guān)鍵字:變頻器;矢量控制;應(yīng)用
0 引言
隨著電力電子技術(shù)、功率半導(dǎo)體器件及變頻控制理論的快速發(fā)展,作為智能控制電源的變頻器已被廣泛應(yīng)用于各行業(yè)。變頻器主要根據(jù)電動機的特性對供電電壓、頻率進行適當(dāng)控制,主要控制方式有V/F控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等,不同的控制方式所得到的調(diào)速性能、特性以及用途各不相同。其中,矢量控制技術(shù)以其新穎的控制思想,優(yōu)良的動靜態(tài)性能受到了普遍的關(guān)注并得到迅速的發(fā)展。但矢量技術(shù)在國外應(yīng)用較為成熟,國內(nèi)還處于初級階段。本文將根據(jù)矢量控制變頻器的特性對其進行較全面的介紹。
1 矢量控制的基本思想
由電機學(xué)可知,任何電動機產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的原理,在本質(zhì)上都是電機內(nèi)部兩個磁場相互作用的結(jié)果,因此各種電動機的電磁轉(zhuǎn)矩具有統(tǒng)一的表達(dá)式[1],即
■ (1-1)
式中, np : 電機的極對數(shù);FT 、FT :定、轉(zhuǎn)子磁勢矢量的模值; Φm :氣隙主磁通矢量的模值;
r 、 r :定子磁勢空間矢量FT 、轉(zhuǎn)子磁勢空間矢量分別與氣隙合成勢空間矢量 FT 之間的夾角
圖1 直流電機(二極)磁勢、磁通空間矢量圖
由圖1可以看出,主極磁通和電樞電流方向(指該電流產(chǎn)生的磁勢方向)總是互相垂直的,二者各自獨立,互不影響。此外,對于他勵直流電機而言,勵磁和電樞是兩個獨立的回路,可以對電樞電流和勵磁電流進行單獨控制和調(diào)節(jié),達(dá)到控制轉(zhuǎn)矩的目的,實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)??梢?,直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩具有控制容易而又靈活的特點。
圖2 異步電動機的磁勢、磁通空間矢量圖
由式(1-1)及圖2所示的異步電動機磁勢、磁通空間矢量圖可以看出,通過控制定子磁勢 Fs的模值、或控制轉(zhuǎn)子磁勢的Fr的模值及它們在空間的位置,就能達(dá)到控制電機轉(zhuǎn)矩的目的。控制Fs模值的大小、或Fr模值的大小,可以通過控制各相電流的幅值大小來實現(xiàn),而在空間上的位置角θs、θr,可以通過控制各相電流的瞬時相位來實現(xiàn)。因此,只要能實現(xiàn)對異步電動機定子各相電流(iA、iB、iC)的瞬時控制,就能實現(xiàn)對異步電動機轉(zhuǎn)矩的有效控制。
2 工作原理及控制種類
2.1 工作原理
矢量控制理論是上世紀(jì)70年代西門子工程師F.Blaschke首先提出來解決交流電機轉(zhuǎn)矩控制問題。其基本原理是通過測量和控制異步電動機定子電流矢量,根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進行控制,從而達(dá)到控制異步電動機轉(zhuǎn)矩的目的。具體是將異步電動機的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量 (勵磁電流) 和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量 (轉(zhuǎn)矩電流) 分別加以控制,并同時控制兩分量間的幅值和相位,即控制定子電流矢量,所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。矢量控制算法已被廣泛地應(yīng)用在siemens,AB,GE,F(xiàn)uji等國際化大公司變頻器上【2】。
2.2 矢量控制方式
(1)基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式
它的控制思想是在進行U / f =恒定控制的基礎(chǔ)上,通過檢測異步電動機的實際速度n,并得到對應(yīng)的控制頻率f,然后根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩,分別控制定子電流矢量及兩個分量間的相位,對通用變頻器的輸出頻率f進行控制。
圖4 基于轉(zhuǎn)差頻率的異步電動機矢量控制結(jié)構(gòu)原理圖
