農業(yè)機械導航技術發(fā)展
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0引言
對于農業(yè)機械導航技術可以追溯到18世紀20年代的拖拉機牽引，實現了控制拖拉機路徑行走的一種有效裝置。直到20世紀40年代，出現了利用羅盤牽引拖拉機實現螺旋行走的自動控制方法。到了20世紀80年代，在信息技術以及其他高新技術的發(fā)展背景下，農業(yè)技術概念已經非常精確，導航技術在農業(yè)生產實踐中得到了廣泛的應用，不僅在農業(yè)機械控制領域中發(fā)揮了非常大的作用，更提高了農業(yè)生產的效率，促進了農業(yè)的發(fā)展。
1農業(yè)機械導航技術未來發(fā)展趨勢及優(yōu)化策略
1.1農業(yè)導航機械技術
近些年來信息化技術不斷更新發(fā)展，多種先進的傳感器和信息處理手段在農業(yè)機械導航中獲得普遍運用，切實提升機器人的工作效率和質量；導航控制技術具體分為縱向和橫向控制技術，這其中縱向控制主要是對速度的控制，由于農業(yè)機械在實際運作時速度較慢。因此在導航控制研發(fā)過程中通常將關注點放在橫向控制技術方面。橫向控制主要是對農業(yè)機械轉向控制，其關鍵點則在于導航控制器的設計；地圖構建技術具體為地圖信息的搜集和地圖的建設，簡單地講就是獲取機器人所在具體作業(yè)周邊自然地理環(huán)境空間模型。具體是應用視覺傳感器、激光雷達、聲吶以及紅外線等傳感器獲得周邊地理環(huán)境信息，而后對所獲得信息展開分析建立地理環(huán)境地圖。
1.2農業(yè)機械導航技術未來發(fā)展趨勢分析
在現代農業(yè)生產作業(yè)過程中，農業(yè)機械導航技術獲得普遍運用的同時，其技術的發(fā)展和更新也備受關注，也是當前研究的主要對象。農業(yè)導航技術中的GPS導航技術在農業(yè)生產多個方面的普遍運用，可以切實提升農業(yè)生產作業(yè)和質量，并且也極大地降低人們的勞動量。然而，因不同地區(qū)自然環(huán)境也不盡相同，導致導航技術在農業(yè)生產作業(yè)過程中使用的效果也不盡相同。例如，在平坦開闊的地形中使用導航技術信號強度相比于山地、丘陵地形要好很多，信號的強弱最終也會導致導航效果的準確與否。并且，在導航技術也對傳感器有著較高的標準，但是由于傳感器自身會受到噪音和環(huán)境的影響，從而對其工作效率產生不良影響。即使視覺傳感器所收集的地理信息較為精準，但也會受到自然光線的影響，自然光的強弱變化對傳感器的影響交到就會導致最終效果。因此，在對未來農業(yè)機械導航的研發(fā)和優(yōu)化過程中，應注重該方面弊端的優(yōu)化和完善，設計研發(fā)抗干擾能力、性能更加優(yōu)良的傳感器，從而不斷提升導航技術工作成效。當下，社會諸多企業(yè)已經意識到當前導航技術存在的諸多問題，并不斷加大該方面的資金和科研投入，實現農業(yè)機械導航技術的不斷優(yōu)化和完善。
1.3導航技術的優(yōu)化策略
首先，應進一步優(yōu)化導航信息系統，確保導航系統當中的地理信息資源豐富健全。與國外發(fā)達國家相比我國農業(yè)現代化總體發(fā)展水平相對落后，由于土地資源地形呈現多元化特征，土地地形錯綜復雜，再加上不同地區(qū)自然環(huán)境等因素影響，導致導航技術信號在不同地形運用過程中的具體效果也不盡相同，最終致使農業(yè)機械生產作業(yè)效果和質量也受到影響。因此，要求導航技術相關人員應不斷更新和補充導航系統信息，將錯綜復雜的地形信息及時地更新和補充導航信息系統當中去，繼而確保農業(yè)機械導航技術的實時性和準確性，從而極大地提升農業(yè)機械工作效率及質量；其次，應不斷提升導航裝置硬件性能。當下，所生產的導航裝置的機械性能方面依然存在諸多不足，具體表現在工作中噪音較大、易出現機械故障，并且也會產生強輻射繼而對工作效率和質量產生不良影響；比如，在高溫的天氣環(huán)境下作業(yè)時，因為溫度過高會對紅外線產生作用，繼而導致視覺導航出現問題。所以，為了提升導航精準性，就必須不斷優(yōu)化和提升傳感器的機械性能；最后，應進一步做好設備裝置之間的協調工作，農業(yè)機械導航需要各裝置設備之間能夠互相協調配合，才能實現最有效果，最終不斷提升農業(yè)機械導航的精準性，為農業(yè)生產提供優(yōu)質服務。
2結束語
現代農業(yè)機械導航技術在農業(yè)生產中已經得到了應用和推廣，這是農業(yè)技術發(fā)展的革新，雖然在實踐過程中還存在一些問題，相信通過不斷的研究和改進，農業(yè)機械導航技術一定會逐步的成熟，還有很大的發(fā)展空間。
參考文獻：
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作者：姜明馨 單位：遼寧省盤錦市現代農業(yè)發(fā)展中心
