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機電一體化技術主要包括技術原理和使機電一體化產(chǎn)品(或系統(tǒng))得以實現(xiàn)、使用和發(fā)展的技術。機電一體化技術是一個技術群(族)的總稱,包括檢測傳感技術、信息處理技術、伺服驅動技術、自動控制技術、機械技術及系統(tǒng)總體技術等。
1)機械技術。是機電一體化的基礎,機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應,利用其高、新技術來更新概念,實現(xiàn)結構上、材料上、性能上的變更,滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。
2)計算機與信息技術。信息交換、存取、運算、判斷與決策,人工智能技術,專家系統(tǒng)技術,神經(jīng)網(wǎng)絡技術均屬于計算機信息處理技術。
3)系統(tǒng)技術。即以整體概念組織應用各種相關技術,從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā),將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元,接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面,是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。
4)自動控制技術。其范圍很廣,在控制理論指導下進行系統(tǒng)設計,設計后的系統(tǒng)仿真、現(xiàn)場調試、控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。
5)傳感檢測技術。是系統(tǒng)的感受器官,是實現(xiàn)自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強,系統(tǒng)的自動化程度就越高。
6)伺服傳動技術。包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置,伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉換裝置與部件,對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質量和功能有決定性的影響。
二、機電一體化技術的主要發(fā)展趨勢
縱觀國內(nèi)外機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術的發(fā)展動向,未來機電一體化技術將朝著智能化、高性能化、網(wǎng)絡化、微型化、模塊化、綠色化等多方向發(fā)展。
2.1智能化
人工智能在機電一體化建設者的研究中日益得到重視。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述,是在控制理論的基礎上,吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法,模擬人類智能,使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力,以求得到更高的控制目標。即要求機電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。隨著制造自動化程度的不斷提高,將會出現(xiàn)智能制造系統(tǒng)控制器來模擬人類專家的智能制造活動,并會對制造中出現(xiàn)的問題進行分析、判斷、推理、構思和決策。例如,在智能化房屋建設上增加人機對話功能,設置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫,會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發(fā)展,為機電一體化技術發(fā)展開辟了廣闊天地。
2.2高性能化
高性能化一般包含高速、高精度、高效率和高可靠性。它采用多CPU結構,以多總線連接,進行高速數(shù)據(jù)傳遞,采有精簡指令集機,實時多任務操作系統(tǒng)并進行處理。設置多重緩沖器,故障診斷,自動檢錯、糾錯,系統(tǒng)自動恢復等技術保證該機電一體化產(chǎn)品具有高性能。
2.3模塊化
由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事情。例如,研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元;具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣,在產(chǎn)品開發(fā)設計時,可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品,也可以擴大生產(chǎn)規(guī)模。這就需要制定各項標準,以便各部件、單元的匹配。由于利益沖突,近期很難制定國際或國內(nèi)這方面的標準,但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然,從電氣產(chǎn)品的標準化、系列化帶來的好處可以肯定,無論是對生產(chǎn)標準機電一體化單元的企業(yè),還是對生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的企業(yè),規(guī)?;瘜⒔o機電一體化企業(yè)帶來美好的前程。隨著微處理器性能價格比的迅速提高和微機械電子(MEMS)技術的飛速發(fā)展,各種機電一體化模塊將越來越多地出現(xiàn)在市場上。利用這些模塊,可以迅速方便地設計和制造出各種新的機電一體化產(chǎn)品。機電一體化是許多科學技術發(fā)展的結晶,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。
2.4網(wǎng)絡化
網(wǎng)絡技術的興起和飛速發(fā)展給科學技術、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育以及人們?nèi)粘I疃紟砹司薮蟮淖兏?。各種網(wǎng)絡將全球經(jīng)濟、生產(chǎn)連成一片,企業(yè)間的競爭也將全球化。機電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來,只要其功能獨到、質量可靠,很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡的普及,基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾,而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產(chǎn)品。現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術使家用電器網(wǎng)絡化已成大勢,利用家庭網(wǎng)絡(homenet)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)(eolnputerintegratedappliancesystem,ClAS),使人們在家里分享各種高技術帶來的便利與快樂。
2.5微型化
微型機電一體化產(chǎn)品向微米、納米級發(fā)展,體積小、耗能小、運動靈活,在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有無可比擬的優(yōu)越性。微機電系統(tǒng)是指可批量制作的,集微型機構、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路,直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。
2.6人性化
機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人,如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感顯得愈來愈重要,機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外,還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調,使用這些產(chǎn)品對人來說還是一種藝術享受,如家用機器人的最高境界就是人機一體化。未來的機電一體化將會加速它們與生命機體的相似性,更加注重產(chǎn)品與人的關系(人一機的協(xié)調)并與人共生(人一系統(tǒng)一一體化),更關注適宜人的使用與操作、人的可靠性及安個性問題。
2.7綠色化
工業(yè)的發(fā)達給人們生活帶來了巨大變化,同時資源減少、生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染。于是人們呼吁保護環(huán)境資源,回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應運而生并成為時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求,對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產(chǎn)品具有遠大的發(fā)展前途。綠色化成了時代的趨勢,產(chǎn)品的綠色化更成為適應未來發(fā)展的一大特色。
三、結束語
機電一體化不是機械技術、微電子技術以及其它新技術的簡單組合、拼湊。機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā),綜合應用機械技術、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、傳感測控技術、電力電子技術、接口技術、信息變換技術以及軟件編程技術等群體技術,根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組合目標,合理配置與布局各功能單元,在多功能、高質量、高可靠性、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值,并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術。所以,機電一體化已是當今世界機械工業(yè)技術和產(chǎn)品發(fā)展的主要趨向,也是我國機械工業(yè)發(fā)展的必由之路。其發(fā)展和進步有賴于相關技術的進步與發(fā)展,相關專業(yè)技術人才的培養(yǎng)勢在必行。隨著科學技術的發(fā)展,各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯,機電一體化技術的發(fā)展具有廣闊的天地。