由圖4可見,轉(zhuǎn)差頻率間接矢量控制的磁鏈定向由磁鏈和轉(zhuǎn)矩給定信號確定,靠矢量控制方程保證,并沒有用磁鏈模型實際計算轉(zhuǎn)子磁鏈及相位,所以屬于間接的磁場定向,但由于矢量控制方程中包含電動機轉(zhuǎn)子參數(shù),定向精度仍受參數(shù)變化的影響。但總的來說,轉(zhuǎn)差頻率間接矢量由于具有動態(tài)性能好,調(diào)速范圍寬的優(yōu)點,在實際生產(chǎn)中受到很大歡迎,應(yīng)用極為廣泛。
(2)無速度傳感器的矢量控制方式
它的基本控制思想是根據(jù)輸入的電動機的銘牌參數(shù),按照轉(zhuǎn)矩計算公式分別對作為基本控制量的勵磁電流(或者磁通)和轉(zhuǎn)矩電流進行檢測,并通過控制電動機定子繞組上的電壓的頻率使勵磁電流(或者磁通)和轉(zhuǎn)矩電流的指令值和檢測值達(dá)到一致,并輸出轉(zhuǎn)矩,從而實現(xiàn)矢量控制。
圖5 無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)方框圖
如圖5,該系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速精度、轉(zhuǎn)速跟隨性能和負(fù)載抗擾性能,具有較大的
實用價值。無速度傳感器矢量控制通用變頻器已成為新一代高性能通用變頻器的發(fā)展方向。
(3)有速度傳感器的矢量控制方式
它主要用于高精度的速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、簡單伺服控制等對控制性能要求嚴(yán)格的使用場合。在該方式下采用的速度傳感器一般是旋轉(zhuǎn)編碼器,并安裝在被控電動機的軸端,而不是象閉環(huán)v/f控制安裝編碼器或接近開關(guān)那樣隨意。
有速度傳感器矢量控制方式的變頻調(diào)速是一種理想的控制方式,它具有可以從零轉(zhuǎn)速起進行速度控制,即使低速亦能運行,因此調(diào)速范圍很寬廣,可達(dá)1000:1;可以對轉(zhuǎn)矩實行精確控制;系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度快;電動機的加速度特性很好等優(yōu)點。
3 矢量控制的優(yōu)缺點及選型
3.1 矢量控制的優(yōu)缺點
矢量控制可以使變頻器根據(jù)頻率和負(fù)載情況實時的改變輸出頻率和電壓,因此其動態(tài)性能相對完善。具有可以對轉(zhuǎn)矩進行精確控制、系統(tǒng)響應(yīng)快、調(diào)速范圍廣、加減速性能好等特點。在對轉(zhuǎn)矩控制要求高的場合,以其優(yōu)越的控制性能受到用戶的贊賞。
然而在實際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測,系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。
3.2 矢量控制變頻器選型時要確定以下幾點[3]:
(1)采用變頻的目的:恒壓控制或恒流控制等。
(2)變頻器的負(fù)載類型:如葉片泵或容積泵等,特別注意負(fù)載的性能曲線,性能曲線決定了應(yīng)用時的方式方法。
(3)在使用變頻器驅(qū)動高速電機時,由于高速電機的電抗小,高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。因此用于高速電機的變頻器的選型,其容量要稍大于普通電機的選型。
(4)變頻器如果需要長電纜運行時,此時要采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不足,所以在這樣情況下,變頻器容量要放大一檔或者在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。
(5)對于一些特殊的應(yīng)用場合,如高溫、高海拔,會引起變頻器的降容,變頻器容量要放大一擋。
(6)變頻器輸出頻率不同型號有不同的數(shù)值,根據(jù)變頻調(diào)速系統(tǒng)生產(chǎn)工藝的要求,選擇能滿足條件的變頻器和采用相應(yīng)的控制方式。
4 常見故障及對策
變頻器本身具有相當(dāng)豐富的異常故障顯示和保護功能。若保護功能動作時,變頻器立即跳閘,LED顯示故障代碼,或者將故障信息存儲在程序的某個參數(shù)內(nèi),使電動機處于自由運轉(zhuǎn)狀態(tài)到停止[4]。一般來說,變頻器常見的故障有以下幾個方面:
4.1 過流故障。它可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均,輸出短路等原因引起的。一般可通過延長加減速時間、減少負(fù)荷的突變、外加能耗制動元件、進行負(fù)荷分配設(shè)計、對線路進行檢查。如果斷開負(fù)載變頻器還是過流故障,說明變頻器逆變電路已環(huán),需要更換變頻器[5]。
4.2 過載故障。包括變頻過載和電機過載。其可能是加速時間太短,電網(wǎng)電壓太低、負(fù)載過重等原因引起的。一般可通過延長加速時間、延長制動時間、檢查電網(wǎng)電壓等。負(fù)載過重,所選的電機和變頻器不能拖動該負(fù)載,也可能是由于機械不好引起。如前者則必須更換大功率的電機和變頻器;如后者則要對生產(chǎn)機械進行檢修[5]。
4.3欠壓。常見原因為三相輸入電壓偏低、缺相或整流器缺相,電壓變換器功能異常造成,屬于變頻器電源輸入部分有問題,需檢查后才可運行。
4.4 過壓。一般是指直流過電壓,可能的原因有:三相交流輸入電壓異常,電壓變換器異常,加減速時間設(shè)定不正確等。前二者可用萬用表測量進行簡單判斷,而加減速時間設(shè)定不正常比較難以判斷,有可能因為負(fù)載變化后造成轉(zhuǎn)動慣量增大,減速時間參數(shù)沒有改變,造成減速時回饋能量來不及反饋回電網(wǎng),導(dǎo)致變頻器直流電壓升高。可根據(jù)情況適當(dāng)增大變頻器減速時間即可。
4.5 接地。故障原因比較少,使用萬用表或搖表根據(jù)變頻器說明書合理選擇測試點,即可判斷故障點。
4.6 特殊情況下的故障處理。如果出現(xiàn)變頻器能運行,但是電流顯示不正常,波動大,甚至過電流等特殊故障時,可采用將變頻器控制方式改為V/F控制方式運行,并檢查變頻器的器件如測速機、編碼器、輸出電纜或電機的工作情況去排除故障。
當(dāng)然由于各廠家所生產(chǎn)的變頻器由于結(jié)構(gòu)不同,采用的控制方式不同,出現(xiàn)的故障可能會表現(xiàn)為各種不同的現(xiàn)象。因此,排故時要根據(jù)變頻器的結(jié)構(gòu)和控制原理采取相應(yīng)的措施。
5 市場分析及預(yù)測
變頻器憑借其在速度和節(jié)能方面的優(yōu)勢,廣泛應(yīng)用在電力、紡織化纖、建材、石油、化工、冶金等行業(yè)。目前,國內(nèi)變頻器市場中的廠商主要有國外跨國集團廠商、中外合作生產(chǎn)企業(yè)、國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)。生產(chǎn)基地集中在長三角和珠三角。國外的品牌主要是德國西門子、瑞士ABB、富士等電氣巨頭,國內(nèi)企業(yè)主要分布在北京、廣州、浙江、上海、四川、山東等地。國內(nèi)企業(yè)的硬件設(shè)計水平與國外品牌相比差距不大,但在軟件方面差距明顯,國內(nèi)變頻器企業(yè)以V/F產(chǎn)品為主,對于性能優(yōu)越、技術(shù)含量高的矢量控制變頻器還較少。
據(jù)機電產(chǎn)品市場雜志社調(diào)查報告的數(shù)字分析,我國變頻器的市場潛力為1200億~1800億元。2008年我國中低壓變頻器市場總量約112.1億元。預(yù)計到2012年國內(nèi)中低壓變頻器市場容量將超過190億元,高壓變頻器市場規(guī)模將達(dá)到148億元。特別是變頻器大容量化和小型化、專用化、軟件化、網(wǎng)絡(luò)化、綠色環(huán)?;也豢商娲陌l(fā)展趨勢,說明矢量控制變頻器的市場前景較為廣闊。
6 結(jié)語
矢量控制成功地解決了交流電動機定子電流轉(zhuǎn)矩分量和勵磁分量的耦合問題,實現(xiàn)了交流電動機電磁轉(zhuǎn)矩的實時控制,提高了交流電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能,具有明顯的優(yōu)越性。但在實際應(yīng)用中,矢量控制存在有轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測,系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大,矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜等缺點,使得實際的控制效果和理想分析的結(jié)果有一定差距。因此,控制技術(shù)的研究和改進是一個不斷探索的過程。
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作者簡介:
裝備制造業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè),也是重要的支柱和戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)。國家站在全局和戰(zhàn)略的高度,作出了振興裝備制造業(yè)的重大部署,出臺了《關(guān)于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見》等一系列指導(dǎo)性文件。省委、省政府高度重視裝備制造業(yè)發(fā)展,把今年確定為“裝備制造業(yè)發(fā)展年”,啟動實施了“裝備制造業(yè)行動計劃”。作為老工業(yè)基地,未來一個時期裝備制造業(yè)能不能實現(xiàn)又好又快發(fā)展,關(guān)系推進區(qū)域性現(xiàn)代化中心城市和全面建設(shè)小康社會進程,關(guān)系工業(yè)化和現(xiàn)代化建設(shè)大局?;谶@一認(rèn)識,目前我們正在搶抓機遇,乘勢而上,全力實施裝備制造業(yè)振興工程??偟臉?gòu)想是:以提高產(chǎn)業(yè)綜合競爭力為目標(biāo),以資源整合、資產(chǎn)重組和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整為突破口,充分發(fā)揮工業(yè)基礎(chǔ)、市場集散、科技人才等優(yōu)勢,堅持市場競爭與政策扶持相結(jié)合,自主創(chuàng)新與再創(chuàng)新相結(jié)合,總量增長與轉(zhuǎn)變增長方式相結(jié)合,產(chǎn)業(yè)調(diào)整與深化改革相結(jié)合,大力扶持重點企業(yè)、重點產(chǎn)品和關(guān)鍵技術(shù),加快把建成西部地區(qū)重要的裝備制造業(yè)基地。力爭“十一五”期間,全市裝備制造業(yè)增加值年均增長20%以上,突破50億元;規(guī)模以上裝備制造企業(yè)銷售收入年均增長20%,達(dá)到165億元。為實現(xiàn)這一目標(biāo),我們將在六個方面進行重點突破:
第一,加快基地建設(shè),培育產(chǎn)業(yè)集群。重點建設(shè)空港循環(huán)經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園區(qū)、七里河區(qū)、經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)、榆中和平開發(fā)區(qū)四大裝備制造業(yè)基地??崭垩h(huán)經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園區(qū)以吉利汽車、機電及變壓器等產(chǎn)品為主,進一步完善產(chǎn)業(yè)規(guī)劃,鼓勵國內(nèi)外知名企業(yè)投資建廠和市內(nèi)現(xiàn)有企業(yè)“出城入園”。七里河區(qū)以一批優(yōu)勢企業(yè)為龍頭,整合現(xiàn)有資源,盤活存量資產(chǎn),延伸產(chǎn)業(yè)鏈,重點做大做強鉆、采、煉三大主導(dǎo)產(chǎn)品。經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)以安寧新城區(qū)建設(shè)為契機,以出口創(chuàng)匯和利用外資為主,培育具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高科技產(chǎn)業(yè)和機電一體化產(chǎn)品。榆中和平開發(fā)區(qū)依托金川科技園等企業(yè)和大學(xué)城的科技人才優(yōu)勢,合理規(guī)劃引進具有一定規(guī)模的大企業(yè)和大項目,加快形成裝備制造業(yè)發(fā)展的“新高地”。
第二,突出重點領(lǐng)域,堅持優(yōu)先發(fā)展。從產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)特點出發(fā),優(yōu)先發(fā)展汽車及零部件制造,以吉利汽車、宇通客車、蘭駝集團等企業(yè)為龍頭,逐步把汽車總裝發(fā)展成為整車制造;優(yōu)先發(fā)展石油鉆采及煉化裝備,通過創(chuàng)建石化機械工業(yè)基地,建設(shè)石化裝備研發(fā)中心,發(fā)展配套產(chǎn)業(yè)和中場產(chǎn)業(yè);優(yōu)先發(fā)展電工電器設(shè)備,注重發(fā)揮現(xiàn)有優(yōu)勢,大力發(fā)展大中型電機、送變電控制設(shè)備等附加值高、市場前景好的產(chǎn)品;優(yōu)先發(fā)展通用及專用機械設(shè)備,推行綠色制造技術(shù),加快形成泵、閘、閥三大產(chǎn)業(yè)帶和風(fēng)力發(fā)電專用設(shè)備制造體系;優(yōu)先發(fā)展電子通信設(shè)備與儀器儀表,形成以軍工、航空航天等機電設(shè)備為主,輻射汽車電氣設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、節(jié)能環(huán)保等產(chǎn)品的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈條。
第三,堅持項目帶動,夯實發(fā)展后勁。進一步加大現(xiàn)有裝備制造企業(yè)的技術(shù)改造力度,有重點地引進高新技術(shù)和裝備,逐步淘汰落后的工藝和設(shè)備,不斷提升企業(yè)技術(shù)水平。圍繞增強自主創(chuàng)新能力,加速推進擁有自主知識產(chǎn)權(quán)項目的產(chǎn)業(yè)化,重點實施以吉利轎車生產(chǎn)、大型壓力容器擴能改造、半導(dǎo)體集成電路加工關(guān)鍵工藝設(shè)備升級、單螺桿泵生產(chǎn)線技術(shù)改造等項目為龍頭的十大工程,總投資195億元。項目全部建成投產(chǎn)后,年銷售收入可達(dá)57億元,利稅約10億元,將有效提升裝備制造業(yè)的綜合競爭力。
第四,強化技術(shù)創(chuàng)新,提升競爭水平。加快建立以企業(yè)為主體、科研院所為技術(shù)支撐的研發(fā)制造體系,促使條件成熟的企業(yè)盡快建成國家和省級技術(shù)中心和研發(fā)中心,支持企業(yè)同科研院所和大專院校開展研發(fā)合作,建立面向行業(yè)的研發(fā)基地,不斷增加研發(fā)投入,提升科研、設(shè)計、制造水平。加快用信息技術(shù)和高新技術(shù)改造提升裝備制造業(yè),重點在機電一體化、數(shù)字化、智能化工業(yè)控制系統(tǒng)技術(shù),節(jié)能型、環(huán)保型、柔性化制造等關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)上取得突破,在鑄造、鍛造、熱處理、電鍍等機械基礎(chǔ)領(lǐng)域積極采用新技術(shù)、新材料和新工藝,推行綠色制造。
第五,實施品牌戰(zhàn)略,拓展市場空間。按照“振興壯大老品牌、培育發(fā)展新品牌、引進嫁接知名品牌”的思路,堅持實施品牌戰(zhàn)略,重點培育和扶持技術(shù)含量高、市場容量大、經(jīng)濟效益好的產(chǎn)品,鼓勵同類型企業(yè)進行資本、技術(shù)、人才優(yōu)化組合,鼓勵上規(guī)模企業(yè)進行制度創(chuàng)新,支持成長型企業(yè)同國際知名企業(yè)進行技術(shù)和品牌合作,鼓勵企業(yè)向園區(qū)集聚,發(fā)揮支柱產(chǎn)業(yè)、特色產(chǎn)業(yè)的群體優(yōu)勢,形成區(qū)域品牌。力爭未來五年內(nèi)培育30戶年銷售收入過億元的企業(yè)和15個有競爭優(yōu)勢的產(chǎn)品,培育2-3個“制造”的中國名牌和有特色的馳名商標(biāo),并促進條件成熟的企業(yè)加快上市步伐。
一、熱機科技體制改革是為熱機科技開發(fā)提供良好環(huán)境條件的先決條件
目前,熱機科技體制存在著諸多弊端,如在科技投資體制方面,仍基本是科研事業(yè)費投入與科研課題不直接掛鉤的按人數(shù)撥款體制,“坐、等、要”的觀念和“吃皇糧國稅”的思想仍較為嚴(yán)重;在競爭激勵方面,科技人員的待遇與承擔(dān)的任務(wù)沒有直接聯(lián)系,仍處于吃“大鍋飯”的狀況;在人才流動方面,還沒有建立起有效的人才流動機制,該留的留不住,該分流的無法分流;在技術(shù)力量方面,科技人員數(shù)量不足、知識結(jié)構(gòu)單一、高層次人才缺乏、年齡結(jié)構(gòu)不合理,不能適應(yīng)機電一體化等高新技術(shù)熱機產(chǎn)品的開發(fā);在科研條件方面,科研設(shè)備與檢測儀器陳舊匱乏等。以上幾方面的原因制約了熱機科技開發(fā)與科研機構(gòu)的生存和發(fā)展,因此,必須進行熱機科技體制改革,為熱機科技開發(fā)提供良好的環(huán)境條件。筆者提出以下一些建議與同仁共商。"熱機科研開發(fā)機構(gòu)企業(yè)化,將其推向熱帶農(nóng)業(yè)建設(shè)主戰(zhàn)場在目前進行科技體制改革的形勢下,熱機科研單位應(yīng)大膽地進行改革,將所承擔(dān)的公益性工作和科技開發(fā)工作分開,進行分類管理,公益性工作由國家撥款支持,但內(nèi)部人事制度和分配制度要進行改革,把工資與工作任務(wù)相聯(lián)系??萍奸_發(fā)工作實行企業(yè)化管理,國家對科技開發(fā)工作的經(jīng)費支持應(yīng)以支持科研項目為目標(biāo),使科研單位逐步由事業(yè)法人變?yōu)槠髽I(yè)法人,成為科工貿(mào)一體化的科技企業(yè);或與有實力的熱機企業(yè)相互參股改造成股份制企業(yè)。同時,改革內(nèi)部機制,科研經(jīng)費投入由“養(yǎng)人”變?yōu)椤稗k事”,采取切實可行的措施培養(yǎng)和引進高科技人才,充分利用沿海開放地區(qū)的有利條件,強化國外高科技技術(shù)引進、消化、吸收和創(chuàng)新,大幅度提高新產(chǎn)品的開發(fā)能力。"建立熱帶農(nóng)業(yè)機械工程技術(shù)研究開發(fā)中心根據(jù)熱機行業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,適宜建立一個熱機工程技術(shù)研究開發(fā)中心,形成以熱機市場為導(dǎo)向,以熱機科研機構(gòu)為核心,以熱機企業(yè)為基礎(chǔ),以技術(shù)開發(fā)合同為紐帶的互惠互利、行業(yè)共同發(fā)展的運行機制?!爸行摹钡慕?jīng)費一部分依托于熱機企業(yè),另一部分由熱機主管部門擔(dān)保的銀行科研借貸款,再一部分為“中心”多渠道自籌資金,全部經(jīng)費用于風(fēng)險投資和有償使用,使“中心”成為熱機行業(yè)的高技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)的基地。"建立互惠互利的熱機推廣服務(wù)網(wǎng)絡(luò)目前,熱機科研開發(fā)機構(gòu)的推廣工作仍處于自我推銷的層次,沒有形成推廣和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。應(yīng)采取切實可行的措施,建立推廣服務(wù)網(wǎng)絡(luò),如對中小型熱作機械可采用與鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)機站進行合作,由科研開發(fā)機構(gòu)負(fù)責(zé)機械設(shè)備的開發(fā)并對農(nóng)機站推廣服務(wù)人員進行培訓(xùn),鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)機站負(fù)責(zé)推廣和售后服務(wù),對大型熱作機械,開發(fā)機構(gòu)可多方籌措資金,組建熱機服務(wù)隊,進行熱帶農(nóng)業(yè)機械化服務(wù),以此帶動農(nóng)機站或有經(jīng)濟實力的專業(yè)戶購機組成服務(wù)隊,這樣就可建立起不同層次、不同形式的農(nóng)機推廣和服務(wù)網(wǎng)絡(luò),促進科研與生產(chǎn)的結(jié)合,推進農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化進程。
二、重點開發(fā)適合家庭種蔗農(nóng)場與種蔗專業(yè)戶的小型甘蔗收獲機械
甘蔗是熱帶地區(qū)種植面積最大的熱帶作物,年在我國種植面積達(dá)’多萬公頃。每年廣東、廣西和海南等地甘蔗收獲時,由于勞動強度大和季節(jié)性強而成為蔗農(nóng)最頭疼的問題,不得不雇用數(shù)十萬南下民工砍蔗應(yīng)急。早在(’年代,甘蔗收獲機械就得到了華南各省區(qū)農(nóng)業(yè)主管部門的重視,研制了適合當(dāng)時集體作業(yè)形式的甘蔗中型收獲機,也研制了少量的小型甘蔗收獲機,但是,技術(shù)性能都不穩(wěn)定,推廣一直受限制,以至現(xiàn)在的甘蔗收獲,絕大部分仍依靠人工進行。在我國已投入市場使用的近’萬合收獲機中,甘蔗收獲機是廖廖無幾。根據(jù)這種情況,“先從研制適合種蔗農(nóng)場和個體種蔗專業(yè)戶并按砍蔗農(nóng)藝分段作業(yè)的小型甘蔗收獲機械突破,以解決當(dāng)前的實際問題,然后大中型機共同發(fā)展,以中小型機為主”的甘蔗收獲機械開發(fā)思路,應(yīng)是熱機科技開發(fā)部門值得重視的問題。